(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-13
(45)【発行日】2024-09-25
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/46 20060101AFI20240917BHJP
H02K 3/34 20060101ALI20240917BHJP
H02K 3/52 20060101ALI20240917BHJP
【ＦＩ】
H02K3/46 B
H02K3/34 B
H02K3/52 E
【請求項の数】
24
(21)【出願番号】P 2021538306
(86)(22)【出願日】2019-11-14
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-02-25
(86)【国際出願番号】 KR2019015489
(87)【国際公開番号】W WO2020145498
(87)【国際公開日】2020-07-16
【審査請求日】2022-10-21
(31)【優先権主張番号】10-2019-0002260
(32)【優先日】2019-01-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100202267
【弁理士】
【氏名又は名称】森山 正浩
(74)【代理人】
【識別番号】100182132
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】シン，ドンヒュン
【審査官】若林 治男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０９５９４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１０９７８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７２９９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１１８８３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／４６
Ｈ０２Ｋ ３／３４
Ｈ０２Ｋ ３／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および
前記ロータと結合するシャフトを含み、
前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、
前記インシュレーターは前記コイルが巻線されるボディ、前記ボディから延びた外側部および前記外側部の内側面に形成された第１開口と前記外側部の上面に形成された第２開口を含み、
前記コイルの一領域は前記第１開口および前記第２開口が互いに連結されて形成されるホール内に配置され、
前記ホール内に配置された前記コイルは前記インシュレーターの内側面に露出されず、
前記インシュレーターは第１単位インシュレーターおよび円周方向を基準として前記第１単位インシュレーターに隣り合うように配置される第２単位インシュレーターを含み、
前記第１単位インシュレーターは前記外側部の一側から円周方向に突出した第１側面内側突起と第１側面外側突起を含み、
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の他側から円周方向に突出した第２側面内側突起を含み、
前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起は半径方向に互いに離隔するように配置され、
前記第１単位インシュレーターと前記第２単位インシュレーターのうち少なくとも一つは突起を含み、
前記突起のうち少なくとも一つは前記第１側面内側突起上に配置された前記第２側面内側突起は、前記第１側面外側突起と半径方向にオーバーラップするように配置され、前記第２開口の側面を形成する、モータ。
【請求項2】
前記ホールは前記第１単位インシュレーターと前記第２単位インシュレーターの結合によって形成される、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および
前記ロータと結合するシャフトを含み、
前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、
前記インシュレーターは第１単位インシュレーター、円周方向を基準として前記第１単位インシュレーターに隣り合うように配置される第２単位インシュレーター、内側面に形成された第１開口、上面に形成された第２開口および前記第１開口と前記第２開口が連結されて形成されるホールを含み、
前記第１単位インシュレーターおよび前記第２単位インシュレーターは前記コイルが配置されるボディおよび前記ボディから延びた外側部を含み、
前記第１開口は前記第１単位インシュレーターの外側部の内側面と前記第２単位インシュレーターの外側部の内側面によって形成され、
前記第１単位インシュレーターは前記外側部の一側から円周方向に突出した第１側面内側突起と第１側面外側突起を含み、
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の他側から円周方向に突出した第２側面内側突起を含み、
前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起は半径方向に互いに離隔するように配置され、
前記内側面に形成された第１開口の上部には前記第１側面内側突起が配置され、
前記第１側面内側突起上に配置された前記第２側面内側突起は、前記第１側面外側突起と半径方向にオーバーラップするように配置され、前記第２開口の側面を形成する、モータ。
【請求項4】
前記コイルの一領域は前記ホール内に配置され、前記ホール内に配置された前記コイルは前記インシュレーターの内側面に露出しない、請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記コイルの一領域は半径方向に前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起の間に配置される、請求項３に記載のモータ。
【請求項6】
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の第２側面に形成された少なくとも一つの溝を含み、前記第１単位インシュレーターの前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起のうち少なくとも一つは前記溝に配置される、請求項３に記載のモータ。
【請求項7】
前記溝は前記第２単位インシュレーターの外側部の第２側面に円周方向に凹んで２個形成され、２個の前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起それぞれは２個の前記溝それぞれに配置される、請求項６に記載のモータ。
【請求項8】
前記コイルの一領域は半径方向に２個の前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起の間に配置される、請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記第１単位インシュレーターは前記外側部の第１側面に形成された少なくとも一つの溝を含み、前記第２単位インシュレーターの前記第２側面内側突起は前記第１単位インシュレーターの溝と結合する、請求項６に記載のモータ。
【請求項10】
前記コイルの一領域は半径方向に前記第１単位インシュレーターの突起と前記第２単位インシュレーターの突起の間に配置される、請求項９に記載のモータ。
【請求項11】
前記コイルは前記第１開口と前記第２開口を通過して配置される、請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項12】
前記第１単位インシュレーターに配置されるコイルと前記第２単位インシュレーターに配置されるコイルのうち一つのコイルが前記ホールを貫通する、請求項３に記載のモータ。
【請求項13】
前記第１開口は前記第１単位インシュレーターの前記外側部の内側面の一側に形成された溝と前記第２単位インシュレーターの前記外側部の内側面の他側によって定義される、請求項３に記載のモータ。
【請求項14】
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の内側面の他側に形成された溝を含み、前記第１開口は前記第１単位インシュレーターに形成された前記溝と前記第２単位インシュレーターに形成された前記溝によって定義される、請求項１３に記載のモータ。
【請求項15】
前記第１単位インシュレーターは前記外側部の内側面の一側に形成された溝を含み、前記第２単位インシュレーターは前記外側部の内側面の他側に形成された溝を含み、
前記第１単位インシュレーターの前記内側面の一側に形成された溝は前記第２単位インシュレーターの前記内側面の他側に形成された溝と互いに向かい合うように配置される、請求項３に記載のモータ。
