特許 7555590 散薬配分装置及び散薬分包装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-13

(45)【発行日】2024-09-25

(54)【発明の名称】散薬配分装置及び散薬分包装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240917BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20240917BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

B65B1/30 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021082522

(22)【出願日】2021-05-14

(65)【公開番号】P2022175813

(43)【公開日】2022-11-25

【審査請求日】2024-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(72)【発明者】

【氏名】大村 司郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 繁幸

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特許第６７７７８３２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０００－２１１７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８９６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９１５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６８５２９３２（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に散薬が収容され、収容された散薬を少量ずつ放出する散薬供給装置と、
前記散薬供給装置から放出された散薬を受け取り、回転することにより外周近傍に散薬が均等に配分される配分円盤と、
前記配分円盤が載置されて前記配分円盤を回転駆動する回転駆動部と、
前記回転駆動部の下方に設けられ、前記散薬供給装置を除く、前記配分円盤及び前記回転駆動部の総重量を測定することにより、前記散薬供給装置から前記配分円盤に供給された散薬の重量を測定する秤量部と、を有し、
前記散薬供給装置は、
内部に散薬を収容する内部が円筒状の第１の薬剤収容部と、
前記第１の薬剤収容部の下部に設けられ、内部が下方へ向け径が縮小する逆円錐部と、前記逆円錐部の下方に形成された円筒部とを備えた第２の薬剤収容部と、
前記第１の薬剤収容部の下部と前記第２の薬剤収容部とを仕切るとともに、前記第１の薬剤収容部から前記第２の薬剤収容部に散薬を供給する仕切り部と、
前記逆円錐部から前記円筒部に渡って延び、前記逆円錐部から前記円筒部に対応する部分の外周部に前記円筒部の内壁に近接したスクリューが形成され、回転することにより、前記逆円錐部内の散薬を前記スクリューの凹部に沿って下方に移送して前記円筒部の下端から放出させる散薬放出軸と、
を有することを特徴とする散薬配分装置。

【請求項2】

前記散薬放出軸は、
前記スクリューの最下部の凹部にのみ前記凹部から径方向に突出して形成され、前記スクリューの凹部によって移送される散薬をほぐす山部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の散薬配分装置。

【請求項3】

前記仕切り部は、
回転することにより前記第１の薬剤収容部から第２の薬剤収容部に散薬を供給する回転体を有し、
前記第１の薬剤収容部内に前記回転体を回転駆動する散薬供給軸をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の散薬配分装置。

【請求項4】

前記仕切り部は、
前記第１の薬剤収容部の下部を塞ぐとともに前記第１の薬剤収容部から散薬を落下させる孔部と、下側に中心部から外周方向に向かうガイド壁とが形成された底蓋と、
前記底蓋の下部に回転可能に設けられ、その上面が前記ガイド壁の下面と接して回転することにより、前記底蓋の孔部を介して落下した散薬を載置するとともに、回転に伴って散薬を前記ガイド壁に沿って内周側から外周側に移送し、外周端に形成される放出口から前記第２の薬剤収容部に放出する回転体とを有し、
前記第１の薬剤収容部内に、前記底蓋に形成された貫通孔を通して設けられ、前記回転体を回転駆動する散薬供給軸をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の散薬配分装置。

【請求項5】

前記散薬供給軸と前記散薬放出軸とは、同一の回転中心を有する異なる軸であり、かつ独立して回転させられる、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の散薬配分装置。

【請求項6】

前記第２の薬剤収容部に設けられ、前記第２の薬剤収容部に収容されている散薬の量を検出するセンサを有し、前記センサによって前記第２の薬剤収容部内の散薬の量が第１の所定量よりも少なくなったことを検出したとき前記散薬供給軸を回転させて、前記第１の薬剤収容部から前記第２の薬剤収容部への散薬の供給を開始し、前記センサによって前記第２の薬剤収容部内の散薬の量が前記第１の所定量よりも多い第２の所定量よりも多くなったことを検出したとき前記散薬供給軸の回転を停止させて前記第１の薬剤収容部から前記第２の薬剤収容部への散薬の供給を停止する、
ことを特徴とする請求項５記載の散薬配分装置。

【請求項7】

請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の散薬配分装置と、
前記配分円盤から１包分ずつ散薬を放出して包装する包装装置と、
を有することを特徴とする散薬分包装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、散薬を配分円盤に少量ずつ供給して配分する散薬配分装置及び散薬を配分円盤から１包分ずつ供給して包装する散薬分包装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の散薬分包装置は、一処方分の散薬の重量を薬剤師が計量して、その計量した散薬をホッパに収容していた。そのホッパは底面が水平面からやや下方に傾斜した振動面を有し、振動面を振動させることによって内部の散薬が放出口を介して放出され、配分円盤の外周に設けられた凹溝に撒かれることによって、リング状の散薬の山を形成している。そして、リング状の散薬の山から1包分ずつ放出されて包装紙に収容されている。

