特許7555773体内の狭い導管を通して器具を搬送するための装置、システム、及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-13
(45)【発行日】2024-09-25
(54)【発明の名称】体内の狭い導管を通して器具を搬送するための装置、システム、及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 18/12 20060101AFI20240917BHJP
【ＦＩ】
A61B18/12
【請求項の数】
12
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2020160908
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2021053390
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2023-07-12
(31)【優先権主張番号】62/906,601
(32)【優先日】2019-09-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】500498763
【氏名又は名称】ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】クリントン・エル・フィンガー
【審査官】鈴木 敏史
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１０－５０３４９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００８０８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２５４６４９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １８／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置であって、内部に一対のルーメンを画定する挿入管であって、前記挿入管が、身体開口部を通って体内導管内から標的組織へと摺動するように構成されている、挿入管と、
電源の第１の極に電気的に接続可能である第１の導電性細長プローブであって、前記第１のプローブが、前記一対のルーメンのうちの第１のルーメンを通って摺動可能に受容可能であり、前記標的組織内に挿入可能な遠位端を有しており、前記第１のプローブは、前記標的組織内に延在し、展開時に、前記標的組織に隣接した前記挿入管の遠位端を固定するように構成された、第１の導電性細長プローブと、
遠位端で撮像データを収集するように構成された撮像装置に電気的に接続可能である細長撮像プローブであって、前記撮像プローブが、前記第１のプローブを受容していない前記一対のルーメンのうちの第２のルーメンを通って摺動可能であるように更に構成されており、前記挿入管の遠位端で撮像データを収集するように位置付け可能であり、前記撮像プローブは、前記標的組織内に挿入された際に前記第１のプローブを撮像するように構成された、細長撮像プローブと、
前記電源の第２の極に電気的に接続可能である第２の導電性細長プローブであって、前記第２のプローブが、前記第２のルーメンから前記撮像プローブを取り除いた後に、前記撮像プローブに代えて前記第２のルーメンを通って摺動可能に受容可能であり、前記標的組織に固定された前記第１のプローブに隣接した組織内に挿入可能な遠位端を有しており、前記第１のプローブと組み合わせて処置を施す、第２の導電性細長プローブと、
を備える、装置。
【請求項2】
前記撮像プローブが前記第２のルーメン内に受容され、前記標的組織に隣接した前記挿入管の前記遠位端の位置付け、及び前記第１のルーメンを通る前記標的組織内への前記第１のプローブの前記遠位端の挿入の確認のために使用される撮像データを収集するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記第２のルーメンから前記撮像プローブを取り除いた後に、前記第２のプローブが前記第２のルーメン内に挿入され、前記第２のルーメンを通る前記標的組織内への前記第２のプローブの挿入を可能にするように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記一対のルーメンのうちの１つが、前記標的組織の試料を採取するように構成された細長いサンプリング針を摺動可能に受容するように更に構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項5】
前記第１のプローブの前記遠位端が、前記第１のプローブが内部に受容される前記ルーメン内において真っ直ぐな形状で制限可能であるように構成されており、かつ前記ルーメンの前記遠位端から外にある間はコイル状に巻くことが可能であるように更に構成されている、コイル状区分を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項6】
