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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-13
(45)【発行日】2024-09-25
(54)【発明の名称】車両用クリーナシステム
(51)【国際特許分類】
B60S 1/62 20060101AFI20240917BHJP
【ＦＩ】
B60S1/62 110
B60S1/62 120B
B60S1/62 110B
B60S1/62 110A
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2023074843
(22)【出願日】2023-04-28
(62)【分割の表示】P 2019525456の分割
【原出願日】2018-06-12
(65)【公開番号】P2023099134
(43)【公開日】2023-07-11
【審査請求日】2023-04-28
(31)【優先権主張番号】P 2017115871
(32)【優先日】2017-06-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2017115874
(32)【優先日】2017-06-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2017115876
(32)【優先日】2017-06-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2017115878
(32)【優先日】2017-06-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001133
【氏名又は名称】株式会社小糸製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】久保田 晃宜
(72)【発明者】
【氏名】近藤 雅之
(72)【発明者】
【氏名】河村 和貴
(72)【発明者】
【氏名】阪井 健
【審査官】神田 泰貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２４４４１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２３１７６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｓ １／００ － １／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の周囲の情報を取得可能なセンサを洗浄するセンサクリーナと、ユーザが操作可能で、ユーザの操作に応じて信号を出力する操作部と、
前記操作部の出力する信号によらずに前記センサクリーナを作動させる自動洗浄モードを実行可能に構成されている制御部を有し、
前記制御部は、前記自動洗浄モードを実行中に前記操作部からの信号が入力されたときに前記センサクリーナを作動させ、
前記制御部は、前記自動洗浄モードを実行中に、割込み禁止モードに設定されている場合は、前記操作部からの信号の入力に基づく前記センサクリーナの作動は実行しない、車両用クリーナシステム。
【請求項2】
洗浄液の残量が少ない場合に前記割込み禁止モードが設定される、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用クリーナシステムに関する。
【0002】
また、本発明は、洗浄対象物を洗浄する車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両に関する。
【背景技術】
【0003】
車両用のヘッドランプクリーナが特許文献１などにより知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特開２０１６－１８７９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、近年は自動運転可能な車両の開発が試みられている。自動運転を実現するにあたっては、ＬｉＤＡＲやカメラなどの感度を良好に維持することが求められる。そこで、ヘッドランプを洗浄する他に、ＬｉＤＡＲやカメラなどのセンサを洗浄するクリーナが求められている。
本発明は、センサクリーナを有する、使い勝手の良い車両用クリーナシステムを提供することを目的とする。
本発明は、センサクリーナを有する、使い勝手の良い車両用クリーナシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
車両の周囲の情報を取得可能なセンサを洗浄するセンサクリーナと、
ユーザが操作可能で、ユーザの操作に応じて信号を出力する操作部と、
前記操作部の出力する信号によらずに前記センサクリーナを作動させる自動洗浄モードを実行可能に構成されている制御部を有し、
前記制御部は、前記自動洗浄モードを実行中に前記操作部からの信号が入力されたときに前記センサクリーナを作動させる。
車両の周囲の情報を取得可能なセンサを洗浄するセンサクリーナと、
ユーザが操作可能で、ユーザの操作に応じて信号を出力する操作部と、
前記操作部の出力する信号によらずに前記センサクリーナを作動させる自動洗浄モードを実行可能に構成されている制御部を有し、
前記制御部は、前記自動洗浄モードを実行中に前記操作部からの信号が入力されたときに前記センサクリーナを作動させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一側面によれば、センサクリーナを有する、使い勝手の良い車両用クリーナシステムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第一実施形態～第三実施形態に係る車両用クリーナシステムを搭載した車両の上面図である。
【図2】車両システムのブロック図である。
【図3】クリーナシステムのブロック図である。
【図4】第一実施形態に係るモードＡ～Ｉを示すテーブルである。
【図5】モードＡのタイミングチャートである。
【図6】モードＢのタイミングチャートである。
【図7】モードＣのタイミングチャートである。
【図8】モードＤのタイミングチャートである。
【図9】モードＥのタイミングチャートである。
【図10】モードＦのタイミングチャートである。
【図11】モードＧのタイミングチャートである。
【図12】モードＨのタイミングチャートである。
【図13】モードＩのタイミングチャートである。
【図14】モード１～１１を示すテーブルである。
【図15】モードＩ５を示すテーブルである。
【図16】第二実施形態に係る車両用クリーナシステムが実行する処理のフローチャートである。
【図17】第三実施形態に係るモード１のタイミングチャートである。
【図18】モード２のタイミングチャートである。
【図19】モード３のタイミングチャートである。
【図20】モード１の変形例のタイミングチャートである。
【図21】モード１の変形例のタイミングチャートである。
【図22】本発明の変形例に係るクリーナシステムのタイミングチャートである。
【図23】第四実施形態に係る車両用クリーナシステムを搭載した車両の上面図である。
【図24】車両システムのブロック図である。
【図25】車両用クリーナシステムのブロック図である。
【図26】車両用クリーナシステムの構成を示す模式図である。
【図27】車両用クリーナシステムが備えるインジェクタの具体的構成を示す模式図である。
【図28】車両用クリーナシステムの変形例に係るブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【0010】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【0011】
図１は、第一実施形態から第三実施形態に係る車両用クリーナシステム１００（以下、クリーナシステム１００と称す）が搭載された車両１の上面図である。車両１は、クリーナシステム１００を備えている。本実施形態において、車両１は自動運転モードで走行可能な自動車である。
【0012】
まず、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ５と、外部センサ６と、ランプ７（車両用ランプの一例）と、ＨＭＩ８（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ＧＰＳ９（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。
【0013】
車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。車両制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。
【0014】
内部センサ５は、自車両の情報を取得可能なセンサである。内部センサ５は、例えば、加速度センサ、速度センサ、車輪速センサ及びジャイロセンサ等の少なくとも一つである。内部センサ５は、車両１の走行状態を含む自車両の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
内部センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、内部センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。
内部センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、内部センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。
【0015】
外部センサ６は、自車両の外部の情報を取得可能なセンサである。外部センサは、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の少なくとも一つである。外部センサ６は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を含む自車両の外部の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
【0016】
あるいは、外部センサ６は、天候状態を検出する天候センサや車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサなどを備えていてもよい。
【0017】
ランプ７は、車両１の前部に設けられるヘッドランプやポジションランプ、車両１の後部に設けられるリヤコンビネーションランプ、車両の前部または側部に設けられるターンシグナルランプ、歩行者や他車両のドライバーに自車両の状況を知らせる各種ランプなどの少なくとも一つである。
【0018】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
【0019】
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【0020】
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
【0021】
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
【0022】
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
【0023】
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
【0024】
図１に戻り車両１は、外部センサ６として、前ＬｉＤＡＲ６ｆ、後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌ、カメラ６ｃを有している。前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後方の情報を取得するように構成されている。右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右方の情報を取得するように構成されている。左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左方の情報を取得するように構成されている。カメラ６ｃは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。
【0025】
なお、図１に示した例では、前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前部に設けられ、後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後部に設けられ、右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右部に設けられ、左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左部に設けられた例を示しているが、本発明はこの例に限られない。例えば車両１の天井部に前ＬｉＤＡＲ、後ＬｉＤＡＲ、右ＬｉＤＡＲ、左ＬｉＤＡＲがまとめて配置されていてもよい。
【0026】
車両１は、ランプ７として、右ヘッドランプ７ｒと左ヘッドランプ７ｌを有している。右ヘッドランプ７ｒは車両１の前部のうちの右部に設けられ、左ヘッドランプ７ｌは車両１の前部のうちの左部に設けられている。右ヘッドランプ７ｒは左ヘッドランプ７ｌよりも右方に設けられている。
【0027】
車両１は、フロントウィンドウ１ｆと、リヤウィンドウ１ｂを有している。
【0028】
車両１は、クリーナシステム１００を有している。クリーナシステム１００は、車室の外に設けられた洗浄対象物を洗浄する、すなわち、これらの洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を洗浄媒体を用いて除去するシステムである。本実施形態において、クリーナシステム１００は、前ウィンドウウォッシャ（以降、前ＷＷと称す）１０１、後ウィンドウウォッシャ（以降、後ＷＷと称す）１０２、前ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、前ＬＣと称す）１０３、後ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、後ＬＣと称す）１０４、右ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、右ＬＣと称す）１０５、左ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、左ＬＣと称す）１０６、右ヘッドランプクリーナ（以降、右ＨＣと称す）１０７、左ヘッドランプクリーナ（以降、左ＨＣと称す）１０８、カメラクリーナ１０９を有する。各々のクリーナ１０１～１０９は一つ以上のノズルを有し、ノズルから洗浄液または空気といった洗浄媒体を洗浄対象物に向けて吐出する。
【0029】
前ＷＷ１０１は、フロントウィンドウ１ｆの洗浄に利用可能である。後ＷＷ１０２は、リヤウィンドウ１ｂの洗浄に利用可能である。前ＬＣ１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄可能である。後ＬＣ１０４は、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄可能である。右ＬＣ１０５は、右ＬｉＤＡＲ６ｒを洗浄可能である。左ＬＣ１０６は、左ＬｉＤＡＲ６ｌを洗浄可能である。右ＨＣ１０７は、右ヘッドランプ７ｒを洗浄可能である。左ＨＣ１０８は、左ヘッドランプ７ｌを洗浄可能である。カメラクリーナ１０９は、カメラ６ｃを洗浄可能である。
【0030】
図３は、クリーナシステムのブロック図である。クリーナシステムは、クリーナ１０１～１０９の他に、前タンク１１１、前ポンプ１１２、後タンク１１３、後ポンプ１１４、クリーナスイッチ１１５、クリーナ制御部１１６（制御部）、モード切替スイッチ１１７を有している。
【0031】
前ＷＷ１０１、前ＬＣ１０３、右ＬＣ１０５、左ＬＣ１０６、右ＨＣ１０７、左ＨＣ１０８、カメラクリーナ１０９は、前ポンプ１１２を介して前タンク１１１に接続されている。前ポンプ１１２は前タンク１１１に貯留された洗浄液を、前ＷＷ１０１、前ＬＣ１０３、右ＬＣ１０５、左ＬＣ１０６、右ＨＣ１０７、左ＨＣ１０８、カメラクリーナ１０９に送る。
【0032】
後ＷＷ１０２と後ＬＣ１０４は、後ポンプ１１４を介して後タンク１１３に接続されている。後ポンプ１１４は後タンク１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷ１０２と後ＬＣ１０４に送る。
