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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-13
(45)【発行日】2024-09-25
(54)【発明の名称】部品供給具の収容構造体、及び、部品供給具の供給システム
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20240917BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023516901
(86)(22)【出願日】2021-04-27
(86)【国際出願番号】 JP2021016798
(87)【国際公開番号】W WO2022230054
(87)【国際公開日】2022-11-03
【審査請求日】2023-07-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001036
【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】天内 真
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０６８８９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２２３８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１０８２９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２４６７９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基板に搭載される部品を供給する部品供給具が収容される収容構造体であって、内部に前記部品供給具を収容する収容空間を有する収容体と、
前記収容空間内に配されており、前記部品供給具を支持する支持部材と、
を備え、
前記収容体は、
前記収容体の側面に設けられている第１の開口であって、前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第１の開口と、
前記収容体の側面に設けられている第２の開口であって、平面視において前記第１の開口とは異なる方向から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第２の開口と、
を有し、
前記部品供給具は概略板状であり、前記部品供給具の板面を前記部品供給具の側面と定義した場合に、
前記支持部材は、
前記部品供給具の側面が水平方向を向く姿勢で前記部品供給具を支持するプレートと、
前記プレートから立ち上がっており、前記部品供給具から突出しているピンが挿入される挿入穴を有する壁部と、
を備える、部品供給具の収容構造体。
【請求項2】
請求項１に記載の部品供給具の収容構造体であって、前記第２の開口は、前記収容空間を基準に前記第１の開口とは逆側に設けられている、部品供給具の収容構造体。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の部品供給具の収容構造体であって、前記プレートは、前記部品供給具を前記壁部の壁面に直交する方向にガイドするガイド部を有する、部品供給具の収容構造体。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品供給具の収容構造体であって、前記第１の開口と前記第２の開口との間を前記支持部材が移動可能となるように前記支持部材が組み付けられたレールを備える、部品供給具の収容構造体。
【請求項5】
請求項４に記載の部品供給具の収容構造体であって、前記収容体は、前記第２の開口の下側から外に向かって張り出している拡張部であって、上面が前記収容空間の底面と面一に連なっている拡張部を有し、
前記レールは一端が前記収容空間内に位置し、他端が前記拡張部の前記上面に位置している、部品供給具の収容構造体。
【請求項6】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品供給具の収容構造体であって、前記収容空間内で前記支持部材を鉛直線周りに回転させる回転機構を備える、部品供給具の収容構造体。
【請求項7】
基板に搭載される部品を供給する部品供給具の供給システムであって、前記部品供給具が収容される収容構造体と、
前記部品供給具を自動搬送する自動搬送装置と、
制御装置と、
を備え、
前記収容構造体は、
内部に前記部品供給具を収容する収容空間を有する収容体を備え、
前記収容体は、
前記収容体の側面に設けられている第１の開口であって、前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第１の開口と、
前記収容体の側面に設けられている第２の開口であって、平面視において前記第１の開口とは異なる方向から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第２の開口と、
を有し、
前記収容構造体は、
前記第２の開口を開閉する扉と、
前記扉をロックするロック機構と、
を備え、
前記自動搬送装置は、前記第１の開口から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れ可能であり、
前記制御装置は、前記自動搬送装置が前記第１の開口から前記部品供給具を出し入れするときは前記ロック機構によって前記扉をロックする、部品供給具の供給システム。
【請求項8】
請求項７に記載の部品供給具の供給システムであって、前記扉がロックされているか否かを、前記第２の開口から作業する作業主体に報知する報知部を備える、部品供給具の供給システム。
【請求項9】
基板に搭載される部品を供給する部品供給具の供給システムであって、前記部品供給具が収容される収容構造体と、
前記部品供給具を自動搬送する自動搬送装置と、
制御装置と、
を備え、
前記収容構造体は、
内部に前記部品供給具を収容する収容空間を有する収容体と、
前記収容空間内に配されており、前記部品供給具を支持する支持部材と、
を備え、
前記収容体は、
前記収容体の側面に設けられている第１の開口であって、前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第１の開口と、
前記収容体の側面に設けられている第２の開口であって、平面視において前記第１の開口とは異なる方向から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第２の開口と、
を有し、
前記支持部材は、
前記部品供給具を支持するプレートと、
前記プレートから立ち上がっている壁部と、
を有し、
前記収容構造体は、前記収容空間内で前記支持部材を鉛直線周りに回転させる回転機構を備え、
前記自動搬送装置は、前記第１の開口から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れ可能であり、
前記制御装置は、前記自動搬送装置が前記第１の開口から前記部品供給具を出し入れするときは前記壁部が前記第２の開口側となるように前記回転機構によって前記支持部材を回転させ、他の作業主体が前記第２の開口から前記部品供給具を出し入れするときは前記壁部が前記第１の開口側となるように前記回転機構によって前記支持部材を回転させる、部品供給具の供給システム。
【請求項10】
請求項９に記載の部品供給具の供給システムであって、前記自動搬送装置が前記第１の開口から前記収容構造体に対する作業を行っているか否かを、前記第２の開口から作業する作業主体に報知する報知部を備える、部品供給具の供給システム。
【請求項11】
請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給具の供給システムであって、前記収容構造体に関する情報を出力する出力部を備える、部品供給具の供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、部品供給具の収容構造体、及び、部品供給具の供給システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、基板に搭載される部品を供給する部品供給具が収容される収容構造体が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のユニット保管庫（収容構造体に相当）は複数の部品実装機と同じ並びに設置されており、交換ロボットが基板の搬送方向に沿って移動してフィーダ（部品供給具に相当）を交換する。同文献の図１及び図５に示されているように、同文献に記載のユニット保管庫はフィーダが前側から出し入れされるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１４０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載のユニット保管庫は部品実装装置と同じ並びに設置されることを想定して設計された構造体である。しかしながら、このようなユニット保管庫（以下、「収容構造体」という）は部品実装装置とは離れた場所に設置されることもある。従来は、部品実装装置とは離れた場所に設置される収容構造体に対する作業の作業効率を向上させることについて十分に検討されていなかった。
