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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-17
(45)【発行日】2024-09-26
(54)【発明の名称】電着塗装装置
(51)【国際特許分類】
C25D 13/22 20060101AFI20240918BHJP
【ＦＩ】
C25D13/22 304A
C25D13/22 304B
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020161398
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022054293
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2023-07-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000198787
【氏名又は名称】積水ハウス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】福島 毅
【審査官】石岡 隆
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－０６１４９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０２４９８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１４６０７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１９９３９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０５３２０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１８６８９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２５６８９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｃ２５Ｄ１３／００－１３／２４
Ｃ２５Ｄ１１／００－１１／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電着塗料を貯留する槽と、上記槽内に配置された電極と、
上記槽内で被塗物を保持し、且つ導電性を有する保持部と、
上記電極および上記保持部の間に電気的に接続される電源と、
上記電源に流れる電流を検出する電流検出部と、
複数の電流値範囲と、上記複数の電流値範囲毎に予め定められている通電時間の候補とが記録される不揮発性メモリを有する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記電源による通電の開始後に、上記電流検出部による検出結果に基づいて、上記電流のピーク値を検出する検出処理と、
上記複数の通電時間の候補のうち、上記検出処理で検出された上記ピーク値に対応するものを上記通電の通電時間として決定する決定処理と、
上記通電の通電時間が経過したことに応じて、上記通電を終了する終了処理と、を実行する電着塗装装置。
【請求項2】
上記保持部に保持される上記被塗物を、上記槽内の下位置と、上記下位置から上方の上位置との間で移動させる昇降機構を、さらに備え、上記制御部は、
上記通電の開始前に、上記保持部に保持される上記被塗物が上記下位置に位置するように、上記昇降機構を制御し、
上記終了処理後に、上記保持部に保持される上記被塗物が、上記下位置から上記上位置へと移動した後に上記上位置で停止するように、上記昇降機構を制御する、請求項１に記載の電着塗装装置。
【請求項3】
上記制御部は、上記終了処理の後、予め定められた固定時間から上記決定処理で決定された通電時間を減算した時間が経過するまでの間に、上記保持部に保持される上記被塗物を、上記下位置から上記上位置へと移動させて、上記上位置で停止させる、請求項２に記載の電着塗装装置。
【請求項4】
電着塗料を貯留する槽と、
上記槽内に配置された電極と、
上記槽内で被塗物を保持し、且つ導電性を有する保持部と、
上記電極および上記保持部の間に電気的に接続される電源と、
上記電源に流れる電流を検出する電流検出部と、
制御部と、
上記保持部に保持される上記被塗物を、上記槽内の下位置と、上記下位置から上方の上位置との間で移動させる昇降機構と、を備え、
上記制御部は、
上記電源による通電の開始前に、上記保持部に保持される上記被塗物が上記下位置に位置するように、上記昇降機構を制御する処理と、
上記電源による通電の開始後に、上記電流検出部による検出結果に基づいて、上記電流のピーク値を検出する検出処理と、
上記ピーク値に基づいて、上記通電の通電時間を決定する決定処理と、
上記通電の通電時間が経過したことに応じて、上記通電を終了する終了処理と、
上記終了処理後に、予め定められた固定時間から上記決定処理で決定された通電時間を減算した時間が経過するまでの間に、上記保持部に保持される上記被塗物が、上記下位置から上記上位置へと移動した後に上記上位置で停止するように、上記昇降機構を制御する処理と、を実行する電着塗装装置。
【請求項5】
上記電源は、上記通電の開始後、単調増加した後に一定値になる直流電圧を上記電極と上記保持部との間に与える、請求項１から４のいずれかに記載の電着塗装装置。
【請求項6】
電着塗料を貯留する槽と、上記槽内で互いに異なる位置に配置された第１電極および第２電極と、
上記槽内で第１被塗物を保持し、導電性を有する第１保持部と、
上記槽内で第２被塗物を保持し、導電性を有する第２保持部と、
上記第１電極および上記第１保持部の間と、上記第２電極および上記第２保持部の間と、の各々に電圧を印加可能な電源部と、
上記第１電極および上記第１保持部への通電のオンおよびオフを切り替える第１切替部と、
上記第１電極および上記第１保持部に流れる第１電流の値を検出する第１電流検出部と、
上記第２電極および上記第２保持部への通電のオンおよびオフを切り替える第２切替部と、
上記第２電極および上記第２保持部に流れる第２電流の値を検出する第２電流検出部と、
