特許 7555661 電子ミラーシステム、撮像装置、及び電子ミラー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-13

(45)【発行日】2024-09-25

(54)【発明の名称】電子ミラーシステム、撮像装置、及び電子ミラー

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/26 20220101AFI20240917BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240917BHJP

   B60R 1/12 20060101ALI20240917BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240917BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240917BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20240917BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240917BHJP

   H04N 23/667 20230101ALI20240917BHJP

【ＦＩ】

B60R1/26 100

B60R16/02 650A

B60R1/12 Z

G08B21/00 E

H04N7/18 J

H04N23/63

H04N23/60

H04N23/667

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021007393

(22)【出願日】2021-01-20

(65)【公開番号】P2022111754

(43)【公開日】2022-08-01

【審査請求日】2023-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 康孝

(72)【発明者】

【氏名】新保 吉志昌

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８８９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１７４５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０５６２０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－２０９３７０２（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｒ １／１２

Ｇ０８Ｂ ２１／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２３／６３

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ２３／６６７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を取得する車載用撮像装置と、
前記車載用撮像装置で取得された画像を表示可能である電子ミラーと、
を備え
前記車載用撮像装置は、
故障を検知する検知部と、
検知された故障を前記電子ミラーに通知する通知部と、
を有し、
前記電子ミラーは、
通知された前記故障の種類に応じて、前記車載用撮像装置で撮像された画像を表示するディスプレイとして機能する第１のモードとミラーとして機能する第２のモードとを切り替え可能であるコントローラと、
通知された故障に関する情報を報知する報知部と、
を有し、
前記コントローラは、
前記電子ミラーが前記第１のモードである場合、前記故障が前記第１のモードを継続可能な故障であれば、前記第１のモードを継続し、前記故障が前記第１のモードを継続すべきでない故障であれば、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える、
電子ミラーシステム。

【請求項2】

前記第１のモードを継続可能な故障は、
前記電子ミラーの前記ディスプレイに表示される映像信号のフレームレートが第１の閾値より低下する故障であるフレームレート低下を含み、
前記第１のモードを継続すべきでない故障は、
前記車載用撮像装置内における映像信号の伝送の遅延が第２の閾値を超えて大きくなる故障である映像伝送異常、前記車載用撮像装置による撮像の感度が許容範囲を外れる故障である感度異常、前記車載用撮像装置による信号のダイナミックレンジが第３の閾値を下回って小さくなる故障であるダイナミックレンジ異常、前記車載用撮像装置による撮像のリニアリティが第４の閾値を下回って小さくなる故障であるリニアリティ異常、前記車載用撮像装置で取得される画像における被写体の位置が実際の位置からずれる故障である表示位置ずれ、前記車載用撮像装置で取得される画像が固着する故障である画像固着、及び前記車載用撮像装置で取得される画像における被写体が実際と左右反転する故障である左右反転異常の内の少なくとも一つを含む、
請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項3】

前記検知部は、検知された故障の種類を識別可能な故障信号を生成し、
前記通知部は、生成された故障信号を通知し、
前記報知部は、通知された故障信号に応じて、前記情報を故障の種類が識別可能な形態で報知する
請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項4】

前記車載用撮像装置は、イメージセンサ及びシグナルプロセッサを有し、
前記検知部は、
前記イメージセンサの故障を検知する第１の検知部と、
前記シグナルプロセッサの故障を検知する第２の検知部と、
を含む
請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項5】

前記イメージセンサは、画素信号を出力する第１の端子と前記イメージセンサの故障を示す信号を出力する第２の端子とを有し、
前記シグナルプロセッサは、処理後の信号を出力する第３の端子と前記シグナルプロセッサの故障を示す信号を出力する第４の端子とを有する
請求項４に記載の電子ミラーシステム。

【請求項6】

前記報知部は、音声及び表示の少なくとも一方により前記情報を報知する
請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項7】

第２の車載用撮像装置をさらに備え、
前記電子ミラーは、
通知された故障に応じて、前記車載用撮像装置で取得された画像を表示する第１の状態と前記第２の車載用撮像装置で取得された画像を表示する第２の状態とを切り替えるコントローラをさらに有する
請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項8】

前記コントローラは、通知された故障の種類に応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替える
請求項７に記載の電子ミラーシステム。

【請求項9】

前記コントローラは、通知された故障の種類と故障のレベルとに応じて、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替える
請求項７に記載の電子ミラーシステム。

【請求項10】

画像を取得する車載用撮像装置と、
前記車載用撮像装置で取得された画像を表示可能である電子ミラーと、
を備え
前記車載用撮像装置は、
故障を検知する検知部と、
検知された故障を前記電子ミラーに通知する通知部と、
を有し、
前記電子ミラーは、
通知された前記故障の種類と故障のレベルとに応じて、前記車載用撮像装置で撮像された画像を表示するディスプレイとして機能する第１のモードとミラーとして機能する第２のモードとを切り替え可能であるコントローラと、
通知された故障に関する情報を報知する報知部と、
を有し、
前記コントローラは、
前記電子ミラーが前記第１のモードである場合、前記故障のレベルが第１のレベルであれば、前記第１のモードを継続し、前記故障のレベルが前記第１のレベルよりも高い第２のレベルであれば、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える、
電子ミラーシステム。

【請求項11】

前記故障は、前記電子ミラーの前記ディスプレイに表示される映像信号のフレームレートが閾値より低下する故障であるフレームレート低下であり、
前記閾値は、第１の閾値と、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値とを含み、
前記コントローラは、
前記フレームレートが前記第１の閾値以上前記第２の閾値未満である場合、前記故障のレベルが前記第１のレベルであると特定し、
前記フレームレートが第１の閾値未満である場合、前記故障のレベルが前記第２のレベルであると特定し、
前記フレームレートが第２の閾値以上である場合、前記故障が発生していないと特定する、
請求項１０に記載の電子ミラーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電子ミラーシステム、撮像装置、及び電子ミラーに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の運転支援システムの普及に伴い、撮像装置が車両に搭載されることが増えつつある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／１０７２１０号

【文献】特表２０１５－５１１９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両には、撮像装置とともに電子ミラーが搭載され、撮像装置及び電子ミラーを含む電子ミラーシステムが構成されることがある。電子ミラーは、車両周辺（例えば、車両後方）を視認するためのミラーに代えて、撮像装置で撮像された車両周辺の画像を表示する。電子ミラーシステムにおいて、撮像装置の故障が発生した場合、その故障が放置されると、電子ミラーシステムが適正に動作せず、その利便性が損なわれる可能性がある。

【0005】

本開示は、容易に利便性を向上できる電子ミラーシステム、撮像装置、及び電子ミラーを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る電子ミラーシステムは、車載用撮像装置と電子ミラーとを有する。車載用撮像装置は、画像を取得する。電子ミラーは、車載用撮像装置で取得された画像を表示可能である。車載用撮像装置は、検知部と通知部とを有する。検知部は、故障を検知する。通知部は、検知された故障を電子ミラーに通知する。電子ミラーは、コントローラと報知部とを有する。コントローラは、通知された故障の種類に応じて、第１のモードと第２のモードとを切り替える。第１のモードでは、電子ミラーが車載用撮像装置で撮像された画像を表示するディスプレイとして機能する。第２のモードでは、電子ミラーがミラーとして機能する。報知部は、通知された故障に関する情報を報知する。コントローラは、電子ミラーが第１のモードである場合、故障が第１のモードを継続可能な故障であるか第１のモードを継続すべきでない故障であるかを判断する。コントローラは、故障が第１のモードを継続可能な故障である場合、第１のモードを継続する。コントローラは、故障が第１のモードを継続すべきでない故障である場合、第１のモードから第２のモードに切り替える。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る電子ミラーシステムによれば、容易に利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態にかかる電子ミラーシステムが搭載される車両を示す図。

【図2】第１の実施形態にかかる電子ミラーシステムの構成を示す図。

【図3】第１の実施形態における撮像装置の構成を示す図。

【図4】第１の実施形態における撮像装置で検知される故障の種類を示す図。

【図5】第１の実施形態における電子ミラーの構成を示す図。

【図6】第２の実施形態におけるディスプレイモードとミラーモードとの切り替えを示す図。

【図7】第２の実施形態にかかる電子ミラーシステムの動作を示すフローチャート。

【図8】第３の実施形態におけるディスプレイモードとミラーモードとの切り替えを示す図。

【図9】第４の実施形態にかかる電子ミラーシステムの動作を示すフローチャート。

【図10】第５の実施形態にかかる電子ミラーシステムの動作を示すフローチャート。

【図11】第６の実施形態にかかる電子ミラーシステムが搭載される車両を示す図。

【図12】第６の実施形態にかかる電子ミラーシステムの構成を示す図。

【図13】第６の実施形態における電子ミラーの構成を示す図。

【図14】第６の実施形態にかかる電子ミラーシステムの動作を示すフローチャート。

【図15】第７の実施形態にかかる電子ミラーシステムの動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る電子ミラーシステムの実施形態について説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
第１の実施形態にかかる電子ミラーシステムは、車両に搭載される撮像装置（車載カメラ）を含み、車両の運転支援に用いられ得る。運転支援用の撮像装置は、内部のＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による画像処理により、車両、歩行者、障害物などの物体を検知し、運転者に警告を行ったり、車両を強制的に停止させたりするなど、車両の運転支援システムにおいて主要な役割を担っている。

