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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-13
(45)【発行日】2024-09-25
(54)【発明の名称】積層造形のための３Ｄモデルの層厚を決定する方法
(51)【国際特許分類】
B29C 64/386 20170101AFI20240917BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20240917BHJP
A61C 1/08 20060101ALI20240917BHJP
B33Y 50/00 20150101ALI20240917BHJP
B33Y 80/00 20150101ALI20240917BHJP
【ＦＩ】
B29C64/386
G06T19/00 A
A61C1/08 Z
B33Y50/00
B33Y80/00
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2021541455
(86)(22)【出願日】2020-04-24
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-27
(86)【国際出願番号】 EP2020061486
(87)【国際公開番号】W WO2021018425
(87)【国際公開日】2021-02-04
【審査請求日】2023-04-21
(31)【優先権主張番号】19171494.8
(32)【優先日】2019-04-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】515304558
【氏名又は名称】デンツプライ・シロナ・インコーポレイテッド
(73)【特許権者】
【識別番号】519410367
【氏名又は名称】シロナ・デンタル・システムズ・ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(74)【代理人】
【識別番号】100219542
【弁理士】
【氏名又は名称】大宅 郁治
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】シュタール、クリスティアン
(72)【発明者】
【氏名】バイス、ダニエル
【審査官】今井 拓也
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１０８５０１３８１（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２０３４６３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１６－５０１１３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２７７３６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ６４／３８６
Ｇ０６Ｔ １９／００
Ａ６１Ｃ １／０８
Ｂ３３Ｙ ５０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
積層造形装置により対応する３次元物体（１）を生成するための３次元モデル（１）の層厚（ｔ）を決定する方法であって、前記方法は、
適応スライシングアルゴリズムに従って前記層厚（ｔ）を決定するステップであって、層（２）の厚さは、基準精度要件（Ｒ）を規定する関係を通して計算され、水平方向（ｘ；ｙ）から前記層（２）を少なくとも部分的に囲む３Ｄモデル（１）の表面要素（ｓ）の法線ベクトル（ｎ）の傾きに基づいている、適応スライシングアルゴリズムに従って前記層厚（ｔ）を決定するステップを含み、
前記方法は、さらに、
前記３Ｄモデル（１）の少なくとも１つの表面要素（ｓ）に、決定ステップにおいて前記少なくとも１つの表面要素（ｓ）の前記法線ベクトル（ｎ）の傾きに対する関係をそれぞれ異なって変更する１つ以上の選択可能な異なる精度要件から精度要件を選択的に課すステップを含み、
前記１つ以上の選択可能な異なる精度要件は、
前記変更された関係を通して、前記層厚（ｔ）が、前記変更されていない関係を通して決定された前記層厚（ｔ）よりも小さい値を得ることを可能にする高精度要件と、
