特許 7556334 物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240918BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021129315

(22)【出願日】2021-08-05

(65)【公開番号】P2023023631

(43)【公開日】2023-02-16

【審査請求日】2023-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮本 雅哉

(72)【発明者】

【氏名】長久保 昭博

(72)【発明者】

【氏名】石井 達久

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５２２２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１６７４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２８２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１２４１１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、
前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、
前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、
前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、
前記移載装置又は前記出力装置、及び前記搬送装置を制御する制御装置と、
を備えた物品収容設備であって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記制御装置は、
前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択処理と、
前記搬送装置を制御して、前記選択処理により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送処理と、
前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載処理と、
前記移載処理の完了後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送処理と、を実行する、物品収容設備。

【請求項2】

前記制御装置は、前記移載処理において、前記仮置き部に保持された前記仮置き物品がある場合には、前記仮置き物品を前記取出対象物品よりも優先して集約容器に収容する、請求項１に記載の物品収容設備。

【請求項3】

前記制御装置は、前記選択処理において、前記収容棚に保持されている前記未満状態の前記容器のうちからＮ個（Ｎは２以上の整数）の前記容器を選択し、選択した前記Ｎ個の前記容器のうちの収容されている前記物品の数が最も多い前記容器を前記集約容器とし、残りの前記容器を前記取出容器とする、請求項１又は２に記載の物品収容設備。

【請求項4】

前記Ｎ個は、前記選択処理を行う毎に、当該Ｎ個の前記容器に収容されている前記物品の数の合計が、１つの前記容器の前記収容可能最大数以上となり、且つ、最も少ない数となるように設定される、請求項３に記載の物品収容設備。

【請求項5】

前記制御装置は、前記選択処理において、前記収容棚に保持されている前記未満状態の前記容器の中に、同じ種類の前記物品が収容された前記容器が複数存在する場合には、それら同じ種類の前記物品が収容された前記容器を優先的に選択し、その中で収容されている前記物品の数が最も多い前記容器を前記集約容器とし、残りの前記容器を前記取出容器とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項6】

前記制御装置は、前記選択処理において、前記物品の利用期限が定められている場合、前記利用期限が同じである前記物品が収容された前記容器を優先的に選択する、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項7】

前記制御装置は、前記物品の種類毎の出庫頻度の高さを示す出庫頻度情報を参照可能であり、前記選択処理において、前記収容棚に保持されている前記未満状態の全ての前記容器のうち、前記出庫頻度情報に示された出庫頻度が低い方からＭ種類（Ｍは２以上の整数）の前記物品がそれぞれ収容された前記容器を選択し、選択した前記容器のうち収容されている前記物品の数が最も多い前記容器を前記集約容器とし、残りの前記容器を前記取出容器とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項8】

複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備における物品収容方法であって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択工程と、
前記選択工程の後、前記搬送装置を制御して、前記選択工程により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送工程と、
前記第１搬送工程の後、前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載工程と、
前記移載工程の後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送工程と、を備えた、物品収容方法。

【請求項9】

複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備を制御するためのプログラムであって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択処理を実行する機能と、
前記搬送装置を制御して、前記選択処理により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送処理を実行する機能と、
前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載処理を実行する機能と、
前記移載処理の完了後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送処理を実行する機能と、をコンピュータに実現させるための、物品収容プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特開平１１－３１０３１０号公報（特許文献１）には、棚に収容される容器の収容位置、及び各容器の物品の充填率を管理しながら、物品の貸出及び返却を管理する物品保管管理システムに関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号又は名称は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に記載された物品保管管理システムでは、複数の容器（Ｙ）を保管した棚（Ｒ）から、物品の充填率の低い容器（Ｙ）を、１個又は複数個選択して出庫させる。そして、出庫した容器（Ｙ）に収容されている全ての物品を取り出して、空の容器（Ｙ）を作成する。取り出された物品は、棚（Ｒ）から出庫された集約用の容器（Ｙ）に、当該集約用の容器（Ｙ）が満杯になるまで詰替えられる。そして、満杯になった集約用の容器（Ｙ）は、棚（Ｒ）に再度入庫される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－３１０３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１には、取出し用の容器から取り出した全ての物品が、１つの集約用の容器に入りきらない場合に、当該入りきらない物品をどのように取り扱うかについて開示されていない。しかし、実際には、取り出した物品の全てが１つの集約用の容器に入りきらないこともあり得る。また、棚（Ｒ）から出庫される容器（Ｙ）を、集約用の容器に入りきらない物品が生じないように選択することも可能であると考えられる。しかし、その場合、取出し用の容器及び集約用の容器として選択可能な容器の組み合わせの制約が大きくなる。そのため、例えば、物品の種類や利用期限等の各種条件に基づいて、取り出した物品を１つの集約用の容器に集約したい場合等であっても、そのような集約を行うことが難しかった。

【0006】

そこで、取出し用の容器から取り出された全ての物品が、１つの集約容器に入りきらない場合であっても、別の集約容器への集約作業を行うことができる技術の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、物品収容設備の特徴構成は、複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、前記移載装置又は前記出力装置、及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えた物品収容設備であって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記制御装置は、前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択処理と、前記搬送装置を制御して、前記選択処理により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送処理と、前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載処理と、前記移載処理の完了後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送処理と、を実行する点にある。

【0008】

本構成によれば、未満状態の容器が複数ある場合に、それらの容器に収容された物品を１つの集約容器に集約することができる。従って、収容棚に保持される容器の数を少なくすることができ、収容棚の単位容積当たりに収容できる物品の数を多く確保することができる。そして、全ての取出対象物品を集約容器に収容できなかった場合であっても、収容できなかった取出対象物品を、仮置き部に保持させた仮置き物品として、次回以降の移載処理において集約容器に集約することができる。従って、１度の移載処理によっては取出容器に収容された取出対象物品の全てを集約容器に収容することができない場合であっても、取出容器から集約容器への集約作業を行うことができる。

【0009】

このように、本構成によれば、取出し用の容器から取り出された全ての物品が、１つの集約容器に入りきらない場合であっても、別の集約容器への集約作業を行うことができる。そのため、集約容器及び取出容器に収容された物品の数の合計が集約容器の収容可能最大数に一致していない組み合わせであっても、選択処理において集約容器及び取出容器として選択することができる。よって、集約容器に物品を集約する容器の組み合わせの自由度を高く確保することができる。

【0010】

上記に鑑みた、物品収容設備の技術的特徴は、物品収容方法や物品収容プログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。

【0011】

その場合における、物品収容方法の特徴構成は、複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備における物品収容方法であって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択工程と、前記選択工程の後、前記搬送装置を制御して、前記選択工程により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送工程と、前記第１搬送工程の後、前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載工程と、前記移載工程の後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送工程と、を備えている点にある。

【0012】

また、その場合における、物品収容プログラムの特徴構成は、複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備を制御するためのプログラムであって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択処理を実行する機能と、前記搬送装置を制御して、前記選択処理により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送処理を実行する機能と、前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載処理を実行する機能と、前記移載処理の完了後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送処理を実行する機能と、をコンピュータに実現させる点にある。

【0013】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】物品収容設備の平面図

【図2】取出容器からの物品の取出し、及び集約容器への物品の集約作業の一例を模式的に示す平面図

【図3】選択工程の一例を模式的に示す平面図

【図4】種類情報の一例を示す図

【図5】出庫頻度情報の一例を示す図

【図6】出庫頻度情報に基づく選択工程及び移載工程の一例を模式的に示す平面図

【図7】制御ブロック図

【図8】物品収容方法の一例を示すフローチャート

【図9】移載工程のフローチャート

【図10】別実施形態での物品収容設備の平面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

１．物品収容設備
以下、本発明に係る物品収容設備１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収容設備１は、主要な構成として、物品Ｗを保管する収容棚４と、容器２を搬送する搬送装置７と、容器２に対して物品Ｗを出し入れする作業を行う作業ステーション５と、容器２から取り出した物品Ｗを保持する仮置き部６と、を備えている。