【0011】

車両には、撮像装置とともに電子ミラーが搭載され、撮像装置及び電子ミラーを含む電子ミラーシステムが構成されることがある。電子ミラーは、車両周辺（例えば、車両後方）を視認するためのミラーに代えて、撮像装置で撮像された車両周辺の画像を表示する。

【0012】

例えば、電子ミラーシステムにおいて、撮像装置の故障が発生し、電子ミラーに車両周辺の画像が適正に表示されないことがある。しかし、電子ミラーに表示された画像を視認しても撮像装置が故障している否かがユーザで判断しにくい。すなわち、ユーザが業者に依頼して行われる精密検査によらなければ、撮像装置の故障が発見されにくいが、そもそも、ユーザが故障の発生について認識していなければ業者に依頼することが行われない。これにより、撮像装置の故障が発生した後、撮像装置の故障が放置される可能性がある。

【0013】

撮像装置の故障が放置されると、電子ミラーシステムが適正に動作せず、その利便性が損なわれる可能性がある。

【0014】

そこで、本実施形態では、電子ミラーシステムにおいて、撮像装置の故障を撮像装置が検知して電子ミラーに通知し、電子ミラーが通知された故障に関する故障信号をユーザに向けて報知することで、利便性の向上を図る。

【0015】

具体的には、電子ミラーシステムは、車両に搭載され、撮像装置と電子ミラーとを有する。撮像装置は、イメージセンサ及びシグナルプロセッサを有する。撮像装置は、イメージセンサで画像を取得し、取得された画像に応じた信号をシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）で処理して電子ミラーへ出力する。電子ミラーは、撮像装置で取得された画像を表示部に表示可能である。これにより、電子ミラーは、撮像装置で撮像された車両周辺の画像を表示でき、ミラーの代替として動作可能である。このとき、撮像装置は、イメージセンサ及び／又はシグナルプロセッサの故障を検知し、検知された故障に関する情報を保持する。撮像装置は、電子ミラーからの要求に応じて、又は自律的に、故障を電子ミラーへ通知する。電子ミラーは、通知された故障に応じて、撮像装置の故障に関する情報を報知する。電子ミラーは、音声及び／又は表示により、撮像装置の故障に関する情報を報知してもよい。これにより、ユーザが撮像装置の故障の発生に対応するように促すことができ、例えば、ユーザが専門家に依頼することなどにより撮像装置の修理が行われるようにすることができる。この結果、撮像装置の故障が放置されることを低減でき、電子ミラーシステムを適正に動作する状態に戻すことができるため、電子ミラーシステムの利便性を向上できる。

【0016】

より具体的には、電子ミラーシステム３は、図１に示すように、車両５に搭載され得る。図１は、電子ミラーシステム３が搭載される車両５を示す図である。電子ミラーシステム３は、撮像装置１及び電子ミラー２を有する。

【0017】

撮像装置１は、車両５に搭載される車載カメラであり、車体６の外部又は内部に設置される。撮像装置１は、車体６の後ろ側の端部に設置され後方の電子ミラーに適用されてもよいし、車体６のドア付近の端部に設置され側方の電子ミラーに適用されてもよいし、車体６の前側の端部に設置され前方の電子ミラーに適用されてもよい。

【0018】

電子ミラー２は、車室７内に配される。電子ミラー２は、車室７に向く面にディスプレイ２７を有し、撮像装置１で取得された画像をディスプレイ２７に表示可能である。電子ミラー２は、後方の電子ミラーである場合、ルームミラーの形態で実装されてもよく、ディスプレイ２７の形状がルームミラーの鏡面の形状であってもよい。電子ミラー２は、側方の電子ミラーである場合、ドアミラー（例えば、ドアミラー６１）の形態で実装されてもよく、ディスプレイ２７の形状がドアミラーの鏡面の形状であってもよい。電子ミラー２は、前方の電子ミラーである場合、車載用の表示デバイス（例えば、表示デバイス７１）の形態で実装されてもよく、ディスプレイ２７の形状が表示デバイスの表示部の形状であってもよい。

【0019】

図１では、撮像装置１が車体６の後ろ側の端部６ａに設置され、電子ミラー２が後方の電子ミラーに適用される構成が例示されている。後方の電子ミラーは、電子ルームミラーとも呼ばれる。撮像装置１は、車体後方の画像を取得する。電子ミラー２は、撮像装置１で撮像された車体後方の画像を表示可能である。

【0020】

電子ミラーシステム３において、撮像装置１及び電子ミラー２は、図２に示すように、通信媒体８を介して互いに通信可能に接続される。図２は、電子ミラーシステム３の構成を示す図である。通信媒体８は、シリアルケーブル等の通信ケーブルであってもよいし、ブルートゥース(登録商標）等の無線通信回線であってもよい。図２では、通信媒体８が通信ケーブルであり、通信媒体８の一端が撮像装置１のＩ／Ｆ部１３に接続され他端が電子ミラー２のＩ／Ｆ部２１に接続される構成が例示される。

【0021】

撮像装置１は、車体６の周辺を撮像し、取得された画像を電子ミラー２へ通信媒体８経由で供給する。これにより、電子ミラー２は、撮像装置１で撮像される画像を受け、受けた画像をそのままディスプレイ２７に表示してもよいし、受けた画像から部分画像を切り出してディスプレイ２７に表示してもよい。図２では、撮像装置１で撮像された画像からルームミラーの鏡面の形状に切り出された部分画像が電子ミラー２のディスプレイ２７に表示される構成が例示されている。電子ミラー２は、その筐体２８ｃの姿勢が可変な状態で筐体が車体６の屋根部６ｂの内側に固定されていてもよい。電子ミラー２は、回動部２８ａ及び支持部２８ｂを介して筐体２８ｃが車体６の屋根部６ｂに固定されていてもよい。電子ミラー２は、筐体２８ｃの姿勢が変更されることに応じて、全体画像から切り出す部分画像の位置を微調整して切り出してディスプレイ２７に表示してもよい。これにより、電子ミラー２は、撮像装置１で撮像された車両周辺の画像をその筐体２８ｃの姿勢に応じて表示でき、ミラーの代替として動作可能である。

【0022】

撮像装置１は、図３に示すように、イメージセンサ１１、シグナルプロセッサ（ＩＳＰ：Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１２、及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１３を有する。図３は、撮像装置１の構成を示す図である。イメージセンサ１１は、端子１１ａ～１１ｃを有する。シグナルプロセッサ１２は、端子１２ａ～１２ｆを有する。インターフェース部１３は、端子１３ａ～１３ｄを有する。

【0023】

イメージセンサ１１は、車両５周辺（例えば、車両５後方）の画像を取得し、取得された画像に応じた複数の画素信号を生成し、複数の画素信号をシグナルプロセッサ１２へ供給する。それとともに、イメージセンサ１１は、イメージセンサ１１の故障を検知し、検知された故障に関する情報を保持する。イメージセンサ１１は、電子ミラー２からの要求に応じて、又は自律的に、イメージセンサ１１の故障をシグナルプロセッサ１２及びインターフェース部１３経由で電子ミラー２へ通知する。

【0024】

イメージセンサ１１は、画素部１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２、駆動制御部１１３、故障検知部１１４を有する。画素部１１１は、複数の画素が複数行及び複数列を構成するように配列され、複数列に対応して複数のＡＤコンバータ（複数のＡＤＣ）が配列される。画素部１１１は、その撮像面に形成された被写体像（画像）に応じて複数の画素で電荷蓄積動作を行い、蓄積された複数の画素の信号を列ごとにＡＤコンバータでＡＤ変換して、複数の画素信号を生成する。駆動制御部１１３は、垂直走査回路及び水平走査回路を有する。垂直走査回路は、垂直駆動信号（ＶＤ）に応じて複数の画素を垂直方向に走査し、複数の画素の電荷蓄積動作等の制御を行単位で駆動する。水平走査回路は、水平駆動信号（ＨＤ）に応じて複数の画素を水平方向に走査し、複数の画素から画素信号の読み出し及びＡＤ変換を列単位で駆動する。

【0025】

インターフェース１１２は、端子１１ｂ，１２ｂを介して、シグナルプロセッサ１２と通信制御情報をやり取りし、シグナルプロセッサ１２との通信を確立する。インターフェース１１２は、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）方式に従ってシグナルプロセッサ１２との通信を確立してもよい。インターフェース１１２は、画素部１１１から出力された複数の画素信号を１フレームの画像として端子１１ａ，１２ａ経由でシグナルプロセッサ１２へ伝送する。インターフェース１１２は、時間連続的な複数フレームの画像を映像信号として端子１１ａ，１２ａ経由でシグナルプロセッサ１２へ伝送可能である。

【0026】

故障検知部１１４は、イメージセンサ１１の故障を検知する。故障検知部１１４は、定期的にイメージセンサ１１の故障を検知してもよいし、電子ミラー２からの要求に応じてイメージセンサ１１の故障を検知してもよいし、車両５を統括的に制御するＥＣＵ（図示せず）からの要求に応じてイメージセンサ１１の故障を検知してもよい。故障検知部１１４は、レジスタ１１４ａを有し、検知された故障に関する情報をレジスタ１１４ａに保持する。故障検知部１１４は、図４に示すように、イメージセンサ１１の故障の種類をさらに検知し、検知された故障の種類に応じた故障モードを特定し、故障モードを示す情報をレジスタ１１４ａに格納する。図４は、撮像装置１で検知される故障の種類を示す図である。

