特許 7556216 ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20240918BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240918BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G01C21/26 P

A61B5/00 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020100257

(22)【出願日】2020-06-09

(65)【公開番号】P2021196175

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】上野 僚大

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３１６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５９２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３０９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８３４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０９４５９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ － ２５／００

Ａ６１Ｂ ５／００ － ５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの体重及び体脂肪率を含む身体情報を取得する身体情報取得部と、
ユーザの摂取した栄養成分を含む摂取情報を取得する摂取情報取得部と、
出発地及び目的地を設定する移動情報設定部と、
出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む単数又は複数の案内情報を提供する案内情報提供部と、
ユーザの体重及び体脂肪率を含む前記身体情報並びにユーザの摂取した栄養成分を含む前記摂取情報を予め設定された基準に基づいてスコア化することにより求められたスコアを用いて、ユーザに対して運動を推奨する度合を判定するランク判定部とを備え、
前記案内情報の少なくとも一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、
前記個別案内情報は、前記ランク判定部により判定された前記度合が高いほど、移動に要する身体的負荷が大きくなるように前記移動経路及び前記移動手段の少なくとも一方が調整される案内情報であるナビゲーションシステム。

【請求項2】

前記ランク判定部は、ユーザの前記スコアが、予め前記スコアを複数段階に区分けして設定された運動推奨ランクのいずれに該当するかを判定し、
前記個別案内情報は、ユーザの前記運動推奨ランクが高いほど、移動に要する身体的負荷が大きくなるように前記移動経路及び前記移動手段の少なくとも一方が調整される請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項3】

前記個別案内情報は、徒歩及び自転車から選ばれる第１移動手段を用いて移動する第１移動経路と、自動車及び公共交通機関から選ばれる第２移動手段を用いて移動する第２移動経路とを含み、ユーザの前記身体情報及び前記摂取情報に基づいて、前記第１移動経路の距離が変化する請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。

【請求項4】

移動情報設定部と、案内情報提供部と、ランク判定部とを備えるナビゲーションシステムにより案内情報を提供するナビゲーション方法であって、
前記移動情報設定部が、出発地及び目的地を設定する移動情報設定ステップと、
前記案内情報提供部が、出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む単数又は複数の案内情報を提供する案内情報提供ステップと、
前記ランク判定部が、ユーザの体重及び体脂肪率を含む身体情報並びにユーザの摂取した栄養成分を含む摂取情報を予め設定された基準に基づいてスコア化することにより求められたスコアを用いて、ユーザに対して運動を推奨する度合を判定するランク判定ステップとを備え、
前記案内情報の少なくとも一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、
前記個別案内情報は、前記ランク判定ステップにおいて判定された前記度合が高いほど、移動に要する身体的負荷が大きくなるように前記移動経路及び前記移動手段の少なくとも一方が調整されるナビゲーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、地図データや道路データを用いて、出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーションシステムが知られている。このようなナビゲーションシステムについて、利用者に応じた最適なルートを検索するための様々な提案がなされている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、経路案内中の利用者の体調を監視し、利用者の体調に基づいて、案内メッセージを表示したり、案内経路を変更したりする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１８３８９５号公報

【文献】特開２０１０－１９０６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、健康志向の普及により、ウォーキングなどの運動を行う人が増加している。一般的に、健康志向とは、栄養バランスの良い食生活と適度な運動を行うことと考えられている。しかしながら、適度な運動とは人それぞれ異なるため、自身にとって、どの程度の運動を行うことが適度であるかを判断することは難い。

【0005】

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の健康状態に適した運動を提供するナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するナビゲーションシステムは、ユーザの体重及び体脂肪率を含む身体情報を取得する身体情報取得部と、ユーザの摂取情報を取得する摂取情報取得部と、出発地及び目的地を含む移動情報を設定する移動情報設定部と、出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む単数又は複数の案内情報を提供する案内情報提供部とを備え、前記案内情報の少なくとも一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、前記個別案内情報は、ユーザの前記身体情報及び前記摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように前記移動経路及び前記移動手段の少なくとも一方が調整される。

【0007】

上記ナビゲーションシステムにおいて、前記身体情報及び前記摂取情報に基づいて、ユーザに対して運動を推奨する度合である運動推奨ランクが、予め設定された複数段階の運動推奨ランクのいずれに該当するかを判定するランク判定部を備え、前記個別案内情報は、ユーザの前記運動推奨ランクが高いほど、移動に要する身体的負荷が大きくなるように前記移動経路及び前記移動手段の少なくとも一方が調整されることが好ましい。

