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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-17
(45)【発行日】2024-09-27
(54)【発明の名称】充電制御方法及び充電制御システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/04 20060101AFI20240918BHJP
H02J 7/10 20060101ALI20240918BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240918BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240918BHJP
H01M 10/44 20060101ALI20240918BHJP
H01M 10/613 20140101ALI20240918BHJP
H01M 10/663 20140101ALI20240918BHJP
【ＦＩ】
H02J7/04 L
H02J7/10 L
H01M10/48 301
H02J7/00 Y
H01M10/48 Z
H01M10/44 A
H01M10/613
H01M10/663
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022570791
(86)(22)【出願日】2020-12-21
(86)【国際出願番号】 JP2020047776
(87)【国際公開番号】W WO2022137306
(87)【国際公開日】2022-06-30
【審査請求日】2023-06-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】土岐 吉正
(72)【発明者】
【氏名】周 徐斌
【審査官】大濱 伸也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－３４３４４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２４４４８９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－２７８７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２０７３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１１３９２５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－２５９６７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０１９０７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０３１３０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０２Ｊ ７／０４
Ｈ０２Ｊ ７／１０
Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８
Ｈ０１Ｍ １０／５２－１０／６６７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
二次電池の充電を制御する充電制御方法であって、前記二次電池の熱に関する情報として、前記二次電池の温度と前記二次電池の発熱量と前記二次電池の抜熱量とのうちの少なくとも１つと、前記二次電池の冷却システムの稼働状態とを取得する取得ステップと、
取得した前記熱に関する情報の変化に基づいて、前記二次電池の発熱量を所定値に制御するように前記二次電池の充電電流値を設定する制御ステップと、を備え、
前記制御ステップでは、取得した前記二次電池の温度、発熱量、又は抜熱量の変化に応じて前記二次電池の充電電流値を減少させる場合において、前記冷却システムの稼働中に前記二次電池へ冷媒供給が制限されているときの当該充電電流値の設定値を、前記冷媒供給が制限されていないときの当該充電電流値の設定値よりも、相対的に小さくする、
充電制御方法。
【請求項2】
請求項１に記載の充電制御方法であって、前記制御ステップでは、取得した前記二次電池の温度、発熱量、又は抜熱量の変化に応じて前記二次電池の充電電流値を減少させる場合には、当該充電電流値の減少に応じて当該充電電流値の変更率を減少させ、当該変化に応じて前記二次電池の充電電流値を増加させる場合には、当該充電電流値が最大充電電流値を超えない範囲で当該充電電流値の増加に応じて当該充電電流値の変更率を増加させる、
充電制御方法。
【請求項3】
請求項１または２に記載の充電制御方法であって、前記制御ステップでは、前記充電電流値が一定となるように、充電電力を可変とする、
充電制御方法。
【請求項4】
請求項１から３のいずれかに記載の充電制御方法であって、前記取得ステップでは、前記熱に関する情報を所定タイミングで取得し、
前記制御ステップでは、前記熱に関する情報に所定の変化を検知した場合に、当該変化に基づいて前記充電電流値を変更する、
充電制御方法。
【請求項5】
請求項１から４のいずれかに記載の充電制御方法であって、前記熱に関する情報には、前記二次電池の外部温度または前記二次電池の劣化状態が含まれ、
前記制御ステップでは、前記二次電池の外部温度または前記二次電池の劣化状態を用いて前記充電電流値を設定する、
充電制御方法。
【請求項6】
請求項５に記載の充電制御方法であって、前記制御ステップでは、前記二次電池の外部温度または前記二次電池の劣化状態に基づいて、前記充電電流値を設定する際の判定基準を変更する、
充電制御方法。
【請求項7】
二次電池と、前記二次電池の充電を制御するコントローラとを備える充電制御システムであって、前記コントローラは、前記二次電池の熱に関する情報として、前記二次電池の温度と前記二次電池の発熱量と前記二次電池の抜熱量とのうちの少なくとも１つと、前記二次電池の冷却システムの稼働状態とを取得し、
取得した前記熱に関する情報の変化に基づいて、前記二次電池の発熱量を所定値に制御するように前記二次電池の充電電流値を設定する制御処理を実行し、
前記制御処理では、取得した前記二次電池の温度、発熱量、又は抜熱量の変化に応じて前記二次電池の充電電流値を減少させる場合において、前記冷却システムの稼働中に前記二次電池へ冷媒供給が制限されているときの当該充電電流値の設定値を、前記冷媒供給が制限されていないときの当該充電電流値の設定値よりも、相対的に小さくする、
充電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二次電池の充電を制御する充電制御方法及び充電制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、リチウムイオン電池等の二次電池を充電する場合にその充電を制御する技術が存在する。例えば、ＪＰ２００６－１９７７２７Ａには、二次電池の残容量に基づいて、二次電池を充電する電流値を決定する技術が開示されている。
【発明の概要】
【0003】
上述した従来技術では、二次電池の残容量に基づいて決定された電流値により二次電池が充電される。ここで、二次電池の発熱量は、電流及び内部抵抗で決まる。このため、充電を継続して実行するためには、発熱量を考慮した適切な充電電流値を設定し、充電中の二次電池の温度上昇を抑制することが重要となる。
【0004】
本発明は、二次電池の温度上昇を抑制しつつ充電を継続して実行することを目的とする。
【0005】
本発明の一態様は、二次電池の充電を制御する充電制御方法である。この充電制御方法は、二次電池の熱に関する情報を取得する取得ステップと、二次電池の熱に関する情報に基づいて、二次電池の発熱量を所定値に制御するように二次電池の充電電流値を設定する制御ステップと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【0008】
［二次電池の制御システムの構成例］
図１は、本実施形態における二次電池の制御システム１の構成例を示すブロック図である。なお、二次電池の制御システム１は、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載されている二次電池の充放電を制御するシステムである。その二次電池は、車両の駆動モータや補機類等の車載機器に対して電力を供給する。また、その二次電池は車載器の充電器又は車外の充電装置により充電可能な電池でもある。なお、二次電池として、例えば、リチウムイオン電池、鉛電池，ニッケル水素電池等を用いることができる。また、本実施形態では、移動体に搭載される二次電池を例にして説明するが、定置用に搭載される二次電池についても適用可能である。
図１は、本実施形態における二次電池の制御システム１の構成例を示すブロック図である。なお、二次電池の制御システム１は、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載されている二次電池の充放電を制御するシステムである。その二次電池は、車両の駆動モータや補機類等の車載機器に対して電力を供給する。また、その二次電池は車載器の充電器又は車外の充電装置により充電可能な電池でもある。なお、二次電池として、例えば、リチウムイオン電池、鉛電池，ニッケル水素電池等を用いることができる。また、本実施形態では、移動体に搭載される二次電池を例にして説明するが、定置用に搭載される二次電池についても適用可能である。
【0009】
二次電池の制御システム１は、ＶＣＭ（vehicle control module）１０と、ＤＣ（Direct Current）／ＤＣ２０と、ＡＣ（Air Conditioner）３０と、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）４０と、ＩＮＶ（Inverter）５０と、ＭＯＴ（Motor）６０と、Ｃｈａｒｇｅｒ７０と、二次電池ユニット１００と、ＢＭＳ（Battery Management Unit）１６０とを備える。
【0010】
二次電池ユニット１００は、高圧バッテリ１１０と、ＳＤＳＷ(Service Disconnect Switch)１１１と、リレー１１２とをバッテリケースに収容して構成される。高圧バッテリ１１０は、複数の走行用バッテリである。なお、高圧バッテリ１１０を走行用バッテリと称したのは、高圧バッテリ１１０の電力が主にＭＯＴ６０に供給されるからであるが、もちろん、他の電気負荷へも供給される。なお、本実施形態において単に「バッテリ」と称する場合には高圧バッテリ１１０のことを指す。
【0011】
ＳＤＳＷ１１１は、高圧バッテリ１１０の強電回路のオン／オフを切り替えるスイッチである。すなわち、作業時や緊急時においてＳＤＳＷ１１１が操作されることによって回路を遮断し、安全に作業や緊急時に対応を行うことが可能となる。
【0012】
リレー１１２は、信号線１１を介したＶＣＭ１０からの制御信号に基づいて、高圧バッテリ１１０の充放電のオン／オフを切り替えるリレーである。
【0013】
二次電池ユニット１００の内部または外部には、温度センサ１２１乃至１２３と、電流センサ１３０と、総電圧センサ１４０と、セル電圧センサ１５１乃至１５３とが備えられる。
【0014】
温度センサ１２１乃至１２３は、高圧バッテリ１１０に関する温度を検出する温度センサであり、検出結果をＢＭＳ１６０に出力する。なお、図１では、二次電池ユニット１００に複数の温度センサを備える例を示すが、二次電池ユニット１００に１つの温度センサを設置するようにしてもよい。例えば、１つの温度センサを設置する場合には、二次電池ユニット１００において温度が最も上がりやすい位置、例えば中央部に設置することが好ましい。また、複数の温度センサを設置する場合には、二次電池ユニット１００において温度が最も上がりやすい位置とその周辺の位置に設置するようにしてもよい。このように、複数の温度センサの設置場所は、二次電池ユニット１００内のレイアウトや走行条件によって適宜設定可能である。また、二次電池ユニット１００に複数の温度センサが設置されている場合には、これらの温度センサにより検出された温度のうちの所定値、例えば最高値を用いて各種演算を実行することができる。なお、本実施形態では、高圧バッテリ１１０に関する温度を電池温度と称しても説明する。
【0015】
電流センサ１３０は、高圧バッテリ１１０に関する充電電流や放電電流の電流を検出する電流センサであり、検出結果をＢＭＳ１６０に出力する。
【0016】
総電圧センサ１４０は、高圧バッテリ１１０の総電圧を検出する電圧センサであり、検出結果をＢＭＳ１６０に出力する。なお、高圧バッテリ１１０への充電が行われる際には、その検出結果に基づいて充電電圧の検出値が求められる。
【0017】