【0016】

以下では、後述する第２コンベヤ７２に沿う方向を第１方向Ｘとし、第１方向Ｘと直交する方向を第２方向Ｙとする。また、第１方向Ｘの一方側（図１における左側）を、第１方向第１側Ｘ１とし、他方側（図１における右側）を第１方向第２側Ｘ２とする。同様に、第２方向Ｙの一方側（図１における上側）を、第２方向第１側Ｙ１とし、他方側（図１における下側）を第２方向第２側Ｙ２とする。

【0017】

本実施形態では、容器２は、物品Ｗを収容するように構成されている。容器２は、物品Ｗを収容した状態で、収容棚４に保持される。本例では、容器２は、上面が開口した箱型に形成されている。また本例では、収容棚４に保持されている複数の容器２は、互いに同じ形状及び大きさとされている。容器２には、複数の物品Ｗが収容可能である。図示の例では、１つの容器２に６個の物品Ｗが収容可能である。物品収容設備１では、複数種類の物品Ｗが取り扱われ、複数の容器２のそれぞれには、当該複数種類の物品Ｗのうちの、一部の種類（１種類又は複数種類）の物品Ｗが収容される。なお、容器２としては、汎用の容器を用いることができ、例えば、段ボール箱やコンテナ等を用いることができる。

【0018】

２．収容棚
収容棚４は、複数の物品Ｗが収容された容器２を複数保持するよう構成されている。本実施形態では、図１に示すように、収容棚４は、後述する物品搬送経路Ｒを挟んで、作業ステーション５が配置されている側（図示の例では第２方向第２側Ｙ２）とは反対側（図示の例では第２方向第１側Ｙ１）に配置されている。また、収容棚４は、物品搬送経路Ｒの延在方向（図示の例では第１方向Ｘ）に並んで複数配置されている。収容棚４には、それぞれに容器２を保持可能な複数の収容部（不図示）が設けられている。複数の収容部の一部又は全部に、容器２が保管されている。

【0019】

本実施形態では、収容棚４は、不図示の倉庫内搬送装置と、入出庫コンベヤ４２とを備えている。倉庫内搬送装置は、複数の収容部と入出庫コンベヤ４２との間で、容器２を搬送する。倉庫内搬送装置としては、例えばスタッカークレーン等を用いることができる。入出庫コンベヤ４２は、物品搬送経路Ｒに接続されており、物品搬送経路Ｒを走行する物品搬送車９との間で物品Ｗの受け渡しを行う。本例では、複数の入出庫コンベヤ４２が物品搬送経路Ｒの延在方向（図示の例では第１方向Ｘ）に並んで配置されている。なお、入出庫コンベヤ４２としては、例えば、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ等の公知の各種コンベヤを用いることができる。

【0020】

３．搬送装置
図１に示すように、搬送装置７は、収容棚４と作業ステーション５との間で容器２を搬送する装置である。すなわち、搬送装置７は、１又は複数の物品Ｗが収容された容器２を、収容棚４と作業ステーション５との間で搬送する。本実施形態では、搬送装置７は、搬送コンベヤ７０と、物品搬送経路Ｒ（物品Ｗの搬送経路）に沿って走行する物品搬送車９とを備えている。搬送コンベヤ７０は、作業ステーション５と、物品搬送経路Ｒを走行する物品搬送車９との間で容器２を搬送する。物品搬送車９は、収容棚４と搬送コンベヤ７０との間で容器２を搬送する。

【0021】

本実施形態では、搬送装置７は、搬送コンベヤ７０として、複数のコンベヤを備えている。本例では、搬送装置７は、搬送コンベヤ７０として、第１コンベヤ７１から第５コンベヤ７５を備えている。図１に示すように、第１コンベヤ７１は、物品搬送経路Ｒを走行してきた物品搬送車９から容器２を受け取って、作業ステーション５へ搬送する。また、第１コンベヤ７１は、容器２を作業ステーション５から第２コンベヤ７２との接続部まで搬送し、当該容器２を第２コンベヤ７２に引き渡す。第２コンベヤ７２は、第１コンベヤ７１から容器２を受け取って、第３コンベヤ７３又は第４コンベヤ７４に引き渡す。第３コンベヤ７３は、第２コンベヤ７２から容器２を受け取って、物品搬送経路Ｒを走行してきた物品搬送車９に引き渡す。第４コンベヤ７４は、第２コンベヤ７２から容器２を受け取って、後述する空容器収容部５０に引き渡す。図示の例では、第１コンベヤ７１及び第３コンベヤ７３は、それぞれが第２方向Ｙに沿うように並行に配置されている。第２コンベヤ７２及び第４コンベヤ７４は、第１方向Ｘに沿って配置されている。第２コンベヤ７２と第４コンベヤ７４との接続部分は、第２コンベヤ７２から第３コンベヤ７３と第４コンベヤ７４とに分岐する分岐部７６である。分岐部７６には、容器２の搬送方向を転換する方向変換装置（いわゆるトランサー）が設けられている。

【0022】

また、搬送コンベヤ７０を構成する複数のコンベヤのうち、第５コンベヤ７５は、物品搬送経路Ｒを走行してきた物品搬送車９から容器２を受け取って、作業ステーション５まで搬送する。また、第５コンベヤ７５は、容器２を作業ステーション５から物品搬送経路Ｒまで搬送し、当該容器２を物品搬送車９に引き渡す。図示の例では、第５コンベヤ７５は、Ｕ字状に配設されている（図１参照）。

【0023】

本実施形態では、搬送コンベヤ７０の搬送経路上における、作業ステーション５に対応する位置に、作業位置１０が設定されている。作業位置１０は、作業ステーション５において、容器２からの物品Ｗの取出しや、容器２への物品Ｗの投入が行われる位置である。本例では、作業位置１０は、第１作業位置１１と、第２作業位置１２とを含んでいる。第１作業位置１１は、第１コンベヤ７１の搬送経路上に位置している。また、第２作業位置１２は、第５コンベヤ７５の搬送経路上に位置している。

【0024】

本実施形態では、物品搬送経路Ｒは、物品搬送車９の走行方向を案内する軌道（レール）とされている。そして、図１に示すように、物品搬送経路Ｒは、複数の収容棚４と隣接している。本例では、物品搬送経路Ｒは、入出庫コンベヤ４２と、搬送コンベヤ７０とに接続されている。また、物品搬送経路Ｒは、更に、物品収容設備１と外部との間で、物品Ｗと搬送する不図示の搬入出コンベヤにも接続されている。

【0025】

本例では、物品搬送経路Ｒは、物品搬送車９が周回可能な無端状の周回経路とされている。そして、物品搬送車９は、物品搬送経路Ｒを予め設定された一方向に走行する。図１においては、物品搬送車９の走行方向を矢印で示している。本実施形態では、物品搬送車９は、容器２を搬送する。また、物品搬送車９は、コンベヤや出退動作するフォーク等を含む公知の移載機を備えている。これにより、物品搬送車９は、物品搬送経路Ｒに接続された各コンベヤとの間で容器２の受け渡しを行う。

【0026】

４．作業ステーション
作業ステーション５は、搬送装置７により搬送されてきた容器２からの物品Ｗの取出し及び当該容器２への物品Ｗの収容といった作業が行われる場所である。ここでは、このような容器２に対する物品Ｗの取出し及び収容等の作業を移載作業と総称する。作業ステーション５において移載作業を行う主体である移載主体３は、作業者Ｐ又は移載装置３３（図１０参照）であるが、本例では作業者Ｐである。そして、本実施形態では、作業ステーション５において、出荷指示情報に基づいて指定された種類又は数量の物品Ｗを、収容棚４から出庫された容器２から取り出して、出荷用の空の容器２に移載するピッキング作業が行われる。ここで、出荷指示情報は、物品収容設備１の制御装置８或いは当該制御装置８よりも上位の制御装置によって生成される。更に、この作業ステーション５においては、収容棚４から出庫された複数の容器２に収容された物品Ｗを、１つの容器２に集約する集約作業が行われる。この集約作業は、満杯でない状態（後述する「未満状態」）の容器２に分かれて収容されている物品Ｗを１つの容器２に集約することで、収容棚４に保管される容器２の数を少なくして収容棚４の空き領域を増やし、収容棚４に更に多くの物品Ｗを収容可能とするために行われる。これらのピッキング作業及び集約作業は、移載作業の組み合わせにより実現される。