制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記第１切替部および上記第２切替部の各々をオンにして、上記第１電極および上記第１保持部への第１通電と、上記第２電極および上記第２保持部への第２通電とを開始させる開始処理と、
上記第１電流検出部および上記第２電流検出部による検出結果に基づいて、上記第１電流のピーク値および上記第２電流のピーク値を、第１ピーク値および第２ピーク値としてそれぞれ検出する検出処理と、
上記第１ピーク値および上記第２ピーク値に基づいて、上記第１通電および上記第２通電の開始から終了までの第１通電時間および第２通電時間を決定する決定処理と、
上記第１通電時間が経過したことに応じて、上記第１切替部をオフにして、上記第１電極および上記第１保持部への通電を終了させる第１終了処理と、
上記第２通電時間が経過したことに応じて、上記第２切替部をオフにして、上記第２電極および上記第２保持部への通電を終了させる第２終了処理と、を実行する電着塗装装置。
【請求項7】
上記第１保持部に保持される上記第１被塗物を、上記第２保持部に保持される上記第２被塗物とともに、上下方向において上記槽内の位置である下位置と、上記下位置より上方の位置である上位置との間で移動させる昇降機構を、さらに備え、上記制御部は、上記通電の開始前に、上記第１保持部および上記第２保持部に保持される上記第１被塗物および上記第２保持部の双方を上記下位置に位置させ、上記第１終了処理および上記第２終了処理を実行したことに応じて、上記第１保持部に保持される上記第１被塗物および上記第２保持部に保持される上記第２保持部を上記下位置から上記上位置へと移動するように上記昇降機構を制御する、請求項６に記載の電着塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電着塗装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電着塗装の通電制御では、電着槽内の電極と被塗物との間に電圧を印加開始後、測定電流値が予め実験等で導出した停止電流値に達した時点で停止される（例えば特許文献１を参照）。
【0003】
従来の通電制御では、電圧は０Ｖから徐々に設定値まで上昇し、その後、設定値で概ね一定になるよう制御される。電流は、電圧が概ね設定値に到達したときにピーク電流値に達し、その後、停止電流値より若干小さい電流値に収束する。特許文献１では、ピーク電流値は被塗物の表面積により異なるが、停止電流値は被塗物の表面積によらず概ね同じとの知見に基づき、通電制御では、被塗物の表面積とは関係なく、停止電流値に達した時点で停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平７－２２８９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の通電制御では、表面積が大きく異ならない複数の被塗物であれば、被塗物の各々に適切な塗膜を形成できる。しかし、表面積が大きく異なる被塗物の各々に適切な厚さの塗膜を形成することが難しいという課題を、本件発明者は認識した。
【0006】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より多様な被塗物に適切な厚さの塗膜を形成可能な電着塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
(1) 本発明の一形態は、電着塗装装置であって、電着塗料を貯留する槽と、上記槽内に配置された電極と、上記槽内で被塗物を保持し、且つ導電性を有する保持部と、上記電極および上記保持部の間に電気的に接続される電源と、上記電源に流れる電流を検出する電流検出部と、制御部と、を備えている。上記制御部は、上記電源による通電の開始後に、上記電流検出部による検出結果に基づいて、上記電流のピーク値を検出する検出処理と、上記ピーク値に基づいて、上記通電の通電時間を決定する決定処理と、上記通電時間が経過したことに応じて、上記通電を終了する終了処理と、を実行する。
【0008】
上記構成によれば、通電時間がピーク値に基づいて決定されるため、適切な膜厚が形成される電流値が異なる複数の被塗物にも、適切な厚さの塗膜が形成される。
【0009】
(2) 上記電源は、上記通電の開始後、単調増加した後に一定値になる直流電圧を上記電極と上記保持部との間に与える。
【0010】
上記構成によれば、検出処理で電流のピーク値を検出し易い。
【0011】
(3) 上記制御部は、複数の電流値範囲と、上記複数の電流値範囲毎に予め定められている通電時間の候補とが記録される不揮発性メモリを有している。上記制御部は、上記決定処理において、上記複数の通電時間の候補のうち、上記検出処理で検出されたピーク値に対応するものを上記通電時間として決定する。
【0012】
上記構成によれば、決定処理で通電時間を簡単に決定できる。
【0013】
(4) 上記保持部に保持される上記被塗物を、上記槽内の下位置と、上記下位置から上方の上位置との間で移動させる昇降機構を、さらに備える。上記制御部は、上記通電の開始前に、上記保持部に保持される上記被塗物が上記下位置に位置するように、上記昇降機構を制御し、上記終了処理後に、上記保持部に保持される上記被塗物が、上記下位置から上記上位置へと移動した後に上記上位置で停止するように、上記昇降機構を制御する。
【0014】
上記構成によれば、終了処理後に、不要な電着塗料が槽内に落下する。
【0015】
(5) 上記制御部は、上記終了処理の後、予め定められた固定時間から上記決定処理で決定された通電時間を減算した時間が経過するまでの間に、上記保持部に保持される上記被塗物を、上記下位置から上記上位置へと移動させて、上記上位置で停止させる。
【0016】
不要な電着塗料を槽内に落下させる時間を確保できる。
【0017】