セル電圧センサ１５１乃至１５３は、高圧バッテリ１１０を構成する各セルの電圧を検出するセル電圧センサであり、検出結果をＢＭＳ１６０に出力する。すなわち、セル電圧センサ１５１乃至１５３は、高圧バッテリ１１０を構成する各セルに設置され、セル毎の電圧が検出される。
【0018】
ＢＭＳ１６０は、ＳＯＣ（States Of Charge）演算部１６１及びＳＯＨ（State of Health）演算部１６２を備え、高圧バッテリ１１０の容量、温度、電圧等の管理を行う制御装置である。なお、ＳＯＣは、高圧バッテリ１１０の充電状態を示す値（０～１００％）である。また、ＳＯＨは、高圧バッテリ１１０の劣化状態を示す値（０～１００％）である。具体的には、ＳＯＨの値が小さいほど、高圧バッテリ１１０の劣化が進んでいることを示し、ＳＯＨの値が大きいほど製品出荷時に近い状態（以下、初期状態と称する）であることを示す。
【0019】
ＳＯＣ演算部１６１は、公知の演算方法により高圧バッテリ１１０のＳＯＣを演算するものであり、演算結果をＶＣＭ１０に出力する。
【0020】
ＳＯＨ演算部１６２は、公知の演算方法により高圧バッテリ１１０のＳＯＨを演算するものであり、演算結果をＶＣＭ１０に出力する。例えば、ＳＯＨ演算部１６２は、内部抵抗演算部（図示略）による演算結果に基づいて高圧バッテリ１１０の内部抵抗を取得する。そして、ＳＯＨ演算部１６２は、その内部抵抗と、初期状態の内部抵抗と、温度センサ１２１乃至１２３により検出された高圧バッテリ１１０の温度とに基づいて、高圧バッテリ１１０のＳＯＨを演算する。また、例えば、ＳＯＨ演算部１６２は、高圧バッテリ１１０の容量に基づいて、高圧バッテリ１１０のＳＯＨを演算するようにしてもよい。
【0021】
ＶＣＭ１０は、車両全体を制御する車両制御装置であり、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＶＣＭ１０を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。
【0022】
ＤＣ／ＤＣ２０は、高圧バッテリ１１０から補機類への電力供給用の低圧バッテリ（図示略）へ電力を供給する際に、電圧を所定の電圧値まで降圧するＤＣＤＣコンバータである。
【0023】
ＡＣ３０は、ＶＣＭ１０の制御に基づいて、外部から取り込んだ空気との熱交換により、車室内や車両の各部を所定の冷媒により冷却する空冷システムである。
【0024】
ＰＴＣ４０は、高圧バッテリ１１０に異常な大電流が流れた場合に抵抗を増加させ、電流を制限するデバイスである。なお、ＰＴＣ４０は、高圧バッテリ１１０の内部に組み込むようにしてもよく、高圧バッテリ１１０の外部に設置するようにしてもよい。
【0025】
ＩＮＶ５０は、ＭＯＴ６０、高圧バッテリ１１０に電気的に接続されている。ＩＮＶ５０は、ＭＯＴ６０が発電する交流電力を直流電力に変換して高圧バッテリ１１０に供給し、高圧バッテリ１１０から出力される直流電力を交流電力に変換してＭＯＴ６０に供給するよう構成されている。このように、ＩＮＶ５０は、駆動モータ兼発電モータ用インバータとして機能する。
【0026】
ＭＯＴ６０は、力行動作時に、ＩＮＶ５０から供給される交流電流により回転駆動し、駆動輪に供給する駆動力を生成する。また、ＭＯＴ６０は、回生動作時に、高圧バッテリ１１０で回収される電気エネルギーを生成する。このようにＭＯＴ６０は、駆動モータ兼発電モータとして機能する。
【0027】
Ｃｈａｒｇｅｒ７０は、外部充電器（急速充電器を含む）と接続する充電回路（ＤＣＤＣコンバータ又はインバータ）などであり、充電器から供給された電力を高圧バッテリ１１０に出力する。なお、外部充電器と接続して車両への充電が行われる場合には、ＶＣＭ１０の制御に基づいて、充電電圧及び充電電流が設定される。
【0028】
［電力制御例］
図２Ａは、高圧バッテリ１１０に充電する場合における電力の遷移例を示す図である。なお、図２Ａの縦軸は、高圧バッテリ１１０に充電する際における電力を示す。また、図２Ａの横軸は、時間軸を示す。なお、図２Ｂ、図２Ｃの横軸も時間軸を示す。
図２Ａは、高圧バッテリ１１０に充電する場合における電力の遷移例を示す図である。なお、図２Ａの縦軸は、高圧バッテリ１１０に充電する際における電力を示す。また、図２Ａの横軸は、時間軸を示す。なお、図２Ｂ、図２Ｃの横軸も時間軸を示す。
【0029】
【0030】
【0031】
図２Ａ乃至図２Ｃにおいて、線Ｌ１乃至Ｌ３は、電力値を可変として電流値が一定となるように充電をする場合における遷移を示す。また、点線Ｌ１１乃至Ｌ１３は、線Ｌ１乃至Ｌ３との比較例であり、電力が一定となるように充電をする場合における遷移を示す。
【0032】
ここで、電力を一定として充電を行う場合（点線Ｌ１１に示す）には、充電により電圧が上昇すると（点線Ｌ１２に示す）、電流値は低下する（点線Ｌ１３に示す）。このように、電力を一定として充電を行う場合には、電圧の変化に応じて電流値も変化する。ここで、高圧バッテリ１１０の発熱量は、電流と内部抵抗とで決まり、電力と発熱量との比例関係が成立しない。このため、充電中に電流値が一定とならない場合には、発熱量を一定に制御することができない。すなわち、点線Ｌ１１乃至Ｌ１３で示す電力制御方法では、充電中に電流値が一定とならないため、発熱量を一定に制御することができず、高圧バッテリ１１０の発熱量の変化が予測できない。このため、高圧バッテリ１１０の充電を適切に行うことが困難であることも想定される。
【0033】
また、車両の使用年数と走行距離によって高圧バッテリ１１０が劣化してしまい、劣化後の内部抵抗とＳＯＣが変化する。このような、高圧バッテリ１１０の充放電に伴うＳＯＣや内部抵抗の変化によっても、発熱量が変化する。このため、発熱量を一定に制御するためには、これらの変化を考慮することも重要である。
【0034】
そこで、本実施形態では、高圧バッテリ１１０の発熱量を一定に制御するため、充電中の電流を一定とするための充電制御を実行する例を示す。すなわち、本実施形態では、高圧バッテリ１１０の発熱量を一定に制御し、充電中の高圧バッテリ１１０の温度上昇を抑える例を示す。なお、本実施形態では、外部充電器、例えばクイックチャージ（ＱＣ）から充電する場合の充電制御を例について説明する。ただし、車両内部での充電、例えば車両の走行中における余剰充電についても、本実施形態における充電制御を適用可能である。
【0035】
［充電時の電池温度と充電電流との関係例］
図３Ａは、充電時における電池温度と充電電流との関係例を示す図である。図３Ｂは、図３Ａに示す充電時における電池温度と充電電流との関係例をグラフとして示す図である。図３Ｂに示すグラフにおいて、縦軸は充電時の充電電流を示し、横軸は、充電時の電池温度を示す。なお、ＢＴ１乃至ＢＴ１３の範囲は、４５乃至６０℃程度の範囲とすることができる。また、ＭＣ１としては、１２５Ａ程度の値を設定可能である。
図３Ａは、充電時における電池温度と充電電流との関係例を示す図である。図３Ｂは、図３Ａに示す充電時における電池温度と充電電流との関係例をグラフとして示す図である。図３Ｂに示すグラフにおいて、縦軸は充電時の充電電流を示し、横軸は、充電時の電池温度を示す。なお、ＢＴ１乃至ＢＴ１３の範囲は、４５乃至６０℃程度の範囲とすることができる。また、ＭＣ１としては、１２５Ａ程度の値を設定可能である。
【0036】
本実施形態では、電池温度に応じて充電電流の制限電流値（最大電流）を変更する。より具体的には、電池温度を複数の温度領域（ＢＴ１～ＢＴ２、ＢＴ２～ＢＴ３・・・ＢＴ１２～ＢＴ１３）に分け、より高い温度領域であるほど高い制限電流値を設定する。なお、最も低い温度領域（ＢＴ２未満の温度領域）では、充電電流値は、ＭＣ１とする。特に、この充電電流値ＭＣ１は、充電電力が外部充電器の設計などにより定まる最大充電電力（定格充電電力）に相当する電流値である。すなわち、電池温度が過度に上昇する可能性の低い低温領域では充電効率を優先して、最大充電電力相当の充電電流値ＭＣ１を設定する。なお、この低温領域における充電の具体的なシーンとしては、充電が開始された直後から比較的初期段階、又は高圧バッテリ１１０に対する冷却機能を十分に確保できる環境下における充電が想定される。
【0037】
したがって、電池温度が第１閾値ＢＴ２（走行出力制限温度ＢＴ１３よりも低い値）を超えるまでの間は、充電電流値ＭＣ１で定電流充電を実行する。そして、電池温度が第１閾値ＢＴ２を超えた場合には、電池温度に基づく充電電流値（充電電流値ＭＣ１よりも小さな第１制限電流値ＭＣ２）に移行して、定電流充電を継続する。また、第ｎ－１（ｎは２以上の整数）閾値温度よりも高く走行出力制限温度ＢＴ１３よりも低い第ｎ閾値温度を超えた場合には、第ｎ－１制限電流値よりも小さな第ｎ制限電流値にて充電を継続する。また、リアルタイム電流制限での電流の絞り代は、制限初期（第１閾値ＢＴ２を超えた直後）ほど大きく、電池温度が高くなるのに応じて小さくする。例えば、｜初期充電電流値ＭＣ１－第１制限電流値ＭＣ２｜＞｜第１制限電流値ＭＣ２－第２制限電流値ＭＣ３｜＞｜第２制限電流値ＭＣ３－第３制限電流値ＭＣ４｜＞…とすることができる。ただし、所定の電池温度を超えた場合には、電流の絞り代を一定値とするようにしてもよい。例えば、第４閾値ＢＴ５を超えた後における電流の絞り代は、一定値とすることができる。なお、そのように定電流充電を継続して行う場合には、電池温度とともに、他の要素（例えば、ＳＯＨ、外気温、発熱量、抜熱量、冷却状態）を用いて充電電流値を設定することができる。このように、高圧バッテリ１１０の発熱量を段階的に下げて、熱収支バランスを調整し、電池温度の安定化を図ることができる。
【0038】
また、図３Ｂに示すように、充電時における電池温度と最大電流との関係は、定数マップ（温度－電流マップ）で設定することができる。その定数マップにおける格子点（白抜きの丸、黒塗りの丸）は、両端の温度で指定した電流制限値と称することができる。なお、温度条件が細かいマップでも１℃程度の離散的な温度条件における電流値を指定するため、この間の電流を直線近似、指数近似等で制限することを、所定電池温度間の電流制限値と表現することができる。このように、本実施形態では、両端の温度で指定した電流制限値を用いて、定めた数値補間式で充電電流値を演算することができる。また、その定数マップは、発熱量あるいは電池温度を所定値に制御するために予め設定したマップである。
【0039】
［二次電池の充電制御例］
図４は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、記憶装置（図示省略）に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、この処理手順は、高圧バッテリ１１０の充電が開始された後に、所定間隔で繰り返し実行される。
図４は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、記憶装置（図示省略）に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、この処理手順は、高圧バッテリ１１０の充電が開始された後に、所定間隔で繰り返し実行される。
【0040】
なお、ＶＣＭ１０は、充電制御に用いる各種情報を所定タイミングで取得するものとする。充電制御に用いる各種情報は、例えば、各センサ（温度センサ１２１乃至１２３、電流センサ１３０、総電圧センサ１４０、セル電圧センサ１５１乃至１５３）から出力された検出結果や、各演算部（ＳＯＣ演算部１６１、ＳＯＨ演算部１６２）から出力された演算結果である。また、ＶＣＭ１０は、これらの入力値に基づいて、所望の充電電流を実現するようにＣｈａｒｇｅｒ７０を操作して充電電圧を調節する。また、電池温度がＢＴ２未満の温度領域では、充電電流を、最大充電電力に相当する最大値ＭＣ１に設定することができる。なお、図５乃至図１６に示す例も同様に、充電制御に用いる各種情報を所定タイミングで取得し、電池温度がＢＴ２未満の温度領域では、充電電流値として最大値ＭＣ１を設定するものとする。
【0041】
ステップＳ２０１において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満である場合には、ステップＳ２０２に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上である高い場合には、ステップＳ２０３に進む。
【0042】
ステップＳ２０２において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ１を設定する。
【0043】
ステップＳ２０３において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上であり、かつ、ＢＴ３未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上であり、かつ、ＢＴ３未満である場合には、ステップＳ２０４に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上である場合には、ステップＳ２０５に進む。
【0044】
