特許 7555865 印刷システムおよび印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-13

(45)【発行日】2024-09-25

(54)【発明の名称】印刷システムおよび印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20240917BHJP

   B42C 19/06 20060101ALI20240917BHJP

   B65H 20/30 20060101ALI20240917BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20240917BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20240917BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 501

B41J29/38 206

B42C19/06

B65H20/30

B65H37/04

G06F3/12 311

G06F3/12 360

G06F3/12 364

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021046821

(22)【出願日】2021-03-22

(65)【公開番号】P2022146043

(43)【公開日】2022-10-05

【審査請求日】2023-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100104695

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 明宏

(74)【代理人】

【氏名又は名称】奥田 邦廣

(74)【代理人】

【識別番号】100148459

【弁理士】

【氏名又は名称】河本 悟

(72)【発明者】

【氏名】石田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】高橋 晋

(72)【発明者】

【氏名】野村 星也

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２６６０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２３１５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９６８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５５６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０００３７３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ４２Ｃ １９／０６

Ｂ６５Ｈ ２０／３０

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｇ０６Ｆ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のジョブに基づく連続印刷を実行することができ印刷後の印刷媒体を１または複数の後加工機からなる後加工機群に送出する印刷装置を含む印刷システムであって、
前記印刷媒体を搬送する、前記印刷装置の内部に設けられた搬送機構と、
前記印刷装置による印刷の実行に要する１セットあたりの時間である印刷所要時間が前記後加工機群において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間である最小加工時間よりも短いジョブに基づく印刷が実行されたときに印刷後の印刷媒体を一時的に保持するための、前記印刷装置と前記後加工機群との間に設けられた印刷媒体バッファと、
各ジョブについての前記印刷所要時間を算出する印刷所要時間算出部と、
各ジョブについて、前記最小加工時間と前記印刷所要時間との差に基づいて１セットあたりの前記印刷媒体バッファの消費量の増減量を算出する増減量算出部と、
前記増減量算出部によって算出された増減量を累積することによって前記印刷媒体バッファの消費量の予測値を求める予測値算出部と、
前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する搬送速度を前記予測値に基づいて制御する搬送制御部と
を備えることを特徴とする、印刷システム。

【請求項2】

前記予測値算出部は、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブについて前記増減量算出部によって算出された増減量を累積することによって前記予測値を求めることを特徴とする、請求項１に記載の印刷システム。

【請求項3】

前記搬送制御部は、前記予測値が予め定められた閾値以上になると、前記搬送速度を低下させることを特徴とする、請求項１または２に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記閾値は、前記印刷媒体バッファが前記印刷媒体を保持することのできる最大容量に定められていることを特徴とする、請求項３に記載の印刷システム。

【請求項5】

前記後加工機群は、
前記印刷装置による印刷後の印刷媒体を断裁する断裁機と、
前記断裁機による断裁後の印刷媒体を１セット分ずつまとめることによってブックブロックを作成するブックブロック作成機と
を含み、
前記最小加工時間は、前記ブックブロック作成機において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の印刷システム。

【請求項6】

前記ブックブロック作成機は、丁合機であることを特徴とする、請求項５に記載の印刷システム。

【請求項7】

前記予測値算出部は、前記ブックブロック作成機によって１セット分の処理が行われる毎に、前記予測値を求めることを特徴とする、請求項５または６に記載の印刷システム。

【請求項8】

前記予測値算出部は、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了しているジョブについて、前記ブックブロック作成機による処理が行われた時の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量と、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了していないジョブについて、現在の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量とを累積することによって、前記予測値を求めることを特徴とする、請求項５から７までのいずれか１項に記載の印刷システム。

【請求項9】

前記搬送制御部によって前記搬送速度が変更されると、前記予測値算出部は、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了しているジョブについて、前記ブックブロック作成機による処理が行われた時の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量と、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了していないジョブについて、変更後の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量とを累積することによって、前記予測値を求めることを特徴とする、請求項５から８までのいずれか１項に記載の印刷システム。

【請求項10】

前記印刷装置には、前記搬送速度として、第１速度と、前記第１速度よりも低い速度である第２速度とが用意され、
前記搬送制御部は、前記予測値に基づいて前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させた後には、前記搬送速度が前記第１速度である場合でも前記印刷媒体バッファの消費量を減少させるジョブに基づく印刷後の印刷媒体が前記ブックブロック作成機で処理される時に前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に高めることを特徴とする、請求項５から９までのいずれか１項に記載の印刷システム。

【請求項11】

前記印刷装置には、前記搬送速度として、第１速度と、前記第１速度よりも低い速度である第２速度とが用意され、
前記搬送制御部は、前記搬送速度を前記第１速度で維持した場合の前記予測値が予め定められた閾値以上になると、前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させた場合の前記予測値が前記閾値以上とはならない１以上の搬送速度低下タイミングのうちの最も遅いタイミングで、前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させることを特徴とする、請求項５から８までのいずれか１項に記載の印刷システム。

【請求項12】

前記搬送制御部は、前記予測値に基づいて前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させた後には、前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に高めた場合の前記予測値が前記閾値以上とはならない搬送速度上昇タイミングのうちの最も早いタイミングで、前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に高めることを特徴とする、請求項１１に記載の印刷システム。

【請求項13】

前記搬送制御部は、前記印刷媒体バッファまたは前記後加工機群から前記印刷装置に対して前記搬送機構の停止または前記搬送速度の低下の指示があっても、現在の搬送速度を維持した場合の前記予測値が予め定められた閾値以上でなければ現在の搬送速度を維持することを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の印刷システム。

【請求項14】

複数のジョブに基づく連続印刷を実行することができ印刷後の印刷媒体を１または複数の後加工機からなる後加工機群に送出する印刷装置を含む印刷システムにおける印刷方法であって、
前記印刷システムは、
前記印刷媒体を搬送する、前記印刷装置の内部に設けられた搬送機構と、
前記印刷装置による印刷の実行に要する１セットあたりの時間である印刷所要時間が前記後加工機群において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間である最小加工時間よりも短いジョブに基づく印刷が実行されたときに印刷後の印刷媒体を一時的に保持するための、前記印刷装置と前記後加工機群との間に設けられた印刷媒体バッファと
を備え、
前記印刷方法は、
各ジョブについての前記印刷所要時間を算出する印刷所要時間算出ステップと、
各ジョブについて、前記最小加工時間と前記印刷所要時間との差に基づいて１セットあたりの前記印刷媒体バッファの消費量の増減量を算出する増減量算出ステップと、
前記増減量算出ステップで算出された増減量を累積することによって前記印刷媒体バッファの消費量の予測値を求める予測値算出ステップと、
前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する搬送速度を前記予測値に基づいて制御する搬送制御ステップと
を含むことを特徴とする、印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システムおよび印刷方法に関し、より詳しくは、印刷から製本までの工程を一貫して行うことができるように構成された印刷システムおよび当該印刷システムにおける印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、書籍などの印刷製本を行うための装置として、基材（印刷媒体）に対して印刷を行う印刷装置と、印刷後の基材に対して「後加工」と呼ばれる処理を施す後加工機とが知られている。印刷装置としては、近年ではデジタル印刷装置（例えば、インクジェットプリンタ）の採用が多くなっている。製本用に使用されるデジタル印刷装置では、典型的には、ロール紙と呼ばれる長尺帯状の印刷用紙（連続紙）が基材として採用されている。後加工機としては、印刷装置による印刷後の連続紙を指定サイズに切断するシートカッター機（断裁機）、指定サイズに切断された印刷用紙から折り丁を作成する折り機、複数の折り丁をまとめる丁合機、丁合された状態の折り丁群に綴じ加工を施す綴じ機、本の三方向（天、地、小口）の仕上げ裁ちを行う三方断裁機などが知られている。なお、最終成果物の種類によって、使用される後加工機は異なる。

【0003】

ところで、印刷製本に関しては、近年、多品種小ロット生産が行われることが多くなっている。多品種小ロット生産が行われると、少品種大量生産が行われる場合に比べて人の作業が必要となる頻度が高くなる。人の作業が必要になると、コストは増加するし、作業ミスに起因する不良品等の発生確率も高くなる。そこで、近年、印刷から製本までの工程のインライン化が進んでいる。インライン化したシステムによれば、印刷から製本までの工程を一貫して自動的に行うことができる。このため、多品種小ロット生産が行われる場合であっても、作業ミスに起因する不良品等の発生を抑制することができる。また、従来に比較して納期の短縮やコストの低減も可能となる。