【0033】
クリーナスイッチ１１５（操作部の一例）は、車両１の車室内部に設けられ、ユーザが操作可能な装置である。クリーナスイッチ１１５は、ユーザの操作に伴ってクリーナ作動信号を出力し、このクリーナ作動信号はクリーナ制御部１１６に入力される。
【0034】
各々のクリーナ１０１～１０９には、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のクリーナ１０１～１０９に設けられたアクチュエータは、クリーナ制御部１１６に電気的に接続されている。また、クリーナ制御部１１６は、前ポンプ１１２、後ポンプ１１４、クリーナスイッチ１１５、車両制御部３にも電気的に接続されている。
【0035】
クリーナシステム１００を動作させる信号が入力された場合に、クリーナ制御部１１６は例えば前ポンプ１１２を作動させて前タンク１１１から前ＷＷ１０１に洗浄液を送り、前ＷＷ１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷ１０１から洗浄液を吐出させる。
【0036】
クリーナ制御部１１６は、例えば前ポンプ１１２に電気信号を送信して前ポンプ１１２を作動させて前タンク１１１から前ＷＷ１０１に洗浄液を送り、前ＷＷ１０１のアクチュエータに電気信号を送信して前ＷＷ１０１から洗浄液を吐出させる。
【0037】
なお、本実施形態においては、車両制御部３がクリーナシステム１００を作動させるクリーナ作動信号を送信するようにしてもよい。クリーナ作動信号はクリーナ制御部１１６に入力される。クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力されると、クリーナ制御部１１６は、例えば、前ＷＷ１０１のアクチュエータにウィンドウォッシャ作動信号（以降ＷＷ信号と呼ぶ）を送信して前ＷＷ１０１から洗浄液を吐出させる。また、クリーナ制御部１１６は、例えば、前ＬＣ１０３のアクチュエータに電気信号を送信して前ＬＣ１０３から洗浄液を吐出させる。このとき、必要であれば前ポンプ１１２に電気信号を送信して前ポンプ１１２を作動させて前タンク１１１から前ＷＷ１０１や前ＬＣ１０３に洗浄液を送る。
【0038】
なお、クリーナ作動信号は、上述したように車両制御部３が送信するように構成してもよいし、ユーザが操作可能なクリーナスイッチ１１５がクリーナ作動信号を送信するように構成してもよい。
【0039】
なお、ユーザに不用意にセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させたくない場合がある。例えば前タンク１１１や後タンク１１３の残量が少ない場合であって、クリーナシステム１００が自動洗浄モードで洗浄液を節約しつつ洗浄している場合などである。
そこで、本実施形態においては、任意のタイミングでクリーナシステム１００を割込み禁止モードとすることができる。例えば、ユーザが操作するボタンや、車両制御部３がクリーナ制御部１１６に割込み禁止モードとする電気信号を送信可能に構成されていてもよい。あるいは、何らかの条件判断を基に、クリーナ制御部１１６自身が割込み禁止モードを設定するように構成されていてもよい。割込み禁止モードに設定されている間は、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作してもクリーナ制御部１１６は各種クリーナ１０１～１０９を作動させない。このように、本実施形態のクリーナシステム１００は、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作してもセンサクリーナ１０３～１０６，１０９が作動しないモードを設定することができ、様々な状況に柔軟に対応できる。
そこで、本実施形態においては、任意のタイミングでクリーナシステム１００を割込み禁止モードとすることができる。例えば、ユーザが操作するボタンや、車両制御部３がクリーナ制御部１１６に割込み禁止モードとする電気信号を送信可能に構成されていてもよい。あるいは、何らかの条件判断を基に、クリーナ制御部１１６自身が割込み禁止モードを設定するように構成されていてもよい。割込み禁止モードに設定されている間は、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作してもクリーナ制御部１１６は各種クリーナ１０１～１０９を作動させない。このように、本実施形態のクリーナシステム１００は、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作してもセンサクリーナ１０３～１０６，１０９が作動しないモードを設定することができ、様々な状況に柔軟に対応できる。
【0040】
＜第一実施形態におけるクリーナシステムの動作＞
次に、第一実施形態におけるクリーナシステム１００の動作を説明する。
クリーナ制御部１１６は、クリーナシステム１００を作動させるクリーナ作動信号が入力されると、ＷＷ１０１～１０２、ＨＣ１０７，１０８、センサクリーナ１０３～１０６，１０９の少なくとも１つを作動させるように構成されている。例えば乗員が車室内部に設けられたクリーナスイッチ１１５を操作すると、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される。あるいは、車両制御部３が適宜、クリーナ作動信号をクリーナ制御部１１６に送信する。例えば、カメラ６ｃが汚れていると車両制御部３が判断した場合、車両制御部３がクリーナ作動信号をクリーナ制御部１１６に送信する。あるいは、所定間隔ごとに、車両制御部３がクリーナ作動信号をクリーナ制御部１１６に送信する。
次に、第一実施形態におけるクリーナシステム１００の動作を説明する。
クリーナ制御部１１６は、クリーナシステム１００を作動させるクリーナ作動信号が入力されると、ＷＷ１０１～１０２、ＨＣ１０７，１０８、センサクリーナ１０３～１０６，１０９の少なくとも１つを作動させるように構成されている。例えば乗員が車室内部に設けられたクリーナスイッチ１１５を操作すると、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される。あるいは、車両制御部３が適宜、クリーナ作動信号をクリーナ制御部１１６に送信する。例えば、カメラ６ｃが汚れていると車両制御部３が判断した場合、車両制御部３がクリーナ作動信号をクリーナ制御部１１６に送信する。あるいは、所定間隔ごとに、車両制御部３がクリーナ作動信号をクリーナ制御部１１６に送信する。
【0041】
図４は、本実施形態のクリーナシステム１００が取り得るモードＡ～Ｉを示している。クリーナ制御部１１６は、図４に示したモードＡ～Ｉを切替可能に構成されている。モードとは、所定回数のクリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力されたときに、クリーナ制御部１１６が各々の１０１～１０９を何回作動させるかを規定したものである。
【0042】
モードＡ～Ｉは、洗浄対象をフロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、外部センサ６、ランプ７とグループ分けしたときに、クリーナ作動信号の入力回数に対する、それぞれを洗浄するＷＷ１０１，１０２、ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９、ＨＣ１０７，１０８の作動回数を規定したものである。
なお、本実施形態では、フロントウィンドウ１ｆを洗浄する前ＷＷ１０１とリヤウィンドウ１ｂを洗浄する後ＷＷ１０２とを同時に作動させるモードを説明しているが、前ＷＷ１０１と後ＷＷ１０２を作動させるタイミングが異なるモードを選択可能にクリーナ制御部１１６を構成してもよい。
なお、本実施形態では、フロントウィンドウ１ｆを洗浄する前ＷＷ１０１とリヤウィンドウ１ｂを洗浄する後ＷＷ１０２とを同時に作動させるモードを説明しているが、前ＷＷ１０１と後ＷＷ１０２を作動させるタイミングが異なるモードを選択可能にクリーナ制御部１１６を構成してもよい。
【0043】
（モードＡ）
モードＡは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、外部センサ６、ランプ７の順に優先的に洗浄するモードである。図５に、クリーナ制御部１１６がモードＡを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図５に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
モードＡは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、外部センサ６、ランプ７の順に優先的に洗浄するモードである。図５に、クリーナ制御部１１６がモードＡを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図５に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
【0044】
モードＡによれば、優先的にフロントウィンドウ１ｆが洗浄され、乗員の視界を常に良好に保ちやすい。このためモードＡは、乗員が車両１を運転するときに適している。
モードＡによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が、フロントウィンドウ１ｆよりは低いが、ランプ７よりも高い。このためモードＡは、車両制御部３が外部センサ６を用いた運転モードを実行しているときに適している。
モードＡによれば、ランプ７の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＡは、ランプ７を積極的に用いない、昼間の使用に適している。
以上より、モードＡは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が運転支援モードを実行しているときに適している。
モードＡによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が、フロントウィンドウ１ｆよりは低いが、ランプ７よりも高い。このためモードＡは、車両制御部３が外部センサ６を用いた運転モードを実行しているときに適している。
モードＡによれば、ランプ７の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＡは、ランプ７を積極的に用いない、昼間の使用に適している。
以上より、モードＡは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が運転支援モードを実行しているときに適している。
【0045】
（モードＢ）
モードＢは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、ランプ７、外部センサ６の順に優先的に洗浄するモードである。図６に、クリーナ制御部１１６がモードＢを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図６に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
モードＢは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、ランプ７、外部センサ６の順に優先的に洗浄するモードである。図６に、クリーナ制御部１１６がモードＢを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図６に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
【0046】
モードＢによれば、優先的にフロントウィンドウ１ｆが洗浄され、乗員の視界を常に良好に保ちやすい。このためモードＢは、乗員が車両１を運転するときに適している。
モードＢによれば、ランプ７の洗浄の優先度がフロントウィンドウ１ｆより低く、外部センサ６より高い。このためモードＢは、ランプ７を積極的に用いない昼間の使用に適している。
モードＢによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＢは、車両制御部３が外部センサ６を積極的に用いない運転モードを実行しているときに適している。
以上より、モードＢは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＢによれば、ランプ７の洗浄の優先度がフロントウィンドウ１ｆより低く、外部センサ６より高い。このためモードＢは、ランプ７を積極的に用いない昼間の使用に適している。
モードＢによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＢは、車両制御部３が外部センサ６を積極的に用いない運転モードを実行しているときに適している。
以上より、モードＢは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
【0047】
（モードＣ）
モードＣは、外部センサ６、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、ランプ７の順に優先的に洗浄するモードである。図７に、クリーナ制御部１１６がモードＣを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図７に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ制御部１１６にクリーナ作動信号が入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
モードＣは、外部センサ６、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、ランプ７の順に優先的に洗浄するモードである。図７に、クリーナ制御部１１６がモードＣを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図７に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ制御部１１６にクリーナ作動信号が入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
【0048】
モードＣによれば、優先的に外部センサ６が洗浄され、外部センサ６の感度を常に良好に保ちやすい。このためモードＣは、車両制御部３が外部センサ６を用いた運転モードを実行しているときに適している。
モードＣによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が、外部センサ６よりは低いが、ランプ７よりも高い。このためモードＣは、乗員の視界を良好に保ちやすい。
モードＣによれば、ランプ７の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＣは、ランプ７を積極的に用いない、昼間の使用に適している。
以上より、モードＣは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モード、または運転支援モードを実行しているときに適している。
モードＣによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が、外部センサ６よりは低いが、ランプ７よりも高い。このためモードＣは、乗員の視界を良好に保ちやすい。
モードＣによれば、ランプ７の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＣは、ランプ７を積極的に用いない、昼間の使用に適している。
以上より、モードＣは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モード、または運転支援モードを実行しているときに適している。
【0049】
（モードＤ）
モードＤは、ランプ７、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、外部センサ６の順に優先的に洗浄するモードである。図８に、クリーナ制御部１１６がモードＤを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図８に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
モードＤは、ランプ７、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、外部センサ６の順に優先的に洗浄するモードである。図８に、クリーナ制御部１１６がモードＤを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図８に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
