特許 7556391 通信装置、通信方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】通信装置、通信方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04B 7/185 20060101AFI20240918BHJP

【ＦＩ】

H04B7/185

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022542557

(86)(22)【出願日】2020-08-13

(86)【国際出願番号】 JP2020030812

(87)【国際公開番号】W WO2022034677

(87)【国際公開日】2022-02-17

【審査請求日】2023-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】飯吉 建彰

【審査官】前田 典之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２６２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２０４６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１５５８７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７２１５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】三浦龍 他，小型無人航空機におけるワイヤレス通信技術の研究開発～空の IoT 実現に向けて～，情報通信研究機構研究報告，Vol.63,No.2，日本，情報通信研究機構，2017年10月31日，pp.53-63，[検索日2020.10.20], インターネット:<URL:https://www.nict.go.jp/publication/shuppan/kihou-journal/houkoku-vol63-2/K2017W-02-09.pdf>

【文献】三浦龍 他，無人航空機を活用した無線中継システムと地上ネットワークとの連携及び共用技術の研究開発，電波資源拡大のための研究開発 第９回成果発表会（平成 28 年），日本，総務省，2016年12月02日，pp.3-12，[検索日2020.10.20],インターネット:<URL:https://www.tele.soumu.go.jp/resource/j/fees/purpose/pdf/H27_RD01.pdf>

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／１８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信を行う通信装置であって、
当該通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行う受信処理手段と、
前記通信機から受信された前記情報に、前記情報を識別するためのタグ情報であって、前記情報を構成する複数の部分がそれぞれ異なる経路で送信された場合に、前記複数の部分を地上局で結合できるように、前記複数の部分の前記情報の順序を示すタグ情報を付加する付加手段と、
前記地上局との通信状態を分析する分析手段と、
前記通信状態の分析結果に応じた伝送方法で、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う伝送処理手段と、
を有する通信装置。

【請求項2】

前記伝送処理手段は、前記通信状態が良好でないと分析された場合に、当該通信装置によって前記地上局に送信される情報量が前記情報の量よりも少なくなるようにして、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う、
請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

前記伝送処理手段は、前記通信状態が良好でないと分析された場合に、前記第１の飛行体とは異なる少なくとも１つの第２の飛行体に搭載された他の通信装置に前記情報を分散させて前記地上局に前記情報を伝送するための処理を行い、又は、前記情報の一部のみを前記地上局に伝送するための処理を行う、
請求項２に記載の通信装置。

【請求項4】

前記伝送処理手段は、前記第１の飛行体の周囲に通信可能な前記第２の飛行体が存在する場合に、前記情報の少なくとも一部を前記他の通信装置を介して前記地上局に伝送するための処理を行うことで、前記情報を前記他の通信装置に分散させて前記地上局に伝送するための処理を行う、
請求項３に記載の通信装置。

【請求項5】

前記伝送処理手段は、前記第１の飛行体の周囲に通信可能な前記第２の飛行体が存在しない場合に、前記情報のうちの第１の部分のみを前記地上局に伝送するための処理を行う、
請求項３又は４に記載の通信装置。

【請求項6】

前記情報のうちの前記地上局に伝送されない第２の部分は、予め定められている、
請求項５に記載の通信装置。

【請求項7】

前記付加手段は、受信された前記情報に、受信された時刻を示す時刻タグを付加する、
請求項１に記載の通信装置。

【請求項8】

無線通信を行う通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行い、
前記通信機から受信された前記情報に、前記情報を識別するためのタグ情報であって、前記情報を構成する複数の部分がそれぞれ異なる経路で送信された場合に、前記複数の部分を地上局で結合できるように、前記複数の部分の前記情報の順序を示すタグ情報を付加し、
前記地上局との通信状態を分析し、
前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う、
通信方法。

【請求項9】

無線通信を行う通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行うステップと、
前記通信機から受信された前記情報に、前記情報を識別するためのタグ情報であって、前記情報を構成する複数の部分がそれぞれ異なる経路で送信された場合に、前記複数の部分を地上局で結合できるように、前記複数の部分の前記情報の順序を示すタグ情報を付加するステップと、
前記地上局との通信状態を分析するステップと、
前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信装置、通信方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、成層圏に飛行し、定点に停留する多数の飛行船（成層圏プラットフォーム）と地上局との間で情報を送受信し、地上の所定地域に対して無線サービスを行う無線システムを開示する。また、特許文献２は、飛行体に搭載され、地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末と通信接続を確立してユーザ端末に無線通信サービスを提供する基地局装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－２０７７００号公報

【文献】特開２０２０－０６５１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

成層圏プラットフォーム等の空中に停留する飛行体が、周囲の飛行物体から受信した情報を地上局に伝送することがある。このとき、上述した特許文献にかかる技術では、飛行体と地上局との間の通信状態が良好でない場合に、周囲の飛行物体から受信した情報を地上局に適切に伝送することができないおそれがある。

【0005】

本開示の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、地上局との通信状態が良好でない場合であっても地上局に適切に情報を伝送することが可能な通信装置、通信システム、通信方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる通信装置は、無線通信を行う通信装置であって、当該通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行う受信処理手段と、地上局との通信状態を分析する分析手段と、前記通信状態の分析結果に応じた伝送方法で、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う伝送処理手段と、を有する。

【0007】

また、本開示にかかる通信システムは、空中に停留する第１の飛行体に搭載され、無線通信を行う通信装置と、前記第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機と、前記通信装置と通信を行う地上局と、を有し、前記通信装置は、前記通信機から情報を受信するための処理を行う受信処理手段と、前記地上局との通信状態を分析する分析手段と、前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う伝送処理手段と、を有する。

【0008】

また、本開示にかかる通信方法は、無線通信を行う通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行い、地上局との通信状態を分析し、前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う。

【0009】

また、本開示にかかるプログラムは、無線通信を行う通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行うステップと、地上局との通信状態を分析するステップと、前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行うステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、地上局との通信状態が良好でない場合であっても地上局に適切に情報を伝送することが可能な通信装置、通信システム、通信方法及びプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施の形態にかかる通信装置の概要を示す図である。

【図2】実施の形態１にかかる通信システムを示す図である。

【図3】実施の形態１にかかる通信装置の構成を示す図である。

【図4】実施の形態１にかかる通信装置で行われる通信方法を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態２にかかる通信装置の構成を示す図である。