(6) 本発明の他の形態は、電着塗装装置であって、電着塗料を貯留する槽と、上記槽内で互いに異なる位置に配置された第１電極および第２電極と、上記槽内で第１被塗物を保持し、導電性を有する第１保持部と、上記槽内で第２被塗物を保持し、導電性を有する第２保持部と、上記第１電極および上記第１保持部の間と、上記第２電極および上記第２保持部の間と、の各々に電圧を印加可能な電源部と、上記第１電極および上記第１保持部への通電のオンおよびオフを切り替える第１切替部と、上記第１電極および上記第１保持部に流れる第１電流の値を検出する第１電流検出部と、上記第２電極および上記第２保持部への通電のオンおよびオフを切り替える第２切替部と、上記第２電極および上記第２保持部に流れる第２電流の値を検出する第２電流検出部と、制御部と、を備える。上記制御部は、上記第１切替部および上記第２切替部の各々をオンにして、上記第１電極および上記第１保持部への通電と、上記第２電極および上記第２保持部への通電とを開始させる開始処理と、上記第１電流検出部および上記第２電流検出部による検出結果に基づいて、上記第１電流のピーク値および上記第２電流のピーク値を、第１ピーク値および第２ピーク値としてそれぞれ検出する検出処理と、上記第１ピーク値および上記第２ピーク値に基づいて、上記第１通電および上記第２通電の開始から終了までの第１通電時間および第２通電時間を決定する決定処理と、上記第１通電時間が経過したことに応じて、上記第１切替部をオフにして、上記第１電極および上記第１保持部への通電を終了させる第１終了処理と、上記第２通電時間が経過したことに応じて、上記第２切替部をオフにして、上記第２電極および上記第２保持部への通電を終了させる第２終了処理と、を実行する。
【0018】
上記構成によれば、第１終了処理および第２終了処理の実行タイミングは、第１通電時間および第２通電時間により定まり、電流値では定まらない。したがって、より多様な被塗物に所望の厚さの塗膜を形成できる。
【0019】
(7) 上記第１保持部に保持される上記第１被塗物を、上記第２保持部に保持される上記第２被塗物とともに、上下方向において上記槽内の位置である下位置と、上記下位置より上方の位置である上位置との間で移動させる昇降機構を、さらに備える。上記制御部は、上記通電の開始前に、上記第１保持部および上記第２保持部に保持される上記第１被塗物および上記第２保持部の双方を上記下位置に位置させ、上記第１終了処理および上記第２終了処理を実行したことに応じて、上記第１保持部に保持される上記第１被塗物および上記第２保持部に保持される上記第２保持部を上記下位置から上記上位置へと移動するように上記昇降機構を制御する。
【0020】
第１終了処理および第２終了処理の双方の実行後に、不要な電着塗料を槽内に落下させることができる。また、昇降機構は第１被塗物および第２被塗物を一緒に移動させるため、昇降機構の制御が複雑化しない。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、より多様な被塗物に適切な厚さの塗膜を形成可能な電着塗装装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】電着塗装装置１００の構成と、各被塗物が上位置Ｐ１にあるときの様子と、を示す模式図である。
【図2】電着塗装装置１００の構成と、各被塗物が下位置Ｐ２にあるときの様子と、を示す模式図である。
【図3】電着槽１１０に配置された各電極１３０を示す模式図であり、（Ａ）は、同図（Ｂ）に示す線Ｉ－Ｉに沿う縦断面図であり、（Ｂ）は、平面図である。
【図4】電着塗装装置１００のブロック図である。
【図5】電着塗装装置１００のメインフローチャートである。
【図7】グループＧと、電極１３０との対応関係を示す図である。
【図8】被塗物２００の搬送経路を示す模式図である。
【図9】電着塗装装置１００の作用効果を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【0024】
［搬送方向Ｑ，左右方向Ｘ，前後方向Ｙ，上下方向Ｚ］
図１～図３には、矢印Ｑ，Ｘ，Ｙ，Ｚが示されている。矢印Ｑは、電着塗装装置１００において各被塗物２００がコンベヤ１４０により搬送される搬送方向（以下、「搬送方向Ｑ」とも称す）を示す。矢印Ｘ，Ｙは、電着塗装装置１００の左右方向（以下、「左右方向Ｘ」とも称す）および前後方向（以下、「前後方向Ｙ」とも称す）を示す。左右方向Ｘは、搬送方向Ｑと直交する。搬送方向Ｑから電着塗装装置１００を視て左方および右方は定義される。前後方向Ｙは、搬送方向Ｑに平行である。前方は、搬送方向Ｑと同じ方向である。矢印Ｚは、電着塗装装置１００の上下方向（以下、「上下方向Ｚ」とも称す）を示す。
図１～図３には、矢印Ｑ，Ｘ，Ｙ，Ｚが示されている。矢印Ｑは、電着塗装装置１００において各被塗物２００がコンベヤ１４０により搬送される搬送方向（以下、「搬送方向Ｑ」とも称す）を示す。矢印Ｘ，Ｙは、電着塗装装置１００の左右方向（以下、「左右方向Ｘ」とも称す）および前後方向（以下、「前後方向Ｙ」とも称す）を示す。左右方向Ｘは、搬送方向Ｑと直交する。搬送方向Ｑから電着塗装装置１００を視て左方および右方は定義される。前後方向Ｙは、搬送方向Ｑに平行である。前方は、搬送方向Ｑと同じ方向である。矢印Ｚは、電着塗装装置１００の上下方向（以下、「上下方向Ｚ」とも称す）を示す。
【0025】
［電着塗装装置１００］
図１～図３において、電着塗装装置１００は、電着槽１１０、付属槽１２０（図３（Ｂ）参照）、複数の電極１３０、コンベヤ１４０、複数のハンガ１５０、複数の電源・検出部Ｕ、昇降機構１６０、およびコントローラ１７０（図４参照）を備えている。なお、図１には、一部の電極１３０および一部の電源・検出部Ｕだけを示している。また、図１では、２個の電極だけに参照符号「１２０」が付されている。
図１～図３において、電着塗装装置１００は、電着槽１１０、付属槽１２０（図３（Ｂ）参照）、複数の電極１３０、コンベヤ１４０、複数のハンガ１５０、複数の電源・検出部Ｕ、昇降機構１６０、およびコントローラ１７０（図４参照）を備えている。なお、図１には、一部の電極１３０および一部の電源・検出部Ｕだけを示している。また、図１では、２個の電極だけに参照符号「１２０」が付されている。
【0026】
［電着槽１１０，付属槽１２０］
電着槽１１０および付属槽１２０の各々は、左右方向Ｘに細長い概ね直方体形状を有する。
電着槽１１０および付属槽１２０の各々は、左右方向Ｘに細長い概ね直方体形状を有する。
【0027】
電着槽１１０は、槽の一例である。電着槽１１０は、底壁１１２および複数の側壁１１３により内部空間１１１（「槽内」に相当）を区画する。複数の側壁１１３は、前側壁１１４、後側壁１１５、左側壁１１６および右側壁１１７からなる。内部空間１１１の上端部は、上方に向けて開放された開口になっている。電着槽１１０は、内部空間１１１に電着塗料を貯留する。電着塗料は、樹脂・顔料等、塗膜になる塗料粒子成分を含む水溶性塗料である。電着槽１１０内の電着塗料には、被塗物２００が浸漬される。