ステップＳ２０４において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ２を設定する。
【0045】
ステップＳ２０５において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ４未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ４未満である場合には、ステップＳ２０６に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４以上である場合には、ステップＳ２０７に進む。
【0046】
ステップＳ２０６において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ３を設定する。
【0047】
ステップＳ２０７において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４以上であり、かつ、ＢＴ５未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４以上であり、かつ、ＢＴ５未満である場合には、ステップＳ２０８に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ５以上である場合には、ステップＳ２０９に進む。
【0048】
ステップＳ２０８において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ４を設定する。
【0049】
ステップＳ２０９において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ５以上であり、かつ、ＢＴ６未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ５以上であり、かつ、ＢＴ６未満である場合には、ステップＳ２１０に進む。
【0050】
ステップＳ２１０において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ５を設定する。
【0051】
ステップＳ２０９において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ６以上である場合には、ステップＳ２０１乃至Ｓ２１０に示す各処理と同様に、図３Ａに示す充電時における電池温度と最大電流との関係例に基づく処理が繰り返し行われる。なお、図４では、ステップＳ２１１までの処理手順を省略する。
【0052】
ステップＳ２１１において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ１２以上であり、かつ、ＢＴ１３未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ１２以上であり、かつ、ＢＴ１３未満である場合には、ステップＳ２１２に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ１３以上である場合には、ステップＳ２１３に進む。
【0053】
ステップＳ２１２において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ１２を設定する。
【0054】
ステップＳ２１３において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の充電電流値として０を設定する。この場合には、高圧バッテリ１１０への充電が停止される。すなわち、所定温度ＢＴ１３以上で通電を禁止する。なお、電池温度が低下した場合には充電を再開することができる。
【0055】
ステップＳ２１４において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度が所定値ＢＴ０以下であるか否かを判定する。この判定処理は、所定時間が経過した後に実行するようにしてもよい。所定時間は、例えば、上述した各処理により設定された最大充電電流値による充電が実行された後に、その最大充電電流値の設定後の効果が発揮される程度の時間である。
【0056】
なお、所定値ＢＴ０は、電池温度が下がったら、充電電流を再度増やすための基準値である。所定値ＢＴ０として、例えば、ＢＴ１未満の値を用いることができる。例えば、所定値ＢＴ０として、ＢＴ１からヒステリシス分の温度を減算した値を設定することができる。高圧バッテリ１１０の温度が所定値ＢＴ０以下である場合には、ステップＳ２０１に戻る。一方、高圧バッテリ１１０の温度が所定値ＢＴ０よりも高い場合には、高圧バッテリ１１０の充電制御処理の動作を終了する。
【0057】
なお、ステップＳ２１４に示す判定処理は、高圧バッテリ１１０の温度に応じた最大充電電流値の設定処理（ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１２）の後の所定タイミングで実行するようにしてもよい。この場合には、所定値ＢＴ０として、図４に示す処理手順の開始時または各判定処理時における温度、または、その温度から所定のヒステリシス分の温度を減算した値を用いるようにしてもよい。
【0058】
このように、図４に示す例では、リアルタイム電流制限を行うことにより適切な充電制御を実現できる。この場合に設定される充電電流値の変化量は、図３Ｂに示すように、電池温度が低いほど（設定される最大電流が大きいほど）大きくし、電池温度が高くなるに応じて小さくする。
【0059】
このように、図４に示す例では、高圧バッテリ１１０の温度に応じた適切な充電電流値を設定することができる。また、図５乃至図１６に示すように、高圧バッテリ１１０の温度に応じた充電電流値を各種条件、例えばＳＯＨや外気温に適応できる電流値とすることも可能である。このように、本実施形態によれば、各種条件に応じた適切な充電電流制限を設定することができる。
【0060】
【0061】
［二次電池の劣化を考慮した充電制御例］
次に、高圧バッテリ１１０の劣化を考慮して充電電流値を制御する例を示す。具体的には、高圧バッテリ１１０の温度が上がり易い条件となっている場合、例えば劣化していて発熱しやすい条件の場合には、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい。ここで、二次電池の制御システム１では、高圧バッテリ１１０の温度が所定値に達すると（すなわち高圧バッテリ１１０が所定値以上高温になると）充電を停止する機能が備わっている。ただし、高圧バッテリ１１０の温度を適正にコントロールすることによって充電が停止することを防止し、高圧バッテリ１１０への充電を継続して行うことができ、高圧バッテリ１１０の充電量を確保することが可能となる。そこで、高圧バッテリ１１０が劣化していて発熱しやすい条件となっている場合には、高圧バッテリ１１０の充電量を確保するため、高圧バッテリ１１０の温度が高くなるのに応じて最大充電電流値をさらに制限し、高圧バッテリ１１０への充電を継続して行う設定とする。
次に、高圧バッテリ１１０の劣化を考慮して充電電流値を制御する例を示す。具体的には、高圧バッテリ１１０の温度が上がり易い条件となっている場合、例えば劣化していて発熱しやすい条件の場合には、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい。ここで、二次電池の制御システム１では、高圧バッテリ１１０の温度が所定値に達すると（すなわち高圧バッテリ１１０が所定値以上高温になると）充電を停止する機能が備わっている。ただし、高圧バッテリ１１０の温度を適正にコントロールすることによって充電が停止することを防止し、高圧バッテリ１１０への充電を継続して行うことができ、高圧バッテリ１１０の充電量を確保することが可能となる。そこで、高圧バッテリ１１０が劣化していて発熱しやすい条件となっている場合には、高圧バッテリ１１０の充電量を確保するため、高圧バッテリ１１０の温度が高くなるのに応じて最大充電電流値をさらに制限し、高圧バッテリ１１０への充電を継続して行う設定とする。
【0062】
図５は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、記憶装置（図示省略）に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、この処理手順は、高圧バッテリ１１０の充電が開始された後に、所定間隔で繰り返し実行される。
【0063】
ステップＳ２２１において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＨ１は、高圧バッテリ１１０の劣化の程度を判定するための基準値である。具体的には、閾値ＴＨ１は、高圧バッテリ１１０の劣化の程度が低い状態、例えば初期状態であることを判定するための基準値であり、例えば９０％程度の値を用いることができる。高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ１以上である場合には、ステップＳ２２２に進む。一方、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ１未満である場合には、ステップＳ２２７に進む。
【0064】
ステップＳ２２２において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満である場合には、ステップＳ２２３に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上である高い場合には、ステップＳ２２４に進む。
【0065】
ステップＳ２２３において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ１を設定する。
【0066】
ステップＳ２２４において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上であり、かつ、ＢＴ４未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上であり、かつ、ＢＴ４未満である場合には、ステップＳ２２５に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４以上である場合には、ステップＳ２２６に進む。
【0067】
ステップＳ２２５において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ４を設定する。
【0068】
ステップＳ２２６において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の充電電流値として０を設定する。この場合には、高圧バッテリ１１０への充電が停止される。
【0069】
このように、ＳＯＨの値が比較的高い場合（ステップＳ２２１のＹｅｓの場合）、すなわち、高圧バッテリ１１０が初期状態である場合には、劣化状態である場合と比較して高圧バッテリ１１０が発熱し難く高圧バッテリ１１０の温度上昇が比較的緩やかであると想定される。このため、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満である場合には、最大充電電流値を上述の最大充電電力に相当する充電電流値ＭＣ１に維持または設定する。一方で、ＳＯＨの値が比較的低い場合（ステップＳ２２１のＮｏの場合）には高圧バッテリ１１０が劣化して温度上昇し易くなっていると考えられる。そのため、たとえ高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満であっても、最大充電電流値をＭＣ１よりも低く設定することを前提とした上で、ステップＳ２２７以降の処理を実行する。
【0070】
ステップＳ２２７において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ１未満であり、かつ、閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＨ２は、閾値ＴＨ１よりも小さい値であり、高圧バッテリ１１０の劣化の程度を判定するための基準値である。具体的には、閾値ＴＨ２は、高圧バッテリ１１０の劣化の程度が中程度、例えば中期状態であることを判定するための基準値であり、例えば８０％程度の値を用いることができる。高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ１未満であり、かつ、閾値ＴＨ２以上である場合には、ステップＳ２２８に進む。一方、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ２未満である場合には、ステップＳ２３３に進む。
【0071】
ステップＳ２２８において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３未満である場合には、ステップＳ２２９に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上である高い場合には、ステップＳ２３０に進む。
