特許 7555649 箱替機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-13

(45)【発行日】2024-09-25

(54)【発明の名称】箱替機

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/00 20060101AFI20240917BHJP

   B65G 69/02 20060101ALI20240917BHJP

   B65B 1/06 20060101ALI20240917BHJP

【ＦＩ】

B65G43/00 K

B65G69/02

B65B1/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024060064

(22)【出願日】2024-04-03

【審査請求日】2024-04-03

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】397051689

【氏名又は名称】杉山電機システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 良夫

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０８５７２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６１－０６４６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０８１４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４３／００－４３／１０

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／９６

Ｂ６５Ｇ ６９／００－６９／３４

Ｂ６５Ｂ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収納箱に投入されるワークの数が第１所定数に到達すると、空きの収納箱に箱替えする箱替機であって、
前記収納箱を搬送する搬送部を有するコンベヤと、
前記搬送部の移動量を検出して電気信号に変換して出力するエンコーダと、
前記収納箱に投入される前記ワークの数が前記第１所定数に到達すると、投入された前記ワークの数が前記第１所定数に到達した前記収納箱を前記コンベヤのワーク投入箇所から下流側に送り出すように、且つ新たに投入される前記ワークを投入可能に前記空きの収納箱を上流側から前記ワーク投入箇所に送り込むように前記搬送部を移動させる制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記空きの収納箱を前記上流側から前記ワーク投入箇所に送り込むように前記搬送部を移動させる際の前記搬送部の前記移動量を前記エンコーダから出力される前記電気信号に基づいて算出し、前記算出した前記搬送部の前記移動量が予め記憶している前記搬送部の前記移動量に一致すると、前記移動させている前記搬送部を停止させ、
前記制御装置は、前記ワーク投入箇所において前記収納箱に前記ワークが投入されている際、前記収納箱に投入される前記ワークの数が前記第１所定数より少ない第２所定数に到達すると、投入されている前記ワークの落下位置が前記収納箱の内部で前後に所定量だけズレ動くように前記搬送部を正逆転に往復移動させ、
前記所定量は、前記エンコーダから出力される前記電気信号に基づいて前記算出される箱替機。

【請求項2】

請求項１に記載の箱替機であって、
前記制御装置は、予め記憶している前記搬送部の前記移動量および前記所定量を設定可能な入力部を備える箱替機。

【請求項3】

請求項２に記載の箱替機であって、
前記制御装置は、通信回線を介して外部装置に接続可能であり、
予め記憶している前記搬送部の前記移動量および前記所定量は、前記外部装置から前記通信回線を介して設定可能である箱替機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、箱替機に関し、詳しくは、収納箱に投入されるワークの数が所定数に到達すると、空きの収納箱に箱替えする箱替機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、収納箱に投入されるワークの数が所定数に到達すると、空きの収納箱に箱替えする箱替機が既に知られている。下記特許文献１には、投入されるワークの数が所定数に到達すると、横送り装置により収納箱をワークの投入箇所から下流側に搬送しつつ、新たに投入されるワークを投入可能に空きの収納箱を上流側から投入箇所に搬送する技術が開示されている。これにより、人手を介することなく収納箱に所定数量ずつワークを収めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平５－８５７２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