【0008】

上記ナビゲーションシステムにおいて、前記個別案内情報は、徒歩及び自転車から選ばれる第１移動手段を用いて移動する第１移動経路と、自動車及び公共交通機関から選ばれる第２移動手段を用いて移動する第２移動経路とを含み、ユーザの前記身体情報及び前記摂取情報に基づいて、前記第１移動経路の距離が変化することが好ましい。

【0009】

上記課題を解決するプログラムは、ユーザが保有するユーザ端末を、出発地及び目的地を含む移動情報を設定する移動情報設定部と、出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む単数又は複数の案内情報を提供する案内情報提供部として機能させるプログラムであり、前記案内情報の少なくとも一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、前記個別案内情報は、ユーザの体重及び体脂肪率を含む身体情報並びにユーザの摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように前記移動経路及び前記移動手段の少なくとも一方が調整される案内情報である。

【0010】

上記課題を解決するナビゲーション方法は、出発地及び目的地を含む移動情報を設定する移動情報設定ステップと、出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む単数又は複数の案内情報を提供する案内情報提供ステップとを備え、前記案内情報の少なくとも一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、前記個別案内情報は、ユーザの体重及び体脂肪率を含む身体情報並びにユーザの摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように前記移動経路及び前記移動手段の少なくとも一方が調整される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、利用者の健康状態に適した運動を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】ナビゲーションシステムのブロック図。

【図2】身体情報記憶ステップのフローチャート。

【図3】摂取情報記憶ステップのフローチャート。

【図4】ナビゲーションステップのフローチャート。

【図5】ナビゲーション画面の説明図。

【図6】個別案内情報の説明図。

【図7】結果表示部の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、ナビゲーションシステム、プログラム、及びナビゲーション方法の一実施形態を説明する。
図１に示すように、ナビゲーションシステム１０は、携帯電話等のユーザが保有するユーザ端末２０と、ユーザの身体情報を測定する測定機器３０と、ユーザ端末と通信可能に構成されたナビゲーションサーバ４０とを備えている。

【0014】

ユーザ端末２０は、端末タッチパネル２１と、端末タッチセンサ２２と、端末通信部２３と、端末ＣＰＵ２４と、端末メモリ２５と、ＧＰＳセンサ２６とを備えている。
端末タッチパネル２１は、長手方向及び短手方向を有する矩形状である。端末タッチパネル２１は、ユーザに対して報知を行うものであり、詳細には所望の画像を表示させるものである。本実施形態では、端末タッチパネル２１が「端末操作部」に対応する。

【0015】

端末タッチセンサ２２は、ユーザ端末２０に対する操作の一種である、端末タッチパネル２１に対する入力操作を検知するものである。上記入力操作としては、例えば、タッチ操作、スライド操作が挙げられる。詳細には、端末タッチセンサ２２は、端末タッチパネル２１に対して指が接触しているか否かを検知するとともに、指の接触が検知された場合にはその位置を検知する。そして、端末タッチセンサ２２は、検知結果を端末ＣＰＵ２４に出力する。これにより、端末ＣＰＵ２４は、端末タッチパネル２１に対する入力操作を把握できる。

【0016】

端末通信部２３は、例えば、広域通信網としてのインターネットＮＴ１を介して、測定機器３０及びナビゲーションサーバ４０と通信を行うための通信インターフェースである。端末通信部２３は、例えば、直接インターネットＮＴ１と繋がるように移動通信システムに対応するものであってもよいし、インターネットＮＴ１に繋がっている機器と通信を行うものであってもよい。なお、広域通信網とは任意であり、例えば電話回線でもよい。

【0017】

端末ＣＰＵ２４は、端末メモリ２５に記憶されている各種プログラムを用いて各種処理を実行するものである。詳細には、端末メモリ２５には、端末タッチパネル２１の表示制御、ナビゲーションサーバ４０との間で所定の情報を送受信するための通信制御に関する端末用プログラム２５ａが記憶されている。端末ＣＰＵ２４は、端末用プログラム２５ａを読み出し実行することによって端末タッチパネル２１の表示制御、並びに測定機器３０及びナビゲーションサーバ４０との間における通信制御を行う。端末用プログラム２５ａは、例えば、アプリケーションプログラムである。