【0003】

しかしながらこれでは、薬剤師がその都度散薬の重量を計量しなければならず、薬剤師の負担が大きいものであった。これを解消するために、散薬を収容した容器から作動装置を利用して散薬を配分円盤に放出し、配分円盤の重量を測定することにより放出した散薬の重量を計量するようにしたものがある(特許文献1)。

【0004】

また、散薬ではないが粉粒体を定量供給する技術として、逆円錐形状のホッパの底部に外周面にネジ溝を形成したスクリュー軸を回転自在に挿入し、スクリュー軸を回転させることによって粉粒体をホッパの下方から排出する技術が知られている（特許文献２）。

【0005】

一般の散薬の定量放出ホッパでは、計量目標値に対する一致度が求められるだけであるが、配分円盤秤量方式では、配分円盤に撒かれる途中の流量の一定性が求められる。この一定性が変動すると、配分円盤の円周３６０°の範囲で、堆積した散薬の質量の不均一が発生し、各包に収容される散薬の質量が異なったものとなるからである。計量目標値が大きい場合は、散薬放出完了までの配分円盤の回転回数が十分多くなることで、この質量不均一は円周方向に拡散される。しかしながら新生児や小児用の処方にあっては、その処方全量が０．５ｇ等の小量になる場合があり、この０．５ｇの放出完了までの配分円盤の回転回数が減少して、配分円盤の円周３６０°方向での質量誤差が十分に拡散されない虞があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６７７７８３２号公報

【文献】特開２０００－２１１７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１記載の技術では、極少量の散薬を配分円盤に均等に供給することは考慮されておらず、少量の散薬を配分した場合は配分円盤上に捲かれた散薬は円周方向で不均一なものとなってしまう。

【0008】

また、特許文献２の垂直なスクリュー方式を散薬収容容器に適用した場合、スクリュー上部に散薬が大量にあると、その重量によりスクリューの回転に大きな力が必要となり、場合によってはスクリューを回転させることができず、結果として内部の散薬を放出できなくなる虞があった。

【0009】

本発明が解決しようとする課題は、配分円盤上に配分される散薬の均一性が向上する散薬配分装置及び散薬分包装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の散薬配分装置は、内部に散薬が収容され、収容された散薬を少量ずつ放出する散薬供給装置と、散薬供給装置から放出された散薬を受け取り、回転することにより外周近傍に散薬が均等に配分される配分円盤と、配分円盤が載置されて配分円盤を回転駆動する回転駆動部と、回転駆動部の下方に設けられ、散薬供給装置を除く、配分円盤及び回転駆動部の総重量を測定することにより、散薬供給装置から配分円盤に供給された散薬の重量を測定する秤量部と、を有し、散薬供給装置は、内部に散薬を収容する内部が円筒状の第１の薬剤収容部と、第１の薬剤収容部の下部に設けられ、内部が下方へ向け径が縮小する逆円錐部と、逆円錐部の下方に形成された円筒部とを備えた第２の薬剤収容部と、第１の薬剤収容部の下部と第２の薬剤収容部とを仕切るとともに、第１の薬剤収容部から第２の薬剤収容部に散薬を供給する仕切り部と、逆円錐部から円筒部に渡って延び、逆円錐部から円筒部に対応する部分の外周部に円筒部の内壁に近接したスクリューが形成され、回転することにより、逆円錐部内の散薬をスクリューの凹部に沿って下方に移送して円筒部の下端から放出させる散薬放出軸と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部の斜視図。

【図2】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部の正面図。

【図3】実施形態の散薬供給装置の分解斜視図。

【図4】実施形態の散薬供給装置の断面図

【図5】実施形態の薬剤収容容器の下部の一部を示す斜視図。

【図6】実施形態の散薬放出軸と円筒部とを示す模式図。

【図7】図４の破線Ａに沿った断面図。

【図8】実施形態の仕切り板と回転体とを示す断面図。

【図9】実施形態の底蓋の説明図

【図10】実施形態の回転体の説明図

【図11】実施形態の底蓋と回転体の説明図

【図12】変形例の散薬供給装置の断面図

【図13】変形例の駆動部の斜視図

【図14】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部を示す斜視図。

【図15】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部を示す正面図。

【図16】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と回転駆動部の分解正面図。

【図17】実施形態の散薬分包装置のブロック図。

【図18】実施形態の散薬分包装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態に係る散薬分包装置について、図面を用いて説明する。

【0013】

図１は本実施形態の散薬分包装置の一部である円盤配分部の斜視図で、図２は散薬分包装置の正面図である。図１及び図２において、円盤配分部は、秤量装置１０とその上部に配置された回転駆動部３０と、回転駆動部３０の上部に設置された散薬の配分円盤２０とから構成されている。秤量装置１０は分包装置の筐体連結部１６に固定されている。