横送り装置が、例えば、チェーンコンベヤの場合を説明する。その場合、搬送チェーンによる収納箱の搬送量は、搬送する収納箱の箱サイズに応じて、予め、チェーンコンベヤの搬送チェーンに取り付けられるドグによる位置制御、もしくはタイマーによる搬送時間制御等で決められる。そのため、収納箱の箱サイズが変更されると、収納箱の搬送量の設定を変更（搬送チェーンに取り付けられるドグの位置を変更、タイマーによる搬送時間を変更等）する作業が必要となっていた。したがって、この変更作業が煩わしいものとなっていた。そこで、収納箱の搬送量の設定を容易に変更可能な箱替機を提供することが求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の１つの特徴において、箱替機は、収納箱に投入されるワークの数が所定数に到達すると、空きの収納箱に箱替えする。箱替機は、コンベヤと、エンコーダと、制御装置を備える。コンベヤは、収納箱を搬送する搬送部を有する。エンコーダは、搬送部の移動量を検出して電気信号に変換して出力する。制御装置は、収納箱に投入されるワークの数が所定数に到達すると、投入されたワークの数が所定数に到達した収納箱をコンベヤのワーク投入箇所から下流側に送り出す。さらに、制御装置は、新たに投入されるワークを投入可能に空きの収納箱を上流側からワーク投入箇所に送り込むように搬送部を移動させる。また、制御装置は、空きの収納箱を上流側からワーク投入箇所に送り込むように搬送部を移動させる際の搬送部の移動量をエンコーダから出力される電気信号に基づいて算出する。そして、制御装置は、算出した搬送部の移動量が予め記憶している搬送部の移動量に一致すると、移動させている搬送部を停止させる。

【0006】

そのため、予め記憶しておく搬送部の移動量を変更するだけで、収納箱の搬送量を変更できる。すなわち、従来技術で説明したような搬送チェーンに取り付けられるドグの位置を変更、タイマーによる搬送時間を変更等の作業が不要である。したがって、収納箱の搬送量の設定を容易に変更できる。

【0007】

本開示の他の特徴において、制御装置は、ワーク投入箇所において収納箱にワークが投入されている際、投入されているワークの落下位置が収納箱の内部で前後に所定量だけズレ動くように搬送部を正逆転に往復移動させる。所定量は、エンコーダから出力される電気信号に基づいて算出される。

【0008】

そのため、収納箱にワークが投入されている際、収納箱の内部でワークを前後に散らす（行き亘らせる）ことができる。したがって、収納箱に多くのワークを投入できる。

【0009】

本開示の他の特徴において、制御装置は、予め記憶している搬送部の移動量または所定量を設定可能な入力部を備える。そのため、これら移動量または所定量の設定を入力部により簡便に実施できる。

【0010】

本開示の他の特徴において、制御装置は、通信回線を介して外部装置に接続可能である。予め記憶している搬送部の移動量または所定量は、外部装置から通信回線を介して設定可能である。そのため、外部装置から通信回線を介して各種の設定をできる。すなわち、設定パネルの入力部で行う各種の設定を遠隔から実施できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る箱替機の全体斜視図である。

【図2】図１の箱替機の左側面図である。

【図3】図１の箱替機の後面図である。

【図4】図１の箱替機の平面図である。

【図5】図１の箱替機のチェーンコンベヤの主要部の斜視図である。

【図6】図１の箱替機の電気的構成を示すブロック図である。

【図7】図１の箱替装置の一連の動作を説明する図である。

【図8】図７の次の動作を説明する図である。

【図9】図８の次の動作を説明する図である。

【図10】図９の次の動作を説明する図である。

【図11】図１０の次の動作を説明する図である。

【図12】図１１の次の動作を説明する図である。

【図13】図１２の次の動作を説明する図である。

【図14】図１３の次の動作を説明する図である。

【図15】図１４の次の動作を説明する図である。

【図16】図１５の次の動作を説明する図である。

【図17】図１６の次の動作を説明する図である。

【図18】図１７の次の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施形態に係る箱替機１を、図１～１８を参照して説明する。以下の説明にあたって、上下、前後、左右は、各図に示す上下、前後、左右の向きである。図１に示すように、箱替機１は、収納箱６に投入されるワーク７の数が所定数（箱入れ数のことであり、この例では、１００）に到達すると、空きの収納箱６に自動で箱替えする機械である。

【0013】

はじめに、図１～６を参照して、箱替機１を説明する。図１～２に示すように、箱替機１は、床フロア（図示しない）に対して平行なベース２と、ベース２に対して直交する支柱４を備える。支柱４は、ベース２の後部から上方に突出するように備えられる。以下に、これらベース２と、支柱４を個別に説明する。