【0027】

本実施形態では、図１に示すように、作業ステーション５は、搬送装置７と、後述する仮置き部６とに面するように配置されている。具体的には、作業ステーション５は、搬送コンベヤ７０のうちの、第１コンベヤ７１及び第５コンベヤ７５と、仮置き部６とに隣接して配置されている。本例では、作業ステーション５において、作業者Ｐが、第１コンベヤ７１の第１作業位置１１にある容器２と第５コンベヤ７５の第２作業位置１２にある容器２との間で物品Ｗを移動させ、ピッキング作業を行う。また、作業ステーション５において、作業者Ｐが、第１コンベヤ７１の第１作業位置１１にある複数の容器２の間で物品Ｗを移動させ、或いは第１コンベヤ７１の第１作業位置１１にある容器２と仮置き部６との間で物品Ｗを移動させ、集約作業を行う。本実施形態では、

【0028】

ここで、物品Ｗの集約作業について、具体的に説明する。作業ステーション５において集約作業を行う場合、図１に示すように、収容棚４から複数（図１の例では３個）の容器２が出庫され、それら複数の容器２が、物品搬送車９及び第１コンベヤ７１を介して第１作業位置１１へ搬送される。そして、複数個の容器２のうちの１つを集約容器２０とし、残りの容器２を後述する取出容器４０として、作業者Ｐは、当該取出容器４０から物品Ｗを全て取り出して集約容器２０に収容する。すなわち、作業者Ｐは、取出容器４０から集約容器２０に物品Ｗを移し替える作業を行う。またこの際、作業者Ｐは、取出容器４０から取り出した全部の物品Ｗが集約容器２０に入りきらない場合は、当該入りきらない物品Ｗを、仮置き部６に保持させる。これにより、物品Ｗで満杯になった１つの容器２と、物品Ｗが入っていない空状態の残りの容器２とが生じる。そして、物品Ｗで満杯になった集約容器２０は、収容棚４に戻される。一方で、物品Ｗが入っていない空状態の容器２は、作業ステーション５から搬出されるが、収容棚４には戻されない。

【0029】

図１に示すように、作業ステーション５には、容器２からの物品Ｗの取出し及び容器２への物品Ｗの収容を行う移載装置３３又は作業者Ｐに対する作業指示を出力する出力装置１３が配置されている。本実施形態では、作業ステーション５には、作業者Ｐに対する作業指示を出力する出力装置１３が配置されている。この作業指示は、後述する作業指示情報ＤＣに基づいて、制御装置８において生成される。そして、出力装置１３は、作業指示情報ＤＣに基づいた作業指示を出力する。本例では、出力装置１３は、作業指示を表す文字や図形等の情報を作業者Ｐに向けて表示（出力の一例）する。作業ステーション５において、作業者Ｐは、作業指示情報ＤＣに基づいて出力装置１３に出力された作業指示に従って、物品Ｗの集約作業を行う。図示の例では、出力装置１３は、第１コンベヤ７１を挟んで、作業者Ｐがいる配置されている側とは反対側に設置されている。なお、本例では、出力装置１３は、表示画面を備えたディスプレイであり、制御装置８から送信される作業指示情報ＤＣに基づく作業指示を表示する。

【0030】

図１に示す例では、作業ステーション５は、作業者Ｐが配置される領域と、仮置き部６と、第１コンベヤ７１の第１作業位置１１と、第５コンベヤ７５の第２作業位置１２と、出力装置１３とを含んでいる。なお、このような構成に限定されることなく、作業ステーション５に、第５コンベヤ７５の第２作業位置１２が含まれていない構成としても良い。この場合、作業ステーション５では、物品Ｗの集約作業のみが行われる。

【0031】

５．仮置き部
仮置き部６は、移載装置３３又は作業者Ｐである移載主体３により物品Ｗを出し入れ自在に設けられ、移載主体３から受け取った物品Ｗを一時的に保持する役割を果たす。仮置き部６には、移載主体３により、容器２から取り出された物品Ｗのうち、一部又は全部の物品Ｗが一時的に保持される。本実施形態では、仮置き部６は、移載主体３としての作業者Ｐにより物品Ｗを出し入れ自在に構成されている。そして、仮置き部６には、作業者Ｐにより、取出容器４０から取り出された物品Ｗのうち、集約容器２０に入りきらなかった物品Ｗが一時的に保持される。作業者Ｐは、第１コンベヤ７１の第１作業位置１１において取出容器４０から取り出した物品Ｗのうち、集約容器２０に入りきらない物品Ｗを、仮置き部６に移載して保持させる。本例では、仮置き部６は、水平方向に沿って延在し、上面に複数の物品Ｗを載置できる載置部を備えた棚とされている。図示の例では、仮置き部６は、更に、第１方向Ｘに沿うように横長に設置されている。このため、仮置き部６には、載置部の延在方向（ここでは第１方向Ｘ）に沿って複数の物品Ｗを並べて置くことができる。なお、仮置き部６は、載置部を上下方向に複数段備えた構成とされていても良い。

【0032】

６．空容器収容部
図１に示すように、本実施形態では、物品収容設備１は、空容器収容部５０を更に備えている。空容器収容部５０は、空状態となった容器２を収容する。本例では、空容器収容部５０は、第４コンベヤ７４に接続されている。そして、第１作業位置１１において、作業者Ｐにより物品Ｗが取り出されて空状態となった容器２（取出容器４０）が、第２コンベヤ７２及び第４コンベヤ７４により空容器収容部５０へ搬送される。空容器収容部５０は、第４コンベヤ７４から空状態の容器２を受け取る。この空容器収容部５０の具体的構成は特に限定されないが、例えば、収納棚や搬送装置等を備える保管庫であっても良いし、作業者Ｐの作業により空状態の容器２を段積みして保管する作業エリアであっても良い。

【0033】

７．制御装置
図７に示すように、物品収容設備１は、移載装置３３又は出力装置１３、及び搬送装置７を制御する制御装置８を備えている。本実施形態では、作業ステーション５における移載主体３は作業者Ｐであるため、制御装置８は、出力装置１３と、搬送装置７とを制御する。上述したように、搬送装置７は、搬送コンベヤ７０と、物品搬送経路Ｒを走行する物品搬送車９とを備えており、制御装置８は、これらの装置の作動を制御する。本例では、制御装置８は、搬送装置７を構成する、第１コンベヤ７１から第５コンベヤ７５と、物品搬送車９との作動を制御する。また本例では、制御装置８は、更に、入出庫コンベヤ４２及び不図示の倉庫内搬送装置の作動を制御する。

【0034】

本実施形態では、制御装置８は、記憶部８３と、作業指示情報生成部８２と、選択処理部８１とを備えている。記憶部８３は、収容棚４に保持されている複数の容器２のそれぞれについて、容器２の収容棚４における保持位置を示す位置情報Ｄ３と、容器２に収容された物品Ｗの種類を示す種類情報Ｄ１と、容器２に収容された物品Ｗの利用期限を示す期限情報Ｄ４と、物品Ｗの種類毎の出庫頻度の高さを示す出庫頻度情報Ｄ２とを記憶している。本例では、図４に示すように、容器２の識別符号Ｄ５としての容器ＩＤと、各容器２における物品Ｗの収容場所を示す収納場所符号Ｄ６としての場所符号と、各容器２に収容された物品Ｗのそれぞれについての種類情報Ｄ１及び期限情報Ｄ４と、が互いに関連付けられて、記憶部８３に記憶されている。なお、本例では、種類情報Ｄ１は、物品Ｗの種類に関連付けられた識別符号Ｄ５である品名コードの情報とされている。また、期限情報Ｄ４は、物品Ｗが食品又は飲料であることを想定した賞味期限を示す情報とされている。なお、期限情報Ｄ４はこれに限らず、何かしらの期限が定められた物品Ｗについての期限を示す情報（利用期限や消費期限等）であると良い。また、本例では、図５に示すように、物品Ｗの種類情報Ｄ１と、それぞれ物品Ｗの種類毎の出庫頻度の高さを示す出庫頻度情報Ｄ２とが互いに関連付けられて、記憶部８３に記憶されている。ここで、出庫頻度情報Ｄ２に示される出庫頻度は、例えば、物品Ｗの種類毎の、単位時間あたりの出庫数に応じた値とされる。或いは、この出庫頻度は、物品Ｗの種類毎の、収容棚４に保管されている期間（保管期間）の平均値とされる。