【0027】

故障の種類が互いに異なる複数の故障モードがあり、複数の故障モードに対応する複数の故障識別子ＦＭ１～ＦＭ１５が予め規定され、レジスタ１１４ａ内に複数の故障識別子ＦＭ１～ＦＭ１５に対応する複数のアドレスＡＤ１０１～ＡＤ１１５が確保されているとする。故障識別子ＦＭ１，ＦＭ２，ＦＭ６，ＦＭ７，ＦＭ８，ＦＭ１３，ＦＭ１４，ＦＭ１５は、それぞれ、故障モード「フレームレート低下」、「映像伝送遅延異常」「感度異常」「ダイナミックレンジ異常」「リニアリティ異常」「表示位置ずれ」「画像固着」「左右反転異常」に対応している。故障識別子ＦＭ１，ＦＭ２，ＦＭ６，ＦＭ７，ＦＭ８，ＦＭ１３，ＦＭ１４，ＦＭ１５は、それぞれ、レジスタ１１４ａ内のアドレスＡＤ１０１，ＡＤ１０２，ＡＤ１０６，ＡＤ１０７，ＡＤ１０８，ＡＤ１１３，ＡＤ１１４，ＡＤ１１５に対応している。

【0028】

故障モード「フレームレート低下」は、電子ミラー２のディスプレイ２７に表示される映像信号のフレームレートが閾値より低下する故障であり、ディスプレイ２７に表示される映像の時間的な変化が滑らかでなくなる現象を示す。故障モード「映像伝送遅延異常」は、撮像装置１内における映像信号の伝送の遅延が閾値を超えて大きくなる故障であり、ディスプレイ２７に時間的に過去の画像が表示される現象を示す。故障モード「感度異常」は、撮像装置１による撮像の感度が許容範囲を外れる故障である。故障モード「ダイナミックレンジ異常」は、撮像装置１による信号のダイナミックレンジが閾値を下回って小さくなる故障である。「リニアリティ異常」は、撮像装置１による撮像のリニアリティが閾値を下回って小さくなる故障である。「表示位置ずれ」は、撮像装置１で取得される画像における被写体の位置が実際の位置からずれる故障である。「画像固着」は、撮像装置１で取得される画像が固着してほぼ変化しなくなる故障である。「左右反転異常」は、撮像装置１で取得される画像における被写体が実際と左右反転する故障である。

【0029】

故障検知部１１４は、ＶＤカウンター、フレームカウンター、内部クロックモニターを有する。ＶＤカウンターは、垂直駆動信号（ＶＤ）と次の垂直駆動信号（ＶＤ）との時間間隔をカウントする。故障検知部１１４は、ＶＤカウンターのカウント値から１フレーム期間の時間的長さを求めることができる。フレームカウンターは、フレーム同期信号の数をカウントする。故障検知部１１４は、カウントした時間をフレームカウンターのカウント値で除算することなどによりフレームレートを求めることができる。内部クロックモニターは、インターフェース１１２による信号の伝送に用いられる内部クロックのクロック数をカウントする。故障検知部１１４は、カウントした時間を内部クロックモニターのカウント値で除算することなどにより内部クロックの周期を求め、伝送される信号のビット数と内部クロックの周期とに応じて、インターフェース１１２による信号の伝送レートを求めることができる。

【0030】

故障検知部１１４は、求められた１フレーム期間の時間的長さ又はフレームレートに応じて、フレームレートと閾値ＴＨｆｒとを比較する。故障検知部１１４は、フレームレートが閾値ＴＨｆｒより低下していれば、「フレームレート低下」が発生しているとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０１に故障識別子ＦＭ１を格納する。故障検知部１１４は、フレームレートが閾値ＴＨｆｒ以上であれば、「フレームレート低下」が発生していないとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０１をＮＵＬＬの状態にする。

【0031】

故障検知部１１４は、求められた信号の伝送レートに応じて、信号の伝送レートと閾値ＴＨｔｒ１と閾値ＴＨｔｒ２とを比較する。２つの閾値ＴＨｔｒ１，ＴＨｔｒ２は、
０＜ＴＨｔｒ１＜ＴＨｔｒ２
の関係にあるものとする。故障検知部１１４は、信号の伝送レートが閾値ＴＨｔｒ１以上閾値ＴＨｔｒ２未満であれば、「映像伝送遅延異常」が発生しており「画像固着」が発生していないとしてとして、レジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０２に故障識別子ＦＭ２を格納しアドレスＡＤ１１４をＮＵＬＬの状態にする。故障検知部１１４は、信号の伝送レートが閾値ＴＨｔｒ１未満であれば、「映像伝送遅延異常」が発生しており「画像固着」が発生しているとして、レジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０２に故障識別子ＦＭ２を格納しアドレスＡＤ１１４に故障識別子ＦＭ１４を格納する。故障検知部１１４は、閾値ＴＨｔｒ２以上であれば、「映像伝送遅延異常」及び「画像固着」がいずれも発生していないとして、レジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０２及びアドレスＡＤ１１４のそれぞれをＮＵＬＬの状態にする。

【0032】

故障検知部１１４は、ＡＤＣループバックテストを実行可能である。ＡＤＣループバックテストでは、複数列のＡＤコンバータのそれぞれについて、ＡＤコンバータの出力をＤＡ変換して入力へループバックさせることなどにより、適正にＡＤ変換が行われているかテストする。故障検知部１１４は、ＡＤコンバータの入力レベルに対する出力レベルの比率に応じて、ＡＤコンバータの感度を求めることができる。故障検知部１１４は、入力に対して出力が変化するような入力レベルの範囲に応じて、ＡＤ変換のダイナミックレンジを求めることができる。故障検知部１１４は、入力を線形的に変化させたときの出力の変化率に応じて、ＡＤ変換のリニアリティを求めることができる。

【0033】

故障検知部１１４は、求められたＡＤ変換の感度に応じて、ＡＤ変換の感度と閾値ＴＨｓｎとを比較する。故障検知部１１４は、ＡＤ変換の感度が閾値ＴＨｓｎより低下していれば、「感度異常」が発生しているとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０６に故障識別子ＦＭ６を格納する。故障検知部１１４は、フレームレートが閾値ＴＨｓｎ以上であれば、「感度異常」が発生していないとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０６をＮＵＬＬの状態にする。

【0034】

故障検知部１１４は、求められたＡＤ変換のダイナミックレンジに応じて、ＡＤ変換のダイナミックレンジと閾値ＴＨｄｒとを比較する。故障検知部１１４は、ＡＤ変換のダイナミックレンジが閾値ＴＨｄｒより低下していれば、「ダイナミックレンジ異常」が発生しているとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０７に故障識別子ＦＭ７を格納する。故障検知部１１４は、ＡＤ変換のダイナミックレンジが閾値ＴＨｄｒ以上であれば、「ダイナミックレンジ異常」が発生していないとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０７をＮＵＬＬの状態にする。

【0035】

故障検知部１１４は、求められたＡＤ変換のリニアリティに応じて、ＡＤ変換のリニアリティと閾値ＴＨｌｎとを比較する。故障検知部１１４は、ＡＤ変換のリニアリティが閾値ＴＨｌｎより低下していれば、「リニアリティ異常」が発生しているとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０８に故障識別子ＦＭ８を格納する。故障検知部１１４は、ＡＤ変換のリニアリティが閾値ＴＨｌｎ以上であれば、「リニアリティ異常」が発生していないとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０８をＮＵＬＬの状態にする。

【0036】

故障検知部１１４は、ＢＩＳＴ（Ｂｉｕｌｔ－Ｉｎ Ｓｅｌｆ Ｔｅｓｔ）回路及びアドレスパターンモニターを有する。ＢＩＳＴ回路は、垂直走査回路にテストパターンを入力し、垂直走査回路の出力と期待値と比較し、垂直走査回路の出力の期待値からのずれを求める。アドレスパターンモニターは、垂直走査回路から複数の画素を垂直方向に走査するためのアドレスパターンを取得し、取得されたアドレスパターンと適正なアドレスパターンとを比較し、アドレスパターンの垂直方向のずれを求める。

【0037】

故障検知部１１４は、求められた垂直走査回路の出力の期待値からのずれとアドレスパターンの垂直方向のずれとに応じて、画像の表示位置のずれを推定し、推定されたずれと閾値ＴＨａｄとを比較する。故障検知部１１４は、推定されたずれが閾値ＴＨａｄを超えていれば、「表示位置ずれ」が発生しているとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１１３に故障識別子ＦＭ１３を格納する。故障検知部１１４は、推定されたずれが閾値ＴＨａｄ以下であれば、「表示位置ずれ」が発生していないとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１１３をＮＵＬＬの状態にする。

【0038】

故障検知部１１４は、チェッカーパターンモニターを有する。チェッカーパターンモニターは、チェッカーパターンに相当する画素値を有する画素信号を複数列の信号線に供給し、水平走査回路の水平走査で画素部１１１から出力される信号の画素値をモニターする。

【0039】

故障検知部１１４は、モニターされた画素値に応じて、チェッカーパターンに相当する画素値とモニターされた画素値とを比較する。故障検知部１１４は、チェッカーパターンに相当する画素値とモニターされた画素値とが反転していれば、「左右反転異常」が発生しているとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１１５に故障識別子ＦＭ１５を格納する。故障検知部１１４は、推定されたずれが閾値ＴＨａｄ以下であれば、「表示位置ずれ」が発生していないとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１１５をＮＵＬＬの状態にする。