本明細書では、部品供給具が収容される収容構造体に対する作業の作業効率を向上させる技術を開示する。
本明細書では、部品供給具が収容される収容構造体に対する作業の作業効率を向上させる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
基板に搭載される部品を供給する部品供給具が収容される収容構造体であって、内部に前記部品供給具を収容する収容空間を有する収容体を備え、前記収容体は、前記収容体の側面に設けられている第１の開口であって、前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第１の開口と、前記収容体の側面に設けられている第２の開口であって、平面視において前記第１の開口とは異なる方向から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第２の開口と、を有する。
【発明の効果】
【0006】
部品供給具が収容される収容構造体に対する作業の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る作業場所の模式図
【図2】実施形態１に係るフィーダ収容構造体に収容されるフィーダの側面図
【図4】フィーダ収容構造体を右斜め前方から見た斜視図であって、第１の開口からフィーダ収容構造体にフィーダを出し入れする様子を示す斜視図
【図6】実施形態２に係るフィーダ収容構造体の斜視図
【図7】フィーダ収容構造体を右斜め前方から見た斜視図であって、第１の開口からフィーダ収容構造体にフィーダを出し入れする様子を示す斜視図
【図9】フィーダ供給システムのブロック図
【図10】制御装置の電気的構成を示すブロック図
【図11】実施形態２に係るフィーダ供給システムにおいて作業者が作業を行うときの処理のフローチャート
【図12】実施形態２に係るフィーダ供給システムにおいてフィーダ自動搬送装置が作業を行うときの処理のフローチャート
【図13】実施形態３に係るフィーダ収容構造体を右斜め前方から見た斜視図
【図15】フィーダ収容構造体の断面図
【図16】制御装置の電気的構成を示すブロック図
【図17】実施形態３に係るフィーダ供給システムにおいて作業者が作業を行うときの処理のフローチャート
【図18】実施形態３に係るフィーダ供給システムにおいてフィーダ自動搬送装置が作業を行うときの処理のフローチャート
【図19】実施形態４に係るフィーダ供給システムのブロック図
【図20】他の実施形態に係る部品供給具の斜視図
【発明を実施するための形態】
【0008】
＜本実施形態の概要＞
（１）本開示に係る部品供給具の収容構造体は、基板に搭載される部品を供給する部品供給具が収容される収容構造体であって、内部に前記部品供給具を収容する収容空間を有する収容体を備え、前記収容体は、前記収容体の側面に設けられている第１の開口であって、前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第１の開口と、前記収容体の側面に設けられている第２の開口であって、平面視において前記第１の開口とは異なる方向から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第２の開口と、を有する。
（１）本開示に係る部品供給具の収容構造体は、基板に搭載される部品を供給する部品供給具が収容される収容構造体であって、内部に前記部品供給具を収容する収容空間を有する収容体を備え、前記収容体は、前記収容体の側面に設けられている第１の開口であって、前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第１の開口と、前記収容体の側面に設けられている第２の開口であって、平面視において前記第１の開口とは異なる方向から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れするための第２の開口と、を有する。
【0009】
以降の説明において「作業主体」とは、ロボットと人とを包含した概念である。
部品実装装置とは離れた場所に設置される従来の収容構造体は、収容空間内に部品供給具を出し入れするための開口が１つだけであり、例えば収容構造体から部品供給具を取り出して表面実装機に搬送する自動搬送装置（ロボットの一例）と、収容構造体に部品供給具を収容する作業者（人の一例）とが同じ開口から作業していた。このため、自動搬送装置と作業者とがほぼ同じタイミングで収容構造体に対する作業を行おうとした場合、自動搬送装置は作業を行うために収容構造体に移動するが、作業者が収容構造体の開口の近くにいることから、作業者を検知して安全のために移動速度を減速したり、あるいは移動を停止したりする必要があった。このため移動時間のロスが生じ、作業効率を低下させる要因の一つとなっていた。
ここでは一方の作業主体がロボット（自動搬送装置）であり、他方の作業主体が人（作業者）である場合を例に説明したが、人同士あるいはロボット同士でも同様の課題が生じる。
部品実装装置とは離れた場所に設置される従来の収容構造体は、収容空間内に部品供給具を出し入れするための開口が１つだけであり、例えば収容構造体から部品供給具を取り出して表面実装機に搬送する自動搬送装置（ロボットの一例）と、収容構造体に部品供給具を収容する作業者（人の一例）とが同じ開口から作業していた。このため、自動搬送装置と作業者とがほぼ同じタイミングで収容構造体に対する作業を行おうとした場合、自動搬送装置は作業を行うために収容構造体に移動するが、作業者が収容構造体の開口の近くにいることから、作業者を検知して安全のために移動速度を減速したり、あるいは移動を停止したりする必要があった。このため移動時間のロスが生じ、作業効率を低下させる要因の一つとなっていた。
ここでは一方の作業主体がロボット（自動搬送装置）であり、他方の作業主体が人（作業者）である場合を例に説明したが、人同士あるいはロボット同士でも同様の課題が生じる。
【0010】
本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、部品供給具を出し入れするための開口を２つ（第１の開口及び第２の開口）有している。このため、例えば作業者が第２の開口から作業しているときに自動搬送装置が第１の開口から作業しようとした場合、第１の開口の近くに作業者（第２の開口から作業している作業者）がいる可能性が低くなるので、自動搬送装置は安全のために移動速度を減速したり移動を停止したりする回数を低減できる。このため、部品供給具が収容される収容構造体に対する作業の作業効率を向上させることができる。
【0011】
（２）前記第２の開口は、前記収容空間を基準に前記第１の開口とは逆側に設けられていてもよい。
【0012】
本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、第２の開口が、収容空間を基準に第１の開口とは逆側に設けられているので、例えば自動搬送装置が作業者を検知して移動速度を減速したり移動を停止したりする可能性をより低減できる。
【0013】
（３）前記収容空間内に配されており、前記部品供給具を支持する支持部材を備えてもよい。
【0014】
本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、支持部材によって部品供給具を支持することにより、作業主体が収容構造体から部品供給具を取り出し易くなる。
【0015】
（４）前記支持部材は、前記部品供給具の側面が水平方向を向く姿勢で前記部品供給具を支持するプレートと、前記プレートから立ち上がっており、前記部品供給具から突出しているピンが挿入される挿入穴を有する壁部と、を備えてもよい。
【0016】
例えば、複数の部品供給具が、部品供給具の側面が上下方向を向く姿勢で重ねられて収容されていると、目的の部品供給具を取り出す際に手間がかかる。本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、支持部材は部品供給具の側面が水平方向を向く姿勢で部品供給具を支持するので、複数の部品供給具を横並び状に支持できる。このため、目的の部品供給具を取り出す際の手間を低減できる。
そして、本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、部品供給具に設けられているピンが挿入穴に挿入されることにより、部品供給具が横倒れしないように安定して支持することができる。
（５）前記プレートは、前記部品供給具を前記壁部の壁面に直交する方向にガイドするガイド部を有してもよい。
そして、本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、部品供給具に設けられているピンが挿入穴に挿入されることにより、部品供給具が横倒れしないように安定して支持することができる。
（５）前記プレートは、前記部品供給具を前記壁部の壁面に直交する方向にガイドするガイド部を有してもよい。
【0017】
本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、ガイド部によって部品供給具を壁部の壁面に直交する方向にガイドすることにより、部品供給具のピンを壁部の挿入穴に挿入し易くなる。