前記第１のプローブの前記コイル状区分が、前記ルーメンの遠位端から外にある間は前記標的組織内にドリルのように進むように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記標的組織内にドリルのように進んだ前記第１のプローブの前記コイル状区分が、前記標的組織に隣接する前記挿入管の前記遠位端を固定する、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記第２のプローブの前記遠位端が、前記第２のプローブが内部に受容される前記ルーメン内において真っ直ぐな形状で制限可能であるように構成されており、かつ前記ルーメンの遠位端から外にある間は角度付き形状に変形可能であるように更に構成されている、角度付き区分を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項9】
システムであって、電流を選択的に印加する極を有する電源と、
撮像センサの出力を受信し、前記撮像センサによって収集された撮像データを表示するように構成されている撮像装置と、
内部に一対のルーメンを画定する挿入管であって、前記挿入管が、身体開口部を通って体内導管内から標的組織へと摺動するように構成されている、挿入管と、
電源の第１の極に電気的に接続可能である第１の導電性細長プローブであって、前記第１のプローブが、前記一対のルーメンのうちの第１のルーメンを通って摺動可能に受容可能であり、前記標的組織内に挿入可能な遠位端を有しており、前記第１のプローブ及び前記第１のルーメンは、前記標的組織内に延在し、前記第１のプローブの展開時に、前記標的組織に隣接した前記挿入管の遠位端を固定することを可能とするように構成された、第１の導電性細長プローブと、
遠位端で撮像データを収集するように構成された前記撮像装置に電気的に接続可能である細長撮像プローブであって、前記撮像プローブが、前記一対のルーメンのうちの第２のルーメンを通って摺動可能であるように更に構成されており、前記第１のプローブの前記標的組織内への挿入の際に前記挿入管の遠位端で撮像データを収集するように位置付け可能である、細長撮像プローブと、
前記電源の第２の極に電気的に接続可能である第２の導電性細長プローブであって、前記第２のプローブが、前記第２のルーメンから前記撮像プローブを取り除いた後に、前記撮像プローブに代えて前記第２のルーメンを通って摺動可能に受容可能であり、前記標的組織に固定された前記第１のプローブに隣接した組織内に挿入可能な遠位端を有しており、前記第１のプローブと組み合わせて処置を施す、第２の導電性細長プローブと、
を備える、システム。
【請求項10】
前記撮像プローブが前記第２のルーメン内に受容され、前記標的組織に隣接した前記挿入管の前記遠位端の位置付け、及び前記第１のルーメンを通る前記標的組織内への前記第１のプローブの前記遠位端の挿入の確認に使用される撮像データを収集するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記第２のルーメンから前記撮像プローブを取り除いた後に、前記第２のプローブが前記第２のルーメン内に挿入され、前記第２のルーメンを通して前記標的組織内への前記第２のプローブの挿入を可能にするように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項12】
前記第１のプローブの前記遠位端が、前記第１のプローブが内部に受容される前記ルーメン内において真っ直ぐな形状で制限可能であるように構成されており、かつ前記ルーメンの前記遠位端から外にある間はコイル状に巻くことが可能であるように更に構成されている、コイル状区分を含む、請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、体内の狭い導管を通して器具を搬送することに関する。
【背景技術】
【0002】
このセクションにおける記述は、単に、本開示に関する背景情報を提供し、先行技術を構成しない場合もある。
【0003】
生体又は他の対象物の内部に薄いエレメントを挿入及び操作することは、それらの体又は対象物について低侵襲技術で日進月歩のタイプの解析、診断、及び処置を可能にする。２つの例として、内視鏡撮像及びカテーテル処置は、侵襲的手術をしないで多数の内部損傷の評価及び処置を可能にした。
【0004】
電気外科的手技はまた、選択された組織に電流を選択的に印加することによる低侵襲療法を提供する。電気外科的手技は、１つ以上の電極を開口部又は小切開部を通して挿入し、次いで、その１つ以上の電極を患者体内の所望の位置まで延在させることを伴う。その後、高周波（「ＲＦ」）電流を電極に印加して、その位置で組織を凝固させ、アブレーションし、ないしは別の方法で処置する。単極電気外科用機器は、患者の体に電気的に接続された第２の電極と電気的に相互作用する、１つの電極の挿入を伴う。双極電気外科用機器は、処置が施される患者体内の位置に２つの電極を配置することを伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