【0050】
モードＤによれば、優先的にランプ７が洗浄され、夜間のユーザの視界を良好に保ちやすく、また、夜間に他者から自車両を認識させやすい。このためモードＤは、夜間の使用に適している。
モードＤによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が、ランプ７よりは低いが、外部センサ６よりも高い。このためモードＤは、夜間でかつ、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＤによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＤは、外部センサ６を積極的に用いない手動運転に適している。
以上より、モードＤは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＤによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が、ランプ７よりは低いが、外部センサ６よりも高い。このためモードＤは、夜間でかつ、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＤによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＤは、外部センサ６を積極的に用いない手動運転に適している。
以上より、モードＤは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
【0051】
（モードＥ）
モードＥは、外部センサ６、ランプ７、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂの順に優先的に洗浄するモードである。図９に、クリーナ制御部１１６がモードＥを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図９に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
モードＥは、外部センサ６、ランプ７、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂの順に優先的に洗浄するモードである。図９に、クリーナ制御部１１６がモードＥを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図９に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
【0052】
モードＥによれば、優先的に外部センサ６が洗浄され、外部センサ６の感度を常に良好に保ちやすい。このためモードＥは、車両制御部３が外部センサ６の出力を用いた運転モードを実行しているときに適している。
モードＥによれば、ランプ７の洗浄の優先度が、外部センサ６よりは低いが、フロントウィンドウ１ｆよりも高い。このためモードＥは、夜間の使用に適している。
モードＥによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が最も低い。このためモードＥは、ユーザがフロントウィンドウ１ｆを積極的に見ない、車両制御部３が手動運転モードを実行していないときに適している。
以上より、モードＥは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モードまたは高度自動運転モードを実行しているときに適している。
モードＥによれば、ランプ７の洗浄の優先度が、外部センサ６よりは低いが、フロントウィンドウ１ｆよりも高い。このためモードＥは、夜間の使用に適している。
モードＥによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が最も低い。このためモードＥは、ユーザがフロントウィンドウ１ｆを積極的に見ない、車両制御部３が手動運転モードを実行していないときに適している。
以上より、モードＥは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モードまたは高度自動運転モードを実行しているときに適している。
【0053】
（モードＦ）
モードＦは、ランプ７、外部センサ６、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂの順に優先的に洗浄するモードである。図１０に、クリーナ制御部１１６がモードＦを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１０に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
モードＦは、ランプ７、外部センサ６、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂの順に優先的に洗浄するモードである。図１０に、クリーナ制御部１１６がモードＦを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１０に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると１回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１～３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
【0054】
モードＦによれば、優先的にランプ７が洗浄され、夜間の外部センサ６のカメラ６ｃの感度を良好に保ちやすく、また、夜間に他者から自車両を認識させやすい。このためモードＦは、特にカメラ６ｃを使った夜間の使用に適している。
モードＦによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が、ランプ７よりは低いが、フロントウィンドウ１ｆよりも高い。このためモードＦは、夜間に車両制御部３が手動運転モード以外を実行しているときに適している。また、外部センサ６に汚れが生じにくい地域（例えば荒野ではなく市街地など）を走行する場合に適している。
モードＦによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が最も低い。このためモードＦは、ユーザがフロントウィンドウ１ｆを積極的に見ないときに適している。
以上より、モードＦは、車両１が夜間、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。
モードＦは、モードＥよりもランプ７の洗浄の優先度が高く、外部センサ６の洗浄の優先度が低い。このためモードＦは、モードＥよりも、車両制御部３がカメラ６ｃから出力される情報に基づいて完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。
モードＦによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が、ランプ７よりは低いが、フロントウィンドウ１ｆよりも高い。このためモードＦは、夜間に車両制御部３が手動運転モード以外を実行しているときに適している。また、外部センサ６に汚れが生じにくい地域（例えば荒野ではなく市街地など）を走行する場合に適している。
モードＦによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が最も低い。このためモードＦは、ユーザがフロントウィンドウ１ｆを積極的に見ないときに適している。
以上より、モードＦは、車両１が夜間、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。
モードＦは、モードＥよりもランプ７の洗浄の優先度が高く、外部センサ６の洗浄の優先度が低い。このためモードＦは、モードＥよりも、車両制御部３がカメラ６ｃから出力される情報に基づいて完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。
【0055】
（モードＧ）
モードＧは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂと外部センサ６、ランプ７の順に優先的に洗浄するモードである。フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂと外部センサ６の優先順位は同じである。図１１に、クリーナ制御部１１６がモードＧを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１１に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
モードＧは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂと外部センサ６、ランプ７の順に優先的に洗浄するモードである。フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂと外部センサ６の優先順位は同じである。図１１に、クリーナ制御部１１６がモードＧを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１１に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
【0056】
モードＧによれば、優先的にフロントウィンドウ１ｆと外部センサ６が洗浄され、乗員の視界と外部センサ６の感度を常に良好に保ちやすい。
モードＧによれば、ランプ７の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＧは、ランプ７を積極的に用いない、昼間の使用に適している。
以上より、モードＧは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モードまたは手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＧは、モードＣよりも、フロントウィンドウ１ｆを清浄に保ち、乗員の視界を保ちやすいので、運転支援モードや乗員が車外の景色を楽しむ場合により適している。ただし、モードＧは、モードＣよりも洗浄媒体の消費量が多い。
モードＧによれば、ランプ７の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＧは、ランプ７を積極的に用いない、昼間の使用に適している。
以上より、モードＧは、車両１が昼間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モードまたは手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＧは、モードＣよりも、フロントウィンドウ１ｆを清浄に保ち、乗員の視界を保ちやすいので、運転支援モードや乗員が車外の景色を楽しむ場合により適している。ただし、モードＧは、モードＣよりも洗浄媒体の消費量が多い。
【0057】
（モードＨ）
モードＨは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂとランプ７、外部センサ６の順に優先的に洗浄するモードである。フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂとランプ７の優先順位は同じである。図１２に、クリーナ制御部１１６がモードＨを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１２に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
モードＨは、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂとランプ７、外部センサ６の順に優先的に洗浄するモードである。フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂとランプ７の優先順位は同じである。図１２に、クリーナ制御部１１６がモードＨを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１２に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
【0058】
モードＨによれば、優先的にフロントウィンドウ１ｆとランプ７が洗浄され、夜間のユーザの視界を良好に保ちやすく、また、夜間に他者から自車両を認識させやすい。このためモードＨは、夜間の使用に適している。
モードＨによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＨは、車両制御部３が外部センサ６を積極的に用いないモードを実行しているときに適している。
以上より、モードＨは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＨは、フロントウィンドウ１ｆを清浄に保ちやすいので、より車両１が夜間に走行し車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。ただし、モードＨは、モードＤよりも洗浄媒体の消費量が多い。
モードＨによれば、外部センサ６の洗浄の優先度が最も低い。このためモードＨは、車両制御部３が外部センサ６を積極的に用いないモードを実行しているときに適している。
以上より、モードＨは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。
モードＨは、フロントウィンドウ１ｆを清浄に保ちやすいので、より車両１が夜間に走行し車両制御部３が手動運転モードを実行しているときに適している。ただし、モードＨは、モードＤよりも洗浄媒体の消費量が多い。
【0059】
（モードＩ）
モードＩは、外部センサ６とランプ７、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂの順に優先的に洗浄するモードである。外部センサ６とランプ７の優先順位は同じである。図１３に、クリーナ制御部１１６がモードＩを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１３に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
モードＩは、外部センサ６とランプ７、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂの順に優先的に洗浄するモードである。外部センサ６とランプ７の優先順位は同じである。図１３に、クリーナ制御部１１６がモードＩを実行した場合のタイミングチャートを示す。
図４および図１３に示したように、フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が４回入力されると２回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
外部センサ６を洗浄するＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が４回入力されると４回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
【0060】
モードＩによれば、優先的に外部センサ６とランプ７が洗浄され、夜間の外部センサ６、特にカメラ６ｃの感度を良好に保ちやすい。このためモードＩは、夜間、車両制御部３が外部センサ６を積極的に用いる運転モードを実行しているときに適している。
モードＩによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が最も低い。このためモードＩは、ユーザが積極的に車両１を運転しないときに適している。
以上より、モードＩは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。
モードＩは、モードＥ，Ｆよりも外部センサ６とランプ７をともに清浄に保ちやすい。このためモードＩは、モードＥ，Ｆよりも車両１が夜間に走行し車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。ただし、モードＩは、モードＥ，Ｆよりも洗浄媒体の消費量が多い。
モードＩによれば、フロントウィンドウ１ｆの洗浄の優先度が最も低い。このためモードＩは、ユーザが積極的に車両１を運転しないときに適している。
