特許 7556453 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240918BHJP

   G08B 13/196 20060101ALI20240918BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240918BHJP

   G08B 27/00 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

G08B13/196

G08B25/00 510M

G08B27/00 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023509973

(86)(22)【出願日】2021-03-30

(86)【国際出願番号】 JP2021013604

(87)【国際公開番号】W WO2022208668

(87)【国際公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 慶

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】小林 航生

(72)【発明者】

【氏名】網中 洋明

(72)【発明者】

【氏名】尾形 一気

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１３２７６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１８０４５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－００２７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１４６９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５２４６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ １３／００－１５／００

Ｇ０８Ｂ １９／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる送信手段と、
を有し、
前記決定手段は、
前記画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲内の各領域に対して前記特定の物体が存在する確度を決定し、
前記送信手段は、
前記特定の物体が人物である場合は前記画像における当該人物の顔の領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる処理、及び前記特定の物体が車両である場合は前記画像における当該車両のナンバープレートの領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる処理の少なくとも一方を実行し、
前記画像が第１加工度で加工された加工画像を第１確度の領域に応じた端末へ送信させ、
前記画像が前記第１加工度よりも高い第２加工度で加工された加工画像を前記第１確度よりも低い第２確度の領域に応じた端末へ送信させる、
情報処理装置。

【請求項2】

画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる送信手段と、
を有し、
前記決定手段は、
第１撮影装置で撮影された第１画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第１画像が撮影された位置と、前記第１画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第１範囲を決定し、
第２撮影装置で撮影された第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記第２画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第２画像が撮影された位置と、前記第２画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第２範囲を決定し、
前記送信手段は、
前記第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記特定の物体の検出を終了させる情報を、前記第１範囲に応じた装置のうち前記第２範囲に応じた装置に含まれない装置へ送信させる、
情報処理装置。

【請求項3】

前記送信手段は、
前記経過時間が第１経過時間である際に前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ前記特定の物体に関する情報を送信させたのち、
前記経過時間が前記第１経過時間よりも後の第２経過時間である際に前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ前記特定の物体に関する情報を送信させる、
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体の移動手段に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体の移動速度に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体が移動する道路の混雑度に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体が移動する道路の交通信号機による信号の切り替え時間を示す情報に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記送信手段は、
前記決定手段により決定された範囲に設置されている基地局に在圏している無線通信端末へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる、
請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する処理と、
決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる処理と、
を実行し、
前記決定する処理では、
前記画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲内の各領域に対して前記特定の物体が存在する確度を決定し、
前記送信させる処理では、
前記特定の物体が人物である場合は前記画像における当該人物の顔の領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる処理、及び前記特定の物体が車両である場合は前記画像における当該車両のナンバープレートの領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる処理の少なくとも一方を実行し、
前記画像が第１加工度で加工された加工画像を第１確度の領域に応じた端末へ送信させ、
前記画像が前記第１加工度よりも高い第２加工度で加工された加工画像を前記第１確度よりも低い第２確度の領域に応じた端末へ送信させる、
情報処理方法。

【請求項10】

画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する処理と、
決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる処理と、
を実行し、
前記決定する処理では、
第１撮影装置で撮影された第１画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第１画像が撮影された位置と、前記第１画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第１範囲を決定し、
第２撮影装置で撮影された第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記第２画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第２画像が撮影された位置と、前記第２画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第２範囲を決定し、
前記送信させる処理では、
前記第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記特定の物体の検出を終了させる情報を、前記第１範囲に応じた装置のうち前記第２範囲に応じた装置に含まれない装置へ送信させる、
情報処理方法。

【請求項11】

情報処理装置に、
画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する処理と、
決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる処理と、
を実行し、
前記決定する処理では、
前記画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲内の各領域に対して前記特定の物体が存在する確度を決定し、
前記送信させる処理では、
前記特定の物体が人物である場合は前記画像における当該人物の顔の領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる処理、及び前記特定の物体が車両である場合は前記画像における当該車両のナンバープレートの領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる処理の少なくとも一方を実行し、
前記画像が第１加工度で加工された加工画像を第１確度の領域に応じた端末へ送信させ、
前記画像が前記第１加工度よりも高い第２加工度で加工された加工画像を前記第１確度よりも低い第２確度の領域に応じた端末へ送信させる、
プログラム。