【図6】実施の形態２にかかる通信装置で行われる通信方法を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２にかかる情報の変化を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（本開示にかかる実施の形態の概要）
本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図１は、本開示の実施の形態にかかる通信装置１の概要を示す図である。通信装置１は、例えば、コンピュータで構成されてもよい。

【0013】

通信装置１は、無線通信を行う。通信装置１は、飛行体１０（第１の飛行体）に搭載されている。飛行体１０は、例えば成層圏プラットフォームとして機能する。飛行体１０は、成層圏等の空中に停留する。飛行体１０は、例えば飛行船である。通信装置１は、飛行体１０の周囲を飛行する飛行物体と無線通信を行う。また、通信装置１は、地上局と無線通信を行う。また、通信装置１は、飛行体１０の周囲の通信可能な他の飛行体（第２の飛行体）と光通信を行う。この、他の飛行体（第２の飛行体）も、成層圏プラットフォームとして機能する。

【0014】

通信装置１は、受信処理部２と、分析部４と、伝送処理部６とを有する。受信処理部２は、受信処理手段（第１の通信処理手段）としての機能を有する。分析部４は、分析手段としての機能を有する。伝送処理部６は、伝送処理手段（第２の通信処理手段）としての機能を有する。

【0015】

受信処理部２は、飛行体１０の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行う。つまり、受信処理部２は、飛行体１０の近傍を飛翔する飛行物体に搭載された通信機と通信を行うための処理を行う。詳しくは後述する。

【0016】

伝送処理部６は、飛行物体に搭載された通信機から受信された情報を地上局に伝送するための処理を行う。つまり、伝送処理部６は、地上局と通信を行うための処理を行う。詳しくは後述する。

【0017】

分析部４は、地上局との通信状態を分析する。具体的には、分析部４は、地上局との通信状態が良好であるか否かを分析する。さらに具体的には、分析部４は、地上局との通信において輻輳が発生しているか否かを分析する。そして、伝送処理部６は、分析部４による通信状態の分析結果に応じた伝送方法で、情報を地上局に伝送するための処理を行う。具体的には、伝送処理部６は、通信状態が良好でないと分析された場合に、通信装置１によって地上局に送信される情報量（例えばビット数）が、受信された情報の量（例えばビット数）よりも少なくなるようにして、受信された情報を地上局に伝送するための処理を行う。

【0018】

本実施の形態にかかる通信装置１は、上述のように構成されているので、地上局との通信状態が良好でない場合に、通信状態が良好でない場合に対応した伝送方法で、飛行物体からの情報を地上局に伝送するようにすることができる。したがって、本実施の形態にかかる通信装置１は、地上局との通信状態が良好でない場合であっても地上局と適切に通信を行うことが可能となる。つまり、本実施の形態にかかる通信装置１は、地上局との通信状態が良好でない場合であっても地上局に適切に情報を伝送することが可能となる。

【0019】

なお、通信装置１と、飛行物体に搭載された通信機と、地上局とを有する通信システムを用いても、地上局との通信状態が良好でない場合であっても地上局に適切に情報を伝送することが可能となる。また、通信装置１で実行される通信方法及び通信方法を実現するプログラムを用いても、地上局との通信状態が良好でない場合であっても地上局に適切に情報を伝送することが可能となる。

【0020】

（実施の形態１）
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0021】

図２は、実施の形態１にかかる通信システム２０を示す図である。通信システム２０は、複数の通信装置１００と、１つ以上の通信機４０と、１つ以上の地上局５０を有する。通信装置１００は、上述した飛行体１０に搭載されている。飛行体１０は、例えば成層圏等の空中に配置されている。飛行体１０は、上述したように、成層圏プラットフォームとして機能する。また、飛行体１０は、他のノード間の通信を中継する中継機として機能する。例えば、飛行体１０は、周囲を飛行する飛行物体から受信された情報を地上局５０に中継（転送）する。なお、ノードとは、互いに通信を行う対象のことである。ノードは、飛行体、飛行物体、通信装置、通信機及び地上局を含む。また、飛行体１０は、空中においてほとんど移動せず、空中に停留している。

【0022】

通信機４０は、飛行物体３０に搭載されている。飛行物体３０は、空中を飛翔する物体である。飛行物体３０は、例えば、航空機、戦闘機、ミサイル、ロケット、ドローン等である。ここで、飛行物体３０は飛翔中であるとする。地上局５０は、地上に設置されている。地上局５０は、周囲の通信装置１００及び通信機４０と無線通信を行う。通信機４０及び地上局５０は、後述するような通信装置１００のハードウェア構成と同様のハードウェア構成を有してもよい。

【0023】

図２の例では、通信装置１００Ａ（通信装置Ａ）は、飛行体１０Ａ（飛行体Ａ）に搭載されている。通信装置１００Ｂ（通信装置Ｂ）は、飛行体１０Ｂ（飛行体Ｂ）に搭載されている。通信装置１００Ｃ（通信装置Ｃ）は、飛行体１０Ｃ（飛行体Ｃ）に搭載されている。また、通信機４０Ａ（通信機Ａ）は、飛行物体３０Ａ（飛行物体Ａ）に搭載されている。通信機４０Ｂ（通信機Ｂ）は、飛行物体３０Ｂ（飛行物体Ｂ）に搭載されている。

【0024】

通信装置１００は、周囲の通信機４０及び地上局５０と無線通信を行う。また、通信装置１００は、この通信装置１００を搭載した飛行体１０（第１の飛行体；以下、「対応する飛行体１０」と称する）の周囲の他の飛行体１０（第２の飛行体）に搭載された通信装置１００（以下、「他の通信装置１００」と称する）と無線通信を行う。また、通信装置１００は、地上の任意のノード（例えば無線端末等）と無線通信を行ってもよい。

【0025】

通信機４０は、周囲の通信装置１００と無線通信を行う。また、通信機４０は、この通信機４０を搭載した飛行物体３０（以下、「対応する飛行物体３０」と称する）の周囲の他の飛行物体３０に搭載された通信機４０（以下、「他の通信機４０」）と無線通信を行ってもよい。