【0004】

ここで、本明細書で用いる「印刷速度」、「搬送速度」という用語について説明する。印刷速度は、印刷用紙の搬送方向についての単位時間あたりの印刷距離（印刷用紙に対して印刷が行われる部分の距離）を表す。搬送速度は、印刷用紙の搬送の制御に着目した際に用いる用語であって、印刷用紙の搬送方向についての単位時間あたりの当該印刷用紙の移動距離（搬送機構が単位時間あたりに印刷用紙を搬送する距離）を表す。通常に印刷が行われている時には、印刷速度と搬送速度とは等しい。本明細書で説明する印刷装置には設定可能な速度として複数の印刷速度が用意されていて、選択された印刷速度に応じてインク吐出量の制御や搬送速度の制御が行われる。

【0005】

なお、本発明に関連して、以下の先行技術文献が知られている。特開２０１０－７２３１３号公報には、画像形成装置と折り装置と製本装置とからなる製本装置システムに関し、製本不良や機器の停止を未然に防ぐ技術が開示されている。また、特開２０１５－１７４３３１号公報には、画像形成装置と後加工装置とからなる画像形成システムに関し、後加工の種類に起因する問題の発生を低減する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１０－７２３１３号公報

【文献】特開２０１５－１７４３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

印刷後の連続紙を元にして製本のための後加工を行う工程に関し、或る１セット（一冊）の処理から次の１セット（一冊）の処理に移行するための切り替え機構には時間的制約がある。典型的には、印刷装置の下流側に設けられた複数の後加工機のうち断裁後の印刷用紙を１セット分ずつまとめることによってブックブロックを作成する装置（便宜上、「ブックブロック作成機」という。）において時間的制約は大きくなる。印刷装置と後加工機とが直接に接続された構成（インライン化された構成）が採用されている場合には、印刷速度（搬送速度）に応じて後加工機に印刷用紙が供給されるので、例えばページ数の少ない書籍についての印刷後の印刷用紙が後加工機に供給された際に、印刷用紙の供給速度に当該後加工機での処理が間に合わないことがある。そこで、印刷装置と後加工機との処理速度の差を吸収するために、図２０に示すように、ブックブロック作成機９３を含む後加工機群９２と印刷装置９０との間に印刷後の印刷用紙を一時的に保持するためのウェブバッファ９１が設けられている。

【0008】

ウェブバッファ９１が設けられている構成において、ウェブバッファ９１の消費量が予め定められた閾値以上になると（換言すれば、ウェブバッファ９１の空き容量が予め定められた閾値以下になると）、ウェブバッファ９１から印刷装置９０に対して減速や停止を要求する指示が送られる。このような指示に応じて印刷装置９０は印刷速度（搬送速度）を変化させる必要がある。

【0009】

図２１は、従来の一動作例について説明するための図である。図２１のＡ部にウェブバッファ９１の空き容量の変化を示し、図２１のＢ部に搬送速度の変化を示している。Ａ部に関し、Ｂ９１はウェブバッファ９１の最大容量を表し、Ｂ９２は定常状態時の空き容量を表し、Ｂ９３は印刷装置９０に対して減速を要求することになる空き容量を表し、Ｂ９４は印刷装置９０に対して停止を要求することになる空き容量を表している。また、Ｂ部に関し、Ｖ９１は通常運転時の搬送速度を表し、Ｖ９２は減速運転時の搬送速度を表し、Ｖ９３は印刷停止時の搬送速度を表している。

【0010】

時刻ｔ９０に印刷装置９０の運転が開始した後、搬送速度は徐々に速くなる。時刻ｔ９１には、搬送速度はＶ９１となり、ウェブバッファ９１の空き容量はＢ９２となる。時刻ｔ９２になると、ウェブバッファ９１の空き容量が減少し始める。時刻ｔ９３にウェブバッファ９１の空き容量がＢ９３になると、ウェブバッファ９１から印刷装置９０に対して減速を要求する指示が送られる。これにより、時刻ｔ９３に搬送速度が低下し始め、時刻ｔ９４に搬送速度はＶ９２となる。その後、時刻ｔ９５にウェブバッファ９１の空き容量がＢ９４になると、ウェブバッファ９１から印刷装置９０に対して停止を要求する指示が送られる。これにより、時刻ｔ９５に搬送速度がさらに低下し始める。このように搬送速度が低下したことによって、時刻ｔ９６にウェブバッファ９１の空き容量が増加し始める。そして、時刻ｔ９７にウェブバッファ９１の空き容量がＢ９２となり、ウェブバッファ９１から印刷装置９０に対して加速を要求する指示が送られる。これにより、時刻ｔ９７から搬送速度は徐々に速くなる。

【0011】

図２１に示した例では、印刷装置９０の運転中に搬送速度は大きく変動している。これに関し、印刷装置９０にとっては、指示された時間内に指示された速度に搬送速度を変化させることは必ずしも容易ではない。また、搬送速度の大きな変動すなわち印刷速度の大きな変動は、ヘッドから吐出されるインク量の変化、搬送速度の変化に乾燥ヒーターの制御が追いつかないことに起因する乾燥むら、インク滴の着弾ずれ、搬送速度を制御するためのサーボモータの共振などを引き起こす。その結果、印刷品質が低下する。特に、１回の連続印刷が実行される際の処理対象にページ数の少ない書籍のジョブが多数含まれていると、印刷速度（搬送速度）が頻繁に変化するので、印刷品質の低下が顕著になるとともに生産性が低下する。

【0012】

なお、特開２０１０－７２３１３号公報および特開２０１５－１７４３３１号公報には、印刷装置と後加工機との処理速度の差を緩和することやウェブバッファについては何ら記載されていない。

【0013】

以上のような状況に鑑み、本発明は、印刷装置と後加工機との処理速度の差を緩和するために搬送速度（印刷媒体を搬送する速度）を制御することに起因する印刷品質の低下や生産性の低下を抑制することのできる印刷システムを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

第１の発明は、複数のジョブに基づく連続印刷を実行することができ印刷後の印刷媒体を１または複数の後加工機からなる後加工機群に送出する印刷装置を含む印刷システムであって、
前記印刷媒体を搬送する、前記印刷装置の内部に設けられた搬送機構と、
前記印刷装置による印刷の実行に要する１セットあたりの時間である印刷所要時間が前記後加工機群において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間である最小加工時間よりも短いジョブに基づく印刷が実行されたときに印刷後の印刷媒体を一時的に保持するための、前記印刷装置と前記後加工機群との間に設けられた印刷媒体バッファと、
各ジョブについての前記印刷所要時間を算出する印刷所要時間算出部と、
各ジョブについて、前記最小加工時間と前記印刷所要時間との差に基づいて１セットあたりの前記印刷媒体バッファの消費量の増減量を算出する増減量算出部と、
前記増減量算出部によって算出された増減量を累積することによって前記印刷媒体バッファの消費量の予測値を求める予測値算出部と、
前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する搬送速度を前記予測値に基づいて制御する搬送制御部と
を備えることを特徴とする。

【0015】

第２の発明は、第１の発明において、
前記予測値算出部は、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブについて前記増減量算出部によって算出された増減量を累積することによって前記予測値を求めることを特徴とする。

【0016】

第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記搬送制御部は、前記予測値が予め定められた閾値以上になると、前記搬送速度を低下させることを特徴とする。

【0017】

第４の発明は、第３の発明において、
前記閾値は、前記印刷媒体バッファが前記印刷媒体を保持することのできる最大容量に定められていることを特徴とする。

【0018】

第５の発明は、第１から第４までのいずれかの発明において、
前記後加工機群は、
前記印刷装置による印刷後の印刷媒体を断裁する断裁機と、
前記断裁機による断裁後の印刷媒体を１セット分ずつまとめることによってブックブロックを作成するブックブロック作成機と
を含み、
前記最小加工時間は、前記ブックブロック作成機において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間であることを特徴とする。

【0019】

第６の発明は、第５の発明において、
前記ブックブロック作成機は、丁合機であることを特徴とする。

【0020】

第７の発明は、第５または第６の発明において、
前記予測値算出部は、前記ブックブロック作成機によって１セット分の処理が行われる毎に、前記予測値を求めることを特徴とする。

【0021】

第８の発明は、第５から第７までのいずれかの発明において、
前記予測値算出部は、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了しているジョブについて、前記ブックブロック作成機による処理が行われた時の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量と、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了していないジョブについて、現在の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量とを累積することによって、前記予測値を求めることを特徴とする。

【0022】

第９の発明は、第５から第８までのいずれかの発明において、
前記搬送制御部によって前記搬送速度が変更されると、前記予測値算出部は、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了しているジョブについて、前記ブックブロック作成機による処理が行われた時の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量と、前記印刷媒体バッファを通過した印刷媒体に対応するジョブのうち前記ブックブロック作成機による処理が終了していないジョブについて、変更後の搬送速度に基づいて前記印刷所要時間算出部により算出された印刷所要時間を用いて前記増減量算出部によって算出された増減量とを累積することによって、前記予測値を求めることを特徴とする。