【請求項16】
ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および
前記ロータと結合するシャフトを含み、
前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、
前記インシュレーターは前記コイルが配置されるボディ、前記ボディから延びた外側部および前記外側部の内側面と上面それぞれに形成された開口を連結するホールを含み、
前記インシュレーターは円周方向に配置される第１単位インシュレーターと第２単位インシュレーターを含み、
前記第１単位インシュレーターは前記外側部の一側から円周方向に突出した第１側面内側突起と第１側面外側突起を含み、
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の他側から円周方向に突出した第２側面内側突起を含み、
前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起は半径方向に互いに離隔するように配置され、
前記内側面に形成された第１開口の上部には前記第１側面内側突起が配置され、
前記第１側面内側突起上に配置された前記第２側面内側突起は、前記第１側面外側突起と半径方向にオーバーラップするように配置され、
前記ボディに巻線されたコイルの端部は前記ホールを通じて案内されて前記上面で露出する、モータ。
【請求項17】
前記ホールは前記第１単位インシュレーターと前記第２単位インシュレーターの間に形成される、請求項１６に記載のモータ。
【請求項18】
前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起は半径方向に互いに離隔するように配置され、前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起の間には前記コイルの一領域が配置される、請求項１７に記載のモータ。
【請求項19】
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の他側から円周方向に突出した第２側面内側突起を含み、前記第１単位インシュレーターは前記外側部の第１側面に円周方向に凹んで形成された溝を含み、
前記第２側面内側突起は前記溝に配置されて前記第１単位インシュレーターの外側部によって支持される、請求項１８に記載のモータ。
【請求項20】
前記第２側面内側突起の下面は前記第１側面内側突起の上面と接触するように配置される、請求項１９に記載のモータ。
【請求項21】
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の第２側面に凹んで形成された円周方向に溝を含み、前記第１側面外側突起の端部は前記第２単位インシュレーターの前記溝に配置される、請求項１８に記載のモータ。
【請求項22】
ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および
前記ロータと結合するシャフトを含み、
前記ステータは複数個の単位ステータを円周方向に沿って配置して形成され、
前記単位ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、
前記インシュレーターは円周方向に配置される第１単位インシュレーターと第２単位インシュレーターを含み、
前記第１単位インシュレーターおよび前記第２単位インシュレーターは前記コイルが配置されるボディおよび前記ボディから延びた外側部を含み、
前記第１単位インシュレーターは前記外側部の一側から円周方向に突出した第１側面内側突起と第１側面外側突起を含み、
前記第２単位インシュレーターは前記外側部の他側から円周方向に突出した第２側面内側突起を含み、
前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起は半径方向に互いに離隔するように配置され、
前記外側部の内側面に形成された第１開口の上部には前記第１側面内側突起が配置され、
前記第１側面内側突起上に配置された前記 第２側面内 側突起は、前記第１側面外側突起と半径方向にオーバーラップするように配置され、
前記外側部の上面を基準として前記第２側面内側突起の下面までの距離は前記第１側面内側突起の上面までの距離と同一である、モータ。
【請求項23】
シャフト；前記シャフトと結合するロータ；および
前記ロータを中心に複数の単位ステータが周方向に沿って配置されるステータを含み、
前記単位ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、
前記インシュレーターは前記コイルが配置されるボディおよび前記ボディから延びた外側部を含み、
前記外側部の一端部は、隣接する他のインシュレーターの外側部の他端部と凹凸係合し、前記コイルが前記外側部に形成された第１開口に入り、上面に形成された第２開口を貫通して出ており、
前記インシュレーター間の凹凸が接合される部分に前記第１開口と前記第２開口が形成される、モータ。
【請求項24】
前記凹凸係合は、前記外側部の内側面と上面の少なくともいずれかにおいて行われる、請求項２３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。
【0003】
前記モータはハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（ｓｈａｆｔ）、前記ハウジングの内周面に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、前記シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記モータのステータはロータとの電気的相互作用を誘発してロータの回転を誘導する。そして、前記ステータはステータコア、前記ステータコアに配置されるインシュレーターおよび前記インシュレーターに巻線されるコイルを含むことができる。
【0004】
一方、前記ステータの上部にはコイルと電気的に連結されるバスバーが配置され得る。ここで、前記バスバーは略リング状のバスバーハウジングと、バスバーハウジングに結合されてコイルが連結されるバスバーターミナルを含むことができる。
【0005】
この時、前記コイルと前記バスバーターミナルの組立容易性および公差管理を考慮して、前記インシュレーターに巻線されたコイルの端部は特定の位置に配置されなければならない。そのため、前記特定の位置に前記コイルの端部を位置させるために別途の複雑な構造を前記ステータに形成しなければならないが、このような複雑な構造は製造が難しく、公差管理に困難がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
実施例はインシュレーターの構造を通じてコイルの端部が既設定された位置に位置するようにするモータを提供する。
【0007】
ステータの組立時、実施例はコイルの端部が前記位置から離脱することを防止できるモータを提供する。
【0008】
本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題は、ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、前記インシュレーターは前記コイルが巻線されるボディ、前記ボディから延びた外側部および前記外側部の内側面に形成された第１開口と前記外側部の上面に形成された第２開口を含み、前記コイルの一領域は前記第１開口および前記第２開口が互いに連結されて形成されるホール内に配置され、前記ホール内に配置された前記コイルは前記インシュレーターの内側面に露出しないモータによって達成される。
【0010】
ここで、前記インシュレーターは複数個の単位インシュレーターを含み、前記ホールは複数個の前記単位インシュレーターのうち二つの単位インシュレーターの結合によって形成され得る。
【0011】
前記課題は、ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、前記インシュレーターは第１単位インシュレーター、円周方向を基準として前記第１単位インシュレーターに隣り合うように配置される第２単位インシュレーター、内側面に形成された第１開口、上面に形成された第２開口および前記第１開口と前記第２開口が連結されて形成されるホールを含み、前記第１単位インシュレーターおよび前記第２単位インシュレーターは前記コイルが配置されるボディおよび前記ボディから延びた外側部を含み、前記第１開口は前記第１単位インシュレーターの外側部の内側面と前記第２単位インシュレーターの外側部の内側面によって形成され、前記第２開口は前記第１単位インシュレーターの外側部の上面と前記第２単位インシュレーターの外側部の上面によって形成され、前記第１単位インシュレーターの第１側面と前記第２単位インシュレーターの第２側面のうち少なくとも一つは突起を含み、前記突起のうち少なくとも一つは前記第２開口の側面を形成するモータによって達成される。
