特許 7556310 電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】電動車両

(51)【国際特許分類】

   B62K 5/007 20130101AFI20240918BHJP

   B62J 9/21 20200101ALI20240918BHJP

   B62J 43/16 20200101ALI20240918BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20240918BHJP

   B62J 45/41 20200101ALI20240918BHJP

   B62J 45/42 20200101ALI20240918BHJP

   B62J 50/30 20200101ALI20240918BHJP

   A61G 5/04 20130101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

B62K5/007

B62J9/21

B62J43/16

B62J45/00

B62J45/41

B62J45/42

B62J50/30

A61G5/04 703

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021030344

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131409

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】仁田脇 邦浩

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１７１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２６１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５９８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１８０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９７１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１６７１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２４８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２５０６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｋ ５／００７

Ｂ６２Ｋ ５／００３

Ｂ６２Ｊ ９／２１

Ｂ６２Ｊ ４３／１６

Ｂ６２Ｊ ４５／００

Ｂ６２Ｊ ４５／４１

Ｂ６２Ｊ ４５／４２

Ｂ６２Ｊ ５０／３０

Ａ６１Ｇ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動車両であって、
車体フレームと、
前記車体フレームの後方部分に設けられ、背もたれ及び肘掛を有する着座シートと、
前記着座シートの下方或いは後方に設けられるバッテリと、
前記電動車両の前方の視野範囲の３次元位置データを取得するセンサと、
前記車体フレームの前方部分に設けられているバスケットと、
前記バスケットの後方に設けられるレッグシールドと、
前記センサによって取得されたデータに対して演算処理を施す電子機器とを備え、
前記電子機器は、前記バスケットの前面と前記レッグシールドとの間に設けられることを特徴とする電動車両。

【請求項2】

前記電子機器は、前記バスケットの内部において、前記バスケットの後方において起立する後壁に沿って設けられ、
前記バスケットの内部に、手荷物の収容空間と前記電子機器の収容空間とを区分する仕切り壁が設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。

【請求項3】

前記バスケットの底面と隣接して前記車体フレームに取り付けられるベースブラケットと、
前記ベースブラケットの左側部分及び右側部分に取り付けられる電子機器ブラケットとを備え、
前記電子機器ブラケットは、左右方向から前記電子機器を保持することを特徴とする請求項２に記載の電動車両。

【請求項4】

車幅方向に延び、前記後壁に隣接して前記車体フレームに取り付けられるブレースと、
前記ブレースに取り付けられ、前記センサを保持するセンサブラケットとを備え、
前記電子機器ブラケットの左側部分及び右側部分は、いずれも前記電子機器よりも上方まで延び、いずれも上方で前記ブレースに連結することを特徴とする請求項３に記載の電動車両。

【請求項5】

前記電子機器の収容空間に設けられ、前記電子機器に外気を流すファンと、
前記電子機器の収容空間に設けられ、通気のためのダクトと、
前記電子機器の後面に設けられ、車幅方向に延び上下方向に複数並ぶフィンと、
前記フィンの後方に設けられるダクトプレートとを備え、
前記ダクトプレートは、前記電子機器ブラケットに保持され、
前記ダクトの一方は、前記後壁及び前記レッグシールドを導通する孔を覆い、
前記ダクトの他方は、上下方向に延びて前記ダクトプレートの右面又は左面を覆うことを特徴とする請求項３又は４に記載の電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シニアカーの車体に設けた距離センサや速度センサから得た情報をコントローラで処理することにより、危険な場所への侵入を警告したり防止したりする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１-２１８０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、シニアカーのバッテリは、車体に対して大型であるため、着座シートの下方や後方等の搭乗者の居住性を損なわない箇所に配置される。

【0005】

また、自動運転の提供のためには、センサや、かかるセンサからの情報を処理する高性能なＣＰＵ又はＧＰＵを有する電子機器が必要であり、機能確保のために電子機器が大型化することがある。

【0006】

特許文献１に開示されている従来技術では、搭乗者の居住性を確保するためには、かかる電子機器をバッテリとまとめて配置している。

【0007】

しかしながら、このような配置とすると、レイアウト性は優れるが、バッテリからの放電が電子機器に電磁ノイズを与える恐れがあり、結果としてバッテリの電力消費が早まる恐れや電子機器の誤作動を起こすおそれがあった。

【0008】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、バッテリの電力消費を抑え、電子機器の誤作動を回避することができる電動車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