【0040】

故障検知部１１４は、電子ミラー２からの要求に応じて、又は自律的に、レジスタ１１４ａに格納された故障の有無を端子１１ｃ、シグナルプロセッサ１２、インターフェース部１３、通信媒体８経由で電子ミラー２へ通知する。例えば、アドレスＡＤ１０１を含む故障通知要求を電子ミラー２から通信媒体８、インターフェース部１３、シグナルプロセッサ１２、端子１１ｃ経由で受信した場合、故障検知部１１４は、レジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０１を参照する。故障検知部１１４は、故障識別子ＦＭ１が格納されていれば、故障識別子ＦＭ１を示す値の故障信号を端子１１ｃ、シグナルプロセッサ１２、インターフェース部１３、通信媒体８経由で電子ミラー２へ返し、ＮＵＬＬの状態であれば、ＮＵＬＬを示す値の故障信号を端子１１ｃ、シグナルプロセッサ１２、インターフェース部１３、通信媒体８経由で電子ミラー２へ返す。これにより、電子ミラー２は、故障通知要求に対する応答を参照することで、故障識別子ＦＭ１に対する故障モード「フレームレート低下」の発生の有無を認識できる。

【0041】

シグナルプロセッサ１２は、画像に応じた複数の画素信号をイメージセンサ１１から受け、複数の画素信号に対して所定の信号処理を行う。それとともに、シグナルプロセッサ１２は、シグナルプロセッサ１２の故障を検知し、検知された故障に関する情報を保持する。シグナルプロセッサ１２は、電子ミラー２からの要求に応じて、又は自律的に、故障をインターフェース部１３経由で電子ミラー２へ通知する。

【0042】

シグナルプロセッサ１２は、信号処理部１２１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２２、故障検知部１２３を有する。信号処理部１２１は、ＡＤコンバータ及びアドレス処理回路を有し、ＡＤコンバータ及びアドレス処理回路を用いて、複数の画素信号に対して所定の信号処理を行う。所定の信号処理は、信号のダイナミックレンジを調整する処理、信号に含まれるノイズを低減するＮＲ補正処理を含む。画素部１１１が各画素にカラーフィルタを含むなどカラーに対応している場合、所定の信号処理は、画素信号から輝度成分（Ｙ）と色度成分（Ｃ）とを含むＹＣ信号を生成するＹＣ信号処理をさらに含んでもよい。

【0043】

インターフェース１２２は、端子１２ｅ，１３ｂを介して、インターフェース部１３と通信制御情報をやり取りし、インターフェース部１３との通信を確立する。インターフェース１２２は、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）方式に従ってインターフェース部１３との通信を確立してもよい。インターフェース１２２は、信号処理部１２１から出力された複数の画素信号を１フレームの画像として端子１２ｄ，１３ａ経由でインターフェース部１３へ伝送する。インターフェース１２２は、時間連続的な複数フレームの画像を映像信号として端子１２ｄ，１３ａ経由でインターフェース部１３へ伝送可能である。

【0044】

故障検知部１２３は、シグナルプロセッサ１２の故障を検知する。故障検知部１２３は、定期的にシグナルプロセッサ１２の故障を検知してもよいし、電子ミラー２からの要求に応じてシグナルプロセッサ１２の故障を検知してもよいし、車両５を統括的に制御するＥＣＵ（図示せず）からの要求に応じてシグナルプロセッサ１２の故障を検知してもよい。故障検知部１２３は、レジスタ１２３ａを有し、検知された故障に関する情報をレジスタ１２３ａに保持する。故障検知部１２３は、図４に示すように、シグナルプロセッサ１２の故障の種類をさらに検知し、故障の種類に応じた故障モードを特定し、故障モードを示す情報をレジスタ１２３ａに格納する。

【0045】

レジスタ１２３ａ内に複数の故障識別子ＦＭ１～ＦＭ１５に対応する複数のアドレスＡＤ２０１～ＡＤ２１５が確保されているとする。故障識別子ＦＭ１，ＦＭ２，ＦＭ６，ＦＭ７，ＦＭ８，ＦＭ１３，ＦＭ１４，ＦＭ１５は、それぞれ、故障モード「フレームレート低下」、「映像伝送遅延異常」「感度異常」「ダイナミックレンジ異常」「リニアリティ異常」「表示位置ずれ」「画像固着」「左右反転異常」に対応している。故障識別子ＦＭ１，ＦＭ２，ＦＭ６，ＦＭ７，ＦＭ８，ＦＭ１３，ＦＭ１４，ＦＭ１５は、それぞれ、レジスタ１２３ａ内のアドレスＡＤ２０１，ＡＤ２０２，ＡＤ２０６，ＡＤ２０７，ＡＤ２０８，ＡＤ２１３，ＡＤ２１４，ＡＤ２１５に対応している。

【0046】

故障検知部１２３は、ＶＤカウンター、フレームカウンター、内部クロックモニターを有する。ＶＤカウンターは、信号処理部１２１で処理された信号から垂直駆動信号（ＶＤ）を抽出し、垂直駆動信号（ＶＤ）と次の垂直駆動信号（ＶＤ）との時間間隔をカウントする。故障検知部１２３は、ＶＤカウンターのカウント値から１フレーム期間の時間的長さを求めることができる。フレームカウンターは、信号処理部１２１で処理された信号からフレーム同期信号を抽出し、フレーム同期信号の数をカウントする。故障検知部１２３は、カウントした時間をフレームカウンターのカウント値で除算することなどによりフレームレートを求めることができる。内部クロックモニターは、インターフェース１２２による信号の伝送に用いられる内部クロックのクロック数をカウントする。故障検知部１２３は、カウントした時間を内部クロックモニターのカウント値で除算することなどにより内部クロックの周期を求め、伝送される信号のビット数と内部クロックの周期とに応じて、インターフェース１２２による信号の伝送レートを求めることができる。

【0047】

故障検知部１２３は、求められた１フレーム期間の時間的長さ又はフレームレートに応じて、フレームレートと閾値ＴＨｆｒとを比較する。故障検知部１２３は、フレームレートが閾値ＴＨｆｒより低下していれば、「フレームレート低下」が発生しているとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０１に故障識別子ＦＭ１を格納する。故障検知部１２３は、フレームレートが閾値ＴＨｆｒ以上であれば、「フレームレート低下」が発生していないとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０１をＮＵＬＬの状態にする。

【0048】

故障検知部１２３は、求められた信号の伝送レートに応じて、信号の伝送レートと閾値ＴＨｔｒ１と閾値ＴＨｔｒ２とを比較する。２つの閾値ＴＨｔｒ１，ＴＨｔｒ２は、
０＜ＴＨｔｒ１＜ＴＨｔｒ２
の関係にあるものとする。故障検知部１２３は、信号の伝送レートが閾値ＴＨｔｒ１以上閾値ＴＨｔｒ２未満であれば、「映像伝送遅延異常」が発生しており「画像固着」が発生していないとしてとして、レジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０２に故障識別子ＦＭ２を格納しアドレスＡＤ２１４をＮＵＬＬの状態にする。故障検知部１２３は、信号の伝送レートが閾値ＴＨｔｒ１未満であれば、「映像伝送遅延異常」が発生しておらず「画像固着」が発生しているとして、レジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０２をＮＵＬＬの状態にしアドレスＡＤ２１４に故障識別子ＦＭ１４を格納する。故障検知部１２３は、閾値ＴＨｔｒ２以上であれば、「映像伝送遅延異常」及び「画像固着」がいずれも発生していないとして、レジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０２及びアドレスＡＤ２１４のそれぞれをＮＵＬＬの状態にする。

【0049】

故障検知部１２３は、ＡＤＣループバックテストを実行可能である。ＡＤＣループバックテストでは、ＡＤコンバータについて、ＡＤコンバータの出力をＤＡ変換して入力へループバックさせることなどにより、適正にＡＤ変換が行われているかテストする。故障検知部１２３は、ＡＤコンバータの入力レベルに対する出力レベルの比率に応じて、ＡＤコンバータの感度を求めることができる。故障検知部１２３は、入力に対して出力が変化するような入力レベルの範囲に応じて、ＡＤ変換のダイナミックレンジを求めることができる。故障検知部１２３は、入力を線形的に変化させたときの出力の変化率に応じて、ＡＤ変換のリニアリティを求めることができる。

【0050】

故障検知部１２３は、求められたＡＤ変換の感度に応じて、ＡＤ変換の感度と閾値ＴＨｓｎとを比較する。故障検知部１２３は、ＡＤ変換の感度が閾値ＴＨｓｎより低下していれば、「感度異常」が発生しているとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０６に故障識別子ＦＭ６を格納する。故障検知部１２３は、フレームレートが閾値ＴＨｓｎ以上であれば、「感度異常」が発生していないとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０６をＮＵＬＬの状態にする。

【0051】

故障検知部１２３は、求められたＡＤ変換のダイナミックレンジに応じて、ＡＤ変換のダイナミックレンジと閾値ＴＨｄｒとを比較する。故障検知部１２３は、ＡＤ変換のダイナミックレンジが閾値ＴＨｄｒより低下していれば、「ダイナミックレンジ異常」が発生しているとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０７に故障識別子ＦＭ７を格納する。故障検知部１２３は、ＡＤ変換のダイナミックレンジが閾値ＴＨｄｒ以上であれば、「ダイナミックレンジ異常」が発生していないとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０７をＮＵＬＬの状態にする。