患者体内の所望の位置に１つ又は２つの電極を位置付けることは、電気外科的処置の重要な部分である。内視鏡又は気管支鏡装置などの電気外科用装置は、電極を体内の標的領域に搬送するのに有用であり得る。しかしながら、一部の体内導管は、いくつかの電気外科用装置の挿入を可能にするには狭すぎる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
開示される実施形態には、体内の狭い導管を通して器具を搬送するための装置、システム、及び方法が含まれる。
【0007】
例示的な実施形態では、装置は、内部にルーメンを画定する挿入管を含み、挿入管は、身体開口部を通って体内導管内から標的組織へと摺動するように構成されている。第１の導電性細長プローブは、電源の第１の極に電気的に接続可能である。第１のプローブは、複数のルーメンのうちの１つを通って摺動可能に受容可能であり、標的組織内に挿入可能な遠位端を有する。細長撮像プローブは、遠位端で撮像データを収集するように構成された撮像装置に電気的に接続可能である。撮像プローブは、第１のプローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つを通って摺動可能であるように更に構成されており、挿入管の遠位端で撮像データを収集するように位置付け可能である。第２の導電性細長プローブは、電源の第２の極に電気的に接続可能である。第２のプローブは、第１のプローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つを通って摺動可能に受容可能であり、標的組織内に挿入可能な遠位端を有する。
【0008】
別の例示的な実施形態では、システムは、電流を選択的に印加する極を有する電源を備える。撮像装置は、撮像センサの出力を受信し、撮像センサによって収集された撮像データを表示するように構成されている。挿入管は、内部にルーメンを画定する。挿入管は、身体開口部を通って体内導管内から標的組織へと摺動するように構成されている。第１の導電性細長プローブは、電源の第１の極に電気的に接続可能である。第１のプローブは、複数のルーメンのうちの１つを通って摺動可能に受容可能であり、標的組織内に挿入可能な遠位端を有する。細長撮像プローブは、遠位端で撮像データを収集するように構成された撮像装置に電気的に接続可能である。撮像プローブは、第１のプローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つを通って摺動可能であるように更に構成されており、挿入管の遠位端で撮像データを収集するように位置付け可能である。第２の導電性細長プローブは、電源の第２の極に電気的に接続可能である。第２のプローブは、第１のプローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つを通って摺動可能に受容可能であり、標的組織内に挿入可能な遠位端を有する。
【0009】
更なる例示的な実施形態では、方法は、挿入管を身体開口部内から体内導管を通して標的組織に挿入することを含む。挿入管は、内部に、第１の導電性細長プローブ、第２の導電性細長プローブ、及び細長撮像プローブのうちの少なくとも２つを同時に受容するように構成されたルーメンを画定する。挿入管の遠位端は、標的組織に近接して位置付けられる。撮像プローブは、複数のルーメンのうちの１つを通って摺動される。撮像データを撮像プローブで収集して、標的組織に近接する挿入管の遠位端の位置を検証する。第１のプローブを、撮像プローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つを通って摺動させ、第１のプローブの遠位端を標的組織内に挿入する。撮像データを撮像プローブで収集して、第１の撮像プローブの標的組織内への挿入を検証する。第２のプローブを、第１のプローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つ内に摺動させ、第２のプローブの遠位端を標的組織内に挿入する。第１及び第２のプローブの近位端は、電源に電気的に接続され、第１のプローブの遠位端と第２のプローブの遠位端との間の標的組織に電流が印加される。
【0010】
更なる特徴、利点、及び適用分野は、本明細書に提供される説明から明らかになるであろう。説明及び具体的な例は、単に例示目的のために意図され、本開示の範囲を限定することは意図されないことを理解されたい。
【0011】
本明細書に説明される図面は、単に例示目的のためであり、決して本開示の範囲を制限することは意図されない。図面における構成要素は、必ずしも一定の縮尺ではなく、開示された実施形態の原理を例示することに重点を置かれる。図面において以下を含む。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】組織を処置するための例示的なシステムの一部の概略的な形態のブロック図である。
【図2】肺の末梢気管支に挿入された装置の部分切欠形態の概略図である。