【0026】

図２の例において、飛行体１０Ａと、飛行体１０Ｂ及び飛行体１０Ｃとの間の距離は、それぞれ、互いに無線通信が可能な程度な距離であるとする。したがって、通信装置１００Ａは、通信装置１００Ｂ及び通信装置１００Ｃと、相互に無線通信を行っている。また、飛行物体３０Ａと、飛行体１０Ａ及び飛行体１０Ｂとの間の距離は、それぞれ、互いに無線通信が可能な程度な距離であるとする。したがって、通信機４０Ａは、通信装置１００Ａ及び通信装置１００Ｂと、相互に無線通信を行っている。また、飛行物体３０Ｂと、飛行体１０Ｂとの間の距離は、互いに無線通信が可能な程度な距離であるとする。したがって、通信機４０Ｂは、通信装置１００Ｂと、相互に無線通信を行っている。また、地上局５０は、通信装置１００Ａ～１００Ｃと、相互に無線通信を行い得る。ここで、飛行物体３０は、飛翔中であるので、飛行体１０（又は他の飛行物体３０）との間の距離は、変化する。したがって、通信機４０が通信可能な相手は、都度、変化する。

【0027】

図３は、実施の形態１にかかる通信装置１００の構成を示す図である。通信装置１００は、主要なハードウェア構成として、制御部１０２と、記憶部１０４と、通信部１０６と、インタフェース部１０８（ＩＦ；Interface）とを有する。制御部１０２、記憶部１０４、通信部１０６及びインタフェース部１０８は、データバスなどを介して相互に接続されている。

【0028】

制御部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部１０２は、制御処理及び演算処理等を行う演算装置としての機能を有する。記憶部１０４は、例えばメモリ又はハードディスク等の記憶デバイスである。記憶部１０４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部１０４は、制御部１０２によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶するための機能を有する。また、記憶部１０４は、処理データ等を一時的に記憶するための機能を有する。記憶部１０４は、データベースを含み得る。

【0029】

通信部１０６は、他の通信装置１００、通信機４０及び地上局５０と通信を行うために必要な処理を行う。通信部１０６は、通信ポート、ルータ、ファイアウォール等を含み得る。インタフェース部１０８は、例えばユーザインタフェース（ＵＩ）である。インタフェース部１０８は、キーボード、タッチパネル又はマウス等の入力装置と、ディスプレイ又はスピーカ等の出力装置とを有する。インタフェース部１０８は、システム管理者によるデータの入力の操作を受け付け、システム管理者に対して情報を出力する。また、通信部１０６は、フェーズドアレイアンテナ等の、指向性を制御できるアンテナを有してもよい。

【0030】

実施の形態１にかかる通信装置１００は、構成要素として、第１通信処理部１１２と、第２通信処理部１１４と、第３通信処理部１１６と、飛行物体監視部１１８とを有する。また、実施の形態１にかかる通信装置１００は、受信処理部１２０と、通信状態分析部１３０と、伝送処理部１４０とを有する。伝送処理部１４０は、分散処理部１４２と、間引き処理部１４４とを有する。

【0031】

第１通信処理部１１２は、第１の通信処理手段（飛行物体通信手段）としての機能を有する。第２通信処理部１１４は、第２の通信処理手段（地上局通信手段）としての機能を有する。第３通信処理部１１６は、第３の通信処理手段（飛行体通信手段）としての機能を有する。飛行物体監視部１１８は、飛行物体監視手段としての機能を有する。受信処理部１２０は、図１の受信処理部２に対応する。受信処理部１２０は、受信処理手段としての機能を有する。

【0032】

通信状態分析部１３０は、図１の分析部４に対応する。通信状態分析部１３０は、通信状態分析手段（分析手段）としての機能を有する。伝送処理部１４０は、図１の伝送処理部６に対応する。伝送処理部１４０は、伝送処理手段としての機能を有する。分散処理部１４２は、分散処理手段としての機能を有する。間引き処理部１４４は、間引き処理手段としての機能を有する。

【0033】

なお、上述した各構成要素は、例えば、制御部１０２の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、各構成要素は、記憶部１０４に格納されたプログラムを、制御部１０２が実行することによって実現され得る。また、必要なプログラムを任意の不揮発性記録媒体に記録しておき、必要に応じてインストールすることで、各構成要素を実現するようにしてもよい。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、各構成要素は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、上記の各構成要素から構成されるプログラムを実現してもよい。このことは、後述する他の実施の形態においても同様である。

【0034】

飛行物体監視部１１８は、通信部１０６を制御して、飛行物体３０を監視するための処理を行う。具体的には、飛行物体監視部１１８は、マルチビームに対応可能なフェーズドアレイアンテナの指向性を制御して、通信装置１００を搭載した飛行体１０の周囲の複数の飛行物体３０を同時に監視する。そして、飛行物体監視部１１８は、飛行物体３０に向けてビームが放射されるように、制御を行う。つまり、飛行物体監視部１１８は、飛行物体３０の位置を特定し、ビームを放射する方向を決定する。なお、飛行物体監視部１１８によってビームを向ける方向は、例えば以下の方法によって決定できる。例えば、飛行物体３０から受信されたデータに含まれる位置情報（緯度、経度、高度）から、幾何学的に計算を行うことによって、飛行物体３０の位置を特定して、その特定された方向にビームを放射するようにしてもよい。あるいは、モノパルス方式により電波の強度に応じて飛行物体３０を自動追尾するようにしてもよい。あるいは、地上（地上局５０）からの指令によって、手動でビームを放射する方向を指定してもよい。このような方法を用いることによって、より広い空域において飛行物体３０を把握することができる。

【0035】

第１通信処理部１１２は、通信部１０６を制御して、飛行物体３０に搭載された通信機４０と通信を行うために必要な処理を行う。具体的には、第１通信処理部１１２は、飛行物体監視部１１８の制御によって特定された飛行物体３０の位置に対して信号を送信するように通信部１０６を制御することで、通信機４０に信号を送信する。例えば、第１通信処理部１１２は、位置が特定された飛行物体３０Ａに向かってビームフォーミングを行うように処理を行うことによって、通信機４０Ａに信号を送信する。また、第１通信処理部１１２は、通信装置１００と通信機４０との間で通信回線を確立するための処理を行う。また、第１通信処理部１１２は、通信機４０から情報を受信するための処理を行う。このとき、飛行物体３０は高速で飛行していることが多いので、ドップラー効果の影響を補正した通信を行う。具体的には、第１通信処理部１１２は、飛行物体３０の速度を取得して、その速度に応じて、信号の周波数を補正する。また、第１通信処理部１１２は、通信機４０と送受信する信号の増幅を行う。