【0052】

故障検知部１２３は、求められたＡＤ変換のリニアリティに応じて、ＡＤ変換のリニアリティと閾値ＴＨｌｎとを比較する。故障検知部１２３は、ＡＤ変換のリニアリティが閾値ＴＨｌｎより低下していれば、「リニアリティ異常」が発生しているとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０８に故障識別子ＦＭ８を格納する。故障検知部１２３は、ＡＤ変換のリニアリティが閾値ＴＨｌｎ以上であれば、「リニアリティ異常」が発生していないとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０８をＮＵＬＬの状態にする。

【0053】

故障検知部１２３は、ＢＩＳＴ（Ｂｉｕｌｔ－Ｉｎ Ｓｅｌｆ Ｔｅｓｔ）回路及びアドレスパターンモニターを有する。ＢＩＳＴ回路は、アドレス処理回路にテストパターンを入力し、アドレス処理回路の出力と期待値と比較し、アドレス処理回路の出力の期待値からのずれを求める。アドレスパターンモニターは、アドレス処理回路からアドレスパターンを取得し、取得されたアドレスパターンと適正なアドレスパターンとを比較し、アドレスパターンの垂直方向のずれを求める。

【0054】

故障検知部１２３は、求められたアドレス処理回路の出力の期待値からのずれとアドレスパターンの垂直方向のずれとに応じて、画像の表示位置のずれを推定し、推定されたずれと閾値ＴＨａｄとを比較する。故障検知部１２３は、推定されたずれが閾値ＴＨａｄを超えていれば、「表示位置ずれ」が発生しているとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２１３に故障識別子ＦＭ１３を格納する。故障検知部１２３は、推定されたずれが閾値ＴＨａｄ以下であれば、「表示位置ずれ」が発生していないとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２１３をＮＵＬＬの状態にする。

【0055】

故障検知部１２３は、チェッカーパターンモニターを有する。チェッカーパターンモニターは、チェッカーパターンに相当する画素値を有する画素信号を信号処理部１２１に供給し、アドレス処理回路のアドレス処理により信号処理部１２１から出力される信号の画素値をモニターする。

【0056】

故障検知部１２３は、モニターされた画素値に応じて、チェッカーパターンに相当する画素値とモニターされた画素値とを比較する。故障検知部１２３は、チェッカーパターンに相当する画素値とモニターされた画素値とが反転していれば、「左右反転異常」が発生しているとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２１５に故障識別子ＦＭ１５を格納する。故障検知部１２３は、推定されたずれが閾値ＴＨａｄ以下であれば、「表示位置ずれ」が発生していないとしてレジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２１５をＮＵＬＬの状態にする。

【0057】

故障検知部１２３は、電子ミラー２からの要求に応じて、又は自律的に、レジスタ１２３ａに格納された故障の有無を端子１２ｆ、インターフェース部１３、通信媒体８経由で電子ミラー２へ通知する。例えば、アドレスＡＤ２０１を含む故障通知要求を電子ミラー２から通信媒体８、インターフェース部１３、端子１２ｆ経由で受信した場合、故障検知部１２３は、レジスタ１２３ａのアドレスＡＤ２０１を参照する。故障検知部１２３は、故障識別子ＦＭ１が格納されていれば、故障識別子ＦＭ１を示す値の故障信号を端子１２ｆ、インターフェース部１３、通信媒体８経由で電子ミラー２へ返し、ＮＵＬＬの状態であれば、ＮＵＬＬを示す値の故障信号を端子１２ｆ、インターフェース部１３、通信媒体８経由で電子ミラー２へ返す。これにより、電子ミラー２は、故障信号の値を参照することで、故障識別子ＦＭ１に対する故障モード「フレームレート低下」の発生の有無を認識できる。

【0058】

インターフェース部１３は、イメージセンサ１１及び／又はシグナルプロセッサ１２で検知された故障を電子ミラー２に通知する。インターフェース部１３は、通信媒体８を介して電子ミラー２に接続される。初期状態において、インターフェース部１３は、コントローラ２３からの制御のもと、通信媒体８を介した電子ミラー２との通信接続を確立する。通信接続が確立されると、インターフェース部１３は、イメージセンサ１１、シグナルプロセッサ１２と電子ミラー２との間の通信におけるインターフェース動作を行う。インターフェース部１３は、通信における信号のフォーマット変換を行う。通信媒体８がシリアル通信に対応している場合、インターフェース部１３は、シリアライザ１３１を有していてもよい。シリアライザ１３１は、イメージセンサ１１及び／又はシグナルプロセッサ１２から端子１３ａ経由で受けた映像信号をパラレル形式からシリアル形式に変換し、シリアル形式の映像信号を端子１３ｄ及び通信媒体８経由で電子ミラー２へ送信する。シリアライザ１３１は、イメージセンサ１１及び／又はシグナルプロセッサ１２から端子１３ｂ経由で受けた通信制御情報をパラレル形式からシリアル形式に変換し、シリアル形式の通信制御情報を端子１３ｄ及び通信媒体８経由で電子ミラー２へ送信する。シリアライザ１３１は、イメージセンサ１１及び／又はシグナルプロセッサ１２から端子１３ｃ経由で受けた故障信号をパラレル形式からシリアル形式に変換し、シリアル形式の故障信号を端子１３ｄ及び通信媒体８経由で電子ミラー２へ送信する。

【0059】

電子ミラー２は、図５に示すように、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２１、コントローラ２３、映像処理部２４、ディスプレイ２７、ミラー２８、表示報知部２９－１～２９－１５及び音声報知部３１を有する。図５は、電子ミラー２の構成を示す図である。

【0060】

インターフェース部２１は、通信媒体８を介して撮像装置１に接続される。インターフェース部１３は、コネクタ部２１１を有し、コネクタ部２１１に通信媒体８を介して撮像装置１が接続される。インターフェース部２１は、撮像装置１とコントローラ２３との間の通信におけるインターフェース動作を行う。インターフェース部２１は、通信における信号のフォーマット変換を行う。通信媒体８がシリアル通信に対応している場合、インターフェース部１３は、デシリアライザ２１２を有していてもよい。デシリアライザ２１２は、撮像装置１から通信媒体８及びコネクタ部２１１経由で伝送された映像信号をシリアル形式からパラレル形式に変換し、パラレル形式の映像信号を映像処理部２４へ伝送する。デシリアライザ２１２は、撮像装置１から通信媒体８及びコネクタ部２１１経由で受けた故障信号をシリアル形式からパラレル形式に変換し、パラレル形式の故障信号をコントローラ２３へ供給する。コネクタ部２１１からデシリアライザ２１２への映像信号・故障信号の伝送は、ＦＰＤ－Ｌｉｎｋ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ－Ｌｉｎｋ）方式に従った通信で行われてもよい。デシリアライザ２１２から映像処理部２４への映像信号の伝送は、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）方式に従った通信で行われてもよい。

【0061】

映像処理部２４は、デシリアライザ２１２から伝送された映像信号を表示用の映像信号に変換してディスプレイ２７へ供給する。これにより、ディスプレイ２７は、映像信号に応じた映像を画面に表示する。

【0062】

コントローラ２３は、故障信号を受けると、故障信号で示される故障の有無及び故障の種類を特定する。コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、音声及び表示の少なくとも一方により故障に関する情報を報知する。

【0063】

コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、複数の表示報知部２９－１～２９－１５の少なくとも１つの表示報知部２９で報知させてもよい。各表示報知部２９－１～２９－１５は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）等の表示灯である。表示報知部２９－１，２９－２，２９－６，２９－７，２９－８，２９－１３，２９－１４，２９－１５は、それぞれ、故障識別子ＦＭ１，ＦＭ２，ＦＭ６，ＦＭ７，ＦＭ８，ＦＭ１３，ＦＭ１４，ＦＭ１５に対応している。すなわち、表示報知部２９－１，２９－２，２９－６，２９－７，２９－８，２９－１３，２９－１４，２９－１５は、それぞれ、故障モード「フレームレート低下」、「映像伝送遅延異常」「感度異常」「ダイナミックレンジ異常」「リニアリティ異常」「表示位置ずれ」「画像固着」「左右反転異常」に対応している（図４参照）。例えば、コントローラ２３は、故障識別子ＦＭ１を示す故障信号を受けた場合、表示報知部２９－１（図２参照）を選択的に点灯させる。これにより、「フレームレート低下」が発生したことをユーザに報知することができる。

【0064】

コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、音声報知部３１で報知させてもよい。音声報知部３１は、例えばアラームである。例えば、コントローラ２３は、故障識別子ＦＭ１を示す故障信号を受けた場合、音声報知部３１（図２参照）からアラーム音又は警告メッセージ音を出力させる。これにより、「フレームレート低下」が発生したことをユーザに報知することができる。

【0065】

コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、ディスプレイ２７で報知させてもよい。例えば、コントローラ２３は、故障識別子ＦＭ１を示す故障信号を受けた場合、ディスプレイ２７（図２参照）の画面に警告メッセージを表示させる。これにより、「フレームレート低下」が発生したことをユーザに報知することができる。

【0066】

以上のように、第１の実施形態では、電子ミラーシステム３において、撮像装置１の故障を撮像装置１が検知して電子ミラー２に通知し、電子ミラー２が通知された故障に関する故障信号をユーザに向けて報知する。これにより、ユーザが撮像装置１の故障の発生に対応するように促すことができ、電子ミラーシステム３を適正に動作する状態に戻すことができるため、電子ミラーシステム３の利便性を向上できる。