【0023】

第１０の発明は、第５から第９までのいずれかの発明において、
前記印刷装置には、前記搬送速度として、第１速度と、前記第１速度よりも低い速度である第２速度とが用意され、
前記搬送制御部は、前記予測値に基づいて前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させた後には、前記搬送速度が前記第１速度である場合でも前記印刷媒体バッファの消費量を減少させるジョブに基づく印刷後の印刷媒体が前記ブックブロック作成機で処理される時に前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に高めることを特徴とする。

【0024】

第１１の発明は、第５から第８までのいずれかの発明において、
前記印刷装置には、前記搬送速度として、第１速度と、前記第１速度よりも低い速度である第２速度とが用意され、
前記搬送制御部は、前記搬送速度を前記第１速度で維持した場合の前記予測値が予め定められた閾値以上になると、前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させた場合の前記予測値が前記閾値以上とはならない１以上の搬送速度低下タイミングのうちの最も遅いタイミングで、前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させることを特徴とする。

【0025】

第１２の発明は、第１１の発明において、
前記搬送制御部は、前記予測値に基づいて前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させた後には、前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に高めた場合の前記予測値が前記閾値以上とはならない搬送速度上昇タイミングのうちの最も早いタイミングで、前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に高めることを特徴とする。

【0026】

第１３の発明は、第１から第１２までのいずれかの発明において、
前記搬送制御部は、前記印刷媒体バッファまたは前記後加工機群から前記印刷装置に対して前記搬送機構の停止または前記搬送速度の低下の指示があっても、現在の搬送速度を維持した場合の前記予測値が予め定められた閾値以上でなければ現在の搬送速度を維持することを特徴とする。

【0027】

第１４の発明は、複数のジョブに基づく連続印刷を実行することができ印刷後の印刷媒体を１または複数の後加工機からなる後加工機群に送出する印刷装置を含む印刷システムにおける印刷方法であって、
前記印刷システムは、
前記印刷媒体を搬送する、前記印刷装置の内部に設けられた搬送機構と、
前記印刷装置による印刷の実行に要する１セットあたりの時間である印刷所要時間が前記後加工機群において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間である最小加工時間よりも短いジョブに基づく印刷が実行されたときに印刷後の印刷媒体を一時的に保持するための、前記印刷装置と前記後加工機群との間に設けられた印刷媒体バッファと
を備え、
前記印刷方法は、
各ジョブについての前記印刷所要時間を算出する印刷所要時間算出ステップと、
各ジョブについて、前記最小加工時間と前記印刷所要時間との差に基づいて１セットあたりの前記印刷媒体バッファの消費量の増減量を算出する増減量算出ステップと、
前記増減量算出ステップで算出された増減量を累積することによって前記印刷媒体バッファの消費量の予測値を求める予測値算出ステップと、
前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送する搬送速度を前記予測値に基づいて制御する搬送制御ステップと
を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0028】

上記第１の発明によれば、各ジョブについて、印刷の実行に要する１セットあたりの時間である印刷所要時間と後加工機において１セットの処理に少なくとも必要な時間である最小加工時間との差に基づいて、１セットあたりの印刷媒体バッファの消費量の増減量が算出される。そして、その増減量を累積することによって印刷媒体バッファの消費量の予測値が求められ、印刷媒体の搬送速度が当該予測値に基づいて制御される。以上より、後加工機や印刷媒体バッファからの要求（減速や停止の要求）によることなく、印刷媒体バッファの消費量の変化を考慮して印刷装置が主体的に搬送速度を制御することが可能となる。これにより、搬送速度の変動を従来よりも小さくすることが可能となる。また、予測値に基づいて搬送速度を制御することにより、従来よりも早いタイミングで搬送速度を低下させることが可能となり、その結果、印刷停止の可能性が低減される。以上より、印刷品質の低下や生産性の低下が抑制される。さらに、印刷媒体バッファの消費量ができるだけ小さくなるように搬送速度を制御することもできるので、従来に比較して最大容量の小さな印刷媒体バッファを採用することが可能となる。これにより、コスト低減の効果が得られる。以上のように、印刷装置と後加工機との処理速度の差を緩和するために印刷媒体の搬送速度を制御することに起因する印刷品質の低下や生産性の低下を抑制することのできる印刷システムが実現される。

【0029】

上記第２の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

【0030】

上記第３の発明によれば、閾値を適宜に設定することにより、後加工機や印刷媒体バッファから印刷装置に対して減速や停止の指示が送られる前に搬送速度を低下させることが可能となる。これにより、搬送速度の大きな変動が抑制される。

【0031】

上記第４の発明によれば、印刷媒体バッファが枯渇状態になることが抑制される。

【0032】

上記第５の発明によれば、ブックブロックを作成する処理に要する最低時間が比較的長いことに起因するブックブロック作成機でのエラーの発生を防止しつつ、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

【0033】

上記第６の発明によれば、ブックブロックを作成する処理に要する最低時間が比較的長いことに起因する丁合機でのエラーの発生を防止しつつ、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

【0034】

上記第７の発明によれば、搬送速度を変化させるタイミングを細かく制御することが可能となるので、より効果的に印刷品質の低下や生産性の低下が抑制される。

【0035】

上記第８の発明によれば、ブックブロック作成済みジョブに起因する印刷媒体バッファの消費量が精度良く求められる。これにより、印刷品質の低下や生産性の低下が効果的に抑制される。

【0036】

上記第９の発明によれば、搬送速度の変化を考慮して印刷媒体バッファの消費量が予測される。これにより、印刷品質の低下や生産性の低下が効果的に抑制される。

【0037】

上記第１０の発明によれば、搬送速度の加速が印刷媒体バッファの枯渇状態を引き起こすことが防止される。

【0038】

上記第１１の発明によれば、搬送速度の減速は減速可能なタイミングのうちのできるだけ遅いタイミングで行われるので、生産性の低下が効果的に抑制される。

【0039】

上記第１２の発明によれば、搬送速度の加速は加速可能なタイミングのうちのできるだけ早いタイミングで行われるので、生産性の低下が効果的に抑制される。

【0040】

上記第１３の発明によれば、従来と比較して、生産性が向上する。

【0041】

上記第１４の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。

【図2】上記実施形態における印刷装置の一構成例を示す模式図である。

【図3】上記実施形態における印刷速度制御部の概略機能構成を示すブロック図である。

【図4】上記実施形態における印刷制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】上記実施形態において、印刷速度のセルフ制御に関わる機能構成を示すブロック図である。

【図6】上記実施形態において、ウェブバッファの消費量の予測値の算出について説明するための図である。

【図7】上記実施形態において、連続印刷の処理の進行状態の表し方について説明するための図である。

【図8】上記実施形態において、第１の制御例の手順を示すフローチャートである。

【図9】上記実施形態において、第１の制御例の具体例の説明に用いるジョブの情報を示す図である。

【図10】上記実施形態において、第１の制御例の具体例について説明するための図であるである。

【図11】上記実施形態において、第１の制御例の具体例について説明するための図であるである。

【図12】上記実施形態において、第１の制御例の具体例について説明するための図であるである。

【図13】上記実施形態における一動作例について説明するための図である。

【図14】上記実施形態において、第２の制御例の手順を示すフローチャートである。

【図15】上記実施形態に関し、第２の制御例における減速タイミングの計算について説明するための図である。

【図16】上記実施形態に関し、第２の制御例における加速タイミングの計算について説明するための図である。

【図17】上記実施形態において、第２の制御例の具体例の説明に用いるジョブの情報を示す図である。

【図18】上記実施形態において、第２の制御例の具体例について説明するための図であるである。

【図19】上記実施形態において、第２の制御例の具体例について説明するための図であるである。

【図20】従来例に関し、印刷後の印刷用紙を一時的に保持するためのウェブバッファが設けられていることについて説明するための図である。

【図21】従来の一動作例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0043】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。

【0044】

＜１．全体構成＞
図１は、本実施形態に係る印刷システム１の全体構成を示すブロック図である。この印刷システム１は、印刷装置１０と印刷ワークフロー管理装置３０とＲＩＰサーバ４０とウェブバッファ５０と後加工機群６０とによって構成されている。後加工機群６０は、印刷後の印刷用紙（印刷媒体）に対して後加工を施すための複数の装置からなる。