【0014】

まず、図１～５を参照して、ベース２を説明する。図１～２に示すように、ベース２は、ベース本体１０と、ベース本体１０を床フロアに対して移動させる４個のキャスタ１１を備える。ベース本体１０は、左右一対のサイドフレーム１２と、左右一対のサイドフレーム１２の前部を橋渡すフロントフレーム（図示しない）と、一対のサイドフレーム１２の後部を橋渡すリヤフレーム（図示しない）を備える。

【0015】

図１～２に示すように、４個のキャスタ１１は、左のサイドフレーム１２の前部と後部および右のサイドフレーム１２の前部と後部にそれぞれ備えられる。この４個のキャスタ１１により、箱替機１は床フロア上を自由に移動できる。ベース２は、コンベヤの一例であるチェーンコンベヤ３を備える。

【0016】

図５に示すように、チェーンコンベヤ３は、両端（左端、右端）にそれぞれ主スプロケット２１が固着された前後２本の回転軸２０と、左の前後の主スプロケット２１および右の前後の主スプロケット２１にそれぞれ無端状に掛け渡された搬送チェーン２２を備える。前側の回転軸２０は、フロントフレームに回転可能に支持されている。同様に、後側の回転軸２０は、リヤフレームに回転可能に支持されている。

【0017】

なお、説明の便宜上、前後２本の回転軸２０のうち、前側の回転軸２０を駆動軸２０と記す。駆動軸２０は、軸方向の中央の左寄りにおいて、補助スプロケット２３を備える。同様に、駆動軸２０は、軸方向の中央の右寄りにおいて、タイミングプーリ２４を備える。フロントフレームは、駆動機構２５を備える。駆動機構２５は、モータ２６と、モータ２６と一体を成す減速機２７を備える。

【0018】

図５に示すように、減速機２７は、ブラケット２９を介してフロントフレームに固定される。減速機２７の出力軸２７ａは、スプロケット２７ｂを備える。補助スプロケット２３とスプロケット２７ｂには、駆動チェーン２８が無端状に掛け渡されている。そのため、モータ２６が駆動（正転または逆転）すると、駆動チェーン２８、駆動軸２０を介して搬送チェーン２２が移動（前に移動（進出）または後に移動（退行））する。

【0019】

図５に示すように、フロントフレームは、例えば、インクリメンタル式のロータリエンコーダ３０を備える。ロータリエンコーダ３０は、ブラケット３２を介してフロントフレームに固定される。ロータリエンコーダ３０の検出軸３０ａは、タイミングプーリ３０ｂを備える。タイミングプーリ２４とタイミングプーリ３０ｂには、タイミングベルト３１が無端状に掛け渡されている。これらタイミングプーリ２４とタイミングプーリ３０ｂとタイミングベルト３１を使用することにより、動力伝達の際のベルトのスリップを防止できる。

【0020】

そのため、モータ２６の駆動にともない駆動軸２０が回転すると、タイミングベルト３１を介してロータリエンコーダ３０の検出軸３０ａも回転する。その際、ロータリエンコーダ３０は、検出軸３０ａの回転方向と回転変位量を検出して電気信号（パルス）に変換して出力する。

【0021】

なお、予め、搬送チェーン２２の移動量（収納箱６の搬送量）とロータリエンコーダ３０が出力する電気信号は対応付けられている。例えば、搬送チェーン２２が「１ｃｍ」、「１０ｃｍ」、「６０ｃｍ」移動すると、ロータリエンコーダ３０から「１パルス」、「１０パルス」、「６０パルス」の電気信号（「１個のパルス」、「１０個のパルス」、「６０個のパルス」）が出力される。

【0022】

図２に示すように、ベース本体１０の前寄り位置に設けられワーク７が投入される位置であるワーク投入箇所は、箱検出スイッチ３３を備える。箱検出スイッチ３３は、空きの収納箱６をチェーンコンベヤ３の上流側からワーク投入箇所に送り込んだことを検出するためのスイッチである。箱検出スイッチ３３は、ベース本体１０に揺動可能に組み付けられたアーム３３ａと、アーム３３ａの先端に回転可能に組み付けられたローラ３３ｂを備える。