変更された関係を通して、前記層厚（ｔ）が、前記変更されていない関係を通して決定された前記層厚（ｔ）よりも大きい値を得ることを可能にする低精度要件（Ｌ）とのうちの少なくとも１つを含み、
前記基準精度要件（Ｒ）は、前記低精度要件（Ｌ）と前記高精度要件との間であり、
前記３次元物体（１）は、単一部品の歯科用ドリルテンプレートであり、前記ドリルテンプレートの頂部において、前記テンプレートが歯の上に載る部分またはドリルが案内される部分とは対照的に、課される精度要件は低精度要件（Ｌ）であり、前記テンプレートが歯の上に載る部分またはドリルが案内される部分において、課される精度要件は高精度要件であることを特徴とする、方法。
【請求項2】
前記関係を通して同じ層（２）に対応する表面要素（ｓ）に対して計算され、前記１つ以上の異なって変更された関係を通して課された前記層厚（ｔ）の中で、最小値が前記層厚（ｔ）として決定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
１つ以上の精度要件が選択的に課されてもよい前記３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップをさらに備えることによって特徴付けられる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
１つ以上の精度要件が課されてはならない前記３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップをさらに備えることによって特徴付けられる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項5】
前記３Ｄモデル（１）をディスプレイ上でユーザに表示するステップと、前記ユーザが、前記３Ｄモデル（１）の前記ディスプレイ上に、１つ以上の選択可能な異なる精度要件のうちの精度要件が課されるべき前記表面要素（ｓ）を選択的にマークすることを可能にするステップとをさらに備えることによって特徴付けられる、請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記決定された層厚（ｔ）が、最大値および最小値によって制約されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項7】
前記選択的に課すステップは、製造される前記３Ｄモデル（１）の特徴および／または積層造形プロセスの特徴にさらに基づくことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項8】
コンピュータベースシステムに、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのコードを含む、コンピュータプログラム。
【請求項9】
請求項８に記載のコンピュータプログラムを含む、コンピュータ読取可能記憶手段。
【請求項10】
請求項１から７のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するように適合されたコンピュータベースシステム。
【請求項11】
前記３Ｄモデル（１）をユーザに表示するためのディスプレイと、前記ユーザが、前記３Ｄモデル（１）の前記ディスプレイ上で前記表面要素（ｓ）を選択的にマークすることを可能にするための入力手段とをさらに含む、請求項１０に記載のコンピュータベースシステム。
【請求項12】
前記コンピュータベースシステムは、前記３次元物体（１）を生成するための積層造形装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１０または１１に記載のコンピュータベースシステム。
【請求項13】
前記積層造形装置によって生成された３Ｄ物体（１）を後処理するための後処理装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１２に記載のコンピュータベースシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、積層造形装置を有する積層造形システムに関する。本発明は、より詳細には、積層造形装置を用いて生成するための３次元モデルの層厚を決定する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