【0018】

端末ＣＰＵ２４は、上記の表示制御及び通信制御を行う端末制御部として機能する。詳細には、端末ＣＰＵ２４は、例えば、端末タッチパネル２１に表示されているアプリアイコンに対するタッチ操作が行われることに基づいて、端末用プログラム２５ａを読み出し、表示制御部及び通信制御に関する処理を実行する。これにより、測定機器３０により測定された身体情報の受信、ナビゲーションサーバ４０への移動情報の送信、及びナビゲーションサーバ４０からの案内情報の受信を行う。詳細については後述する。

【0019】

測定機器３０は、ユーザの体重及び体脂肪率を測定する体重計であり、ユーザの体重及び体脂肪率を測定する測定部３１と、ユーザ端末２０と通信を行う測定通信部３２と、測定ＣＰＵ３３と、測定メモリ３４とを備えている。測定ＣＰＵ３３は、測定メモリ３４に記憶されている各種プログラムを実行することにより、予め登録された登録ユーザを識別する認証制御、登録ユーザに対応付けられたユーザ端末２０への測定結果の送信する通信制御を行う。

【0020】

ナビゲーションサーバ４０は、ユーザ端末２０と通信を行うサーバ通信部４１と、サーバＣＰＵ４２と、サーバメモリ４３とを備えている。
サーバＣＰＵ４２は、サーバメモリ４３に記憶されている各種プログラムを実行することにより、ユーザ端末２０との間における通信制御や案内情報の生成を行う。詳細については後述する。

【0021】

サーバメモリ４３には、ユーザ端末２０との間で所定の情報を送受信するための通信制御、及び案内情報の生成に関するサーバ用プログラム４３ａが記憶されている。サーバＣＰＵ４２は、サーバ用プログラム４３ａを読み出し実行することによってユーザ端末２０との間の通信制御及び案内情報の生成に関する制御を行う。

【0022】

また、サーバメモリ４３には、ユーザ端末２０から送信されたユーザの身体情報及び摂取情報をユーザごとに記憶する第１記憶部４３ｂと、時刻表などの公共交通機関の運行情報及び地図データを記憶する第２記憶部４３ｃとが設けられている。

【0023】

以下では、ナビゲーションシステム１０によりユーザ端末２０へ出発地から目的地までの案内情報を提供する案内情報提供に係る構成について説明する。
ナビゲーションシステム１０は、ユーザ端末２０、測定機器３０、及びナビゲーションサーバ４０がそれぞれ、案内情報提供に係る処理を実行することにより、以下に記載する身体情報記憶ステップ、摂取情報記憶ステップ、及びナビゲーションステップを行うように構成されている。

【0024】

ナビゲーションステップは、ユーザにより指定された出発地から目的地までの案内情報を生成して提供するためのステップである。身体情報記憶ステップ及び摂取情報記憶ステップは、ナビゲーションステップにおける案内情報の生成に先立って、案内情報の生成に用いるためのユーザの身体情報及び摂取情報を事前に取得し、記憶しておくためのステップである。

【0025】

（身体情報記憶ステップ）
身体情報記憶ステップは、ユーザの身体情報をユーザ端末２０からナビゲーションサーバ４０に送信し、ナビゲーションサーバ４０のサーバメモリ４３に記憶させる工程である。

【0026】

身体情報記憶ステップにおいて取得されるユーザの身体情報は、必須構成として、ユーザの体重及び体脂肪率を含む。また、ユーザの身体情報は、体重及び体脂肪率以外の任意構成を含むものであってもよい。任意構成としては、例えば、ＢＭＩ値（ボディマス指数）、血圧、脈拍、血糖値、体水分率、体筋肉率、骨密度、基礎代謝から選ばれる１種又は複数種が挙げられる。本実施形態では、一例として、ユーザの身体情報が体重及び体脂肪率から構成される場合について説明する。

【0027】

図２に示すように、ユーザ端末２０の端末ＣＰＵ２４は、Ｓ１０１にて、身体情報記憶ステップを開始するための開始操作が行われるまで待機する。例えば、端末ＣＰＵ２４は、端末タッチパネル２１に表示されているアプリアイコンに対するタッチ操作が行われることに基づいて、端末用プログラム２５ａを読み出し、端末タッチパネル２１に身体情報記憶ステップを開始するための身体情報アイコンが表示された画面を表示させる（図示略）。この場合、開始操作は、身体情報アイコンに対するタッチ操作である。