【0018】
（６）前記第１の開口と前記第２の開口との間を前記支持部材が移動可能となるように前記支持部材が組み付けられたレールを備えてもよい。
【0019】
本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、作業主体は作業がし易い位置に支持部材を移動させることにより、収容構造体に対する作業の作業効率が向上する。
【0020】
（７）前記収容体は、前記第２の開口の下側から外に向かって張り出している拡張部であって、上面が前記収容空間の底面と面一に連なっている拡張部を有し、前記レールは一端が前記収容空間内に位置し、他端が前記拡張部の前記上面に位置していてもよい。
【0021】
本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、作業主体は支持部材を収容体の外まで引き出せるので、収容構造体に対する作業の作業効率がより向上する。また、支持部材を収容体の外まで引き出すと、部品供給具を横方向から取り付けるだけでなく、上方から載置するあるいは上方から差し込むといった取り付け方法も選択可能になる。このため、一方の開口からは出し入れし易いが、他方の開口からは出し入れし難いといった課題が生じることを抑制できる。
【0022】
（８）前記収容空間内で前記支持部材を鉛直線周りに回転させる回転機構を備えてもよい。
【0023】
本開示に係る部品供給具の収容構造体によると、支持部材を回転させることにより、部品供給具の出し入れを任意の方向から行うことが可能になる。このため、第１の開口と第２の開口との配置の自由度が向上する。
【0024】
（９）本開示に係る部品供給具の供給システムは、基板に搭載される部品を供給する部品供給具の供給システムであって、（１）から（８）のいずれか一つに記載の部品供給具の収容構造体と、前記部品供給具を自動搬送し、前記第１の開口から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れ可能な自動搬送装置と、制御装置と、を備え、前記収容構造体は、前記第２の開口を開閉する扉と、前記扉をロックするロック機構と、を備え、前記制御装置は、前記自動搬送装置が前記第１の開口から前記部品供給具を出し入れするときは前記ロック機構によって前記扉をロックする。
【0025】
本開示に係る部品供給具の供給システムによると、自動搬送装置が第１の開口から部品供給具を出し入れするときは扉をロックするので、自動搬送装置と第２の開口から作業する作業主体とで収容構造体に対する作業が競合することを抑制できる。
更に、例えば第２の開口から作業する作業主体が人である場合は、扉がロックされているか否かを確認し、ロックされている場合は別の作業を行うことにより、作業の優先順位付けが容易になる。
更に、例えば第２の開口から作業する作業主体が人である場合は、扉がロックされているか否かを確認し、ロックされている場合は別の作業を行うことにより、作業の優先順位付けが容易になる。
【0026】
（１０）前記扉がロックされているか否かを、前記第２の開口から作業する作業主体に報知する報知部を備えてもよい。
【0027】
本開示に係る部品供給具の供給システムによると、第２の開口から作業する作業主体は扉がロックされているか否かを報知部によって知ることができるので、扉がロックされているか否かを確認するために収容構造体まで移動する時間のロスを低減できる。また、複数の収容構造体がある場合に、第２の開口から作業する作業主体はどの収容構造体であれば作業が可能であるかを把握することが容易になる。このため、作業が可能な収容構造体で作業することにより、待ち時間のロスを低減できる。
【0028】
（１１）本開示に係る部品供給具の供給システムは、基板に搭載される部品を供給する部品供給具の供給システムであって、（３）に記載の部品供給具の収容構造体と、前記部品供給具を自動搬送し、前記第１の開口から前記収容空間内に前記部品供給具を出し入れ可能な自動搬送装置と、制御装置と、を備え、前記支持部材は、前記部品供給具を支持するプレートと、前記プレートから立ち上がっている壁部と、を有し、前記収容構造体は、前記収容空間内で前記支持部材を鉛直線周りに回転させる回転機構を備え、前記制御装置は、前記自動搬送装置が前記第１の開口から前記部品供給具を出し入れするときは前記壁部が前記第２の開口側となるように前記回転機構によって前記支持部材を回転させ、他の作業主体が前記第２の開口から前記部品供給具を出し入れするときは前記壁部が前記第１の開口側となるように前記回転機構によって前記支持部材を回転させる。
【0029】
本開示に係る部品供給具の供給システムによると、自動搬送装置が第１の開口から作業するときは壁部が第２の開口側となるように支持部材を回転させることにより、他の作業主体が第２の開口から作業することを規制できる。一方、他の作業主体が第２の開口から作業するときは壁部が第１の開口側となるように支持部材を回転させることにより、自動搬送装置が第１の開口から作業することを規制できる。このため、自動搬送装置と他の作業主体とで収容構造体に対する作業が競合することを抑制できる。
【0030】
（１２）前記自動搬送装置が前記第１の開口から前記収容構造体に対する作業を行っているか否かを、前記第２の開口から作業する作業主体に報知する報知部を備えてもよい。
【0031】
本開示に係る部品供給具の供給システムによると、自動搬送装置が第１の開口から収容構造体に対する作業を行っているか否かを、第２の開口から作業する作業主体が知ることができるので、自動搬送装置が第１の開口から収容構造体に対する作業を行っているか否かを確認するために収容構造体まで移動する時間のロスを低減できる。また、複数の収容構造体がある場合に、第２の開口から作業する作業主体はどの収容構造体であれば作業が可能であるかを把握することが容易になる。このため、作業が可能な収容構造体で作業することにより、待ち時間のロスを低減できる。
【0032】
（１３）前記収容構造体に関する情報を出力する出力部を備えてもよい。
【0033】
本開示に係る部品供給具の供給システムによると、作業主体はどの収容構造体にどの種類の部品供給具がいくつ収容されているかなどの収容構造体に関する情報を知ることが容易になる。
【0034】
本明細書によって開示される発明は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
【0035】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図５に基づいて説明する。以降の説明において上下方向、左右方向及び前後方向とは、図４に示す上下方向、左右方向及び前後方向を基準とする。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
実施形態１を図１ないし図５に基づいて説明する。以降の説明において上下方向、左右方向及び前後方向とは、図４に示す上下方向、左右方向及び前後方向を基準とする。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
【0036】
（１）作業場所
図１を参照して、基板に搭載される部品を保持している部品テープをフィーダ１０（部品供給具の一例）に取り付ける作業が行われる作業場所の一例について説明する。図１に示す作業場所１６にはフィーダ１０が保管されているフィーダ保管棚１１、図示しない部品テープが保管されている部品テープ保管棚１２、作業者１３（作業主体の一例）がフィーダ１０に部品テープを取り付ける作業を行う作業台１４、複数のフィーダ収容構造体１（収容構造体の一例）などが配置されている。
図１を参照して、基板に搭載される部品を保持している部品テープをフィーダ１０（部品供給具の一例）に取り付ける作業が行われる作業場所の一例について説明する。図１に示す作業場所１６にはフィーダ１０が保管されているフィーダ保管棚１１、図示しない部品テープが保管されている部品テープ保管棚１２、作業者１３（作業主体の一例）がフィーダ１０に部品テープを取り付ける作業を行う作業台１４、複数のフィーダ収容構造体１（収容構造体の一例）などが配置されている。
【0037】
図１に示すフィーダ自動搬送装置１５（作業主体及び自動搬送装置の一例）は、例えばフィーダ収容構造体１と図示しない表面実装機（部品実装装置の一例）との間でフィーダ１０を自動で搬送する所謂ＡＭＲ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ）である。フィーダ自動搬送装置１５はフィーダ収容構造体１からフィーダ１０を自動で取り出す機能、及び、フィーダ１０をフィーダ収容構造体１に自動で収容する機能を有している。
【0038】
フィーダ自動搬送装置１５は所謂無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）であってもよい。その場合は作業者１３が無人搬送車とフィーダ収容構造体１との間でフィーダ１０を移動させてもよい。
ここではフィーダ自動搬送装置１５によってフィーダ１０が搬送される場合を例に説明したが、フィーダ収容構造体１と表面実装機との間でのフィーダ１０の搬送は、搬送を担当する作業者（図示せず）によって行われることもある。