【0014】

配分円盤２０の上部には図示しない筐体に固定された散薬供給装置６０が設けられている。この散薬供給装置６０は、図示しない筐体に固定された支持部材６１に着脱自在に固定された散薬収容容器６２と、散薬収容容器６２内の回転軸（散薬供給軸）を回転駆動するモータ６３とを有する。５０は配分円盤２０から散薬を１包分ずつ掻き出す掻き出し部で、この掻き出し部５０で掻き出された散薬は落下ホッパ５１によって後述する包装装置に送られる。

【0015】

次に、散薬供給装置６０について、図３乃至図６を用いて詳細に説明する。図３は、散薬収容容器６２の主たる部品の構成を表した分解斜視図、図４は、散薬収容容器６２の断面図であり、図４（ａ）は、シャッタ６２２を閉じた状態を示し、図４（ｂ）はシャッタ６２２を開いた状態を示している。

【0016】

散薬収容容器６２は、上部に設けられ、内部が円筒状に形成され、内部に大量の散薬が収容可能な第１の薬剤収容部６１０を有している。そして、第１の薬剤収容部６１０の上部には上蓋６１９が開閉可能に設けられている。また、第１の薬剤収容部６１０の下部には、第１の薬剤収容部６１０に比して少量の散薬が収容される第２の薬剤収容部６２０が設けられている。第１の薬剤収容部６１０と第２の薬剤収容部６２０との間には、仕切り板６６０（仕切り部）を挟み込んだ構造となっている。

【0017】

第１の薬剤収容部６１０の内部にはモータ６３によって回転駆動される散薬供給軸６３０が設けられている。この散薬供給軸６３０の上部には図示を省略しているが、モータ６３の回転軸によって回転させられる動力伝達機構が取付けられている。この動力伝達機構はモータ６３の回転軸を歯車で減速したものが一般的であるが、ゴムローラの接触式でもベルトによる駆動であっても、また、磁気を使った非接触ローラでも構わない。

【0018】

また、散薬供給軸６３０の下部は、後に詳述する仕切り板６６０の回転体に接続され、回転体が回転することにより、第１の薬剤収容部６１０から第２の薬剤収容部６２０に散薬が供給されるようになっている。

【0019】

また、この散薬供給軸６３０の下部は、第２の薬剤収容部６２０から散薬を外部に放出するスクリュー６３３が下部に形成された散薬放出軸６３２と軸方向に着脱自在に接続されており、散薬供給軸６３０の回転とともに、第２の薬剤収容部６２０内の散薬が外部に放出される。

【0020】

第１の薬剤収容部６１０の内部が略円筒状であるのに対し、第２の薬剤収容部６２０は、その上部は略円筒状であるが下部には内部が下方へ向けて径が縮小する逆円錐部６２６が形成されている。また、この逆円錐部６２６の下方には、逆円錐部６２６と一体に形成された円筒部６２８が設けられている。

【0021】

円筒部６２８の下部には散薬放出口６３９が形成されており、この散薬放出口６３９は散薬を放出しないときはシャッタ６２２によって閉鎖されるようになっている。シャッタ開閉機構６４０はシャッタ６２２の開閉を行う機構で、シャッタ駆動部６４２がスプリング６４４によって上方に付勢されることによってシャッタ６２２は閉鎖される。また、シャッタ駆動レバー６４が図示しないモータによって下方に駆動されることによってシャッタ駆動部６４２が下方に押圧され、シャッタ６２２が回動軸６２３を支点として回動し、シャッタ６２２が開放される。

【0022】

前述のとおり、散薬放出軸６３２の下部は、逆円錐部６２６から円筒部６２８に対応する部分に渡って延び、逆円錐部６２６から円筒部６２８に対応する部分の外周部に円筒部６２８の内壁に近接したスクリュー６３３が形成されている。スクリュー６３３の外周と円筒部６２８の内壁との間隙は収容されている散薬が落下しない程度に近接していれば、一部は接触していてもよい。このように構成することで、散薬放出軸６３２が回転することによって、逆円錐部６２６内の散薬はスクリュー６３３の凹部に沿って下方に移送され、円筒部６２８の下部の散薬放出口６３９から放出される。

【0023】

図５は散薬収容容器６２を下方から見た斜視図で、散薬放出口６３９を塞ぐシャッタ６２２を開放した状態を示している。図４及び図５から判るように、散薬放出軸６３２の下部は、円筒部６２８の下部に設けられた軸受け６３８によって支承されている。

【0024】

図６は散薬放出軸６３２のスクリュー６３３と円筒部６２８との関係を模式的に示したものであり、図６（ａ）は断面図を示し、図６（ｂ）は散薬放出軸６３２のスクリュー６３３を下方から見た図である。図６（ａ）において、散薬放出軸６３２は上方から見て時計方向１２０に回転するようになっている。また、図６（ｂ）では、スクリュー６３３を下方から見た図であるので、その回転方向は反時計方向の回転である。