【0072】
ステップＳ２２９において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ３を設定する。
【0073】
ステップＳ２３０において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ５未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ５未満である場合には、ステップＳ２３１に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ５以上である場合には、ステップＳ２３２に進む。
【0074】
ステップＳ２３１において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ５を設定する。
【0075】
ステップＳ２３２において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の充電電流値として０を設定する。この場合には、高圧バッテリ１１０への充電が停止される。
【0076】
このように、ＳＯＨの値が中程度である場合、すなわち、高圧バッテリ１１０が中期状態である場合には、初期状態である場合と比較して高圧バッテリ１１０が発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇が比較的早いと想定される。このため、ステップＳ２２８、Ｓ２３０における判定基準として比較的高い値ＢＴ３、ＢＴ５を用いる。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３未満である場合には、図４に示す例とは異なり、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的小さい値ＭＣ３を設定する。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ５未満である場合には、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的小さい値ＭＣ５を設定する。
【0077】
ステップＳ２３０において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ２未満であり、かつ、閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＨ３は、閾値ＴＨ２よりも小さい値であり、高圧バッテリ１１０の劣化の程度を判定するための基準値である。具体的には、閾値ＴＨ３は、高圧バッテリ１１０の劣化の程度が後期程度、例えば後期状態であることを判定するための基準値であり、例えば７０％程度の値を用いることができる。
【0078】
高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ２未満であり、かつ、閾値ＴＨ３以上である場合には、ステップＳ２２２乃至Ｓ２２６、Ｓ２２８乃至Ｓ２３２の各処理と略同様の処理を行うが、図示を省略する。なお、ステップＳ２３０以降の各処理は、ステップＳ２２８乃至Ｓ２３２の各処理で用いた判定条件よりも厳しい条件で行うようにする。
【0079】
また、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ３未満である場合には、ステップＳ２２１、Ｓ２２７の各処理と略同様の判定処理を行う。この場合の判定処理では、閾値としてＴＨ３よりも小さい値ＴＨ４を用いるようにする。
【0080】
このように、ステップＳ２３３以降の処理として、ステップＳ２２１乃至Ｓ２２６、Ｓ２２７乃至Ｓ２３２の各処理と略同様の処理を１回、または、複数回行う。
【0081】
このように、ＳＯＨの値が比較的低い場合、すなわち、高圧バッテリ１１０が後期状態である場合には、初期状態、中期状態である場合と比較して高圧バッテリ１１０がさらに発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇も早いと想定される。このため、ステップＳ２２８、Ｓ２３０の処理と同様の処理における判定基準としてさらに高い値を用いる。また、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、ステップＳ２２１乃至Ｓ２２６、Ｓ２２７乃至Ｓ２３２の各処理よりもさらに小さい値を設定する。
【0082】
［二次電池の劣化を考慮した充電制御の変形例］
図５では、ＳＯＨの判定処理後に、２つの電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示した。ただし、ＳＯＨの判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定するようにしてもよい。そこで、図６では、ＳＯＨの判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示す。
図５では、ＳＯＨの判定処理後に、２つの電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示した。ただし、ＳＯＨの判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定するようにしてもよい。そこで、図６では、ＳＯＨの判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示す。
【0083】
図６は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示す処理は、図５に示す処理の一部を変形した例であり、図５に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0084】
具体的には、図５では、ＳＯＨの判定処理（ステップＳ２２１、Ｓ２２７）の後には、２つの判定基準（ステップＳ２２１後のＢＴ２及びＢＴ４、ステップＳ２２７後のＢＴ３及びＢＴ５）を用いて最大充電電流値を設定する例を示す。これに対して、図６では、ＳＯＨの判定処理（ステップＳ２４１、Ｓ２５１）の後には、複数の判定基準（ＢＴ２乃至ＢＴ１３）を用いて最大充電電流値を設定する例を示す。
【0085】
このように、図６では、複数の判定基準（ＢＴ２乃至ＢＴ１３）を用いて最大充電電流値を設定するため、比較的低い電池温度である場合には、最大充電電流値として比較的高い値を設定する。
【0086】
具体的には、ステップＳ２４１において、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ１以上であると判定された後に、ステップＳ２４４において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上であり、かつ、ＢＴ４未満であると判定された場合を想定する。この場合には、ステップＳ２４５において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ１Ａを設定する。ここで、ＭＣ１Ａは、ＭＣ１よりも小さく、ＭＣ２よりも大きい値である。ＭＣ１Ａとして、例えば１００Ａ程度の値を用いることができる。
【0087】
また、ステップＳ２４６において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４以上であり、かつ、ＢＴ６未満であると判定された場合を想定する。この場合には、ステップＳ２４７において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ１Ｂを設定する。ここで、ＭＣ１Ｂは、ＭＣ１Ａよりも小さく、ＭＣ２よりも大きい値である。ＭＣ１Ｂとして、例えば８０Ａ程度の値を用いることができる。
【0088】
また、ステップＳ２５１において、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ１未満であり、かつ、閾値ＴＨ２以上であると判定された後に、ステップＳ２５４において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ５未満であると判定された場合を想定する。この場合には、ステップＳ２５５において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ１Ｃを設定する。ここで、ＭＣ１Ｃは、ＭＣ１Ｂよりも小さく、ＭＣ２よりも大きい値である。ＭＣ１Ｃとして、例えば６０Ａ程度の値を用いることができる。
【0089】
また、ステップＳ２４６において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ６以上であると判定された後から、ステップＳ２４８までの各処理については、図４に示す例と同様に、所定の電池温度に基づく判定処理と、最大充電電流値の設定処理が繰り返し行われる。この場合の判定処理に用いられる電池温度と、設定処理において設定される最大充電電流値との関係については、適宜設定可能である。なお、図６では、ステップＳ２４７からＳ２４８までの処理手順の図示を省略する。
【0090】
また、ステップＳ２５６において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ６以上であると判定された後から、ステップＳ２５８までの各処理についても、図４に示す例と同様に、所定の電池温度に基づく判定処理と、最大充電電流値の設定処理が繰り返し行われる。この場合の判定処理に用いられる電池温度と、設定処理において設定される最大充電電流値との関係についても、適宜設定可能である。ただし、ステップＳ２４７からＳ２４８までの処理において用いられる電池温度と最大充電電流値との関係によりも、最大充電電流値が小さい値となるように設定することが好ましい。なお、図６では、ステップＳ２５７からＳ２５８までの処理手順の図示を省略する。
【0091】
また、図６では、ステップＳ２４８、Ｓ２５８において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ１２よりも大きく、かつ、ＢＴ１３未満であると判定された場合に、高圧バッテリ１１０の最大充電電流値ＭＣ１２を設定する例を示した。また、ステップＳ２４８、Ｓ２５８において、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ１３よりも大きいと判定された場合に、高圧バッテリ１１０の充電電流値０を設定する例を示した。ただし、最大充電電流値ＭＣ１２や充電電流値０を設定する際の基準温度を、ＢＴ１２よりも低い値とするようにしてもよい。例えば、車両が走行中には、走行での発熱による電池温度上昇による走行中の制限を回避するため、車両の速度に応じて、その基準温度を低い値に設定するようにしてもよい。
【0092】
［走行中の充電を考慮した充電制御の変形例］
電池温度が上がり易い環境や条件では、車両の走行中も同様に電池温度が上昇しやすいと想定される。このため、電池温度が上がり易い環境や条件において、走行中に充電が行われる場合には、充電電流値を制限するタイミング、すなわち電池温度を低くするタイミングを早めるようにしてもよい。すなわち、電池温度が上がりやすい環境や条件である場合には、その環境や条件に応じて、充電電流値を制限するタイミング、すなわち電池温度を低くするタイミングを早めるようにしてもよい。そこで、図７、図８では、車両の走行中に、充電電流値を制限するタイミングを早め、走行性能を一定とする場合の例を示す。
電池温度が上がり易い環境や条件では、車両の走行中も同様に電池温度が上昇しやすいと想定される。このため、電池温度が上がり易い環境や条件において、走行中に充電が行われる場合には、充電電流値を制限するタイミング、すなわち電池温度を低くするタイミングを早めるようにしてもよい。すなわち、電池温度が上がりやすい環境や条件である場合には、その環境や条件に応じて、充電電流値を制限するタイミング、すなわち電池温度を低くするタイミングを早めるようにしてもよい。そこで、図７、図８では、車両の走行中に、充電電流値を制限するタイミングを早め、走行性能を一定とする場合の例を示す。
【0093】
図７は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示す処理は、図５に示す処理の一部を変形した例であり、図５に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0094】
なお、ステップＳ２７２からＳ２７６までの各処理、ステップＳ２７８からＳ２８２までの各処理については、図５に示す例と同様に、所定の電池温度に基づく判定処理と、最大充電電流値の設定処理とが繰り返し行われる。この場合の判定処理に用いられる電池温度と、設定処理において設定される最大充電電流値との関係については、適宜設定可能である。