ここではフィーダ自動搬送装置１５によってフィーダ１０が搬送される場合を例に説明したが、フィーダ収容構造体１と表面実装機との間でのフィーダ１０の搬送は、搬送を担当する作業者（図示せず）によって行われることもある。
【0039】
（２）フィーダ
図２及び図３を参照して、フィーダ１０の一例について説明する。フィーダ１０は表面実装機に取り付けられて使用される装置であり、部品テープを間欠的に送り出して表面実装機に部品を１つずつ順に供給する。
図２及び図３を参照して、フィーダ１０の一例について説明する。フィーダ１０は表面実装機に取り付けられて使用される装置であり、部品テープを間欠的に送り出して表面実装機に部品を１つずつ順に供給する。
【0040】
図２に示すように、フィーダ１０はフィーダ本体１０Ａ及びフィーダ側コネクタ１０Ｂを備えている。フィーダ本体１０Ａは前後方向に長く左右方向（紙面に垂直な方向）の幅が狭い概略箱状を呈している。フィーダ本体１０Ａの内部には部品テープを前側に送り出す電動式の送出装置（不図示）が収容されている。フィーダ側コネクタ１０Ｂは表面実装機側の金属端子に嵌合接続されてフィーダ１０と表面実装機とを通信可能に接続するためのコネクタである。フィーダ本体１０Ａの前側を向く面には位置決め用のピン１０Ｃが上下に離間して２つ設けられている。
【0041】
（３）フィーダ収容構造体
図４及び図５を参照して、フィーダ収容構造体１について説明する。フィーダ１０は部品テープが取り付けられた状態でフィーダ収容構造体１に収容されるが、便宜上、以降で説明する図面では部品テープを省略している。
図４及び図５を参照して、フィーダ収容構造体１について説明する。フィーダ１０は部品テープが取り付けられた状態でフィーダ収容構造体１に収容されるが、便宜上、以降で説明する図面では部品テープを省略している。
【0042】
フィーダ収容構造体１は概略箱状の収容体３１を備えている。収容体３１には前後方向に貫通する貫通穴３２が開けられている。収容体３１における上下方向の断面を見て、貫通穴３２は上下に長い長方形状である。貫通穴３２の内側の空間３３はフィーダ１０が収容される収容空間の一例である。以降の説明では空間３３のことを収容空間３３という。
貫通穴３２の前側の開口３２Ａ（以下、前側開口３２Ａという）は第１の開口の一例であり、後側の開口３２Ｂ（以下、後側開口３２Ｂという）は第２の開口の一例である。後側開口３２Ｂは、収容空間３３を基準に前側開口３２Ａとは逆側に設けられている。
貫通穴３２の前側の開口３２Ａ（以下、前側開口３２Ａという）は第１の開口の一例であり、後側の開口３２Ｂ（以下、後側開口３２Ｂという）は第２の開口の一例である。後側開口３２Ｂは、収容空間３３を基準に前側開口３２Ａとは逆側に設けられている。
【0043】
収容空間３３の底面３３Ａにはフィーダ１０の側面が左右方向を向く姿勢でフィーダ１０を支持する支持部材３５が固定されている。
図３に示すように、支持部材３５は平板状のプレート３５Ａと、プレート３５Ａの上面に設けられて前後方向（図３において紙面に垂直な方向）に延びている複数の溝３５Ｂとを有している。溝３５Ｂの左右方向の幅はフィーダ１０の左右方向の幅と同じか僅かに広い。フィーダ１０は下端部が溝３５Ｂに嵌まることにより、側面が左右方向を向く姿勢で支持部材３５に支持される。溝３５Ｂはフィーダ１０を前後方向にガイドする役割も有している。溝３５Ｂはガイド部の一例である。
図３に示すように、支持部材３５は平板状のプレート３５Ａと、プレート３５Ａの上面に設けられて前後方向（図３において紙面に垂直な方向）に延びている複数の溝３５Ｂとを有している。溝３５Ｂの左右方向の幅はフィーダ１０の左右方向の幅と同じか僅かに広い。フィーダ１０は下端部が溝３５Ｂに嵌まることにより、側面が左右方向を向く姿勢で支持部材３５に支持される。溝３５Ｂはフィーダ１０を前後方向にガイドする役割も有している。溝３５Ｂはガイド部の一例である。
【0044】
フィーダ本体１０Ａは、その下面に前後方向に延びる溝を有していてもよい。そして、支持部材３５は、溝３５Ｂに替えて、前後方向に延びる凸条を有していてもよい。そして、フィーダ本体１０Ａの下面の溝が支持部材３５の凸条に嵌ることによってフィーダ１０が支持されてもよい。その場合は凸条がガイド部の一例である。
【0045】
【0046】
作業１：作業者１３は表面実装機で使用される予定のフィーダ１０をフィーダ保管棚１１から取り出すとともに、部品テープ保管棚１２からそのフィーダ１０に取り付ける部品テープを取り出す。
作業２：作業者１３は作業台１４でフィーダ１０に部品テープを取り付ける。
作業３：作業者１３は部品テープを取り付けたフィーダ１０をフィーダ収容構造体１の後側開口３２Ｂから支持部材３５に取り付ける。
作業４：フィーダ自動搬送装置１５（あるいはフィーダ１０の搬送を担当する作業者）は、フィーダ収容構造体１の前側開口３２Ａからフィーダ１０を取り出し、表面実装機まで搬送する。
作業２：作業者１３は作業台１４でフィーダ１０に部品テープを取り付ける。
作業３：作業者１３は部品テープを取り付けたフィーダ１０をフィーダ収容構造体１の後側開口３２Ｂから支持部材３５に取り付ける。
作業４：フィーダ自動搬送装置１５（あるいはフィーダ１０の搬送を担当する作業者）は、フィーダ収容構造体１の前側開口３２Ａからフィーダ１０を取り出し、表面実装機まで搬送する。
【0047】
表面実装機で使用されなくなったフィーダ１０をフィーダ保管棚１１に戻す作業の流れは上述した作業の流れと逆になる。
【0048】
（５）実施形態の効果
フィーダ収容構造体１によると、フィーダ１０を出し入れするための開口を２つ（前側開口３２Ａ及び後側開口３２Ｂ）有している。このため、例えば作業者１３が後側開口３２Ｂから作業しているときにフィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業しようとした場合、前側開口３２Ａの近くに作業者１３がいる可能性が低くなるので、フィーダ自動搬送装置１５は安全のために移動速度を減速したり移動を停止したりする回数を低減できる。このため、フィーダ収容構造体１に対する作業の作業効率を向上させることができる。
フィーダ収容構造体１によると、フィーダ１０を出し入れするための開口を２つ（前側開口３２Ａ及び後側開口３２Ｂ）有している。このため、例えば作業者１３が後側開口３２Ｂから作業しているときにフィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業しようとした場合、前側開口３２Ａの近くに作業者１３がいる可能性が低くなるので、フィーダ自動搬送装置１５は安全のために移動速度を減速したり移動を停止したりする回数を低減できる。このため、フィーダ収容構造体１に対する作業の作業効率を向上させることができる。
【0049】
ここで、従来のフィーダ収容構造体（すなわち開口が１つのフィーダ収容構造体）の場合も、フィーダ収容構造体の数を増やすことにより、フィーダ自動搬送装置１５と作業者１３とで１つのフィーダ収容構造体に対する作業が競合する可能性を低減できる。しかしながら、その場合はフィーダ収容構造体の数が増えることによってコストが増加する上、設置のための面積も必要になるという課題がある。これに対し、フィーダ収容構造体１によると、フィーダ１０を出し入れするための開口を２つ（前側開口３２Ａ及び後側開口３２Ｂ）有しているので、フィーダ収容構造体１の数や設置面積を増やすくことなくフィーダ収容構造体１に対する作業の作業効率を向上させることができるという利点もある。
【0050】
フィーダ収容構造体１によると、後側開口３２Ｂ（第２の開口）は、収容空間３３を基準に前側開口３２Ａとは逆側に設けられているので、第２の開口が収容体３１の左側の側面や右側の側面に設けられている場合に比べ、フィーダ自動搬送装置１５が作業者１３を検知して移動速度を減速したり移動を停止したりする回数をより低減できる。
【0051】
フィーダ収容構造体１によると、支持部材３５によってフィーダ１０を支持することにより、作業主体がフィーダ収容構造体１からフィーダ１０を取り出し易くなる。
【0052】
【0053】
（１）フィーダ収容構造体
図６及び図７を参照して、実施形態２に係るフィーダ収容構造体２０１について説明する。フィーダ収容構造体２０１は後側開口３２Ｂの下側から後側に向かって箱状に張り出している拡張部２０２を有している。拡張部２０２の上面２０２Ａは収容空間３３の底面３３Ａと面一に連なっている。
図６及び図７を参照して、実施形態２に係るフィーダ収容構造体２０１について説明する。フィーダ収容構造体２０１は後側開口３２Ｂの下側から後側に向かって箱状に張り出している拡張部２０２を有している。拡張部２０２の上面２０２Ａは収容空間３３の底面３３Ａと面一に連なっている。
【0054】
収容空間３３の底面３３Ａと拡張部２０２の上面２０２Ａとには前後方向に延びる一対のスライドレール２０３が設けられている。スライドレール２０３は一端が収容空間３３内に位置し、他端が拡張部２０２の上面２０２Ａに位置している。スライドレール２０３は実施形態２に係る支持部材２３５を前後にスライドさせるための部材である。別の観点では、スライドレール２０３は、第１の開口３２Ａと第２の開口３２Ｂとの間を支持部材２３５が移動可能となるように支持部材２３５が組み付けられた部材である。
【0055】