【0025】

散薬放出軸６３２のスクリュー６３３はリードがピッチＬで形成されており、スクリュー６３３の凹部に散薬Ｐが収容され、散薬放出軸６３２が回転することによって散薬Ｐが下方に移送され、下端部で外部に放出される。

【0026】

スクリュー６３３の回転のみによって散薬Ｐが移送されると、スクリュー６３３の下部ではスクリュー６３３の凹部の散薬Ｐが円筒部６２８の内壁との摩擦によって圧縮されて塊り（いわゆる「だま」）になる場合がある。その場合、スクリュー６３３が回転してスクリュー６３３の下部の散薬放出口６３９から散薬Ｐを放出すると、塊りになったまま散薬Ｐが落下し、結果として配分円盤２０の円周上で不均一な散薬Ｐの配分となる虞がある。

【0027】

これを防止するためには、たとえばスクリュー６３３の最下部の凹部６５０にのみ、凹部６５０のリードの１／２Ｌの位置に凹部から径方向に突出した山部６５２を形成し、山部６５２の先端によってスクリュー６３３の凹部に収容されている散薬Ｐの塊をほぐす効果を出す応用も考えられる。ここで、この山部６５２の高さは、図６（ｂ）から判るように回転方向の先端部から徐々に高くなるように形成され、さらに、この山部６５２の幅（散薬放出軸６３２の軸方向の厚さ）は、図６（ａ）から判るように回転方向の先端部から徐々に幅が大きくなるように形成されている。従って、散薬供給軸６３２をこのような形状にすれば、散薬Ｐが塊のまま放出されずに、配分円盤２０に散薬を均一に撒くことができる。

【0028】

なお、図４に示すように散薬放出軸６３２には、散薬放出軸６３２から径方向に突出して形成された２つの支持部６３５が設けられ、これらの支持部６３５の先端には逆円錐部６２６の内壁面近傍に沿って設けられた攪拌部材６３７が形成されている。この攪拌部材６３７は散薬放出軸６３２の回転に伴って一緒に回転し、逆円錐部６２６の内壁近傍の散薬Ｐを散薬放出軸６３２側に移送する機能を有している。

【0029】

すなわち、攪拌部材６３７の形状は図４（ａ）の矢印Ａ方向から見た図７に示すように、三角柱となっており、三角柱の１つの側面６３７ａが逆円錐部６２６の内壁と対向し、その側面６３７ａと接しない辺が支持部６３５に接続されている。さらに、攪拌部材６３７の回転方向先端の辺６３７ｂを挟む２つの側面で形成される角度θが鋭角に形成されている。

【0030】

散薬放出軸６３２のスクリュー６３３によって散薬Ｐを下方に移送すると、散薬放出軸６３２近傍の散薬Ｐのみが放出され、いわゆる「蟻地獄」のように逆円錐部６２６の中央部に散薬Ｐが少なくなるが、攪拌部材６３７をこのような三角柱形状で構成することによって、逆円錐部６２６の内壁近傍の散薬Ｐを散薬放出軸６３２近傍に集めることができるものである。なお、この実施の形態では、攪拌部材６３７を散薬放出軸６３２の周りに１つのみ設けたが、２つ以上設けても良いことは勿論である。

【0031】

なお、同様の撹拌部材は第１の薬剤収容部６１０内の散薬供給軸６３０にも設けられている。すなわち、散薬供給軸６３０には、径方向に突出して形成された２つの支持部６１２が設けられ、これらの支持部６１２の先端には第１の薬剤収容部６１０の内壁面近傍に沿って設けられた攪拌部材６１４が形成されている。この攪拌部材６１４は散薬供給軸６３０の回転に伴って一緒に回転し、第１の薬剤収容部６１０内の散薬Ｐを散薬供給軸６３０側に移送する機能を有している。

【0032】

次に、図８乃至図１０を用いて第１の薬剤収容部６１０から第２の薬剤収容部６２０に散薬を供給する構造と仕組みの一例について説明する。図８は、第１の薬剤収容部６１０と第２の薬剤収容部６２０、およびその間の仕切り板６６０（仕切り部）の断面図である。

【0033】

図９は、仕切り板６６０の上部を形成し、第１の薬剤収容部６１０の下部を塞ぐ底蓋６６１を示すもので、（ａ）は真上から見た図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は真下から見た図である。さらに、図１０は仕切り板６６０の下部を形成し、底蓋６６１の下面と接触する回転体６７０を示すもので、同様に（ａ）は真上から見た図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は真下から見た図になっている。さらに図１１は底蓋６６１と回転体６７０とを組み合わせようとする状態を示すもので、（ａ）は底蓋６６１を斜め下から見た図、（ｂ）は回転体６７０を斜め上から見た図である。