【図3】挿入管の遠位部分の部分切欠形態の斜視図である。
【図16】挿入管及びその中に受容される細長い器具を位置付ける例示的な方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下の説明は、本質的に単に例示的なものであり、本開示、適用、又は使用を限定することは意図されない。３桁の参照番号のうちの最初の桁及び４桁の参照番号のうちの最初の２桁は、その要素が最初に現れる１桁の図番号のうちの最初の桁及び２桁の図番号のうちの最初の２桁にそれぞれ対応することが留意されるだろう。
【0014】
以下の説明は、導電性プローブ、撮像プローブ、及び他の細長い器具を体内の標的組織に搬送するための内部にルーメンを画定する挿入管の様々な実施形態を、限定的ではなく単に例示として説明するものである。以下で詳細に説明するように、電気外科的手技に使用されるとき、挿入管は、アブレーション処置などの電気的処置が施される標的組織内又は標的組織に隣接して、第１及び第２の導電性プローブを位置付けるために使用することができる。具体的な例としては、説明される装置、システム、及びそれらの使用の方法は、組織をアブレーション及び／又は凝固させ、損傷を除去するため、かつ肺の内部で他の医療処置を実行するために使用され得る。
【0015】
本明細書に記載される挿入管、及び挿入管を通って搬送される細長い器具の様々な実施形態は、導電性プローブを位置付けるプロセスを簡略化するのに役立ち得ることが理解されるであろう。以下に説明するように、導電性プローブの位置付け及び／又はその位置の検証、並びに、場合により導電性プローブ及び／又は挿入管の定位置での保持を達成するために、様々な実施形態を使用することができる。
【0016】
図１を参照すると、患者の標的領域（図示せず）において組織を処置するための例示的システム１００が提供される。システム１００は、所望により、患者の組織を処置するための双極又は単極高周波（ＲＦ）システムであってもよい。しかしながら、本明細書に記載される様々な実施形態は、標的組織内及び／又は標的組織に隣接して２つの導電性プローブを位置付け、双極処置システムの実装を支持するように構成されており、それによって、患者の特定の標的領域を電流が選択的に通過することを可能にする。具体的には、システム１００は、例えば、癌性及び／又は非癌性器官病変の部分的かつ／又は完全なアブレーションのための気管支鏡的外科的処置などの、経皮的及び／又は内視鏡的外科的処置の間に、軟組織の凝固及び／又はアブレーションに使用され得る。更に説明されるように、組織は、処置される組織内及び／又は組織に隣接して１つ以上の導電性プローブを位置付け、組織を通して電流を選択的に流すことによって処置される。
【0017】
いくつかの実施形態では、システム１００は、第１の導電性プローブ１２０、第２の導電性プローブ１３０、及び撮像プローブ１４０などの細長い器具を、標的組織（図１には示さず）に搬送するための挿入管１１０を備える。システム１００はまた、切換可能な電流源１８０として動作する電気外科用高周波（ＲＦ）発生器と、特定の用途に所望されるような超音波又は他の撮像システムなどの撮像装置１９０と、を備える。所望であれば、注入ポンプ（図示せず）も備え、挿入管１１０内のルーメンを介して標的組織に生理食塩水溶液などの導電性流体を供給することもできる。システム１００はまた、挿入管１１０を内部に受容するように構成された内視鏡又は気管支鏡などの電気外科用装置（図示せず）を含んでもよい。電気外科用装置は、電気外科用装置の遠位端（図示せず）を受容するには小さすぎるが、挿入管１１０は通過し得る体内導管に近接した体内（図示せず）に、挿入管１００を搬送するために使用できる。
【0018】
導電性プローブ１２０及び１３０は、それぞれコネクタ１８２及び１８４を介して切換可能な電流源１８０と連結されてもよく、又は、導電性プローブ１２０及び１３０は、単一の双極コネクタ（図示せず）を使用して、切換可能な電流源１８０の極に接続されてもよい。切換可能な電流源１８０は、切換可能な電流源１８０に電気的に接続された足踏み式ユニット１８６の使用によって操作され得る。足踏み式ユニット１８６は、例えば、導電性プローブ１２０及び１３０に電流を印加して組織を切断、アブレーション、又は別の方法で処置するように、切換可能な電流源１８０に指示する第１のペダル１８８と、１つ以上の導電性プローブ１２０及び１３０により低い電流を印加して組織を凝固するように、切換可能な電流源１８０に指示する第２のペダル１８９と、を含んでよい。切換可能な電流源１８０は、任意の数の好適な電流源であってもよく、切換可能な電流源１８０は、任意の数の手動式装置、足踏み式装置、コンピュータ制御装置、又は任意の他の形態の作動装置によって制御され得ることが理解されるであろう。
【0019】