【0067】

なお、図３では、故障検知部１１４，１２３がそれぞれイメージセンサ１１内、シグナルプロセッサ１２内でハードウェア的に実現される構成が例示されているが、故障検知部１１４，１２３はイメージセンサ１１内、シグナルプロセッサ１２内でソフトウェア的に実現されてもよい。例えば、イメージセンサ１１内、シグナルプロセッサ１２内にそれぞれコントローラ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されていてもよい。この場合、イメージセンサ１１及びシグナルプロセッサ１２のそれぞれにおいて、ＲＯＭに故障検知プログラムを格納させておき、撮像装置１の起動等に応じてコントローラがＲＯＭから故障検知プログラムを読み出してＲＡＭ上に機能的な構成として故障検知部１１４，１２３を展開してもよい。

【0068】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態にかかる電子ミラーシステムについて説明する。以下では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0069】

第２の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１で故障が検知されたことに応じて電子ミラー２の動作を切り替え可能に構成されることで、更なる利便性の向上を図る。

【0070】

具体的には、電子ミラーシステム３において、電子ミラー２は、撮像装置１から通知された故障に応じてディスプレイモードとミラーモードとを切り替える。ディスプレイモードは、電子ミラー２が撮像装置１で撮像された画像を表示するディスプレイとして機能するモードである。ミラーモードは、電子ミラー２がミラーとして機能するモードである。

【0071】

電子ミラー２は、ディスプレイモードとミラーモードとを切り替えるための構成として、図５に示すように、駆動インターフェース（駆動Ｉ／Ｆ）２５及び駆動部２６をさらに有してもよい。回動部２８ａ（図２参照）は、モータを有し、駆動部２６により駆動可能である。駆動インターフェース２５は、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替える指示をコントローラ２３から受けると、その指示に応じて、回転指令を生成して駆動部２６へ供給する。駆動部２６は、回転指令に従い、筐体２８ｃを図６（ａ）に示す姿勢から図６（ｂ）に示す姿勢に変更するように、回動部２８ａのモータを回転させる。図６は、ディスプレイモードとミラーモードとの切り替えを示す図であり、図６（ａ）は、ディスプレイモードを示し、図６（ｂ）は、ミラーモードを示す。

【0072】

ディスプレイモードでは、筐体２８ｃで支持される反射層２８ｆの反射面の法線が水平面より上側を向くように調整されるため、図６（ａ）に矢印で示すように、車体６後方の被写体ＯＢからの光がユーザの視点位置ＥＹに届きにくい。また、コントローラ２３がディスプレイ２７及び電源ＰＳ１を接続するスイッチＳＷ１をオンしておりディスプレイ２７が動作し画面に画像を表示しているため、図６（ａ）に白抜きの矢印で示すように、ユーザの視点位置ＥＹに、ディスプレイ２７の表示画像が届きやすい。これにより、電子ミラー２は、撮像装置１で撮像された画像を表示するディスプレイとして機能する。なお、筐体２８ｃで支持される反射層２８ｆは、前面がＥＣ材（ＥｌｅｃｔｒｏＣｈｒｏｍｉｃ材）２８ｅで覆われ、背面がガラス２８ｇで覆われる。ＥＣ材２８ｅは、前面がガラス２８ｄで覆われる。

【0073】

ミラーモードでは、図６（ｂ）に矢印で示すように、筐体２８ｃで支持される反射層２８ｆの反射面の法線がほぼ水平面を向くように調整されるため、車体６後方の被写体ＯＢからの光がユーザの視点位置ＥＹに届きやすい。また、コントローラ２３がスイッチＳＷ１をオフしておりディスプレイ２７が停止し画面に画像を表示していない。これにより、電子ミラー２は、ミラーとして機能する。

【0074】

ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えは、図７に示すように行われ得る。図７は、電子ミラーシステム３の動作を示すフローチャートである。

【0075】

電子ミラーシステム３において、撮像装置１は、故障を検知すると（Ｓ１）、故障を電子ミラー２へ通知する。撮像装置１は、故障の有無に加えて故障の種類を検知し、故障の種類を示す故障信号を生成して電子ミラー２へ通知してもよい。撮像装置１は、複数の故障信号を電子ミラー２へ通知してもよい。

【0076】

電子ミラー２において、コントローラ２３は、故障が通知されると、故障の有無及び種類を特定する（Ｓ２）。コントローラ２３は、故障信号を受けると、故障信号で示される故障の有無及び故障の種類を特定する。コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えるべきか否か判断する（Ｓ３）。コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障の有無及び故障の種類に応じて、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えるべきか否か判断してもよい。

【0077】

例えば、コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１（図４参照）が示される場合、故障モード「フレームレート低下」が発生しているが、この故障がディスプレイモードを継続可能な故障であると判断する。

【0078】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ２が示される場合、故障モード「映像伝送異常」が発生しており、この故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0079】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ６が示される場合、故障モード「感度異常」が発生しており、この故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0080】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ７が示される場合、故障モード「ダイナミックレンジ異常」が発生しており、この故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0081】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ８が示される場合、故障モード「リニアリティ異常」が発生しており、この故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0082】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１３が示される場合、故障モード「表示位置ずれ」が発生しており、この故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0083】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１４が示される場合、故障モード「画像固着」が発生しており、この故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0084】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１５が示される場合、故障モード「左右反転異常」が発生しており、この故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0085】

コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障にディスプレイモードを継続すべきでない故障が含まれる場合、切り替えるべきであると判断する。コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障がディスプレイモードを継続可能な故障であるかＮＵＬＬ（故障無し）である場合、切り替えるべきでないと判断する。コントローラ２３は、すべての故障信号でＮＵＬＬが示される場合、故障が発生していないとして、切り替えるべきでないと判断する。

【0086】

コントローラ２３は、切り替えるべきでない場合（Ｓ３でＮｏ）、電子ミラー２の動作モードとしてディスプレイモードを継続させ（Ｓ４）、表示及び音声の少なくとも一方により故障に関する情報を報知する（Ｓ５）。

【0087】

コントローラ２３は、切り替えるべきである場合（Ｓ３でＹｅｓ）、電子ミラー２の動作モードをディスプレイモードからミラーモードへ切り替える（Ｓ６）。すなわち、コントローラ２３は、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えるように駆動インターフェース２５に指示する。駆動インターフェース２５は、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替える指示をコントローラ２３から受けると、その指示に応じて、回転指令を生成して駆動部２６へ供給する。駆動部２６は、回転指令に従い、筐体２８ｃを図６（ａ）に示す姿勢から図６（ｂ）に示す姿勢に変更するように、回動部２８ａのモータを回転させる。そして、コントローラ２３は、表示及び音声の少なくとも一方により故障に関する情報を報知する（Ｓ７）。

【0088】

以上のように、第２の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１で故障が検知されたことに応じて、電子ミラー２の動作をディスプレイモードからミラーモードへ切り替え可能である。これにより、電子ミラーシステム３の利便性をさらに向上できる。

【0089】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態にかかる電子ミラーシステムについて説明する。以下では、第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0090】

第２の実施形態では、ディスプレイモードとミラーモードとの切り替えを機械的な切り替え動作で実現しているが、第３の実施形態では、電気的な切り替え動作で実現する。

【0091】

具体的には、図８（ａ）に示すように、電子ミラー２におけるミラー２８は、反射層２８ｆに代えて透過率可変層２８ｆ’を有する。透過率可変層２８ｆ’は、偏向層及び液晶材料層が積層された構造を有する。透過率可変層２８ｆ’は、液晶材料層の両端に電圧が印加されなければ、液晶材料の偏光方向と偏向層の偏光方向とがほぼ一致し、光の透過率が高く反射率が低い状態になる。透過率可変層２８ｆ’は、液晶材料層の両端に電圧が印加されれば、液晶材料の偏光方向が変化して偏向層の偏光方向と異なり、光の透過率が低く反射率が高い状態になる。

【0092】

電子ミラー２は、ディスプレイモードとミラーモードとを切り替えるための構成として、図５に示すように、駆動インターフェース（駆動Ｉ／Ｆ）２５及び駆動部２６をさらに有してもよい。駆動インターフェース２５は、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替える指示をコントローラ２３から受けると、その指示に応じて、動作指令を生成して駆動部２６へ供給する。駆動部２６は、動作指令に従い、ミラー２８を図８（ａ）に示す光の透過率が高い状態から図８（ｂ）に示す光の透過率が低い状態に変更するように、透過率可変層２８ｆ’を駆動する。図８は、ディスプレイモードとミラーモードとの切り替えを示す図であり、図８（ａ）は、ディスプレイモードを示し、図８（ｂ）は、ミラーモードを示す。

【0093】

ディスプレイモードでは、駆動部２６が透過率可変層２８ｆ’及び電源ＰＳ２を接続するスイッチＳＷ２をオフしており透過率可変層２８ｆ’が透過率の高く反射率の低い状態であるため、図８（ａ）に点線の矢印で示すように、車体６後方の被写体ＯＢからの光がユーザの視点位置ＥＹに届きにくい。また、コントローラ２３がディスプレイ２７及び電源ＰＳ１を接続するスイッチＳＷ１をオンしておりディスプレイ２７が動作し画面に画像を表示しているため、図８（ａ）に白抜きの矢印で示すように、ユーザの視点位置ＥＹに、ディスプレイ２７の表示画像が届きやすい。これにより、電子ミラー２は、撮像装置１で撮像された画像を表示するディスプレイとして機能する。