【0034】

図８に示すように第１の薬剤収容部６１０の下部には仕切り板６６０（仕切り部）の底蓋６６１と回転体６７０とが組合せて設けられている。そして、仕切り板６６０を構成する底蓋６６１には、中央に散薬供給軸６３０を通すための貫通孔６６６と、貫通孔６６６に隣接して、第１の薬剤収容部６１０に収容された散薬が落下するように２つの孔部６６２ａと６６２ｂとが形成されている。

【0035】

一方、底蓋６６１の下側（裏側）には、貫通孔６６６の周囲に下側に突出した第１のガイド壁６６３が形成されている。また、第１のガイド壁６６３から外周方向に向かう第２のガイド壁６６４ａと６６４ｂとが形成されている。この第２のガイド壁６６４ａと６６４ｂは第１のガイド壁６６３から、それぞれ孔部６６２ａと６６２ｂを囲むような位置に形成され、孔部６６２ａと６６２ｂに到達した後は第１のガイド壁６６３との間隔が等間隔となるように延びている。そして、第２のガイド壁６６４ａと６６４ｂの終端はそれぞれガイド壁が形成されずに、それぞれ第２のガイド壁６６４ｂと６６４ａとの間に第１の薬剤収容部６１０の散薬の放出口６６５ａと６６５ｂとを形成している。なお、これらのガイド壁６６３と６６４ａ、６６４ｂはすべて同じ高さで形成されている。

【0036】

また、図８および図１１に示すように、底蓋６６１の下部には回転体６７０が設けられ、回転体６７０の上面がガイド壁６６３と６６４ａ、６６４ｂの下面と接して設けられている。この回転体６７０は円盤状の構造体で、中央上側に底蓋６６１の貫通孔６６６に嵌合するための円柱状凸部６７２が形成されている。円柱状凸部６７２の外径は、底蓋６６１の貫通孔６６６の内面に回転自在に接するとともに、回転体６７０の径は底蓋６６１の下側（裏側）のガイド壁６６４ａ、６６４ｂとも接する大きさとなっている。さらに、底蓋６６１の裏面に設けられた、ガイド壁６６４ａ、６６４ｂと接する部分には、回転体６７０とともに回転するシリコン製の第２の回転体６７３が回転体６７０の表面に接着した構造を有する。

【0037】

底蓋６６１及び回転体６７０をこのように構成することにより、底蓋６６１の孔部６６２ａと６６２ｂから落下した散薬は第２の回転体６７３の上に載置される。そして、回転体６７０が回転すると、図９および図１１に矢印６６９ａ、６６９ｂで示すように、散薬が第２の回転体６７３の上に載って移送され、第１のガイド壁６６３と、第２のガイド壁６６４ａ、６６４ｂとによって回転方向の移送が規制されることによって、第２のガイド壁６６４ａ、６６４ｂに沿って回転体６７０の外周方向および回転方向に移送される。

【0038】

そして、最終的に第２のガイド壁６６４ａと６６４ｂと間の放出口６６５ａと６６５ｂから散薬が第２の薬剤収容部６２０に放出される。なお、仕切り板はこのような構造に限定されるものではなく、第１の薬剤収容部６１０から第２の薬剤収容部６２０に供給される散薬の量の精度は必要ないことから、散薬供給軸６３０によって回転される回転体であれば、その他の構造も適用できる。

【0039】

なお、図４及び図８において、薬剤案内体６１５は第１の薬剤収容部６１０の散薬供給軸６３０の下部に形成され、第１の薬剤収容部６１０内部の散薬が孔部６６２ａと６６２ｂに導かれるようにガイドする案内体である。

【0040】

これまで説明してきた実施形態においては、第２の薬剤収容部６２０から外部に散薬を放出するスクリュー６３３と、第１の薬剤収容部６１０から第２の薬剤収容部６２０に散薬を供給する回転体６７０とは単一のモータ６３で共通の回転軸である散薬放出軸６３２及び散薬供給軸６３０によって回転駆動させられている。そのため、第２の薬剤収容部６２０からスクリュー６３３により外部に放出される散薬量と、第１の薬剤収容部６１０から第２の薬剤収容部６２０に供給される散薬量に差があると、長時間放出を繰り返すことにより、第２の薬剤収容部６２０の散薬量が少なくなったり、逆に、第２の薬剤収容部６２０に散薬が満杯となる虞がある。

【0041】

特に第２の薬剤収容部６２０に散薬がなくなった場合には、配分円盤２０に撒かれる散薬の量が均一でなくなり、結果として１包ずつ包装した際の配分精度に問題が生じる虞がある。また、第２の薬剤収容部６２０に散薬が満杯となった場合は、散薬の放出量が均一でなくなったり、散薬の重量によりスクリュー６３３の回転に大きな力が必要となり、場合によってはスクリュー６３３を回転させることができず、散薬の放出ができなくなるという虞もある。

【0042】

この第２の薬剤収容部６２０の散薬の量が増減する原因は、第２の薬剤収容部６２０から散薬を放出させるスクリュー６３３の散薬放出軸６３２と、第１の薬剤収容部６１０から第２の薬剤収容部６２０に散薬を供給する回転体６７０の散薬供給軸６３０とが同じモータ６３で回転しているためである。