【0095】
例えば、図７では、高圧バッテリ１１０の劣化が進んでいることを早いタイミング（ステップＳ２７１の判定処理）で判定可能である。この場合には、高圧バッテリ１１０のＳＯＨが閾値ＴＨ３以上であると判定された後に、早いタイミングで充電電流値を制限することができる。このため、電池温度が上昇しやすい車両の走行中でも、充電を維持することができ、走行性能を一定とすることができる。
【0096】
［中期状態では初期状態よりも低い電池温度の閾値を用いる例］
図８は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示す処理は、図６に示す処理の一部を変形した例であり、図６に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
図８は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示す処理は、図６に示す処理の一部を変形した例であり、図６に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0097】
具体的には、図６では、電池温度の判定処理（ステップＳ２４４、Ｓ２４６）では、閾値ＢＴ２、ＢＴ４、ＢＴ６を判定基準として用いる例を示した。これに対して、図８では、電池温度の判定処理（ステップＳ３０４、Ｓ３０６）では、比較的高い閾値ＢＴ２、ＢＴ５、ＢＴ６を判定基準として用いる例を示す。
【0098】
また、図６では、電池温度の判定処理（ステップＳ２５４、Ｓ２５６）では、閾値ＢＴ３、ＢＴ５、ＢＴ６を判定基準として用いる例を示した。これに対して、図８では、電池温度の判定処理（ステップＳ３１４、Ｓ３１６）では、比較的低い閾値ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ５を判定基準として用いる例を示す。また、最大充電電流値の設定処理（ステップＳ３１５、Ｓ３１７）では、判定基準となる閾値ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ５の低さに応じて、大きい値ＭＣ１Ｂ、ＭＣ１Ｃを設定する例を示す。
【0099】
なお、ステップＳ３０１からＳ３１０までの各処理、ステップＳ３１１からＳ３２０までの各処理については、図６に示す例と同様に、所定の電池温度に基づく判定処理と、最大充電電流値の設定処理とが繰り返し行われる。
【0100】
このように、図８では、高圧バッテリ１１０の劣化が進んでいる場合には、比較的低い閾値ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ５を用いることにより、早いタイミングで充電電流値を制限することができる。このため、電池温度が上昇しやすい車両の走行中でも、充電を維持することができ、走行性能を一定とすることができる。
【0101】
［初期状態と中期状態で同じ電池温度の閾値を用いる例］
図９は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９に示す処理は、図８に示す処理の一部を変形した例であり、図８に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
図９は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９に示す処理は、図８に示す処理の一部を変形した例であり、図８に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0102】
具体的には、図８では、初期状態と判定された場合の電池温度の判定処理（ステップＳ３０２、Ｓ３０４、Ｓ３０６）では、閾値ＢＴ２、ＢＴ５、ＢＴ６を判定基準として用いる例を示した。また、図８では、中期状態と判定された場合の電池温度の判定処理（ステップＳ３１２、Ｓ３１４、Ｓ３１６）では、閾値ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ５を判定基準として用いる例を示した。
【0103】
これに対して、図９では、初期状態及び中期状態と判定された場合の双方で、電池温度の判定処理（ステップＳ３３２、Ｓ３３４、Ｓ３３６、Ｓ３４２、Ｓ３４４、Ｓ３４６）では、同じ閾値ＢＴ２、ＢＴ４、ＢＴ５を判定基準として用いる例を示す。
【0104】
このように、図９では、高圧バッテリ１１０の劣化状態にかかわらず同一の閾値ＢＴ２、ＢＴ４、ＢＴ５を用いることにより、ＶＣＭ１０の処理負荷を軽減することができる。これにより、早いタイミングで充電電流値を制限することができる。このため、電池温度が上昇しやすい車両の走行中でも、充電を維持することができ、走行性能を一定とすることができる。
【0105】
［中期状態では初期状態よりも低い電池温度の閾値を用いるが最大充電電流値は同じ値とする例］
図１０は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す処理は、図８に示す処理の一部を変形した例であり、図８に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
図１０は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す処理は、図８に示す処理の一部を変形した例であり、図８に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0106】
具体的には、図１０では、図８に示す例と同様に、初期状態と判定された場合の電池温度の閾値（閾値ＢＴ２、ＢＴ４、ＢＴ５）よりも、中期状態と判定された場合の電池温度の閾値（閾値ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４）を低い値とする例を示す。
【0107】
ただし、図１０では、初期状態及び中期状態と判定された場合の双方で、最大充電電流値の設定処理（ステップＳ３６３、Ｓ３６５、Ｓ３６７、Ｓ３７３、Ｓ３７５、Ｓ３７７）では、同一の最大充電電流値ＭＣ１、ＭＣ１Ａ、ＭＣ１Ｂを設定する例を示す。
【0108】
このように、図１０では、高圧バッテリ１１０の劣化状態にかかわらず同一の最大充電電流値ＭＣ１、ＭＣ１Ａ、ＭＣ１Ｂを用いることにより、ＶＣＭ１０の処理負荷を軽減することができる。これにより、早いタイミングで充電電流値を制限することができる。このため、電池温度が上昇しやすい車両の走行中でも、充電を維持することができ、走行性能を一定とすることができる。
【0109】
［気温を考慮した充電制御例］
次に、気温を考慮して充電電流値を制御する例を示す。具体的には、高圧バッテリ１１０の温度が上がり易い条件となっている場合、例えば気温が高い環境や条件の場合には、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい。そこで、そのような環境や条件となっている場合には、高圧バッテリ１１０の充電量を確保するため、高圧バッテリ１１０が高温になるのに応じて最大充電電流値をさらに制限する設定とする。
次に、気温を考慮して充電電流値を制御する例を示す。具体的には、高圧バッテリ１１０の温度が上がり易い条件となっている場合、例えば気温が高い環境や条件の場合には、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい。そこで、そのような環境や条件となっている場合には、高圧バッテリ１１０の充電量を確保するため、高圧バッテリ１１０が高温になるのに応じて最大充電電流値をさらに制限する設定とする。
【0110】
図１１は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示す処理は、図５に示す処理の一部を変形した例であり、図５に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0111】
ステップＳ４０１において、ＶＣＭ１０は、気温が閾値Ｔ１以下であるか否かを判定する。ここで、閾値Ｔ１は、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい気温であるか否かを判定するための基準値である。具体的には、閾値Ｔ１は、気温が比較的低い状態であることを判定するための基準値であり、例えば２０℃程度の値を用いることができる。気温が閾値Ｔ１以下である場合には、ステップＳ４０２に進む。一方、気温が閾値Ｔ１よりも高い場合には、ステップＳ４０７に進む。
【0112】
なお、ステップＳ４０２乃至Ｓ４０６の各処理は、図５に示すステップＳ２２２乃至Ｓ２２６の各処理と同様である。
【0113】
このように、気温が比較的低い場合、すなわち、高圧バッテリ１１０が高温になりにくい環境である場合には、気温が高い場合と比較して高圧バッテリ１１０が発熱し難く高圧バッテリ１１０の温度上昇が比較的緩やかであると想定される。このため、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満である場合には、図５に示す例と同様に、最大充電電流値を上述の最大充電電力に相当する充電電流値ＭＣ１に維持または設定する。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上であり、かつ、ＢＴ４未満である場合には、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的大きい値ＭＣ４を設定する。
【0114】
ステップＳ４０７において、ＶＣＭ１０は、気温が閾値Ｔ１よりも高く、かつ、閾値Ｔ２以下であるか否かを判定する。ここで、閾値Ｔ２は、閾値Ｔ１よりも高い値であり、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい気温であるか否かを判定するための基準値である。具体的には、閾値Ｔ２は、気温が比較的高いことを判定するための基準値であり、例えば３０℃程度の値を用いることができる。気温が閾値Ｔ１よりも高く、かつ、閾値Ｔ２以下である場合には、ステップＳ４０８に進む。一方、気温が閾値Ｔ２よりも高い場合には、ステップＳ４１３に進む。
【0115】
なお、ステップＳ４０８乃至Ｓ４１２の各処理は、図５に示すステップＳ２２８乃至Ｓ２３２の各処理と同様である。
【0116】
このように、気温が比較的高い場合には、気温が比較的低い場合と比較して高圧バッテリ１１０が発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇が比較的早いと想定される。このため、ステップＳ４０８、Ｓ４１０における判定基準として比較的低い値ＢＴ３、ＢＴ５を用いる。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３未満である場合には、図５に示す例と同様に、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的小さい値ＭＣ３を設定する。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ５未満である場合には、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的小さい値ＭＣ５を設定する。
【0117】
ステップＳ４１３において、ＶＣＭ１０は、気温が閾値Ｔ２よりも高く、かつ、閾値Ｔ３以下であるか否かを判定する。ここで、閾値Ｔ３は、閾値Ｔ２よりも高い値であり、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい気温であるか否かを判定するための基準値である。具体的には、閾値Ｔ３は、気温が高いことを判定するための基準値であり、例えば３５℃程度の値を用いることができる。
【0118】
気温が閾値Ｔ２よりも高く、かつ、閾値Ｔ３以下である場合には、ステップＳ４０２乃至Ｓ４０６、Ｓ４０８乃至Ｓ４１２の各処理と略同様の処理を行うが、図示を省略する。なお、ステップＳ４１３以降の各処理は、ステップＳ４０８乃至Ｓ４１２の各処理で用いた判定条件よりも厳しい条件で行うようにする。
【0119】
また、気温が閾値Ｔ３よりも高い場合には、ステップＳ４０１、Ｓ４０７の各処理と略同様の判定処理を行う。この場合の判定処理では、閾値としてＴ３よりも高い値Ｔ４を用いるようにする。
【0120】
このように、ステップＳ４１３以降の処理として、ステップＳ４０１乃至Ｓ４０６、Ｓ４０７乃至Ｓ４１２の各処理と略同様の処理を１回、または、複数回行う。
【0121】
このように、気温が比較的高い場合には、高圧バッテリ１１０がさらに発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇も早いと想定される。このため、ステップＳ４０８、Ｓ４１０の処理と同様の処理における判定基準としてさらに低い値を用いる。また、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、ステップＳ４０３、Ｓ４０５、Ｓ４０９、Ｓ４１１の各処理よりもさらに小さい値を設定する。