図７に示すように、フィーダ収容構造体２０１は後側開口３２Ｂを開閉する扉２０４を有している。扉２０４は上端部の２か所がヒンジ２０４Ａによってフィーダ収容構造体２０１に連結されている。閉じられている状態の扉２０４の後側を向く面には、作業者１３が扉２０４を開閉するための把手２０４Ｂが左右両側に設けられている。なお、扉２０４とフィーダ収容構造体２０１とを連結するヒンジ２０４Ａは、その数が１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。ヒンジ２０４Ａの数は任意である。
図８に示すように、フィーダ収容構造体２０１の後側には扉２０４をロックするロック機構２０１Ｅが設けられている。ロック機構２０１Ｅは後述する制御装置２１１（図９参照）によって扉２０４のロック及びロックの解除が切り替えられる。
図８に示すように、フィーダ収容構造体２０１の後側には扉２０４をロックするロック機構２０１Ｅが設けられている。ロック機構２０１Ｅは後述する制御装置２１１（図９参照）によって扉２０４のロック及びロックの解除が切り替えられる。
【0056】
図８に示すように、実施形態２に係る支持部材２３５は収容空間３３の底面３３Ａに固定されておらず、２本のスライドレール２０３に支持されている。支持部材２３５はプレート３５Ａの上面から左右方向に沿って立ち上がっている壁部２３５Ｃを有している。より詳細には、プレート３５Ａの後側の縁部に沿って壁部２３５Ｃが立ち上がっている。壁部２３５Ｃは例えばプレート３５Ａの後側の縁部より前側の位置から立ち上がっていてもよい。
【0057】
壁部２３５Ｃには溝３５Ｂごとにフィーダ１０の２つのピン１０Ｃが挿入される挿入穴２３５Ｄが上下に離間して２つ設けられている。フィーダ１０の２つのピン１０Ｃが挿入穴２３５Ｄに挿入されることにより、支持部材２３５に支持されているフィーダ１０が横倒れし難くなる。
【0058】
支持部材２３５に壁部２３５Ｃが設けられているので、作業者１３は支持部材２３５にフィーダ１０を取り付けるとき、あるいは支持部材２３５に取り付けられているフィーダ１０を取り外すとき、支持部材２３５が収容空間３３内にある状態では壁部２３５Ｃが邪魔になってそれらの作業を行い難い。このため、図８に示すように、作業者１３は支持部材２３５を後側に引き出して作業する。
【0059】
図７に示すように、扉２０４がロックされているときは、壁部２３５Ｃの後側に扉２０４があることにより、支持部材２３５が後側に引き出されることが防止される。このため、扉２０４がロックされているときは、フィーダ収容構造体２０１に対する作業は前側からしかできない。
【0060】
（２）フィーダ供給システム
図９を参照して、フィーダ供給システム２１０について説明する。フィーダ供給システム２１０はフィーダ保管棚１１に保管されているフィーダ１０を表面実装機に供給するためのシステムである。
フィーダ供給システム２１０は制御装置２１１、１台以上のフィーダ収容構造体２０１、及び、１台以上のフィーダ自動搬送装置１５を備えている。フィーダ収容構造体２０１及びフィーダ自動搬送装置１５は無線通信ネットワークを介して制御装置２１１と通信可能に接続されている。但し、フィーダ収容構造体２０１及びフィーダ自動搬送装置１５は有線により制御装置２１１と通信可能に接続されていてもよい。
図９を参照して、フィーダ供給システム２１０について説明する。フィーダ供給システム２１０はフィーダ保管棚１１に保管されているフィーダ１０を表面実装機に供給するためのシステムである。
フィーダ供給システム２１０は制御装置２１１、１台以上のフィーダ収容構造体２０１、及び、１台以上のフィーダ自動搬送装置１５を備えている。フィーダ収容構造体２０１及びフィーダ自動搬送装置１５は無線通信ネットワークを介して制御装置２１１と通信可能に接続されている。但し、フィーダ収容構造体２０１及びフィーダ自動搬送装置１５は有線により制御装置２１１と通信可能に接続されていてもよい。
【0061】
制御装置２１１は、前側開口３２Ａからの作業と後側開口３２Ｂからの作業との競合を抑制するために、フィーダ収容構造体２０１に対する作業を統制する装置である。制御装置２１１は所謂パーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ、ハードディスクなどの記憶部、液晶ディスプレイなどの表示部、キーボードやマウスなどの操作部などを備えている。
【0062】
図１０を参照して、フィーダ収容構造体２０１の電気的構成について説明する。フィーダ収容構造体２０１は、制御部２０１Ａ、通信部２０１Ｂ、表示灯２０１Ｃ（報知部の一例）、ブザー２０１Ｄ（報知部の一例）、ロック機構２０１Ｅ、開閉検知センサ２０１Ｆ、スライド前端センサ２０１Ｇ、スライド後端センサ２０１Ｈなどを備えている。
【0063】
制御部２０１ＡはＣＰＵやＲＡＭなどが１チップ化されたマイクロコンピュータである。制御部２０１ＡはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などであってもよい。通信部２０１Ｂは制御部２０１Ａが制御装置２１１と通信するための通信回路である。ロック機構２０１Ｅは扉２０４をロックする機構である。開閉検知センサ２０１Ｆは扉２０４の開閉を検知するセンサである。スライド前端センサ２０１Ｇは支持部材２３５がスライド方向の前端に位置しているか否かを検知するセンサである。スライド後端センサ２０１Ｈは支持部材２３５がスライド方向の後端に位置しているか否かを検知するセンサである。
【0064】
（３）制御装置の処理
制御装置２１１は、各フィーダ収容構造体２０１について、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業を行っているときは、フィーダ自動搬送装置１５が作業中であるとしてフィーダ収容構造体２０１の表示灯２０１Ｃを点灯させる。制御装置２１１は、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業を行っていないときは表示灯２０１Ｃを消灯させる。このため、作業場所１６で作業している作業者１３は表示灯２０１Ｃを確認することにより、いずれのフィーダ収容構造体２０１に対する作業（後側開口３２Ｂからの作業）が可能であるかを知ることができる。
制御装置２１１は、各フィーダ収容構造体２０１について、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業を行っているときは、フィーダ自動搬送装置１５が作業中であるとしてフィーダ収容構造体２０１の表示灯２０１Ｃを点灯させる。制御装置２１１は、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業を行っていないときは表示灯２０１Ｃを消灯させる。このため、作業場所１６で作業している作業者１３は表示灯２０１Ｃを確認することにより、いずれのフィーダ収容構造体２０１に対する作業（後側開口３２Ｂからの作業）が可能であるかを知ることができる。
【0065】
制御装置２１１は、各フィーダ収容構造体２０１について、後側開口３２Ｂからの作業が可能になったとき（言い換えると前側開口３２Ａからの作業が終了したとき）にそのフィーダ収容構造体２０１のブザー２０１Ｄを例えば１回鳴動させ、後側開口３２Ｂからの作業が不可になったとき（言い換えると前側開口３２Ａからの作業が開始されたとき）にブザー２０１Ｄを例えば２回鳴動させる。このため、作業者１３は、いずれかのフィーダ収容構造体２０１に対する作業が可能になったこと、あるいは不可になったことをブザー２０１Ｄの鳴動回数から知ることができる。
【0066】
図１１を参照して、作業者１３がフィーダ収容構造体３０１に対する作業を行うときの制御装置２１１の処理についてより具体的に説明する。作業者１３は、前側開口３２Ａからの作業が行われていないとき（言い換えると表示灯２０１Ｃが消灯しているとき）に任意のタイミングで作業を行うことができる。以下の処理は前側開口３２Ａからの作業が行われていないときに繰り返し実行される。
【0067】
Ｓ１０１では、制御装置２１１は支持部材２３５がスライド前端にあるかスライド後端にあるかをスライド前端センサ２０１Ｇ及びスライド後端センサ２０１Ｈの検知信号から判断する。支持部材２３５がスライド前端にある場合は、作業者１３が後側開口３２Ｂから作業していない状況であるといえる。一方、支持部材２３５がスライド後端にある場合は、作業者１３が支持部材２３５を引き出して作業している状況であるといえる。制御装置２１１は、支持部材２３５がスライド前端にある場合（すなわち作業者１３が作業していない場合）はＳ１０２に進み、スライド後端にある場合（すなわち作業者１３が作業している場合）はＳ１０３に進む。
【0068】
Ｓ１０２では、制御装置２１１は扉２０４が開いているか否かを開閉検知センサ２０１Ｆの検知信号から判断する。支持部材２３５がスライド前端にあっても、扉２０４が開いている場合は、作業者１３がこれから支持部材２３５をスライド後端に引き出して作業しようとしていると推測される。一方、支持部材２３５がスライド前端にあり、且つ、扉２０４が閉じている場合は、作業者１３は作業をしようとしていない状況であるといえる。制御装置２１１は、扉２０４が開いている場合（すなわち作業者１３が作業をしようとしていると推測される場合）はＳ１０３に進み、閉じている場合（すなわち作業者１３が作業をしようとしていない場合）は本処理を終了する。