以上より、モードＩは、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。
モードＩは、モードＥ，Ｆよりも外部センサ６とランプ７をともに清浄に保ちやすい。このためモードＩは、モードＥ，Ｆよりも車両１が夜間に走行し車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。ただし、モードＩは、モードＥ，Ｆよりも洗浄媒体の消費量が多い。
【0061】
（モード１～１１）
また、クリーナシステム１００は、図４に示したモードＡ～Ｉと、図１４に示したモード１～１１とを組み合わせ可能に構成されている。
モード１～１１は、洗浄対象を外部センサ６に限った場合の、クリーナ作動信号の入力回数に対する、ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９の作動回数を規定したものである。例えばモードＩでかつモード５というモードＩ５がクリーナ制御部１１６に設定されることがある。モードＩ５は、図１５に示したようなモードとなる。
また、クリーナシステム１００は、図４に示したモードＡ～Ｉと、図１４に示したモード１～１１とを組み合わせ可能に構成されている。
モード１～１１は、洗浄対象を外部センサ６に限った場合の、クリーナ作動信号の入力回数に対する、ＬＣ１０３～１０６およびカメラクリーナ１０９の作動回数を規定したものである。例えばモードＩでかつモード５というモードＩ５がクリーナ制御部１１６に設定されることがある。モードＩ５は、図１５に示したようなモードとなる。
【0062】
クリーナ制御部１１６がモードＩ５を実行すると、図１５に示すようにクリーナシステム１００は以下のように作動する。
フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が８回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３，５，７回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４，６，８回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
前ＬｉＤＡＲ６ｆおよびカメラ６ｃを洗浄する前ＬＣ１０３およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が８回入力されると８回作動される。前ＬＣ１０３およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄する後ＬＣ１０４は、クリーナ作動信号が８回入力されると２回作動される。後ＬＣ１０４は、１～３，５～７回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４，８回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
左右ＬｉＤＡＲ６ｒ，６ｌを洗浄する左右ＬＣ１０５，１０６は、クリーナ作動信号が８回入力されると４回作動される。左右ＬＣ１０５，１０６は、１，３，５，７回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４，６，８回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が８回入力されると８回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂを洗浄するＷＷ１０１，１０２は、クリーナ作動信号が８回入力されると４回作動される。ＷＷ１０１，１０２は、１，３，５，７回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４，６，８回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
前ＬｉＤＡＲ６ｆおよびカメラ６ｃを洗浄する前ＬＣ１０３およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号が８回入力されると８回作動される。前ＬＣ１０３およびカメラクリーナ１０９は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄する後ＬＣ１０４は、クリーナ作動信号が８回入力されると２回作動される。後ＬＣ１０４は、１～３，５～７回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、４，８回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
左右ＬｉＤＡＲ６ｒ，６ｌを洗浄する左右ＬＣ１０５，１０６は、クリーナ作動信号が８回入力されると４回作動される。左右ＬＣ１０５，１０６は、１，３，５，７回目のクリーナ作動信号が入力されても作動されず、２，４，６，８回目のクリーナ作動信号が入力されると作動される。
ランプ７を洗浄するＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号が８回入力されると８回作動される。ＨＣ１０７，１０８は、クリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力される度に作動される。
【0063】
モードＩ５は、車両１が夜間に走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。また、モードＩ５は、車両１の前方の情報を取得する前ＬｉＤＡＲ６ｆおよびカメラ６ｃの洗浄の優先度が高い。これに比べて、後ＬｉＤＡＲ６ｂや左右ＬｉＤＡＲ６ｒ，６ｌの洗浄の優先度は低い。このため、車両１が右左折や後退する頻度が少ない、例えば高速道を走行するときに適している。また、後ＬｉＤＡＲ６ｂや左右ＬｉＤＡＲ６ｒ，６ｌの洗浄の頻度を下げているので、洗浄媒体を節約できる。以上より、モードＩ５は、車両１が夜間に高速道を走行し、車両制御部３が完全自動運転モード、高度運転支援モードを実行しているときに適している。
【0064】
このように、クリーナシステム１００は、外部センサ６について、どのセンサを優先的に洗浄させるかを選択可能に構成されている。これにより、洗浄媒体を節約しつつ車両１の置かれた状況により適した洗浄状態を得ることができる。
【0065】
上述したように、クリーナ制御部１１６はモードＡ～Ｆにおいて、所定回数のクリーナ作動信号に応じてＷＷ１０１，１０２の作動回数とＨＣ１０７，１０８の作動回数とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数の少なくとも２つ以上が異なるように、ウィンドウォッシャとランプクリーナおよびセンサクリーナを作動させる。また、モードＧ～Ｉについても、モード２～１１と組み合わせれば各種クリーナ１０１～１０９の少なくとも２つ以上が異なるようにクリーナ１０１～１０９が作動する。
【0066】
本実施形態のクリーナシステム１００によれば、クリーナ作動信号の回数に応じて作動するＷＷ１０１，１０２の作動回数とＨＣ１０７，１０８の作動回数とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数の少なくとも２つ以上が異なる。このため、洗浄媒体を節約しつつシーンに応じて必要になる洗浄対象物を清浄に保ちやすくなる。
【0067】
例えば、車両制御部３が自動運転モードを実行している場合には、ＷＷ１０１，１０２よりもセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数が多いモードＣ、Ｅ～Ｇ，Ｉを選択する。これにより、ＷＷ１０１，１０２、ＨＣ１０７，１０８、センサクリーナ１０３～１０６，１０９を同じ作動回数で作動させた場合に比べて、洗浄媒体を節約しつつ外部センサ６の感度を保つことできる。
【0068】
あるいは、車両の周囲が明るい場合には、ＷＷ１０１，１０２とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数をＨＣ１０７，１０８の作動回数よりも多くする。これにより、ＷＷ１０１，１０２、ＨＣ１０７，１０８、センサクリーナ１０３～１０６，１０９を同じ作動回数で作動させた場合に比べて、洗浄媒体を節約しながらフロントウィンドウ１ｆを清浄に保ちユーザの視界を確保しつつ外部センサ６の感度を保つことできる。
【0069】
このように、洗浄媒体を節約しながらシーンに適したように各種クリーナを作動させることができるため、クリーナシステム１００の使い勝手が高められている。
【0070】
上述したクリーナシステム１００において、クリーナ制御部は、所定回数のクリーナ作動信号の入力に応じたＷＷ１０１，１０２の作動回数とＨＣ１０７，１０８の作動回数とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数の大小関係が変更可能に構成されている。
これにより、様々なシーンに対応して、最適なモードＡ～Ｉ，１～１１を選択することができる。
これにより、様々なシーンに対応して、最適なモードＡ～Ｉ，１～１１を選択することができる。
【0071】
上述したクリーナシステム１００において、ユーザの入力に応じて、所定回数のクリーナ作動信号の入力に応じたＷＷ１０１，１０２の作動回数とＨＣ１０７，１０８の作動回数とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数の大小関係が変更可能に構成されている。
これにより、ユーザの意図に基づいてモードＡ～Ｉ，１～１１を変更できるので、ユーザの意図するシーンに適したモードでクリーナシステム１００を作動させることができる。
これにより、ユーザの意図に基づいてモードＡ～Ｉ，１～１１を変更できるので、ユーザの意図するシーンに適したモードでクリーナシステム１００を作動させることができる。
【0072】
上述したクリーナシステム１００において、車両１の自動運転状態および手動運転状態に応じて、所定回数のクリーナ作動信号の入力に応じたＷＷ１０１，１０２の作動回数とＨＣ１０７，１０８の作動回数とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数の大小関係が変更可能に構成されている。
これにより、自動運転であるか手動運転であるかの状態に基づいてクリーナシステム１００のモードＡ～Ｉ，１～１１が変更されるので、自動運転で求められる外部センサ６の清浄度を維持しやすくするモードを選択したり、手動運転で求められるフロントウィンドウ１ｆやランプ７の清浄度を維持しやすくするモードを選択できる。
これにより、自動運転であるか手動運転であるかの状態に基づいてクリーナシステム１００のモードＡ～Ｉ，１～１１が変更されるので、自動運転で求められる外部センサ６の清浄度を維持しやすくするモードを選択したり、手動運転で求められるフロントウィンドウ１ｆやランプ７の清浄度を維持しやすくするモードを選択できる。
【0073】
上述したクリーナシステム１００において、車両１を自動運転させる車両制御部３が出力する車両１の自動運転状態および手動運転状態を示す信号に応じて、所定回数のクリーナ作動信号の入力に応じたＷＷ１０１，１０２の作動回数とＨＣ１０７，１０８の作動回数とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数の大小関係が変更可能に構成されている。
車両制御部３がクリーナシステム１００に自動運転／手動運転の状態を入力し、ユーザがクリーナシステム１００を操作する必要がないので、ユーザの負担が軽減されている。
車両制御部３がクリーナシステム１００に自動運転／手動運転の状態を入力し、ユーザがクリーナシステム１００を操作する必要がないので、ユーザの負担が軽減されている。
【0074】
また、クリーナシステム１００は、車室内に設けられたモード切替スイッチ１１７（図３参照）をユーザが操作することにより、各種モードを変更可能に構成されている。また、車両制御部３は、内部センサ５の出力や、外部センサ６の出力、実行している運転モードに応じて、モード切替信号を出力するように構成されている。例えば、車両制御部３は、時刻、周囲の明るさ、車速、加速度、ナビゲーション情報、の少なくとも一つに応じて、モード切替信号を出力する。クリーナシステム１００は、この車両制御部３が出力するモード切替信号に応じて各種モードＡ～Ｉ，１～１１を変更可能に構成されている。
【0075】
このように、上述したクリーナシステム１００において、時刻、周囲の明るさ、車速、加速度、ナビゲーション情報、の少なくとも一つに応じて、所定回数のクリーナ作動信号の入力に応じたＷＷ１０１，１０２の作動回数とＨＣ１０７，１０８の作動回数とセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数の大小関係が変更可能に構成されている。
これにより、ユーザが選択しなくても、特定のシーンに応じた最適なモードが選択されるので、ユーザの負担が軽減されている。なお、ナビゲーション情報とは、地図情報、走行ルート情報、右左折情報、走行レーン情報などを含む、目的地まで車両を移動させるための情報である。
これにより、ユーザが選択しなくても、特定のシーンに応じた最適なモードが選択されるので、ユーザの負担が軽減されている。なお、ナビゲーション情報とは、地図情報、走行ルート情報、右左折情報、走行レーン情報などを含む、目的地まで車両を移動させるための情報である。
【0076】
上述したクリーナシステム１００は、検出方法が互いに異なる複数の外部センサをそれぞれ洗浄する複数のセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を有する。クリーナ制御部は、所定回数の信号に応じて複数の作動回数のうち少なくとも２つ以上が互いに異なるように、センサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させる。
例えばＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｒ，６ｂ，６ｌとカメラ６ｃなど、検出方法が異なる外部センサ６は求められるシーンが異なる場合が多い。例えば、霧が濃い中ではカメラ６ｃよりも前ＬｉＤＡＲ６ｆから出力される情報が重要になる。そこで、センサの種類ごとに所定回数のクリーナ作動信号に応じてセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数を異ならせるようにモード１～１１を選択することにより、特定のシーンに応じた特定の外部センサ６の清浄度を維持しやすくなる。
例えばＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｒ，６ｂ，６ｌとカメラ６ｃなど、検出方法が異なる外部センサ６は求められるシーンが異なる場合が多い。例えば、霧が濃い中ではカメラ６ｃよりも前ＬｉＤＡＲ６ｆから出力される情報が重要になる。そこで、センサの種類ごとに所定回数のクリーナ作動信号に応じてセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数を異ならせるようにモード１～１１を選択することにより、特定のシーンに応じた特定の外部センサ６の清浄度を維持しやすくなる。
【0077】
上述したクリーナシステム１００は、設けられる位置が互いに異なる複数の外部センサ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌをそれぞれ洗浄する複数のセンサクリーナ１０３～１０６を有する。
クリーナ制御部１１６は、所定回数のクリーナ作動信号に応じて複数のセンサクリーナ１０３～１０６の作動回数のうち少なくとも２つ以上が互いに異なるように、センサクリーナ１０３～１０６を作動させる。
設けられている場所が異なる複数の外部センサ６は、求められるシーンが異なる場合が多い。例えば、車両１の前進時には前ＬｉＤＡＲ６ｆから出力される情報が重要になり、車両１の後退時には後ＬｉＤＡＲ６ｂから出力される情報が重要になり、車両１の右折時には右ＬｉＤＡＲ６ｒから出力される情報が重要になり、車両１の左折時には左ＬｉＤＡＲ６ｌから出力される情報が重要になる。そこで、外部センサ６の配置場所ごとに所定回数の信号に応じたセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数を異なるようにモード１～１１を選択することで、特定のシーンで必要となる外部センサ６の清浄度を維持しやすくなる。
クリーナ制御部１１６は、所定回数のクリーナ作動信号に応じて複数のセンサクリーナ１０３～１０６の作動回数のうち少なくとも２つ以上が互いに異なるように、センサクリーナ１０３～１０６を作動させる。