【0043】

この課題は、スクリュー６３３と回転体６７０とをそれぞれ独立して回転させる構造とし、第２の薬剤収容部６２０に収容されている散薬の量を検出して、第１の所定の量よりも少なくなった場合に第１の薬剤収容部６１０から第２の薬剤収容部６２０に散薬を供給し、第２の薬剤収容部６２０に収容されている散薬の量が第１の所定量よりも多い第２の所定量よりも多くなったときに散薬の供給を停止することで解決を図ることが可能となる。

【0044】

この課題を解消するための散薬供給装置の変形例について、図１２及び図１３を用いて詳細に説明する。図１２は駆動部を省略した散薬供給容器１６２の断面図で、図１３は散薬供給軸と散薬放出軸の駆動部を示す斜視図である。

【0045】

図１２において、散薬供給容器１６２が、内部に大量の散薬を収容し、上蓋７１９を上部に有する第１の薬剤収容部７１０と、内部の散薬を外部に放出するスクリュー７３３を内部に有する第２の薬剤収容部７２０とを、仕切り板７６０を挟み込んだ構造になっているのは、第１の実施形態と同様である。変形例が第１の実施形態と異なっているのは、主に回転軸の構成と駆動部とである。

【0046】

第１の薬剤収容部７１０から第２の薬剤収容部７２０に散薬を供給するための回転体７７０を回転させるための散薬供給軸７３０は、その下部を回転体７７０と嵌合した形態で、散薬供給容器１６２の上部まで設けられている。この散薬供給軸７３０は中空で形成されており、散薬供給軸７３０の軸の内部には散薬放出用の第２の回転軸７９０が、散薬供給軸７３０と同一の回転中心で設けられ、かつ、独立して回転可能に設けられている。また、第２の回転軸７９０は、その上端が散薬供給容器１６２の上部で散薬供給軸７３０よりも上部に突設した形態で設けられている。この第２の回転軸７９０は、第２の薬剤収容部７２０から外部に散薬を放出するスクリュー７３３を下部に有する散薬放出軸７３２と嵌合する形態で接続されている。

【0047】

そして、図１３に示すように、散薬供給軸７３０の上部には散薬供給受動ローラ１９４が設けられ、この散薬供給受動ローラ１９４はアイドルローラ１９５を介して、散薬供給用モータ１９７の軸に取付けられた散薬供給駆動ローラ１９６に接している。また、第２の回転軸７９０の上部には散薬放出受動ローラ２０３が設けられ、この散薬放出受動ローラ２０３はアイドルローラ２０４を介して、散薬放出用モータ２０５の軸に取付けられた散薬放出駆動ローラ２０６に接している。これら各ローラは第１の実施形態と同様にゴムローラ等の接触式でも歯車やベルトによる駆動であっても、磁気を使った非接触ローラであっても目的を果たすことができる。なお、７１９は散薬収容容器の上蓋を示している。

【0048】

散薬の放出にあたっては、散薬放出用モータ２０５を駆動して第２の回転軸７９０を回転駆動し、下部で嵌合している散薬放出軸７３２およびスクリュー７３３を回転させることにより、第２の薬剤収容部７２０から散薬を外部に放出する。

【0049】

一方、第２の薬剤収容部に必要な量の散薬があるか否かについては、たとえば第２の薬剤収容部７２０に設けた透過センサＳ１により検出するようになっている。具体的には、低レベル（Ｌ）に散薬がない場合（第１の所定量よりも少なくなった場合）には、散薬供給用モータ１９７を駆動して散薬供給軸７３０、および回転体７７０を回転させることによって、第１の薬剤収容部７１０内にある散薬を第２の薬剤収容部７２０に供給する。

【0050】

また、第２の薬剤収容部７２０に散薬が十分供給されたか否かは、透過センサＳ２により検出するようになっている。具体的には、高レベル（Ｈ）まで散薬がない状態では供給を継続する。そして、散薬の高さがＨレベルまで到達した場合（第１の所定量よりも多い第２の所定量よりも多くなったとき）には、散薬供給用モータ１９７を停止させる。このように、センサＳ１とセンサＳ２とで第２の薬剤収容部７２０内の散薬の量の状態を検出しながら、散薬供給用モータ１９７を回転制御することにより、第２の薬剤収容部７２０内には、常に外部に放出可能な適量な散薬の量が存在することになる。

【0051】

このように第２の薬剤収容部７２０内部の散薬の量は、少なく、かつ一定であることからスクリュー７３３に係る重さが小さく、精度が良く安定した放出が可能となる。その結果、配分円盤２０の外周に撒かれる散薬は円周方向で均一なものとなる。