【請求項12】

情報処理装置に、
画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する処理と、
決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる処理と、
を実行し、
前記決定する処理では、
第１撮影装置で撮影された第１画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第１画像が撮影された位置と、前記第１画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第１範囲を決定し、
第２撮影装置で撮影された第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記第２画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第２画像が撮影された位置と、前記第２画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第２範囲を決定し、
前記送信させる処理では、
前記第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記特定の物体の検出を終了させる情報を、前記第１範囲に応じた装置のうち前記第２範囲に応じた装置に含まれない装置へ送信させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、映像管理サーバが、防犯カメラ映像と、予め基準映像情報として登録されている顔の画像データとをマッチングし、検知対象者を検知することが記載されている。また、特許文献１には、映像管理サーバが、検知対象者の移動方向の近隣の他の防犯カメラからの映像情報と、検知対象者の画像データとのマッチング処理を優先して行うことが記載されている。また、特許文献１には、検知対象者に応じた通知先（警察、消防、警備会社、契約者）に対して、検知対象者が防犯カメラで検知されたことを通知することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２１５７６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の技術では、例えば、監視対象者の追跡、及び通知を適切に行えない場合があるという問題点がある。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、監視対象者の追跡、及び通知を適切に行うことができる情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る第１の態様では、情報処理装置が、画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する決定手段と、前記特定の物体に関する情報を、前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ送信させる送信手段と、を有する。

【0007】

また、本開示に係る第２の態様では、画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定し、決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる、情報処理方法が提供される。

【0008】

また、本開示に係る第３の態様では、情報処理装置に、画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する処理と、決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる処理と、を実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体が提供される。

【0009】

また、本開示に係る第４の態様では、撮影装置、第１情報処理装置、第２情報処理装置、及び第３情報処理装置を有する情報処理システムであって、前記第１情報処理装置は、前記撮影装置により撮影された画像に基づき、特定の物体の移動方向を検出し、前記第２情報処理装置は、前記画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する決定手段と、前記特定の物体に関する情報を、前記決定手段により決定された範囲に応じた前記第３情報処理装置へ送信させる送信手段と、を有する。

【発明の効果】

【0010】

一側面によれば、監視対象者の追跡、及び通知を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】実施形態に係るサーバ、情報提供装置、端末及びＤＢサーバのハードウェア構成例を示す図である。

【図3】実施形態に係るサーバの構成の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る情報処理システムの処理の一例を示すシーケンス図である。

【図5】実施形態に係る情報処理システムの処理の一例を示すシーケンス図である。

【図6】実施形態に係る物体ＤＢに記録される情報の一例について説明する図である。

【図7】実施形態に係る端末での表示画面の一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る各時点における特定の物体に関する情報を通知する範囲の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１を参照し、実施形態に係るサーバ１０の構成について説明する。図１は、実施形態に係るサーバ１０の構成の一例を示す図である。サーバ１０は、決定部１１、及び送信部１２を有する。これら各部は、サーバ１０にインストールされた１以上のプログラムと、サーバ１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。なお、サーバ１０は、「情報処理装置」の一例である。

【0013】

決定部１１は、各種の決定（判定、推定）処理を行う。決定部１１は、例えば、画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、特定の物体に関する情報を通知する範囲（領域）を決定する。

【0014】

送信部１２は、サーバ１０の内部または外部の送信装置から、各種の情報を外部装置へ送信させる。送信部１２は、例えば、決定部１１により決定された範囲に応じた装置へ、特定の物体に関する情報を送信させる。

【0015】

（実施の形態２）
次に、図２を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。
＜システム構成＞
図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。なお、以下では、交通信号機３０が取り付けられている柱（信号柱）に情報提供装置３４が取り付けられる例について説明するが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、交通信号機３０が取り付けられていない柱（例えば、道路標識等が取り付けられた柱、街路灯、及び電柱など）に情報提供装置３４が取り付けられてもよい。この場合、交通信号機３０、及び信号制御装置３３は設けられず、信号機基地局、信号機センサは、それぞれ、「路側基地局」、「路側センサ」等と読み替えられる。