一実施形態に係る電動車両は、車体フレームと、前記車体フレームの後方部分に設けられ、背もたれ及び肘掛を有する着座シートと、前記着座シートの下方或いは後方に設けられるバッテリと、前記電動車両の前方の視野範囲の３次元位置データを取得するセンサと、前記車体フレームの前方部分に設けられているバスケットと、前記バスケットの後方に設けられるレッグシールドと、前記センサによって取得されたデータに対して演算処理を施す電子機器とを備え、前記電子機器は、前記バスケットの前面と前記レッグシールドとの間に設けられることを要旨とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係る電動車両１の全体構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る電動車両１のバスケット４０の内部の一例を説明するための図である。

【図3】図３は、図１におけるＸ-Ｘ断面図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る電動車両１の前方部分の一例の要部を示す図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る電動車両１のダクト１３０及びダクトプレート１４０の配置の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る電動車両１のダクトプレート１４０の配置の一例を説明するための図である。

【図7】図７は、一実施形態に係る電動車両１の前方部分の一例を後方から見た図である。

【図8】図８は、一実施形態に係る電動車両１のダクト１３０及びダクトプレート１４０の配置の一例を説明するための図である。

【図9】図９は、一実施形態に係る電動車両１の前方部分の下部の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0012】

以下、図１～図９を参照して、本発明の一実施形態に係る電動車両１について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る電動車両１の全体構成の一例を示す図であり、図２は、本実施形態に係る電動車両１のバスケット４０の内部の一例を説明するための図であり、図３は、図１におけるＸ-Ｘ断面図（ハンドルを含む操作ユニット５を削除した状態）であり、図４は、本実施形態に係る電動車両１の前方部分の一例の要部（バスケット４０や操作ユニット５を削除した状態）を示す図であり、図５は、本実施形態に係る電動車両１のダクト１３０及びダクトプレート１４０の配置の一例を説明するための図であり、図６は、本実施形態に係る電動車両１のダクトプレート１４０の配置の一例を説明するための図であり、図７は、本実施形態に係る電動車両１の前方部分の一例を後方から見た図であり、図８は、本実施形態に係る電動車両１のダクト１３０及びダクトプレート１４０の配置の一例を説明するための図（図４におけるＹ-Ｙの位置の断面を示す図）であり、図９は、本実施形態に係る電動車両１の前方部分の下部の一例を説明するための図である。

【0013】

例えば、本実施形態に係る電動車両１は、シニアカーや自動運転型電動車両や小型電動車両等と呼ばれるものであってもよい。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係る電動車両１は、車体フレーム１１０と、着座シート１０と、バッテリ２０と、センサ３０Ａ～３０Ｄと、バスケット４０と、電子機器６０とを備えている。

【0015】

車体フレーム１１０に、左右一対の前輪３及び後輪４が、図示しないサスペンションを介して支持される。車体フレーム１１０は、その一部を除き、前部カバー５１やレッグシールド５０やフロア５２や後部カバー５３等からなる樹脂製カバーによって覆われる。車体フレーム１１０のステアリングシャフト１１０Ｂの上端には、ハンドルや計器類を有する操作ユニット５が設けられる。

【0016】

ここで、図１に示すように、前部カバー５１は、バスケット４０の下方Ｄに設けられ、レッグシールド５０は、バスケット４０の後方Ｂに設けられ、後部カバー５３は、着座シート１０の下方Ｄに設けられる。フロア５２は、後部カバー５３の下方Ｄに設けられ、前部カバー５１との連結部分から電動車両１の後方端まで延びる。

【0017】

着座シート１０は、車体フレーム１１０の後方部分に設けられ、背もたれ１１及び肘掛１２を有する。搭乗者は、着座シート１０に座り、足をフロア５２に乗せる。

【0018】

バッテリ２０は、着座シート１０の下方Ｄ或いは後方Ｂに設けられる。例えば、図１に示すように、バッテリ２０は、車体フレーム１１０に搭載され、後部カバー５３で覆われる位置に配置される。

【0019】

センサ３０Ａは、電動車両１の前方Ｆの視野範囲の３次元位置データを取得する。例えば、センサ３０Ａは、任意のセンサであり、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ或いはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）であってもよいし、ステレオカメラであってもよい。センサ３０Ｄも同様に、電動車両１の前方Ｆの視野範囲の３次元位置データを取得する。本実施例では、ＬｉＤＡＲであるセンサ３０Ａ及びステレオカメラであるセンサ３０Ｄの２つのセンサがバスケット上方に設けられているが、どちらか一方だけでも、あるいは両方を備えていてもよい。