【0052】

次に、図２及び図１４乃至図１８を用いて散薬分包装置について説明する。
図１４は円盤配分部から配分円盤２０を取り外した状態の斜視図で、図１５は円盤配分部から配分円盤２０を取り外した状態の正面図である。図１６は回転駆動部３０を分解し、モータ３２とプーリ３８とを回転駆動部３０のベース３１から上方に移動した状態を示す図である。

【0053】

図１４乃至図１６に示されるように、秤量装置１０の被測定物載置部１２には回転駆動部３０のベース３１が固定されている。図１６の分解図に示されるように、ベース３１にはベアリング３５が固定されており、このベアリング３５の周囲にはプーリ３８が回転可能に設けられている。このプーリ３８の上部には配分円盤ベース３６が固定されており、この配分円盤ベース３６の上部には配分円盤２０が着脱自在に固定されている。

【0054】

プーリ３８の外周にはタイミングギヤが形成されており、ベース３１に固定されたモータ３２の軸に取り付けられたタイミングギヤ３３とプーリ３８との間にはタイミングベルト３４が掛渡されている。

【0055】

このような構成とすることにより、秤量装置１０は、その秤量装置１０の被測定物載置部１２に固定されている回転駆動部３０のベース３１を含み、ベース３１上に設けられているモータ３２、プーリ３８、ベアリング３５、配分円盤ベース３６、及び配分円盤２０等の総重量を測定することが可能である。換言すると、配分円盤２０に散薬が供給されていない状態では回転駆動部３０等の風袋の重量を測定していることになる。

【0056】

図２に戻って説明すると、配分円盤２０の上部に設けられた散薬供給装置６０から散薬を配分円盤２０の溝に少量ずつ落下させる。この散薬供給装置６０は分包装置の筐体に固定されており、秤量装置１０の重量測定対象とはなっていない。したがって、秤量装置１０は被測定物載置部１２に固定された回転駆動部３０、配分円盤２０等の総重量に、散薬収容容器６２から配分円盤２０に供給された散薬の重量を加算した重量を測定することになる。このため、秤量装置１０が測定した重量から前述した風袋の重量を差し引くことにより、散薬収容容器６２から配分円盤２０に実際に供給した散薬の重量を算出することができる。

【0057】

散薬収容容器６２から配分円盤２０に散薬を供給するときは、モータ３２によって配分円盤２０を回転させながら散薬供給装置６０のモータ６３を回転させることによって散薬収容容器６２から散薬を配分円盤２０上に落下させる。これによって配分円盤２０上に環状の散薬の山が形成される。

【0058】

また、５０は配分円盤２０に形成された環状の散薬を一包分ずつ落下ホッパ５１に落下させるための掻き出し部である。この掻き出し部５０は、レバー５３がモータ５２によって、軸５４を中心にして上下に回動可能である。このレバー５３の先端にはディスク５５が取り付けられ、モータ５６で矢印５６ａ方向に回転可能である。散薬を回転する配分円盤２０に捲くときはレバー５３が反時計方向に回動してディスク５５が配分円盤２０から離れ、配分円盤２０から散薬を分配するときはレバー５３が時計方向に回動してディスク５５が配分円盤２０と接する。

【0059】

そして、ディスク５５が回転することによって配分円盤２０上に捲かれた散薬を１包分ずつ落下ホッパ５１に落下させ、２つ折りされた分包紙５７間に収容されるものである。これら掻き出し部５０については周知の技術であり、例えば特開２０１９-２０２８０１号公報記載のものである。

【0060】

ここで、配分円盤２０の下には秤量装置１０が設けられており、散薬を収容する分包紙５７を特開２０１９－２０２８０１号公報記載のように水平方向に搬送することができない。すなわち、配分円盤２０から放出された散薬を落下ホッパ５１に落下させ、水平搬送される包装紙に収容させるためには、落下ホッパ５１を縦に長いものにする必要が生じる。これは、長い落下ホッパ中を散薬が通過することとなり、落下ホッパに付着する散薬が多くなることから、包装される散薬の重量が不正確なものとなる虞がある。また、落下ホッパ５１が大きくなることから分包装置も大型となる虞がある。

【0061】

このため、図２に示すように包装装置７０は斜め搬送の包装装置が用いられている。すなわち、２つ折りされた分包紙５７を巻き付けたロール（図示省略）を有する水平搬送の包装装置７０が、その包装装置の７０の底面が分包装置に対して斜めに装着されるようになっている。このロールから前方に引き出された分包紙５７は前面側で右斜め下方に搬送される。

【0062】

そして、図２に示すように、配分円盤２０から配分された散薬は、配分円盤２０のすぐ下で落下ホッパ５１に落下させ、２つ折りされた分包紙５７間に収容する。この散薬が収容された分包紙５７は包装装置７０内で１包ずつにシールされて、図中右下方向に斜め搬送され、秤量装置１０の下を通って分包薬剤集積部７５に集積される。このように、包装装置７０の分包紙５７の搬送路を斜め搬送とすることにより、配分円盤の下方に秤量装置１０を設けても装置を大型化することなく構成することができる。散薬が収容された分包紙５７は分包薬剤集積部７５に設けられたリールによって巻き取るようにしてもよいし、機体外に搬送排出するようにしてもよい。