【0012】
ここで、前記コイルの一領域は前記ホール内に配置され、前記ホール内に配置された前記コイルは前記インシュレーターの内側面に露出しない。
【0013】
また、前記突起は前記第１単位インシュレーターの前記外側部の第１側面から円周方向に２個か突出して形成され、前記コイルの一領域は半径方向に前記突起の間に配置され得る。
【0014】
また、前記第２単位インシュレーターは前記外側部の前記第２側面に形成された少なくとも一つの溝を含み、前記第１単位インシュレーターの前記突起のうち少なくとも一つは前記溝に配置され得る。
【0015】
ここで、前記突起は前記第１単位インシュレーターの前記外側部の第１側面から円周方向に２個か突出して形成され、前記溝は前記第２単位インシュレーターの外側部の第２側面に円周方向に凹んで２個か形成され、２個の前記突起それぞれは２個の前記溝それぞれに配置され得る。
【0016】
そして、前記コイルの一領域は半径方向に２個の前記突起の間に配置され得る。
【0017】
また、前記第１単位インシュレーターは前記外側部の第１側面に形成された少なくとも一つの溝を含み、前記第２単位インシュレーターは前記外側部の第２側面から円周方向に突出した少なくとも一つの突起を含み、前記第２単位インシュレーターの前記突起は前記第１単位インシュレーターの溝と結合することができる。
【0018】
そして、前記第１単位インシュレーターの突起と前記第２単位インシュレーターの突起は前記第２開口の側面を形成することができる。
【0019】
また、前記コイルの一領域は半径方向に前記第１単位インシュレーターの突起と前記第２単位インシュレーターの突起の間に配置され得る。
【0020】
また、前記コイルは前記第１開口と前記第２開口を通過して配置され得る。
【0021】
また、前記第１単位インシュレーターに配置されるコイルと前記第２単位インシュレーターに配置されるコイルのうち一つのコイルが前記ホールを貫通することができる。
【0022】
また、前記第１開口は前記第１単位インシュレーターの前記外側部の内側面の一側に形成された溝と前記第２単位インシュレーターの前記外側部の内側面の他側によって定義され得る。
【0023】
そして、前記第２単位インシュレーターは前記外側部の内側面の他側に形成された溝を含み、前記第１開口は前記第１単位インシュレーターに形成された前記溝と前記第２単位インシュレーターに形成された前記溝によって定義され得る。
【0024】
また、前記第１単位インシュレーターは前記外側部の内側面の一側に形成された溝を含み、前記第２単位インシュレーターは前記外側部の内側面の他側に形成された溝を含み、前記第１単位インシュレーターの前記内側面の一側に形成された溝は前記第２単位インシュレーターの前記内側面の他側に形成された溝と互いに向かい合うように配置され得る。
【0025】
前記課題は、ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、前記インシュレーターは前記コイルが配置されるボディ、前記ボディから延びた外側部および前記外側部の内側面と上面それぞれに形成された開口を連結するホールを含み、前記ボディに巻線されたコイルの端部は前記ホールを通じて案内されて前記上面で露出するモータによって達成される。
【0026】
前記インシュレーターは円周方向に配置される第１単位インシュレーターと第２単位インシュレーターを含み、前記ホールは前記第１単位インシュレーターと前記第２単位インシュレーターの間に形成され得る。
【0027】
そして、前記第１単位インシュレーターは前記外側部の一側から円周方向に突出した第１側面内側突起と第１側面外側突起を含み、前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起は半径方向に互いに離隔するように配置され、前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起の間には前記コイルの一領域が配置され得る。
【0028】
そして、前記内側面に形成された第１開口の上部には前記第１側面内側突起が配置され得る。
【0029】
そして、前記第２単位インシュレーターは前記外側部の他側から円周方向に突出した第２側面内側突起を含み、前記第１単位インシュレーターは前記外側部の第１側面に円周方向に凹んで形成された溝を含み、前記第２側面内側突起は前記溝に配置されて前記第１単位インシュレーターの外側部によって支持され得る。
【0030】
そして、前記第２側面内側突起の下面は前記第１側面内側突起の上面と接触するように配置され得る。
【0031】
また、前記第２単位インシュレーターは前記外側部の第２側面に凹んで形成された円周方向に溝を含み、前記第１側面外側突起の端部は前記第２単位インシュレーターの前記溝に配置され得る。
【0032】
前記課題は、ステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ステータは複数個の単位ステータを円周方向に沿って配置して形成され、前記単位ステータはステータコア、前記ステータコアと結合するインシュレーターおよび前記インシュレーターに配置されるコイルを含み、前記インシュレーターは前記コイルが配置されるボディ、前記ボディから延びた外側部、前記外側部の第１側面から円周方向に突出した第１側面内側突起と第１側面外側突起および前記外側部の第２側面から円周方向に突出した第２側面内側突起を含み、前記第１側面内側突起と前記第１側面外側突起は半径方向に互いに離隔するように配置され、前記外側部の上面を基準として前記第２側面内側突起の下面までの距離は前記第１側面内側突起の上面までの距離と同一のモータによって達成される。
【発明の効果】
【0033】
前記のような構成を有する実施例に係るモータは、コイルの配置位置を案内できるホールをインシュレーターに形成することによって、前記コイルの端部が既設定された組立位置に位置するようにすることができる。
【0034】
この時、前記ホールは単位インシュレーターの外側部から円周方向に突出した突起を利用して形成することができる。それにより、前記コイルの端部は前記突起によって既設定された組立位置から離脱することが防止され得る。
【0035】
また、単位インシュレーターは前記突起を利用して隣り合う単位インシュレーターと結合するため、インシュレーターの締結力および剛性を向上させることができる。
【0036】
実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】実施例に係るモータを示す図面である。
【図2】実施例に係るモータのステータを示す斜視図である。
【図4】実施例に係るモータの単位ステータを示す斜視図である。
【図5】実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターの第１側面を示す斜視図である。
【図6】実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターの第２側面を示す斜視図である。
【図7】実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す平面図である。
【図8】実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す底面図である。
【図9】実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す左側面図である。
【図10】実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す右側面図である。
【図11】実施例に係るモータに配置される二つの単位インシュレーターの配置関係を示す斜視図である。
【図12】実施例に係るモータに配置される二つの単位インシュレーターの配置関係を示す平面図である。
【図14】実施例に係るモータのホールが形成される第１実施例を示す図面である。
【図15】実施例に係るモータのホールが形成される第２実施例を示す図面である。
【図16】実施例に係るモータのホールが形成される第３実施例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【0039】
ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間にその構成要素の中の一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
【0040】
また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
【0041】
また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。
【0042】
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
【0043】