【0023】

図２に示すように、チェーンコンベヤ３の上流側から送り込まれた空きの収納箱６がワーク投入箇所（後述するホッパ４０の下方の位置）に到達すると、到達した空きの収納箱６の下面にローラ３３ｂと共にアーム３３ａが下方に押されて揺動する。すると、アーム３３ａの近傍に設けられたスイッチ（図示しない）が動作する。これにより、空きの収納箱６がワーク投入箇所に到達したことを検出できる。

【0024】

図１～２に示すように、ベース本体１０は、ワーク投入箇所における収納箱６の上方にホッパ４０を備える。ホッパ４０は、上開口４１と下開口４２が連通するダクト状の部材である。ホッパ４０は、下開口４２の下部にシャッタ部材４３を備える。シャッタ部材４３は、ホッパ４０の下開口４２の縁に取り付けられた矩形状のベース４３ａと、ベース４３ａに沿ってスライドするシャッタ４３ｂと、シャッタ４３ｂをスライドさせるシャッタシリンダ４３ｃと、センサ４４を備える。

【0025】

図１に示すように、シャッタシリンダ４３ｃの動作によりシャッタ４３ｂがスライド（進出または退行）すると、ホッパ４０の下開口４２を開閉（閉塞または開放）できる。そのため、ホッパ４０からワーク７が収納箱６に過剰に投入されることを防止できる。センサ４４は、ホッパ４０に順次投入されるワーク７を検出できる。ホッパ４０は、略コ字形状の架台４５により、ワーク投入箇所における収納箱６の上方に設けられる。

【0026】

次に、図１～５を参照して、支柱４を説明する。図３に示すように、支柱４は、支柱本体５０と、支柱本体５０の下部の後面に取り付けられた制御装置６０を備える。支柱本体５０は、収納箱６を掴む把持部５１を備える。把持部５１は、支柱本体５０に対して上下方向に沿って昇降する昇降ベース５２と、昇降ベース５２に対して左右方向に沿って同期してスライドする一対のスライドベース５３と、一対のスライドベース５３にそれぞれ固着されたクランプアーム５４を備える。

【0027】

なお、この同期してスライドするとは、一対のスライドベース５３が同時に遠ざかるまたは近づく方向にスライドする、という意味合いである。なお、以下の説明では、単に、スライドとする。このように一対のスライドベース５３にクランプアーム５４がそれぞれ固着されていると、クランプアーム５４も一対を成すこととなる。そのため、一対のスライドベース５３をスライドさせると、一対のクランプアーム５４が収納箱６の左右の側面をそれぞれ押し当てる。したがって、一対のクランプアーム５４が収納箱６を掴むことができる。

【0028】

その際、収納箱６の開口６ａの縁に形成されたフランジ６ｂの直下を一対のクランプアーム５４が掴むように昇降ベース５２の高さ位置が設定されている。そのため、収納箱６のフランジ６ｂが一対のクランプアーム５４に下支えされる。したがって、一対のクランプアーム５４が掴んだ収納箱６が下方に抜け落ちることを防止できる。また、支柱本体５０は、昇降ベース５２の駆動源である第１シリンダ５５と、一対のスライドベース５３の駆動源である第２シリンダ５６を備える。

【0029】

ここで、図６を参照して箱替機１の電気的な構成であるブロック図を説明する。制御装置６０は、モータ２６と、ロータリエンコーダ３０と、箱検出スイッチ３３とシャッタシリンダ４３ｃと、センサ４４と、第１シリンダ５５および第２シリンダ５６に電気的に接続されている。そのため、制御装置６０は、箱検出スイッチ３３により、空きの収納箱６をチェーンコンベヤ３の上流側からワーク投入箇所に搬送されたことを検出できる。

【0030】

また、制御装置６０は、シャッタシリンダ４３ｃにより、シャッタ４３ｂをスライドできる。また、制御装置６０は、センサ４４により、ホッパ４０に順次投入されるワーク７の数を計数（カウント）できる。また、制御装置６０は、ＣＰＵ回路６１と、記憶部６２および設定パネル６３を備える。