【0035】

作業指示情報生成部８２は、作業指示情報ＤＣを生成する。作業指示情報ＤＣは、作業ステーション５において物品Ｗの集約作業を行う作業者Ｐに対する、具体的な作業指示の基になる情報である。本例では、作業指示情報ＤＣには、作業ステーション５に設置された出力装置１３に出力する作業指示を作成するために必要な情報が含まれている。具体的には、作業指示情報ＤＣは、作業者Ｐに向けて表示される、時々刻々変化する作業指示を表す文字や図形等の情報の基になる情報である。

【0036】

選択処理部８１は、後述する選択処理を実行する。そして、当該選択処理を実行することにより、選択処理部８１は、収容棚４に保持されている未満状態の複数の容器２の中から、１つを集約容器２０として選択すると共に、別の少なくとも１つを取出容器４０として選択する。そして、制御装置８は、選択処理部８１により選択された集約容器２０及び取出容器４０を収容棚４から作業ステーション５へ搬送する第１搬送処理を実行する。

【0037】

制御装置８は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置８の各機能が実現される。制御装置８は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御装置８は、本明細書で説明する各機能のうちの少なくとも後述する選択処理、第１搬送処理、移載処理、及び第２搬送処理を実行する機能を有していればよく、それ以外の機能は制御装置８とは別の制御装置（例えば、制御装置８の上位の制御装置（管理装置等）や、当該上位の制御装置から指令を受ける他の制御装置）が有する構成としてもよい。

【0038】

制御装置８は、物品Ｗの集約作業を行う場合に、選択処理（選択工程／選択機能）と、第１搬送処理（第１搬送工程／第１搬送機能）と、移載処理（移載工程／移載機能）と、第２搬送処理（第２搬送工程／第２搬送機能）とを、順次実行する。以下では、それぞれの処理について、物品収容方法と共に、具体的に説明する。ここで、制御装置８は、選択機能、第１搬送機能、第２搬送機能をコンピュータに実現させる物品収容プログラムにより、選択工程、第１搬送工程、移載工程、第２搬送工程を実行する。また、以下では、容器２に収容可能な物品Ｗの最大数を収容可能最大数とし、収容可能最大数未満の物品Ｗが収容された容器２の状態を未満状態とし、物品Ｗが収容されていない容器２の状態を空状態として説明する。なお、本実施形態では、１つの容器２は、規定の数の物品Ｗを収容する。本例では、１つの容器２に、複数、ここでは６つの物品Ｗを収容できる。すなわち、本例では、容器２の収容可能最大数は「６」である。

【0039】

図８は、物品収容設備１における、物品収容方法の一例を示すフローチャートである。図８に示すように、制御装置８は、まず、選択処理部８１により、収容棚４に保持されている未満状態の複数の容器２の中から、１つを集約容器２０として選択し、別の少なくとも１つを取出容器４０として選択する選択処理を実行する（ステップＳ１）。次に、制御装置８は、選択した集約容器２０及び取出容器４０を、収容棚４から作業ステーション５へ搬送する第１搬送工程を実行する（ステップＳ２）。そして、制御装置８は、仮置き部６に保持されている物品Ｗ及び取出容器４０に収容されている物品Ｗを、集約容器２０に移載すると共に、集約容器２０に入りきらなかった残りの物品Ｗを仮置き部６に移載する、移載工程を実行する（ステップＳ３）。その後、制御装置８は、集約容器２０を作業ステーション５から収容棚４に搬送すると共に、空状態の取出容器４０を作業ステーション５から搬送する第２搬送工程を実行する（ステップＳ４）。

【0040】

７－１．選択処理
図２及び図３に示すように、選択処理は、収容棚４に未満状態の容器２が複数保持されている場合に、未満状態の複数の容器２のうちの１つを集約容器２０とすると共に別の少なくとも１つを取出容器４０として選択する処理である。本実施形態では、制御装置８は、選択処理を実行して、収容棚４に保持されている未満状態の容器２から、複数の容器２を選択して、選択した複数の未満状態の容器２のうちの１つを集約容器２０とし、残りの容器２を取出容器４０として選択する。本実施形態では、この選択処理は、制御装置８が備える選択処理部８１により実行される。

【0041】

本実施形態では、制御装置８は、選択処理において、収容棚４に保持されている未満状態の容器２のうちからＮ個（Ｎは２以上の整数）の容器２を選択し、選択したＮ個の容器２のうちの収容されている物品Ｗの数が最も多い容器２を集約容器２０とし、残りの容器２を取出容器４０として選択する。図２に示した例では、制御装置８は、２回の選択処理で、それぞれＮ個（本例では３個）の容器２を選択している。そして、制御装置８は、選択したＮ個の容器２のうちの、収容されている物品Ｗの数が最も多い容器２を集約容器２０と設定し、残りの（Ｎ－１）個の容器２を取出容器４０と設定している。

【0042】

ここで、選択処理において選択される容器２の数であるＮ個は適宜設定可能である。本実施形態では、Ｎ個は、選択処理を行う毎に、当該Ｎ個の容器２に収容されている物品Ｗの数の合計が、１つの容器２の収容可能最大数以上となり、且つ、最も少ない数となるように設定される。これにより、制御装置８は、１回の移載処理において、集約容器２０を、収容可能最大数の物品Ｗが収容された状態にすることができる。また、これにより、制御装置８は、仮置き部６に保持させる物品Ｗの数を最小限に抑えることができる。なお、このＮ個は、予め定めた固定値としても良い。或いは、上記とは別の何らかの条件により変動する変動値としても良い。

【0043】

本実施形態では、制御装置８は、選択処理において、選択可能な全ての未満状態の容器２のうち、収容されている物品Ｗの数が最も少ない方からＮ個（Ｎは２以上の整数）の容器２を選択する。つまり、制御装置８は、選択可能な全ての未満状態の容器２の中から、収容されている物品Ｗの数が少ない容器２を優先的に選択するよう構成されている。ここで、選択可能な未満状態の容器２の範囲は、当該選択処理に係る集約作業の集約条件に応じて定まる。例えば、集約条件が同じ種類の物品Ｗを１つの集約容器２０に集約するという条件である場合、選択可能な未満状態の容器２は、同じ種類の物品Ｗが収容された容器２に限定される。また、例えば、集約条件が同じ利用期限の物品Ｗを１つの集約容器２０に集約するという条件である場合、選択可能な未満状態の容器２は、同じ利用期限の物品Ｗが収容された容器２に限定される。また、例えば、集約条件が特にない場合、選択可能な未満状態の容器２は、収容棚４に保持されている全ての未満状態の容器２となる。そして、制御装置８は、集約条件に応じて選択可能な全ての未満状態の容器２のうち、収容されている物品Ｗの数が最も少ない方からＮ個（Ｎは２以上の整数）の容器２を選択する。このように、選択可能な未満状態の全ての容器２の中から、収容されている物品Ｗの数が少ない容器２を優先的に選択することにより、収容棚４に保持される容器２の数を効率的に減らすことができる。