撮像装置１９０は、撮像プローブ１４０によって収集された撮像データを、カラー又は白黒で視覚的に提示するように構成されたディスプレイを含んでもよい。様々な実施形態では、撮像装置１９０は、撮像プローブ１４０の遠位端１４４において撮像ヘッド１４２によって収集された撮像データを表示する、表示画面１９２を有する超音波システムを含む。様々な実施形態では、撮像プローブ１４０及び撮像システム１９０は、撮像ヘッド１４２の周囲３６０度又は他のパノラマ視野で収集された撮像データの可視化を提供する。以下で更に説明するように、撮像プローブ１４０及び撮像システム１９０は、撮像データを収集し、標的組織に対する挿入管１１０並びに／又は導電性プローブ１２０及び１３０のうちの１つ以上の位置を検証するのに使用可能である。
【0020】
図３～図１５を参照して以下で更に説明するように、様々な実施形態では、挿入管１１０は、内部に、導電性プローブ１２０及び１３０、並びに撮像プローブ１４０が挿入管１１０の近位端１１１内に摺動可能に延在するルーメンを画定する。導電性プローブ１３０は、挿入管１１０の長さにわたって延在し、標的組織に隣接して位置付けられる挿入管１１０の遠位端１１２に到達する（図１には示さず）。また後述するように、様々な実施形態では、挿入管１１０の遠位端１１２は、気管支、胃腸管、又は別の導管などの体内導管を通って摺動可能であり、標的組織に隣接して位置付け可能である。
【0021】
標的組織に対する挿入管１１０の遠位端１１２の位置は、挿入管１１０のルーメンのうちの１つに挿入管１１０の遠位端１１２を越えて摺動可能に受容される、撮像プローブ１４０の撮像ヘッド１４４を延在させることによって、任意選択的に検証できる。次いで、撮像装置１９０を使用して、撮像プローブ１４０によって収集された撮像データを確認し、挿入管１１０が標的組織に対して所望どおりに配置されたかどうかを評価することができる。
【0022】
次いで、第１の導電性プローブ１２０を挿入管１１０の遠位端１１２を越えて延在させ、第１の導電性プローブ１２０の遠位端１２２を標的組織内又はその付近に位置付けることができる。第１の導電性プローブ１２０の遠位端１２２は、以下に更に記載されるように、コイル状区分１２４を含んでもよい。第１の導電性プローブ１２０の遠位端１２２の位置は、撮像プローブ１４０を使用して検証されてもよい。
【0023】
次いで、第２の導電性プローブ１３０の遠位端１３２を、挿入管１１０の遠位端１１２を越えて標的組織内又はその近くに延在させてもよい。第２の導電性プローブ１３０を延在させるために、撮像プローブ１４０を、延在した挿入プローブ１１０内のルーメンから引き抜いてもよく、第２の導電性プローブ１３０を、その同じルーメンを通して延在させてもよい。あるいは、挿入管１１０がそれを通る２つを超えるルーメンを画定する場合、第２の導電性プローブ１３０を追加のルーメンを通して延在させ、標的組織に到達させてもよい。次いで、撮像プローブ１４０を使用して、第２の導電性プローブ１３０の位置を検証することができる。撮像プローブ１４０が別のルーメンを通して配置されたままである場合、撮像プローブ１４０は、望ましくは、導電性プローブ１２０及び１３０を介して電流が印加される前に、挿入管１１０内に部分的に引き込まれ得ると理解されるであろう。撮像プローブ１４０を引き込むと、撮像プローブ１４０への損傷を防止することができ、又は、標的組織に向けることを意図した電流が撮像プローブ１４０を通って方向が変わることを防止することができる。このプロセスは、図７～図１５を参照して以下でより詳細に示され、説明される。
【0024】
図２を参照すると、本開示の装置、システム、及び方法は、ヒト呼吸器系２００内の標的組織２０２の処置に関して利用されてもよい。具体的には、標的組織２０２は、呼吸器系２００の右肺２０６の上葉２０４内にある（呼吸器系２００の図は、対象者が図２のページの外を向いている）。挿入管１１０は、患者の口（図２には図示せず）を通して呼吸器系２００に挿入される。挿入管１１０は、気管２１０を通り、主気管支２２０を介して右肺２０６内へと延在する。挿入管１１０は、葉気管支２３０及び末梢気管支２４０を通って更に延在し、挿入管１１０の遠位端１１２が標的組織２０２に隣接して位置付けられる。挿入管１１０の遠位端１１２が標的組織２０２に隣接して位置付けられている状態で、プローブ１２０、１３０、及び１４０（図２には図示せず）は、標的組織２０２に隣接してかつ／又は標的組織２０２内に延在してもよい。図１を参照して先に述べたように、挿入管１１０は、気管支鏡（図示せず）などの電気外科用装置を使用して、気管２１０、主気管支２２０、及び又は葉気管支２３０を通して搬送及び操作されてもよい。次いで、挿入管１１０は、電気外科用装置の端部を越えて葉気管支２２０及び／又は末梢気管支２３０内へと摺動可能に延在してもよい。
【0025】
図３～図６を参照すると、プローブ１２０、１３０、及び１４０などの細長い器具は、挿入管１１０内のルーメン３１０及び３２０内に摺動可能に受容され、そこを通って延在する。図３～図６、並びに図７～図１５は、挿入管１１０の遠位部分３００を示す。様々な実施形態では、挿入管１１０並びにルーメン３１０及び３２０は、挿入管１１０の長さにわたって均一であるため、遠位部分３００は、挿入管１１０の構造及び機能を全体として表す。
【0026】