【0016】

図２において、情報処理システム１は、サーバ１０、及びＤＢ（データベース）サーバ７０を有する。また、情報処理システム１は、交通信号機３０Ａ～Ｄ（以下で、区別する必要がない場合は、単に「交通信号機３０」と称する。）を有する。また、情報処理システム１は、信号機基地局３１Ａ～Ｄ（以下で、区別する必要がない場合は、単に「信号機基地局３１」と称する。）を有する。また、情報処理システム１は、信号機センサ３２Ａ～Ｄ（以下で、区別する必要がない場合は、単に「信号機センサ３２」と称する。）を有する。また、情報処理システム１は、信号制御装置３３Ａ～Ｄ（以下で、区別する必要がない場合は、単に「信号制御装置３３」と称する。）を有する。また、情報処理システム１は、情報提供装置３４Ａ～Ｄ（以下で、区別する必要がない場合は、単に「情報提供装置３４」と称する。）を有する。また、情報処理システム１は、端末６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ｂ１、６０Ｂ２、６０Ｃ１、６０Ｃ２、６０Ｄ１、及び６０Ｄ２（以下で、区別する必要がない場合は、単に「端末６０」と称する。）を有する。なお、サーバ１０、交通信号機３０、信号機基地局３１、信号機センサ３２、信号制御装置３３、情報提供装置３４、端末６０、ＤＢサーバ７０の数は図１の例に限定されない。なお、サーバ１０、及び情報提供装置３４は、それぞれ、「情報処理装置」の一例である。また、端末６０は、「無線通信端末」の一例である。

【0017】

サーバ１０、情報提供装置３４、及びＤＢサーバ７０は、例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、及び携帯電話網等の通信回線Ｎで通信できるように接続される。

【0018】

交通信号機３０Ａ、信号機基地局３１Ａ、信号機センサ３２Ａ、信号制御装置３３Ａ、及び情報提供装置３４Ａは、各種の信号ケーブル、または無線通信により通信できるように接続される。交通信号機３０Ｂ～Ｄ、信号機基地局３１Ｂ～Ｄ、信号機センサ３２Ｂ～Ｄ、信号制御装置３３Ｂ～Ｄ、及び情報提供装置３４Ｂ～Ｄについても、それぞれ同様である。

【0019】

端末６０Ａ１、及び端末６０Ａ２（以下で、区別する必要がない場合は、適宜、単に「端末６０Ａ」と称する。）は、信号機基地局３１Ａに在圏している端末６０である。端末６０Ｂ１、及び端末６０Ｂ２（以下で、区別する必要がない場合は、適宜、単に「端末６０Ｂ」と称する。）は、信号機基地局３１Ｂに在圏している端末６０である。端末６０Ｃ１、及び端末６０Ｃ２（以下で、区別する必要がない場合は、適宜、単に「端末６０Ｃ」と称する。）は、信号機基地局３１Ｃに在圏している端末６０である。端末６０Ｄ１、及び端末６０Ｄ２（以下で、区別する必要がない場合は、適宜、単に「端末６０Ｄ」と称する。）は、信号機基地局３１Ｄに在圏している端末６０である。

【0020】

交通信号機３０、例えば、道路の交差点等の信号柱に設置され、青、黄、赤、矢印等の表示により、車両と歩行者の交通を整理する交通信号機である。交通信号機３０には、車両用の交通信号機と、歩行者用の交通信号機とが含まれる。

【0021】

信号機基地局３１は、信号柱に設置された基地局である。なお、本開示で使用される「基地局」（ＢＳ：Base Station）という用語は、端末６０が無線通信できるセルまたはカバレッジを提供またはホストできるデバイスを指す。信号機基地局３１の例には、ｇＮＢ（NR Node B）、ノードＢ（ＮｏｄｅＢまたはＮＢ）、ＥｖｏｌｖｅｄノードＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）等が含まれる。また、信号機基地局３１の例には、リモート無線ユニット（ＲＲＵ：Remote Radio Unit）、無線ヘッド（ＲＨ：Radio Head）、リモート無線ヘッド（ＲＲＨ：Remote Radio Head）、及び低電力ノード（例えば、フェムトノード、ピコノード）等が含まれる。