【0036】

第２通信処理部１１４は、地上局５０と通信を行うための処理を行う。具体的には、第２通信処理部１１４は、地上局５０の位置を特定し、特定された位置に、信号を送信するように通信部１０６を制御する。なお、地上局５０の位置情報は、予め通信装置１００に格納されていてもよい。そして、第２通信処理部１１４は、通信装置１００と地上局５０との間で通信回線を確立するための処理を行う。これにより、第２通信処理部１１４は、地上局５０と情報を送受信することができる。また、第２通信処理部１１４は、地上局５０と送受信する信号の増幅を行う。

【0037】

第３通信処理部１１６は、対応する飛行体１０の周囲の、対応する飛行体１０とは異なる他の飛行体１０に搭載された他の通信装置１００と通信を行うための処理を行う。具体的には、第３通信処理部１１６は、光通信によって、他の通信装置１００と通信を行う。なお、飛行体１０は成層圏に配置されているので、飛行体１０間に遮るものはほとんどない。したがって、飛行体１０間で適切に光通信を行うことができる。また、第３通信処理部１１６は、他の飛行体１０の位置を特定し、特定された位置に、信号を送信するように通信部１０６を制御する。なお、上述したように、飛行体１０は、空中に停留しており、ほとんど移動しない。したがって、他の飛行体１０の位置情報（及び対応する飛行体１０の位置情報）は、予め通信装置１００に格納されていてもよい。そして、第３通信処理部１１６は、通信装置１００と他の通信装置１００との間で通信回線を確立するための処理を行う。これにより、第３通信処理部１１６は、他の通信装置１００と情報を送受信することができる。

【0038】

図４は、実施の形態１にかかる通信装置１００で行われる通信方法を示すフローチャートである。以下、図４を用いて、通信装置１００の構成要素の説明を行う。図４は、通信装置１００が、対応する飛行体１０の周囲を飛行する飛行物体３０から情報を受信して、受信された情報を地上局５０に中継する処理について、示している。以下の説明では、適宜、図２に示した通信装置１００Ａが、対応する飛行体１０Ａの周囲を飛行する飛行物体３０Ａから情報を受信して、地上局５０に中継する処理の例（「図２の例」と称する）について説明する。

【0039】

受信処理部１２０は、飛行物体３０から情報を受信する（ステップＳ１０２）。具体的には、受信処理部１２０は、対応する飛行体１０の周囲を飛行する飛行物体３０から情報を受信するための処理を行う。さらに具体的には、受信処理部１２０は、第１通信処理部１１２を制御して、飛行物体３０に搭載された通信機４０から、情報を受信するための処理を行う。例えば、通信装置１００Ａの受信処理部１２０は、第１通信処理部１１２を制御して、飛行物体３０Ａに搭載された通信機４０Ａから、情報を受信するための処理を行う。なお、受信処理部１２０は、飛行物体３０から情報を受信する際に、情報を一度に受信しなくてもよい。受信処理部１２０は、情報を構成する複数のフレーム（パケット）ごとに分割して、情報を受信してもよい。

【0040】

通信状態分析部１３０は、地上局５０との通信状態を分析する（ステップＳ１０４）。具体的には、通信状態分析部１３０は、地上局５０との間の通信状態が良好であるか否かを分析する。さらに具体的には、通信状態分析部１３０は、地上局５０との通信において輻輳が発生しているか否かを分析してもよい。例えば、通信状態分析部１３０は、地上局５０との通信においてパケットロス又は遅延の発生を検出することによって、輻輳が発生しているか否かを判定してもよい。また、通信状態分析部１３０は、パケットロス又は遅延といった輻輳を示すパラメータから、輻輳の度合いを分析してもよい。そして、通信状態分析部１３０は、輻輳の度合いが予め定められた程度以上である場合に、輻輳が発生していると判定してもよい。

【0041】

そして、通信状態分析部１３０は、地上局５０との通信において輻輳が発生していない場合に、通信状態が良好であると分析してもよい。一方、通信状態分析部１３０は、地上局５０との通信において輻輳が発生している場合に、通信状態が良好でないと分析してもよい。なお、通信状態が良好であるか否かの判定は、輻輳の発生によるものでなくてもよい。

【0042】

伝送処理部１４０は、通信状態の分析結果に応じた伝送方法で、飛行物体３０からの情報（伝送情報）を地上局５０に伝送するための処理を行う。具体的には、伝送処理部１４０は、通信状態分析部１３０によって地上局５０との通信状態は良好であると分析されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。通信状態が良好であると分析された場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、伝送処理部１４０は、地上局５０に対して、飛行物体３０から受信された情報（伝送情報）を送信する（ステップＳ１０８）。このとき、伝送処理部１４０は、後述するＳ１１２及びＳ１１４の処理を行うことなく、伝送情報を地上局５０に伝送する。つまり、伝送処理部１４０は、他のノード（飛行体１０）を介さないで、直接、地上局５０に、伝送情報を送信（転送）する。また、伝送処理部１４０は、飛行物体３０から受信された伝送情報を間引くことなく、完全な情報（伝送情報）を、地上局５０に伝送する。

【0043】

なお、伝送処理部１４０は、伝送情報にヘッダ情報を追加してもよい。ヘッダ情報は、例えば、伝送情報の識別情報と、送信元の識別情報（送信元ＩＤ）と、宛先の識別情報（宛先ＩＤ）と、中継ノードの識別情報（中継ＩＤ）とを含んでもよい。伝送情報の識別情報は、伝送処理部１４０において任意に設定してもよい。また、送信元ＩＤは、伝送情報を生成した通信機４０を搭載した飛行物体３０の識別情報を示す。例えば、送信元ＩＤは、伝送情報を生成した通信機４０Ａを搭載した飛行物体３０Ａの識別情報を示す。また、宛先ＩＤは、伝送情報を伝送する宛先のノードの識別情報を示す。例えば、宛先ＩＤは、地上局５０の識別情報を示す。また、中継ＩＤは、中継処理を行った通信装置１００を搭載した飛行体１０の識別情報を示す。図２の例では、中継ＩＤは、通信装置１００Ａを搭載した飛行体１０Ａの識別情報を示す。