【0028】

端末ＣＰＵ２４は、開始操作が行われた場合、詳細には端末タッチセンサ２２によって身体情報アイコンへのタッチ操作が検知された場合には、体重及び体脂肪率を入力するための身体情報入力画面を表示させる（図示略）。端末ＣＰＵ２４は、身体情報入力画面を表示させた後、ステップＳ１０２にて、体重及び体脂肪率の入力が行われるまで待機している。

【0029】

この状態において、ユーザが測定機器３０を用いて体重及び体脂肪率を測定するための操作を行うことによって、体重及び体脂肪率の入力が行われる。詳述すると、ユーザは、測定機器３０を操作して、登録ユーザを特定するための認証を行うとともに、体重及び体脂肪率を測定する操作を行う。

【0030】

測定機器３０の測定ＣＰＵ３３は、体重及び体脂肪率の測定が完了すると、登録ユーザに対応付けられたユーザ端末２０へ測定結果を送信する。なお、ユーザ端末２０への体重及び体脂肪率の入力は、測定機器３０の認証制御及び送信制御を利用した上記の自動入力に代えて、ユーザの手作業により数値を入力する手動入力であってもよい。

【0031】

端末ＣＰＵ２４は、Ｓ１０３にて、入力された身体情報の送信操作が行われるまで待機する。送信操作は、身体情報入力画面に設けられる送信アイコンに対するタッチ操作である。

【0032】

端末ＣＰＵ２４は、送信操作が行われた場合、詳細には端末タッチセンサ２２によって送信アイコンへのタッチ操作が検知された場合には、ステップＳ１０４にて、入力された身体情報をナビゲーションサーバ４０へ送信して、ユーザ端末２０における身体情報記憶ステップ処理を終了する。

【0033】

次に、ナビゲーションサーバ４０のサーバＣＰＵ４２は、Ｓ１０５にて、ユーザ端末２０から送信された身体情報を受信する。身体情報が受信された場合、サーバＣＰＵ４２は、Ｓ１０６にて、受信された身体情報を第１記憶部４３ｂに記憶して、ナビゲーションサーバ４０における身体情報記憶ステップ処理を終了する。

【0034】

（摂取情報記憶ステップ）
摂取情報記憶ステップは、ユーザの摂取情報をユーザ端末２０からナビゲーションサーバ４０に送信し、ナビゲーションサーバ４０のサーバメモリ４３に記憶させる工程である。

【0035】

摂取情報記憶ステップにおいて取得されるユーザの摂取情報は、ユーザの食事内容に基づく摂取情報である。上記摂取情報は、例えば、１回の食事にて摂取したカロリー摂取量及び栄養成分の一方又は両方である。上記栄養成分としては、例えば、たんぱく質、食塩、カリウム、リン、カルシウム、水分、鉄、脂質、コレステロール、炭水化物、食物繊維、ナトリウム、ビタミンＡ、ビタミンＥ、ビタミンＢ１、ビタミンＢ２、ビタミンＣ、チアミン、糖分、飽和脂肪酸から選ばれる１種又は複数種が挙げられる。なお、上記摂取情報は、カロリー摂取量、たんぱく質、食塩、カリウム、リン、カルシウム、水分、鉄、脂質、コレステロール、炭水化物、食物繊維、ナトリウム、ビタミンＡ、ビタミンＥ、ビタミンＢ１、ビタミンＢ２、ビタミンＣ、チアミン、糖分、飽和脂肪酸であることが好ましい。

【0036】

図３に示すように、ユーザ端末２０の端末ＣＰＵ２４は、Ｓ２０１にて、摂取情報記憶ステップを開始するための開始操作が行われるまで待機する。例えば、端末ＣＰＵ２４は、端末タッチパネル２１に表示されているアプリアイコンに対するタッチ操作が行われることに基づいて、端末用プログラム２５ａを読み出し、端末タッチパネル２１に摂取情報記憶ステップを開始するための摂取情報アイコンが表示された画面を表示させる（図示略）。この場合、開始操作は、摂取情報アイコンに対するタッチ操作である。