【0028】
図３（Ｂ）において、付属槽１２０の左右寸法は、電着槽１１０の左右寸法と概ね同じである。付属槽１２０は、電着槽１１０に対し搬送方向Ｑ側に、前側壁１１４に沿って配置される。付属槽１２０は、自身の底壁および側壁により内部空間１２１を区画する。内部空間１２１の上端部は、上方に向けて開放された開口になっている。付属槽１２０は、塗装済みの被塗物２００から落下した電着塗料を受ける。
【0029】
［電極１３０］
図１～図３において、各電極１３０は、棒状の隔膜電極であり、内部空間１１１において互いに異なる位置に配置される。図３（Ｂ）において、１０５個の電極１３０は、３２個の前側電極１３１、４８個の後側電極１３２、１２個の右側電極１３３、および１３個の下側電極１３４からなる。なお、電極数は、上記以外でもよい。各前側電極１３１は前側壁１１４に沿って、各後側電極１３２は後側壁１１５に沿って、各右側電極１３３は右側壁１１７に沿って配置される。各前側電極１３１、各後側電極１３２、および各右側電極１３３は、上下方向Ｚに概ね平行に配置される。各下側電極１３４は、底壁１１２に沿って配置され、前後方向Ｙに概ね平行である。
図１～図３において、各電極１３０は、棒状の隔膜電極であり、内部空間１１１において互いに異なる位置に配置される。図３（Ｂ）において、１０５個の電極１３０は、３２個の前側電極１３１、４８個の後側電極１３２、１２個の右側電極１３３、および１３個の下側電極１３４からなる。なお、電極数は、上記以外でもよい。各前側電極１３１は前側壁１１４に沿って、各後側電極１３２は後側壁１１５に沿って、各右側電極１３３は右側壁１１７に沿って配置される。各前側電極１３１、各後側電極１３２、および各右側電極１３３は、上下方向Ｚに概ね平行に配置される。各下側電極１３４は、底壁１１２に沿って配置され、前後方向Ｙに概ね平行である。
【0030】
図７に示すように、１０５個の電極１３０は、複数のグループＧに分けられる。詳細には、３２個の前側電極１３１は、６個のグループＧ、即ち、グループＧ１からグループＧ６に分けられる。グループＧ１は、左端から数えて１個目から５個目までの前側電極１３１を含む。グループＧ２は、６個目から１０個目までの前側電極１３１を含む。他のグループＧ３からＧ２１は、図７に示した通りの電極１３０を含む。なお、図１から図３では、同一グループＧに属する電極１３０は、破線で囲まれている。
【0031】
［コンベヤ１４０，ハンガ１５０］
図１，図２において、コンベヤ１４０は、複数のハンガ１５０に取り付けられた複数の被塗物２００を一括的に搬送方向Ｑに搬送する。各被塗物２００は、導電性材料で作製され、電着塗装の対象となる物である。本実施形態では、各被塗物２００は、大型の部材（住宅の梁や柱等）や小型の部材（ブレースや金具類等）であって、表面積が大きく異なる部材である。詳細には、コンベヤ１４０は、図８に示すように、被塗物２００を、後方位置Ｐ３から、第１上方位置Ｐ４１および第２上方位置Ｐ４２を経由して、前方位置Ｐ５へと搬送する。後方位置Ｐ３は、電着槽１１０より後方且つ上方の位置である。第１上方位置Ｐ４１は、電着槽１１０の開口の真上の位置である。第２上方位置Ｐ４２は、付属槽１２０の開口の真上の位置である。前方位置Ｐ５は、付属槽１２０より前方且つ上方の位置である。なお、図１では、８個のハンガ１５０に、被塗物２００として、合計５個の被塗物２００Ａから２００Ｅが左右方向Ｘに並ぶように取り付けられている。
図１，図２において、コンベヤ１４０は、複数のハンガ１５０に取り付けられた複数の被塗物２００を一括的に搬送方向Ｑに搬送する。各被塗物２００は、導電性材料で作製され、電着塗装の対象となる物である。本実施形態では、各被塗物２００は、大型の部材（住宅の梁や柱等）や小型の部材（ブレースや金具類等）であって、表面積が大きく異なる部材である。詳細には、コンベヤ１４０は、図８に示すように、被塗物２００を、後方位置Ｐ３から、第１上方位置Ｐ４１および第２上方位置Ｐ４２を経由して、前方位置Ｐ５へと搬送する。後方位置Ｐ３は、電着槽１１０より後方且つ上方の位置である。第１上方位置Ｐ４１は、電着槽１１０の開口の真上の位置である。第２上方位置Ｐ４２は、付属槽１２０の開口の真上の位置である。前方位置Ｐ５は、付属槽１２０より前方且つ上方の位置である。なお、図１では、８個のハンガ１５０に、被塗物２００として、合計５個の被塗物２００Ａから２００Ｅが左右方向Ｘに並ぶように取り付けられている。
【0032】
ハンガ１５０の個数は８個である。８個のハンガ１５０の各々は、少なくとも１個の集電子１５１を備えている。各集電子１５１は接地される。また、複数のハンガ１５０は、保持部、第１保持部、第２保持部の一例である。複数の被塗物２００は、被塗物、第１被塗物、第２被塗物の一例である。
【0033】
［電源・検出部Ｕ］
図１において、複数の電源・検出部Ｕの各々は、可変電源Ｅ、スイッチＳＷおよび電流計Ａを含む。なお、図１では、１個の電源・検出部Ｕのみ内部構成が示されている。複数の電源・検出部Ｕは、２１個の電源・検出部Ｕ１からＵ２１からなる。例えば、電源・検出部Ｕ１において、可変電源Ｅ１は、＋極および－極を有する。＋極は、電源ラインにより、グループＧ１の電極１３０の各々と電気的に接続される。－極は、電源ラインを介して接地される。電源・検出部Ｕ１において、スイッチＳＷ１および電流計Ａ１は、電源ラインに設けられる。
図１において、複数の電源・検出部Ｕの各々は、可変電源Ｅ、スイッチＳＷおよび電流計Ａを含む。なお、図１では、１個の電源・検出部Ｕのみ内部構成が示されている。複数の電源・検出部Ｕは、２１個の電源・検出部Ｕ１からＵ２１からなる。例えば、電源・検出部Ｕ１において、可変電源Ｅ１は、＋極および－極を有する。＋極は、電源ラインにより、グループＧ１の電極１３０の各々と電気的に接続される。－極は、電源ラインを介して接地される。電源・検出部Ｕ１において、スイッチＳＷ１および電流計Ａ１は、電源ラインに設けられる。
【0034】