図３を参照すると、挿入管１１０の遠位部分３００は、挿入管１１０によって画定される第１のルーメン３１０及び第２のルーメン３２０を含む。ルーメン３１０及び３２０は、図３に示されるように同一のサイズであってもよく、又は異なるプローブ又は他の器具を収容するために、同じではないサイズを有してもよい。また、ルーメン３１０及び３２０の両方が円筒形の形状として図３～図１５に示されているが、様々な実施形態は、内部に受容されるプローブ又は他の器具を受容し、かつ／又はこれらの向きを維持するのに適切であり得る、矩形断面、三角形断面、又は他の形状を有するルーメンを含んでもよい。ルーメン３１０及び３２０は、挿入管１１０の近位端１１１（図１）から挿入管１１０の遠位端１１２まで延在する。様々な実施形態では、挿入管１１０は、第１のルーメン３１０及び第２のルーメン３２０などの２つのルーメンを画定するが、他の実施形態では、挿入管は３つ以上のルーメンを画定してもよい。
【0027】
図４を参照すると、挿入管１１０の遠位部分３００のルーメン３１０及び３２０は、その内部に一対の例示的な器具４１０及び１４０を受容する。第２のルーメン３２０は撮像プローブ１４０を受容し、この撮像プローブ１４０は、遠位端１４４で撮像ヘッド１４２を支持している。図４の例では、第１のルーメン３１０はサンプリング針４１０を受容する。サンプリング針４１０は、組織（図示せず）を切断又は穿孔し、検査のために組織の一部分を回収するような形状の先端部４１２を有する。サンプリング針４１０の近位端（図示せず）から吸引するか、又は挿入管１１０からサンプリング針４１０を完全に後退させ、先端部４１２から試料を取り出すことによって、試料を回収することができる。本開示の様々な実施形態は、挿入管１４０の撮像ヘッド１４２及びサンプリング針４１０の先端部４１２を挿入管１１０の遠位端１１２を越えて延在させるために、組織の場所に、又は組織に隣接して位置付けられる挿入管１１０の遠位端１１２を提供する。サンプリング針４１０を監視し、ガイドするために撮像ヘッド１４２（及び図１の撮像システム１９０）を使用すると、挿入管１１０は、以下に更に記載されるように場合によっては電気的処置を施す直前に、組織の試料を収集するために使用可能である。
【0028】
図５を参照すると、撮像プローブ１４０（及び支持された撮像ヘッド１４２）が第２のルーメン３２０内の定位置に留まっている間、第１のルーメン３１０は空であり、第１の導電性プローブ１２０などの別の細長い器具の挿入を保留している。図１を参照して前述したように、第１の導電性プローブ１２０は、遠位端１２２に向かうコイル状区分１２４を含む。様々な実施形態では、少なくとも遠位端１２２に向かう第１の導電性プローブ１２０は、ｎｙｌｅｎｏｌなどの記憶ワイヤで構成される。記憶ワイヤは、後述するように、コイル状区分１２４が真っ直ぐな形態に拘束された後であっても、コイル状区分１２４が再びそのコイル形状を取ることを可能にする。
【0029】
図６を参照すると、撮像プローブ１４０は依然として第２のルーメン３２０内に受容されており、第１の導電性プローブ１２０は第１のルーメン３１０内に受容される。図５を参照して先に説明したように、第１のルーメン３１０内に閉じ込められた第１の導電性プローブ１２０のコイル状区分１２４は、真っ直ぐな位置を取るように拘束される。コイル状区分１２４を真っ直ぐにすることにより、第１の導電性プローブが第１のルーメン３１０を通って延在し、後退することを可能にする一方で、依然として、コイル状区分１２４が挿入管１１０の遠位端１１２において第１のルーメン３１０を越えて延在すると、再びコイル状の形状を取ることが可能である。
【0030】
図７～図１５を参照すると、挿入管１１０並びにプローブ１２０、１３０、及び１４０は、標的組織２０２に、かつ／又はその内部に延在し、標的組織２０２内又はその場所において電流を印加するように配置される。図７～図１５に示される位置及び構成は、挿入管１１０並びにプローブ１２０、１３０、及び１４０の可能な構成及び操作の２つの例のみを示す。例えば、サンプリング針４１０（図４）を使用する、又は、挿入管１１０並びにプローブ１２０、１３０、及び１４０のうちの１つ以上の組み合わせを使用して他の動作を実行するなど、他の動作を行うことができると理解されるであろう。
【0031】
図７を参照すると、挿入管１１０の遠位端１１２は、標的組織２０２に向かって延在するように準備される。様々な実施形態では、第１のルーメン３１０は撮像プローブ１４０を受容し、第２のルーメン３２０は第１の導電性プローブ１２０を受容する。様々な実施形態では、撮像プローブ１４０は、撮像ヘッド１４２が挿入管１１０の遠位端１１２を越えて延在するように、第２のルーメン３２０から部分的に延在する。撮像ヘッド１４２が延在している状態で、撮像プローブ１４０を使用して、標的組織２０２に対する挿入管１１０の遠位端１１２の位置を決定することができる。しかしながら、標的組織２０２に対する挿入管１１０の遠位端１１２の位置を決定するために、体（図示せず）の外側から実施される超音波撮像など、別の手法が使用される場合、撮像プローブ１４０を部分的に後退させ、挿入管１１０が標的組織２０２まで延在する際に、撮像ヘッド１４２をその中に保持することができる。