【0044】

そこで、例えば、制御装置８は、選択処理において、収容棚４に保持されている未満状態の容器２の中に、同じ種類の物品Ｗが収容された容器２が複数存在する場合には、それら同じ種類の物品Ｗが収容された容器２を優先的に選択し、その中で収容されている物品Ｗの数が最も多い容器２を集約容器２０とし、残りの容器２を取出容器４０として選択すると好適である。これにより、同じ種類の物品Ｗを、１つの集約容器２０に集約することができる。また、例えば、制御装置８は、選択処理において、物品Ｗの利用期限が定められている場合、利用期限が同じである物品Ｗが収容された容器２を優先的に選択すると好適である。これにより、同じ利用期限の物品Ｗを、１つの集約容器２０に集約することができる。また、制御装置８は、選択処理において、これらの条件を組み合わせ、同じ種類の物品Ｗ、且つ、利用期限が同じである物品Ｗが収容された容器２を優先的に選択するようにしても良い。このようにすれば、同じ種類の物品Ｗであって、且つ、同じ利用期限である物品Ｗを、１つの集約容器２０に集約できる。本例では、図４及び図７に示すように、制御装置８の記憶部８３には、収容棚４に保管されている物品Ｗの位置情報Ｄ３、種類情報Ｄ１、期限情報Ｄ４が記憶されている。制御装置８は、これらの情報を参照することで、同じ種類、且つ、同じ利用期限の物品Ｗが収容された未満状態の容器２を優先的に選択する選択処理を実行することができる。

【0045】

また、本実施形態では、図５及び図７に示すように、制御装置８は、物品Ｗの種類毎の出庫頻度の高さを示す出庫頻度情報Ｄ２を参照可能である。その場合において、例えば、制御装置８は、選択処理において、収容棚４に保持されている未満状態の全ての容器２のうち、出庫頻度情報Ｄ２に示された出庫頻度が低い方からＭ種類（Ｍは２以上の整数）の物品Ｗがそれぞれ収容された容器２を選択し、選択した容器２のうち収容されている物品Ｗの数が最も多い容器２を集約容器２０とし、残りの容器２を取出容器４０としても好適である。本例では、上述のように、制御装置８は、出庫頻度情報Ｄ２を参照して、種類情報Ｄ１に示された物品Ｗの種類と、当該種類毎の出庫頻度の高さとの関係を取得し、それに基づいて、収容棚４に保持されている未満状態の全ての容器２のうち、出庫頻度が低い方からＭ種類の物品Ｗが収容された容器２を選択する。図６に示す例では、制御装置８は、収容棚４に保持されている未満状態の４つの容器２のうち、出庫頻度が低い方から２種類の物品Ｗが収容された容器２、ここでは、種類「Ａ」の物品Ｗが収容された容器２と、種類「Ｃ」の物品Ｗが収容された容器２とを選択している。また、制御装置８は、選択した容器２のうち収容されている物品Ｗの数が最も多い容器２である、種類「Ａ」の物品Ｗが収容された容器２を集約容器２０とし、残りの容器２である種類「Ｃ」の物品Ｗが収容された容器２を取出容器４０としている。そして、本例では、集約容器２０に４個の種類「Ａ」の物品Ｗが収容され、取出容器４０に３個の種類「Ｃ」の物品Ｗが収容されているので、制御装置８は、移載処理において、取出容器４０から２個の種類「Ｃ」の物品Ｗを取り出して集約容器２０に収容し、集約容器２０にできなかった残り１個の種類「Ｃ」の物品Ｗを仮置き部６に保持させている。

【0046】

ここで、選択処理の具体例について、図面を用いて説明する。図３に示す例では、制御装置８は、選択処理において、記憶部８３に記憶されている、収容棚４に保持されている複数の容器２のそれぞれについての、収容されている物品Ｗの数及び種類の情報を参照して、収容棚４に保管されている複数の容器２の中から、同じ種類の複数の容器２を選択している。この際、制御装置８は、同じ種類の物品Ｗが収容された複数の容器２のうちから、収容されている物品Ｗの個数が最も少ない方からＮ個の容器２を選択する。図３では、「〇」、「△」、「□」のそれぞれの図形が物品Ｗの種類を示している。そして、本例では、２回の選択処理により、「〇」の物品Ｗが収容された３つの容器２と、「△」の物品Ｗが収容された２つの容器２とがそれぞれ選択されている（図３の破線で囲まれた容器２、及び２点鎖線で囲まれた容器２）。そして、制御装置８は、同じ種類の物品Ｗを収容したＮ個の容器２から、集約容器２０を１つずつ選択すると共に、残りのそれぞれ（Ｎ－１）個の容器２を取出容器４０として選択する。図示の例では、制御装置８は、「〇」の物品Ｗが収容された３つの選択された容器２のうちの、３個の物品Ｗが収容された容器２を集約容器２０とし、残り２つの容器２を取出容器４０として選択している。また、制御装置８は、「△」の物品Ｗが収容された３つの選択された容器２のうちの、４個の物品Ｗが収容された容器２を集約容器２０とし、残り１つの容器２を取出容器４０として選択している。

【0047】

７－２．第１搬送処理
制御装置８は、選択処理の完了後、第１搬送処理を実行する。第１搬送処理は、搬送装置７を制御して、選択処理により選択された集約容器２０及び取出容器４０を収容棚４から作業ステーション５へ搬送する処理である。本実施形態では、制御装置８は、収容棚４の倉庫内搬送装置、搬送コンベヤ７０、及び物品搬送車９を制御して、集約容器２０及び取出容器４０を、収容棚４から作業ステーション５へ搬送する。より具体的には、制御装置８は、収容棚４から、集約容器２０及び取出容器４０を出庫させるように、不図示の倉庫内搬送装置と入出庫コンベヤ４２とを制御する。本例では、その際、制御装置８は、取出容器４０が集約容器２０よりも先に出庫されるように、倉庫内搬送装置を制御する。そして、制御装置８は、第１コンベヤ７１に、１つ以上の取出容器４０の後に集約容器２０が並ぶ状態で搬送されるように、入出庫コンベヤ４２、及び物品搬送経路Ｒを走行する物品搬送車９を制御する。そして、制御装置８は、取出容器４０及び集約容器２０を、第１コンベヤ７１の搬送経路上の位置である第１作業位置１１へ搬送するように、第１コンベヤ７１を制御する。

【0048】

７－３．移載処理
制御装置８は、第１搬送処理の完了後、移載処理を実行する。以下では、取出容器４０に収容された物品Ｗを取出対象物品ＷＡとし、仮置き部６に保持された物品Ｗを仮置き物品ＷＢとする。移載処理は、作業ステーション５において、移載装置３３又は出力装置１３を制御して、仮置き物品ＷＢと取出対象物品ＷＡとの少なくとも一方を集約容器２０に収容することで集約容器２０における物品Ｗの収容数を収容可能最大数にし、全ての取出対象物品ＷＡを集約容器２０に収容できなかった場合には、当該収容できなかった取出対象物品ＷＡを仮置き部６に保持させて、取出容器４０を空状態とする処理である。本実施形態では、制御装置８は、出力装置１３を制御して、移載処理を実行する。具体的には、制御装置８は、作業指示情報生成部８２で生成された作業指示情報ＤＣを出力装置１３に送信する。そして、制御装置８は、この作業指示情報ＤＣに基づく作業指示を出力装置１３に出力させる。これにより、作業者Ｐは、出力装置１３に出力された作業指示に従って、取出容器４０から取出対象物品ＷＡを取り出して、集約容器２０に移載し、集約容器２０に入りきらなかった取出対象物品ＷＡを、仮置き部６に保持させる。また、作業者Ｐは、仮置き部６に保持されている仮置き物品ＷＢを集約容器２０に移載する。このようにして、物品Ｗが収容されていない空状態の取出容器４０と、収容可能最大数の個数の物品Ｗを収容した、満杯の集約容器２０とが作成される。本例では、作業者Ｐは、第１コンベヤ７１の搬送経路上の第１作業位置１１に位置する複数（図１の例では２つ）の取出容器４０から、全ての取出対象物品ＷＡを取り出す。そして、作業者Ｐは、取出対象物品ＷＡのうちの一部又は全部の取出対象物品ＷＡを、取出容器４０と共に搬送されてきている（本例では取出容器４０に対して搬送方向の上流側（図１参照）に位置する）集約容器２０に移載して、当該集約容器２０を満杯にする。ここで、集約容器２０に入りきらずに残った取出対象物品ＷＡは、作業者Ｐにより、仮置き部６に移載される。このように仮置き部６に移載された結果、仮置き部６に保持された取出対象物品ＷＡが、仮置き物品ＷＢとなる。