【0122】
［冷却システムの稼働状態を考慮した充電制御例］
次に、冷却システムの稼働状態を考慮して充電電流値を制御する例を示す。具体的には、高圧バッテリ１１０の温度が上がり易い条件となっている場合、例えば冷却システムが稼働していない状態では、車両が停止時の充電または走行時の充電において、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい。そこで、そのような環境や条件となっている場合には、高圧バッテリ１１０の充電量を確保するため、高圧バッテリ１１０が高温になるのに応じて最大充電電流値をさらに制限する設定とする。
次に、冷却システムの稼働状態を考慮して充電電流値を制御する例を示す。具体的には、高圧バッテリ１１０の温度が上がり易い条件となっている場合、例えば冷却システムが稼働していない状態では、車両が停止時の充電または走行時の充電において、高圧バッテリ１１０が高温になりやすい。そこで、そのような環境や条件となっている場合には、高圧バッテリ１１０の充電量を確保するため、高圧バッテリ１１０が高温になるのに応じて最大充電電流値をさらに制限する設定とする。
【0123】
図１２は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す処理は、図５に示す処理の一部を変形した例であり、図５に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0124】
ステップＳ５０１において、ＶＣＭ１０は、車両の冷却システムが稼働可能か否かを判定する。車両の冷却システムが稼働可能である場合には、ステップＳ５０２に進む。一方、車両の冷却システムが全て稼働でない場合には、ステップＳ５０７に進む。
【0125】
ここで、車両の冷却システムは、ＡＣ３０である。ＡＣ３０は、ＶＣＭ１０の制御に基づいて、車室内の冷却と車室以外の各部とに冷媒を振り分けて流している。なお、車両の冷却システムが稼働可能でない場合は、例えば、ＡＣ３０が故障しているような場合や、冷却システムが稼働できない環境に車両が存在する場合を意味する。例えば、－１０度程度の環境では、冷媒が凍結してしまい使用できないおそれがあるため、車両の冷却システムが稼働できない状態となる。
【0126】
また、車両の冷却システムの稼働が制限される場合は、ＡＣ３０は稼働可能であるが、何らかの理由により高圧バッテリ１１０への冷媒の供給が制限される場合を意味する。例えば、車室内が高温となり、車室内を優先的に冷却する必要がある場合には、車室内に優先的に冷媒を供給する必要があるため、冷却システムとして高圧バッテリ１１０への冷媒の供給が制限される。また、外気温が低く、氷点下となっている環境では、ＡＣ３０の部品が適切に稼働しないことも想定される。このような場合には、冷却システムとして高圧バッテリ１１０への冷媒の供給が制限される。
【0127】
なお、ステップＳ５０２乃至Ｓ５０６の各処理は、図５に示すステップＳ２２２乃至Ｓ２２６の各処理と同様である。
【0128】
このように、車両の冷却システムが稼働可能である場合、すなわち、高圧バッテリ１１０が高温になりにくい環境である場合には、車両の冷却システムが稼働可能でない場合と比較して高圧バッテリ１１０が発熱し難く高圧バッテリ１１０の温度上昇が比較的緩やかであると想定される。このため、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２未満である場合には、図５に示す例と同様に、最大充電電流値を上述の最大充電電力に相当する充電電流値ＭＣ１に維持または設定する。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ２以上であり、かつ、ＢＴ４未満である場合には、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的大きい値ＭＣ４を設定する。
【0129】
ステップＳ５０７において、ＶＣＭ１０は、車両の冷却システムの稼働が制限中であるか否かを判定する。車両の冷却システムの稼働が制限中である場合には、ステップＳ５０８に進む。一方、車両の冷却システムが稼働可能ではなく、車両の冷却システムの稼働が制限中でもない場合、すなわち車両の冷却システムが稼働不可能である場合には、ステップＳ５１３に進む。
【0130】
なお、ステップＳ５０８乃至Ｓ５１２の各処理は、図５に示すステップＳ２２８乃至Ｓ２３２の各処理と同様である。
【0131】
このように、車両の冷却システムの稼働が制限中である場合には、車両の冷却システムが全て稼働可能である場合と比較して高圧バッテリ１１０が発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇が比較的早いと想定される。このため、ステップＳ５０８、Ｓ５１０における判定基準として比較的高い値ＢＴ３、ＢＴ５を用いる。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３未満である場合には、図５と同様に、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的小さい値ＭＣ３を設定する。また、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ３以上であり、かつ、ＢＴ５未満である場合には、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値として、比較的小さい値ＭＣ５を設定する。
【0132】
ステップＳ５１３において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４未満であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４未満である場合には、ステップＳ５１４に進む。一方、高圧バッテリ１１０の温度がＢＴ４以上である場合には、ステップＳ５１５に進む。
【0133】
ステップＳ５１４において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０への最大充電電流値としてＭＣ５を設定する。
【0134】
ステップＳ５１５において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の充電電流値０を設定する。
【0135】
このように、車両の冷却システムが稼働不可能である場合には、高圧バッテリ１１０がさらに発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇も早いと想定される。このため、ステップＳ５１３の処理における判定基準として比較的低い値ＢＴ４を用いる。これにより、高圧バッテリ１１０の充電電流値０を早めに設定することができる。このため、例えば、車両の走行中における発熱により電池温度が上昇するような環境でも走行中の制限を回避することができる。
【0136】
なお、車両の冷却システムが稼働している状態で想定される電池温度上昇速度より早いと判定できる場合には、当初想定よりも低い電池温度を判定基準として設定するようにしてもよく、当初想定よりも低い発熱量となるように制御するようにしてもよい。
【0137】
［冷却システムの稼働状態を考慮した充電制御の変形例］
図１２では、冷却システムの稼働状態の判定処理後に、２つの電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示した。ただし、冷却システムの稼働状態の判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定するようにしてもよい。そこで、図１３では、冷却システムの稼働制限中の判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示す。
図１２では、冷却システムの稼働状態の判定処理後に、２つの電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示した。ただし、冷却システムの稼働状態の判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定するようにしてもよい。そこで、図１３では、冷却システムの稼働制限中の判定処理後に、３以上の電池温度の判定基準を用いて最大充電電流値を設定する例を示す。
【0138】
図１３は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１３に示す処理は、図１２に示す処理の一部を変形した例であり、図１２に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0139】
ステップＳ５２１乃至Ｓ５２６の各処理は、図１２に示すステップＳ５０１、Ｓ５１３乃至Ｓ５１５の各処理に対応する。ただし、２つの電池温度の判定基準（ＢＴ２、ＢＴ３）を用いて最大充電電流値（ＭＣ１、ＭＣ５）を設定する点が異なる。
【0140】
ステップＳ５２７乃至Ｓ５３６の各処理は、図１２に示すステップＳ５０７乃至Ｓ５１２の各処理に対応する。ただし、３以上の電池温度の判定基準（ＢＴ２、ＢＴ４、ＢＴ６、…、ＢＴ１２、ＢＴ１３）を用いて最大充電電流値（ＭＣ１、ＭＣ１Ｂ、ＭＣ１Ｃ、…、ＭＣ１２）を設定する点が異なる。
【0141】
ステップＳ５３７乃至Ｓ５４５の各処理は、図１２に示すステップＳ５０２乃至Ｓ５０６の各処理に対応する。ただし、３以上の電池温度の判定基準（ＢＴ２、ＢＴ４、ＢＴ６、…、ＢＴ１２、ＢＴ１３）を用いて最大充電電流値（ＭＣ１、ＭＣ１Ａ、ＭＣ１Ｂ、…、ＭＣ１２）を設定する点が異なる。
【0142】
このように、車両の冷却システムが稼働制限中である場合には、高圧バッテリ１１０がさらに発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇も早いと想定される。このため、ステップＳ５３０、Ｓ５３２の設定値として、ステップＳ５３９、Ｓ５４１の設定値よりも低い値ＭＣ１Ｂ、ＭＣ１Ｃを用いる。これにより、高圧バッテリ１１０の温度を早めに低く設定することができる。このため、例えば、車両の走行中における発熱により電池温度が上昇するような環境でも走行中の制限を回避することができる。
【0143】
［冷却システムの稼働状態を考慮した充電制御の変形例］
図１２、図１３では、冷却システムが稼働制限中であるか否かを判定する判定処理を実行する例を示した。ただし、冷却システムが稼働制限中であるか否かを判定する判定処理を省略するようにしてもよい。そこで、図１４では、冷却システムが稼働制限中であるか否かを判定する判定処理を省略する例を示す。
図１２、図１３では、冷却システムが稼働制限中であるか否かを判定する判定処理を実行する例を示した。ただし、冷却システムが稼働制限中であるか否かを判定する判定処理を省略するようにしてもよい。そこで、図１４では、冷却システムが稼働制限中であるか否かを判定する判定処理を省略する例を示す。
【0144】
図１４は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１４に示す処理は、図１２に示す処理の一部を変形した例であり、図１２に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0145】
ステップＳ５５１乃至Ｓ５６０の各処理は、図１２に示すステップＳ５０１乃至Ｓ５０６の各処理に対応する。ただし、３以上の電池温度の判定基準（ＢＴ２、ＢＴ４、ＢＴ６、…、ＢＴ１２、ＢＴ１３）を用いて最大充電電流値（ＭＣ１、ＭＣ１Ａ、ＭＣ１Ｂ、…、ＭＣ１２）を設定する点が異なる。
【0146】
ステップＳ５６１乃至Ｓ５６５の各処理は、図１２に示すステップＳ５１３乃至Ｓ５１５の各処理に対応する。ただし、２つの電池温度の判定基準（ＢＴ２、ＢＴ３）を用いて最大充電電流値（ＭＣ１、ＭＣ５）を設定する点が異なる。
【0147】
このように、車両の冷却システムが稼働可能でない場合には、高圧バッテリ１１０がさらに発熱しやすく高圧バッテリ１１０の温度上昇も早いと想定される。このため、冷却システムが稼働制限中であるか否かを判定する判定処理を省略し、車両の冷却システムが稼働可能でない場合の電池温度の判定基準を比較的低い値（ＢＴ２、ＢＴ３）とする。これにより、高圧バッテリ１１０の温度を早めに低く設定することができる。このため、例えば、車両の走行中における発熱により電池温度が上昇するような環境でも走行中の制限を回避することができる。
【0148】
［熱に関する情報を用いた他の充電制御例］