設けられている場所が異なる複数の外部センサ６は、求められるシーンが異なる場合が多い。例えば、車両１の前進時には前ＬｉＤＡＲ６ｆから出力される情報が重要になり、車両１の後退時には後ＬｉＤＡＲ６ｂから出力される情報が重要になり、車両１の右折時には右ＬｉＤＡＲ６ｒから出力される情報が重要になり、車両１の左折時には左ＬｉＤＡＲ６ｌから出力される情報が重要になる。そこで、外部センサ６の配置場所ごとに所定回数の信号に応じたセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動回数を異なるようにモード１～１１を選択することで、特定のシーンで必要となる外部センサ６の清浄度を維持しやすくなる。
【0078】
＜第二実施形態におけるクリーナシステムの動作＞
次に、第二実施形態におけるクリーナシステム１００の動作を説明する。
図１６は、本実施形態のクリーナシステム１００が実行する処理のフローチャートである。図１６に示した処理は、クリーナシステム１００のクリーナ制御部１１６が実行する。図１６に示すように、クリーナ制御部１１６は、自動洗浄モードを実行する（ステップＳ０１）。自動洗浄モードとは、ユーザの操作に応じて信号を出力するクリーナスイッチ１１５（操作部の一例）の出力する信号によらずに、センサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させるモードである。
次に、第二実施形態におけるクリーナシステム１００の動作を説明する。
図１６は、本実施形態のクリーナシステム１００が実行する処理のフローチャートである。図１６に示した処理は、クリーナシステム１００のクリーナ制御部１１６が実行する。図１６に示すように、クリーナ制御部１１６は、自動洗浄モードを実行する（ステップＳ０１）。自動洗浄モードとは、ユーザの操作に応じて信号を出力するクリーナスイッチ１１５（操作部の一例）の出力する信号によらずに、センサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させるモードである。
【0079】
図１６に示したように、クリーナ制御部１１６は、割込み禁止モードか否かを判定する工程を実行する（ステップＳ０５）。割込み禁止モードであれば（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、クリーナ制御部１１６は、ステップＳ０２を実行することなく自動洗浄モードを実行し続け、汚れ信号の有無を判定する（ステップＳ０３）。
【0080】
次に、割込み禁止モードでなければ（ステップＳ０５：Ｎｏ）、クリーナ制御部１１６は所定間隔おきにクリーナスイッチ１１５が出力する信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳ０２）。クリーナ制御部１１６は、クリーナスイッチ１１５が出力する信号が入力されていない場合（ステップＳ０２：Ｎｏ）、クリーナ制御部１１６は汚れ信号が入力されているかを判定する（ステップＳ０３）。
【0081】
本実施形態においては、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌおよびカメラ６ｃは自身の感度が低下したことを認識可能に構成されている。ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌおよびカメラ６ｃは、所定間隔おきに自身の感度をチェックする。ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌおよびカメラ６ｃは、自身の感度が所定の閾値より低下した場合に自身が汚れていると判定し、汚れ信号をクリーナ制御部１１６に送信する。
【0082】
クリーナ制御部１１６は、汚れ信号を受信したときに（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、汚れ信号を送信したＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌまたはカメラ６ｃに対応するセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させる（ステップＳ０４）。なお、外部センサ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ，６ｃ自体に汚れていると判定させる機能を持たせず、外部センサ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ，６ｃが汚れたことを判定する汚れ検出部が、外部センサ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ，６ｃとは別に設けられていてもよい。
【0083】
汚れ信号が入力されていなければ（ステップＳ０３：Ｎｏ）、クリーナ制御部１１６はセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させず、割込み禁止モードか否かを判定する工程（ステップＳ０５）に戻る。
【0084】
クリーナ制御部１１６が所定間隔おきにクリーナスイッチ１１５が出力する信号が入力されているか否かを判定したときに、クリーナスイッチ１１５が出力する信号が入力されている場合（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、クリーナ制御部１１６はセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の少なくとも一つを作動させる（ステップＳ０４）。クリーナ制御部１１６がセンサクリーナ１０３～１０６，１０９の少なくとも一つを作動させた後は、ステップＳ０５に戻る。
【0085】
自動運転モードで走行する車両１においては、外部センサ６の感度を良好に維持することが求められるため、センサクリーナ１０３～１０６，１０９の作動頻度はウィンドウォッシャ１０１，１０２などの作動頻度と比べて多くなる。このため、外部センサ６が汚れる度にユーザがセンサクリーナ１０１，１０９を作動させるのはユーザの負担が大きくなる。しかし、本実施形態に係るクリーナシステム１００によれば、自動洗浄モードによって、ユーザの負担が軽減されている。また、外部センサ６の種類によっては、ユーザが外部センサ６の汚れに気が付きにくい。本実施形態に係るクリーナシステム１００によれば、自動洗浄モードによってユーザが外部センサ６が汚れているかに注意を払う必要がなく、ユーザの負担が軽減されている。
一方で、自動洗浄モードで外部センサ６を清浄に保つことができるとは言っても、ユーザが好きなタイミングで外部センサ６を洗浄したい場合がある。そこで、本実施形態のクリーナシステム１００によれば、割込み禁止モードではない場合（ステップＳ０５：Ｎｏ）、ユーザが好きなタイミングで外部センサ６を洗浄できる（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）。このように、本実施形態のクリーナシステム１００は、ユーザの負担軽減という点と、ユーザが好きなタイミングで洗浄できる点とを両立することができ、使い勝手が高められている。
一方で、自動洗浄モードで外部センサ６を清浄に保つことができるとは言っても、ユーザが好きなタイミングで外部センサ６を洗浄したい場合がある。そこで、本実施形態のクリーナシステム１００によれば、割込み禁止モードではない場合（ステップＳ０５：Ｎｏ）、ユーザが好きなタイミングで外部センサ６を洗浄できる（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）。このように、本実施形態のクリーナシステム１００は、ユーザの負担軽減という点と、ユーザが好きなタイミングで洗浄できる点とを両立することができ、使い勝手が高められている。
【0086】
なお、本実施形態においてクリーナ制御部１１６は、クリーナスイッチ１１５からの信号が入力されてセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させた後も、自動洗浄モードを実行し続けるように構成されている。
本実施形態によれば、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作した後も自動洗浄モードが維持されるのでユーザの操作負担が軽減される。
なお、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作した後に自動洗浄モードを終了し、その後はユーザがクリーナスイッチ１１５を操作する都度センサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させるように構成してもよい。自動洗浄モードの実行中は、ユーザが洗浄液の消費量を把握しにくい。したがって、前タンク１１１や後タンク１１３の残量が少ない場合などは、ユーザが自身で洗浄液の消費量を把握しやすいように、クリーナスイッチ１１５を操作した後に自動洗浄モードを終了することも好ましい。
本実施形態によれば、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作した後も自動洗浄モードが維持されるのでユーザの操作負担が軽減される。
なお、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作した後に自動洗浄モードを終了し、その後はユーザがクリーナスイッチ１１５を操作する都度センサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させるように構成してもよい。自動洗浄モードの実行中は、ユーザが洗浄液の消費量を把握しにくい。したがって、前タンク１１１や後タンク１１３の残量が少ない場合などは、ユーザが自身で洗浄液の消費量を把握しやすいように、クリーナスイッチ１１５を操作した後に自動洗浄モードを終了することも好ましい。
【0087】
なお、ユーザに不用意にセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させたくない場合がある。例えば前タンク１１１や後タンク１１３の残量が少ない場合であって、クリーナシステム１００が自動洗浄モードで洗浄液を節約しつつ洗浄している場合などである。
そこで、本実施形態においては、任意のタイミングでクリーナ制御部１１６は割込み禁止モードとすることができる。例えば、ユーザが操作するボタンや、車両制御部３がクリーナ制御部１１６に割込み禁止モードとする電気信号を送信可能に構成されていてもよい。あるいは、何らかの条件判断を基に、クリーナ制御部１１６自身が割込み禁止モードを設定するように構成されていてもよい。
このようにクリーナ制御部１１６が割込み禁止モードを実行可能に構成する場合、図１６に示したように、ユーザによるクリーナスイッチ１１５の入力の有無を判定する工程の前に、割込み禁止モードか否かを判定する工程を実行する（ステップＳ０５）。割込み禁止モードを実行中であれば、クリーナ制御部１１６は、ステップＳ０２を実行することなく自動洗浄モードを実行し続け、汚れ信号の有無を判定する（ステップＳ０３）。
このように、本実施形態のクリーナシステム１００は、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作してもセンサクリーナ１０３～１０６，１０９が作動しないモードを設定することができ、様々な状況に柔軟に対応できる。
そこで、本実施形態においては、任意のタイミングでクリーナ制御部１１６は割込み禁止モードとすることができる。例えば、ユーザが操作するボタンや、車両制御部３がクリーナ制御部１１６に割込み禁止モードとする電気信号を送信可能に構成されていてもよい。あるいは、何らかの条件判断を基に、クリーナ制御部１１６自身が割込み禁止モードを設定するように構成されていてもよい。
このようにクリーナ制御部１１６が割込み禁止モードを実行可能に構成する場合、図１６に示したように、ユーザによるクリーナスイッチ１１５の入力の有無を判定する工程の前に、割込み禁止モードか否かを判定する工程を実行する（ステップＳ０５）。割込み禁止モードを実行中であれば、クリーナ制御部１１６は、ステップＳ０２を実行することなく自動洗浄モードを実行し続け、汚れ信号の有無を判定する（ステップＳ０３）。
このように、本実施形態のクリーナシステム１００は、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作してもセンサクリーナ１０３～１０６，１０９が作動しないモードを設定することができ、様々な状況に柔軟に対応できる。
【0088】
なお、クリーナシステム１００はクリーナスイッチ１１５の出力に応じてセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させると説明したが、クリーナシステム１００はクリーナスイッチ１１５の出力に応じてセンサクリーナ１０３～１０６，１０９とともにウィンドウォッシャ１０１，１０２を作動させるように構成してもよい。フロントウィンドウ１ｆと外部センサ６は時間とともに同程度汚れるものである。そこで、ユーザが汚れを発見しやすいフロントウィンドウ１ｆを洗浄しようとする際に、外部センサ６も合わせて洗浄すると合理的である。なお、クリーナ１０３～１０６，１０９とウィンドウォッシャ１０１，１０２とを同時に作動するように構成してもよいし、両者が時間差で作動するように構成してもよい。
【0089】
なお、上述した実施形態では割込み禁止モードか否かを判定する工程を含んだフローを説明したが、割込み禁止モードか否かを判定する工程は省略し、クリーナスイッチ１１５が出力する信号が入力された時にいつでもセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させるようにクリーナ制御部１１６を構成してもよい。
【0090】
なお、上述した実施形態では自動洗浄モードの実行中は、汚れ信号の入力に応じてセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させる例を説明したが、本発明はこれに限られない。自動洗浄モードの実行中は、所定時間間隔で汚れの有無によらずセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させる、所定走行距離の間隔で汚れの有無によらずセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させる、エンジンを始動する度に汚れの有無によらずセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を作動させる、などの構成としてもよい。クリーナ制御部１１６はこのように、どのように自動洗浄モードを実行させるかの各種モードが切り替え可能に構成されていてもよい。例えば、車内に設けられ、ユーザによって操作可能なモード切替スイッチ１１７（図３参照）が出力する信号を受信したときに、このような各種モードの切替を実行可能に構成されていてもよい。
【0091】
＜第三実施形態におけるクリーナシステムの動作＞
次に、第三実施形態におけるクリーナシステム１００の動作を説明する。
図１７は、クリーナシステム１００のタイミングチャートを示す。図１７において、上方から下方に向かって、クリーナ作動信号、ＷＷ作動信号、ＬＣ作動信号が示されている。ＬＣ作動信号とは、クリーナ制御部１１６が、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを洗浄するセンサクリーナ１０３～１０６の少なくとも一つを作動させる時に作動させたいセンサクリーナ１０３～１０６に送信する電気信号である。
次に、第三実施形態におけるクリーナシステム１００の動作を説明する。
図１７は、クリーナシステム１００のタイミングチャートを示す。図１７において、上方から下方に向かって、クリーナ作動信号、ＷＷ作動信号、ＬＣ作動信号が示されている。ＬＣ作動信号とは、クリーナ制御部１１６が、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを洗浄するセンサクリーナ１０３～１０６の少なくとも一つを作動させる時に作動させたいセンサクリーナ１０３～１０６に送信する電気信号である。
【0092】
図１７に示すように、クリーナ制御部１１６はクリーナ作動信号が一回入力される度に、一回のＷＷ作動信号を前ＷＷ１０１に出力し、一回のＬＣ作動信号を作動させたいセンサクリーナ１０３～１０６に出力するように構成されている。ＷＷ作動信号とＬＣ作動信号は同時に出力されている。以降の説明において、図１７に示したタイミングチャートを実行するモードをモード１と呼ぶ。
このように本実施形態のクリーナシステム１００は、ＬＣ１０３～１０６を前ＷＷ１０１の作動に応じて作動させるクリーナ制御部１１６を有している。