電源・検出部Ｕ２（図４参照）において、可変電源（図示せず）の＋極は、グループＧ２（図３（Ｂ）参照）の電極１３０の各々と電源ラインにより電気的に接続され、その－極は電源ラインを介して接地される。電源・検出部Ｕ２において、スイッチおよび電流計（図示せず）は、電源ラインに設けられる。他の電源・検出部Ｕ３からＵ２１において、可変電源（図示せず）は、グループＧ３からＧ２１に電極１３０と電気的に接続される。他の電源・検出部Ｕ３からＵ２１において、スイッチおよび電流計（図示せず）は、電源ラインに設けられる。
【0035】
なお、複数の電流計Ａは、電流検出部、第１電流検出部、第２電流検出部の一例である。複数のスイッチＳＷは、切替部、第１切替部、第２切替部の一例である。
【0036】
［昇降機構１６０］
昇降機構１６０は、第１上方位置Ｐ４１（図８参照）のコンベヤ１４０を、上位置Ｐ１および下位置Ｐ２の間で上下方向Ｚに移動させる。上位置Ｐ１は、上下方向Ｚにおいて、電着槽１１０よりも上方の位置である。下位置Ｐ２は、上下方向Ｚにおいて、上位置Ｐ１より下方であって、被塗物２００の全体が電着槽１１０内で電着塗料に浸漬する位置である。
昇降機構１６０は、第１上方位置Ｐ４１（図８参照）のコンベヤ１４０を、上位置Ｐ１および下位置Ｐ２の間で上下方向Ｚに移動させる。上位置Ｐ１は、上下方向Ｚにおいて、電着槽１１０よりも上方の位置である。下位置Ｐ２は、上下方向Ｚにおいて、上位置Ｐ１より下方であって、被塗物２００の全体が電着槽１１０内で電着塗料に浸漬する位置である。
【0037】
［コントローラ１７０］
図４において、コントローラ１７０は、プロセッサ１７１、不揮発性メモリ１７２、およびメインメモリ１７３を備えており、これらは内部バス（図示せず）によって接続される。なお、コントローラ１７０は、制御部の一例である。不揮発性メモリ１７２は、電着塗装装置１００の各種動作を制御するための制御プログラム１７４などを記憶する。プロセッサ１７１は、制御プログラム１７４をメインメモリ１７３を使いつつ実行する。
図４において、コントローラ１７０は、プロセッサ１７１、不揮発性メモリ１７２、およびメインメモリ１７３を備えており、これらは内部バス（図示せず）によって接続される。なお、コントローラ１７０は、制御部の一例である。不揮発性メモリ１７２は、電着塗装装置１００の各種動作を制御するための制御プログラム１７４などを記憶する。プロセッサ１７１は、制御プログラム１７４をメインメモリ１７３を使いつつ実行する。
【0038】
不揮発性メモリ１７２は、テーブルデータ１７５を記憶する。テーブルデータ１７５には、複数のピーク電流値Ｃｐの範囲（以下、「電流値範囲」とも称す）毎に、通電時間Ｔｓが記述されている。複数の通電時間Ｔｓは、複数の通電時間の候補に相当する。本実施形態では、複数のピーク電流値Ｃｐは、互いに異なるピーク電流値Ｃｐ１からＣｐ６である。ピーク電流値Ｃｐ１からＣｐ６は、各電源・検出部Ｕによる通電開始後に、各ハンガ１５０の集電子１５１に流れる電流のピーク値である。各ピーク電流値Ｃｐは、被塗物２００の表面積と相関する。即ち、ピーク電流値Ｃｐが大きいほど、対応するハンガ１５０により保持される被塗物２００の表面積が大きい。
【0039】
複数の通電時間Ｔｓは、通電時間Ｔｓ１からＴｓ６である。通電時間Ｔｓ１からＴｓ６は、テーブルデータ１７５においてピーク電流値Ｃｐ１からＣｐ６に紐付けされている。各通電時間Ｔｓ１からＴｓ６は、各可変電源Ｅによる通電の開始から終了までの時間であり、被塗物２００の表面積（即ち、ピーク電流値Ｃｐ）に応じて適切に定められている。即ち、被塗物２００と電気的に接続される集電子１５１にピーク電流値Ｃｐ１からＣｐ６の電流が流れる場合、被塗物２００に通電時間Ｔｓ１からＴｓ６だけ通電させれば、被塗物２００には適切な塗膜が形成される。
【0040】
ピーク電流値Ｃｐ１からＣｐ６、および通電時間Ｔｓ１からＴｓ６は、電着塗装装置１００の設計・開発段階で、その試作機等を用いた実験やシミュレーション等により導出される。
【0041】
［電着塗装装置１００の動作］
以下、図５，図６を参照して、電着塗装装置１００の動作、およびプロセッサ１７１の制御や処理について説明する。図５に示すように、電着塗装装置１００の動作は、Ｓ１からＳ３に大別される。
以下、図５，図６を参照して、電着塗装装置１００の動作、およびプロセッサ１７１の制御や処理について説明する。図５に示すように、電着塗装装置１００の動作は、Ｓ１からＳ３に大別される。
【0042】
［Ｓ１，搬入・浸漬］
図５のＳ１で、電着塗装装置１００は、被塗物２００を電着槽１１０内に搬入し浸漬させる。詳細には、プロセッサ１７１は、コンベヤ１４０の搬送方向Ｑへの移動を制御する。これにより、コンベヤ１４０は、各ハンガ１５０に取り付けられた被塗物２００を、上下方向Ｚにおいて上位置Ｐ１で、前後方向Ｘに後方位置Ｐ３から第１上方位置Ｐ４１へと搬送する。その後、プロセッサ１７１は、昇降機構１６０の上下方向Ｚへの移動を制御する。これにより、昇降機構１６０は、コンベヤ１４０を、前後方向Ｘにおいて第１上方位置Ｐ４１で、上下方向Ｚにおいて上位置Ｐ１から下位置Ｐ２へと搬送する。その結果、各被塗物２００は、電着槽１１０内の電着塗料内に浸漬される。
図５のＳ１で、電着塗装装置１００は、被塗物２００を電着槽１１０内に搬入し浸漬させる。詳細には、プロセッサ１７１は、コンベヤ１４０の搬送方向Ｑへの移動を制御する。これにより、コンベヤ１４０は、各ハンガ１５０に取り付けられた被塗物２００を、上下方向Ｚにおいて上位置Ｐ１で、前後方向Ｘに後方位置Ｐ３から第１上方位置Ｐ４１へと搬送する。その後、プロセッサ１７１は、昇降機構１６０の上下方向Ｚへの移動を制御する。これにより、昇降機構１６０は、コンベヤ１４０を、前後方向Ｘにおいて第１上方位置Ｐ４１で、上下方向Ｚにおいて上位置Ｐ１から下位置Ｐ２へと搬送する。その結果、各被塗物２００は、電着槽１１０内の電着塗料内に浸漬される。
【0043】
［Ｓ２，電着塗装］
Ｓ２で、電着塗装装置１００は、電着槽１１０内の被塗物２００に電着塗装を行う。図６に示すように、電着塗装ステップは、Ｓ２１からＳ２９を含む。
Ｓ２で、電着塗装装置１００は、電着槽１１０内の被塗物２００に電着塗装を行う。図６に示すように、電着塗装ステップは、Ｓ２１からＳ２９を含む。
【0044】
［Ｓ２１，通電開始および計時開始］