積層造形では、３次元モデルは、液体印刷媒体、すなわち、ＵＶ放射の影響下で選択的に硬化される液体光硬化性樹脂の光ベースの硬化を通して層ごとに印刷される。ＳＬ（ステレオリソグラフィ）またはＤＬＰ（デジタル光処理）などの積層造形の一般的に知られているバリエーションでは、３Ｄ物体は、好ましくは、プラットフォームによって液体印刷媒体から逆さまに引き出される。印刷プロセスの期間は、他の要因の中でも特に、印刷される層の数に依存する。したがって、少数の厚い層で印刷するよりも３Ｄモデルを多くの薄い層で印刷する方が、時間がかかる。３Ｄモデルが印刷される層厚は、印刷方向（以下、ｚ方向）における印刷プロセスの解像度を規定する。したがって、詳細な印刷およびｚ方向の高解像度のためには、印刷速度を犠牲にして薄い層を選ぶ必要がある。しかしながら、印刷される３Ｄモデルのジオメトリおよび印刷ボリュームにおけるその向きに応じて、ｚ位置ごとに同じ解像度、すなわち層厚は必要ではない。法線ベクトルがｚ軸に垂直である表面要素は、法線ベクトルがｚ軸に平行である表面要素よりも、層厚が大きくても所望のジオメトリからの偏差が小さい。比較のために、これを球体の例を使用して図１および図２に示す。「ステップ効果」、したがって所望のジオメトリからの印刷された３Ｄモデルのずれは、中央部（ｚ軸に対して垂直な面法線）よりも球体の上部および下部（ｚ軸に対して平行な面法線）において、はるかに顕著である。上部および下部では、所望のジオメトリを正確にマッピングするために薄い層が必要であるが、中央部では、厚い層であっても、所望のジオメトリの良好な再現が可能である。
【0003】
いわゆる「適応スライス」法により、層厚の最大値が要求される再現精度（以下、標準または基準精度要件）に対して設定されるように、印刷される３Ｄモデルのジオメトリに基づいて局所的な層厚が計算され、したがって印刷プロセスの期間が最小化される。このような層の厚さの選択を図３に示す。ステップ効果は、図３に示されるようにｚ位置にかかわらず同じである。適応スライス法では、層の厚さが、水平方向から層を少なくとも部分的に囲む３Ｄモデルの表面要素の法線ベクトルの傾きに基づく関係を通して層の厚さが計算される適応スライスアルゴリズムにしたがって決定される。そのような表面要素の最小傾斜を有する法線ベクトルがｚ軸に垂直（または平行）であるとき、計算された層厚は最大（または最小）値を有する。回転非対称モデルでは、所定のｚ間隔に対して、法線がｚ軸と最小の角度を有する表面要素が常にそれぞれの層厚を支配する。さらに、計算された層厚は最小値および最大値によって制限される。この周知の適応スライス法により、標準的な精度要件などの一定の印刷精度を３Ｄモデル全体に対して達成することができる。
【0004】
Journal of Computer-Aided Design 第１０７巻（２０１９）８９－１０１頁において、効率的なプロファイル解析に基づく適応スライスがH.Mao他によって開示されている。
【0005】
適応スライス法により、層の数をさらに減少させ、したがって印刷期間をさらに減少させることは不可能である。したがって、印刷期間を許容しなければならず、そうでなければ、より低い印刷品質を許容しなければならない。
【0006】
多くの歯科用３Ｄ物体では、３Ｄ物体の表面要素ごとに同じ印刷精度が要求されるわけではない。そのような３Ｄ物体の例は、ドリルテンプレート（drilling template）である。ドリルテンプレートの頂部では、テンプレートが歯の上に載っている部分またはドリルが案内される部分とは対照的に、特別な精度は必要ない。しかしながら、適応スライス法は、全体的な印刷品質を低下させることなく印刷時間のさらなる短縮を可能にするために、そのような歯科３Ｄモデルに柔軟に適用することができない。
【0007】
ＵＳ２０１４／０２０３４６３ Ａ１は、剛性、適合、および保持の同時目標を達成するために、異なる機械的特性を有する材料の複数の層を用いるドリルガイドを開示している。例えば、ドリルガイドを手術部位に安全かつ正確に適合させるために、剛性の外部シェルと軟質の内部とが一緒に使用される。
【発明の概要】
【0008】
本発明の目的は、従来技術の欠点を柔軟な方法で克服し、積層造形装置で生成するための３次元モデルの層厚を決定する方法を提供することである。
【0009】
この目的は、請求項１に規定する方法によって達成される。従属請求項の主題事項は、さらなる発展に関する。