【0045】

印刷装置１０は、概略的には、印刷機本体とそのコントローラである印刷制御装置とによって構成されている。本実施形態における印刷装置１０は、インクジェットプリンタであって、連続紙であるロール紙に対する印刷（連帳印刷）を行う。

【0046】

印刷ワークフロー管理装置３０は、この印刷システム１で印刷を行うための一連の処理の管理（すなわち、印刷ワークフローの管理）を行う。なお、これに関し、印刷ワークフローを管理するためのアプリケーションソフトウェア（印刷ワークフロー管理システム）がインストールされたパソコン等のコンピュータが、印刷ワークフロー管理装置３０として機能する。印刷ワークフロー管理装置３０には、入稿データを構成する各ページをシート上にどのように配置するのかを雛型として定義した複数の台割テンプレートが保持されている。各ジョブは、複数の台割テンプレートのうちの１つに対応付けられる。

【0047】

ＲＩＰサーバ４０は、入稿データを用いて面付け処理を行うことによって生成されたベクター形式のデータにＲＩＰ処理（ラスタライズ処理）を施す。

【0048】

ウェブバッファ５０は、図１に示すように、印刷装置１０と後加工機群６０との間に設けられている。印刷装置１０による印刷後の連続紙は、ウェブバッファ５０を介して、後加工機群６０に含まれるシートカッター機６１に供給される。ウェブバッファ５０は、印刷装置１０と後加工機群６０との処理速度の差を吸収するために、適宜、印刷後の印刷用紙を一時的に保持する。より詳しくは、ウェブバッファ５０は、印刷装置１０による印刷の実行に要する１セット（一冊）あたりの時間（以下、「印刷所要時間」という。）が後加工機群６０において１セット（一冊）の処理の開始時点から次の１セット（一冊）の処理の開始時点までに少なくとも必要な時間（以下、「最小加工時間」という）よりも短いジョブに基づく印刷が実行されたときに、印刷後の印刷用紙を一時的に保持する。なお、本実施形態においては、ウェブバッファ５０によって印刷媒体バッファが実現される。

【0049】

後加工機群６０は、シートカッター機（断裁機）６１、折り機６２、丁合機６３、綴じ機６４、および三方断裁機６５からなる。シートカッター機６１は、印刷装置１０による印刷後の連続紙を指定サイズに切断する。折り機６２は、指定サイズに切断された印刷用紙から折り丁を作成する。丁合機６３は、複数の折り丁をまとめる。綴じ機６４は、丁合された状態の折り丁群に綴じ加工を施す。三方断裁機６５は、本の三方向（天、地、小口）の仕上げ裁ちを行う。なお、ここで示した後加工機群６０の構成は一例であって、これには限定されない。ところで、丁合機６３は、シートカッター機（断裁機）６１による断裁後の印刷用紙を１セット分ずつまとめることによってブックブロックを作成するブックブロック作成機として機能する。そこで、以下においては、丁合機６３で行われる処理のことを「ブックブロック作成処理」という。

【0050】

印刷装置１０と印刷ワークフロー管理装置３０とＲＩＰサーバ４０とは、ＬＡＮなどのネットワーク７によって通信可能に接続されている。印刷対象のデータである入稿データは、このネットワーク７を経由して、図示しないクライアントコンピュータ等から送られてくる。

【0051】

＜２．印刷装置の構成＞
図２は、印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、この印刷装置１０は、印刷機本体２００とそのコントローラである印刷制御装置１００とによって構成されている。

【0052】

印刷機本体２００は、印刷用紙（ここではロール紙）ＰＡを供給する用紙送出部２１と、印刷用紙ＰＡの表面への印刷を行う第１の印刷機構２０ａと、第１の印刷機構２０ａから出力された印刷用紙ＰＡの表面と裏面とを反転させる反転ユニット２７と、印刷用紙ＰＡの裏面への印刷を行う第２の印刷機構２０ｂとを備えている。第１の印刷機構２０ａは、印刷用紙ＰＡを内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２２ａと、第１の印刷機構２０ａの内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ２３ａと、印刷用紙ＰＡにインクを吐出して印刷を行う印刷部２４ａと、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部２５ａと、印刷用紙ＰＡを第１の印刷機構２０ａの内部から出力するための第２の駆動ローラ２６ａとを備えている。印刷部２４ａは、例えば、Ｃ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド列によって構成されている。第２の印刷機構２０ｂの構成については、第１の印刷機構２０ａの構成と同様であるので、説明を省略する。なお、第１の印刷機構２０ａの構成要素については符号の末尾に“ａ”を付し、第２の印刷機構２０ｂの構成要素については符号の末尾に“ｂ”を付している。

【0053】

印刷制御装置１００は、以上のような構成の印刷機本体２００の動作を制御する。印刷制御装置１００に印刷出力の指示コマンドが与えられると、印刷制御装置１００は、印刷用紙ＰＡが用紙送出部２１から内部へと搬送されるよう、印刷機本体２００の動作を制御する。そして、第１の印刷機構２０ａおよび第２の印刷機構２０ｂのそれぞれにおいて、まず印刷部２４ａ，２４ｂによって印刷用紙ＰＡへの印刷が行われ、次に乾燥部２５ａ，２５ｂによって印刷用紙ＰＡの乾燥が行われる。

【0054】

ところで、本実施形態における印刷装置１０には、設定可能な印刷速度として、２つの印刷速度（第１速度および第２速度）が用意されている。第１速度は、通常運転時の速度である。第２速度は、第１速度よりも低い速度である。このように２つの印刷速度が用意されているので、印刷制御装置１００には、印刷速度を制御するための印刷速度制御部１４０が設けられている。図３は、印刷速度制御部１４０の概略機能構成を示すブロック図である。印刷速度制御部１４０は、全体制御部１４１と印刷制御部１４２と搬送制御部１４３と乾燥制御部１４４とを含んでいる。全体制御部１４１は、設定された印刷速度に応じて、印刷制御部１４２、搬送制御部１４３、および乾燥制御部１４４の動作を制御する。印刷制御部１４２は、印刷速度に応じて、印刷部２４ａ，２４ｂからのインクの吐出タイミングやインクの吐出量を制御する。搬送制御部１４３は、搬送機構が印刷用紙ＰＡを搬送する速度（搬送速度）を制御する。なお、本実施形態においては、用紙送出部２１と、第１の印刷機構２０ａに含まれる第１の駆動ローラ２２ａ、支持ローラ２３ａ、および第２の駆動ローラ２６ａと、第２の印刷機構２０ｂに含まれる第１の駆動ローラ２２ｂ、支持ローラ２３ｂ、および第２の駆動ローラ２６ｂとによって、搬送機構が実現される。搬送制御部１４３による搬送速度の制御は、第１の駆動ローラ２２ａ、第２の駆動ローラ２６ａ、第１の駆動ローラ２２ｂ、および第２の駆動ローラ２６ｂの回転速度を制御することによって行われる。乾燥制御部１４４は、印刷速度に応じて、乾燥部２５ａ，２５ｂが印刷用紙ＰＡを乾燥させる際の温度（乾燥温度）を制御する。

【0055】

従来より、印刷速度の制御は、印刷対象のジョブの情報ＪＩ、オペレータによる指示ＳＯ、ウェブバッファ５０や後加工機群６０からの指示ＳＰなどに基づいて行われている。本実施形態においては、それらに加えて、ウェブバッファ５０の消費量の予測結果に基づく印刷速度の制御が行われる。以下、便宜上、その制御のことを「印刷速度のセルフ制御」といい、当該制御を実現する機能的構成要素を「セルフ制御部」という。セルフ制御部１５０は図３に示すように全体制御部１４１に含まれており、セルフ制御部１５０の処理に基づき印刷制御部１４２、搬送制御部１４３、および乾燥制御部１４４の動作が制御される。但し、以下では、図３で符号６を付した太点線の部分に着目して説明を行う。

【0056】

なお、ここではカラー印刷を行うインクジェットプリンタの構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェットプリンタが採用されている場合にも本発明を適用することができる。また、ここでは水性インクを用いるインクジェットプリンタの構成を例示したが、例えばラベル印刷向けインクジェットプリンタのようにＵＶインク（紫外線硬化インク）を用いる印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。さらに、印刷後の印刷媒体が印刷装置からウェブバッファを介して後加工機に送られる構成が採用されていれば、インクジェットプリンタ以外の印刷装置（例えば、レーザープリンタ）が用いられている場合にも本発明を適用することができる。以上のように、印刷装置の種類については特に限定されない。

【0057】

＜３．印刷制御装置のハードウェア構成＞
図４は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。出力インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。ネットワークインタフェース部１１８にはネットワーク７が接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク８が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対して作業者が指示を入力するために使用される。