【0037】

端末ＣＰＵ２４は、開始操作が行われた場合、詳細には端末タッチセンサ２２によって摂取開始アイコンへのタッチ操作が検知された場合には、ステップＳ２０２にて、食事内容を入力するための摂取情報入力画面を表示させる（図示略）。端末ＣＰＵ２４は、食事内容入力画面を表示させた後、ステップＳ２０３にて、食事内容の入力が行われるまで待機している。

【0038】

この状態において、ユーザの操作に基づいて食事内容の入力が行われる。食事内容の入力方法としては、例えば、食事を構成する料理の品目及び量を入力する方法、ユーザ端末２０が有するカメラ機能を用いて食事内容の画像を入力する方法が挙げられる。

【0039】

端末ＣＰＵ２４は、Ｓ２０３にて、入力された食事内容の送信操作が行われるまで待機する。送信操作は、摂取情報入力画面に設けられる送信アイコンに対するタッチ操作である。

【0040】

端末ＣＰＵ２４は、送信操作が行われた場合、詳細には端末タッチセンサ２２によって送信アイコンへのタッチ操作が検知された場合には、ステップＳ２０４にて、入力された食事内容をナビゲーションサーバ４０へ送信して、ユーザ端末２０における摂取情報記憶ステップ処理を終了する。

【0041】

次に、ナビゲーションサーバ４０のサーバＣＰＵ４２は、Ｓ２０５にて、ユーザ端末２０から送信された食事内容を受信する。身体情報が受信された場合、サーバＣＰＵ４２は、Ｓ２０６にて、受信した食事内容に基づく摂取情報、即ち、その食事内容のカロリー摂取量、及びその食事内容に含まれる各栄養成分を算出する。そして、サーバＣＰＵ４２は、Ｓ２０７にて、算出された摂取情報を第１記憶部４３ｂに記憶して、ナビゲーションサーバ４０における摂取情報記憶ステップ処理を終了する。

【0042】

なお、摂取情報は、例えば、食事内容の画像から料理の品目及び量を特定する学習済みの人工知能モデル、及び予め設定された料理の品目とカロリー摂取量及び各栄養成分との対応関係を示す対応情報を用いることにより算出できる。

【0043】

（ナビゲーションステップ）
図４に示すように、ユーザ端末２０の端末ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０１にて、ナビゲーションステップを開始するための開始操作が行われるまで待機する。例えば、端末ＣＰＵ２４は、端末タッチパネル２１に表示されているアプリアイコンに対するタッチ操作が行われることに基づいて、端末用プログラム２５ａを読み出し、端末タッチパネル２１にナビゲーションステップを開始するためのナビゲーションアイコンを表示させる（図示略）。この場合、開始操作は、ナビゲーションアイコンに対するタッチ操作である。

【0044】

端末ＣＰＵ２４は、開始操作が行われた場合、詳細には端末タッチセンサ２２によってナビゲーションアイコンへのタッチ操作が検知された場合には、ステップＳ３０２にて、案内情報を提供するためのナビゲーション画面Ｇを表示させる。端末ＣＰＵ２４は、ナビゲーション画面Ｇを表示させた後、ステップＳ３０３にて、ユーザによる移動情報の入力操作及び送信操作が行われるまで待機している。移動情報は、出発地、目的地、目的地への到着時間を含む。

【0045】

図５に示すように、ナビゲーション画面Ｇには、出発地を入力するための出発地入力部５１、目的地を入力するための目的地入力部５２、及び到着時間を入力するための到着時間入力部５３が表示されている。

【0046】

出発地入力部５１をタッチすると、出発地の地名や施設名等を入力するための文字入力画面、又は地図上にて特定された位置を入力する地図入力画面が表示される。目的地入力部５２をタッチすると、目的地の地名や施設名等を入力するための文字入力画面、又は地図上にて特定された位置を入力する地図入力画面が表示される。到着時間入力部５３をタッチすると、時間入力画面が表示される。これらの各入力画面を操作することによって、タッチした入力部に対応する項目が入力される。なお、出発地入力部５１には、初期入力情報として、ユーザ端末２０に備えられるＧＰＳセンサ２６による検知結果に基づく現在地が予め入力されている。

【0047】

また、ナビゲーション画面Ｇには、確認アイコン５４が設けられている。確認アイコン５４は、ナビゲーションサーバ４０への移動情報の送信の実行アイコンである。確認アイコン５４は、出発地入力部５１、目的地入力部５２、及び到着時間入力部５３の各項目が選択された状態にのみ操作を受け付けるように構成されている。