【0049】

本実施形態では、例えば図２に示すように、制御装置８は、移載処理において、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢがある場合には、仮置き物品ＷＢを取出対象物品ＷＡよりも優先して集約容器２０に収容する。これにより、仮置き物品ＷＢが、仮置き部６に保持される期間を短く抑え易くすることができる。本例では、制御装置８は、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢがある場合には、当該仮置き物品ＷＢを取出対象物品ＷＡよりも優先的に集約容器２０に収容するよう、作業指示情報ＤＣを出力装置１３に出力させる。なお、上述したような集約作業の集約条件に応じて、集約容器２０に集約する物品Ｗの種類や利用期限等に制約がある場合がある。従って、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢであっても、集約条件に適合しない物品Ｗについては、移載処理において集約容器２０に収容する対象とはならない。すなわち、制御装置８は、その時々の集約条件に応じて、当該集約条件に適合する仮置き物品ＷＢがある場合には、仮置き物品ＷＢを取出対象物品ＷＡよりも優先して集約容器２０に収容するように、移載処理を行う。このように、「仮置き物品ＷＢを取出対象物品ＷＡよりも優先して集約容器２０に収容する」とは、集約条件が定められている場合には、当該集約条件に適合する仮置き物品ＷＢを取出対象物品ＷＡよりも優先して集約容器２０に収容するということを意味する。なお、以下では、煩雑さを避けるため、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢの全てが、集約条件に適合する物品Ｗであるものとして説明する。

【0050】

作業者Ｐは、作業指示情報ＤＣに基づいた作業指示に従って、仮置き部６の仮置き物品ＷＢを取り出して、集約容器２０に移載する。その後、集約容器２０が満杯になっていない場合、すなわち、収容可能最大数の物品Ｗを収容していない場合には、取出対象物品ＷＡのうちの一部又は全部の物品Ｗを当該集約容器２０に移載する。そして、作業者Ｐは、集約容器２０に入りきらなかった残りの取出対象物品ＷＡがある場合には、当該残りの取出対象物品ＷＡを、仮置き部６に移載する。このように、集約容器２０に入りきらない物品Ｗが存在する場合、すなわち、集約容器２０及び取出容器４０に収容された物品Ｗの数の合計、或いは、集約容器２０及び取出容器４０に収容された物品Ｗの数と仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢの数との合計が集約容器２０の収容可能最大数に一致しないような集約容器２０及び取出容器４０の組み合わせであっても、選択処理において集約容器２０及び取出容器４０として選択することができる。よって、集約容器２０に物品Ｗを集約する容器２の組み合わせの自由度を高く確保することができる。

【0051】

図２に示す例では、第１の移載処理において、複数の取出容器４０から全ての取出対象物品ＷＡが、作業者Ｐにより取り出されて、集約容器２０に集約される。ここで、集約容器２０に入りきらない取出対象物品ＷＡは、集約容器２０に移載されず、作業者Ｐにより仮置き部６に移載される。図示の例では、取出対象物品ＷＡとして「Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ」の４個の物品Ｗが２つの取出容器４０から取り出される。集約容器２０には、「Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ」の４個の物品Ｗが収容されており、２個の物品Ｗを新たに収容することができる。本例では、この時点において、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢは存在しない。よって、集約容器２０には、取出対象物品ＷＡのうちの「Ａ、Ｂ」の２個の物品Ｗが収容される。そして、「Ｃ、Ｄ」の２個の物品Ｗが、仮置き部６に移載され、２つの取出容器４０はいずれも空状態となる。以上で第１の移載処理が完了する。その後、第２の移載処理において、複数の取出容器４０から全ての取出対象物品ＷＡが、作業者Ｐにより取り出されて、新たな集約容器２０に集約される。図示の例では、取出対象物品ＷＡとして「Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ」の４個の物品Ｗが２つの取出容器４０から取り出される。集約容器２０には、「Ｍ、Ｎ、Ｏ」の３個の物品Ｗが収容されており、３個の物品Ｗを新たに収容することができる。本例では、仮置き部６には、第１の移載処理により生じた仮置き物品ＷＢとして、「Ｃ、Ｄ」の２個の物品Ｗが保持されている。よって、当該仮置き物品ＷＢである「Ｃ、Ｄ」の２個の物品Ｗが優先的に集約容器２０に収容される。そして、取出対象物品ＷＡからは、１個の物品Ｗが集約容器２０に収容される。具体的には、集約容器２０には、取出対象物品ＷＡのうちの「Ｉ」の物品Ｗが収容される。そして、「Ｊ、Ｋ、Ｌ」の３個の物品Ｗが、仮置き部６に移載され、２つの取出容器４０はいずれも空状態となる。以上で第２の移載処理が完了する。

【0052】

図９は、物品収容方法における、移載工程の一例を示すフローチャートである。制御装置８は、選択工程及び第１搬送工程の完了後、移載工程を実行する。この移載工程において、制御装置８は、先ず、仮置き部６に保持されている仮置き物品ＷＢが存在するか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、制御装置８は、過去に作業指示情報生成部８２において生成された作業指示情報ＤＣを参照することで、取出容器４０から仮置き部６に移載した物品Ｗ、及び、仮置き部６から集約容器２０に移載した物品Ｗを把握することが可能である。或いは、制御装置８は、仮置き部６を撮影するように設置された撮影装置（図示を省略）による撮影画像の画像認識処理を行い、仮置き部６に保持されている物品Ｗの有無、物品Ｗの数、各物品Ｗの種類の少なくとも一部の情報を取得することが可能である。そこで、制御装置８は、これらの情報に基づいて、仮置き部６に保持されている仮置き物品ＷＢが存在するか否かを判断する。そして、仮置き物品ＷＢが存在すると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置８は、仮置き物品ＷＢを取出対象物品ＷＡよりも優先して集約容器２０に収容するように制御を行う。これにより、制御装置８は、仮置き物品ＷＢのうちの一部又は全部の物品Ｗを、集約容器２０に移載するよう、作業指示情報ＤＣを出力装置１３に出力させる（ステップＳ２２）。上記のように、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢの全てが集約条件に適合する物品Ｗである場合、制御装置８は、集約容器２０に収容可能である限り、仮置き物品ＷＢの全部を集約容器２０に移載するように制御を行う。また、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢの一部のみが集約条件に適合する物品Ｗである場合、制御装置８は、そのような集約条件に適合する一部の仮置き物品ＷＢのみを集約容器２０に移載するように制御を行う。

【0053】

その後、制御装置８は、集約容器２０の空き領域に取出対象物品ＷＡを移載するように、作業指示情報ＤＣを出力装置１３に出力させる（ステップＳ２３）。そして、制御装置８は、取出対象物品ＷＡのうち、集約容器２０に入りきらない物品Ｗ、すなわち、余った取出対象物品ＷＡがあるか否かを判断する（ステップＳ２４）。制御装置８は、選択処理において選択された集約容器２０及び取出容器４０のそれぞれに収容された物品Ｗの数の情報と、仮置き部６に保持されている仮置き物品ＷＢの数の情報とに基づいて、集約容器２０に入りきらない取出対象物品ＷＡの数の情報を取得することができる。よって、制御装置８は、この情報に基づいて、集約容器２０に入りきらない取出対象物品ＷＡの有無を判定することができる。そして、制御装置８は、余った取出対象物品ＷＡがあると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、当該余った取出対象物品ＷＡを、仮置き部６に移載するように、作業指示情報ＤＣを出力装置１３に出力させる（Ｓ２５）。

【0054】

なお、制御装置８は、仮置き物品ＷＢが存在しないと判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、取出対象物品ＷＡのみを集約容器２０に移載するように、作業指示情報ＤＣを出力装置１３に出力させる（Ｓ２３）。また、制御装置８は、余った取出対象物品ＷＡが無いと判断した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、取出対象物品ＷＡの仮置き部６への移載は行わず、移載工程を完了する。