【0044】

一方、通信状態が良好でないと分析された場合（Ｓ１０６のＮＯ）、伝送処理部１４０は、通信装置１００によって地上局５０に直接送信される情報量（ビット数など）が少なくなるようにするための処理を行う。具体的には、伝送処理部１４０は、通信装置１００によって地上局５０に直接送信される情報量（ビット数など）が、伝送情報の量よりも少なくなるようにして、伝送情報を地上局５０に伝送するための処理を行う。さらに具体的には、伝送処理部１４０は、対応する飛行体１０の周囲に飛行体１０があるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、伝送処理部１４０は、対応する飛行体１０の周囲に通信可能な他の飛行体１０（通信装置１００）が存在するか否かを判定する。

【0045】

対応する飛行体１０の周囲に通信可能な他の飛行体１０（通信装置１００）が存在すると判定された場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）、伝送処理部１４０は、伝送情報を分散させて伝送すると判定する。そして、伝送処理部１４０の分散処理部１４２は、少なくとも１つの他の飛行体１０に搭載された他の通信装置１００に伝送情報を分散させて地上局５０に伝送するための処理を行う（ステップＳ１１２）。例えば、図２の例において、通信装置１００Ａを搭載する飛行体１０Ａの周囲に通信可能な飛行体１０Ｂ（通信装置１００Ｂ）が存在する場合、飛行体１０Ａの分散処理部１４２は、通信装置１００Ｂに伝送情報を分散させるための処理を行う。

【0046】

具体的には、分散処理部１４２は、伝送情報の少なくとも一部を、他の飛行体１０の他の通信装置１００を介して地上局５０に伝送するための処理を行う。なお、「伝送情報の一部」（伝送情報部分）とは、例えば、伝送情報を構成する複数のフレーム（パケット）のうちの１つ以上で構成されている。例えば、飛行体１０Ａの分散処理部１４２は、伝送情報の少なくとも一部を、飛行体１０Ｂの通信装置１００Ｂを介して地上局５０に伝送するための処理を行う。この場合、飛行体１０Ａの分散処理部１４２は、伝送情報の少なくとも一部を通信装置１００Ｂに送信し、通信装置１００Ｂに対して、受信された伝送情報の少なくとも一部（伝送情報又は伝送情報部分）を地上局５０に中継（転送）させるための、処理を行う。これにより、通信装置１００Ｂにおいても、図４に示した処理が行われる。このような構成により、通信装置１００は、地上局５０との通信状態が良好でない場合であっても、地上局５０に伝送情報を適切に伝送することができる。

【0047】

ここで、分散処理部１４２は、Ｓ１０８の説明で上述したように、伝送情報にヘッダ情報を追加してもよい。この場合、伝送情報を受信した通信装置１００Ｂは、ヘッダ情報の宛先ＩＤが地上局５０の識別情報を示しているので、伝送情報を地上局５０に中継（転送）することができる。なお、中継ＩＤには、各通信装置１００によって中継処理が行われるたびに、対応する飛行体１０の識別情報が追加されていく。例えば、通信装置１００Ａで中継が行われた場合、中継ＩＤは、通信装置１００Ａを搭載した飛行体１０Ａの識別情報を含む。そして、通信装置１００Ｂに伝送情報が送信され、通信装置１００Ｂで中継が行われた場合、中継ＩＤは、さらに、通信装置１００Ｂを搭載した飛行体１０Ｂの識別情報を含む。なお、中継ＩＤに対応付けて、その中継ＩＤに関する飛行体１０で中継が行われた時刻が付加されてもよい。

【0048】

また、分散処理部１４２は、例えば、地上局５０との通信の輻輳の度合いに応じて、伝送情報の全てを他の通信装置１００に送信するか、又は伝送情報の一部（伝送情報部分）のみを他の通信装置１００に送信するかを決定してもよい。つまり、分散処理部１４２は、輻輳の度合いが予め定められた程度以上である場合に、伝送情報の全てを他の通信装置１００に送信すると決定してもよい。この場合、通信装置１００が地上局５０に直接送信する情報量はゼロである。したがって、通信装置１００が地上局５０に直接送信する情報量は、伝送情報の量よりも少なくなる。一方、分散処理部１４２は、輻輳が発生しているものの輻輳の度合いが予め定められた程度未満である場合に、伝送情報の一部（伝送情報部分）のみを他の通信装置１００に送信すると決定してもよい。この場合、通信装置１００によって直接送信される情報量は、伝送情報の情報量から他の通信装置１００に送信された伝送情報部分の情報量を減算した量に対応するので、伝送情報の量（情報量）よりも少ない。したがって、通信装置１００が地上局５０に直接送信する情報量は、伝送情報の量よりも少なくなる。

【0049】

また、この場合、例えば伝送情報が第１の伝送情報部分と第２の伝送情報部分とで構成されるとすると、分散処理部１４２は、第１の伝送情報部分を他の通信装置１００に送信し、第２の伝送情報部分を地上局５０に送信するように処理を行ってもよい。この場合、第１の伝送情報部分は、他の通信装置１００を介して地上局５０に伝送され、第２の伝送情報部分は、地上局５０に直接伝送される。また、この場合、分散処理部１４２は、地上局５０で第１の伝送情報部分と第２の伝送情報部分とを結合できるように、第１の伝送情報部分及び第２の伝送情報部分にヘッダ情報（タグ情報）を追加してもよい。このヘッダ情報は、元の伝送情報の識別情報と、各伝送情報部分の伝送情報における順序を示す情報とを含んでもよい。

【0050】

また、図２の例において、飛行体１０Ａの周囲に通信可能な２つの飛行体１０Ｂ（通信装置１００Ｂ）及び飛行体１０Ｃ（通信装置１００Ｃ）が存在するとする。この場合、飛行体１０Ａ（通信装置１００Ａ）の分散処理部１４２は、通信装置１００Ｂ及び通信装置１００Ｃに伝送情報を分散させるための処理を行ってもよい。また、このとき、例えば伝送情報が第１の伝送情報部分と第２の伝送情報部分とで構成されるとする。この場合、通信装置１００Ａの分散処理部１４２は、第１の伝送情報部分を通信装置１００Ｂに送信し、第２の伝送情報部分を通信装置１００Ｃに送信するとしてもよい。この場合、第１の伝送情報部分は、通信装置１００Ｂを介して、地上局５０に伝送される。同様に、第２の伝送情報部分は、通信装置１００Ｃを介して、地上局５０に伝送される。また、この場合、分散処理部１４２は、地上局５０で第１の伝送情報部分と第２の伝送情報部分とを結合できるように、上述したように、第１の伝送情報部分及び第２の伝送情報部分にヘッダ情報（タグ情報）を追加してもよい。このヘッダ情報は、元の伝送情報の識別情報と、各伝送情報部分の伝送情報における順序を示す情報とを含んでもよい。