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。
【0044】
このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
【0045】
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。
【0046】
また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
【0047】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。
【0048】
図１は実施例に係るモータを示す図面であり、図２は実施例に係るモータのステータを示す斜視図であり、図３は図２のＡ領域を拡大した拡大図であり、図４は実施例に係るモータの単位ステータを示す斜視図である。ここで、図１に図示されたｘ方向は半径方向を意味し、ｙ方向は軸方向を意味する。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直である。ここで、前記軸方向とは、シャフト５００の長さ方向であり得る。
【0049】
図１～図３を参照すると、実施例に係るモータ１は一側に開口が形成されたハウジング１００、前記ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、前記ハウジング１００の内部に配置されるステータ３００、前記ステータ３００の内側に配置されるロータ４００、前記ロータ４００とともに回転するシャフト５００、前記ステータ３００の上側に配置されるバスバー６００、および前記シャフト５００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。ここで、前記内側とは、前記半径方向を基準として中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは、前記内側と反対となる方向を意味し得る。
【0050】
前記モータ１はステータ３００のインシュレーター３３０に形成されたチャネルを利用してコイル３２０を案内することができる。それにより、前記コイル３２０の端部は既設定された組立位置に位置することができる。ここで、前記チャネルはインシュレーター３３０の一領域を貫通するように形成されたホールで提供され得る。
【0051】
したがって、前記ホールに配置されるコイル３２０の一領域はインシュレーター３３０の内部に閉じ込められるように配置されるため、外部と断絶され得る。すなわち、前記チャネルによって案内されて前記チャネルの内部に配置されるコイル３２０の一領域は外部に対して孤立され得る。それにより、前記チャネルの内部に配置されるコイル３２０の一領域はインシュレーター３３０の外部で露出しないことができる。
【0052】
前記ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、前記ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ステータ３００、ロータ４００、シャフト５００等が配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０を含むことができる。
【0053】
前記ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、前記ハウジング１００は内部にステータ３００、ロータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。
【0054】
前記ハウジング１００は下部にベアリング１０を収容できるポケット部を含むことができる。ここで、前記ハウジング１００のポケット部はハウジングポケット部と呼ばれ得る。
【0055】
前記カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。
【0056】
そして、前記カバー２００はベアリング１０を収容できるポケット部を含むことができる。ここで、カバー２００のポケット部はカバーポケット部と呼ばれ得る。
【0057】
前記ステータ３００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ３００はハウジング１００の内周面に支持され得る。そして、ステータ３００はロータ４００の外側に配置され得る。すなわち、ステータ３００の内側にはロータ４００が回転可能に配置され得る。
【0058】
図１～図４を参照すると、前記ステータ３００はステータコア３１０、ステータコア３１０に巻線されるコイル３２０およびステータコア３１０とコイル３２０の間に配置されるインシュレーター３３０を含むことができる。ここで、前記コイル３２０はインシュレーター３３０に形成されたホールＨを通じて案内され得る。
【0059】
前記ステータコア３１０には回転磁界を形成するコイル３２０が巻線され得る。ここで、ステータコア３１０は一つのコアで形成されてもよく、複数個の分割コアが結合して形成されてもよい。
【0060】
また、前記ステータコア３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが互いに積層された形態からなってもよいが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は一つの単一品で形成されてもよい。
【0061】
前記ステータコア３１０は円筒状のヨーク（図示されず）と複数個のトゥース（図示されず）を含むことができる。ここで、前記トゥースはステータコア３１０の中心Ｃを基準として半径方向（ｘ方向）に向かって前記ヨークから突出するように配置され得る。そして、複数個の前記トゥースは前記ヨークの円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、それぞれの前記トゥースの間にはスロットが形成され得る。
【0062】
前記トゥースはロータ４００のマグネットと対向するように配置され得る。そして、それぞれの前記トゥースにはコイル３２０が巻かれる。
【0063】
前記インシュレーター３３０はステータコア３１０とコイル３２０を絶縁させる。それにより、前記インシュレーター３３０はステータコア３１０とコイル３２０の間に配置され得る。したがって、前記コイル３２０はインシュレーター３３０が配置されたステータコア３１０に巻線され得る。
【0064】
前記コイル３２０は第１開口３７０と第２開口３８０を通過して配置され得る。それにより、前記コイル３２０はインシュレーター３３０に形成されたホールＨを通じて案内されてインシュレーター３３０の内側面３６１に露出しないことができる。そして、図２に図示された通り、前記コイル３２０の端部はインシュレーター３３０から上方に露出して既設定された組立位置に配置され得る。
【0065】
図２および図３を参照すると、前記インシュレーター３３０はコイル３２０が巻線されるボディ３４０、ボディ３４０の内側から延びた内側部３５０およびボディ３４０の外側から延びた外側部３６０を含むことができる。図４に図示された通り、前記外側部３６０の一部はステータコア３１０の上部に配置され得る。
【0066】
そして、前記インシュレーター３３０は外側部３６０の内側面３６１に形成された第１開口３７０、外側部３６０の上面３６２に形成された第２開口３８０および前記第１開口３７０と前記第２開口３８０が互いに連結されて形成されるホールＨを含むことができる。それにより、前記コイル３２０は前記第１開口３７０を通じてホールＨ内に進入して第２開口３８０を通じてインシュレーター３３０の上面３６２側に露出することができる。この時、前記ホールＨ内に配置されるコイル３２０の一領域は内側面３６１によって外部に露出しない。ここで、前記第２開口３８０の形成位置はコイル３２０の端部がバスバー６００との連結のために提供される組立位置であり得る。
【0067】
前記ボディ３４０は「
」の形状に形成され得、ボディ３４０の側面にはグルーブが形成され得る。ここで、前記グルーブは凹んで形成された溝の形状であり得る。そして、コイル３２０の巻線時、前記グルーブはコイル３２０の巻線を案内することができる。
」の形状に形成され得、ボディ３４０の側面にはグルーブが形成され得る。ここで、前記グルーブは凹んで形成された溝の形状であり得る。そして、コイル３２０の巻線時、前記グルーブはコイル３２０の巻線を案内することができる。
【0068】
前記内側部３５０はボディ３４０に巻線されたコイル３２０を支持してコイル３２０が内側に離脱することを防止する。
【0069】
前記内側部３５０はボディ３４０の内側に配置され得る。そして、内側部３５０はボディ３４０の内側から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。
【0070】
前記外側部３６０はボディ３４０に巻線されたコイル３２０を支持してコイル３２０が外側に離脱することを防止する。
【0071】