【0032】
図８を参照すると、挿入管１１０は、挿入管１１０の遠位端１１２が標的組織２０２に隣接して位置付けられるように、距離８０２を通って前進する。挿入管１１０のルーメン３１０及び３２０内に受容された第１の導電性プローブ１２０及び撮像プローブ１４０は、プローブ１２０及び１４０が挿入管１１０とは別個にそれぞれ操作されない限り、又はそうなるまで、挿入管１１０と一斉に、同時に、かつ同じ距離にわたって移動する。挿入管１１０が移動する前に、撮像ヘッド１４２が挿入管１１０を越えて延在するように撮像プローブ１４０が延在している場合、前述したように、撮像プローブ１４０を使用して、挿入管１１０の遠位端１１２を標的組織２０２に隣接する所望の位置にガイドすることができる。あるいは、挿入管１１０が他の撮像システムを用いて定位置にガイドされる場合、挿入管１１０の遠位端１１２が標的組織２０２に隣接して配置されると、ここで、撮像プローブ１４０を前進させて、挿入管１１０の遠位端１１２を更に検証するために、かつ／又は第１の導電性プローブ１２０の配置を監視若しくは検証するために、挿入管１１０から撮像ヘッド１４２を出して延在させてもよい。
【0033】
図９を参照すると、挿入管１１０は、その遠位端１１２が標的組織２０２に隣接して定位置にあり、撮像プローブ１４０を、撮像ヘッド１４２を配置するために延在させる。この時点で、第１の導電性プローブ１２０は、標的組織２０２内に延在する。第１の導電性プローブ１２０は、直線距離９０２を通って前進する。前述したように、第１の導電性プローブ１２０の遠位端１２２に隣接して、コイル状区分１２４がある。第１の導電性プローブ１２０が標的組織内に前進すると、コイル状区分１２４は、第１のルーメン３１０によって拘束されていない状態になり、第１のルーメン３１０から延出するときに再びコイル状形状を取ることができる。撮像プローブ１４０の撮像ヘッド１４２を使用して、第１の導電性プローブ１２０が所望の位置にあることを検証することができる。
【0034】
図１０を参照すると、第１の導電性プローブ１２０は、直線距離１００２にわたって第１のルーメン３１０を通って更に延在し、第１の導電性プローブ１２０のコイル状区分１２４が再びそのコイル状形状を完全に取ることを可能にする。ここでも、撮像プローブ１４０の撮像ヘッド１４２を使用して、第１の導電性プローブ１２０が所望の位置にあることを検証することができる。
【0035】
第１の導電性プローブ１２０が延出すると、コイル状区分１２４が再びそのコイル状形状を取ることを可能にし、コイル状区分１２４は、標的組織２０２内にらせん状、つまりドリルのように進み、主導電性プローブ１２０の遠位端１２２を標的組織２０２に固定すると理解されるであろう。更に、第１の導電性プローブ１２０は挿入管１１０の第１のルーメン３１０を通って延在するため、コイル状区分１２４は、挿入管１１０の遠位端１１２を標的組織２０２に対して適所に維持する。
【0036】
図１１を参照すると、第１の導電性プローブ１２０が標的組織２０２内の定位置にあり、コイル状遠位区分１２４が第１の導電性プローブ１２０及び挿入管１１０を定位置に保持している状態で、撮像プローブ１４０を第２のルーメン３２０から引き抜くことができる。撮像プローブ１４０は、図１１の方向１１０２に移動する。撮像プローブ１４０を方向１１０２に移動させ続け、撮像プローブ１４０を第２のルーメン３２０から完全に引き抜き、第２のルーメン３２０を解放して第２の導電性プローブ１３０を受容することができる。
【0037】
図１２を参照すると、第２の導電性プローブ１３０は、挿入管１１０の遠位部分３００内へと方向１２０２で延在する。第１の導電性プローブ１２０のコイル状区分１２４が定位置にある状態で、挿入管１１０の遠位端１１２は、第２のルーメン３２０が標的組織２０２に向かうように方向付けられる。
【0038】
図１３を参照すると、第２の導電性プローブ１３０は、第２の導電性プローブ１３０の遠位端１３２が標的組織２０２内、又はそれに隣接して位置付けられるように、距離１３０２を通って更に延出する。第１の導電性プローブ１２０の遠位端１２２が標的組織２０２内に挿入されており、かつ、第２の導電性プローブ１３０の遠位端１３２が標的組織２０２の隣に挿入、又は位置付けられた状態で、切換可能な電流源１８０を作動し、導電性プローブ１２０及び１３０の遠位端１２２と１３２との間に電力を印加することができる。このように、電力の印加を使用して、標的組織２０２をアブレーションする、標的組織２０２を切断する、標的組織２０２を凝固させる、又は所望の用途に従って標的組織２０２に対して何らかの他の処置を行うことができる。
【0039】
第２の導電性プローブ１３０は、図１、図１２、及び図１３において直線状の器具として描かれているが、第２の導電性プローブもまた、標的組織２０２内、又はそこに隣接して第２の導電性プローブを位置付けることを容易にするように成形することもできる。例えば、第２の導電性プローブは、記憶ワイヤで形成された、又は単純に角度付けされた位置に機械的に付勢された角度付き部分を含んでもよい。第１の導電性プローブ１２０のコイル状遠位区分１２４の場合と同様である。第２の導電性プローブの角度付き部分は、挿入管１１０の第２のルーメン３２０内で概ね真っ直ぐな位置に拘束されているが、第２のルーメン３２０から延出すると、自由に撓んで標的組織２０２に到達することができる。