図６のＳ２１で、プロセッサ１７１は、通電を開始させる。詳細には、プロセッサ１７１は、各スイッチＳＷをオフからオンに切り替え、その後、各可変電源Ｅから直流電圧を出力させ始める。これにより、電着槽１１０内で、各グループＧに属する電極１３０と、それら電極１３０付近に位置する被塗物２００（即ち、ハンガ１５０）との間で、電着塗料内の塗料粒子成分が電気泳動し始め、導電性の被塗物２００に引き寄せられる。これにより、可変電源Ｅ、可変電源Ｅに接続された各電極１３０、各電極１３０付近の被塗物２００、および、被塗物２００に保持するハンガ１５０の集電子１５１を含む回路が形成される。また、各被塗物２００には塗膜が形成されていく。また、プロセッサ１７１は、直流電圧の出力開始後、タイマ（図示せず）による計時を開始する。タイマは、直流電圧の出力開始からの経過時間をカウントする。
図６のＳ２１で、プロセッサ１７１は、通電を開始させる。詳細には、プロセッサ１７１は、各スイッチＳＷをオフからオンに切り替え、その後、各可変電源Ｅから直流電圧を出力させ始める。これにより、電着槽１１０内で、各グループＧに属する電極１３０と、それら電極１３０付近に位置する被塗物２００（即ち、ハンガ１５０）との間で、電着塗料内の塗料粒子成分が電気泳動し始め、導電性の被塗物２００に引き寄せられる。これにより、可変電源Ｅ、可変電源Ｅに接続された各電極１３０、各電極１３０付近の被塗物２００、および、被塗物２００に保持するハンガ１５０の集電子１５１を含む回路が形成される。また、各被塗物２００には塗膜が形成されていく。また、プロセッサ１７１は、直流電圧の出力開始後、タイマ（図示せず）による計時を開始する。タイマは、直流電圧の出力開始からの経過時間をカウントする。
【0045】
［直流電流］
直流電圧の時間波形は、予め定められている。具体的には、直流電圧の初期値は、例えば０Ｖである。直流電圧値は、初期値から単調増加する。より詳細には、直流電圧値は、線形に増加する。直流電圧値は、非線形に増加してもよい。直流電圧値は、通電開始から予め定められた時間が経過すると、一定値になる。
直流電圧の時間波形は、予め定められている。具体的には、直流電圧の初期値は、例えば０Ｖである。直流電圧値は、初期値から単調増加する。より詳細には、直流電圧値は、線形に増加する。直流電圧値は、非線形に増加してもよい。直流電圧値は、通電開始から予め定められた時間が経過すると、一定値になる。
【0046】
［Ｓ２２，検出結果Ｉの取得］
Ｓ２１の実行後、Ｓ２２で、プロセッサ１７１は、各電流計Ａから検出結果Ｉを取得する。検出結果Ｉは、電流計Ａに対応する回路（集電子１５１を含む）に流れる電流値を示す信号である。本実施形態では、Ｓ２１で、電流計Ａとして電流計Ａ１，Ａ２，…Ａ２１から、検出結果Ｉとして検出結果Ｉ１，Ｉ２，…Ｉ２１が取得される。Ｓ２２で、プロセッサ１７１はさらに、電流計Ａ毎に、取得した検出結果Ｉが示す電流値をメインメモリ１７３に記憶する。
Ｓ２１の実行後、Ｓ２２で、プロセッサ１７１は、各電流計Ａから検出結果Ｉを取得する。検出結果Ｉは、電流計Ａに対応する回路（集電子１５１を含む）に流れる電流値を示す信号である。本実施形態では、Ｓ２１で、電流計Ａとして電流計Ａ１，Ａ２，…Ａ２１から、検出結果Ｉとして検出結果Ｉ１，Ｉ２，…Ｉ２１が取得される。Ｓ２２で、プロセッサ１７１はさらに、電流計Ａ毎に、取得した検出結果Ｉが示す電流値をメインメモリ１７３に記憶する。
【0047】
［Ｓ２３およびＳ２４，時間Ｔの経過後における検出結果Ｉの取得］
Ｓ２２、または前回のＳ２３の実行後、予め定められた時間Ｔが経過すると（Ｓ２３）、Ｓ２４で、プロセッサ１７１は、処理対象の電流計Ａから検出結果Ｉを取得し、取得した検出結果Ｉが示す電流値をメインメモリ１７３に記憶する。処理対象の電流計Ａは、電着塗装の開始直後は、全ての電流計Ａであるが、時間経過により減少していく。
Ｓ２２、または前回のＳ２３の実行後、予め定められた時間Ｔが経過すると（Ｓ２３）、Ｓ２４で、プロセッサ１７１は、処理対象の電流計Ａから検出結果Ｉを取得し、取得した検出結果Ｉが示す電流値をメインメモリ１７３に記憶する。処理対象の電流計Ａは、電着塗装の開始直後は、全ての電流計Ａであるが、時間経過により減少していく。
【0048】
［Ｓ２５，変化量ΔＩの導出］
Ｓ２５で、プロセッサ１７１はさらに、処理対象の電流計Ａ毎に、ΔＩ（＝Ｉ２－Ｉ１）をΔＩを導出しメインメモリ１７３に記憶する。Ｉ１は、直近の電流値（以下、「電流値Ｉ１」とも称す）である。Ｉ２は、直近の電流値Ｉ１の前の電流値（以下、「電流値Ｉ２」とも称す）である。ΔＩは、対応する電流ループに流れる電流の時間Ｔにおける変化量（以下、「変化量ΔＩ」とも称す）である。
Ｓ２５で、プロセッサ１７１はさらに、処理対象の電流計Ａ毎に、ΔＩ（＝Ｉ２－Ｉ１）をΔＩを導出しメインメモリ１７３に記憶する。Ｉ１は、直近の電流値（以下、「電流値Ｉ１」とも称す）である。Ｉ２は、直近の電流値Ｉ１の前の電流値（以下、「電流値Ｉ２」とも称す）である。ΔＩは、対応する電流ループに流れる電流の時間Ｔにおける変化量（以下、「変化量ΔＩ」とも称す）である。
【0049】
［Ｓ２６，変化量ΔＩの判定］
Ｓ２６で、プロセッサ１７１は、Ｓ２５で導出した変化量ΔＩ（換言すると電流計Ａ）を一つ選択し、予め定められた負の値である変化量閾値Ｉｔｈに、選択した変化量ΔＩが到達したか否かを判定する。プロセッサ１７１は、Ｙｅｓと判定した場合、Ｓ２７を実行し、Ｎｏと判定した場合、Ｓ２９を実行する。
Ｓ２６で、プロセッサ１７１は、Ｓ２５で導出した変化量ΔＩ（換言すると電流計Ａ）を一つ選択し、予め定められた負の値である変化量閾値Ｉｔｈに、選択した変化量ΔＩが到達したか否かを判定する。プロセッサ１７１は、Ｙｅｓと判定した場合、Ｓ２７を実行し、Ｎｏと判定した場合、Ｓ２９を実行する。
【0050】
［Ｓ２７，ピーク電流値Ｃｐの検出，通電時間Ｔｓの決定］
Ｓ２７で、プロセッサ１７１は、Ｓ２５で変化量ΔＩの導出に用いた電流値Ｉ２を、ピーク電流値Ｃｐとして決定する。なお、ピーク電流値Ｃｐは、概ね、直流電圧が線形増加から一定値に変化した直後に検出される。プロセッサ１７１はさらに、テーブルデータ１７５から、決定したピーク電流値Ｃｐが含まれる電流値範囲に紐付けされた通電時間Ｔｓを読み出す。プロセッサ１７１はさらに、読み出した通電時間Ｔｓを、処理対象の電流計Ａが接続された可変電源Ｅの通電時間Ｔｓとしてメインメモリ１７３に記憶する。プロセッサ１７１はさらに、Ｓ２６で選択した電流計Ａを、今後実行されるＳ２３～Ｓ２５での処理対象の電流計Ａから外す。