【0020】

図２に示すように、バスケット４０は、車体フレーム１１０の前方部分に設けられる。バスケット４０は、前方Ｆ側の面である前面４０Ｆ及び後方Ｂ側の面である後面４０Ｂを有している。ここで、バスケット４０の後面４０Ｂは、レッグシールド５０の前方Ｆ側の面である前面５０Ｆを兼ねる。

【0021】

レッグシールド５０の前面５０Ｆと後面５０Ｂとの間には、上下方向に延びるステアリングシャフト１１０Ｂが設けられる。

【0022】

電子機器６０は、センサ３０Ａ～３０Ｄによって取得されたデータに対して演算処理を施す。電子機器６０は、かかる演算処理を行うことが可能なＣＰＵやＧＰＵを有する。

【0023】

図２及び図３に示すように、電子機器６０は、バスケット４０の前面４０Ｆとレッグシールド５０（具体的には、レッグシールド５０の前面５０Ｆ或いは後面５０Ｂ）との間に設けられる。

【0024】

かかる構成によれば、搭乗者に認知及び干渉されにくく、居住性を損ねない場所であるバスケット４０の前面４０Ｆとレッグシールド５０との間に高性能なＣＰＵやＧＰＵを有する電子機器６０を配置することができる。

【0025】

また、かかる構成によれば、電子車両１の前方Ｆに設けられるセンサ３０Ａ～３０Ｄに近い位置に電子機器６０を配置することで、配線を簡単にすることができる。

【0026】

また、かかる構成によれば、バスケット４０或いはレッグシールド５０によって電子機器６０を外部の衝撃から保護することができる。

【0027】

さらに、かかる構成によれば、バッテリ２０及び電子機器６０を離れた位置に配置することで、電子機器６０に対する電磁ノイズの影響を抑制することができる。

【0028】

図３に示すように、電子機器６０は、バスケット４０の内部において、バスケット４０の後方Ｂにおいて起立する後壁（後面）４０Ｂに沿って設けられてもよい。また、図３に示すように、バスケット４０の内部に、手荷物の収容空間４０１と電子機器６０の収容空間４０２とを区分する仕切り壁４０Ｗが設けられてもよい。

【0029】

かかる構成によれば、バスケット４０の内部に仕切り壁４０Ｗを設けることで、電子機器６０を、内包して保持して保護しつつ搭乗者に認知及び干渉されにくい場所に配置できる。

【0030】

図４に示すように、電子車両１は、ベースブラケット７０と、電子機器ブラケット８０とを更に備えてもよい。

【0031】

図３に示すように、ベースブラケット７０は、バスケット４０の底面と隣接して車体フレーム１１０（具体的には、車体フレーム１１０に含まれるシャーシフレーム１１０Ａ）に取り付けられてもよい。ここで、シャーシフレーム１１０Ａは、電動車両１の前方部分において上方向Ｕに延びる。

【0032】

図４に示すように、電子機器ブラケット８０は、ベースブラケット７０の左側部分及び右側部分に取り付けられてもよい。また、図４に示すように、電子機器ブラケット８０は、左右方向から電子機器６０を保持してもよい。

【0033】

かかる構成によれば、電子機器６０をバスケット４０の内部に剛性を高めて保持することができる。

【0034】

また、図３に示すように、バスケット４０は、シャーシフレーム１１０Ａに上方Ｕから取り付けられてもよい。また、図３に示すように、ベースブラケット７０は、バスケット４０の上方Ｕ（或いは、下方Ｄ）からシャーシフレーム１１０Ａに取り付けられてもよい。さらに、図３に示すように、仕切り壁４０Ｗは、ベースブラケット７０に上方Ｕから取り付けられてもよい。

【0035】

かかる構成によれば、様々な部品をベースブラケット７０に取り付けることができ、組付け性を向上させることができる。

【0036】

図３及び図４に示すように、電子車両１は、ブレース９０と、センサブラケット１００とを更に備えてもよい。

【0037】

図３及び図４に示すように、ブレース９０は、車幅方向Ｗに延び、バスケット４０の後壁（後面）４０Ｂに隣接して車体フレーム１１０（具体的には、車体フレーム１１０に含まれるシャーシフレーム１１０Ａ）に取り付けられてもよい。

【0038】

図３及び図４に示すように、センサブラケット１００は、ブレース９０に取り付けられ、センサ３０Ａを保持してもよい。

【0039】

図４に示すように、電子機器ブラケット８０の左側部分及び右側部分は、いずれも電子機器６０よりも上方Ｕまで延び、いずれも上方Ｕでブレース９０に連結してもよい。

【0040】

かかる構成によれば、電子機器ブラケット８０及びセンサ３０Ａについて剛性を高めて保持することができる。

【0041】

図３に示すように、バスケット４０は、シャーシフレーム１１０Ａに前方Ｆ（或いは、後方Ｂ）から取り付けられてもよい。図３に示すように、ブレース９０は、バスケット４０の前方Ｆからシャーシフレーム１１０Ａに取り付けられてもよい。図３に示すように、センサブラケット１００は、ブレース９０に前方Ｆから取り付けられてもよい。