【0063】

図１７は散薬分包装置のブロック図である。図１７において、３００は散薬分包装置で、その全体制御部３１０は薬局の処方箋システム４００に接続されている。全体制御部３１０には包装装置７０と円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０が接続されている。円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０には、配分円盤２０の回転用の第１のモータ３２、掻き出しディスクレバー駆動用の第２のモータ５２、ディスク回転用の第３のモータ５６、散薬供給装置６０の駆動用モータ６３及び秤量部１０がそれぞれ接続されている。

【0064】

次に、このように構成された円盤配分部の秤量動作について図１８を参照しながら説明する。

【0065】

散薬の分包動作が開始されると、全体制御部３１０は処方箋システム４００から処方すべき散薬の種類と一処方分の散薬の重量情報とを取得する（ＳＴ１）。全体制御部１１０は取得した散薬の重量情報を円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０に出力する。その後、円盤配分制御部３４０は、回転駆動部３０のモータ３２を駆動して配分円盤２０を回転させて（ＳＴ２）、配分円盤２０への散薬の供給の準備が完了する。そして、散薬が供給される前に、配分円盤２０及び回転駆動部３０等の風袋の重量が測定される（ＳＴ３）。この風袋の重量は散薬が供給された後に測定された重量から減算されて散薬のみの重量を演算してもよいし、風袋の重量を測定した値をゼロ基準として散薬のみの重量を得るようにしてもよい。

【0066】

その後、円盤配分制御部３４０は、シャッタ開閉用（開閉アーム駆動用）モータ（図示せず）を動作させてシャッタ駆動レバー６４を駆動し、散薬収容容器６２のシャッタ６２２を開放し（ＳＴ４）、散薬供給装置６０の駆動モータ６３を回転駆動させることによって（ＳＴ５）、散薬収容容器６２から散薬を少量ずつ配分円盤２０に落下する。このように散薬を落下させながら秤量装置１０によって配分円盤２０へ落下された散薬の重量を測定する（ＳＴ６）。

【0067】

その後、散薬を供給しつつ、測定した散薬の重量が１処方量の重量に達したか否かを判断し（ＳＴ７）、供給された散薬の重量が１処方量の重量に達するまで継続される。１処方量の重量に達すると、散薬供給装置６０の駆動用モータ６３の駆動を停止するとともに、シャッタ開閉用（開閉アーム駆動用）モータを動作させて、散薬収容容器６２のシャッタ６２２を閉鎖し、さらに回転駆動部３０のモータ３２を停止させる（ＳＴ８）。

【0068】

配分円盤２０に一処方分の散薬が供給されると、第２のモータ５２を回転させ、掻き出し用のディスク５５が配分円盤２０に接するように移動した後、第３のモータ５６と配分円盤２０を間欠的に回転し、掻き出し部５０によって１包分ずつ散薬を落下ホッパ５１に落下させる掻き出し動作が行われる（ＳＴ９）。落下ホッパ５１に落下された散薬は包装装置７０によって１包ずつシールして分包薬剤集積部７５に集積される。

【0069】

以上のように構成された実施形態によれば、大量の散薬を第１の薬剤収容部に収容するとともに、第２の薬剤収容部からは安定して精度よく外部に散薬の放出が可能となり、ひいては少量の散薬であっても配分円盤２０の周方向に均等に撒くことができる。

【0070】

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。たとえば、第１の薬剤収容部と第２の薬剤収容部の仕切り構造については、２つの孔と裏面にガイド壁を形成した仕切り板とその下部に回転体を組み合わせることで、孔から落ちた薬剤を回転体に受け、ガイド壁に沿って外周部に設けられた放出口から第２の薬剤収容部に供給する例を示したが、必ずしもこれに限る必要はない。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１０・・・秤量部
２０・・・配分円盤
３０・・・回転駆動部
５０・・・掻き出し部
５１・・・落下ホッパ
６０・・・散薬供給装置
６２・・・散薬収容容器
６３・・・散薬供給用モータ
７０・・・包装装置
６１０・・・第1の薬剤収容部
６１４・・・攪拌部材
６２０・・・第２の薬剤収容部
６２４・・・薬剤収容部本体
６２６・・・逆円錐部
６２８・・・円筒部
６３０・・・散薬供給軸
６３２・・・散薬放出軸
６３３・・・スクリュー
６３５・・・支持部
６３７・・・攪拌部材
６３７ａ・・・三角柱の１つの辺
６３７ｂ・・・回転方向先端の辺
６５０・・・最下部の凹部
６５２・・・山部
６６０・・・仕切り板
６６１・・・底蓋
６６２・・・孔部
６６３・・・第１のガイド壁
６６４・・・第２のガイド壁
６７０・・・回転体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】