【0055】

７－４．第２搬送処理
制御装置８は、移載処理の完了後、第２搬送処理を実行する。第２搬送処理は、移載処理の完了後、搬送装置７を制御して、集約容器２０を作業ステーション５から収容棚４へ搬送すると共に、空状態となった取出容器４０を作業ステーション５から搬出する処理である。本実施形態では、制御装置８は、移載処理の完了後、収容可能最大数の物品Ｗを収容した、満杯の集約容器２０を、収容棚４に戻す（入庫する）ように、第１コンベヤ７１、第２コンベヤ７２、第３コンベヤ７３、及び物品搬送車９を制御する（図１参照）。また、制御装置８は、物品Ｗを収容していない空状態となった取出容器４０を、空容器収容部５０へ搬送するように、第１コンベヤ７１、第２コンベヤ７２、第３コンベヤ７３、及び第４コンベヤ７４を制御する。これにより、収容棚４から取出した複数の容器２のうち、満杯になった集約容器２０のみが収容棚４へ戻されて、残りの空状態の容器２は、空容器収容部５０に収容される。これにより、収容棚４に保持される容器２の数を少なくでき、収容棚４の単位容積当たりに収容できる物品Ｗの数を多くすることができる。

【0056】

８．その他の実施形態
次に、物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラムのその他の実施形態について説明する。

【0057】

（１）上記の実施形態では、作業ステーション５における移載主体３が作業者Ｐである構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、作業ステーション５における移載主体３は、移載装置３３であっても良い。図１０に示す例では、作業者Ｐに代えて、移載装置３３が作業ステーション５に配置されている。この場合、制御装置８は、作業指示情報ＤＣを移載装置３３に送信する。そして、移載装置３３は、作業指示情報ＤＣに基づいて動作することで集約作業を行う。具体的には、移載装置３３は、取出容器４０から取出対象物品ＷＡを取り出す。そして、移載装置３３は、取出対象物品ＷＡの一部又は全部を集約容器２０に移載する。また、移載装置３３は、集約容器２０に入りきらなかった取出対象物品ＷＡを、仮置き部６に移載する。更に、移載装置３３は、仮置き部６に仮置き物品ＷＢが保持されている場合、当該仮置き物品ＷＢを集約容器２０に移載する作業も行う。このような移載装置３３としては、公知のピッキングロボットを用いることができる。なお、作業ステーション５に作業者Ｐと移載装置３３との双方が互いに干渉しないように配置されていても良い。

【0058】

（２）上記の実施形態では、制御装置８は、移載処理において、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢがある場合には、仮置き物品ＷＢを取出対象物品ＷＡよりも優先して集約容器２０に収容する構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、制御装置８は、移載処理において、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢが存在する場合であっても、取出対象物品ＷＡを当該仮置き物品ＷＢよりも優先して集約容器２０に移載しても良い。上述したような集約作業の集約条件や、その他の条件に応じて、仮置き物品ＷＢと取出対象物品ＷＡとの優先順位を適宜設定すると好適である。

【0059】

（３）上記の実施形態では、制御装置８は、選択処理において、選択した複数の未満状態の容器２のうちの収容されている物品Ｗの数が最も多い容器２を集約容器２０とする構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、選択した複数の未満状態の容器２のうちの収容されている物品Ｗの数が最も多い容器２以外の容器２を集約容器２０として選択しても良い。例えば、容器２に収容されている物品Ｗの種類等、容器２に収容されている物品Ｗの数以外の条件によって集約容器２０を選択しても良い。

【0060】

（４）上記の実施形態では、Ｎ個は、選択処理を行う毎に、当該Ｎ個の容器２に収容されている物品Ｗの数の合計が、１つの容器２の収容可能最大数以上となり、且つ、最も少ない数となるように設定される構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、Ｎ個は、選択処理を行う毎に、当該Ｎ個の容器２に収容されている物品Ｗの数の合計が、１つの容器２の収容可能最大数以上となり、且つ、最も少ない数より多い数となるように設定されていても良い。また、Ｎ個は、当該Ｎ個の容器２に収容されている物品Ｗの数の合計が、１つの容器２の収容可能最大数未満となるように設定されても良い。仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢの数を考慮して「Ｎ個」が設定されても好適である。例えば、Ｎ個の容器２に収容されている物品Ｗの数と、仮置き部６に保持された仮置き物品ＷＢの数（集約条件が定められている場合には集約条件に適合する仮置き物品ＷＢの数）との合計が、１つの容器２の収容可能最大数以上となるように、「Ｎ個」が設定されても好適である。

【0061】

（５）上記の実施形態では、制御装置８は、選択処理において、収容棚４に保持されている未満状態の容器２の中に、同じ種類の物品Ｗが収容された容器２が複数存在する場合、それら同じ種類の物品Ｗが収容された容器２を優先的に選択する構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、制御装置８は、異なる種類の物品Ｗが収容された容器２を、１回の選択処理において優先的に選択するようにしても良い。このような構成は、例えば、同時に使用される複数種類の物品Ｗを、１つの集約容器２０に収容するような場合に好適である。

【0062】

（６）上記の実施形態では、制御装置８は、選択処理において、物品Ｗの利用期限が定められている場合、利用期限が同じである物品Ｗが収容された容器２を優先的に選択する構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、制御装置８は、選択処理において、物品Ｗの利用期限を考慮せずに容器２を選択しても良い。

【0063】

（７）上記の実施形態では、制御装置８は、選択処理において、出庫頻度情報Ｄ２を参照して、収容棚４に保持されている未満状態の全ての容器２のうち、出庫頻度情報Ｄ２に示された出庫頻度が低い方からＭ種類（Ｍは２以上の整数）の物品Ｗがそれぞれ収容された容器２を選択する構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、制御装置８は、出庫頻度情報Ｄ２を参照して、例えば、出庫頻度が高い方からＭ種類の物品Ｗがそれぞれ収容された容器２を選択しても良い。また、制御装置８は、選択処理において、物品Ｗの種類毎の出庫頻度を考慮せずに容器２を選択しても良い。

【0064】

（８）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【0065】

９．上記実施形態の概要
以下では、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。

【0066】

物品収容設備は、複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、前記移載装置又は前記出力装置、及び前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えた物品収容設備であって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記制御装置は、前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択処理と、前記搬送装置を制御して、前記選択処理により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送処理と、前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載処理と、前記移載処理の完了後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送処理と、を実行する。

【0067】

本構成によれば、未満状態の容器が複数ある場合に、それらの容器に収容された物品を１つの集約容器に集約することができる。従って、収容棚に保持される容器の数を少なくすることができ、収容棚の単位容積当たりに収容できる物品の数を多く確保することができる。そして、全ての取出対象物品を集約容器に収容できなかった場合であっても、収容できなかった取出対象物品を、仮置き部に保持させた仮置き物品として、次回以降の移載処理において集約容器に集約することができる。従って、１度の移載処理によっては取出容器に収容された取出対象物品の全てを集約容器に収容することができない場合であっても、取出容器から集約容器への集約作業を行うことができる。

【0068】

このように、本構成によれば、取出し用の容器から取り出された全ての物品が、１つの集約容器に入りきらない場合であっても、別の集約容器への集約作業を行うことができる。そのため、集約容器及び取出容器に収容された物品の数の合計、或いは、集約容器及び取出容器に収容された物品の数と仮置き部に保持させた仮置き物品の数との合計が集約容器の収容可能最大数に一致しないような集約容器及び取出容器の組み合わせであっても、選択処理において集約容器及び取出容器として選択することができる。よって、集約容器に物品を集約する容器の組み合わせの自由度を高く確保することができる。

【0069】

ここで、前記制御装置は、前記移載処理において、前記仮置き部に保持された前記仮置き物品がある場合には、前記仮置き物品を前記取出対象物品よりも優先して集約容器に収容すると好適である。