なお、ＬＣ作動信号を全てのＬＣ１０３～１０６に送信して全てのＬＣ１０３～１０６を作動させるように構成してもよいし、前ＬＣ１０３のみに送信して前ＬＣ１０３のみを作動させるように構成してもよい。
このように本実施形態のクリーナシステム１００は、ＬＣ１０３～１０６を前ＷＷ１０１の作動に応じて作動させるクリーナ制御部１１６を有している。
なお、ＬＣ作動信号を全てのＬＣ１０３～１０６に送信して全てのＬＣ１０３～１０６を作動させるように構成してもよいし、前ＬＣ１０３のみに送信して前ＬＣ１０３のみを作動させるように構成してもよい。
【0093】
ところで、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの汚れは車室内にいるユーザからは直接視認することができず、またＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの汚れに起因する感度の低下もユーザが直接把握することが難しい。また、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを洗浄するセンサクリーナ１０３～１０６，１０９を駆動するためだけのスイッチを車室内に設けると、ユーザの操作の負担を増やしてしまう。
そこで本発明者は、フロントウィンドウ１ｆが汚れているときはＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌも汚れている可能性が高いことに気が付いた。例えばフロントウィンドウ１ｆに埃が付着しているときは、前ＬｉＤＡＲ６ｆ、後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌにも埃が付着している可能性が高い。そこで、ユーザが前ＷＷ１０１を作動させるときにＬＣ１０３～１０６も作動させると、ユーザの負担の増大を招かずにＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを清浄な状態に保ちやすい。そこで、本実施形態のクリーナシステム１００は、ＬＣ１０３～１０６を前ＷＷ１０１の作動に応じて作動させるので、使い勝手がよい。
なお、フロントウィンドウ１ｆと同様にリヤウィンドウ１ｒもユーザが汚れていることに気が付きやすい。このため、ＬＣ１０３～１０６を後ＷＷ１０２の作動に応じて作動させるように構成してもよい。あるいは、ＬＣ１０３～１０６を前ＷＷ１０１と後ＷＷ１０２の少なくとも一方の作動に応じて作動させるように構成してもよい。
そこで本発明者は、フロントウィンドウ１ｆが汚れているときはＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌも汚れている可能性が高いことに気が付いた。例えばフロントウィンドウ１ｆに埃が付着しているときは、前ＬｉＤＡＲ６ｆ、後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌにも埃が付着している可能性が高い。そこで、ユーザが前ＷＷ１０１を作動させるときにＬＣ１０３～１０６も作動させると、ユーザの負担の増大を招かずにＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを清浄な状態に保ちやすい。そこで、本実施形態のクリーナシステム１００は、ＬＣ１０３～１０６を前ＷＷ１０１の作動に応じて作動させるので、使い勝手がよい。
なお、フロントウィンドウ１ｆと同様にリヤウィンドウ１ｒもユーザが汚れていることに気が付きやすい。このため、ＬＣ１０３～１０６を後ＷＷ１０２の作動に応じて作動させるように構成してもよい。あるいは、ＬＣ１０３～１０６を前ＷＷ１０１と後ＷＷ１０２の少なくとも一方の作動に応じて作動させるように構成してもよい。
【0094】
なお、図１７に示したタイミングチャートにおいては前ＷＷ１０１を一回作動させる度にＬＣ１０３～１０６の少なくとも一つを、前ＷＷ１０１と同時に一回作動させるモード１を示したが、本実施形態のクリーナシステムはモード１以外のモードを実行可能とされていてもよい。図１８は、本実施形態のクリーナシステム１００が実行するモード２のタイミングチャートを示している。図１９は、本実施形態のクリーナシステム１００が実行するモード３のタイミングチャートを示している。
【0095】
図１８に示したように、ＷＷ作動信号を１回出力させる度に、ＬＣ作動信号を２回出力するように構成してもよい。車両１が完全自動運転モードで走行している場合には、フロントウィンドウ１ｆを清浄に保つことよりもＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを清浄に保つことの優先度が高い。そこでモード２はＷＷ作動信号の出力回数よりもＬＣ作動信号の出力回数が多くなるように設定されており、車両１が完全自動運転モードで走行している場合に適したモードである。モード２において、ＷＷ作動信号を１回出力させる度にＬＣ作動信号を３回以上出力するように構成してもよい。
【0096】
図１９に示したように、ＷＷ作動信号を２回出力させる度に、ＬＣ作動信号を１回出力するように構成してもよい。車両１が手動運転モードあるいは運転支援モードで走行している場合には、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを清浄に保つことよりもフロントウィンドウ１ｆを清浄に保つことの優先度が高い。そこでモード３はＬＣ作動信号の出力回数よりもＷＷ作動信号の出力回数が多くなるように設定されており、車両１が手動運転モードあるいは運転支援モードで走行している場合に適したモードである。モード３において、ＷＷ作動信号を３回以上出力させる度にＬＣ作動信号を１回出力するように構成してもよい。
【0097】
本実施形態のクリーナシステム１００は、車室内に設けられたモード切替スイッチ１１７（図３参照）の出力に応じて、以上のようなモード１～３を切り替え可能に構成されている。あるいは、車両制御部３が運転モードを判定し、判定結果に応じてモード１～３を切り替えるモード切替信号をクリーナ制御部１１６に送信可能に構成されていてもよい。これにより、運転モードなどの状況に適した洗浄モードを実行することができ、フロントウィンドウ１ｆやリヤウィンドウ１ｒ、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌが必要とされるときに清浄な状態に保ちやすい。
【0098】
なお、上述したモード１～３は、ＷＷ作動信号の立ち上がり信号とＬＣ作動信号の立ち上がり信号が同時になる例を説明したが、本発明はこれに限られない。図２０および図２１はモード１の変形例のタイミングチャートを示す。
【0099】
図２０に示すように、ＷＷ作動信号の立ち上がり信号に遅れてＬＣ作動信号の立ち上がり信号が出力されるように構成してもよい。また、ＷＷ作動信号の立ち下がり信号と同時または遅れてＬＣ作動信号の立ち上がり信号が出力されるように構成してもよい。
あるいは、図２１に示すように、ＬＣ作動信号の立ち上がり信号に遅れてＷＷ作動信号の立ち上がり信号が出力されるように構成してもよい。また、ＬＣ作動信号の立ち下がり信号と同時または遅れてＷＷ作動信号の立ち上がり信号が出力されるように構成してもよい。
あるいは、図２１に示すように、ＬＣ作動信号の立ち上がり信号に遅れてＷＷ作動信号の立ち上がり信号が出力されるように構成してもよい。また、ＬＣ作動信号の立ち下がり信号と同時または遅れてＷＷ作動信号の立ち上がり信号が出力されるように構成してもよい。
【0100】
特に図３に示したように前ＷＷ１０１とＬＣ１０３～１０６とが共通の前タンク１１１・前ポンプ１１２に接続されている場合には、前ＷＷ１０１を作動させると前ポンプ１１２からＬＣ１０３～１０６の間の配管内の洗浄液の圧力が低下する。このため、前ＷＷ１０１が作動中にＬＣ１０３～１０６を作動させると、前ＷＷ１０１やＬＣ１０３～１０６から吐出される洗浄液の吐出圧が低下することがある。このため、図２０や図２１に示したように、前ＷＷ１０１の作動タイミングとＬＣ１０３～１０６の作動タイミングを異ならせると、前ＷＷ１０１やＬＣ１０３～１０６から高い吐出圧で洗浄液を吐出させやすい。
【0101】
また、クリーナ制御部１１６は、上述したＷＷ作動信号とＬＣ作動信号とを連動させて出力する連動モードと、ＷＷ作動信号とＬＣ作動信号とを連動させない独立モードと、を組み合わせて実行可能に構成されていてもよい。図２２は本発明の変形例に係るクリーナシステム１００のタイミングチャートを示す。
【0102】
図２２に示すように本変形例において、クリーナ制御部１１６は、所定時間おきにＬＣ作動信号を出力させるようにクリーナ作動信号を出力する。このとき、所定時間おきに出力するＬＣ作動信号はＷＷ作動信号と連動させず（独立モード）、ＷＷ作動信号を出力しない。しかし、ユーザが操作するクリーナスイッチ１１５（図３参照）から出力されるクリーナ作動信号がクリーナ制御部１１６に入力された場合には、クリーナ制御部１１６はＷＷ作動信号とＬＣ作動信号とを連動させ、ＷＷ作動信号とＬＣ作動信号とを同時に出力する（連動モード）。
【0103】
このような構成によれば、所定時間おきに、また、ユーザがクリーナスイッチ１１５を操作したときもＬＣ１０３～１０６が作動するのでＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを清浄な状態に保ちやすい。一方で、前ＷＷ１０１はユーザがクリーナスイッチ１１５を操作したときにのみ作動するのでユーザに違和感を与えない。このように、クリーナ制御部１１６に入力されるクリーナ作動信号がどこから発信されたかに応じて連動モードと独立モードを使い分けるようにクリーナ制御部１１６が構成されていてもよい。
なお独立モードは、所定時間おきにクリーナを作動させる信号を出力する他に、車両が所定距離を走行する度にクリーナを作動させる信号を出力するように構成してもよい。
なお独立モードは、所定時間おきにクリーナを作動させる信号を出力する他に、車両が所定距離を走行する度にクリーナを作動させる信号を出力するように構成してもよい。
【0104】
次に、第四実施形態に係る車両用クリーナシステムを説明する。
第四実施形態に係る車両用クリーナシステム１１００（以降、クリーナシステム１１００と称す）の各要素の参照符号には、第一実施形態に係るクリーナシステム１００の要素に付した参照符号に１０００を加えたものを付した。第一実施形態と共通する第四実施形態の要素については説明を省略する。
第四実施形態に係る車両用クリーナシステム１１００（以降、クリーナシステム１１００と称す）の各要素の参照符号には、第一実施形態に係るクリーナシステム１００の要素に付した参照符号に１０００を加えたものを付した。第一実施形態と共通する第四実施形態の要素については説明を省略する。
【0105】
図２３は、本実施形態に係るクリーナシステム１１００が搭載された車両１００１の上面図である。本実施形態の車両１００１は、上記第一実施形態で説明した車両１（図１参照）におけるカメラ６ｃを備えていない構成となっている。
【0106】
図２３に示すように、車両１００１は、ウィンドウシールドとして、フロントウィンドウ１００１ｆとリヤウィンドウ１００１ｂを有している。
【0107】
また、車両１００１は、クリーナシステム１１００を有している。クリーナシステム１１００は、車室の外に設けられた洗浄対象物を洗浄する、すなわち、これらの洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を、洗浄媒体を用いて除去するシステムである。本実施形態において、クリーナシステム１１００は、前ウィンドウウォッシャノズル（以降、前ＷＷノズルと称す）１１０１、後ウィンドウウォッシャノズル（以降、後ＷＷノズルと称す）１１０２、前ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、前ＬＣノズルと称す）１１０３、後ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、後ＬＣノズルと称す）１１０４、右ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、右ＬＣノズルと称す）１１０５、左ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、左ＬＣノズルと称す）１１０６、右ヘッドランプクリーナノズル（以降、右ＨＣノズルと称す）１１０７、左ヘッドランプクリーナノズル（以降、左ＨＣノズルと称す）１１０８を有する。
【0108】
前ＷＷノズル１１０１は、フロントウィンドウ１００１ｆの洗浄に利用可能である。後ＷＷノズル１１０２は、リヤウィンドウ１００１ｂの洗浄に利用可能である。前ＬＣノズル１１０３は、前ＬｉＤＡＲ１００６ｆを洗浄可能である。後ＬＣノズル１１０４は、後ＬｉＤＡＲ１００６ｂを洗浄可能である。右ＬＣノズル１１０５は、右ＬｉＤＡＲ１００６ｒを洗浄可能である。左ＬＣノズル１１０６は、左ＬｉＤＡＲ１００６ｌを洗浄可能である。右ＨＣノズル１１０７は、右ヘッドランプ１００７ｒを洗浄可能である。左ＨＣノズル１１０８は、左ヘッドランプ１００７ｌを洗浄可能である。
【0109】
図２５は、クリーナシステムのブロック図である。クリーナシステムは、ノズル１１０１～１１０８の他に、タンク１１１１、ポンプ１１１２（単一のポンプの一例）、操作部１１１５、制御部１１１６（クリーナ制御部の一例）を有している。本実施形態において、各々のノズル１１０１～１１０８は洗浄液を洗浄対象に向かって吐出可能に構成されている。
【0110】
ノズル１１０１～１１０８は、ポンプ１１１２を介してタンク１１１１に接続されている。ポンプ１１１２は、タンク１１１１に貯留された洗浄液を、ノズル１１０１～１１０８にそれぞれ送る。
【0111】
操作部１１１５は、車両１００１のユーザが操作可能な装置である。操作部１１１５は、ユーザの操作に伴って信号を出力し、この信号は制御部１１１６に入力される。例えば操作部１１１５は、車室内部に設けられたスイッチなどで構成することができる。
【0112】
各々のノズル１１０１～１１０８には、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のノズル１１０１～１１０８に設けられたアクチュエータは、制御部１１１６に電気的に接続されている。また、制御部１１１６は、ポンプ１１１２、操作部１１１５、車両制御部１００３にも電気的に接続されている。
【0113】
例えば制御部１１１６にフロントウィンドウ１００１ｆを洗浄させる信号が入力された場合には、制御部１１１６はポンプ１１１２を作動させてタンク１１１１から前ＷＷノズル１１０１に洗浄液を送り、前ＷＷノズル１１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷノズル１１０１から洗浄液を吐出させる。
【0114】
図２６は、クリーナシステム１１００の構成を示す模式図である。
図２６に示すように、ポンプ１１１２はタンク１１１１に取り付けられている。ポンプ１１１２は、例えばモータ駆動の遠心型ポンプであり、制御部１１１６（ポンプ制御部の一例）に電気的に接続されている。制御部１１１６は、ポンプ１１１２を一定の回転数で回転させることで、ポンプ１１１２と後述の各インジェクタ１１３０との間の管路１１２０内の洗浄液を常時加圧させている。ポンプ１１１２と、車両前側の各ノズル（すなわち、前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８）との間は、管路１１２０を介してそれぞれ接続されている。また、ポンプ１１１２と、車両後側の各ノズル（すなわち、後ＷＷノズル１１０２および後ＬＣノズル１１０４）との間は、管路１１２５を介して接続されている。具体的には、管路１１２０は、分岐部１１２１を有し、分岐部１１２１から前ＷＷノズル１１０１と、複数のＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６と、複数のＨＣノズル１１０７，１１０８へ向けて管路１１２０が分岐するように構成されている。分岐部１１２１には、洗浄液の逆流を防止するためのチェックバルブ１１２２が設けられている。分岐部１１２１と、複数のＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６との間には、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６に管路１１２０を分岐するための分岐部１１２３が設けられている。同様に、分岐部１１２１と、複数のＨＣノズル１１０７，１１０８との間には、各ＨＣノズル１１０７，１１０８に管路１１２０を分岐するための分岐部１１２４が設けられている。また、管路１１２５は、分岐部１１２６を有し、分岐部１１２６から後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４へ向けて管路１１２５が分岐するように構成されている。分岐部１１２６には、チェックバルブ１１２７が設けられている。