【0069】
Ｓ１０３では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５の作業許可フラグを非許可にする。
Ｓ１０４では、制御装置２１１は作業者１３が後側開口３２Ｂから作業中であるか否かを判断する。具体的には例えば、制御装置２１１は扉２０４が開いている場合は作業中であると判断し、閉じている場合は作業が終了したと判断する。制御装置２１１は、支持部材２３５がスライド後端にあるときは作業中であると判断し、スライド前端にあるときは作業が終了したと判断してもよい。制御装置２１１は、作業中である場合は一定時間が経過した後に再度Ｓ１０４を実行し、作業が終了した場合はＳ１０５に進む。
Ｓ１０５では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５の作業許可フラグを許可にする。
Ｓ１０４では、制御装置２１１は作業者１３が後側開口３２Ｂから作業中であるか否かを判断する。具体的には例えば、制御装置２１１は扉２０４が開いている場合は作業中であると判断し、閉じている場合は作業が終了したと判断する。制御装置２１１は、支持部材２３５がスライド後端にあるときは作業中であると判断し、スライド前端にあるときは作業が終了したと判断してもよい。制御装置２１１は、作業中である場合は一定時間が経過した後に再度Ｓ１０４を実行し、作業が終了した場合はＳ１０５に進む。
Ｓ１０５では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５の作業許可フラグを許可にする。
【0070】
図１４を参照して、フィーダ自動搬送装置１５がフィーダ収容構造体２０１に対する作業を行うときの制御装置２１１の処理について説明する。本処理はフィーダ自動搬送装置１５の作業可否フラグが許可であるときに繰り返し実行される。
以降の説明では、制御装置２１１が表面実装機や他の制御コンピュータからフィーダ１０の搬送要求を受けてフィーダ自動搬送装置１５に作業を指令する場合を例に説明する。
以降の説明では、制御装置２１１が表面実装機や他の制御コンピュータからフィーダ１０の搬送要求を受けてフィーダ自動搬送装置１５に作業を指令する場合を例に説明する。
【0071】
Ｓ２０１では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５に対して作業の開始を指令するか否かを判断する。具体的には例えば、制御装置２１１は表面実装機や他の制御コンピュータからフィーダ１０の搬送要求があるか否かを判断し、搬送要求がある場合はフィーダ自動搬送装置１５に対して作業の開始を指令すると判断する。制御装置２１１は、作業の開始を指令する場合はＳ２０２に進み、指令しない場合は本処理を終了する。
【0072】
Ｓ２０２では、制御装置２１１は表示灯２０１Ｃを点灯させてフィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業を行っていることを報知するとともに、ブザー２０１Ｄを２回鳴動させて後側開口３２Ｂからの作業が不可になったことを報知する。
Ｓ２０３では、制御装置２１１はフィーダ収容構造体２０１の扉２０４をロックする。
Ｓ２０３では、制御装置２１１はフィーダ収容構造体２０１の扉２０４をロックする。
【0073】
Ｓ２０４では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５に作業の開始を指令する。
Ｓ２０５では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５と通信し、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業中であるか否かを判断する。制御装置２１１は作業中である場合は一定時間が経過した後に再度Ｓ２０５を実行し、作業中でない場合（すなわち作業が終了した場合）はＳ２０６に進む。
Ｓ２０５では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５と通信し、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業中であるか否かを判断する。制御装置２１１は作業中である場合は一定時間が経過した後に再度Ｓ２０５を実行し、作業中でない場合（すなわち作業が終了した場合）はＳ２０６に進む。
【0074】
Ｓ２０６では、制御装置２１１は扉２０４のロックを解除する。
Ｓ２０７では、制御装置２１１は表示灯２０１Ｃを消灯させて後側開口３２Ｂからの作業が可能であることを報知するとともに、ブザー２０１Ｄを１回鳴動させて後側開口３２Ｂからの作業が可能になったことを報知する。
Ｓ２０７では、制御装置２１１は表示灯２０１Ｃを消灯させて後側開口３２Ｂからの作業が可能であることを報知するとともに、ブザー２０１Ｄを１回鳴動させて後側開口３２Ｂからの作業が可能になったことを報知する。
【0075】
（４）実施形態の効果
実施形態２に係るフィーダ収容構造体２０１によると、支持部材２３５によってフィーダ１０の側面が水平方向を向く姿勢で支持されるので、複数のフィーダ１０を横並び状に支持できる。このため、目的のフィーダ１０を取り出す際の手間を低減できる。そして、フィーダ１０に設けられているピン１０Ｃが挿入穴２３５Ｄに挿入されることにより、フィーダ１０が横倒れしないように安定して支持することができる。
実施形態２に係るフィーダ収容構造体２０１によると、支持部材２３５によってフィーダ１０の側面が水平方向を向く姿勢で支持されるので、複数のフィーダ１０を横並び状に支持できる。このため、目的のフィーダ１０を取り出す際の手間を低減できる。そして、フィーダ１０に設けられているピン１０Ｃが挿入穴２３５Ｄに挿入されることにより、フィーダ１０が横倒れしないように安定して支持することができる。
【0076】
フィーダ収容構造体２０１によると、溝３５Ｂによってフィーダ１０を壁部２３５Ｃの壁面に直交する方向（前後方向）にガイドすることにより、フィーダ１０のピン１０Ｃを壁部２３５Ｃの挿入穴２３５Ｄに挿入し易くなる。
【0077】
フィーダ収容構造体２０１によると、支持部材２３５を前後方向に移動させるためのスライドレール２０３を備えるので、作業者１３は作業がし易い位置に支持部材２３５を移動させることにより、フィーダ収容構造体２０１に対する作業の作業効率が向上する。
【0078】
フィーダ収容構造体２０１によると、スライドレール２０３は一端が収容体３１の内部に位置し、他端が拡張部２０２の上面２０２Ａに位置しているので、作業者１３は支持部材２３５を収容体３１の外まで引き出せる。このため、フィーダ収容構造体２０１に対する作業の作業効率がより向上する。また、支持部材２３５を収容体３１の外まで引き出すと、フィーダ１０を横方向から取り付けるだけでなく、上方から載置するあるいは上方から差し込むといった取り付け方法も選択可能になる。このため、一方の開口からは出し入れし易いが、他方の開口からは出し入れし難いといった課題が生じることを抑制できる。
【0079】
実施形態２に係るフィーダ供給システム２１０によると、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａからフィーダ１０を出し入れするときは扉２０４をロックするので、フィーダ自動搬送装置１５と作業者１３とでフィーダ収容構造体２０１に対する作業が競合することを抑制できる。
更に、作業者１３は扉２０４がロックされているか否かを確認し、扉２０４がロックされている場合は別の作業を行うことにより、作業の優先順位付けが容易になる。
更に、作業者１３は扉２０４がロックされているか否かを確認し、扉２０４がロックされている場合は別の作業を行うことにより、作業の優先順位付けが容易になる。
【0080】
フィーダ供給システム２１０によると、扉２０４がロックされているか否かを作業者１３に報知する報知部（表示灯２０１Ｃ及びブザー２０１Ｄ）を備えているので、作業者１３は扉２０４がロックされているか否かを報知部によって知ることができる。このため、扉２０４がロックされているか否かを確認するためにフィーダ収容構造体２０１まで移動する時間のロスを低減できる。また、複数のフィーダ収容構造体２０１がある場合に、作業者１３はどのフィーダ収容構造体２０１であれば作業が可能であるかを把握することが容易になる。このため、作業が可能なフィーダ収容構造体２０１で作業することにより、待ち時間のロスを低減できる。
【0081】
＜実施形態３＞
実施形態３を図１３ないし図１８によって説明する。以降の説明では実施形態２と実質的に同一の構成要素には同一の符号を付すと共に詳細な説明を省略する。
図１３及び図１４に示すように、実施形態３に係るフィーダ収容構造体３０１の外形は実施形態１に係るフィーダ収容構造体３０１の外形と同じであるが、左右方向の幅が実施形態１に係るフィーダ収容構造体３０１の幅より広い。実施形態３に係る支持部材３３５は実施形態２に係る支持部材２３５と実質的に同一であり、プレート３５Ａの上面からプレート３５Ａの幅方向（図１３での左右方向）に沿って壁部２３５Ｃが立ち上がっている。より詳細には、プレート３５Ａの後側の縁部に沿って壁部２３５Ｃが立ち上がっている。
実施形態３を図１３ないし図１８によって説明する。以降の説明では実施形態２と実質的に同一の構成要素には同一の符号を付すと共に詳細な説明を省略する。