Ｓ２７で、プロセッサ１７１は、Ｓ２５で変化量ΔＩの導出に用いた電流値Ｉ２を、ピーク電流値Ｃｐとして決定する。なお、ピーク電流値Ｃｐは、概ね、直流電圧が線形増加から一定値に変化した直後に検出される。プロセッサ１７１はさらに、テーブルデータ１７５から、決定したピーク電流値Ｃｐが含まれる電流値範囲に紐付けされた通電時間Ｔｓを読み出す。プロセッサ１７１はさらに、読み出した通電時間Ｔｓを、処理対象の電流計Ａが接続された可変電源Ｅの通電時間Ｔｓとしてメインメモリ１７３に記憶する。プロセッサ１７１はさらに、Ｓ２６で選択した電流計Ａを、今後実行されるＳ２３～Ｓ２５での処理対象の電流計Ａから外す。
【0051】
Ｓ２３からＳ２７までの処理は、全ての電流計Ａに接続された可変電源Ｅの通電時間Ｔｓをメインメモリ１７３に記憶するまで繰り返し実行される。その後、プロセッサ１７１は、Ｓ２８を実行する。
【0052】
［Ｓ２８，通電時間Ｔｓ経過の判定］
Ｓ２８で、プロセッサ１７１は、Ｓ２７で決定した通電時間Ｔｓから、未選択の通電時間Ｔｓを一つ選択する。即ち、プロセッサ１７１は、回路を一つ選択する。プロセッサ１７１は、選択した通電時間Ｔｓが経過したか否かを判定する。即ち、プロセッサ１７１は、タイマによりカウントされる経過時間が、選択した通電時間Ｔｓを超えているかを判定する。プロセッサ１７１は、Ｙｅｓと判定した場合、Ｓ２９を実行し、Ｎｏと判定した場合、Ｓ２８を実行する。
Ｓ２８で、プロセッサ１７１は、Ｓ２７で決定した通電時間Ｔｓから、未選択の通電時間Ｔｓを一つ選択する。即ち、プロセッサ１７１は、回路を一つ選択する。プロセッサ１７１は、選択した通電時間Ｔｓが経過したか否かを判定する。即ち、プロセッサ１７１は、タイマによりカウントされる経過時間が、選択した通電時間Ｔｓを超えているかを判定する。プロセッサ１７１は、Ｙｅｓと判定した場合、Ｓ２９を実行し、Ｎｏと判定した場合、Ｓ２８を実行する。
【0053】
［Ｓ２９，通電終了］
Ｓ２９で、プロセッサ１７１は、選択した回路への通電を終了する。Ｓ２９では、選択した回路内のスイッチＳＷがオンからオフに切り替えられ、選択した回路内の可変電源Ｅから直流電圧を出力することが停止される。これにより、選択した回路内の被塗物２００に適切な塗膜が形成される。Ｓ２９で、プロセッサ１７１はさらに、Ｓ２７で選択した通電時間Ｔｓを、今後実行されるＳ２８での選択対象から外す。
Ｓ２９で、プロセッサ１７１は、選択した回路への通電を終了する。Ｓ２９では、選択した回路内のスイッチＳＷがオンからオフに切り替えられ、選択した回路内の可変電源Ｅから直流電圧を出力することが停止される。これにより、選択した回路内の被塗物２００に適切な塗膜が形成される。Ｓ２９で、プロセッサ１７１はさらに、Ｓ２７で選択した通電時間Ｔｓを、今後実行されるＳ２８での選択対象から外す。
【0054】
【0055】
［Ｓ３，引き上げ・停止（垂切れ）］
図５のＳ３で、電着塗装装置１００は、被塗物２００を電着槽１１０から引き上げて停止させる。詳細には、プロセッサ１７１は、昇降機構１６０の上下方向Ｚへの移動を制御する。これにより、昇降機構１６０は、コンベヤ１４０を、搬送方向Ｑ（即ち、前後方向Ｘ）において第１上方位置Ｐ４１（図８参照）で、上下方向Ｚにおいて下位置Ｐ２から上位置Ｐ１へと搬送する。その結果、各被塗物２００は、電着槽１１０内の電着塗料内から引き上げられる。プロセッサ１７１は、上位置Ｐ１への搬送後すぐに、コンベヤ１４０により各被塗物２００を搬送方向Ｑへと搬送させるのではない。プロセッサ１７１は、搬送方向Ｑにおいて第１上方位置Ｐ４１で所定時間（詳細は後述）の間、各被塗物２００を停止させる。
図５のＳ３で、電着塗装装置１００は、被塗物２００を電着槽１１０から引き上げて停止させる。詳細には、プロセッサ１７１は、昇降機構１６０の上下方向Ｚへの移動を制御する。これにより、昇降機構１６０は、コンベヤ１４０を、搬送方向Ｑ（即ち、前後方向Ｘ）において第１上方位置Ｐ４１（図８参照）で、上下方向Ｚにおいて下位置Ｐ２から上位置Ｐ１へと搬送する。その結果、各被塗物２００は、電着槽１１０内の電着塗料内から引き上げられる。プロセッサ１７１は、上位置Ｐ１への搬送後すぐに、コンベヤ１４０により各被塗物２００を搬送方向Ｑへと搬送させるのではない。プロセッサ１７１は、搬送方向Ｑにおいて第１上方位置Ｐ４１で所定時間（詳細は後述）の間、各被塗物２００を停止させる。
【0056】
［Ｓ４，搬出］
Ｓ４で、電着塗装装置１００は、所定時間の経過後、各被塗物２００を第１上方位置Ｐ４１から第２上方位置Ｐ４２を経由して前方位置Ｐ５へと搬出する。
Ｓ４で、電着塗装装置１００は、所定時間の経過後、各被塗物２００を第１上方位置Ｐ４１から第２上方位置Ｐ４２を経由して前方位置Ｐ５へと搬出する。
【0057】
［所定時間］
本実施形態では、電着塗装装置１００は、タクト方式により電着塗装を行う。タクト方式では、Ｓ１の開始からＳ４の終了までのタクト時間は固定値（例えば、３００秒）であり、図５のＳ１の開始から終了までの時間（以下、「所要時間」とも称す）、およびＳ４の所要時間も、予め定められている固定値である。具体例を挙げると、Ｓ１，Ｓ４の所要時間の合計は、例えば約１４４秒である。したがって、Ｓ２，Ｓ３の所要時間の合計は、例えば約１５６秒である。但し、全回路への通電開始（図６のＳ２１）から、最後の回路への通電終了（図６のＳ２９）までの時間は、変動値であり、通電時間Ｔｓ１からＴｓ６のいずれかである。所定時間は、Ｓ２７で決定された通電時間Ｔｓに応じて変わりうる変動値である。即ち、電着塗装装置１００では、Ｓ２，Ｓ３の所要時間の合計（固定時間の一例）から、最長の通電時間Ｔｓを減算した時間が経過するまでの間、被塗物２００は、上下方向Ｚにおいて上位置Ｐ１且つ前後方向Ｘにおいて第１上方位置Ｐ４１で停止させる。
本実施形態では、電着塗装装置１００は、タクト方式により電着塗装を行う。タクト方式では、Ｓ１の開始からＳ４の終了までのタクト時間は固定値（例えば、３００秒）であり、図５のＳ１の開始から終了までの時間（以下、「所要時間」とも称す）、およびＳ４の所要時間も、予め定められている固定値である。具体例を挙げると、Ｓ１，Ｓ４の所要時間の合計は、例えば約１４４秒である。したがって、Ｓ２，Ｓ３の所要時間の合計は、例えば約１５６秒である。但し、全回路への通電開始（図６のＳ２１）から、最後の回路への通電終了（図６のＳ２９）までの時間は、変動値であり、通電時間Ｔｓ１からＴｓ６のいずれかである。所定時間は、Ｓ２７で決定された通電時間Ｔｓに応じて変わりうる変動値である。即ち、電着塗装装置１００では、Ｓ２，Ｓ３の所要時間の合計（固定時間の一例）から、最長の通電時間Ｔｓを減算した時間が経過するまでの間、被塗物２００は、上下方向Ｚにおいて上位置Ｐ１且つ前後方向Ｘにおいて第１上方位置Ｐ４１で停止させる。