【0031】

ＣＰＵ回路６１は、リバーシブルカウンタ６１ａと、一致判別回路６１ｂと、モータ駆動回路６１ｃを備える。リバーシブルカウンタ６１ａには、ロータリエンコーダ３０から出力される電気信号が入力され計数（カウント）される。例えば、搬送チェーン２２の移動量（収納箱６の搬送量）が「６０ｃｍ」である場合、ロータリエンコーダ３０から「６０パルス」の電気信号が出力されるため、リバーシブルカウンタ６１ａは、「数値６０」を計数する。

【0032】

一致判別回路６１ｂは、リバーシブルカウンタ６１ａで計数された数値が、予め記憶部６２に記憶の搬送チェーン２２の移動量と一致したか否かを判別する。例えば、搬送チェーン２２の移動量（収納箱６の搬送量）が「６０ｃｍ」であることを一致判別回路６１ｂが判別したい場合、予め記憶部６２に搬送チェーン２２の移動量として「数値６０」を記憶させておく。そして、一致判別回路６１ｂは、リバーシブルカウンタ６１ａが計数した数値が、予め記憶部６２に記憶の搬送チェーン２２の移動量に到達すると、搬送チェーン２２が所望量移動した（収納箱６が所望量搬送された）と判別する。

【0033】

モータ駆動回路６１ｃは、搬送チェーン２２を移動させるモータ２６を駆動させる回路である。例えば、搬送チェーン２２を「６０ｃｍ」移動（収納箱６を「６０ｃｍ」搬送）させたい場合、予め記憶部６２に「数値６０」を記憶させておく。モータ２６の駆動による搬送チェーン２２の移動にともない、ロータリエンコーダ３０から電気信号が出力されリバーシブルカウンタ６１ａが計数する。

【0034】

搬送チェーン２２の移動量の増加にともない、ロータリエンコーダ３０から出力される電気信号量が増加して、リバーシブルカウンタ６１ａの計数量も増加する。やがて、搬送チェーン２２の移動量が「６０ｃｍ」に到達すると、リバーシブルカウンタ６１ａの計数が「数値６０」となる。したがって、一致判別回路６１ｂは、搬送チェーン２２が所望量移動したと判別するため、モータ駆動回路６１ｃはモータ２６を停止させる。

【0035】

図３、７に示すように、制御装置６０は、支柱本体５０の上部の後面に設定パネル６３を備える。設定パネル６３は、ホッパ４０に投入されるワーク７の数を表示可能な表示部６３ａと、各種の設定（例えば、チェーンコンベヤ３の上流側からワーク投入箇所に搬送する収納箱６の搬送量の設定）をするための入力部６３ｂを備える。表示部６３ａは、例えば、デジタル数字を表示可能である。入力部６３ｂは、例えば、テンキーを備える。入力部６３ｂから行われた各種の設定は、記憶部６２に記憶される。

【0036】

設定パネル６３は、支柱本体５０の上部の後面に取り付けられるため、作業者の目線位置（図示しない）と設定パネル６３の高さ位置が近くなる。そのため、作業者による各種の設定の作業がし易いものとなる。図６に示すように、制御装置６０は、通信回線７１を介して外部装置７０に接続されている。外部装置７０は、制御装置６０の設定パネル６３の機能を備える。

【0037】

そのため、外部装置７０から通信回線７１を介して各種の設定をできる。すなわち、設定パネル６３の入力部６３ｂで行う各種の設定を遠隔から実施できる。ホッパ４０の上流側には、プレス装置（図示しない）が配置されている。プレス装置では、素材（図示しない）がプレスされワーク７が連続して成形される。連続して成形されたワーク７は、ホッパ４０に順次投入される。

【0038】

続いて、図７～１８を参照して、箱替機１の一連の動作を説明する。以下の説明にあたって、図７に示すように、シャッタシリンダ４３ｃが退行してホッパ４０の下開口４２が開放されており、ワーク投入箇所にある収納箱６にワーク７が「９６個」投入された状態から説明する。また、空きの収納箱６は、チェーンコンベヤ３の上流側に３段積みされている状態から説明する。また、空きの収納箱６の搬送に要する搬送チェーン２２の移動量が「６０ｃｍ」に設定されている場合を説明する。