【0010】
本発明は、積層造形装置で生成するための３次元モデルの層厚を決定する方法（以下、修正適応スライス法）を提供する。方法は、層の厚さが、水平方向から層を少なくとも部分的に囲む３Ｄモデルの表面要素の法線ベクトルの傾きに基づく関係を通して計算される、適応スライシングアルゴリズムにしたがって層厚を決定するステップを含む。方法は、３Ｄモデルの少なくとも１つの表面要素に、決定ステップにおいて、前記少なくとも１つの表面要素の法線ベクトルの傾きに対する関係をそれぞれ異なって変更する１つ以上の選択可能な異なる精度要件から精度要件を選択的に課すステップをさらに含むことによって特徴付けられる。
【0011】
本発明の主な有利な効果は、３Ｄ印刷における既存の方法、すなわち上述の適応スライスの方法が、表面要素に対する精度要件を選択的に課すことをさらに可能にすることによって、印刷期間に関する印刷プロセスの改善を達成するようにさらに修正されることである。したがって、高精度要件を有する表面要素は比較的微細に印刷することができる一方で、低精度要件を有する表面要素は比較的粗く印刷することができる。それによって、例えば、ある表面要素に対する低精度要件を使用して、修正された適応スライス法において追加の層を節約することができ、したがって、印刷プロセスをさらに加速することができる。さらに、ある表面要素に対する高精度要件を使用して追加の層を印刷することができ、したがって、印刷プロセスを比較的長くすることなく、印刷精度を局所的にさらに高めることができる。
【0012】
本発明にしたがうと、選択可能な異なる精度要件は、高精度要件および低精度要件のうちの少なくとも１つを含むことができる。高精度要件は、変更された関係を通して、層厚が、基準精度要件に対応する変更されていない関係を通して決定される層厚よりも小さい値を得ることを可能にする。これにより、局所的に印刷精度を高めることができ、したがって、周知の適応スライス法のように３Ｄモデル全体に高精度要求を適用することととは対照的に、印刷期間の長期化を比較的少なくすることができる。低精度要件は、変更された関係を通して、層厚が、基準精度要件に対応する変更されていない関係を通して決定された層厚よりも大きい値を得ることを可能にする。これにより、局所的に印刷精度を低下させることができ、印刷期間をさらに短縮することができる。基準精度要件は、低精度要件と高精度要件との間にある。
【0013】
本発明にしたがうと、前記関係を通して、かつ１つ以上の異なって変更された関係を通して課された、同じ層に対応する表面要素について計算された層厚の中で、最小値が層厚として決定されるように、最も高い印刷精度を有する精度要件が層厚を支配することができる。
【0014】
本発明にしたがうと、選択的に課すステップは、製造される３Ｄモデルの特徴および／または製造プロセスの特徴に基づいて、ソフトウェアアルゴリズムを通して自動的に実行されてもよい。例えば、３Ｄモデルがドリルテンプレートである場合、ドリルテンプレートの頂部では、テンプレートが歯の上に載る部分またはドリルが案内される部分とは対照的に、精度要件は低く課されることができる。また、テンプレートが歯の上に載っている部分またはドリルが案内される部分では、精度要件が高く課されるかもしれない。ドリルテンプレートは、好ましくは、層ごとの印刷プロセスにおいて同じ光硬化性樹脂を使用することによって、単一部品として印刷される。あるいは、ソフトウェアアルゴリズムは、選択的に課すステップが手動で実行されることを可能にしてもよい。手動で選択的に課すステップでは、ユーザは、１つ以上の選択可能な異なる精度要件のうちの精度要件が課されるべき表面要素を３Ｄモデルのディスプレイ上に選択的にマークすることができる。マーキングは、キーボードまたはマウスおよびこれらに類するもののような入力手段を介して行うことができる。
【0015】
本発明にしたがうと、選択的に課すステップにおいて精度要件を選択的に課すことは、例えば、望ましくない印刷精度または印刷期間の延長を防止するために、様々な代替的な方法で更に制限することができる。第１の代替では、１つ以上の精度要件が選択的に課されてもよい３Ｄモデルの１つ以上の表面要素が選択されてもよい。代替的に、１つ以上の精度要件が課されてはならない３Ｄモデルの１つ以上の表面要素が選択されてもよい。
【0016】