図２６に示すように、ポンプ１１１２はタンク１１１１に取り付けられている。ポンプ１１１２は、例えばモータ駆動の遠心型ポンプであり、制御部１１１６（ポンプ制御部の一例）に電気的に接続されている。制御部１１１６は、ポンプ１１１２を一定の回転数で回転させることで、ポンプ１１１２と後述の各インジェクタ１１３０との間の管路１１２０内の洗浄液を常時加圧させている。ポンプ１１１２と、車両前側の各ノズル（すなわち、前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８）との間は、管路１１２０を介してそれぞれ接続されている。また、ポンプ１１１２と、車両後側の各ノズル（すなわち、後ＷＷノズル１１０２および後ＬＣノズル１１０４）との間は、管路１１２５を介して接続されている。具体的には、管路１１２０は、分岐部１１２１を有し、分岐部１１２１から前ＷＷノズル１１０１と、複数のＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６と、複数のＨＣノズル１１０７，１１０８へ向けて管路１１２０が分岐するように構成されている。分岐部１１２１には、洗浄液の逆流を防止するためのチェックバルブ１１２２が設けられている。分岐部１１２１と、複数のＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６との間には、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６に管路１１２０を分岐するための分岐部１１２３が設けられている。同様に、分岐部１１２１と、複数のＨＣノズル１１０７，１１０８との間には、各ＨＣノズル１１０７，１１０８に管路１１２０を分岐するための分岐部１１２４が設けられている。また、管路１１２５は、分岐部１１２６を有し、分岐部１１２６から後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４へ向けて管路１１２５が分岐するように構成されている。分岐部１１２６には、チェックバルブ１１２７が設けられている。
【0115】
分岐部１１２１（チェックバルブ１１２２）と前側の各ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８との間にはインジェクタ１１３０（噴射作動部の一例）がそれぞれ設けられている。具体的には、各インジェクタ１１３０は、各ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８の近傍、すなわち、管路１１２０のポンプ１１１２側の端部とは反対側の端部付近に配置されている。また、分岐部１１２６（チェックバルブ１１２７）と後側の各ノズル１１０２，１１０４との間にもインジェクタ１１３０がそれぞれ設けられている。インジェクタ１１３０は、各ノズル１１０１～１１０８からそれぞれの洗浄対象物へ向けての洗浄液の噴射を制御するためのものである。インジェクタ１１３０は、制御部１１１６と電気的に接続され、制御部１１１６からの信号を受けて、インジェクタ１１３０内部の洗浄液の流路の開閉動作がなされる。
【0116】
図２７は、インジェクタ１１３０の具体的構成を示す模式図である。ここでは、複数のインジェクタ１１３０のうち前ＷＷノズル１１０１に対応して設けられるインジェクタ１１３０を例示して説明する。
インジェクタ１１３０は、シリンダ１２０１と、シリンダ１２０１内を摺動する磁性体からなる弁体１２０３と、シリンダ１２０１の外側に配置されたソレノイド１２０５とを有している。ソレノイド１２０５は、制御部１１１６（噴射作動部制御部の一例）に電気的に接続され、制御部１１１６からの信号入力により、通電／非通電が制御される。シリンダ１２０１には、管路１１２０から洗浄液を吸入するための吸入口１２０７と、前ＷＷノズル１１０１に向けて洗浄液を吐出するための吐出口１２０９とが形成されている。また、シリンダ１２０１内部には、弁体１２０３を吐出口１２０９に向けて常時付勢するためのスプリング１２１１が配置されている。
インジェクタ１１３０は、シリンダ１２０１と、シリンダ１２０１内を摺動する磁性体からなる弁体１２０３と、シリンダ１２０１の外側に配置されたソレノイド１２０５とを有している。ソレノイド１２０５は、制御部１１１６（噴射作動部制御部の一例）に電気的に接続され、制御部１１１６からの信号入力により、通電／非通電が制御される。シリンダ１２０１には、管路１１２０から洗浄液を吸入するための吸入口１２０７と、前ＷＷノズル１１０１に向けて洗浄液を吐出するための吐出口１２０９とが形成されている。また、シリンダ１２０１内部には、弁体１２０３を吐出口１２０９に向けて常時付勢するためのスプリング１２１１が配置されている。
【0117】
シリンダ１２０１の吸入口１２０７は、ポンプ１１１２に接続された管路１１２０に接続されており、ポンプ１１１２が作動している間はシリンダ１２０１内に常時加圧された洗浄液が供給されている。また、シリンダ１２０１の吐出口１２０９と前ＷＷノズル１１０１とは管路１１２８を介して接続されている。なお、吐出口１２０９は、前ＷＷノズル１１０１に直接接続されていてもよい。
【0118】
図２７に示すように、制御部１１１６の制御によるソレノイド１２０５の通電時には、弁体１２０３はソレノイド電磁力により吸引され、スプリング１２１１の付勢力に抗して図２７の下方に移動する。これにより、吐出口１２０９が開放され、ポンプ１１１２から吸入口１２０７を介してシリンダ１２０１内に供給された洗浄液が弁体１２０３に形成された開口部１２１３を通って流れ、吐出口１２０９から管路１１２８を介して前ＷＷノズル１１０１に供給される。
【0119】
一方、制御部１１１６の制御によるソレノイド１２０５の非通電時には、弁体１２０３はスプリング１２１１の付勢力により図２７の上方に移動し、シリンダ１２０１の吐出口１２０９を閉鎖する。このため、前ＷＷノズル１１０１への洗浄液の注入は停止する。このようにして、制御部１１１６は、ユーザが操作するスイッチなどの操作部１１１５から出力される信号に基づいて、インジェクタ１１３０を作動させることにより、各ノズル１１０１～１１０８への洗浄液の供給開始および供給停止を制御可能である。
【0120】
以上説明したように、本実施形態のクリーナシステム１１００においては、単一のポンプ１１１２と各ノズル１１０１～１１０８との間に各ノズル１１０１～１１０８からそれぞれの洗浄対象物へ向けての洗浄液の噴射を制御するインジェクタ１１３０を設けている。そして、制御部１１１６は、ポンプ１１１２によって管路１１２０，１１２５内の洗浄液を常時加圧させるとともに、インジェクタ１１３０を個別に作動させて各ノズル１１０１～１１０８から洗浄液を噴射させる。これにより、制御部１１１６は、複数のノズル１１０１～１１０８のうち必要なものからだけ洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつシーンに応じて必要になる洗浄対象物を清浄に保ちやすくなる。
【0121】
制御部１１１６は、複数の洗浄モード（個別制御モード、部分連動モード、全体連動モード）で各インジェクタ１１３０の作動を制御可能である。個別制御モードは、各ノズル１１０１～１１０８からの洗浄液の噴射を個別に制御可能なモードである。個別制御モードでは、制御部１１１６は、操作部１１１５から出力される信号に基づいて、各インジェクタ１１３０を個別に作動させる。部分連動モードは、ノズル１１０１～１１０８のうち特定の二つ以上のノズルからの洗浄液の噴射を連動して制御可能なモードである。部分連動モードでは、制御部１１１６は、例えば、前ＷＷノズル１１０１のインジェクタ１１３０と前ＬＣノズル１１０３のインジェクタ１１３０を連動させ、後ＷＷノズル１１０２のインジェクタ１１３０と後ＬＣノズル１１０４のインジェクタ１１３０とを連動させ、右ＬＣノズル１１０５のインジェクタ１１３０と右ＨＣノズル１１０７のインジェクタ１１３０とを連動させ、左ＬＣノズル１１０６のインジェクタ１１３０と左ＨＣノズル１１０８のインジェクタ１１３０とを連動させるように、それぞれ作動させることができる。全体連動モードは、全てのノズル１１０１～１１０８からの洗浄液の噴射を連動して制御可能なモードである。すべての洗浄対象物に対して洗浄液を噴射すべきと判断される場合は、制御部１１１６は、全体連動モードを選択し、すべてのノズル１１０１～１１０８のインジェクタ１１３０を作動させる。このように、制御部１１１６が、複数の洗浄モードを有していることで、クリーナ（ノズル１１０１～１１０８）が使用されるシーンに応じてモードを適宜選択して、効率的に洗浄対象物を洗浄することができる。
【0122】
制御部１１１６は、ノズル１１０１～１１０８のうち少なくとも一つが、その他のノズルのうちの少なくとも一つのノズルに対して、洗浄液の噴射量、噴射圧、噴射時間、噴射回数の少なくとも一つが異なるように、各インジェクタ１１３０を制御してもよい。あるいは、ノズル１１０１～１１０８のうち少なくとも一つが、その他のノズルのうちの少なくとも一つのノズルに対して、ノズルの開口部の形状や、洗浄液の噴射形状、噴射面積が異なるように、各ノズル１１０１～１１０８を形成してもよい。例えば、それぞれの洗浄対象物（フロントウィンドウ１００１ｆ、リヤウィンドウ１００１ｂ、前ＬｉＤＡＲ１００６ｆ、後ＬｉＤＡＲ１００６ｂ、右ＬｉＤＡＲ１００６ｒ、左ＬｉＤＡＲ１００６ｌ、右ヘッドランプ１００７ｒ、左ヘッドランプ１００７ｌ）の汚れを検知するための汚れセンサを設けておいてもよい。例えば、汚れセンサによる検知により前ＬｉＤＡＲ１００６ｆの汚れ度が右ＬｉＤＡＲ１００６ｒや左ＬｉＤＡＲ１００６ｌの汚れ度よりも高いと判定された場合には、制御部１１１６は、前ＬｉＤＡＲ１００６ｆに対する前ＬＣノズル１１０３からの洗浄液の噴射圧を右ＬｉＤＡＲ１１０６ｒや左ＬｉＤＡＲ１００６ｌに対する右ＬＣノズル１１０５や左ＬＣノズル１１０６からの洗浄液の噴射圧よりも高くしたり、洗浄液の噴射時間を長くしたり、洗浄液の噴射回数を多くしたりすることができる。このように複数のノズル間で洗浄液の噴射方式を異ならせることで、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式かつ低コストで洗浄することができる。
【0123】
＜種々の変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【0124】
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、いずれか一つのみを実行可能であってもよい。例えば、車両の運転モードは、完全自動運転モードのみを含んでいてもよい。
【0125】
さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
【0126】
上述した実施形態では、クリーナシステム１００，１１００を自動運転可能な車両に搭載した例を説明したが、クリーナシステム１００，１１００は自動運転不可能な車両に搭載してもよい。
【0127】
なお、上述した第一実施形態におけるタイミングチャートは一例であって本発明はこれに限られない。上述したタイミングチャートでは、信号の４回、８回あたりの各々のクリーナの作動回数を定めた例を説明したが、本発明はこれらに限られない。また、上述したタイミングチャートでは、信号の入力と同時に各々のクリーナを作動させる例を説明したが、クリーナ作動信号の入力から遅延させて各々のクリーナを作動させてもよい。
【0128】
なお、上述した第一実施形態においては、クリーナスイッチ１１５を操作するとクリーナシステム１００が様々な洗浄対象のうちの一つ以上を洗浄するように構成した例を説明した。つまり、ユーザが洗浄対象を特定せず、クリーナシステム１００が洗浄対象を特定する。しかしながら、クリーナスイッチ１１５とは別にユーザがカメラ６ｃを洗浄したいときに操作するカメラ洗浄ボタンを設けておき、カメラ洗浄ボタンが操作されたときにカメラクリーナ１０９を作動させるようにクリーナシステム１００を構成してもよい。このような構成によれば、ユーザが洗浄したい洗浄対象を特定したときは特定された洗浄対象を洗浄することを許容しつつ、かつ、上述した実施形態のようにユーザが特に意識することなくクリーナシステム１００が優先度の高い洗浄対象を順に洗浄してユーザの負担を軽減することができる。
【0129】
上述した第一実施形態においては、複数のモードが選択可能に構成されたクリーナシステム１００を説明したが、単一のモードのみが記録媒体に記録されており、クリーナ制御部１１６が特定のモードのみを実行するように構成してもよい。もっともクリーナシステム１００は、最適なシーンに合わせてモードを選択できるように、上述したモードＡ～Ｉ，１～１１の少なくとも二つ以上を実行可能に構成されていることが好ましい。
【0130】
また、上述した第一実施形態から第三実施形態では、クリーナシステム１００は、外部センサ６を含む構成として説明したが、クリーナシステム１００は、外部センサ６を含まない構成としてもよい。もっとも、クリーナシステム１００が外部センサ６を含んだアセンブリ体として構成されていると、外部センサ６に対するクリーナ１０３～１０６，１０９の位置決め精度を高めやすいので好ましい。また、クリーナシステム１００の車両１への搭載時に、外部センサ６も一緒に組み込むことができるので、車両１への組み付け性も高められる。
【0131】
上述した第一実施形態から第三実施形態では、外部センサ６を洗浄するとして、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを洗浄する１０３～１０６、およびカメラ６ｃを洗浄する１０９を説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム１００は、レーダを洗浄するクリーナなどを、センサクリーナ１０３～１０６，１０９の代わりに有していてもよいし、センサクリーナ１０３～１０６，１０９とともに有していてもよい。
【0132】
なお、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌなどの外部センサ６は、検出面と、検出面を覆うカバーを有していることがある。外部センサ６を洗浄するクリーナは、検出面を洗浄するように構成されていてもよいし、センサを覆うカバーを洗浄するように構成されていてもよい。
【0133】
クリーナシステム１００が吐出する洗浄媒体は、空気や水、あるいは洗剤を含む洗浄液などを含む。フロント・リヤウィンドウ１ｆ，１ｂ、ヘッドランプ７ｒ，７ｌ、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ、カメラ６ｃのそれぞれに吐出する洗浄媒体は、相異なっていてもよいし、同じでもよい。
【0134】
なお上述した第一実施形態から第三実施形態では、クリーナ１０１，１０３，１０５～１０９が前タンク１１１に接続され、クリーナ１０２，１０４が後タンク１１３に接続された例を説明したが、本発明はこれに限られない。
クリーナ１０１～１０９が単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ１０１～１０９がそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
あるいは、クリーナ１０１～１０９が、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬＣ１０３～１０６が共通の第一タンクに接続され、ＨＣ１０７，１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ１０１～１０９が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷ１０１と前ＬＣ１０３とカメラクリーナ１０９が共通の前タンクに接続され、右ＬＣ１０５と右ＨＣ１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷ１０２と後ＬＣ１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣ１０６と左ＨＣ１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
クリーナ１０１～１０９が単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ１０１～１０９がそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