【0039】

図７に示す状態から、プレス装置で成形されたワーク７が上開口４１からホッパ４０に投入される。すると、ホッパ４０に投入されたワーク７がセンサ４４により検出されるため、検出されたワーク７が制御装置６０により計数（カウント）され設定パネル６３の表示部６３ａに表示される（図８参照）。この場合、１個のワーク７が検出されたため、表示部６３ａには、「９７」が表示される。

【0040】

次に、図８に示す状態から、さらに、プレス装置で成形されたワーク７が上開口４１からホッパ４０に投入される。すると、同様に、ホッパ４０に投入されたワーク７がセンサ４４により検出されるため、検出されたワーク７が制御装置６０により計数（カウント）され設定パネル６３の表示部６３ａに表示される。この場合、１個のワーク７が検出されたため、表示部６３ａには、「９８」が表示される（図９参照）。

【0041】

その際、残り２個で所定数（箱入れ数である１００）に到達するため、予備動作が行われる。この予備動作として、制御装置６０は、一対のスライドベース５３（一対のクランプアーム５４）が互いに遠ざかるように（開くように）第２シリンダ５６を作動させる。

【0042】

次に、図９に示す状態から、制御装置６０は、一対のスライドベース５３が開いた状態のまま昇降ベース５２が上昇するように第１シリンダ５５を作動させる（図１０参照）。次に、図１０に示す状態から、さらに、プレス装置で成形されたワーク７が上開口４１からホッパ４０に投入される。すると、同様に、ホッパ４０に投入されたワーク７がセンサ４４により検出されるため、検出されたワーク７が制御装置６０により計数（カウント）され設定パネル６３の表示部６３ａに表示される。

【0043】

この場合、１個のワーク７が検出されたため、表示部６３ａには、「９９」が表示される（図１１参照）。その際、別の予備動作が行われる。この別の予備動作として、制御装置６０は、一対のクランプアーム５４が下から２段目（以降において、単に、「２段目」と記す）の空きの収納箱６を掴むように（一対のスライドベース５３が互いに近づくように）第２シリンダ５６を作動させる。そして、一対のクランプアーム５４が２段目の収納箱６を掴んだ状態のまま昇降ベース５２が上昇する。これにより、２段目と３段目の空きの収納箱６が持ち上げられる。

【0044】

次に、図１１に示す状態のまま、箱入れ数に到達するまで、昇降ベース５２が上昇した状態を保持する（図１２参照）。次に、図１２に示す状態から、さらに、プレス装置で成形されたワーク７が上開口４１からホッパ４０に投入される。すると、同様に、ホッパ４０に投入されたワーク７がセンサ４４により検出されるため、検出されたワーク７が制御装置６０により計数（カウント）され設定パネル６３の表示部６３ａに表示される。

【0045】

この場合、１個のワーク７が検出されたため、表示部６３ａには、「０」が表示される（図１３参照）。これにより、制御装置６０は、箱入れ数に到達したことを認識できる。そのため、制御装置６０は、投入されたワーク７がホッパ４０を通過して収納箱６に投入された後にシャッタ部材４３のシャッタ４３ｂが進出するようにシャッタシリンダ４３ｃを作動させる。したがって、ホッパ４０の下開口４２が閉塞される。

【0046】

次に、図１３に示す状態から、制御装置６０は、モータ駆動回路６１ｃによりモータ２６を正転方向に駆動させる。そのため、搬送チェーン２２が前に移動するため収納箱６の搬送が開始する（図１４参照）。すなわち、箱入れ数（所定数）に到達したワーク投入箇所にある収納箱６がローラコンベヤ５に搬送される。なお、ワーク投入箇所にある収納箱６が搬送されると、箱検出スイッチ３３のアーム３３ａが上方にばね（図示しない）の付勢力により戻される。同時に、チェーンコンベヤ３の上流側にある１段目の空きの収納箱６もワーク投入箇所に向けて搬送される。