【0048】

図４に示すように、ステップＳ３０３の後、確認アイコン５４に基づく移動情報の送信操作が行われた場合、端末ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０４にて、移動情報をナビゲーションサーバ４０に送信する処理を行う。そして、端末ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０５にて、ナビゲーションサーバ４０から案内情報を受信するまで待機する。本実施形態においては、ステップＳ３０１～Ｓ３０４が、出発地及び目的地を含む移動情報を設定する移動情報設定ステップに対応する。また、端末ＣＰＵ２４及び端末タッチパネル２１が移動情報設定部に対応する。

【0049】

ナビゲーションステップにおいて、ナビゲーションサーバ４０のサーバＣＰＵ４２は、ステップＳ３０６にて、ユーザ端末２０から送信された移動情報を受信するまで待機する。ユーザ端末２０から送信された移動情報を受信した場合、サーバＣＰＵ４２は、Ｓ３０７にて、移動情報を送信したユーザ端末２０を保有するユーザに関する身体情報及び摂取情報をサーバメモリ４３の第１記憶部４３ｂから読み出すことにより取得する。取得される身体情報及び摂取情報は、それぞれ直近に記憶された最新の情報である。本実施形態においては、Ｓ３０７が、ユーザの身体情報を取得する身体情報取得ステップ及びユーザの摂取情報を取得する取得ステップに対応する。

【0050】

サーバＣＰＵ４２は、ステップＳ３０８にて、取得した身体情報及び摂取情報に基づいて、ユーザの運動推奨ランクを判定する。運動推奨ランクは、ユーザに対して運動を推奨する度合であり、複数段階の運動推奨ランクが予め設定されている。本実施形態では、運動を推奨する度合が大きくなる順に、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階の運動推奨ランクが設定されている。つまり、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の順で運動推奨ランクが高くなる。

【0051】

詳述すると、サーバＣＰＵ４２は、身体情報及び摂取情報に含まれる各項目を予め設定された基準に基づいてスコア化し、身体情報及び摂取情報の総合スコアを求める。総合スコアを求める方法としては、例えば、各項目の数値とスコアとの対応関係について学習させた学習済みの人工知能モデルを用いた方法が挙げられる。

【0052】

そして、求められた総合スコアを用いて運動推奨ランクを判定する。本実施形態では、総合スコアを１００点満点とし、１００点満点中７０点以上をランクＡ、５０点以上７０点未満をランクＢ、５０点未満をランクＣというように、予め総合スコアの点数が３段階に区分けされており、総合スコアの点数がいずれの区分けに属するかに基づいて運動推奨ランクを判定している。本実施形態では、サーバＣＰＵ４２が「ランク判定部」に対応し、Ｓ３０８が、「ランク判定ステップ」に対応する。

【0053】

次に、サーバＣＰＵ４２は、ステップＳ３０９にて、サーバメモリ４３の第２記憶部４３ｃに記憶されている運行情報及び地図データを用いて、ユーザ端末２０から送信された移動情報における出発地から目的地までの移動経路、及び到着時間までに到着可能な移動手段を含む複数の案内情報を生成する。

【0054】

案内情報は、一つの一般案内情報と、一つの個別案内情報とからなる。一般案内情報は、徒歩による距離が最短となる一般的な案内情報である。個別案内情報は、判定されたユーザの運動推奨ランクに応じて、移動に要する身体的負荷、本実施形態では、徒歩や自転車による自力で移動する距離が変化するように調整されている案内情報である。

【0055】

個別案内情報には、徒歩及び自転車から選ばれる第１移動手段を用いて移動する第１移動経路と、自動車及び公共交通機関から選ばれる第２移動手段を用いて移動する第２移動経路とが含まれている。サーバＣＰＵ４２は、ユーザの運動推奨ランクが高いほど、第１移動経路の距離が長くなるように移動手段を調整する。

【0056】

図６に、一般案内情報及び個別案内情報の一例を示す。個別案内情報１は、運動推奨ランクＢのユーザを対象とする案内情報であり、一般案内情報と比較して、出発地からＡ駅までの区間の移動手段を「徒歩」＋「バス」から「徒歩」に変更することにより、徒歩による移動距離が長くなっている。また、個別案内情報２は、運動推奨ランクＣのユーザを対象とする案内情報であり、個別案内情報１と比較して、電車の降車駅をＣ駅から手前のＢ駅に変更し、Ｂ駅から目的地までの移動手段を「徒歩」とすることにより、徒歩による移動距離が更に長くなっている。