前記外側部３６０はボディ３４０の外側に配置され得る。そして、前記外側部３６０はボディ３４０の外側から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。
【0072】
【0073】
前記単位ステータ３００ａは単位ステータコア３１０ａ、単位ステータコア３１０ａに配置される単位インシュレーター３３０ａおよび前記単位インシュレーター３３０ａに巻線されるコイル３２０を含むことができる。
【0074】
前記単位ステータコア３１０ａは弧の形状のヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含むことができる。それにより、前記ステータコア３１０は複数個の単位ステータコア３１０ａを円周方向に沿って配置して形成することができる。
【0075】
そして、インシュレーター３３０も単位インシュレーター３３０ａを円周方向に沿ってステータコア３１０に配置して形成することができる。
【0076】
図５は実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターの第１側面を示す斜視図であり、図６は実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターの第２側面を示す斜視図であり、図７は実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す平面図であり、図８は実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す底面図であり、図９は実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す左側面図であり、図１０は実施例に係るモータに配置される単位インシュレーターを示す右側面図である。
【0077】
図５～図１０を参照すると、前記単位インシュレーター３３０ａはコイル３２０が巻線される一つのボディ３４０、ボディ３４０の内側に配置される内側部３５０およびボディ３４０の外側に配置される外側部３６０を含むことができる。
【0078】
半径方向から見る時、単位インシュレーター３３０ａのボディ３４０は「
」の形状に形成され得、ボディ３４０の外部面には前記外部面の一方向に沿ってグルーブ３４１が形成され得る。ここで、前記グルーブ３４１は凹んで形成された溝の形状であり得る。そして、コイル３２０の巻線時、前記グルーブ３４１はコイル３２０の配置を案内することができる。
【0079】
前記内側部３５０はボディ３４０に巻線されたコイル３２０を支持してコイル３２０が内側に離脱することを防止する。
【0080】
前記内側部３５０はボディ３４０の内側に配置され得る。そして、内側部３５０はボディ３４０の内側端部から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。
【0081】
前記外側部３６０はボディ３４０に巻線されたコイル３２０を支持してコイル３２０が外側に離脱することを防止する。
【0082】
前記外側部３６０はボディ３４０の外側に配置され得る。そして、外側部３６０はボディ３４０の外側端部から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。
【0083】
図５～図１０を参照すると、前記外側部３６０はボディ３４０から軸方向および円周方向に延びた内側面３６１、前記内側面３６１の上部側角から半径方向に延びた上面３６２、前記上面３６２を基準として円周方向の一側に配置される第１側面３６３および前記上面３６２を基準として円周方向の他側に配置される第２側面３６５を含むことができる。
【0084】
ここで、前記内側面３６１は一側である第１側面３６３側に形成された溝３６１ａと他側である第２側面３６５側に形成された溝３６１ｂを含むことができる。この時、第１側面３６３側に形成された溝３６１ａは第１内側面溝と呼ばれ得、第２側面３６５側に形成された溝３６１ｂは第２内側面溝と呼ばれ得る。
【0085】
そして、前記外側部３６０は第１側面３６３から円周方向に突出した突起３６４、円周方向を基準として前記第１側面３６３の突起３６４と対応するように第２側面３６５に円周方向に凹んで形成された溝３６６、第１側面３６３に円周方向に凹んで形成された溝３６７および前記第１側面３６３の溝３６７に対応するように第２側面３６５から円周方向に突出した突起３６８を含むことができる。
【0086】
ここで、第１側面３６３の突起３６４は第１側面突起と呼ばれ得、第１側面３６３の溝３６７は第１側面溝と呼ばれ得る。また、第２側面３６５の突起３６８は第２側面突起と呼ばれ得、第２側面３６５の溝３６７は第２側面溝と呼ばれ得る。
【0087】
したがって、前記単位インシュレーター３３０ａの外側部３６０に形成された突起と溝を利用して、前記モータ１は第１開口３７０、第２開口３８０および前記第１開口３７０と前記第２開口３８０が互いに連通するように連結するホールＨを形成することができる。ここで、前記第１開口３７０はインシュレーター３３０の内側面３６１に形成され得、前記第２開口３８０はインシュレーター３３０の上面３６２に形成され得る。
【0088】
前記突起３６４は外側部３６０の第１側面３６３から円周方向に突出するように形成された突起であり得る。そして、前記突起３６４は半径方向に互いに離隔するように配置される第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂを含むことができる。
【0089】
【0090】
ここで、第１側面内側突起３６４ａの上面は外側部３６０の上面３６２から所定の離隔間隔ｄ１を有するように軸方向に離隔するように形成され得る。この時、内側面３６１の一側である第１側面３６３側に溝３６１ａが形成されるように、第１側面内側突起３６４ａは内側面３６１の一側のうち一部から突出することができる。そして、第１側面内側突起３６４ａの端部は隣り合うように配置される単位インシュレーター３３０ａの第２側面３６５側に形成された溝３６１ｂに配置され得る。
【0091】
図７を参照すると、第１側面外側突起３６４ｂは半径方向を基準として第１側面内側突起３６４ａの外側に離隔するように配置され得る。それにより、前記ホールＨに配置されるコイル３２０の一領域は半径方向に第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂの間に配置され得る。ここで、第１側面外側突起３６４ｂは外側部３６０の上面３６２を円周方向に延長することができる。
【0092】
前記中心Ｃを基準として半径方向から見る時、第１側面内側突起３６４ａは第１側面外側突起３６４ｂと重なるように配置され得る。
【0093】
そして、前記単位ステータ３００ａを円周方向に沿って配置する時、ボディ３４０に巻線されたコイル３２０の端部は第１側面３６３側に形成された溝３６１ａ通じて、第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂの間に配置され得る。それにより、前記コイル３２０の端部は第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂにより半径方向に離脱が防止され得る。
【0094】
第２側面３６５には円周方向に凹んで溝３６６が形成され得る。そして、前記溝３６６は軸方向に沿って形成され得る。図９を参照すると、前記溝３６６は第２側面３６５の外側に形成され得る。
【0095】
例えば、前記第１側面３６３の突起３６４のうち第１側面外側突起３６４ｂに対応するように前記溝３６６が形成され得る。それにより、第１側面外側突起３６４ｂの端部は前記溝３６６に配置または結合され得る。したがって、単位インシュレーター３３０ａの環状組立時、前記第１側面外側突起３６４ｂと溝３６６の結合はインシュレーター３３０の剛性を向上させることができる。
【0096】
第１側面３６３に円周方向に凹んで形成された溝３６７は軸方向に沿って形成され得る。図１０を参照すると、前記溝３６７は第２側面３６５から円周方向に突出した突起３６８の配置のために第１側面内側突起３６４ａの上部側に配置され得る。
【0097】
前記突起３６８は第２側面３６５から円周方向に突出するように形成され得る。ここで、前記突起３６８は前記第１側面３６３の溝３６７に対応するように形成され得る。それにより、前記突起３６８は隣り合うように配置される単位インシュレーター３３０ａの第１側面３６３の溝３６７に配置または結合され得る。
【0098】
したがって、単位インシュレーター３３０ａの環状組立時、前記突起３６８と溝３６７の結合はインシュレーター３３０の剛性を向上させることができる。例えば、半径方向から見る時、前記突起３６８は隣り合うように配置される単位インシュレーター３３０ａの外側部３６０の一領域と重なるように配置されるため、前記突起３６８は外側部３６０により支持され得る。
【0099】
図９を参照すると、前記突起３６８は第２側面３６５の内側に配置され得る。それにより、前記突起３６８は第２側面内側突起と呼ばれ得る。