【0022】

本開示で説明する無線通信は、例えば、５Ｇ（第５世代移動通信システム、ＮＲ：New Radio）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、３Ｇ（第３世代移動通信システム）等の規格に準拠してもよい。なお、４Ｇには、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）アドバンスト、ＷｉＭＡＸ２、ＬＴＥが含まれてもよい。また、本開示で説明する無線通信は、例えば、広帯域符号分割多重アクセス（Ｗ－ＣＤＭＡ：Wideband Code Division Multiple Access）、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）、車両通信用グローバルシステム（ＧＳＭ：Global System for Mobile）、および無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の規格に準拠してもよい。また、本開示の無線通信は、現在知られているか、将来開発されるいずれかの世代の無線通信プロトコルに従って実行されてもよい。

【0023】

信号機センサ３２は、信号柱に設置され、道路に関する各種の情報を測定する各種のセンサである。信号機センサ３２は、例えば、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）、ＲＡＤＡＲ（radio detection and Ranging）等のセンサでもよい。信号機センサ３２は、例えば、車両、及び歩行者等の位置及び速度を検出してもよい。

【0024】

信号制御装置３３は、信号柱に設置され、交通信号機３０の制御を行う。信号制御装置３３は、例えば、信号機センサ３２で検出された交通状況、交通を管理するセンターからの指示、または予め設定されているデータ等に基づいて、交通信号機３０の赤、青、黄等の表示を制御する。

【0025】

情報提供装置３４は、信号機センサ３２、及び信号制御装置３３等から取得した情報に基づいて、特定の物体に関する情報を生成する。そして、情報提供装置３４は、生成した情報を、信号機基地局３１を介して、サーバ１０、及びＤＢサーバ７０等の外部装置に送信（提供、通知）する。

【0026】

特定の物体は、例えば、予め登録されている不審者、及び容疑者等の人物でもよい。また、特定の物体は、予め登録されている特定種別の動物でもよい。また、特定の物体は、予め登録されている特定のパターンの行動（例えば、侵入禁止区域への侵入、ひったくり、及びうろつき等）を行った人物でもよい。また、特定の物体は、特定の車種、色、及び車両番号の車両でもよい。

【0027】

端末６０は、信号機基地局３１を介して無線通信を行う端末である。端末６０の例には、無線通信装置を有する車両、スマートフォン、ユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）、ポータブルコンピュータ、ゲームデバイス、音楽再生機器、ウェアラブルデバイス等が含まれるが、これらに限定されない。なお、車両の例には、自動車、自動二輪車、原動機付自転車、および自転車が含まれる。

【0028】

ＤＢサーバ７０は、情報提供装置３４から受信した交通情報を記録する。ＤＢサーバ７０は、例えば、公的な機関により運用されるサーバでもよい。

【0029】

サーバ１０は、情報提供装置３４、または端末６０にて検出された特定の物体の追跡、及び特定の物体に関する通知等を行う。

【0030】

＜ハードウェア構成＞
図３は、実施形態に係るサーバ１０、情報提供装置３４、端末６０及びＤＢサーバ７０のハードウェア構成例を示す図である。以下では、サーバ１０を例として説明する。なお、情報提供装置３４、端末６０及びＤＢサーバ７０のハードウェア構成は、図３のサーバ１０のハードウェア構成と同様でもよい。

【0031】

図３の例では、サーバ１０（コンピュータ１００。「情報処理装置」の一例。）は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インターフェイス１０３を含む。これら各部は、バス等により接続されてもよい。メモリ１０２は、プログラム１０４の少なくとも一部を格納する。通信インターフェイス１０３は、他のネットワーク要素との通信に必要なインターフェイスを含む。

【0032】

プログラム１０４が、プロセッサ１０１及びメモリ１０２等の協働により実行されると、コンピュータ１００により本開示の実施形態の少なくとも一部の処理が行われる。メモリ１０２は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプのものであってもよい。メモリ１０２は、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体でもよい。また、メモリ１０２は、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイスおよびシステム、光学メモリデバイスおよびシステム、固定メモリおよびリムーバブルメモリなどの任意の適切なデータストレージ技術を使用して実装されてもよい。コンピュータ１００には１つのメモリ１０２のみが示されているが、コンピュータ１００にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ１０１は、任意のタイプのものであってよい。プロセッサ１０１は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、および非限定的な例としてマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサの１つ以上を含んでよい。コンピュータ１００は、メインプロセッサを同期させるクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップなどの複数のプロセッサを有してもよい。