本発明にしたがうと、決定される層厚は、最大値および最小値によって制約される。最大値および最小値は、ソフトウェアアルゴリズムにおいて予め設定されてもよく、または標準若しくは要件に対応してユーザによって手動で設定されてもよい。最大値および最小値の異なる対は、ユーザによって選択的に設定されてもよい。
【0017】
本発明は、コードを有するコンピュータプログラム、すなわち、コンピュータベースシステムに上記方法を実行させるためのソフトウェアアルゴリズムも提供する。コンピュータプログラムは、コンピュータベースシステムとは別個にまたは一緒に提供されるコンピュータ読取可能記憶手段に記憶されてもよい。コンピュータベースシステムは、３Ｄモデルをユーザに表示するためのディスプレイと、ユーザが、３Ｄモデルのディスプレイ上に表面要素を選択的にマークすること、またはソフトウェアアルゴリズムに関する設定情報およびこれに類するもののような他の関連情報を入力することを可能にするための入力手段とを有することができる。コンピュータベースシステムは、上記の方法を実行し、３Ｄモデルに対応する３Ｄ物体を生成するためのコンピュータベースの積層造形システムまたは装置として提供されてもよい。コンピュータベースシステムには、コンピュータベースの積層造形装置で生成された３Ｄ物体を後処理（洗浄、乾燥、硬化）するための後処理装置がさらに設けられてもよい。
【0018】
後続の説明では、例示的な実施形態を使用し、図面を参照することによって、本発明のさらなる態様および有利な効果をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【0020】
図面に示される参照番号は、以下に列挙される要素を示し、例示的な実施形態の後続する説明において参照される。
１．３Ｄモデル（物体）
２．層
ｔ：層厚
ｎ：法線ベクトル
Ｓ：表面要素
ｘ，ｙ：水平方向
Ｌ：低精度要件
Ｒ：基準精度要件
１．３Ｄモデル（物体）
２．層
ｔ：層厚
ｎ：法線ベクトル
Ｓ：表面要素
ｘ，ｙ：水平方向
Ｌ：低精度要件
Ｒ：基準精度要件
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明は、積層造形装置で生成するための３次元モデル（１）の層厚（ｔ）を決定する方法を提供する。方法は、層（２）の厚さが、水平方向（ｘ；ｙ）から層（２）を少なくとも部分的に囲む３Ｄモデル（１）の表面要素（ｓ）の法線ベクトル（ｎ）の傾きに基づく関係を通して計算される、適応スライシングアルゴリズムにしたがって層厚（ｔ）を決定するステップを含む。図３は、先行技術においてよく知られている前記適応スライシングアルゴリズムにしたがって層厚（ｔ）が決定される３Ｄモデル（１）の比較例としての球体を示す。
【0022】
本発明の方法は、３Ｄモデル（１）の少なくとも１つの表面要素（ｓ）に、決定ステップにおいて前記少なくとも１つの表面要素（ｓ）の法線ベクトル（ｎ）の傾きに対する前記関係をそれぞれ異なって変更する１つ以上の選択可能な異なる精度要件の中から精度要件を選択的に課すステップをさらに含む。図４は、本発明の実施形態にしたがって層厚（ｔ）が決定される３Ｄモデル（１）の例としての球体を示す。この実施形態では、１つ以上の選択可能な異なる精度要件は、少なくとも低精度要件（Ｌ）を含み、これは、変更された関係を通して、層厚（ｔ）が、変更されていない関係を通して決定された層厚（ｔ）よりも大きい値を得ることを可能にする。図４に示されるように、低精度要件（Ｌ）が選択され、太い円弧でマークされた上半球全体に課される。この最も単純な実施形態では、層厚（ｔ）の決定において、低精度要件（Ｌ）を有する表面要素（ｓ）は、それらの法線ベクトル（ｎ）が全てｚ軸に垂直であるかのように処理され、したがって、決定ステップにおいて、前記表面要素（ｓ）の法線ベクトル（ｎ）の傾きに関する前記関係を変更する。それによって、これらの表面要素（ｓ）は、図３に示されるように、同じ層厚（ｔ）をもたらさず、適応スライシングアルゴリズムにしたがって実際のジオメトリに基づいて変更されていない関係を通して計算される。図４に示されるように、太い円弧でマークされた低精度要件（Ｌ）を有する上半球では、全ての層厚（ｔ）が、図３の３Ｄ球の比較例における対応する層（２）の最大値よりも大きい最大値を得る一方で、下半球では、適応スライシングアルゴリズムが通常通り、すなわち基準精度要件（Ｒ）で適用される。
【0023】