【0051】

一方、対応する飛行体１０の周囲に通信可能な他の飛行体１０（通信機４０）が存在しないと判定された場合（Ｓ１１０のＮＯ）、伝送処理部１４０は、伝送情報を間引いて伝送すると判定する。そして、伝送処理部１４０の間引き処理部１４４は、伝送情報を間引いて地上局５０に伝送するための処理を行う（ステップＳ１１４）。つまり、伝送処理部１４０の間引き処理部１４４は、伝送情報の一部（第１の部分；第１の伝送情報部分）のみを地上局５０に伝送するための処理を行う。例えば、図２の例において、通信装置１００Ａを搭載する飛行体１０Ａの周囲に通信可能な飛行体１０が存在しない場合、飛行体１０Ａの分散処理部１４２は、伝送情報を間引いて地上局５０に送信するための処理を行う。

【0052】

具体的には、間引き処理部１４４は、伝送情報のうち、地上局５０に伝送される第１の伝送情報部分と、地上局５０に伝送されない第２の伝送情報部分（第２の部分）とを決定する。なお、Ｓ１１４の処理にかかる第１の伝送情報部分及び第２の伝送情報部分は、上述したＳ１１２の処理にかかる第１の伝送情報部分及び第２の伝送情報部分とは異なり得ることに留意されたい。そして、間引き処理部１４４は、第１の伝送情報部分を地上局５０に伝送し、第２の伝送情報部分を地上局５０に伝送しないようにするための処理を行う。これにより、通信装置１００が地上局５０に直接送信する情報量は、伝送情報の量よりも少なくなる。このような構成により、通信装置１００は、地上局５０との通信状態が良好でなく、周囲に飛行体１０も存在しない場合であっても、地上局５０に情報を適切に伝送することが可能となる。

【0053】

ここで、第２の伝送情報部分は、予め定められていてもよい。これにより、間引き処理部１４４が、伝送情報のうちで、どの部分が地上局５０に伝送されなくてもよいかを判断することが、不要となる。例えば、伝送情報が複数の行で構成されている場合、ある一定間隔の行のデータを、第２の伝送情報部分として削除してもよい。また、伝送情報が動画像である場合、動画像を構成する複数のフレームの一定間隔のフレームを、第２の伝送情報部分として削除してもよい。また、伝送情報が音声情報である場合、ある周波数（例えば可聴域を逸脱した周波数）の音声データを、第２の伝送情報部分として削除してもよい。なお、間引き処理部１４４は、伝送情報がリアルタイム性を要求されないような情報である場合、第２の伝送情報部分をバッファリングし、後で（例えば輻輳が軽減された後で）伝送するための処理を行ってもよい。これにより、第２の伝送情報部分を削除する場合と比較して、地上局５０において受信される伝送情報の品質を向上させることができる。

【0054】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。なお、実施の形態２にかかるシステム構成は、図２に示したものと実質的に同様であるので、説明を省略する。実施の形態２では、複数の飛行体１０が、同じ１つの飛行物体３０から送信された情報（送信情報；伝送情報）を受信した場合について説明する。つまり、１つの飛行物体３０が、同時に、複数の飛行体１０に情報を送信した場合について述べる。

【0055】

図５は、実施の形態２にかかる通信装置１００の構成を示す図である。実施の形態１と同様に、実施の形態２にかかる通信装置１００は、主要なハードウェア構成として、制御部１０２と、記憶部１０４と、通信部１０６と、インタフェース部１０８とを有する。また、実施の形態１と同様に、実施の形態２にかかる通信装置１００は、構成要素として、第１通信処理部１１２と、第２通信処理部１１４と、第３通信処理部１１６と、飛行物体監視部１１８とを有する。また、実施の形態１と同様に、実施の形態２にかかる通信装置１００は、受信処理部１２０と、通信状態分析部１３０と、伝送処理部１４０とを有する。実施の形態２にかかる通信装置１００は、さらに、タグ付加部２１０を有する。タグ付加部２１０は、タグ付加手段（付加手段）としての機能を有する。

【0056】

図６は、実施の形態２にかかる通信装置１００で行われる通信方法を示すフローチャートである。以下、図６を用いて、実施の形態２にかかる通信装置１００の構成要素の説明を行う。図６は、複数の通信装置１００が、対応する飛行体１０の周囲を飛行する１つの飛行物体３０から送信された情報（送信情報；伝送情報）を受信して、地上局５０に中継し得る場合の処理について、示している。以下の説明では、適宜、図２に示した通信装置１００Ａ，１００Ｂが、飛行物体３０Ａから情報を受信して、地上局５０に中継する処理の例（「図２の例」と称する）について説明する。

【0057】

各通信装置１００の受信処理部１２０は、飛行物体３０から情報を受信する（ステップＳ２０２）。具体的には、Ｓ１０２の処理と同様にして、各通信装置１００の受信処理部１２０は、対応する飛行体１０の周囲を飛行する飛行物体３０から送信された情報（送信情報）を受信するための処理を行う。ここで、実施の形態２では、飛行物体３０（通信機４０）から送信された送信情報と、各通信装置１００で受信された情報（受信情報）とが異なる可能性がある。つまり、各通信装置１００と通信機４０との間の通信回線の障害等により、送信情報の一部が欠損した状態の情報が、受信情報として、通信装置１００で受信され得る。

【0058】

タグ付加部２１０は、受信された情報（受信情報）にタグ情報を付加する（ステップＳ２０４）。このタグ情報は、受信情報（伝送情報の少なくとも一部）を識別するための情報である。タグ情報を受信情報に付加することで、後述するように、同一の飛行物体からの情報が複数の飛行体１０で受信された場合に、地上局５０でこれらの情報を結合することが可能となる。これにより、地上局５０に伝送される情報の品質を向上することが可能となる。