【0058】

補助記憶装置１２１には、印刷制御プログラム（印刷機本体２００による印刷処理の実行を制御するためのプログラム）Ｐが格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをメモリ１１２に読み出して実行することにより、印刷制御装置１００の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ１１２は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをＣＰＵ１１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラムＰは、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラムＰの記録媒体としての光ディスク８を購入して光ディスクドライブ１２２に挿入し、光ディスク８から印刷制御プログラムＰを読み出して補助記憶装置１２１にインストールする。また、これに代えて、ネットワーク７を介して送信される印刷制御プログラムＰをネットワークインタフェース部１１８で受信して、それを補助記憶装置１２１にインストールするようにしてもよい。

【0059】

＜４．機能構成＞
図５は、印刷速度のセルフ制御に関わる機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、上述したセルフ制御部１５０は、最小加工時間設定部１５１と印刷所要時間算出部１５２と増減量算出部１５３と予測値算出部１５４とを含んでいる。

【0060】

最小加工時間設定部１５１は、例えばオペレータによるデータの入力に基づき、上述した最小加工時間ＭＴの設定を行う。ところで、本実施形態では、丁合機６３でブックブロックを作成する処理が行われるので、後加工の工程において時間的なボトルネックとなるのは丁合機６３の工程である。従って、本実施形態においては、ブックブロック作成機としての丁合機６３において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間が最小加工時間ＭＴとして設定される。

【0061】

印刷所要時間算出部１５２は、各ジョブについて、上述した印刷所要時間ＰＴを算出する。以下、印刷所要時間ＰＴを算出する具体的な手順の一例を説明する。まず、処理対象のジョブについてのページ数の情報が取得される。次に、処理対象のジョブに対応付けられている台割テンプレートから１シートに割り付けられるページ数（以下、「割り付けページ数」という。）の情報とシート長の情報とが抽出される。そして、ページ数の情報と割り付けページ数の情報とシート長の情報とに基づいて、１セットあたりの印刷長が算出される。その後、１セットあたりの印刷長と印刷速度とに基づいて、印刷所要時間ＰＴが求められる。ページ数をＮｐと表し、割り付けページ数をＮａと表し、シート長をＬｓと表すと、１セットあたりの印刷長Ｌｐは以下の式（１）で算出される。さらに、印刷速度をＶと表すと、印刷所要時間ＰＴは以下の式（２）で算出される。
Ｌｐ＝（Ｎｐ／Ｎａ）×Ｌｓ ・・・（１）
ＰＴ＝ＬＰ／Ｖ ・・・（２）

【0062】

増減量算出部１５３は、各ジョブについて、最小加工時間設定部１５１によって設定された最小加工時間ＭＴと印刷所要時間算出部１５２によって算出された印刷所要時間ＰＴとの差に基づいて１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量Ｚを算出する。１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量Ｚは以下の式（３）で算出される。なお、増減量Ｚの値が正であることは、ウェブバッファ５０の消費量が増加する（ウェブバッファ５０の空き容量が減少する）ことを意味し、増減量Ｚの値が負であることは、ウェブバッファ５０の消費量が減少する（ウェブバッファ５０の空き容量が増加する）ことを意味する。
Ｚ＝（ＭＴ－ＰＴ）×Ｖ ・・・（３）

【0063】

予測値算出部１５４は、増減量算出部１５３によって算出された増減量Ｚを累積することによってウェブバッファ５０の消費量の予測値ＰＶを求める。なお、特に限定はされないが、予測値算出部１５４による予測値ＰＶの算出は、例えば、丁合機６３での１セット分のブックブロック作成処理が終了する毎に行われる。

【0064】

搬送制御部１４３は、予測値算出部１５４によって求められた予測値ＰＶに基づいて搬送機構２１０に制御信号ＣＳを与えることによって、搬送速度を制御する。詳しくは、用紙送出部２１と第１の駆動ローラ２２ａと支持ローラ２３ａと第２の駆動ローラ２６ａと第１の駆動ローラ２２ｂと支持ローラ２３ｂと第２の駆動ローラ２６ｂとによって構成される搬送機構２１０に搬送制御部１４３が制御信号ＣＳを与えることによって、第１の駆動ローラ２２ａ、第２の駆動ローラ２６ａ、第１の駆動ローラ２２ｂ、および第２の駆動ローラ２６ｂの回転速度が制御される。これにより、搬送速度が制御される。

【0065】

印刷所要時間算出部１５２による上記印刷所要時間ＰＴの算出、増減量算出部１５３による上記増減量Ｚの算出、および予測値算出部１５４による上記予測値ＰＶの算出について、図６を参照しつつ更に詳しく説明する。図６には、或る時点の連続印刷の状態（ジョブの状態）を模式的に示している。図６では、１セット分のジョブを連続紙の一部に見立てた矩形で表している（図７、図１０～図１２、図１５、図１６、図１８、および図１９についても同様）。これに関し、実際には１セットあたりの印刷長はジョブのサイズによって異なるが、便宜上、図６では全てのジョブの印刷長が同じであるように示している。また、図６では、印刷装置１０、ウェブバッファ５０、および丁合機（ブックブロック作成機）６３のそれぞれの位置を矢印で模式的に示している。

【0066】

図６に関し、符号７１を付したジョブは、ブックブロック作成処理が終了した直後のジョブである。従って、符号７５を付した矢印の部分に記しているジョブ（符号７１を付したジョブおよび該ジョブよりも印刷順序が先のジョブ）については、ブックブロック作成処理が終了している。符号７２を付したジョブは、ブックブロック作成処理の実行中のジョブである。符号７３を付したジョブは、対応する用紙部分がウェブバッファ５０から出力された直後のジョブである。符号７４を付したジョブは、対応する用紙部分がウェブバッファ５０から出力される直前のジョブである。なお、説明の便宜上、以下においては、符号７５を付した矢印の部分に記しているジョブの状態を「ブックブロック作成済み状態」といい、符号７６を付した矢印の部分に記しているジョブの状態を「ブックブロック完成待ち状態」という。

【0067】

本実施形態においては、予測値算出部１５４は、ウェブバッファ５０を通過した印刷用紙に対応するジョブについて増減量算出部１５３によって算出された増減量Ｚを累積することによって予測値ＰＶを求める。すなわち、ブックブロック作成済み状態のジョブおよびブックブロック完成待ち状態のジョブについて増減量Ｚを累積することによって予測値ＰＶが求められる。その際、ブックブロック作成済み状態のジョブについては、ブックブロック作成処理が行われた時の搬送速度（印刷速度）に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴを用いて増減量Ｚが算出され、ブックブロック完成待ち状態のジョブすなわちブックブロック作成処理が終了していないジョブについては、現在の搬送速度（印刷速度）に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴを用いて増減量Ｚが算出される。

【0068】

以上のように、予測値算出部１５４は、ウェブバッファ５０を通過した印刷用紙に対応するジョブのうちブックブロック作成処理が終了しているジョブについて、ブックブロック作成処理が行われた時の搬送速度に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴを用いて増減量算出部１５３によって算出された増減量Ｚと、ウェブバッファ５０を通過した印刷用紙に対応するジョブのうちブックブロック作成処理が終了していないジョブについて、現在の搬送速度に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴを用いて増減量算出部１５３によって算出された増減量Ｚとを累積することによって、ウェブバッファ５０の消費量の予測値ＰＶを求める。これを実現するために、印刷所要時間算出部１５２は、各ジョブについて、ブックブロック完成待ち状態である時の搬送速度すなわちウェブバッファ５０を通過してからブックブロック作成処理が終了するまでの搬送速度に基づく印刷所要時間ＰＴと、ブックブロック作成処理が行われた時の搬送速度に基づく印刷所要時間ＰＴとを算出する。従って、各ジョブについて、ウェブバッファ５０を通過してからブックブロック作成処理が終了するまでの搬送速度が一定であれば１つの搬送速度に基づいて印刷所要時間ＰＴが算出され、ウェブバッファ５０を通過してからブックブロック作成処理が終了するまでの期間に搬送速度の変化があれば搬送速度毎に印刷所要時間ＰＴが算出される。

【0069】

また、以下では、図面において、連続印刷の処理の進行状態を例えば図７に示すように表現する。図７に関し、矩形内にはジョブ名を記している。これに関し、例えば「Ｊ２」というジョブ名のジョブは２つ存在する。これは、「Ｊ２」というジョブ名のジョブに基づく印刷の部数（セット数）が２であることを意味する。この場合、同じジョブに基づく印刷が２回繰り返される。図６と同様、ブックブロック完成待ち状態のジョブを符号７６を付した矢印の部分に記している。すなわち、図７は、符号７７２を付したジョブから符号７７３を付したジョブまでの４つのジョブがブックブロック完成待ち状態であることを表している。また、連続印刷の処理は左方に記したジョブから右方に記したジョブへと順次に行われるものとする。従って、符号７７１を付したジョブは、ブックブロック作成処理が終了した直後のジョブであり、符号７７４を付したジョブは、対応する用紙部分がウェブバッファ５０から出力される直前のジョブである。