図５は、本発明の実施形態にしたがって層厚（ｔ）が決定される３Ｄモデル（１）の例として別の球体を示す。図５に示されるように、低精度要求（Ｌ）は、選択され、太い円弧でマークされた左上半球全体にのみ課され、したがって、低精度要求（Ｌ）を有さないがより高い基準精度要求（Ｒ）を有する右上半球によって支配される。この実施形態では、前記関係を通して同じ層（２）に対応する表面要素（ｓ）について計算され、１つ以上の異なって変更された関係を通して課された層厚（ｔ）の中で、最小値が層厚（ｔ）として決定される。したがって、左上半球に課される低い精度要件（Ｌ）にもかかわらず、これらの表面要素（ｓ）は、図３に示されるように同じ層厚（ｔ）をもたらす。したがって、適応スライシングアルゴリズムは、通常通り、すなわち基準精度要件（Ｒ）で適用される。
【0024】
本発明は、低精度要件（Ｌ）に限定されない。別の実施形態（図示せず）では、１つ以上の選択可能な異なる精度要件は、少なくとも、変更された関係を通して、層厚（ｔ）が、基準精度要件（Ｒ）に対応する変更されていない関係を通して決定された層厚（ｔ）よりも小さい値を得ることを可能にする高精度要件を含む。
【0025】
基準精度要件（Ｒ）は、低精度要件（Ｌ）と高精度要件との間にある。
【0026】
別の実施形態では、方法は、３Ｄモデル（１）をディスプレイ上でユーザに表示するステップと、１つ以上の選択可能な異なる精度要件からの精度要件が課される表面要素（ｓ）を３Ｄモデル（１）のディスプレイ上でユーザが選択的にマークすることを可能にするステップとを含む。
【0027】
別の実施形態では、方法は、１つ以上の精度要件が選択的に課され得る３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップを含む。代替実施形態では、方法は、１つ以上の精度要件が課されてはならない３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップを含む。代替実施形態のいずれかを通して、精度要件を選択的に課すことを制限することができる。
【0028】
別の実施形態では、決定された層厚（ｔ）は、ユーザによって事前設定または調整可能である最大値および最小値によって制約される。
【0029】
図１から図３にそれぞれ示す３Ｄ球体の比較例も、本発明の方法によって得ることができる。例えば、図１の３Ｄ球体は、表面全体、すなわち全ての表面要素（ｓ）に高精度要件を課すことを通して得ることができる。これにより、高精度要件を有するすべての表面要素（ｓ）は、それらの法線ベクトル（ｎ）がすべてｚ軸に平行であるかのように扱われ、したがって、すべての層厚（ｔ）は、図３の３Ｄ球体の比較例における対応する層（２）の最小値以下である最小値を得る。
【0030】
例えば、図２の３Ｄ球体は、低精度要件（Ｌ）を表面全体、すなわち全ての表面要素（ｓ）に課すことを通して得ることができる。それによって、低精度要件（Ｌ）を有するすべての表面要素（ｓ）は、それらの法線ベクトル（ｎ）がすべてｚ軸に対して垂直であるかのように扱われ、したがって、すべての層厚（ｔ）は、図３の３Ｄ球体の比較例における対応する層（２）の最大値以上の最大値を得る。
【0031】
例えば、図３の３Ｄ球体は、異なる高／低精度要件のいずれも表面全体に課さないこと通して得ることができる。これにより、全ての表面要素（ｓ）が実際のジオメトリにしたがって処理され、したがって、適応スライシングアルゴリズムが通常通り、即ち、基準精度要件（Ｒ）で適用される。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 積層造形装置により対応する３次元物体（１）を生成するための３次元モデル（１）の層厚（ｔ）を決定する方法であって、
前記方法は、
適応スライシングアルゴリズムに従って前記層厚（ｔ）を決定するステップであって、層（２）の厚さは、基準精度要件（Ｒ）を規定する関係を通して計算され、水平方向（ｘ；ｙ）から前記層（２）を少なくとも部分的に囲む３Ｄモデル（１）の表面要素（ｓ）の法線ベクトル（ｎ）の傾きに基づいている、適応スライシングアルゴリズムに従って前記層厚（ｔ）を決定するステップを含み、
前記方法は、さらに、
前記３Ｄモデル（１）の少なくとも１つの表面要素（ｓ）に、決定ステップにおいて前記少なくとも１つの表面要素（ｓ）の前記法線ベクトル（ｎ）の傾きに対する関係をそれぞれ異なって変更する１つ以上の選択可能な異なる精度要件から精度要件を選択的に課すステップを含み、