【0047】

その際、引き続いて、プレス装置で成形されたワーク７が上開口４１からホッパ４０に投入される。すると、同様に、ホッパ４０に投入されたワーク７がセンサ４４により検出されるため、検出されたワーク７が制御装置６０により計数（カウント）され設定パネル６３の表示部６３ａに表示される。この場合、１個のワーク７が検出されたため、表示部６３ａには、「１」が表示される（図１５参照）。なお、ホッパ４０の下開口４２が閉塞されているため、投入されたワーク７はホッパ４０の下開口４２から落下することなくホッパ４０内に留まった状態である。

【0048】

また、搬送チェーン２２が前に移動することにより、ロータリエンコーダ３０から電気信号が出力される。やがて、制御装置６０の一致判別回路６１ｂが搬送チェーン２２の移動量が「６０ｃｍ」に到達したと判別する。すると、モータ駆動回路６１ｃはモータ２６を停止させる。これにより、箱入れ数に到達した収納箱６（ワーク７が「１００個」収納された収納箱６）はローラコンベヤ５に乗り移る（図１６参照）。乗り移った収納箱６は、出荷先へ搬送される。

【0049】

また、チェーンコンベヤ３の上流側から搬送された空きの収納箱６はワーク投入箇所に到達している。その際、到達した空きの収納箱６により箱検出スイッチ３３が作動する。そのため、制御装置６０は、シャッタ部材４３のシャッタ４３ｂが退行するようにシャッタシリンダ４３ｃを作動させる。したがって、ホッパ４０の下開口４２が開放されるため、ホッパ４０内に留まっていたワーク７が新たな収納箱６（空きの収納箱６）に投入される。

【0050】

次に、図１６に示す状態から、引き続き、プレス装置で成形されたワーク７が上開口４１からホッパ４０に投入される。すると、同様に、ホッパ４０に投入されたワーク７がセンサ４４により検出されるため、検出されたワーク７が制御装置６０により計数（カウント）され設定パネル６３の表示部６３ａに表示される。この場合、１個のワーク７が検出されたため、表示部６３ａには、「２」が表示される（図１７参照）。これと同時に、制御装置６０は、昇降ベース５２が下降するように第１シリンダ５５を作動させる。

【0051】

次に、図１７に示す状態から、引き続き、プレス装置で成形されたワーク７が上開口４１からホッパ４０に投入される。すると、同様に、ホッパ４０に投入されたワーク７がセンサ４４により検出されるため、検出されたワーク７が制御装置６０により計数（カウント）され設定パネル６３の表示部６３ａに表示される。この場合、１個のワーク７が検出されたため、表示部６３ａには、「３」が表示される（図１８参照）。以降、プレス装置で成形されたワーク７のホッパ４０への投入が繰り返され、やがて、表示部６３ａに「９６」が表示されると（ワーク投入箇所にある収納箱６にワーク７が「９６個」投入されると）、図７に戻って、上述した一連の動作を繰り返す。

【0052】

なお、制御装置６０は、ワーク投入箇所において収納箱６にワーク７が投入されている際、投入されているワーク７の落下位置が収納箱６の内部で前後に所定量（例えば、「１０ｃｍ」）だけズレ動くように搬送チェーン２２を正逆転に往復移動させてもよい。例えば、ワーク投入箇所にある収納箱６にワーク７が「３０個」投入されると、収納箱６を前に「１０ｃｍ」移動させる。その後に、同「６０個」投入されると、収納箱６を後に「２０ｃｍ」移動させる。その後に、同「９０個」投入されると、収納箱６を前に「１０ｃｍ」移動させる。このように収納箱６が移動するように、制御装置６０はモータ駆動回路６１ｃによりモータ２６を駆動させる。

【0053】

この場合でも、ズレ動く前後の所定量は、搬送チェーン２２の移動量の設定と同様に、制御装置６０の設定パネル６３の入力部６３ｂから入力させ記憶部６２に記憶させる。また、この場合でも、ズレ動く前後の所定量は、ロータリエンコーダ３０から出力される電気信号に基づいて算出される。