【0100】
図５および図６を参照すると、前記突起３６８は外側部３６０の内側面３６１と上面３６２を円周方向に延長することができる。そして、前記突起３６８は半径方向を基準として前記第１側面外側突起３６４ｂと離隔するように第２側面３６５の内側に配置され得る。
【0101】
ここで、前記突起３６８の下面は外側部３６０の上面３６２から所定の離隔間隔ｄ２を有するように形成され得る。ここで、外側部３６０の上面３６２から前記突起３６８の下面までの距離である前記離隔間隔ｄ２は外側部３６０の上面３６２から第１側面内側突起３６４ａの上面までの距離である離隔間隔ｄ１と同一であり得る。
【0102】
それにより、単位ステータ３００ａの環状配置時、前記突起３６８の下面は第１側面内側突起３６４ａの上面と接触するように配置され得る。
【0103】
したがって、前記第１側面内側突起３６４ａと前記突起３６８により前記ホールＨに配置されるコイル３２０の一領域はインシュレーター３３０の内側面３６１に露出することが防止され得る。
【0104】
複数個の単位インシュレーター３３０ａのうち二つの単位インシュレーター３３０ａの結合または配置関係を通じて第１開口３７０、第２開口３８０およびホールＨの形成に対する説明を明確にすることができる。
【0105】
図１１は実施例に係るモータに配置される二つの単位インシュレーターの配置関係を示す斜視図であり、図１２は実施例に係るモータに配置される二つの単位インシュレーターの配置関係を示す平面図であり、図１３は図１２のＡ－Ａ線を示す断面図である。
【0106】
図２、図３、図１１～図１３を参照すると、二つの単位インシュレーター３３０ａの結合によって第１開口３７０、第２開口３８０およびホールＨが形成され得る。例えば、第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の結合または配置によって第１開口３７０、第２開口３８０およびホールＨが形成され得る。
【0107】
ここで、第１単位インシュレーター３３０ａ－１に配置されるコイル３２０と第２単位インシュレーター３３０ａ－２に配置されるコイル３２０のうち一つのコイル３２０が前記ホールＨを貫通して配置され得る。この時、コイル３２０は円周方向を基準として第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の間に配置され得、コイル３２０の端部は第２開口３８０を通じて既設定された組立位置から上方に露出することができる。
【0108】
前記第１開口３７０は外側部３６０の内側面３６１に形成され得る。詳細には、第１開口３７０は第１単位インシュレーター３３０ａ－１の内側面３６１の一側と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の内側面３６１の他側によって形成され得る。そして、ボディ３４０に巻線されたコイル３２０の一部は第１開口３７０を通じてホールＨに進入することができる。
【0109】
前記中心Ｃを基準として半径方向から見る時、第１開口３７０は前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の前記外側部３６０の内側面３６１の一側に形成された溝３６１ａと前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の前記外側部３６０の内側面３６１の他側によって定義され得る。ここで、前記一側とは、内側面３６１を基準として円周方向の第１側面３６３側を意味し得、前記他側とは、内側面３６１を基準として円周方向の第２側面３６５側を意味し得る。
【0110】
または第１開口３７０は前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の前記外側部３６０の内側面３６１の一側である第１側面３６３側に形成された溝３６１ａと前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の前記外側部３６０の内側面３６１の他側である第２側面３６５側に形成された溝３６１ｂにより定義され得る。この時、前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の溝３６１ａは前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の溝３６１ｂと互いに向かい合うように配置され得る。
【0111】
第１開口３７０の上部側には第１側面内側突起３６４ａの下面が配置され得る。そして、第１側面内側突起３６４ａの端部は前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の溝３６１ｂの一部に配置され得る。それにより、前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の内側面３６１一側に形成された溝３６１ａの軸方向幅は第２単位インシュレーター３３０ａ－２の内側面３６１他側に形成された溝３６１ｂの軸方向幅より小さい。
【0112】
第２開口３８０は外側部３６０の上面３６２に形成され得る。そして、ホールＨにより案内されるコイル３２０は第２開口３８０を通じて外部に進出することができる。
【0113】
第２開口３８０は第１単位インシュレーター３３０ａ－１の上面３６２と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の上面３６２により形成され得る。
【0114】
図１２を参照すると、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の上面３６２の一側である第１側面３６３側と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の上面３６２の他側である第２側面３６５側は互いに離隔するように配置され得る。そして、第２開口３８０に対する半径方向を基準として第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂと第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８が配置されて第２開口３８０の側面を形成することができる。それにより、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の突起または第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起のうち少なくともいずれか一つは第２開口３８０の側面を形成することができる。
【0115】
そして、単位インシュレーター３３０ａの環状組立時、インシュレーター３３０の剛性を向上させるために、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂの端部が配置されるように第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面３６５には円周方向に凹んで溝３６６が形成され得る。また、第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８の端部が配置されるように第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面３６３には円周方向に凹んで溝３６７が形成され得る。
【0116】
ホールＨは円周方向に互いに離隔するように配置される第１単位インシュレーター３３０ａ－１の一側である第１側面３６３と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の他側である第２側面３６５、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面内側突起３６４ａ、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂおよび第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８により形成され得る。すなわち、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面３６３と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面３６５、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面内側突起３６４ａ、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂおよび第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８はコイル３２０を閉じ込める空間であるホールＨを形成する。
【0117】