【0094】

ミラーモードでは、駆動部２６が透過率可変層２８ｆ’及び電源ＰＳ２を接続するスイッチＳＷ２をオンしており透過率可変層２８ｆ’が透過率の低く反射率の高い状態であるため、図８（ｂ）に実線の矢印で示すように、車体６後方の被写体ＯＢからの光がユーザの視点位置ＥＹに届きやすい。また、コントローラ２３がスイッチＳＷ１をオフしておりディスプレイ２７が停止し画面に画像を表示していない。これにより、電子ミラー２は、ミラーとして機能する。

【0095】

以上のように、第３の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１で故障が検知されたことに応じて、電子ミラー２を電気的な動作によりディスプレイモードからミラーモードへ切り替え可能である。これによっても、電子ミラーシステム３の利便性をさらに向上できる。

【0096】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態にかかる電子ミラーシステムについて説明する。以下では、第１の実施形態～第３の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0097】

第２の実施形態では、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えを撮像装置１の故障の有無及び種類に応じて行っているが、第４の実施形態では、さらに故障のレベルに応じて行う。

【0098】

具体的には、ディスプレイモードからミラーモードへの切り替えでは、図９に示すように、次の点で第２の実施形態と異なる処理が行われ得る。図９は、電子ミラーシステム３の動作を示すフローチャートである。

【0099】

電子ミラーシステム３において、撮像装置１は、故障の検知（Ｓ１）において、故障の有無及び故障の種類に加えて故障のレベルを検知し、故障の種類を示す故障信号を生成して電子ミラー２へ通知してもよい。

【0100】

例えば、フレームレートに関して、故障検知部１１４は、求められた１フレーム期間の時間的長さ又はフレームレートに応じて、フレームレートと複数の閾値ＴＨｆｒ１，ＴＨｆｒ２とを比較する。複数の閾値ＴＨｆｒ１，ＴＨｆｒ２は、
０＜ＴＨｆｒ１＜ＴＨｆｒ２
の関係にあるものとする。故障検知部１１４は、フレームレートが閾値ＴＨｆｒ１以上閾値ＴＨｆｒ２未満であれば、「フレームレート低下」がレベルＬＶ１で発生しているとしてとして、レジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０１に故障識別子ＦＭ１とレベルＬＶ１を格納する。故障検知部１１４は、フレームレートが閾値ＴＨｆｒ１未満であれば、「フレームレート低下」がレベルＬＶ２で発生しているとして、レジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０１に故障識別子ＦＭ１とレベルＬＶ２を格納する。故障検知部１１４は、フレームレートが閾値ＴＨｆｒ２以上であれば、「フレームレート低下」が発生していないとしてレジスタ１１４ａのアドレスＡＤ１０１をＮＵＬＬの状態にする。

【0101】

電子ミラー２において、コントローラ２３は、故障が通知されると、故障の有無及び種類を特定する（Ｓ２）。コントローラ２３は、故障信号を受けると、故障信号で示される故障の有無及び故障の種類を特定する。さらに、コントローラ２３は、故障信号で故障のレベルが示されていれば、故障のレベルを特定する（Ｓ１１）。コントローラ２３は、故障の有無、故障の種類及び故障のレベルに応じて、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えるべきか否か判断する（Ｓ３）。

【0102】

例えば、コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１（図４参照）及び故障レベルＬＶ１が示される場合、故障モード「フレームレート低下」がレベルＬＶ１で発生しているが、このレベルＬＶ１の故障がディスプレイモードを継続可能な故障であると判断する。

【0103】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１（図４参照）及び故障レベルＬＶ２が示される場合、故障モード「フレームレート低下」がレベルＬＶ２で発生しているが、このレベルＬＶ２の故障がディスプレイモードを継続すべきでない故障であると判断する。

【0104】

コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障にディスプレイモードを継続すべきでない故障が含まれる場合、切り替えるべきであると判断する。コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障がディスプレイモードを継続可能な故障であるかＮＵＬＬ（故障無し）である場合、切り替えるべきでないと判断する。コントローラ２３は、すべての故障信号でＮＵＬＬが示される場合、故障が発生していないとして、切り替えるべきでないと判断する。

【0105】

コントローラ２３は、切り替えるべきでない場合（Ｓ３でＮｏ）、Ｓ４，Ｓ５の処理を行い、切り替えるべき場合（Ｓ３でＹｅｓ）、Ｓ６，Ｓ７の処理を行う点は、第２の実施形態と同様である。

【0106】

以上のように、第４の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１の故障の有無、故障の種類及び故障のレベルに応じて、電子ミラー２の動作をディスプレイモードからミラーモードへ切り替え可能である。これにより、電子ミラーシステム３の利便性をさらに向上できる。

【0107】

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態にかかる電子ミラーシステムについて説明する。以下では、第１の実施形態～第４の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0108】

第５の実施形態では、ディスプレイモードからミラーモードへ切り替えを行った後の動作として、ミラーモードからディスプレイモードへ復帰する動作について説明する。

【0109】

具体的には、ミラーモードからディスプレイモードへの復帰では、図１０に示すように、次の点で第２の実施形態と異なる処理が行われ得る。図１０は、電子ミラーシステム３の動作を示すフローチャートである。

【0110】

コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、ミラーモードからディスプレイモードへ復帰すべきか否か判断する（Ｓ２１）。例えば、コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障にディスプレイモードを継続すべきでない故障が含まれる場合、復帰すべきでないと判断する。コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障がディスプレイモードを継続可能な故障であるかＮＵＬＬ（故障無し）である場合、復帰すべきであると判断する。コントローラ２３は、すべての故障信号でＮＵＬＬが示される場合、故障が発生していないとして、復帰すべきであると判断する。

【0111】

コントローラ２３は、復帰すべきでない場合（Ｓ２１でＮｏ）、電子ミラー２の動作モードとしてミラーモードを継続させる（Ｓ２２）。

【0112】

コントローラ２３は、復帰すべきである場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、電子ミラー２の動作モードをミラーモードからディスプレイモードへ復帰させる（Ｓ２３）。すなわち、コントローラ２３は、ミラーモードからディスプレイモードへ切り替えるように駆動インターフェース２５に指示する。駆動インターフェース２５は、ミラーモードからディスプレイモードへ切り替える指示をコントローラ２３から受けると、その指示に応じて、回転指令を生成して駆動部２６へ供給する。駆動部２６は、回転指令に従い、筐体２８ｃを図６（ｂ）に示す姿勢から図６（ａ）に示す姿勢に変更するように、回動部２８ａのモータを回転させる。

【0113】

そして、コントローラ２３は、表示及び音声の少なくとも一方により、ミラーモードからディスプレイモードへの復帰に関する情報を報知する（Ｓ２４）。例えば、コントローラ２３は、複数の表示報知部２９－１～２９－１５のすべてを消灯させることで、復帰を報知してもよい。コントローラ２３は、音声報知部３１（図２参照）からアラーム音又はメッセージ音を出力させることで、復帰を報知してもよい。コントローラ２３は、ディスプレイ２７（図２参照）の画面にメッセージを表示させることで、復帰を報知してもよい。

【0114】

以上のように、第５の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１の故障の有無及び故障の種類に応じて、電子ミラー２の動作をミラーモードからディスプレイモードへ復帰可能である。例えば、撮像装置１の故障が一時的な故障である場合、又は、撮像装置１が修理後の撮像装置又は別の撮像装置に交換された場合などにおいて、電子ミラー２の動作をミラーモードからディスプレイモードへ復帰させることができる。これにより、電子ミラーシステム３の利便性をさらに向上できる。

【0115】

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態にかかる電子ミラーシステムについて説明する。以下では、第１の実施形態～第５の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0116】

第６の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１で故障が検知されたことに応じて電子ミラー２の接続先を撮像装置１から他の撮像装置４に切り替え可能に構成されることで、更なる利便性の向上を図る。

【0117】

具体的には、電子ミラーシステム３は、撮像装置４をさらに有する。撮像装置４は、図１１に示すように、車両５に搭載される車載カメラであり、車体６の外部又は内部における撮像装置１に隣接する位置に配される。電子ミラーシステム３が搭載される車両を示す図である。撮像装置４は、撮像装置１の代替であり、撮像装置１が適正に動作している間は、動作を停止していてもよい。撮像装置４の構成は、図３に示すような撮像装置１と同様な構成であってもよいし、図３から故障検知部１１４，１２３が省略された構成であってもよい。

【0118】

電子ミラーシステム３において、撮像装置４及び電子ミラー２は、図１２に示すように、通信媒体９を介して互いに通信可能に接続される。図１２は、電子ミラーシステム３の構成を示す図である。通信媒体９は、シリアルケーブル等の通信ケーブルであってもよいし、ブルートゥース等の無線通信回線であってもよい。図１２では、通信媒体９が通信ケーブルであり、通信媒体９の一端が撮像装置４のＩ／Ｆ部１３に接続され他端が電子ミラー２のＩ／Ｆ部２１に接続される構成が例示される。

【0119】

電子ミラー２は、通知された故障に応じて、主接続状態と補助接続状態とを切り替える。主接続状態は、電子ミラー２の通信可能な接続先が撮像装置１であり、撮像装置１で取得された画像を表示する状態である。補助接続状態は、電子ミラー２の通信可能な接続先が撮像装置４であり、撮像装置４で取得された画像を表示する状態である。