【0059】

タグ情報は、例えば、時刻タグと、位置情報タグとを含む。時刻タグは、受信情報が受信された時刻を示す。位置情報タグは、飛行物体３０の位置を示す。飛行物体３０の位置は、上述したように、飛行物体監視部１１８の処理によって取得され得る。

【0060】

通信装置１００は、地上局５０に情報を伝送する（ステップＳ２０６）。つまり、通信装置１００は、受信情報にタグ情報が付加されて得られた情報（タグ付加情報）を、地上局５０に伝送する。具体的には、通信装置１００は、図４に示したＳ１０４～Ｓ１１４と実質的に同様の処理を行う。そして、複数の飛行体１０から情報（タグ付加情報）を受信した地上局５０は、タグ情報を用いて、これらの情報を結合する。これにより、飛行物体３０から送信された情報（伝送情報）が再現され得る。詳しくは後述する。

【0061】

図７は、実施の形態２にかかる情報の変化を例示する図である。図７の例では、図２に示した通信装置１００Ａ，１００Ｂが、飛行物体３０Ａから送信された情報（送信情報）を受信して、地上局５０に中継する処理の例について示されている。まず、飛行物体３０Ａの通信機４０Ａが、送信情報８０（伝送情報）を送信する。ここで、図７に例示するように、送信情報８０は、フレームＡと、フレームＢと、フレームＣとから構成されている。

【0062】

通信装置１００Ａ及び通信装置１００Ｂは、送信情報８０に対応する情報を受信する。このとき、通信装置１００Ａは、図７に例示するように、フレームＡとフレームＣとを含む受信情報８２Ａを受信する。つまり、通信装置１００Ａで受信された受信情報８２Ａでは、フレームＢが欠落している。また、通信装置１００Ｂは、図７に例示するように、フレームＢとフレームＣとを含む受信情報８２Ｂを受信する。つまり、通信装置１００Ｂで受信された受信情報８２Ｂでは、フレームＡが欠落している。

【0063】

タグ付加部２１０は、受信情報８２の各フレームに対して、タグ情報を付加する（Ｓ２０４）。図７に例示するように、通信装置１００Ａのタグ付加部２１０は、受信情報８２ＡのフレームＡにタグ情報ＡＡを付加し、フレームＣにタグ情報ＡＣを付加することで、タグ付加情報８４Ａを生成する。タグ情報ＡＡは、フレームＡが通信装置１００Ａで受信された時刻を示す時刻タグと、フレームＡを送信した飛行物体３０Ａの位置を示す位置情報タグとを含む。タグ情報ＡＣは、フレームＣが通信装置１００Ａで受信された時刻を示す時刻タグと、フレームＣを送信した飛行物体３０Ａの位置を示す位置情報タグとを含む。通信装置１００Ａは、タグ付加情報８４Ａを、地上局５０に伝送（送信）する。

【0064】

また、通信装置１００Ｂのタグ付加部２１０は、受信情報８２ＢのフレームＢにタグ情報ＢＢを付加し、フレームＣにタグ情報ＢＣを付加することで、タグ付加情報８４Ｂを生成する。タグ情報ＢＢは、フレームＢが通信装置１００Ｂで受信された時刻を示す時刻タグと、フレームＢを送信した飛行物体３０Ａの位置を示す位置情報タグとを含む。タグ情報ＢＣは、フレームＣが通信装置１００Ｂで受信された時刻を示す時刻タグと、フレームＣを送信した飛行物体３０Ａの位置を示す位置情報タグとを含む。通信装置１００Ｂは、タグ付加情報８４Ｂを、地上局５０に伝送（送信）する。

【0065】

地上局５０は、タグ付加情報８４Ａ及びタグ付加情報８４Ｂを受信する。地上局５０は、タグ付加情報８４に付加されている位置情報タグを用いて、異なる通信装置１００から送信された複数のタグ付加情報８４が同じ飛行物体３０から送信された送信情報に対応すると判定できる。つまり、タグ付加情報８４Ａ及びタグ付加情報８４Ｂに付加された位置情報タグは、同一の位置、又は、同一の飛行物体３０から送信されたと見なせる程度に極めて近接した位置、を示している。したがって、地上局５０は、タグ付加情報８４に付加されている位置情報タグを用いて、タグ付加情報８４Ａとタグ付加情報８４Ｂとが同じ飛行物体３０（飛行物体３０Ａ）から送信された送信情報８０に対応すると判定できる。特に、飛行物体３０から送信された情報（伝送情報）に飛行物体３０の識別情報がない場合であっても、地上局５０において、同じ飛行物体３０から送信された情報であることを容易に把握することができる。

【0066】

さらに、地上局５０は、タグ付加情報８４に付加されている時刻タグを用いて、異なる通信装置１００から送信された複数のタグ付加情報８４が、同じ情報に基づいて生成されていると判定できる。つまり、タグ付加情報８４Ａ及びタグ付加情報８４Ｂに付加された時刻タグは、それぞれ、対応するフレームが同じ情報（伝送情報）を構成すると見なせる程度に近接した時刻を示している。例えば、タグ情報ＡＡ，ＡＣ，ＢＢ，ＢＣの時刻タグは、互いに近接した時刻を示している。したがって、地上局５０は、タグ付加情報８４に付加されている時刻タグを用いて、タグ付加情報８４Ａ及びタグ付加情報８４Ｂが、同じ情報（送信情報８０）に基づいて生成されていると判定できる。特に、飛行物体３０から送信された情報（伝送情報）に伝送情報の識別情報がない場合であっても、地上局５０において、受信された複数のフレームが同じ伝送情報に対応することを容易に把握することができる。

【0067】

さらに、地上局５０は、タグ付加情報８４に付加されている時刻タグを用いて、異なる通信装置１００から送信された複数のタグ付加情報８４に含まれているフレームそれぞれの、伝送情報における順序を判定できる。つまり、地上局５０は、時刻タグで示される時刻が早いタイミングであるほど、その時刻タグに対応するフレームの順序は先であると判定できる。特に、飛行物体３０から送信された情報（伝送情報）にフレームの順序を示すデータがない場合であっても、地上局５０において、受信されたフレームの元の情報（伝送情報；送信情報８０）における順序を容易に把握することができる。