前記１つ以上の選択可能な異なる精度要件は、
前記変更された関係を通して、前記層厚（ｔ）が、前記変更されていない関係を通して決定された前記層厚（ｔ）よりも小さい値を得ることを可能にする高精度要件と、
変更された関係を通して、前記層厚（ｔ）が、前記変更されていない関係を通して決定された前記層厚（ｔ）よりも大きい値を得ることを可能にする低精度要件（Ｌ）とのうちの少なくとも１つを含み、
前記基準精度要件（Ｒ）は、前記低精度要件（Ｌ）と前記高精度要件との間であることを特徴とする、方法。
［２］ 前記関係を通して同じ層（２）に対応する表面要素（ｓ）に対して計算され、前記１つ以上の異なって変更された関係を通して課された前記層厚（ｔ）の中で、最小値が前記層厚（ｔ）として決定されることを特徴とする、［１］に記載の方法。
［３］ １つ以上の精度要件が選択的に課されてもよい前記３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップをさらに備えることによって特徴付けられる、［１］または［２］に記載の方法。
［４］ １つ以上の精度要件が課されてはならない前記３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップをさらに備えることによって特徴付けられる、［１］または［２］に記載の方法。
［５］ 前記３Ｄモデル（１）をディスプレイ上でユーザに表示するステップと、
前記ユーザが、前記３Ｄモデル（１）の前記ディスプレイ上に、１つ以上の選択可能な異なる精度要件のうちの精度要件が課されるべき前記表面要素（ｓ）を選択的にマークすることを可能にするステップとをさらに備えることによって特徴付けられる、［１］から［４］のうちのいずれか一項に記載の方法。
［６］ 前記決定された層厚（ｔ）が、最大値および最小値によって制約されることを特徴とする、［１］から［５］のいずれか一項に記載の方法。
［７］ 前記選択的に課すステップは、製造される前記３Ｄモデル（１）の特徴および／または積層造形プロセスの特徴にさらに基づくことを特徴とする、［１］から［６］のいずれか一項に記載の方法。
［８］ ［１］から［７］のいずれか一項に記載の方法の３Ｄモデル（１）に対応する３次元物体（１）であって、
前記３次元物体（１）は、単一部品の歯科用ドリルテンプレートであり、前記ドリルテンプレートの頂部において、前記テンプレートが歯の上に載る部分またはドリルが案内される部分とは対照的に、課される精度要件は低精度要件（Ｌ）であり、前記テンプレートが歯の上に載る部分またはドリルが案内される部分において、課される精度要件は高精度要件であることを特徴とする、３次元物体（１）。
［９］ コンピュータベースシステムに、［１］から［７］のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのコードを含む、コンピュータプログラム。
［１０］ ［９］に記載のコンピュータプログラムを含む、コンピュータ読取可能記憶手段。
［１１］ ［１］から［７］のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するように適合されたコンピュータベースシステム。
［１２］ 前記３Ｄモデル（１）をユーザに表示するためのディスプレイと、
前記ユーザが、前記３Ｄモデル（１）の前記ディスプレイ上で前記表面要素（ｓ）を選択的にマークすることを可能にするための入力手段とをさらに含む、［１１］に記載のコンピュータベースシステム。
［１３］ 前記コンピュータベースシステムは、前記３次元物体（１）を生成するための積層造形装置をさらに備えることを特徴とする、［１１］または［１２］に記載のコンピュータベースシステム。
［１４］ 前記積層造形装置によって生成された３Ｄ物体（１）を後処理するための後処理装置をさらに備えることを特徴とする、［１３］に記載のコンピュータベースシステム。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 積層造形装置により対応する３次元物体（１）を生成するための３次元モデル（１）の層厚（ｔ）を決定する方法であって、
前記方法は、
適応スライシングアルゴリズムに従って前記層厚（ｔ）を決定するステップであって、層（２）の厚さは、基準精度要件（Ｒ）を規定する関係を通して計算され、水平方向（ｘ；ｙ）から前記層（２）を少なくとも部分的に囲む３Ｄモデル（１）の表面要素（ｓ）の法線ベクトル（ｎ）の傾きに基づいている、適応スライシングアルゴリズムに従って前記層厚（ｔ）を決定するステップを含み、