【0070】

仮置き部に保持された仮置き物品は、作業ステーション以外の場所へ搬送することが難いため、その用途が制限される。本構成によれば、仮置き部に物品が保持される期間を短く抑え易い。よって、物品の用途が制限される期間を短く抑えることができる。

【0071】

また、前記制御装置は、前記選択処理において、前記収容棚に保持されている前記未満状態の前記容器のうちからＮ個（Ｎは２以上の整数）の前記容器を選択し、選択した前記Ｎ個の前記容器のうちの収容されている前記物品の数が最も多い前記容器を前記集約容器とし、残りの前記容器を前記取出容器とすると好適である。

【0072】

本構成によれば、選択したＮ個の容器のうち、収容されている物品の数が最も多い容器を集約容器とするため、取出容器から物品を取り出す作業を少なく抑え、移載処理の効率を高め易い。

【0073】

また、前記Ｎ個は、前記選択処理を行う毎に、当該Ｎ個の前記容器に収容されている前記物品の数の合計が、１つの前記容器の前記収容可能最大数以上となり、且つ、最も少ない数となるように設定されると好適である。

【0074】

本構成によれば、１度目の移載処理において、集約容器を満杯にすることができると共に、仮置き部に保持させる仮置き物品の数を最小限に抑えることができる。

【0075】

また、前記制御装置は、前記選択処理において、前記収容棚に保持されている前記未満状態の前記容器の中に、同じ種類の前記物品が収容された前記容器が複数存在する場合には、それら同じ種類の前記物品が収容された前記容器を優先的に選択し、その中で収容されている前記物品の数が最も多い前記容器を前記集約容器とし、残りの前記容器を前記取出容器とすると好適である。

【0076】

本構成によれば、収容棚に保持される容器の数を少なくしつつ、同じ種類の物品同士を集約容器に収容できるため、同じ種類の物品が同じ容器に収容された状態を作り易い。

【0077】

また、前記制御装置は、前記選択処理において、前記物品の利用期限が定められている場合、前記利用期限が同じである前記物品が収容された前記容器を優先的に選択すると好適である。

【0078】

本構成によれば、同じ利用期限の物品同士を、集約容器に収容できるため、同じ利用期限の物品が同じ容器に収容された状態を作り易い。

【0079】

また、前記制御装置は、前記物品の種類毎の出庫頻度の高さを示す出庫頻度情報を参照可能であり、前記選択処理において、前記収容棚に保持されている前記未満状態の全ての前記容器のうち、前記出庫頻度情報に示された出庫頻度が低い方からＭ種類（Ｍは２以上の整数）の前記物品がそれぞれ収容された前記容器を選択し、選択した前記容器のうち収容されている前記物品の数が最も多い前記容器を前記集約容器とし、残りの前記容器を前記取出容器とすると好適である。

【0080】

本構成によれば、収容棚に保持される容器の数を少なくしつつ、出庫頻度の低い物品を１つの容器に集約することができる。従って、例えば、出庫頻度の低い物品が集約された容器を、収容棚における入出庫部から遠い位置に配置することができる。これにより、入出庫頻度が高い物品が収容された容器を、入出庫部に近い位置、すなわち入出庫が容易な位置に配置することができる。

【0081】

複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備における物品収容方法であって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択工程と、前記選択工程の後、前記搬送装置を制御して、前記選択工程により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送工程と、前記第１搬送工程の後、前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載工程と、前記移載工程の後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送工程と、を備えている。

【0082】

本構成によれば、未満状態の容器が複数ある場合に、それらの容器に収容された物品を１つの集約容器に集約することができる。従って、収容棚に保持される容器の数を少なくすることができ、収容棚の単位容積当たりに収容できる物品の数を多く確保することができる。そして、全ての取出対象物品を集約容器に収容できなかった場合であっても、収容できなかった取出対象物品を、仮置き部に保持させた仮置き物品として、次回以降の移載工程において集約容器に集約することができる。従って、１度の移載工程によっては取出容器に収容された取出対象物品の全てを集約容器に収容することができない場合であっても、取出容器から集約容器への集約作業を行うことができる。

【0083】

このように、本構成によれば、取出し用の容器から取り出された全ての物品が、１つの集約容器に入りきらない場合であっても、別の集約容器への集約作業を行うことができる。そのため、集約容器及び取出容器に収容された物品の数の合計が集約容器の収容可能最大数に一致していない組み合わせであっても、選択工程において集約容器及び取出容器として選択することができる。よって、集約容器に物品を集約する容器の組み合わせの自由度を高く確保することができる。

【0084】

複数の物品が収容された容器を複数保持する収容棚と、前記容器からの前記物品の取出し及び前記容器への前記物品の収容を行う移載装置又は作業者に対する作業指示を出力する出力装置が配置された作業ステーションと、前記移載装置又は前記作業者である移載主体により前記物品を出し入れ自在に設けられ、前記移載主体から受け取った前記物品を一時的に保持する仮置き部と、前記収容棚と前記作業ステーションとの間で前記容器を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備を制御するためのプログラムであって、
前記容器に収容可能な前記物品の最大数を収容可能最大数とし、前記収容可能最大数未満の前記物品が収容された前記容器の状態を未満状態とし、前記物品が収容されていない前記容器の状態を空状態として、
前記収容棚に前記未満状態の前記容器が複数保持されている場合に、前記未満状態の複数の前記容器のうちの１つを集約容器とすると共に別の少なくとも１つを取出容器として選択する選択処理を実行する機能と、前記搬送装置を制御して、前記選択処理により選択された前記集約容器及び前記取出容器を前記収容棚から前記作業ステーションへ搬送する第１搬送処理を実行する機能と、前記取出容器に収容された前記物品を取出対象物品とし、前記仮置き部に保持された前記物品を仮置き物品として、前記作業ステーションにおいて、前記移載装置又は前記出力装置を制御して、前記仮置き物品と前記取出対象物品との少なくとも一方を前記集約容器に収容することで前記集約容器における前記物品の収容数を前記収容可能最大数にし、全ての前記取出対象物品を前記集約容器に収容できなかった場合には、当該収容できなかった前記取出対象物品を前記仮置き部に保持させて、前記取出容器を前記空状態とする移載処理を実行する機能と、前記移載処理の完了後、前記搬送装置を制御して、前記集約容器を前記作業ステーションから前記収容棚へ搬送すると共に、前記空状態となった前記取出容器を前記作業ステーションから搬出する第２搬送処理を実行する機能と、をコンピュータに実現させる。

【0085】

本構成によれば、未満状態の容器が複数ある場合に、それらの容器に収容された物品を１つの集約容器に集約することができる。従って、収容棚に保持される容器の数を少なくすることができ、収容棚の単位容積当たりに収容できる物品の数を多く確保することができる。そして、全ての取出対象物品を集約容器に収容できなかった場合であっても、収容できなかった取出対象物品を、仮置き部に保持させた仮置き物品として、次回以降における移載処理を実行する機能により、集約容器に集約することができる。従って、１度の移載処理によっては取出容器に収容された取出対象物品の全てを集約容器に収容することができない場合であっても、取出容器から集約容器への集約作業を行うことができる。

【0086】

このように、本構成によれば、取出し用の容器から取り出された全ての物品が、１つの集約容器に入りきらない場合であっても、別の集約容器への集約作業を行うことができる。そのため、集約容器及び取出容器に収容された物品の数の合計が集約容器の収容可能最大数に一致していない組み合わせであっても、選択処理を実行する機能において集約容器及び取出容器として選択することができる。よって、集約容器に物品を集約する容器の組み合わせの自由度を高く確保することができる。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本開示に係る技術は、物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラムに利用することができる。

【符号の説明】

【0088】

１ ：物品収容設備
２ ：容器
３ ：移載主体
４ ：収容棚
５ ：作業ステーション
６ ：仮置き部
７ ：搬送装置
８ ：制御装置
１３ ：出力装置
２０ ：集約容器
３３ ：移載装置
４０ ：取出容器
Ｗ ：物品
ＷＡ ：取出対象物品
ＷＢ ：仮置き物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】