【0120】

電子ミラー２において、インターフェース部２１は、図５に示すように、コネクタ部２１１に加えてコネクタ部２１３をさらに有し、コネクタ部２１１に通信媒体９を介して撮像装置４が接続される。

【0121】

初期状態において、インターフェース部２１は、コントローラ２３からの制御のもと、通信媒体８を介した撮像装置１との通信接続を確立する。通信接続が確立されると、インターフェース部２１は、撮像装置１とコントローラ２３との間の通信におけるインターフェース動作を行う。このとき、インターフェース部２１は、コントローラ２３からの制御のもと、通信媒体９を介した撮像装置４との通信接続を切断している。これにより、電子ミラー２は、主接続状態で動作する。

【0122】

コントローラ２３は、故障信号を受けると、故障信号に応じて、撮像装置１の故障の有無を特定する。コントローラ２３は、故障の有無に応じて、主接続状態から補助接続状態へ切り替え可能である。コントローラ２３は、故障信号に応じて、撮像装置１の故障の有無に加えて、故障の種類を特定してもよい。コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、主接続状態から補助接続状態へ切り替え可能である。コントローラ２３は、故障信号に応じて、撮像装置１の故障の有無及び故障の種類に加えて、故障のレベルを特定してもよい。コントローラ２３は、故障の有無、故障の種類及び故障のレベルに応じて、主接続状態から補助接続状態へ切り替え可能である。

【0123】

主接続状態から補助接続状態へ切り替えをコントローラ２３から指示された場合、インターフェース部２１は、その指示に応じて、通信媒体８を介した撮像装置１との通信接続を切断するとともに、通信媒体９を介した撮像装置４との通信接続を確立する。通信接続が確立されると、インターフェース部２１は、撮像装置９とコントローラ２３との間の通信におけるインターフェース動作を行う。これにより、電子ミラー２は、補助接続状態で動作する。

【0124】

主接続状態から補助接続状態へ切り替えは、図１４に示すように行われ得る。図１４は、電子ミラーシステム３の動作を示すフローチャートである。

【0125】

電子ミラーシステム３において、撮像装置１は、故障を検知すると（Ｓ１）、故障を電子ミラー２へ通知する。撮像装置１は、故障の有無に加えて故障の種類を検知し、故障の種類を示す故障信号を生成して電子ミラー２へ通知してもよい。

【0126】

電子ミラー２において、コントローラ２３は、故障が通知されると、故障の有無及び種類を特定する（Ｓ２）。コントローラ２３は、故障信号を受けると、故障信号で示される故障の有無及び故障の種類を特定する。コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、主接続状態から補助接続状態へ切り替えるべきか否か判断する（Ｓ３１）。コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障の有無及び故障の種類に応じて、主接続状態から補助接続状態へ切り替えるべきか否か判断してもよい。

【0127】

例えば、コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１（図４参照）が示される場合、故障モード「フレームレート低下」が発生しているが、この故障が主接続状態を継続可能な故障であると判断する。

【0128】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ２が示される場合、故障モード「映像伝送異常」が発生しており、この故障が主接続状態を継続すべきでない故障であると判断する。

【0129】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ６が示される場合、故障モード「感度異常」が発生しており、この故障が主接続状態を継続すべきでない故障であると判断する。

【0130】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ７が示される場合、故障モード「ダイナミックレンジ異常」が発生しており、この故障が主接続状態を継続すべきでない故障であると判断する。

【0131】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ８が示される場合、故障モード「リニアリティ異常」が発生しており、この故障が主接続状態を継続すべきでない故障であると判断する。

【0132】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１３が示される場合、故障モード「表示位置ずれ」が発生しており、この故障が主接続状態を継続すべきでない故障であると判断する。

【0133】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１４が示される場合、故障モード「画像固着」が発生しており、この故障が主接続状態を継続すべきでない故障であると判断する。

【0134】

コントローラ２３は、故障信号で故障識別子ＦＭ１５が示される場合、故障モード「左右反転異常」が発生しており、この故障が主接続状態を継続すべきでない故障であると判断する。

【0135】

コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障に主接続状態を継続すべきでない故障が含まれる場合、切り替えるべきであると判断する。コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障が主接続状態を継続可能な故障であるかＮＵＬＬ（故障無し）である場合、切り替えるべきでないと判断する。コントローラ２３は、すべての故障信号でＮＵＬＬが示される場合、故障が発生していないとして、切り替えるべきでないと判断する。

【0136】

コントローラ２３は、切り替えるべきでない場合（Ｓ３１でＮｏ）、電子ミラー２の動作状態として主接続状態を継続させ（Ｓ３３）、表示及び音声の少なくとも一方により故障に関する情報を報知する（Ｓ５）。

【0137】

コントローラ２３は、切り替えるべきである場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、電子ミラー２の動作状態として主接続状態から補助接続状態へ切り替える（Ｓ３３）。すなわち、コントローラ２３は、主接続状態から補助接続状態へ切り替えるようにインターフェース部２１に指示する。インターフェース部２１は、主接続状態から補助接続状態へ切り替える指示をコントローラ２３から受けると、その指示に応じて、通信媒体８を介した撮像装置１との通信接続を切断し、通信媒体９を介した撮像装置４との通信接続を確立する。そして、コントローラ２３は、表示及び音声の少なくとも一方により故障に関する情報を報知する（Ｓ７）。

【0138】

以上のように、第６の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１で故障が検知されたことに応じて、電子ミラー２を主接続状態から補助接続状態へ切り替え可能である。これにより、電子ミラー２の接続先を撮像装置１から他の撮像装置４へ切り替え可能であり、電子ミラーシステム３の利便性をさらに向上できる。

【0139】

（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態にかかる電子ミラーシステムについて説明する。以下では、第１の実施形態～第６の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0140】

第７の実施形態では、主接続状態から補助接続状態へ切り替えを行った後の動作として、補助接続状態から主接続状態へ復帰する動作について説明する。

【0141】

具体的には、補助接続状態から主接続状態への復帰では、図１５に示すように、次の点で第６の実施形態と異なる処理が行われ得る。図１５は、電子ミラーシステム３の動作を示すフローチャートである。

【0142】

コントローラ２３は、故障の有無及び故障の種類に応じて、補助接続状態から主接続状態へ復帰すべきか否か判断する（Ｓ４１）。例えば、コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障に主接続状態を継続すべきでない故障が含まれる場合、復帰すべきでないと判断する。コントローラ２３は、複数の故障信号で示される故障が主接続状態を継続可能な故障であるかＮＵＬＬ（故障無し）である場合、復帰すべきであると判断する。コントローラ２３は、すべての故障信号でＮＵＬＬが示される場合、故障が発生していないとして、復帰すべきであると判断する。

【0143】

コントローラ２３は、復帰すべきでない場合（Ｓ４１でＮｏ）、電子ミラー２の動作状態として補助接続状態を継続させる（Ｓ４２）。

【0144】

コントローラ２３は、復帰すべきである場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、電子ミラー２の動作状態として補助接続状態から主接続状態へ復帰させる（Ｓ４３）。すなわち、コントローラ２３は、補助接続状態から主接続状態へ切り替えるようにインターフェース部２１に指示する。インターフェース部２１は、補助接続状態から主接続状態へ切り替える指示をコントローラ２３から受けると、その指示に応じて、通信媒体９を介した撮像装置４との通信接続を切断し、通信媒体８を介した撮像装置１との通信接続を確立する。

【0145】

そして、コントローラ２３は、表示及び音声の少なくとも一方により、補助接続状態から主接続状態への復帰に関する情報を報知する（Ｓ４４）。例えば、コントローラ２３は、複数の表示報知部２９－１～２９－１５のすべてを消灯させることで、復帰を報知してもよい。コントローラ２３は、音声報知部３１（図２参照）からアラーム音又はメッセージ音を出力させることで、復帰を報知してもよい。コントローラ２３は、ディスプレイ２７（図２参照）の画面にメッセージを表示させることで、復帰を報知してもよい。

【0146】

以上のように、第７の実施形態では、電子ミラーシステム３は、撮像装置１の故障の有無及び故障の種類に応じて、電子ミラー２の動作を補助接続状態から主接続状態へ復帰可能である。例えば、撮像装置１の故障が一時的な故障である場合、又は、撮像装置１が修理後の撮像装置又は別の撮像装置に交換された場合などにおいて、電子ミラー２の動作を補助接続状態から主接続状態へ復帰させることができる。これにより、電子ミラーシステム３の利便性をさらに向上できる。

【0147】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0148】

１ 撮像装置
２ 電子ミラー
３ 電子ミラーシステム
４ 撮像装置
５ 車両
６ 車体
７ 車室
８ 通信媒体
９ 通信媒体
１１ イメージセンサ
１２ シグナルプロセッサ（ＩＳＰ）
１３ インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）
２１ インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）
２３ コントローラ
２４ 映像処理部
２５ 駆動インターフェース（駆動Ｉ／Ｆ）
２６ 駆動部
２７ ディスプレイ
２８ ミラー
２９－１～２９－１５ 表示報知部
３１ 音声報知部
１１１ 画素部
１１２ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１１３ 駆動制御部
１１４ 故障検知部
１２１ 信号処理部
１２２ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２３ 故障検知部
１３１ シリアライザ
２１１ コネクタ部
２１２ デシリアライザ
２１３ コネクタ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】