図４乃至図１４では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の温度、高圧バッテリ１１０のＳＯＨ、外気温、車両の冷却システムの稼働状態を用いて充電電流値を制御する例を示した。ただし、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、他の情報を用いて充電電流値を制御することも可能である。そこで、図１５、図１６では、他の情報を用いて充電電流値を制御する例を示す。
図４乃至図１４では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の温度、高圧バッテリ１１０のＳＯＨ、外気温、車両の冷却システムの稼働状態を用いて充電電流値を制御する例を示した。ただし、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、他の情報を用いて充電電流値を制御することも可能である。そこで、図１５、図１６では、他の情報を用いて充電電流値を制御する例を示す。
【0149】
［発熱量を用いた充電制御例］
図１５では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の発熱量を用いて充電電流値を制御する例を示す。
図１５では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の発熱量を用いて充電電流値を制御する例を示す。
【0150】
図１５は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１５に示す処理は、図４に示す処理の一部を変形した例であり、図４に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。具体的には、図１５に示すステップＳ６０２、Ｓ６０４、Ｓ６０６、Ｓ６０８、Ｓ６１０、Ｓ６１１乃至Ｓ６１４は、図４に示すステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１乃至Ｓ２１４に対応するため、その説明を省略する。
【0151】
また、図１５に示す閾値Ａ１乃至Ａ５は、最大充電電流値を設定する際に用いられる基準値である。例えば、Ａ１は４００（Ｊ）程度の値とし、Ａ２は８００（Ｊ）程度の値とし、Ａ３は１２００（Ｊ）程度の値とし、Ａ４は１５００（Ｊ）程度の値とし、Ａ５は２０００（Ｊ）程度の値とすることができる。
【0152】
ステップＳ６０１において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ１以下であるか否かを判定する。なお、高圧バッテリ１１０の発熱量［Ｗ］は以下の式を用いて求めることができる。
発熱量［Ｗ］＝高圧バッテリ１１０の内部抵抗［Ω］×電流［Ｉ］2
発熱量［Ｗ］＝高圧バッテリ１１０の内部抵抗［Ω］×電流［Ｉ］2
【0153】
高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ１以下である場合には、ステップＳ６０２に進む。一方、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ１よりも大きい場合には、ステップＳ２０３に進む。
【0154】
ステップＳ６０３において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ１よりも大きく、かつ、Ａ２以下であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ１よりも大きく、かつ、Ａ２以下である場合には、ステップＳ６０４に進む。一方、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ２よりも大きい場合には、ステップＳ６０５に進む。
【0155】
ステップＳ６０５において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ２よりも大きく、かつ、Ａ３以下であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ２よりも大きく、かつ、Ａ３以下である場合には、ステップＳ６０６に進む。一方、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ３よりも大きい場合には、ステップＳ６０７に進む。
【0156】
ステップＳ６０７において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ３よりも大きく、かつ、Ａ４以下であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ３よりも大きく、かつ、Ａ４以下である場合には、ステップＳ６０８に進む。一方、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ４よりも大きい場合には、ステップＳ６０９に進む。
【0157】
ステップＳ６０９において、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ４よりも大きく、かつ、Ａ５以下であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ４よりも大きく、かつ、Ａ５以下である場合には、ステップＳ６１０に進む。
【0158】
ステップＳ６０９において、高圧バッテリ１１０の発熱量がＡ５よりも大きい場合には、図示は省略するが、ステップＳ６０１乃至Ｓ６１０に示す各処理と同様に、高圧バッテリ１１０の発熱量と最大充電電流値との関係例に基づく処理が繰り返し行われる。
【0159】
なお、ステップＳ６１４において、高圧バッテリ１１０の温度が所定値ＢＴ０以下であるか否かを判定する代わりに、高圧バッテリ１１０の発熱量が所定値Ａ０以下であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合に用いられる所定値Ａ０として、例えば、Ａ１未満の値を用いることができる。例えば、所定値Ａ０として、Ａ１からヒステリシス分の値を減算した値を設定することができる。
【0160】
このように、図１５に示す例では、高圧バッテリ１１０の発熱量に応じた適切な充電電流値を設定することができる。なお、図５乃至図１４で示したように、高圧バッテリ１１０の温度に応じた充電電流値を各種条件、例えば、ＳＯＨ、外気温、車両の冷却システムの稼働状態に適応できる電流値とすることも可能である。このように、本実施形態によれば、各種条件に応じた適切な充電電流制限を設定することができる。
【0161】
また、図１５に示す例では、高圧バッテリ１１０の発熱量と最大充電電流値との関係例に基づく処理を行うため、ＶＣＭ１０の処理負荷を軽減することができ、制御実装を容易とすることができる。
【0162】
［抜熱量を用いた充電制御例］
図１５では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の発熱量を用いて充電電流値を制御する例を示した。ここで、高圧バッテリ１１０の抜熱量よりも発熱量が大きい場合には、高圧バッテリ１１０の温度が上昇してしまうことになる。そこで、高圧バッテリ１１０の発熱量をどうように冷却するかを計算して適切に制御することが重要となる。そこで、図１６では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の抜熱量を用いて充電電流値を制御する例を示す。
図１５では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の発熱量を用いて充電電流値を制御する例を示した。ここで、高圧バッテリ１１０の抜熱量よりも発熱量が大きい場合には、高圧バッテリ１１０の温度が上昇してしまうことになる。そこで、高圧バッテリ１１０の発熱量をどうように冷却するかを計算して適切に制御することが重要となる。そこで、図１６では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報として、高圧バッテリ１１０の抜熱量を用いて充電電流値を制御する例を示す。
【0163】
図１６は、ＶＣＭ１０による高圧バッテリ１１０の充電制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１６に示す処理は、図１５に示す処理の一部を変形した例であり、図１５に示す処理と共通する部分については、その説明の一部を省略する。
【0164】
具体的には、図１５に示すステップＳ６０１、Ｓ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０７、Ｓ６０９の判定処理では、発熱量を用いて判定を行うのに対し、図１６に示すステップＳ６２１、Ｓ６２３、Ｓ６２５、Ｓ６２７、Ｓ６２９の判定処理では、抜熱量を用いて判定を行う点が異なる。
【0165】
なお、高圧バッテリ１１０の抜熱量［Ｗ］は、高圧バッテリ１１０の温度と、ＡＣ３０から供給される冷媒温度との関係に基づいて求めることができる。例えば、高圧バッテリ１１０の抜熱量［Ｗ］は、以下の式を用いて求めることができる。
抜熱量［Ｗ］＝（高圧バッテリ１１０の温度［℃］－冷媒温度［℃］）÷高圧バッテリ１１０の熱抵抗［Ｋ／Ｗ］
抜熱量［Ｗ］＝（高圧バッテリ１１０の温度［℃］－冷媒温度［℃］）÷高圧バッテリ１１０の熱抵抗［Ｋ／Ｗ］
【0166】
例えば、高圧バッテリ１１０の温度が５５℃で、冷媒温度が５℃の場合には、高圧バッテリ１１０の温度［℃］－冷媒温度［℃］＝５０℃となる。この場合に、高圧バッテリ１１０の熱抵抗が０．０５Ｋ／Ｗだとすると、抜熱量［Ｗ］は１０００Ｗとなる。例えば、高圧バッテリ１１０の発熱量が１５６２．５Ｗであり、抜熱量が１０００Ｗの場合には、５６２．５Ｗ分の熱量で高圧バッテリ１１０の温度が上昇する。このように、電池温度が上昇すると、その分だけ「高圧バッテリ１１０の温度［℃］－冷媒温度［℃］」の値が大きくなり、抜熱量も増加する。この場合には、抜熱量と発熱量がバランスするところまで電池温度が上昇することになる。
【0167】
また、図１６に示す閾値Ｂ１乃至Ｂ５は、最大充電電流値を設定する際に用いられる基準値である。例えば、Ｂ１は２０００（Ｊ）程度の値とし、Ｂ２は１５００（Ｊ）程度の値とし、Ｂ３は１２００（Ｊ）程度の値とし、Ｂ４は８００（Ｊ）程度の値とし、Ｂ５は４００（Ｊ）程度の値とすることができる。
【0168】
ステップＳ６２９において、高圧バッテリ１１０の発熱量がＢ５よりも小さい場合には、図示は省略するが、ステップＳ６２１乃至Ｓ６３０に示す各処理と同様に、高圧バッテリ１１０の抜熱量と最大充電電流値との関係例に基づく処理が繰り返し行われる。
【0169】
なお、ステップＳ６３４において、高圧バッテリ１１０の温度が所定値ＢＴ０以下であるか否かを判定する代わりに、高圧バッテリ１１０の抜熱量が所定値Ｂ０以上であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合に用いられる所定値Ｂ０として、例えば、Ｂ１よりも大きい値を用いることができる。例えば、その所定値Ｂ０として、Ｂ１からヒステリシス分の値を加算した値を設定することができる。
【0170】
このように、図１６に示す例では、高圧バッテリ１１０の抜熱量に応じた適切な充電電流値を設定することができる。なお、図５乃至図１４で示したように、高圧バッテリ１１０の温度に応じた充電電流値を各種条件、例えば、ＳＯＨ、外気温、車両の冷却システムの稼働状態に適応できる電流値とすることも可能である。このように、本実施形態によれば、各種条件に応じた適切な充電電流制限を設定することができる。
【0171】
また、図１６に示す例では、高圧バッテリ１１０の抜熱量と最大充電電流値との関係例に基づく処理を行うため、ＶＣＭ１０の処理負荷を軽減することができ、制御実装を容易とすることができる。
【0172】
図４乃至図１６に示す判定基準や最大充電電流値については、適宜変更可能であり、図４乃至図１６に示す各条件を組み合わせて用いることも可能である。この場合に、例えば、最大充電電流値を設定するための異なる複数の条件が同時に成立した場合には、成立した条件に対応する複数の最大充電電流値のうちから、制限が最も厳しい条件に対応する最大充電電流値を設定することが好ましい。
【0173】
また、図１５に示す例では、発熱量を判定基準として用いる例を示した。この発熱量は、高圧バッテリ１１０の内部抵抗と電流との関係に基づいて求めることができるため、図１５に示す例は、電流を判定基準として用いる例としても把握できる。また、充電時における電力と電圧が分かれば、充電時における電流を把握することもできる。このため、図１５に示す例は、電圧、例えば総電圧またはセル電圧を判定基準として用いる例としても把握できる。
【0174】
このように、本実施形態では、単純に、閾値温度を超えたら充電停止、閾値温度を下回ると充電再開とする制御ではなく、所定の電池温度範囲（例えば、第ｎ閾値温度～走行出力制限温度）をキープするように充電電流値を制御することができる。ただし、本実施形態では、電池温度が所定温度以上となった場合には通電を禁止して充電を停止する。なお、電池温度が低下した場合、二次電池の発熱量が低下した場合、冷却性能が向上した場合等には、通電電流を再開して充電を行うことができる。