【0070】

＜５．実施例＞
以下、印刷速度のセルフ制御に関し、２つの例（第１の制御例および第２の制御例）を説明する。上述したように、印刷装置１０には、設定可能な印刷速度として、通常運転時の速度である第１速度と、第１速度よりも低い速度である第２速度とが用意されている。なお、印刷速度が第１速度に設定された時には搬送速度も第１速度となるよう搬送機構２１０の動作が制御され、印刷速度が第２速度に設定された時には搬送速度も第２速度となるよう搬送機構２１０の動作が制御される。

【0071】

以下では、ウェブバッファ５０を通過した印刷用紙に対応するジョブのうちブックブロック作成処理が終了しているジョブについてのウェブバッファ５０の消費量の増減量Ｚの累積値を「第１累積値」といい、ウェブバッファ５０を通過した印刷用紙に対応するジョブのうちブックブロック作成処理が終了していないジョブについてのウェブバッファ５０の消費量の増減量Ｚの累積値を「第２累積値」という。第１累積値には符号ｎ１を付し、第２累積値には符号ｎ２を付す。第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が予測値ＰＶに相当する。また、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和（予測値ＰＶ）の比較対象となる閾値に符号Ｎを付す。

【0072】

＜５．１ 第１の制御例＞
図８に示すフローチャートを参照しつつ、第１の制御例の手順について説明する。なお、ここでは、互いにサイズ（１セットあたりの印刷長）の異なる複数種類のジョブに基づく連続印刷が実行されるものとして説明する。

【0073】

連続印刷の実行開始後、第１速度で印刷が実行される。換言すれば、第１速度で印刷用紙が搬送されている状態で印刷装置１０による印刷が行われる。そして、連続印刷の先頭のジョブについてブックブロック作成処理が行われた後、図８に示すフローの処理が開始される。

【0074】

まず、閾値Ｎが適宜の値に設定され、第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が０に設定される（ステップＳ１００）。閾値Ｎについては、例えば、ウェブバッファ５０が印刷用紙を保持することのできる最大容量（最大の長さ）に設定される。

【0075】

その後、第１速度で印刷が実行されている状態で、丁合機６３での１セット分のブックブロック作成処理が終了する毎に、第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２の更新（ステップＳ１１０）と、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和と閾値Ｎとの比較（ステップＳ１２０）とが行われる。

【0076】

ステップＳ１１０では、印刷所要時間算出部１５２と増減量算出部１５３と予測値算出部１５４とによって、第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。第１累積値ｎ１は、ブックブロック作成処理が終了しているジョブについて増減量算出部１５３により算出された増減量Ｚを予測値算出部１５４が累積することによって求められる。その増減量Ｚは、ブックブロック作成処理が行われた時の搬送速度に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴを用いて、増減量算出部１５３によって算出される。第２累積値ｎ２は、ウェブバッファ５０を通過した印刷用紙に対応するジョブのうちブックブロック作成処理が終了していないジョブについて増減量算出部１５３により算出された増減量Ｚを予測値算出部１５４が累積することによって求められる。その増減量Ｚは、第１速度に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴを用いて、増減量算出部１５３によって算出される。

【0077】

ステップＳ１２０では、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和と閾値Ｎとが比較される。その結果、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ未満であれば、第１速度で印刷が実行されている状態で処理はステップＳ１１０に戻る。一方、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ以上であれば、処理はステップＳ１３０に進む。上述したように、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は、ウェブバッファ５０の消費量の予測値ＰＶに相当する。すなわち、ステップＳ１２０では、現在の搬送速度（ここでは、第１速度）を維持した場合にウェブバッファ５０の消費量が閾値Ｎ以上となるか否かの判定が行われる。

【0078】

ステップＳ１３０では、搬送制御部１４３が搬送機構２１０の動作を制御することによって、搬送速度が第１速度から第２速度へと減速する。これにより、第２速度で印刷が実行される。すなわち、第２速度で印刷用紙が搬送されている状態で印刷装置１０による印刷が行われる。そして、第２速度で印刷が実行されている状態で、丁合機６３での１セット分のブックブロック作成処理が終了する毎に、第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２の更新（ステップＳ１４０）と、次にブックブロック作成処理を行うジョブが搬送速度（印刷速度）を第１速度に戻してもウェブバッファ５０の消費量を減少させるジョブであるか否かの判定（ステップＳ１５０）とが行われる。

【0079】

ステップＳ１４０では、ステップＳ１１０と同様にして、第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２の算出が行われる。但し、第２累積値ｎ２の算出の元となる増減量Ｚは、第２速度に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴを用いて、増減量算出部１５３によって算出される。

【0080】

ステップＳ１５０では、次にブックブロック作成処理を行うジョブについて、第１速度に基づいて印刷所要時間算出部１５２により算出された印刷所要時間ＰＴと最小加工時間設定部１５１によって設定された最小加工時間ＭＴとを比較することによって、ウェブバッファ５０の消費量を減少させるジョブであるか否かの判定が行われる。印刷所要時間ＰＴが最小加工時間ＭＴよりも大きければ、当該ジョブはウェブバッファ５０の消費量を減少させるジョブである旨の判定が行われ、処理はステップＳ１６０に進む。一方、印刷所要時間ＰＴが最小加工時間ＭＴ以下であれば、当該ジョブはウェブバッファ５０の消費量を減少させるジョブではない旨の判定が行われ、第２速度で印刷が実行されている状態で処理はステップＳ１４０に戻る。

【0081】

ステップＳ１６０では、搬送制御部１４３が搬送機構２１０の動作を制御することによって、搬送速度が第２速度から第１速度へと加速する。これにより、第１速度で印刷が実行され、処理はステップＳ１１０に戻る。

【0082】

以上のように、第１の制御例によれば、第１速度を維持するとウェブバッファ５０の消費量が閾値Ｎ以上になると予測されるときに搬送速度が第１速度から第２速度へと減速し、その後、第１速度に加速してもウェブバッファ５０の消費量を減少させるジョブの処理が丁合機６３で行われる時に搬送速度が第２速度から第１速度へと加速する。

【0083】

次に、第１の制御例の具体例を説明する。ここでは、図９に示す４種類のジョブ（ジョブＪａ、ジョブＪｂ、ジョブＪｃ、およびジョブＪｄ）に基づく連続印刷が行われるケースに着目する。上記第１速度に相当する速度は１２０ｍｐｍであり、上記第２速度に相当する速度は９０ｍｐｍである。搬送速度の制御に関し、実際には減速および加速には或る程度の時間を要するが、ここでは説明の便宜上、減速および加速は瞬時に行われるものと仮定する（第２の制御例の具体例についても同様）。上記閾値Ｎについては２０に設定されているものと仮定する。ブックブロック完成待ち状態となる用紙部分の距離（すなわち、図６で符号７６を付した部分の距離）は２４ｍであると仮定する。なお、増減量の単位については省略する。

【0084】

連続印刷の開始後、印刷速度が１２０ｍｐｍに設定された状態（すなわち、搬送速度が１２０ｍｐｍに設定された状態）でジョブＪａに基づく印刷が行われる。ジョブＪａについては、印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は０である。従って、丁合機６３でジョブＪａについてのブックブロック作成処理が行われている期間中、印刷速度（搬送速度）は１２０ｍｐｍで維持される。

【0085】

処理の進行状態が模式的に図１０に示す状態になった時すなわち９６セット目のジョブＪａ（符号７０１を付したジョブ）に対してブックブロック作成処理が終了した時には、第１累積値ｎ１は０であって、第２累積値ｎ２も０である。

【0086】

その後、処理の進行状態が模式的に図１１に示す状態になった時、１セット目のジョブＪｂ（符号７０２を付したジョブ）についてブックブロック作成処理が終了している。ジョブＪｂについては、印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は２である。従って、この時、第１累積値ｎ１は２である。また、この時、６セット分のジョブＪｂがブックブロック完成待ち状態であるので、第２累積値ｎ２は１２である。第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は１４であるので、印刷速度（搬送速度）は１２０ｍｐｍで維持される。