図１３及び図１４に示すように、実施形態３に係るフィーダ収容構造体３０１の外形は実施形態１に係るフィーダ収容構造体３０１の外形と同じであるが、左右方向の幅が実施形態１に係るフィーダ収容構造体３０１の幅より広い。実施形態３に係る支持部材３３５は実施形態２に係る支持部材２３５と実質的に同一であり、プレート３５Ａの上面からプレート３５Ａの幅方向（図１３での左右方向）に沿って壁部２３５Ｃが立ち上がっている。より詳細には、プレート３５Ａの後側の縁部に沿って壁部２３５Ｃが立ち上がっている。
【0082】
図１５に示すように、フィーダ収容構造体３０１は、収容空間３３の底面３３Ａを構成している底壁３１０の下側に機械室３１１が位置しており、機械室３１１に支持部材３３５を鉛直線周りに１８０度回転させるモータ３１２（回転機構の一例）が収容されている。図１３及び図１４に示すように、壁部２３５Ｃが後側にあるときは前側からフィーダ１０を出し入れ可能であるが、後側からは壁部２３５Ｃが邪魔になって出し入れ不能となる。逆に、壁部２３５Ｃが前側にあるときは後側からフィーダ１０を出し入れ可能であるが、前側からは壁部２３５Ｃが邪魔になって出し入れ不能となる。
【0083】
図１６を参照して、実施形態３に係るフィーダ収容構造体３０１の電気的構成について説明する。フィーダ収容構造体３０１は通信部２０１Ｂ、表示灯２０１Ｃ（報知部の一例）、ブザー２０１Ｄ（報知部の一例）、モータ３１２、及び、操作ボタン３１３を備えている。操作ボタン３１３は作業者１３がフィーダ収容構造体３０１に作業の開始及び終了を通知するためのボタンである。
【0084】
フィーダ収容構造体３０１は、作業者が操作ボタン３１３を押下すると制御装置２１１に作業の開始を通知する。実施形態３に係る制御装置２１１はフィーダ収容構造体３０１から作業の開始が通知されると、そのフィーダ収容構造体３０１に、壁部２３５Ｃが前側となるように支持部材３３５を回転させるよう指示する。フィーダ収容構造体３０１は制御装置２１１から回転を指示されると、壁部２３５Ｃが前側となるように支持部材３３５を回転させる。
【0085】
（１）制御装置の処理
図１７を参照して、作業者１３がフィーダ収容構造体３０１に対する作業を行うときの制御装置２１１の処理について説明する。作業者１３は、表示灯２０１Ｃが消灯しているとき、任意のタイミングで作業を開始する。作業者１３は、作業を開始するとき、フィーダ収容構造体３０１の操作ボタン３１３を押下する。本処理は操作ボタン３１３が押下されると開始される。
図１７を参照して、作業者１３がフィーダ収容構造体３０１に対する作業を行うときの制御装置２１１の処理について説明する。作業者１３は、表示灯２０１Ｃが消灯しているとき、任意のタイミングで作業を開始する。作業者１３は、作業を開始するとき、フィーダ収容構造体３０１の操作ボタン３１３を押下する。本処理は操作ボタン３１３が押下されると開始される。
【0086】
Ｓ３０１では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５の作業許可フラグを非許可にする。
Ｓ３０２では、制御装置２１１は壁部２３５Ｃが前側となるように支持部材３３５を回転させるよう指示する。既に壁部２３５Ｃが前側である場合は、Ｓ３０２はスキップされる。
Ｓ３０２では、制御装置２１１は壁部２３５Ｃが前側となるように支持部材３３５を回転させるよう指示する。既に壁部２３５Ｃが前側である場合は、Ｓ３０２はスキップされる。
【0087】
Ｓ３０３では、制御装置２１１は作業者１３が後側開口３２Ｂから作業中であるか否かを判断する。具体的には、制御装置２１１はフィーダ収容構造体３０１の操作ボタン３１３が押下されるまでは作業中であると判断し、押下された場合は作業が終了したと判断する。制御装置２１１は、作業中である場合は一定時間が経過した後に再度Ｓ３０３を実行し、作業が終了した場合はＳ３０４に進む。
Ｓ３０４では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５の作業許可フラグを許可にする。
Ｓ３０４では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５の作業許可フラグを許可にする。
【0088】
図１８を参照して、フィーダ自動搬送装置１５がフィーダ収容構造体３０１に対する作業を行うときの制御装置２１１の処理について説明する。本処理はフィーダ自動搬送装置１５の作業可否フラグが許可であるときに繰り返し実行される。
【0089】
Ｓ４０１では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５に対して作業の開始を指令するか否かを判断し、作業の開始を指令する場合はＳ４０１に進み、指令しない場合は本処理を終了する。
Ｓ４０２では、制御装置２１１は表示灯２０１Ｃを点灯させて後側開口３２Ｂからの作業が不可であることを報知するとともに、ブザー２０１Ｄを２回鳴動させて後側開口３２Ｂからの作業が不可になったことを報知する。
Ｓ４０２では、制御装置２１１は表示灯２０１Ｃを点灯させて後側開口３２Ｂからの作業が不可であることを報知するとともに、ブザー２０１Ｄを２回鳴動させて後側開口３２Ｂからの作業が不可になったことを報知する。
【0090】
Ｓ４０３では、制御装置２１１は壁部２３５Ｃが後側となるように支持部材３３５を回転させるよう指示する。既に壁部２３５Ｃが後側である場合は、Ｓ４０３はスキップされる。
Ｓ４０４では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５に作業の開始を指令する。
Ｓ４０４では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５に作業の開始を指令する。
【0091】
Ｓ４０５では、制御装置２１１はフィーダ自動搬送装置１５と通信し、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業中であるか否かを判断する。制御装置２１１は作業中である場合は一定時間が経過した後に再度Ｓ４０５を実行し、作業中でない場合（すなわち作業が終了した場合）はＳ４０６に進む。
Ｓ４０６では、制御装置２１１は表示灯２０１Ｃを消灯させて後側開口３２Ｂからの作業が可能であることを報知するとともに、ブザー２０１Ｄを１回鳴動させて後側開口３２Ｂからの作業が可能になったことを報知する。
Ｓ４０６では、制御装置２１１は表示灯２０１Ｃを消灯させて後側開口３２Ｂからの作業が可能であることを報知するとともに、ブザー２０１Ｄを１回鳴動させて後側開口３２Ｂからの作業が可能になったことを報知する。
【0092】
（２）実施形態の効果
実施形態３に係るフィーダ収容構造体３０１によると、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業するときは壁部２３５Ｃが後側開口３２Ｂ側となるように支持部材３３５を回転させることにより、作業者１３が後側開口３２Ｂから作業することを規制できる。一方、作業者１３が後側開口３２Ｂから作業するときは壁部２３５Ｃが前側開口３２Ａ側となるように支持部材３３５を回転させることにより、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業することを規制できる。このため、フィーダ自動搬送装置１５と作業者１３とでフィーダ収容構造体３０１に対する作業が競合することを抑制できる。
実施形態３に係るフィーダ収容構造体３０１によると、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業するときは壁部２３５Ｃが後側開口３２Ｂ側となるように支持部材３３５を回転させることにより、作業者１３が後側開口３２Ｂから作業することを規制できる。一方、作業者１３が後側開口３２Ｂから作業するときは壁部２３５Ｃが前側開口３２Ａ側となるように支持部材３３５を回転させることにより、フィーダ自動搬送装置１５が前側開口３２Ａから作業することを規制できる。このため、フィーダ自動搬送装置１５と作業者１３とでフィーダ収容構造体３０１に対する作業が競合することを抑制できる。
【0093】
＜実施形態４＞
実施形態４は実施形態２又は実施形態３の変形例である。ここでは実施形態２の変形例として説明する。
図１９を参照して、実施形態４に係るフィーダ供給システム４１０について説明する。フィーダ供給システム４１０は実施形態２に係るフィーダ供給システム２１０の構成に加えて、１台以上の作業者端末４０１（出力部の一例）を備えている。作業者端末４０１も通信ネットワークを介して制御装置２１１と通信可能に接続されている。
実施形態４は実施形態２又は実施形態３の変形例である。ここでは実施形態２の変形例として説明する。
図１９を参照して、実施形態４に係るフィーダ供給システム４１０について説明する。フィーダ供給システム４１０は実施形態２に係るフィーダ供給システム２１０の構成に加えて、１台以上の作業者端末４０１（出力部の一例）を備えている。作業者端末４０１も通信ネットワークを介して制御装置２１１と通信可能に接続されている。
【0094】