前記方法は、さらに、
前記３Ｄモデル（１）の少なくとも１つの表面要素（ｓ）に、決定ステップにおいて前記少なくとも１つの表面要素（ｓ）の前記法線ベクトル（ｎ）の傾きに対する関係をそれぞれ異なって変更する１つ以上の選択可能な異なる精度要件から精度要件を選択的に課すステップを含み、
前記１つ以上の選択可能な異なる精度要件は、
前記変更された関係を通して、前記層厚（ｔ）が、前記変更されていない関係を通して決定された前記層厚（ｔ）よりも小さい値を得ることを可能にする高精度要件と、
変更された関係を通して、前記層厚（ｔ）が、前記変更されていない関係を通して決定された前記層厚（ｔ）よりも大きい値を得ることを可能にする低精度要件（Ｌ）とのうちの少なくとも１つを含み、
前記基準精度要件（Ｒ）は、前記低精度要件（Ｌ）と前記高精度要件との間であることを特徴とする、方法。
［２］ 前記関係を通して同じ層（２）に対応する表面要素（ｓ）に対して計算され、前記１つ以上の異なって変更された関係を通して課された前記層厚（ｔ）の中で、最小値が前記層厚（ｔ）として決定されることを特徴とする、［１］に記載の方法。
［３］ １つ以上の精度要件が選択的に課されてもよい前記３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップをさらに備えることによって特徴付けられる、［１］または［２］に記載の方法。
［４］ １つ以上の精度要件が課されてはならない前記３Ｄモデル（１）の１つ以上の表面要素（ｓ）を選択するステップをさらに備えることによって特徴付けられる、［１］または［２］に記載の方法。
［５］ 前記３Ｄモデル（１）をディスプレイ上でユーザに表示するステップと、
前記ユーザが、前記３Ｄモデル（１）の前記ディスプレイ上に、１つ以上の選択可能な異なる精度要件のうちの精度要件が課されるべき前記表面要素（ｓ）を選択的にマークすることを可能にするステップとをさらに備えることによって特徴付けられる、［１］から［４］のうちのいずれか一項に記載の方法。
［６］ 前記決定された層厚（ｔ）が、最大値および最小値によって制約されることを特徴とする、［１］から［５］のいずれか一項に記載の方法。
［７］ 前記選択的に課すステップは、製造される前記３Ｄモデル（１）の特徴および／または積層造形プロセスの特徴にさらに基づくことを特徴とする、［１］から［６］のいずれか一項に記載の方法。
［８］ ［１］から［７］のいずれか一項に記載の方法の３Ｄモデル（１）に対応する３次元物体（１）であって、
前記３次元物体（１）は、単一部品の歯科用ドリルテンプレートであり、前記ドリルテンプレートの頂部において、前記テンプレートが歯の上に載る部分またはドリルが案内される部分とは対照的に、課される精度要件は低精度要件（Ｌ）であり、前記テンプレートが歯の上に載る部分またはドリルが案内される部分において、課される精度要件は高精度要件であることを特徴とする、３次元物体（１）。
［９］ コンピュータベースシステムに、［１］から［７］のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのコードを含む、コンピュータプログラム。
［１０］ ［９］に記載のコンピュータプログラムを含む、コンピュータ読取可能記憶手段。
［１１］ ［１］から［７］のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するように適合されたコンピュータベースシステム。
［１２］ 前記３Ｄモデル（１）をユーザに表示するためのディスプレイと、
前記ユーザが、前記３Ｄモデル（１）の前記ディスプレイ上で前記表面要素（ｓ）を選択的にマークすることを可能にするための入力手段とをさらに含む、［１１］に記載のコンピュータベースシステム。
［１３］ 前記コンピュータベースシステムは、前記３次元物体（１）を生成するための積層造形装置をさらに備えることを特徴とする、［１１］または［１２］に記載のコンピュータベースシステム。
［１４］ 前記積層造形装置によって生成された３Ｄ物体（１）を後処理するための後処理装置をさらに備えることを特徴とする、［１３］に記載のコンピュータベースシステム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】