【0087】

その後、処理の進行状態が模式的に図１２に示す状態になった時、１セット目から４セット目までのジョブＪｂ（符号７０３を付した部分のジョブ）についてブックブロック作成処理が終了している。従って、この時、第１累積値ｎ１は８である。また、この時、６セット分のジョブＪｂがブックブロック完成待ち状態であるので、第２累積値ｎ２は１２である。以上より、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は２０である。閾値Ｎは２０であるので、「Ｎ＞ｎ１＋ｎ２」は成立しない。従って、印刷速度（搬送速度）は１２０ｍｐｍから９０ｍｐｍに減速する。

【0088】

その後、丁合機６３での１セット分のブックブロック作成処理が終了する毎に、次にブックブロック作成処理を行うジョブが印刷速度（搬送速度）を１２０ｍｐｍに高めてもウェブバッファ５０の消費量を減少させるジョブであるか否かの判定が行われる。そして、丁合機６３での次の処理対象がジョブＪｄ（図９参照）となった時に、印刷速度（搬送速度）が９０ｍｐｍから１２０ｍｐｍへと加速する。

【0089】

図１３に、上記具体例におけるウェブバッファ５０の空き容量の変化（Ａ部を参照）および搬送速度の変化（Ｂ部を参照）の例を示す。Ａ部およびＢ部の双方に関し、本実施形態における変化を太実線で表し、従来例による変化を太点線で表している。Ａ部に関し、Ｂ１は定常状態時の空き容量を表し、Ｂ２はウェブバッファ５０が印刷装置１０に対して減速を要求することになる空き容量を表し、Ｂ３はウェブバッファ５０が印刷装置１０に対して停止を要求することになる空き容量を表している。Ｂ部に関し、Ｖ１は第１速度（１２０ｍｐｍ）を表し、Ｖ２は第２速度（９０ｍｐｍ）を表し、Ｖ３は印刷可能な最低の搬送速度を表し、Ｖ４は印刷停止時の搬送速度を表している。なお、符号７８の矢印で示す欄にはブックブロック作成処理の実行中のジョブの推移を表し、符号７９の矢印で示す欄には印刷装置１０による印刷実行中のジョブの推移を表している。

【0090】

印刷速度（搬送速度）を１２０ｍｐｍで維持して印刷が行われている状態下、時刻ｔ１１になると、ジョブＪｂについてのブックブロック作成処理が開始される。ジョブＪｂについては印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりの印刷時間が上述した最小加工時間ＭＴよりも短いので、時点ｔ１１以降、ウェブバッファ５０の空き容量が徐々に低下する。時点ｔ１２になると、ウェブバッファ５０の消費量の予測値ＰＶ（第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和）が閾値Ｎ以上となり、搬送速度の減速が開始される。時刻ｔ１３に搬送速度の減速が完了し、ウェブバッファ５０の空き容量の低下が緩やかになる。その後、時刻ｔ１４になると、ジョブＪｄについてのブックブロック作成処理が開始される。ジョブＪｄについては印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりの印刷時間が上述した最小加工時間ＭＴよりも長い。すなわち、ジョブＪｄは、搬送速度を１２０ｍｐｍに戻してもウェブバッファ５０の空き容量を増加させるジョブ（ウェブバッファ５０の消費量を減少させるジョブ）である。従って、時刻ｔ１４になると、搬送速度の加速が開始される。そして、時刻ｔ１５に、ウェブバッファ５０の空き容量は定常状態時の空き容量となる。

【0091】

ここで、図１３のＢ部に着目すると、従来例（太点線を参照）よりも本実施形態（太実線を参照）の方が搬送速度の変動が小さいことが把握される。上述したように、搬送速度の変動が大きいと、様々な要因により印刷品質が低下する。この点、本実施形態によれば、従来例に比べて搬送速度の変動が小さくなるので、搬送速度を制御することに起因する印刷品質の低下が抑制される。

【0092】

＜５．２ 第２の制御例＞
図１４に示すフローチャートを参照しつつ、第２の制御例の手順について説明する。なお、ここでも、互いにサイズ（１セットあたりの印刷長）の異なる複数種類のジョブに基づく連続印刷が実行されるものとして説明する。

【0093】

ステップＳ２００～Ｓ２２０については、第１の制御例におけるステップＳ１００～Ｓ１２０（図８参照）と同様の処理が行われる。ステップＳ２２０において第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ以上であれば、処理はステップＳ２３０に進む。

【0094】

ステップＳ２３０では、減速タイミングの計算が行われる。これについて、図１５を参照しつつ説明する。減速タイミングの計算が行われる時点において、処理の進行状態が模式的に図１５に示す状態になっていると仮定する。なお、図１５では、処理対象のジョブのセットを識別するための符号を矩形内に記している。図１５に示す状態は、ジョブＪ００についてブックブロック作成処理が終了した直後の状態である。８セット分のジョブ（ジョブＪ０１～Ｊ０８）がブックブロック完成待ち状態となっている。

【0095】

まず、ジョブＪ０８までのブックブロック作成処理を搬送速度が第１速度（例えば１２０ｍｐｍ）で維持された状態で行ってジョブＪ０９についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を第１速度から第２速度（例えば９０ｍｐｍ）に低下させると仮定した場合の第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。次に、ジョブＪ０７までのブックブロック作成処理を搬送速度が第１速度で維持された状態で行ってジョブＪ０８についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を第１速度から第２速度に低下させると仮定した場合の第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。次に、ジョブＪ０６までのブックブロック作成処理を搬送速度が第１速度で維持された状態で行ってジョブＪ０７についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を第１速度から第２速度に低下させると仮定した場合の第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。以上のようにして、搬送速度を低下させる仮のタイミングを徐々に早くしながら、その仮のタイミング毎に第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。そして、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が最初に閾値Ｎ未満となるタイミングが減速タイミングとして決定される。

【0096】

減速タイミングの計算の終了後、第１速度で印刷用紙が搬送されている状態で印刷装置１０による印刷が行われる。そして、ステップＳ２３０で決定された減速タイミングになると、搬送制御部１４３が搬送機構２１０の動作を制御することによって、搬送速度が第１速度から第２速度へと減速する（ステップＳ２４０）。これにより、第２速度で印刷が実行される。すなわち、第２速度で印刷用紙が搬送されている状態で印刷装置１０による印刷が行われる。

【0097】

ステップＳ２５０では、加速タイミングの計算が行われる。これについて、図１６を参照しつつ説明する。加速タイミングの計算が行われる時点において、処理の進行状態が模式的に図１６に示す状態になっていると仮定する。図１５と同様、処理対象のジョブのセットを識別するための符号を矩形内に記している。図１６に示す状態は、ジョブＪ１０についてブックブロック作成処理が終了した直後の状態である。８セット分のジョブ（ジョブＪ１１～Ｊ１８）がブックブロック完成待ち状態となっている。

【0098】

まず、ジョブＪ１１についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を第２速度から第１速度（例えば１２０ｍｐｍ）に上昇させると仮定した場合の第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。次に、ジョブＪ１２についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を第２速度から第１速度に上昇させると仮定した場合の第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。次に、ジョブＪ１３についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を第２速度から第１速度に上昇させると仮定した場合の第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。以上のようにして、搬送速度を上昇させる仮のタイミングを徐々に遅くしながら、その仮のタイミング毎に第１累積値ｎ１および第２累積値ｎ２が算出される。そして、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が最初に閾値Ｎ未満となるタイミングが加速タイミングとして決定される。但し、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ未満となるタイミングが存在しないこともある。

【0099】

加速タイミングの計算が行われた後、加速可能であるか否かの判定が行われる（ステップＳ２６０）。詳しくは、直前のステップＳ２５０において第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ未満となるタイミングが存在したか否かの判定が行われる。そして、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ未満となるタイミングが存在していれば、加速可能であると判定され、処理はステップＳ２７０に進む。一方、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ未満となるタイミングが存在しなければ、第２速度で印刷が実行されている状態で処理はステップＳ２５０に戻る。ステップＳ２５０およびステップＳ２６０の処理は、加速可能なタイミング（第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和が閾値Ｎ未満となるタイミング）が得られるまで、丁合機６３での１セット分のブックブロック作成処理が終了する毎に行われる。

【0100】

ステップＳ２６０で加速可能である旨の判定がなされたときには、ステップＳ２５０で決定された加速タイミングまでは、第２速度で印刷用紙が搬送されている状態で印刷装置１０による印刷が行われる。そして、ステップＳ２５０で決定された加速タイミングになると、搬送制御部１４３が搬送機構２１０の動作を制御することによって、搬送速度が第２速度から第１速度へと加速する（ステップＳ２７０）。これにより、第１速度で印刷が実行され、処理はステップＳ２１０に戻る。