【0057】

サーバＣＰＵ４２は、ステップＳ３１０にて、生成された一般案内情報及び個別案内情報を含む案内情報をユーザ端末２０に送信する処理を行い、ナビゲーションサーバ４０側におけるナビゲーションステップの処理を終了する。なお、ステップＳ３１０の後は、ステップＳ３０６へと戻り、ユーザ端末２０からの移動情報の受信を待機する状態となる。

【0058】

ナビゲーションサーバ４０からの送信された一般案内情報及び個別案内情報をユーザ端末２０が受信した場合、端末ＣＰＵ２４は、ステップＳ３１１にて、端末タッチパネル２１に表示されているナビゲーション画面Ｇの結果表示部５５に案内情報である一般案内情報及び個別案内情報を表示させる（図５参照）。そして、ユーザ端末２０側におけるナビゲーションステップの処理を終了する。ナビゲーション画面Ｇにおける結果表示部５５の表示によって、ユーザに対して案内情報が提供される。本実施形態においては、端末ＣＰＵ２４及び端末タッチパネル２１が案内情報提供部に対応する。また、ステップＳ３１１が案内情報提供ステップに対応する。

【0059】

図７に、ユーザの運動推奨ランクが「Ｃ」である場合に、ナビゲーション画面Ｇの結果表示部５５に表示される一般案内情報及び個別案内情報の一例を示す。結果表示部５５に表示される一般案内情報及び個別案内情報には、それぞれの案内情報に従って移動した場合の到着時間、所要時間、移動手段の組み合わせ、消費カロリー、徒歩による移動距離が表示される。個別案内情報には、ユーザの運動推奨ランクが表示される。

【0060】

また、結果表示部５５に表示される一般案内情報及び個別案内情報にはそれぞれ、詳細アイコン５６及び地図アイコン５７が設けられている。詳細アイコン５６をタッチすると、移動手段に用いる列車の時刻情報や路線情報、移動手段が切り替わる区間ごとの移動時間等の移動手段に関する具体的な情報が表示される（図示略）。また、地図アイコン５７をタッチすると、地図上に移動経路が強調表示された移動経路を示す地図情報が表示される（図示略）。

【0061】

ユーザは、結果表示部５５に表示される個別案内情報を確認することにより、自身の健康状態に適した運動量の移動経路及び移動手段を把握することができる。そして、結果表示部５５に表示される個別案内情報に従って移動することにより自身の健康状態に適した運動を行うことができる。

【0062】

次に、本実施形態の作用について説明する。
ユーザ端末２０において、案内情報を要求するための操作が行われた場合、出発地及び目的地を含む移動情報がナビゲーションサーバ４０へ送信される。

【0063】

ナビゲーションサーバ４０において、移動情報が受信されると、移動情報を送信したユーザ端末２０に対応するユーザについて、第１記憶部４３ｂに記憶されている体重及び体脂肪率を含む身体情報並びに摂取情報が取得される。そして、受信した移動情報と、身体情報及び摂取情報とに基づいて、個別案内情報を含む案内情報が生成される。個別案内情報は、ユーザの身体情報及び摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように移動手段の利用の有無や移動手段の利用区間が調整される案内情報である。生成された個別案内情報を含む案内情報は、ユーザ端末２０へ送信されて、ユーザ端末２０を通じてユーザに提供される。

【0064】

次に、本実施形態の効果について記載する。
（１）ナビゲーションシステム１０は、ユーザの体重及び体脂肪率を含む身体情報を取得する身体情報取得部と、ユーザの摂取情報を取得する摂取情報取得部と、出発地及び目的地を含む移動情報を設定する移動情報設定部と、出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む案内情報を提供する案内情報提供部とを備えている。案内情報の一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、個別案内情報は、ユーザの身体情報及び摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように移動手段が調整される案内情報である。

【0065】

上記構成によれば、ユーザに対して、個々の健康状態に応じた適度な運動を伴う案内経路を提供することができる。また、食事内容や体重の管理と関連付けて運動を行うことが可能である。