【0175】
以上のように、本実施形態によれば、電池温度が低い低温領域においては、充電電流を外部充電器の設計などに応じて定まる定格充電電力相当の充電電流値ＭＣ１に設定して高い充電電力を確保することができる。一方、電池温度が高くなると、二次電池の発熱量及び電池温度を所定値に制御するように最大充電電流を制限する。これにより、充電終了時の電池温度が過度に上昇することを抑制し、放電電力制限を受けずに走行できる距離を大きくすることができる。
【0176】
すなわち、電池温度が高くなった場合にリアルタイム電力制限を実施すると、充電中に電流値が一定とならないため、発熱量を一定に制御することができず、高圧バッテリ１１０の発熱量を適切に制御できない。これに対して、電池温度が高くなった場合にリアルタイム電流制限を実施することにより、充電中の電流値を一定とすることができ、発熱量を一定に制御することができる。このように、高圧バッテリ１１０の発熱量の適切な制御により、高圧バッテリ１１０の充電を適切に行うことができ、走行できる距離を大きくすることができる。
【0177】
このように、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度と電流と総電圧とセル電圧と充電状態と劣化状態と冷却状態とを取得する。そして、ＶＣＭ１０は、それらの温度と電流と総電圧とセル電圧と充電状態と劣化状態とに基づいて、高圧バッテリ１１０の充電時における通電電流を制御する。この場合に、ＶＣＭ１０は、充電電流値を所定値に制御し、電池温度を所定値に制御するとともに、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御する。また、ＶＣＭ１０は、充電電流値を所定値に制御するために、充電電力を可変として制御する。また、ＶＣＭ１０は、電池温度が所定値を超えた場合には、さらに電流値や発熱量を変更するように制御する。
【0178】
また、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の温度と電流と総電圧とセル電圧と充電状態と冷却状態との少なくとも１つ、または、それらのうちの複数の条件に基づいて、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御する。この場合に、ＶＣＭ１０は、発熱量あるいは電池温度を所定値に制御するために予め設定した定数マップ（図３Ｂ参照）を用いて、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御することができる。
【0179】
また、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の冷却システムの稼働状況により生じる冷却性能の違いに応じて、高圧バッテリ１１０の温度と電流と総電圧とセル電圧と充電状態とのうちの少なくとも１つ、または、それらのうちの複数の条件に基づいて、充電電流値を所定値に制御する。この場合に、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の劣化等の高圧バッテリ１１０の発熱条件の違いや、高圧バッテリ１１０の冷却システムの稼働状況等に応じて目標とする所定温度を変更し、予め設定した定数マップ（図３Ｂ参照）を用いて、高圧バッテリ１１０の温度を所定値に制御することができる。これにより、電池温度を所定値に制御するとともに、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御することができる。
【0180】
なお、高圧バッテリ１１０の冷却システムの冷却性能の違いは、外部環境の温度や、高圧バッテリ１１０の抜熱量の違いにより生じる。そこで、ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の冷却システムの稼働状況や外部環境の温度等に基づいて、充電電流値を所定値に制御する。これにより、電池温度を所定値に制御するとともに、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御することができる。
【0181】
［本実施形態の構成及び効果］
本実施形態に係る二次電池の充電制御方法は、高圧バッテリ１１０（二次電池の一例）の充電を制御する充電制御方法である。この充電制御方法は、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報を取得する取得ステップと、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報に基づいて、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御するように高圧バッテリ１１０の充電電流値を設定する制御ステップ（図４乃至図１６に示す各処理）と、を備える。
本実施形態に係る二次電池の充電制御方法は、高圧バッテリ１１０（二次電池の一例）の充電を制御する充電制御方法である。この充電制御方法は、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報を取得する取得ステップと、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報に基づいて、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御するように高圧バッテリ１１０の充電電流値を設定する制御ステップ（図４乃至図１６に示す各処理）と、を備える。
【0182】
このような充電制御方法によれば、高圧バッテリ１１０の発熱量を考慮した適切な充電電流値を設定することができ、充電中の高圧バッテリ１１０の温度上昇を抑制することができる。これにより、高圧バッテリ１１０の温度上昇を抑制しつつ充電を継続して実行することができる。
【0183】
また、本実施形態に係る二次電池の充電制御方法において、制御ステップでは、高圧バッテリ１１０の充電電流値が一定となるように、高圧バッテリ１１０の充電電力を可変とする。
【0184】
このような充電制御方法によれば、高圧バッテリ１１０の発熱量を一定に調節するための具体的な制御構成が実現されることとなる。より具体的には、高圧バッテリ１１０の発熱量に直接的に関連する充電電流値を一定値に設定する。特に少なくとも各温度領域であるＢＴ１～ＢＴ２、ＢＴ２～ＢＴ３・・・ＢＴ１２～ＢＴ１３のそれぞれにおいて一定値（ＭＣ１、ＭＣ２、・・・ＭＣ１２）に設定することにより、発熱量のばらつきを抑えつつ充電を実行可能な好適な制御構成が実現されることとなる。
【0185】
また、本実施形態に係る二次電池の充電制御方法において、取得ステップでは、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報を所定タイミングで取得する。例えば、図４を参照して説明したように、ＶＣＭ１０は、充電制御に用いる各種情報（高圧バッテリ１１０の熱に関する情報の一例）を所定タイミングで取得する。この所定タイミングは、例えば、高圧バッテリ１１０の充電が開始された後に、所定間隔で繰り返し実行される処理手順（図４乃至図１６に示す処理手順）の開始タイミングとすることができる。なお、他の定期的または不定期なタイミングを所定タイミングとしてもよい。また、制御ステップでは、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報に所定の変化を検知した場合に、その変化に基づいて高圧バッテリ１１０の充電電流値を変更する。ここで、所定の変化は、例えば、図４乃至図１６に示す各判定処理において検知される。例えば、図４に示す例では、ＢＴ２未満であった電池温度が、ＢＴ２以上となった場合には（ステップＳ２０１のＮｏ）、電池温度（高圧バッテリ１１０の熱に関する情報の一例）に所定の変化があったと検知される。この場合には、その変化に基づいて、高圧バッテリ１１０の充電電流値が変更される。例えば、電池温度がＢＴ２以上、かつ、ＢＴ３未満となった場合には、高圧バッテリ１１０の充電電流値がＭＣ２からＭＣ３に変更される。
【0186】
このような充電制御方法によれば、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報に所定の変化が生じた場合にその変化に基づいて充電電流値を変更するため、高圧バッテリ１１０の発熱量を考慮した迅速な充電電流値の設定が可能となる。
【0187】
また、本実施形態に係る二次電池の充電制御方法では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報を、高圧バッテリ１１０の温度と、高圧バッテリ１１０の発熱量と、高圧バッテリ１１０の抜熱量とのうちの少なくとも１つとすることができる。
【0188】
このような充電制御方法によれば、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報を、高圧バッテリ１１０の温度、高圧バッテリ１１０の発熱量、及び高圧バッテリ１１０の抜熱量といった比較的容易に検出又は演算可能なパラメータにより定量化することができる。このため、高圧バッテリ１１０の発熱を考慮してより適切に充電電流値を設定するための好適な制御構成が実現される。
【0189】
また、本実施形態に係る二次電池の充電制御方法では、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報に、高圧バッテリ１１０の外部環境または高圧バッテリ１１０の劣化状態を含めることができる。また、制御ステップ（図５乃至図１４に示す各処理）では、高圧バッテリ１１０の温度と、高圧バッテリ１１０の発熱量と、高圧バッテリ１１０の抜熱量とのうちの少なくとも１つとともに、高圧バッテリ１１０の外部環境または高圧バッテリ１１０の劣化状態を用いて、高圧バッテリ１１０の充電電流値を設定する。
【0190】
このような充電制御方法によれば、高圧バッテリ１１０の外部環境または高圧バッテリ１１０の劣化状態を用いて、高圧バッテリ１１０の発熱量を考慮した適切な充電電流値を設定することができる。
【0191】
また、本実施形態に係る二次電池の充電制御方法において、制御ステップでは、高圧バッテリ１１０の外部環境または高圧バッテリ１１０の劣化状態に基づいて、高圧バッテリ１１０の充電電流値を設定する際の判定基準を変更する。
【0192】
このような充電制御方法によれば、高圧バッテリ１１０の外部環境等に基づいて、高圧バッテリ１１０の充電電流値を設定する際の判定基準を変更するため、高圧バッテリ１１０の発熱量を考慮した適切な充電電流値を設定することができる。
【0193】
また、本実施形態に係る二次電池の充電制御方法では、高圧バッテリ１１０の外部環境を、高圧バッテリ１１０の外部温度、または、高圧バッテリ１１０の冷却システムの稼働状態とすることができる。
【0194】
このような充電制御方法によれば、高圧バッテリ１１０の外部温度、または、高圧バッテリ１１０の冷却システムの稼働状態に基づいて、高圧バッテリ１１０の発熱量を考慮した適切な充電電流値を設定することができる。
【0195】
また、本実施形態に係る二次電池の制御システム１（二次電池の充電制御システムの一例）は、高圧バッテリ１１０（二次電池の一例）と、高圧バッテリ１１０の充電を制御するＶＣＭ１０（コントローラの一例）とを備える充電制御システムである。ＶＣＭ１０は、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報を取得し、高圧バッテリ１１０の熱に関する情報に基づいて、高圧バッテリ１１０の発熱量を所定値に制御するように高圧バッテリ１１０の充電電流値を設定する。
【0196】
このような二次電池の制御システム１によれば、高圧バッテリ１１０の発熱量を考慮した適切な充電電流値を設定することができ、充電中の高圧バッテリ１１０の温度上昇を抑制することができる。これにより、高圧バッテリ１１０の温度上昇を抑制しつつ充電を継続して実行することができる。
【0197】
なお、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、車両に新機能を追加するためのアップデート作業により、そのプログラムを車両の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた車両に本実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。なお、そのアップデートは、例えば、車両の定期点検時等に行うことができる。また、ワイヤレス通信によりそのプログラムをアップデートするようにしてもよい。
【0198】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】