【0101】

ステップＳ２２０～Ｓ２４０の処理から把握されるように、第２の制御例によれば、搬送制御部１４３は、搬送速度を第１速度で維持した場合の上記予測値ＰＶ（第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和）が予め定められた閾値Ｎ以上になると、搬送速度を第１速度から第２速度に低下させた場合の上記予測値ＰＶ（第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和）が閾値Ｎ以上とはならない１以上の搬送速度低下タイミングのうちの最も遅いタイミングで、搬送速度を第１速度から第２速度に低下させる。

【0102】

また、ステップＳ２５０～Ｓ２７０の処理から把握されるように、第２の制御例によれば、搬送制御部１４３は、上記予測値ＰＶ（第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和）に基づいて搬送速度を第１速度から第２速度に低下させた後には、搬送速度を第２速度から第１速度に高めた場合の上記予測値ＰＶ（第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和）が閾値Ｎ以上とはならない搬送速度上昇タイミングのうちの最も早いタイミングで、搬送速度を第２速度から第１速度に高める。

【0103】

次に、第２の制御例の具体例を説明する。ここでは、図１７に示す５種類のジョブ（ジョブＪａ、ジョブＪｂ、ジョブＪｃ、ジョブＪｄ、およびジョブＪｅ）に基づく連続印刷が行われるケースに着目する。上記第１速度に相当する速度は１２０ｍｐｍであり、上記第２速度に相当する速度は９０ｍｐｍである。なお、ブックブロック完成待ち状態となる用紙部分の距離（すなわち、図６で符号７６を付した部分の距離）は２２ｍであると仮定する。

【0104】

連続印刷の開始後、印刷速度が１２０ｍｐｍに設定された状態（すなわち、搬送速度が１２０ｍｐｍに設定された状態）でジョブＪａに基づく印刷、ジョブＪｂに基づく印刷、およびジョブＪｃに基づく印刷が順に行われる。

【0105】

ジョブＪａについては、印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は２である。ジョブＪｂについては、印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は０である。ジョブＪｃについては、印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は５である。以上より、４セット目のジョブＪｃがブックブロック完成待ち状態となるまでは、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は閾値Ｎ未満で維持される。

【0106】

処理の進行状態が模式的に図１８に示す状態になった時、２セット目のジョブＪｂ（符号８２１を付したジョブ）について丁合機６３による処理が終了している。この時、第１累積値ｎ１は２である。また、この時、３セット分のジョブＪｂおよび４セット分のジョブＪｃがブックブロック完成待ち状態であるので、第２累積値ｎ２は２０である。従って、第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は閾値Ｎ以上となる。そこで、減速タイミングの計算（図１４のステップＳ２３０）が行われる。

【0107】

４セット目のジョブＪｃ（符号８２４を付したジョブ）までのブックブロック作成処理を搬送速度が１２０ｍｐｍで維持された状態で行って１セット目のジョブＪｄ（符号８２５を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を１２０ｍｐｍから９０ｍｐｍに低下させると仮定した場合、第１累積値ｎ１は２であって、第２累積値ｎ２は２０である。第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は閾値Ｎ以上であるので、１セット目のジョブＪｄ（符号８２５を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始タイミングを減速タイミングとして採用することはできない。

【0108】

ジョブＪｃについては、印刷速度９０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は３．５である。従って、３セット目のジョブＪｃ（符号８２３を付したジョブ）までのブックブロック作成処理を搬送速度が１２０ｍｐｍで維持された状態で行って４セット目のジョブＪｃ（符号８２４を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を１２０ｍｐｍから９０ｍｐｍに低下させると仮定した場合、第１累積値ｎ１は２であって、第２累積値ｎ２は１８．５である。第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は閾値Ｎ以上であるので、４セット目のジョブＪｃ（符号８２４を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始タイミングを減速タイミングとして採用することはできない。

【0109】

２セット目のジョブＪｃ（符号８２２を付したジョブ）までのブックブロック作成処理を搬送速度が１２０ｍｐｍで維持された状態で行って３セット目のジョブＪｃ（符号８２３を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を１２０ｍｐｍから９０ｍｐｍに低下させると仮定した場合、第１累積値ｎ１は２であって、第２累積値ｎ２は１７である。第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は閾値Ｎ未満である。以上より、３セット目のジョブＪｃ（符号８２３を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始タイミングが減速タイミングとして決定される。

【0110】

減速タイミングには、処理の進行状態は模式的に図１９に示す状態となる。この時までに、１セット分のジョブＪａ、５セット分のジョブＪｂ、および２セット分のジョブＪｃのブックブロック作成処理が、搬送速度が１２０ｍｐｍで維持された状態で行われている。従って、この時、第１累積値ｎ１は１２である。このような状態の下、加速タイミングの計算（図１４のステップＳ２５０）が行われる。なお、ジョブＪｄについては、印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は１であり、ジョブＪｅについては、印刷速度１２０ｍｐｍでの１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量は－４である。

【0111】

３セット目のジョブＪｃ（符号８３１を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を９０ｍｐｍから１２０ｍｐｍに上昇させると仮定した場合、第１累積値ｎ１は１２であって、第２累積値ｎ２は８である。第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は閾値Ｎ未満ではないので、３セット目のジョブＪｃ（符号８３１を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始タイミングを加速タイミングとして採用することはできない。

【0112】

４セット目のジョブＪｃ（符号８３２を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始時に搬送速度を９０ｍｐｍから１２０ｍｐｍに上昇させると仮定した場合、第１累積値ｎ１は１２であって、第２累積値ｎ２は６．５である。第１累積値ｎ１と第２累積値ｎ２との和は閾値Ｎ未満である。以上より、４セット目のジョブＪｃ（符号８３２を付したジョブ）についてのブックブロック作成処理の開始タイミングが加速タイミングとして決定される。

【0113】

＜６．効果＞
本実施形態によれば、各ジョブについて、印刷の実行に要する１セットあたりの時間である印刷所要時間ＰＴと後加工機において１セットの処理に少なくとも必要な時間である最小加工時間ＭＴとの差に基づいて、１セットあたりのウェブバッファ５０の消費量の増減量Ｚが算出される。そして、その増減量Ｚを累積することによってウェブバッファ５０の消費量の予測値ＰＶが求められ、印刷用紙を搬送する搬送速度が当該予測値ＰＶに基づいて制御される。例えば、予測値ＰＶがウェブバッファ５０の最大容量を考慮して設定された閾値Ｎ以上になると搬送速度が減速し、ウェブバッファ５０の消費量の減少が予測されると搬送速度が加速する。以上のように、後加工機やウェブバッファ５０からの要求（減速や停止の要求）によることなく、ウェブバッファ５０の消費量の変化を考慮して印刷装置１０が主体的に搬送速度を制御することが可能となる。これにより、搬送速度の変動を従来よりも小さくすることが可能となる。また、予測値ＰＶに基づいて搬送速度を制御することにより、従来よりも早いタイミングで搬送速度を低下させることが可能となり、その結果、印刷停止の可能性が低減される。以上より、印刷品質の低下や生産性の低下が抑制される。また、後加工機やウェブバッファ５０から印刷装置１０に対して減速や停止の要求があっても、ウェブバッファ５０の空き容量が枯渇状態にならないことが予想される場合には、減速することなく現状の搬送速度（印刷速度）を維持した状態で印刷を継続することが可能となる。これにより、従来と比較して、生産性が向上する。さらに、ウェブバッファ５０の消費量ができるだけ小さくなるように搬送速度を制御することもできるので、従来に比較して最大容量の小さなウェブバッファ５０を採用することが可能となる。これにより、コスト低減の効果が得られる。以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１０と後加工機との処理速度の差を緩和するために搬送速度（印刷用紙を搬送する速度）を制御することに起因する印刷品質の低下や生産性の低下を抑制することのできる印刷システム１が実現される。

【0114】

＜７．その他＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態では丁合機６３において１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間が最小加工時間ＭＴとして設定されたが、本発明はこれに限定されない。後加工の工程において時間的なボトルネックとなる任意の後加工機での１セットの処理の開始時点から次の１セットの処理の開始時点までに少なくとも必要な時間を最小加工時間ＭＴとして設定するようにしても良い。また、上記実施形態では２段階の速度間で搬送速度を変化させる例を示したが、３段階以上の速度間で搬送速度を変化させる構成を採用することもできる。

【符号の説明】

【0115】

１…印刷システム
１０…印刷装置
５０…ウェブバッファ
６０…後加工機群
６３…丁合機
１００…印刷制御装置
１４０…印刷速度制御部
１４３…搬送制御部
１５０…セルフ制御部
１５１…最小加工時間設定部
１５２…印刷所要時間算出部
１５３…増減量算出部
１５４…予測値算出部
１５５…搬送制御部
２００…印刷機本体
２１０…搬送機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】