【0058】
［電着塗装装置１００の作用効果］
図９（Ａ）に示すように、従来の通電制御では、被塗物の表面積とは関係なく、停止電流値に達した時点で通電は停止される。しかし、本件出願人のような住宅製造業者は、大型の部材（住宅の梁や柱等）から小型の部材（ブレースや金具類等）に至る様々な被塗物に電着塗装を一括的に行うことがある。この種の電着塗装では、図９（Ｂ）に示すように、小型部材のピーク電流値が大型部材の停止電流値以下になる場合がある。小型部材の停止電流値は、当然に大型部材の停止電流値と大きく異なる。したがって、従来の通電制御でこの種の電着塗装を行うと、小型部材および大型部材の少なくともいずれか一方に適切な塗膜を形成できない。それに対し、本実施形態に係る電着塗装装置１００によれば、通電時間Ｔｓがピーク電流値Ｃｐに基づいて決定されるため、停止電流値にかかわらず、表面積が大きく異なる複数の被塗物２００にも、適切な厚さの塗膜が形成される。
図９（Ａ）に示すように、従来の通電制御では、被塗物の表面積とは関係なく、停止電流値に達した時点で通電は停止される。しかし、本件出願人のような住宅製造業者は、大型の部材（住宅の梁や柱等）から小型の部材（ブレースや金具類等）に至る様々な被塗物に電着塗装を一括的に行うことがある。この種の電着塗装では、図９（Ｂ）に示すように、小型部材のピーク電流値が大型部材の停止電流値以下になる場合がある。小型部材の停止電流値は、当然に大型部材の停止電流値と大きく異なる。したがって、従来の通電制御でこの種の電着塗装を行うと、小型部材および大型部材の少なくともいずれか一方に適切な塗膜を形成できない。それに対し、本実施形態に係る電着塗装装置１００によれば、通電時間Ｔｓがピーク電流値Ｃｐに基づいて決定されるため、停止電流値にかかわらず、表面積が大きく異なる複数の被塗物２００にも、適切な厚さの塗膜が形成される。
【0059】
また、電着塗装装置１００によれば、複数の回路への通電を個別的に制御するため、表面積が大きく異なる複数の被塗物２００に適切な厚さの塗膜を一括的に形成できる。
【0060】
電着塗装装置１００は、通電開始後、単調増加した後に一定値になる直流電圧を、各グループＧに属する電極１３０と、その付近に位置する被塗物２００との間に与える。これにより、図６のＳ２７で、ピーク電流値Ｃｐを検出し易くなる。
【0061】
図６のＳ２７において、処理対象の電流計Ａが接続された可変電源Ｅの通電時間Ｔｓは、テーブルデータ１７５から読み出されるため、複雑な演算を行うことなく、通電時間Ｔｓが簡単に決定できる。
【0062】
図５のＳ３で、電着塗装装置１００は、タクト方式により、上下方向Ｚにおいて上位置Ｐ１且つ前後方向Ｘにおいて第１上方位置Ｐ４１で所定時間の間、各被塗物２００を停止させる。これによれば、各被塗物２００に付着する不要な電着塗料が付属槽１２０に落下させる時間を確保できる。
【0063】
［電着塗装装置１００の変形例］
実施形態では、複数の電極１３０は、複数のグループＧに分けられていた。電着塗装装置１００は、複数の電源・検出部Ｕを備えていた。しかし、これに限らず、複数の電極１０５は、グループ分けされなくともよいし、電源・検出部Ｕの数は１個でもよい。
実施形態では、複数の電極１３０は、複数のグループＧに分けられていた。電着塗装装置１００は、複数の電源・検出部Ｕを備えていた。しかし、これに限らず、複数の電極１０５は、グループ分けされなくともよいし、電源・検出部Ｕの数は１個でもよい。
【0064】
通電時間Ｔｓは、直流電圧の出力開始時を始期とする時間であった。また、図６のＳ２８では、プロセッサ１７１は、タイマにより、直流電圧の出力開始からの経過時間が通電時間Ｔｓを超えているか否かを判定していた。しかし、これに限らず、通電時間Ｔｓは、ピーク電流値Ｃｐの検出時を始期とする時間でもよい。また、図６のＳ２８では、プロセッサ１７１は、タイマにより、ピーク電流値Ｃｐの検出時からの経過時間が通電時間Ｔｓを超えているか否かを判定してもよい。
【0065】
実施形態では、Ｓ２５で変化量ΔＩの導出に用いた電流値Ｉ２を、ピーク電流値Ｃｐとして決定する。しかし、これに限らず、直流電圧が初期値から一定値になるまでの時間より若干長い時間の間、プロセッサ１７１は、電流計Ａの各々から検出結果Ｉを定期的に取得する。プロセッサ１７１は、同一電流計Ａから取得した複数の検出結果Ｉのうち、最大値を有する検出結果Ｉをピーク電流値Ｃｐとして決定してもよい。
【0066】
プロセッサ１７１は、直流電圧の印加開始から、電流計Ａの各々から検出結果Ｉを定期的に取得する。詳細には、プロセッサ１７１は、０．２秒毎に各検出結果Ｉを不揮発性メモリ１７２に記憶する。プロセッサ１７１は、同じ電流計Ａから取得した最近１０回分の検出結果Ｉの平均電流値を、全ての電流計Ａについて算出する。プロセッサ１７１は、平均電流値より最新の検出結果Ｉが低い値になった場合に、１回前の検出結果Ｉをピーク電流値Ｃｐとしてもよい。
【0067】
本実施形態では、電着塗装装置１００は、タクト方式（すべての被塗物２００の移動と加工が同期して繰り返される）により電着塗装を行っていた。しかし、これに限らず、電着塗装装置１００は、ライン方式（被塗物２００が移動するにつれて加工が進んでいく方式）であってもよい。
【符号の説明】
【0068】
１００・・・電着塗装装置
１１０・・・電着槽
１２０・・・付属槽
１３０・・・電極
１４０・・・コンベヤ
１５０・・・ハンガ
１５１・・・集電子
Ｕ，Ｕ１～Ｕ２１・・・電源・検出部
Ａ，Ａ１～Ａ２１・・・電流計
Ｅ，Ｅ１～Ｅ２１・・・可変電源
ＳＷ，ＳＷ１～ＳＷ２１・・・スイッチ
１６０・・・昇降機構
１７０・・・コントローラ
１１０・・・電着槽
１２０・・・付属槽
１３０・・・電極
１４０・・・コンベヤ
１５０・・・ハンガ
１５１・・・集電子
Ｕ，Ｕ１～Ｕ２１・・・電源・検出部
Ａ，Ａ１～Ａ２１・・・電流計
Ｅ，Ｅ１～Ｅ２１・・・可変電源
ＳＷ，ＳＷ１～ＳＷ２１・・・スイッチ
１６０・・・昇降機構
１７０・・・コントローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】