【0066】

（２）端末用プログラム２５ａは、ユーザが保有するユーザ端末を、出発地及び目的地を含む移動情報を設定する移動情報設定部と、出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む案内情報を提供する案内情報提供部として機能させるプログラムである。案内情報の一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、個別案内情報は、ユーザの身体情報及び摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように移動手段が調整される案内情報である。上記構成によれば、（１）の効果を奏する。

【0067】

（３）ナビゲーション方法は、出発地及び目的地を含む移動情報を設定する移動情報設定ステップと、出発地から目的地までの移動経路及び移動手段を含む案内情報を提供する案内情報提供ステップとを備えている。案内情報の少なくとも一つは、ユーザごとに設定される個別案内情報であり、個別案内情報は、ユーザの身体情報及び摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように移動手段が調整される案内情報である。上記構成によれば、（１）の効果を奏する。

【0068】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・移動情報は、到着時間を含まない構成であってもよい。移動情報は、経由地などの出発地、目的地、到着時間以外の情報を含むものであってもよい。

【0069】

・結果表示部５５には、同じ運動推奨ランクに対応する異なる２以上の個別案内情報が表示されてもよい。
・同じ運動推奨ランクに対応する異なる２以上の個別案内情報を提供する構成において、実際の移動にユーザが採用した個別案内情報を記憶しておき、以降、移動情報が一致又は類似する個別案内情報を生成する際に、過去に採用された個別案内情報を用いた補正処理を行ってもよい。例えば、一定期間内に運動推奨ランクが低下したユーザ、即ち、運動不足が解消傾向にあるユーザが採用していた個別案内情報に近づけるように個別案内情報を補正する。

【0070】

・結果表示部５５には、ユーザの運動推奨ランク以外の運動推奨ランクに対応する個別案内情報が表示されてもよい。この場合、ユーザは、強めの運動をしたいときには、自身の運動推奨ランクよりも高いランクに対応した個別案内情報を採用するなど、ユーザの意思に合わせた選択を行うことができる。結果表示部５５に一般案内情報を表示しない構成としてもよい。この場合、一般案内情報の生成を省略できる。

【0071】

・個別案内情報において、移動に要する身体的負荷を変化させる方法は、移動手段を調整する方法に限定されない。例えば、第１移動手段を用いて移動する第１移動経路に関して、遠回りする経路や勾配のある経路を選択することによって移動に要する身体的負荷を調整させてもよい。

【0072】

・散歩経路を提供するナビゲーションシステムであってもよい。例えば、移動情報として、出発地及び目的地を共に現在地として設定した場合に、現在地に戻る環状の徒歩経路を含む個別案内情報が提供される構成とする。

【0073】

・個別案内情報の生成に用いる身体情報は、最新の１回の情報に限定されるものではない、直近の複数回の情報であってもよい。個別案内情報の生成に用いる摂取情報についても同様である。

【0074】

・身体情報及び摂取情報に基づいて、移動に要する身体的負荷が変化するように個別案内情報を変化させる構成であれば、運動推奨ランクを判別するための構成及び運動推奨ランクを判別する判別ステップを省略してもよい。

【0075】

・ナビゲーション画面Ｇの具体的な表示態様は任意である。
・測定機器３０は、体重計に限定されなく、血圧計や脈拍等の体重及び体脂肪率以外の身体情報を測定する機器であってもよい。また、測定機器３０が省略されたナビゲーションシステム１０であってもよい。

【0076】

・個別案内情報の生成に用いる摂取情報は、食事内容からカロリー摂取量及び各栄養成分を推定する健康管理アプリ等のナビゲーションシステム１０に含まれないアプリケーションによって記憶されたものを利用してもよい。この場合、摂取情報を記憶するための構成を省略できる。

【0077】

・運行情報及び地図データの一方又は両方を有していないナビゲーションシステム１０であってもよい。この場合、外部のデータベースから必要となる情報を取得したり、他のアプリケーションを連動させて、そのアプリケーションにより作成された情報を取得したりする情報取得部を設ける。

【0078】

・ナビゲーションシステム１０は、一つのナビゲーション装置のみにより構成されるものであってもよい。例えば、各ステップがユーザ端末２０にて行われる構成であってもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０…ナビゲーションシステム
２０…ユーザ端末
２１…端末タッチパネル
２３…端末通信部
２４…端末ＣＰＵ
２５ａ…端末用プログラム
４０…ナビゲーションサーバ
４２…サーバＣＰＵ（生成部及び提供部）
４３…サーバメモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】