【0054】

実施形態に係る箱替機１は、上述したように構成されている。この構成によれば、箱替機１は、チェーンコンベヤ３と、ロータリエンコーダ３０と、制御装置６０を備える。チェーンコンベヤ３は、収納箱６を搬送する搬送チェーン２２を有する。ロータリエンコーダ３０は、搬送チェーン２２の移動量を検出して電気信号に変換して出力する。制御装置６０は、収納箱６に投入されるワーク７の数が所定数に到達すると、投入されたワーク７の数が所定数に到達した収納箱６をチェーンコンベヤ３のワーク投入箇所から下流側に送り出す。さらに、制御装置６０は、新たに投入されるワーク７を投入可能に空きの収納箱６を上流側からワーク投入箇所に送り込むように搬送チェーン２２を移動させる。そして、制御装置６０は、空きの収納箱６を上流側からワーク投入箇所に送り込むように搬送チェーン２２を移動させる際の搬送チェーン２２の移動量をロータリエンコーダ３０から出力される電気信号に基づいて算出する。制御装置６０は、算出した搬送チェーン２２の移動量が予め記憶している搬送チェーン２２の移動量に一致すると、移動させている搬送チェーン２２を停止させる。

【0055】

そのため、予め記憶しておく搬送チェーン２２の移動量を変更するだけで、収納箱６の搬送量を変更できる。すなわち、従来技術で説明したような搬送チェーンに取り付けられるドグの位置を変更、タイマーによる搬送時間を変更等の作業が不要である。したがって、収納箱６の搬送量の設定を容易に変更できる。

【0056】

また、この構成によれば、制御装置６０は、ワーク投入箇所において収納箱６にワーク７が投入されている際、投入されているワーク７の落下位置が収納箱６の内部で前後に所定量だけズレ動くように搬送チェーン２２を正逆転に往復移動させる。所定量は、ロータリエンコーダ３０から出力される電気信号に基づいて算出される。そのため、収納箱６にワーク７が投入されている際、収納箱６の内部でワーク７を前後に散らす（行き亘らせる）ことができる。したがって、収納箱６に多くのワーク７を投入できる。

【0057】

また、この構成によれば、制御装置６０は、予め記憶している搬送チェーン２２の移動量または所定量を設定可能な入力部６３ｂを備える。そのため、これら移動量または所定量の設定を入力部６３ｂにより簡便に実施できる。

【0058】

また、この構成によれば、制御装置６０は、通信回線７１を介して外部装置７０に接続可能である。予め記憶している搬送チェーン２２の移動量または所定量は、外部装置７０から通信回線７１を介して設定可能である。そのため、外部装置７０から通信回線７１を介して各種の設定をできる。すなわち、設定パネル６３の入力部６３ｂで行う各種の設定を遠隔から実施できる。

【0059】

実施形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって、実施形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば、実施形態は、特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。

【0060】

実施形態では、コンベヤの例として、チェーンコンベヤ３を説明した。これに替えて、コンベヤがベルトコンベヤでも構わない。箱替機１において、収納箱６に投入されるワーク７の数が所定数は、１００に限定されることなく、いくつでも構わない。

【符号の説明】

【0061】

１ 箱替機
６ 収納箱
７ ワーク
３ チェーンコンベヤ（コンベヤ）
２２ 搬送チェーン（搬送部）
３０ ロータリエンコーダ（エンコーダ）
６０ 制御装置
６３ｂ 入力部
７０ 外部装置
７１ 通信回線

【要約】

【課題】収納箱の搬送量の設定を容易に変更可能な箱替機を提供すること。
【解決手段】箱替機は、収納箱６に投入されるワーク７の数が所定数に到達すると、空きの収納箱６に箱替えする。箱替機１の制御装置６０は、空きの収納箱６を上流側からワーク投入箇所に送り込むように搬送部２２を移動させる際の搬送部２２の移動量をエンコーダから出力される電気信号に基づいて算出する。そして、制御装置６０は、算出した搬送部２２の移動量が予め記憶している搬送部２２の移動量に一致すると、移動させている搬送部２２を停止させる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】