作業者端末４０１は所謂パーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイなどの表示部を備えている。作業者端末４０１は携帯電話やタブレットコンピュータなどの携帯可能な端末装置であってもよい。
作業者端末４０１は制御装置２１１からフィーダ収容構造体２０１に関する情報を受信して表示部に表示（出力の一例）する。フィーダ収容構造体２０１に関する情報とは、フィーダ収容構造体２０１に収容されているフィーダ１０の種類、フィーダ１０の数、プレート３５Ａ（支持部材）に配置された各フィーダ１０のプレート３５Ａ上での位置、扉２０４が開いているか否か、扉２０４がロックされているか否かなどである。フィーダ収容構造体２０１に関する情報はこれらに限定されず、必要に応じてフィーダ収容構造体２０１に関する任意の情報を表示することができる。
作業者端末４０１は制御装置２１１からフィーダ収容構造体２０１に関する情報を受信して表示部に表示（出力の一例）する。フィーダ収容構造体２０１に関する情報とは、フィーダ収容構造体２０１に収容されているフィーダ１０の種類、フィーダ１０の数、プレート３５Ａ（支持部材）に配置された各フィーダ１０のプレート３５Ａ上での位置、扉２０４が開いているか否か、扉２０４がロックされているか否かなどである。フィーダ収容構造体２０１に関する情報はこれらに限定されず、必要に応じてフィーダ収容構造体２０１に関する任意の情報を表示することができる。
【0095】
実施形態４に係るフィーダ供給システム４１０によると、フィーダ収容構造体２０１に関する情報を出力する作業者端末４０１を備えているので、作業者１３はどのフィーダ収容構造体２０１にどの種類のフィーダ１０がいくつ収容されているかなどのフィーダ収容構造体２０１に関する情報を知ることが容易になる。
【0096】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されず、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されず、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
【0097】
（１）上記実施形態１に係るフィーダ収容構造体１はスライドレール２０３を備えていないが、実施形態１に係るフィーダ収容構造体１もスライドレール２０３を備えていてもよい。実施形態１に係るフィーダ収容構造体１の場合も、スライドレール２０３を備えると、後側開口３２Ｂから作業する作業者１３は作業がし易い位置に支持部材３５を移動させることにより、フィーダ収容構造体１に対する作業の作業効率が向上する。
【0098】
（２）上記実施形態１では後側開口３２Ｂ（第２の開口）が、収容空間３３を基準に前側開口３２Ａ（第１の開口）とは逆側に設けられている場合を例に説明した。これに対し、例えば第１の開口が収容体３１の前側の側面３１Ａに開口している場合に、第２の開口は収容体３１の左側の側面あるいは右側の側面に開口していてもよい。
更には、平面視において異なる３つの方向からフィーダ１０の出し入れが可能となるように、前側開口３２Ａ及び後側開口３２Ｂ以外の第３の開口が収容体３１の側面（左右の側面のどちらか一方）に開けられていてもよい。言うまでもなく、平面視における異なる４つの方向からフィーダ１０を出し入れ可能となるように、第４の開口が収容体３１の側面に開けられていてもよい。
更には、平面視において異なる３つの方向からフィーダ１０の出し入れが可能となるように、前側開口３２Ａ及び後側開口３２Ｂ以外の第３の開口が収容体３１の側面（左右の側面のどちらか一方）に開けられていてもよい。言うまでもなく、平面視における異なる４つの方向からフィーダ１０を出し入れ可能となるように、第４の開口が収容体３１の側面に開けられていてもよい。
【0099】
（３）上記実施形態１のフィーダ収容構造体１は、収容空間３３内で支持部材３５を鉛直線周りに回転させる回転機構を備えてもよい。このようにすると、支持部材３５を回転させることにより、フィーダ１０の出し入れを任意の方向から行うことが可能になる。このため、第１の開口３２Ａと第２の開口３２Ｂとの配置の自由度が向上する。
【0100】
（４）上記実施形態２ではプレート３５Ａが壁部２３５Ｃを備えている場合を例に説明したが、プレート３５Ａは壁部２３５Ｃを備えていなくてもよい。
【0101】
（５）上記実施形態２では制御装置２１１がフィーダ自動搬送装置１５に作業を指令する場合を例に説明したが、フィーダ自動搬送装置１５への作業の指令は表面実装機や他の制御コンピュータが行ってもよい。実施形態３についても同様である。
【0102】
（６）上記実施形態２及び３はフィーダ自動搬送装置１５と作業者１３との間で作業を統制する例であるが、前側開口３２Ａから作業する作業者と後側開口３２Ｂから作業する作業者１３との作業を統制することも可能である。その場合は、第１の開口から作業する作業者は携帯端末を携帯しており、携帯端末を介して制御装置２１１から作業の指令を受けたり、前側開口３２Ａからの作業の許可／非許可を確認したりすることになる。
【0103】
（７）上記実施形態３ではフィーダ収容構造体３０１の後側開口３２Ｂに扉２０４が設けられていないが、フィーダ収容構造体３０１にも扉２０４を設けてもよい。
【0104】
（８）上記実施形態４では出力部として作業者端末４０１を例に説明したが、出力部は制御装置２１１であってもよい。
【0105】
（９）上記実施形態では部品テープが取り付けられているフィーダ１０を、フィーダ収容構造体１を介して受け渡す場合を例に説明したが、フィーダ１０だけを、フィーダ収容構造体１を介して受け渡してもよい。
【0106】
（１０）上記実施形態ではフィーダ供給システム２１０（制御装置２１１）が、各フィーダ収容構造体２０１について後側開口３２Ｂからの作業が可能か否かを作業者１３に知らせるために、ブザー２０１Ｄの鳴動回数を異ならせる例について説明した。しかしながら、本開示によるフィーダ供給システム２１０は、後側開口３２Ｂからの作業が可能になったとき、および、後側開口３２Ｂからの作業が不可能になったときのブザー２０１Ｄから発せられる音をそれぞれ異ならせることによって、フィーダ収容構造体２０１に対する作業が可能になったこと、あるいは不可になったことを作業者１３に知らせてもよい。
【0107】
（１１）上記実施形態では部品供給具としてフィーダ１０を例に説明したが、部品供給具はこれに限られない。例えば図２０に示すように、部品供給具は複数の部品が載置されているトレイ５０１であってもよい。トレイ５０１は表面実装機が備えるトレイフィーダにセットされて使用される。トレイフィーダはトレイ５０１が載置されるパレットを複数段有するマガジンを備えており、実装する部品が載置されているトレイ５０１が載置されているパレットをマガジンから引き出して表面実装機に供給する。
【0108】
部品供給具がトレイ５０１である場合、収容構造体の内部にはトレイ５０１を上下複数段に支持する支持部材が配される。収容構造体にはトレイ５０１が載置されているパレットが収容されてもよい。パレットを収容する場合は、収容構造体の内部にはパレットを上下複数段に支持する支持部材が配される。収容構造体にはパレットを複数段有するマガジンが収容されてもよい。
【符号の説明】
【0109】
１： フィーダ収容構造体（収容構造体の一例）
１０： フィーダ（部品供給具の一例）
１０Ｃ： ピン
１３：作業者（作業主体の一例）
１５： フィーダ自動搬送装置（作業主体の一例）
３１： 収容体
３２Ａ： 前側開口（第１の開口の一例）
３２Ｂ： 後側開口（第２の開口の一例）
３３： 収容空間
３３Ａ： 底面
３５： 支持部材
３５Ａ： プレート
３５Ｂ： 凸条（ガイド部の一例）
３５Ｄ： 挿入穴
２０１： フィーダ収容構造体
２０１Ｃ： 表示灯（報知部の一例）
２０１Ｄ： ブザー（報知部の一例）
２０１Ｅ： ロック機構
２０２： 拡張部
２０２Ａ： 上面
２０３： スライドレール（レールの一例）
２０４： 扉
２１０： フィーダ供給システム
２１１： 制御装置
２３５： 支持部材
２３５Ｃ： 壁部
３０１： フィーダ収容構造体
３１１： 制御装置
３１２： モータ（回転機構の一例）
３３５： 支持部材
４０１： 作業者端末（出力部の一例）
４１０： フィーダ供給システム
５０１：トレイ（部品供給具の一例）
１０： フィーダ（部品供給具の一例）
１０Ｃ： ピン
１３：作業者（作業主体の一例）
１５： フィーダ自動搬送装置（作業主体の一例）
３１： 収容体
３２Ａ： 前側開口（第１の開口の一例）
３２Ｂ： 後側開口（第２の開口の一例）
３３： 収容空間
３３Ａ： 底面
３５： 支持部材
３５Ａ： プレート
３５Ｂ： 凸条（ガイド部の一例）
３５Ｄ： 挿入穴
２０１： フィーダ収容構造体
２０１Ｃ： 表示灯（報知部の一例）
２０１Ｄ： ブザー（報知部の一例）
２０１Ｅ： ロック機構
２０２： 拡張部
２０２Ａ： 上面
２０３： スライドレール（レールの一例）
２０４： 扉
２１０： フィーダ供給システム
２１１： 制御装置
２３５： 支持部材
２３５Ｃ： 壁部
３０１： フィーダ収容構造体
３１１： 制御装置
３１２： モータ（回転機構の一例）
３３５： 支持部材
４０１： 作業者端末（出力部の一例）
４１０： フィーダ供給システム
５０１：トレイ（部品供給具の一例）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】