この時、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面内側突起３６４ａと第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８は、図１３に図示された通り、軸方向に積層されて配置され得る。それにより、ホールＨの内部に配置されるコイル３２０の一領域はインシュレーター３３０の内側面３６１に露出が防止される。すなわち、ホールＨの内部に配置されるコイル３２０の一領域は第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面内側突起３６４ａと第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８により遮られることになる。
【0118】
一方、単位インシュレーター３３０ａの多様な実施例およびそれによる配置によってコイル３２０の配置を案内できる第２開口３８０およびホールＨが形成され得る。例えば、円周方向に沿って互いに隣り合うように配置される第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の多様な実施例によって第２開口３８０およびホールＨが形成され得る。それにより、コイル３２０の端部は円周方向を基準として第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の間に配置され得る。
【0119】
図１４は実施例に係る単位インシュレーターの配置に対する第１実施例を示す図面であり、図１５は実施例に係るモータの単位インシュレーターの配置に対する第２実施例を示す図面であり、図１６は実施例に係るモータの単位インシュレーターの配置に対する第３実施例を示す図面である。
【0120】
図１４を参照すると、第１単位インシュレーター３３０ａ－１は外側部３６０の第１側面３６３から円周方向に突出するように形成された少なくとも一つの突起３６４を含むことができる。
【0121】
前記突起３６４は半径方向に互いに離隔するように配置される第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂを含むことができる。この時、第２開口３８０の内側には第１側面内側突起３４６ａが配置され、外側には第１側面外側突起３６４ｂが配置され得る。それにより、第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂは第２開口３８０の側面を形成することができる。
【0122】
そして、第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂの間には半径方向にコイル３２０の一領域が配置され得る。
【0123】
したがって、前記突起３６４は前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の前記外側部３６０の第１側面３６３から円周方向に２個か突出して形成され、前記コイル３２０の一領域は半径方向に前記突起３６４の間に配置され得る。それにより、第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２が円周方向に沿って互いに隣り合うように配置される時、前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の２個の突起３６４と前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面３６５はホールＨを形成することができる。
【0124】
図１４において、第２開口３８０のために第１単位インシュレーター３３０ａ－１は外側部３６０の第１側面３６３から円周方向に突出するように形成された少なくとも一つの突起３６４としてその例を示しているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、図１４に図示された第１単位インシュレーター３３０ａ－１は外側部３６０の第１側面３６３で円周方向に凹んで形成された溝３６４ｃとして表現されてもよい。ここで、前記溝３６４ｃは第１側面３６３の中央に形成され得る。この時、前記溝３６４ｃはホールＨの形成のために軸方向に沿って形成され得、前記溝３６４ｃにはコイル３２０の一領域が配置され得る。したがって、第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２が円周方向に沿って互いに隣り合うように配置される時、前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の溝３６４ｃと前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面３６５はホールＨを形成することができる。
【0125】
図１５を参照すると、第１単位インシュレーター３３０ａ－１は外側部３６０の第１側面３６３から円周方向に突出するように形成された少なくとも一つの突起３６４を含むことができる。そして、第２単位インシュレーター３３０ａ－２は前記突起３６４に対応するように外側部３６０の第２側面３６５に形成された少なくとも一つの溝３６６を含むことができる。ここで、前記溝３６６は第１単位インシュレーター３３０ａ－１の突起３６４と結合できるように円周方向に凹んで形成され得る。それにより、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の突起３６４のうち少なくとも一つは第２単位インシュレーター３３０ａ－２の前記溝３６６に配置され得る。
【0126】
したがって、第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２が円周方向に沿って互いに隣り合うように配置される時、前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の２個の突起３６４、第１側面３６３および前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面３６５はホールＨを形成することができる。
【0127】
図１５に図示された通り、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の前記突起３６４は半径方向に互いに離隔するように配置される第１側面内側突起３６４ａと第１側面外側突起３６４ｂを含むことができる。そして、前記溝３６６は前記突起３６４に対応するように形成され得る。それにより、前記溝３６６は第１側面内側突起３６４ａが結合される第２側面内側溝３６６ａと第１側面外側突起３６４ｂが結合される第２側面外側溝３６６ｂを含むことができる。
【0128】
したがって、前記突起３６４は前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の外側部３６０の第１側面３６３から円周方向に２個か突出して形成され、前記溝３６６は前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の外側部３６０の第２側面３６５に円周方向に凹んで２個か形成され、２個の前記突起３６４それぞれは２個の前記溝３６６それぞれに配置され得る。この時、前記コイル３２０の一領域は半径方向に２個の前記突起３６４の間に配置され得る。
【0129】
それにより、前記突起３６４と溝３６６の結合によって第１単位インシュレーター３３０ａ－１の外側部３６０の一領域と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の外側部３６０の一領域は半径方向にオーバーラップするように配置され得る。したがって、単位インシュレーター３３０ａの環状組立時、前記突起３６４と溝３６６の結合はインシュレーター３３０の強度を向上させることができる。
【0130】
図１６を参照すると、第１単位インシュレーター３３０ａ－１は前記外側部３６０の第１側面３６３に形成された少なくとも一つの溝を含み、前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２は前記外側部３６０の第２側面３６５から円周方向に突出した少なくとも一つの突起を含み、前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の前記突起は前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の溝と結合することができる。
【0131】
第１単位インシュレーター３３０ａ－１は外側部３６０の第１側面３６３に円周方向に凹んで形成された溝３６７を含むことができる。そして、第２単位インシュレーター３３０ａ－２は外側部３６０の第２側面３６５から円周方向に突出した突起３６８を含むことができる。そして、第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面３６５に形成された突起３６８は第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面３６３に形成された溝３６７に結合することができる。