【0042】

かかる構成によれば、種々の部品をブレース９０に取り付けることができ、組付け性を向上させることができる。

【0043】

図２、図３、図５及び図６に示すように、電子車両１は、電子機器６０に外気２を流すファン１２０と、通気のためのダクト１３０と、フィン６０Ａと、ダクトプレート１４０とを更に備えてもよい。

【0044】

図２及び図３に示すように、ファン１２０及びダクト１３０は、電子機器６０の収容空間４０２に設けられてもよい。

【0045】

図３に示すように、フィン６０Ａは、電子機器６０の後面に設けられ、車幅方向Ｗに延び、上下方向に複数並ぶ。図３に示すように、ダクトプレート１４０は、フィン６０Ａの後方Ｂに設けられてもよい。

【0046】

ここで、図６に示すように、ダクトプレート１４０は、電子機器ブラケット８０に保持されてもよい。

【0047】

また、図５及び図７に示すように、ダクト１３０の一方は、バスケット４０の後壁４０Ｂ及びレッグシールド５０を導通する孔を覆い（図７の部分Ａを参照）、図８に示すように、ダクト１３０の他方は、上下方向に延びてダクトプレート１４０の右面又は左面を覆ってもよい。

【0048】

かかる構成によれば、図２に示すように、ファン１２０に流された外気２は、ダクトプレート１４０によって整流されフィン６０Ａを通過することで効率的に電子機器６０を冷却することができる。

【0049】

ここで、ファン１２０は、外気２を吸い込んでもよいし、外気２を吐き出してもよい。本実施形態では、ファン１２０は、レッグシールド５０内に外気２を吐出するため、騒音及び搭乗者に排気が掛かることを防ぐことができる。ここで、レッグシールド５０内に排気された空気は、電気車両１の下方Ｄから排出されてもよい。

【0050】

図９に示すように、電動車両１は、一対のセンサブラケット１５０Ａ/１５０Ｂと、ロアブレース１６０とを更に備えてもよい。

【0051】

図９に示すように、ロアブレース１６０は、電動車両１の前方Ｆ且つ下方Ｄに設けられてもよい。図９に示すように、一対のセンサブラケット１５０Ａ/１５０Ｂは、ロアブレース１６０から車幅方向Ｗの外側に延びてもよい。

【0052】

図９に示すように、センサ３０Ｂは、センサブラケット１５０Ａに取り付けられ、センサ３０Ｃは、センサブラケット１５０Ｂに取り付けられてもよい。

【0053】

具体的には、図９に示すように、センサブラケット１５０Ａ/１５０Ｂは、アーム１５１Ａ/１５１Ｂ及び保持部１５２Ａ/１５２Ｂをそれぞれ有してもよい。

【0054】

図９に示すように、アーム１５１Ａ/１５１Ｂは、ロアブレース１６０から車幅方向Ｗの外側に延びる部分であり、保持部１５２Ａ/１５２Ｂは、センサ３０Ｂ/３０Ｃをそれぞれ保持する部分であってもよい。

【0055】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本実施形態によれば、バッテリ２０の電力消費を抑え、電子機器６０の誤作動を回避することができる電動車両１を提供することができる。

【符号の説明】

【0057】

１…電動車両
２…外気
３…前輪
４…後輪
５…操作ユニット
１０…着座シート
１１…背もたれ
１２…肘掛
２０…バッテリ
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ…センサ
４０…バスケット
４０Ｆ…バスケットの前面
４０Ｂ…バスケットの後面（後壁）
４０Ｗ…仕切り壁
５０…レッグシールド
５０Ｆ…レッグシールドの前面
５０Ｂ…レッグシールドの後面
５１…前部カバー
５２…フロア
５３…後部カバー
６０…電子機器
６０Ａ…フィン
７０…ベースブラケット
８０…電子機器ブラケット
９０…ブレース
１００、１５０Ａ、１５０Ｂ…センサブラケット
１１０…車体フレーム
１１０Ａ…シャーシフレーム
１１０Ｂ…ステアリングシャフト
１２０…ファン
１３０…ダクト
１４０…ダクトプレート
１５１Ａ、１５１Ｂ…アーム
１５２Ａ、１５２Ｂ…保持部
１６０…ロアブレース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】