あるいは、クリーナ１０１～１０９が、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬＣ１０３～１０６が共通の第一タンクに接続され、ＨＣ１０７，１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ１０１～１０９が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷ１０１と前ＬＣ１０３とカメラクリーナ１０９が共通の前タンクに接続され、右ＬＣ１０５と右ＨＣ１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷ１０２と後ＬＣ１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣ１０６と左ＨＣ１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
【0135】
また上述した第一実施形態から第三実施形態では、クリーナ１０１～１０９に設けられたアクチュエータを作動させることによりクリーナ１０１～１０９から洗浄媒体を吐出させる例を説明したが、本発明はこれに限られない。
クリーナ１０１～１０９のそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとクリーナ１０１～１０９との間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、クリーナ１０１～１０９に設けられたバルブをクリーナ制御部１１６が開けることにより、クリーナ１０１～１０９から洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ１０１～１０９のそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別にクリーナ制御部１１６が制御することにより、クリーナ１０１～１０９からの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、クリーナ１０１～１０９のそれぞれに相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。
クリーナ１０１～１０９のそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとクリーナ１０１～１０９との間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、クリーナ１０１～１０９に設けられたバルブをクリーナ制御部１１６が開けることにより、クリーナ１０１～１０９から洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ１０１～１０９のそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別にクリーナ制御部１１６が制御することにより、クリーナ１０１～１０９からの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、クリーナ１０１～１０９のそれぞれに相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。
【0136】
クリーナ１０１～１０９には、洗浄媒体を吐出する１つ以上の吐出穴が設けられている。クリーナ１０１～１０９は、洗浄液を吐出する１つ以上の吐出穴と、空気を吐出する１つ以上の吐出穴とが設けられていてもよい。
【0137】
各々のクリーナ１０１～１０９は、それぞれ個別に設けてもよいし、複数をユニット化して構成してもよい。例えば、右ＬＣ１０５と右ＨＣ１０７を単一のユニットとして構成してもよい。右ヘッドランプ７ｒと右ＬｉＤＡＲ６ｒとが一体化された態様に対して、右ＬＣ１０５と右ＨＣ１０７を単一のユニットとして構成するとよい。
【0138】
また、上記の第四実施形態においては、ポンプ１１１２と各ノズル１１０１～１１０８のインジェクタ１１３０が、ともに制御部１１１６により制御される構成となっているがこの例に限られない。例えば、ポンプ１１１２を制御するポンプ制御部と、各インジェクタ１１３０を制御するインジェクタ制御部（噴射作動部制御部）が別個で設けられてもよい。また、上記第四実施形態では、各ノズル１１０１～１１０８に対応してそれぞれ別個のインジェクタ１１３０が設けられているが、例えば、複数のＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６に対して１つのインジェクタ１１３０を設けたり、複数のＨＣノズル１１０７，１１０８に対して１つのインジェクタ１１３０を設けたりする構成を採用してもよい。この場合には、例えば、管路１１２０における分岐部１１２１と分岐部１１２３との間に複数のＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６に対応するインジェクタ１１３０を設けることが好ましい。また、例えば、管路１１２０における分岐部１１２１と分岐部１１２４の間に複数のＨＣノズル１１０７，１１０８に対応するインジェクタ１１３０を設けることが好ましい。
【0139】
上述した第四実施形態では、ノズル１１０１～１１０８がタンク１１１１に接続されている構成を例示したが、本実施形態はこれに限られない。
図２８は、変形例にかかるクリーナシステム１１００Ａ，１１００Ｂに係るブロック図である。
図２８に示すように、クリーナシステム１１００Ａは、前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８、前タンク１１１１Ａ、前ポンプ１１１２Ａ（単一のポンプの一例）、制御部１１１６Ａ（クリーナ制御部の一例）を有している。前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８は、前ポンプ１１１２Ａを介して前タンク１１１１Ａに接続されている。前ポンプ１１１２Ａは、前タンク１１１１Ａに貯留された洗浄液を、ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８にそれぞれ送る。
図２８は、変形例にかかるクリーナシステム１１００Ａ，１１００Ｂに係るブロック図である。
図２８に示すように、クリーナシステム１１００Ａは、前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８、前タンク１１１１Ａ、前ポンプ１１１２Ａ（単一のポンプの一例）、制御部１１１６Ａ（クリーナ制御部の一例）を有している。前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８は、前ポンプ１１１２Ａを介して前タンク１１１１Ａに接続されている。前ポンプ１１１２Ａは、前タンク１１１１Ａに貯留された洗浄液を、ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８にそれぞれ送る。
【0140】
また、クリーナシステム１１００Ｂは、後ＷＷノズル１１０２、後ＬＣノズル１１０４、後タンク１１１３、後ポンプ１１１４（単一のポンプの一例）、制御部１１１６Ｂ（クリーナ制御部の一例）を有している。後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４は、後ポンプ１１１４を介して後タンク１１１３に接続されている。後ポンプ１１１４は、後タンク１１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４にそれぞれ送る。
【0141】
図２８に示すように、車両１００１の前部と後部とでクリーナシステムを分けて構成してもよい。この場合にも、単一の前ポンプ１１１２Ａと前側の各ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８との間を管路で接続するとともに、各ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８からそれぞれの洗浄対象物へ向けての洗浄液の噴射を制御するインジェクタ１１３０を各ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８に対応して設けている。そして、制御部１１１６Ａは、前ポンプ１１１２Ａによって管路内の洗浄液を常時加圧させるとともに、インジェクタ１１３０を個別に作動させて各ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８から洗浄液を噴射させる。また、同様に、単一の後ポンプ１１１４と後側の各ノズル１１０２，１１０４との間を管路で接続するとともに、各ノズル１１０２，１１０４からそれぞれの洗浄対象物へ向けての洗浄液の噴射を制御するインジェクタ１１３０を各ノズル１１０２，１１０４に対応して設けている。そして、制御部１１１６Ｂは、後ポンプ１１１４によって管路内の洗浄液を常時加圧させるとともに、インジェクタ１１３０を個別に作動させて各ノズル１１０２，１１０４から洗浄液を噴射させる。これにより、単一のポンプ１１１２Ａ，１１１４を備えた各クリーナシステム１１００Ａ，１１００Ｂにおいて、制御部１１１６Ａ，１１１６Ｂは、複数のノズル１１０１～１１０８のうち必要なものからだけ洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつシーンに応じて必要になる洗浄対象物を清浄に保ちやすくなる。
【0142】
ノズル１１０１～１１０８がそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。あるいは、ノズル１１０１～１１０８が、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬｉＤＡＲ用のノズル１１０５～１１０８が共通の第一タンクに接続され、ランプ用のノズル１１０７，１１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、ノズル１１０１～１１０８が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷノズル１１０１と前ＬＣノズル１１０３が共通の前タンクに接続され、右ＬＣノズル１１０５と右ＨＣノズル１１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣノズル１１０６と左ＨＣノズル１１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
これらの場合にも、単一のポンプにより、管路内の洗浄液を常時加圧させるとともに、インジェクタ１１３０を個別に作動させて各ノズル１１０１～１１０８から洗浄液を噴射させる構成を採用することで、洗浄液を節約しつつシーンに応じて必要になる洗浄対象物の清浄度を維持することができる。
あるいは、ノズル１１０１～１１０８が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷノズル１１０１と前ＬＣノズル１１０３が共通の前タンクに接続され、右ＬＣノズル１１０５と右ＨＣノズル１１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣノズル１１０６と左ＨＣノズル１１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
これらの場合にも、単一のポンプにより、管路内の洗浄液を常時加圧させるとともに、インジェクタ１１３０を個別に作動させて各ノズル１１０１～１１０８から洗浄液を噴射させる構成を採用することで、洗浄液を節約しつつシーンに応じて必要になる洗浄対象物の清浄度を維持することができる。
【0143】
上述した第四実施形態では、外部センサを洗浄するノズルとして、ＬｉＤＡＲを洗浄するノズル１１０３～１１０６を説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム１１００は、カメラを洗浄するノズル、レーダを洗浄するノズルなどを、ノズル１１０３～１１０６の代わりに有していてもよいし、ノズル１１０３～１１０６とともに有していてもよい。また、検出方法の異なる複数の外部センサ（例えば、ＬｉＤＡＲとカメラ）や車両１００１における搭載位置が互いに異なる複数の外部センサ（例えば、前ＬｉＤＡＲと後ＬｉＤＡＲ）に対して、それぞれ対応する複数のセンサクリーナ（センサクリーナノズル）を含んでいた場合に、制御部１１１６は、複数のセンサクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、これらのセンサクリーナを作動させてもよい。ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なる外部センサは求められるシーンが異なる場合が多い。そこで、外部センサの種類ごとに洗浄方式を異ならせることで、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
【0144】
なお、ＬｉＤＡＲなどの外部センサは、検出面と、検出面を覆うカバーを有していることがある。外部センサを洗浄するノズルは、検出面を洗浄するように構成されていてもよいし、センサを覆うカバーを洗浄するように構成されていてもよい。
【0145】
クリーナシステムが吐出する洗浄媒体は、空気や水、あるいは洗剤を含む洗浄液などを含む。フロント・リヤウィンドウ、ヘッドランプ、ＬｉＤＡＲのそれぞれに吐出する洗浄媒体は、相異なっていてもよいし、同じでもよい。
【0146】
ノズル１１０１～１１０８には、洗浄媒体を吐出する１つ以上の吐出穴が設けられている。ノズル１１０１～１１０８は、洗浄液を吐出する１つ以上の吐出穴と、空気を吐出する１つ以上の吐出穴とが設けられていてもよい。
【0147】
各々のノズル１１０１～１１０８は、それぞれ個別に設けてもよいし、複数をユニット化して構成してもよい。例えば、右ＬＣノズル１１０５と右ＨＣノズル１１０７を単一のユニットとして構成してもよい。右ヘッドランプ１００７ｒと右ＬｉＤＡＲ１００６ｒとが一体化された態様に対して、右ＬＣノズル１１０５と右ＨＣノズル１１０７を単一のユニットとして構成するとよい。
【0148】
また、上記の第四実施形態では、制御部１１１６への作動信号の入力は、ユーザが操作するスイッチなどの操作部１１１５から出力される信号に基づいているが、例えば車両の各部に搭載された汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が制御部１１１６に入力されるように構成されていてもよい。
あるいは、汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部１００３（ＥＣＵまたは自動運転制御部）に入力され、車両制御部１００３から各種クリーナノズルの少なくとも一つを作動させる信号が制御部１１１６に入力されるように構成されていてもよい。
センサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部１００３に入力され、車両制御部１００３から各種クリーナの少なくとも一つを作動させる信号が各種クリーナに入力されるように構成されていてもよい。この場合には、制御部１１１６が車両制御部１００３の一部として実装される。
あるいは、汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部１００３（ＥＣＵまたは自動運転制御部）に入力され、車両制御部１００３から各種クリーナノズルの少なくとも一つを作動させる信号が制御部１１１６に入力されるように構成されていてもよい。
センサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部１００３に入力され、車両制御部１００３から各種クリーナの少なくとも一つを作動させる信号が各種クリーナに入力されるように構成されていてもよい。この場合には、制御部１１１６が車両制御部１００３の一部として実装される。
【0149】
本出願は、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７１号、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７４号、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７６号、および２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７８号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】