【0132】
図１６に図示された通り、第１単位インシュレーター３３０ａ－１は外側部３６０の第１側面３６３から円周方向に突出した第１側面外側突起３６４ｂと、外側部３６０の第１側面３６３の内側から円周方向に凹んで形成された溝３６７を含むことができる。そして、第２単位インシュレーター３３０ａ－２は外側部３６０の第２側面３６５の内側円周方向に突出した突起３６８と、外側部３６０の第２側面３６５の外側から円周方向に凹んで形成された溝３６６を含むことができる。ここで、第２側面３６５の外側に形成された溝３６６は第２側面外側溝３６６ｂであり得る。
【0133】
この時、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂと前記溝３６７は半径方向に離隔するように配置され得る。そして、第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８と前記第２側面外側溝３６６ｂは半径方向に離隔するように配置され得る。
【0134】
それにより、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の突起と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起は第２開口３８０の側面を形成することができる。詳細には、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂと第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８は第２開口３８０の側面を形成することができる。
【0135】
すなわち、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂは第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面外側溝３６６ｂに結合され得る。そして、第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８は第１単位インシュレーター３３０ａ－１の溝３６７に結合され得る。それにより、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の外側部３６０の一領域と第２単位インシュレーター３３０ａ－２の外側部３６０の一領域は半径方向にオーバーラップするように配置され得る。
【0136】
単位インシュレーター３３０ａの環状組立時、第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面外側突起３６４ｂと第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面外側溝３６６ｂの結合および第２単位インシュレーター３３０ａ－２の突起３６８と第１単位インシュレーター３３０ａ－１の溝３６７の結合はインシュレーター３３０の強度を向上させることができる。
【0137】
図１６に図示された単位インシュレーター３３０ａと図１１に図示された単位インシュレーター３３０ａを比較してみる時、図１１に図示された単位インシュレーター３３０ａは第１側面内側突起３６４ａをさらに含むという点に差がある。
【0138】
したがって、第１単位インシュレーター３３０ａ－１と第２単位インシュレーター３３０ａ－２が円周方向に沿って互いに隣り合うように配置される時、前記第１単位インシュレーター３３０ａ－１の第１側面３６３と第１側面外側突起３６４ｂおよび前記第２単位インシュレーター３３０ａ－２の第２側面３６５と突起３６８はホールＨを形成することができる。
【0139】
一方、コイル３２０に電流が供給されると、ロータ４００のマグネットと電気的相互作用が誘発されてロータ４００が回転することができる。ロータ４００が回転する場合、シャフト５００も一緒に回転する。この時、シャフト５００はベアリング１０により支持され得る。
【0140】
前記ロータ４００はステータ３００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト５００が結合され得る。
【0141】
前記ロータ４００はロータコア（図示されず）にマグネット（図示されず）が結合されて構成され得る。例えば、ロータ４００は前記ロータコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成され得る。
【0142】
したがって、前記マグネットはステータ３００に巻かれたコイル３２０と回転磁界を形成する。このようなマグネットはシャフト５００の中心を基準として円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。
【0143】
それにより、コイル３２０とマグネットの電気的相互作用でロータ４００が回転し、ロータ４００が回転するとシャフト５００が回転して前記モータ１の駆動力が発生する。
【0144】
一方、ロータ４００の前記ロータコアは複数個の分割コアが結合されて製作されるか一つの筒で構成される単一コアの形態で製作され得る。
【0145】
シャフト５００は、図１に図示された通り、ベアリング１０によりハウジング１００とカバー２００の内部に回転可能に支持され得る。
【0146】
前記バスバー６００はステータ３００の上部に配置され得る。
【0147】
そして、前記バスバー６００はステータ３００のコイル３２０と電気的に連結され得る。
【0148】
前記バスバー６００はバスバーボディ（図示されず）と前記バスバーボディに配置される複数個のターミナル（図示されず）を含むことができる。
【0149】
前記バスバーボディは射出成形を通じて形成されたリング状のモールド物であり得る。そして、前記ターミナルはインサート射出成形を通じて前記バスバーボディに配置され得る。ここで、前記ターミナルはステータ３００のコイル３２０と電気的に連結され得る。
【0150】
前記センサ部７００はロータ４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ４００の現在位置を把握することによってシャフト５００の回転を感知できるようにする。
【0151】
前記センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。
【0152】
前記センシングマグネット組立体７１０はロータ４００と連動するようにシャフト５００に結合されてロータ４００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。
【0153】
前記センシングマグネットは内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。メインマグネットはモータのロータ４００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極からなる。これに伴い、回転角度をさらに細密に分割して測定することが可能であり、モータの駆動をさらにソフトにすることができる
【0154】
前記センシングプレートは円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そしてセンシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成される。
【0155】
前記印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。
【0156】
前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることを理解できるであろう。
【符号の説明】
【0157】
１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ステータ
３１０：ステータコア
３２０：コイル
３３０：インシュレーター
３４０：ボディ
３５０：内側部
３６０：外側部
３６１：内側面
３６２：上面
３６３：第１側面
３６４：突起
３６５：第２側面
３７０：第１開口
３８０：第２開口
４００：ロータ
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部
Ｈ：ホール
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ステータ
３１０：ステータコア
３２０：コイル
３３０：インシュレーター
３４０：ボディ
３５０：内側部
３６０：外側部
３６１：内側面
３６２：上面
３６３：第１側面
３６４：突起
３６５：第２側面
３７０：第１開口
３８０：第２開口
４００：ロータ
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部
Ｈ：ホール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】