【0068】

したがって、図７に例示するように、地上局５０において、異なる通信装置１００から送信された複数のタグ付加情報８４に含まれているフレームを適切に結合することができる。これにより、地上局５０において、送信情報８０（伝送情報）を適切に生成（復元）することができる。このように、通信装置１００において受信情報にタグ情報を付加することで、地上局５０において受信する情報の品質を向上させることが可能となる。

【0069】

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図４等に示したフローチャートの各処理の順序は、適宜、変更可能である。また、図４等に示したフローチャートの処理の１つ以上は、なくてもよい。

【0070】

また、上述した第１通信処理部１１２と飛行物体監視部１１８とは、一体に構成されていてもよい。この場合、第１通信処理部１１２と飛行物体監視部１１８とが一体に構成された構成要素が、飛行物体監視手段として機能し得る。また、第１通信処理部１１２と受信処理部１２０とは、一体に構成されていてもよい。この場合、第１通信処理部１１２と受信処理部１２０とが一体に構成された構成要素が、受信処理手段として機能し得る。また、第２通信処理部１１４と伝送処理部１４０とは、一体に構成されていてもよい。この場合、第２通信処理部１１４と伝送処理部１４０とが一体に構成された構成要素が、伝送処理手段として機能し得る。

【0071】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0072】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0073】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
無線通信を行う通信装置であって、
当該通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行う受信処理手段と、
地上局との通信状態を分析する分析手段と、
前記通信状態の分析結果に応じた伝送方法で、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う伝送処理手段と、
を有する通信装置。
（付記２）
前記伝送処理手段は、前記通信状態が良好でないと分析された場合に、当該通信装置によって前記地上局に送信される情報量が前記情報の量よりも少なくなるようにして、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記１に記載の通信装置。
（付記３）
前記伝送処理手段は、前記通信状態が良好でないと分析された場合に、前記第１の飛行体とは異なる少なくとも１つの第２の飛行体に搭載された他の通信装置に前記情報を分散させて前記地上局に前記情報を伝送するための処理を行い、又は、前記情報の一部のみを前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記２に記載の通信装置。
（付記４）
前記伝送処理手段は、前記第１の飛行体の周囲に通信可能な前記第２の飛行体が存在する場合に、前記情報の少なくとも一部を前記他の通信装置を介して前記地上局に伝送するための処理を行うことで、前記情報を前記他の通信装置に分散させて前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記３に記載の通信装置。
（付記５）
前記伝送処理手段は、前記第１の飛行体の周囲に通信可能な前記第２の飛行体が存在しない場合に、前記情報のうちの第１の部分のみを前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記３又は４に記載の通信装置。
（付記６）
前記情報のうちの前記地上局に伝送されない第２の部分は、予め定められている、
付記５に記載の通信装置。
（付記７）
前記通信機から受信された前記情報に、前記情報を識別するためのタグ情報を付加する付加手段、
をさらに有する付記１から６のいずれか１項に記載の通信装置。
（付記８）
前記付加手段は、受信された前記情報に、受信された時刻を示す時刻タグを付加する、
付記７に記載の通信装置。
（付記９）
前記付加手段は、受信された前記情報に、前記飛行物体の位置を示す位置情報タグを付加する、
付記７又は８に記載の通信装置。
（付記１０）
空中に停留する第１の飛行体に搭載され、無線通信を行う通信装置と、
前記第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機と、
前記通信装置と通信を行う地上局と、
を有し、
前記通信装置は、
前記通信機から情報を受信するための処理を行う受信処理手段と、
前記地上局との通信状態を分析する分析手段と、
前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う伝送処理手段と、
を有する、
通信システム。
（付記１１）
無線通信を行う通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行い、
地上局との通信状態を分析し、
前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う、
通信方法。
（付記１２）
前記通信状態が良好でないと分析された場合に、前記通信装置によって前記地上局に送信される情報量が前記情報の量よりも少なくなるようにして、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記１１に記載の通信方法。
（付記１３）
前記通信状態が良好でないと分析された場合に、前記第１の飛行体とは異なる少なくとも１つの第２の飛行体に搭載された他の通信装置に前記情報を分散させて前記地上局に前記情報を伝送するための処理を行い、又は、前記情報の一部のみを前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記１２に記載の通信方法。
（付記１４）
前記第１の飛行体の周囲に通信可能な前記第２の飛行体が存在する場合に、前記情報の少なくとも一部を前記他の通信装置を介して前記地上局に伝送するための処理を行うことで、前記情報を前記他の通信装置に分散させて前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記１３に記載の通信方法。
（付記１５）
前記第１の飛行体の周囲に通信可能な前記第２の飛行体が存在しない場合に、前記情報のうちの第１の部分のみを前記地上局に伝送するための処理を行う、
付記１３又は１４に記載の通信方法。
（付記１６）
前記情報のうちの前記地上局に伝送されない第２の部分は、予め定められている、
付記１５に記載の通信方法。
（付記１７）
前記通信機から受信された前記情報に、前記情報を識別するためのタグ情報を付加する、
付記１１から１６のいずれか１項に記載の通信方法。
（付記１８）
受信された前記情報に、受信された時刻を示す時刻タグを付加する、
付記１７に記載の通信方法。
（付記１９）
受信された前記情報に、前記飛行物体の位置を示す位置情報タグを付加する、
付記１７又は１８に記載の通信方法。
（付記２０）
無線通信を行う通信装置を搭載し空中に停留する第１の飛行体の周囲を飛行する飛行物体に搭載された通信機から情報を受信するための処理を行うステップと、
地上局との通信状態を分析するステップと、
前記通信状態の分析結果に応じて、前記情報を前記地上局に伝送するための処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【符号の説明】

【0074】

１ 通信装置
２ 受信処理部
４ 分析部
６ 伝送処理部
１０ 飛行体
２０ 通信システム
３０ 飛行物体
４０ 通信機
５０ 地上局
８０ 送信情報
８２ 受信情報
８４ タグ付加情報
１００ 通信装置
１１２ 第１通信処理部
１１４ 第２通信処理部
１１６ 第３通信処理部
１１８ 飛行物体監視部
１２０ 受信処理部
１３０ 通信状態分析部
１４０ 伝送処理部
１４２ 分散処理部
１４４ 間引き処理部
２１０ タグ付加部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】