【0040】
図１４を参照すると、第１の導電性プローブ１２０は、図９～図１３を参照して前述したように位置付けられ、第１の導電性プローブ１２０のコイル状遠位区分１２４は、標的組織２０２内に挿入されている。遠位端１４３２に隣接する角度付き区分１４３４を有する第２の導電性プローブ１４３０は、挿入管１１０の第２のルーメン３２０内に受容される。前述したように、角度付き区分１４３４は、挿入管１１０の第２のルーメン３２０内に受容されているとき、概ね真っ直ぐな形状に拘束される。
【0041】
図１５を参照すると、第２の導電性プローブ１４３０は距離１５０２を前進し、第２の導電性プローブ１４３０の遠位端１４３２を第２のルーメン３２０から延出させ、第２の導電性プローブ１４３０の角度付き区分１４３４は、再度その角度付けされた構成を取ることができる。角度付き区分１４３４は、標的組織２０２に向かって又はその中へと延在するように成形されてもよい。
【0042】
図に示されておらず、ないしは別の方法で説明されていないが、挿入管１１０、並びにプローブ１２０、１３０、１４０、及び１４３０などのプローブは、挿入管１１０、並びにプローブ１２０、１３０、１４０、及び１４３０を配置するために使用されたプロセスを逆にすることによって、体内から引き抜くことができると理解されるであろう。例えば、挿入管１１０並びに導電性プローブ１２０及び１３０を使用して、図１３を参照して説明したように、標的組織２０２に電気的処置を施した後、導電性プローブ１２０及び１３０の近位端（図１３には図示せず）を機械的に移動させて、挿入管１１０のそれぞれルーメン３１０及び３２０内の導電性プローブ１２０及び１３０の遠位端１２２及び１３２を引き抜くことができる。挿入管１１０並びに、標的組織２０２に向かう途中に挿入管１１０を搬送するために使用され得る任意の電気外科用装置（図示せず）を、体（図示せず）から取り出すことができる。
【0043】
図１６を参照すると、フロー図は、挿入管を位置付け、それを通って細長いプローブを延在させて標的組織を処置するために電力を印加する、例示的な方法１６００を示す。方法１６００は、ブロック１６０５で開始する。ブロック１６１０において、挿入管が、身体開口部から体内導管を通って標的組織に挿入される。図１及び図３～図１５を参照して説明したように、挿入管は、内部に、第１の導電性細長プローブ、第２の導電性細長プローブ、及び細長撮像プローブのうちの少なくとも２つを同時に受容するように構成されたルーメンを画定する。ブロック１６２０において、図７及び図８を参照して説明したように、挿入管の遠位端が標的組織に近接して位置付けられる。ブロック１６３０において、図５～図１０を参照して前述したように、画像プローブは、複数のルーメンのうちの１つを通って摺動される。ブロック１６４０において、図７及び図８を参照して前述したように、撮像データを撮像プローブで収集して、標的組織に近接する挿入管の遠位端の位置を検証する。ブロック１６５０において、図７～図１５を参照して前述したように、第１のプローブを、撮像プローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つを通って摺動させ、第１のプローブの遠位端を標的組織内に挿入する。ブロック１６６０において、図９及び図１０を参照して前述したように、撮像データを撮像プローブで収集して、第１の撮像プローブの標的組織内への挿入を検証する。ブロック１６７０において、図１２～図１３及び図１５を参照して前述したように、第２のプローブを、第１のプローブを受容していない複数のルーメンのうちの１つ内に摺動させ、第２のプローブの遠位端を標的組織内に挿入する。ブロック１６８０において、図１及び図１３を参照して前述したように、第１及び第２のプローブの近位端は、電源に電気的に接続され、第１のプローブの遠位端と第２のプローブの遠位端との間の標的組織に電流が印加される。方法１６００は、ブロック１６８５で終了する。
【0044】
上に示した発明を実施するための形態は、本質的に単に例示的なものであり、請求項に係る主題の主旨及び／又は趣旨から逸脱しない変形が、請求項の範囲内にあることが意図されることが理解されよう。このような変形は、請求項に係る主題の趣旨及び範囲から逸脱するものとしてみなされない。
【符号の説明】
【0045】
１００ システム、１１０ 挿入管、１１２ 遠位端、１２０ 第１の導電性細長プローブ、１２２ 遠位端、１２４ コイル状区分、１３０ 第２の導電性細長プローブ、１３２ 遠位端、１４０ 細長撮像プローブ、１４４ 遠位端、１８０ 電流源、１９０ 撮像装置、２０２ 標的組織、３１０ 第１のルーメン、３２０ 第２のルーメン、４１０ サンプリング針、１４３２ 遠位端、１４３４ 角度付き区分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】