【0033】

本開示の実施形態は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、ロジックまたはそれらの任意の組み合わせで実装され得る。いくつかの態様はハードウェアで実装されてもよく、一方、他の態様はコントローラ、マイクロプロセッサまたは他のコンピューティングデバイスによって実行され得るファームウェアまたはソフトウェアで実装されてもよい。

【0034】

本開示はまた、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に有形に記憶された少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、プログラムモジュールに含まれる命令などのコンピュータ実行可能命令を含み、対象の実プロセッサまたは仮想プロセッサ上のデバイスで実行され、本開示のプロセスまたは方法を実行する。プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などが含まれる。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態で望まれるようにプログラムモジュール間で結合または分割されてもよい。プログラムモジュールのマシン実行可能命令は、ローカルまたは分散デバイス内で実行できる。分散デバイスでは、プログラムモジュールはローカルとリモートの両方のストレージメディアに配置できる。

【0035】

本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよい。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、またはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはコントローラに提供される。プログラムコードがプロセッサまたはコントローラによって実行されると、フローチャートおよび／または実装するブロック図内の機能／動作が実行される。プログラムコードは、完全にマシン上で実行され、一部はマシン上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、一部はマシン上で、一部はリモートマシン上で、または完全にリモートマシンまたはサーバ上で実行される。

【0036】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例には、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、光ディスク媒体、半導体メモリ等が含まれる。磁気記録媒体には、例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ等が含まれる。光磁気記録媒体には、例えば、光磁気ディスク等が含まれる。光ディスク媒体には、例えば、ブルーレイディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＣＤ－ＲＷ（ReWritable）等が含まれる。半導体メモリには、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory）等が含まれる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0037】

＜処理＞
図４から図８を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の交通情報を記録する処理の一例について説明する。図４及び図５は、実施形態に係る情報処理システム１の処理の一例を示すシーケンス図である。図６は、実施形態に係る物体ＤＢ５０１に記録される情報の一例について説明する図である。図７は、実施形態に係る端末６０での表示画面の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る各時点における特定の物体に関する情報を通知する範囲の一例を示す図である。

【0038】

ステップＳ１０１において、情報提供装置３４Ａは、信号機センサ３２Ａで撮影された画像に基づいて、特定の物体を検出する。ここで、情報提供装置３４Ａは、例えば、予め登録されている特定の物体の画像の特徴量と、信号機センサ３２Ａ（「第１撮影装置」の一例。）で撮影された画像とに基づいて、特定の物体を検出してもよい。この場合、情報提供装置３４Ａは、例えば、ディープラーニング等を用いたＡＩ（Artificial Intelligence）により、特定の物体を検出してもよい。

【0039】

なお、特定の物体の画像の特徴量の情報は、例えば、通報者からの通報を受け付けたセンターのオペレータの操作により、サーバ１０等から情報提供装置３４Ａに登録されてもよい。また、情報提供装置３４は、予め登録されている特定のパターンの行動を行った人物を検出した場合は、当該人物の画像の特徴量を算出してもよい。

【0040】

続いて、情報提供装置３４Ａは、当該特定の物体に関する情報を、サーバ１０に通知する（ステップＳ１０２）。ここで、当該特定の物体に関する情報には、例えば、画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向を示す情報、画像が撮影された位置を示す情報、及び画像が撮影されてからの経過時間を示す情報等が含まれてもよい。なお、画像が撮影された位置を示す情報は、情報提供装置３４Ａに予め設定されている信号機センサ３２Ａの設置場所を示す情報（例えば、緯度及び経度）でもよい。

【0041】

続いて、サーバ１０の決定部１１は、当該特定の物体に関する情報に基づき、当該特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する（ステップＳ１０３）。ここで、サーバ１０は、当該特定の物体が信号機センサ３２Ａで撮影された位置、当該特定の物体の移動方向、及び当該特定の物体が信号機センサ３２Ａで撮影されてからの経過時間に基づいて、当該特定の物体が現在において位置する範囲を推定してもよい。そして、サーバ１０は、当該特定の物体が現在において位置すると推定した範囲を、当該特定の物体に関する情報を通知する範囲として決定してもよい。

【0042】

例えば、図８に示すように、信号機センサ３２Ａが設置されている交差点７００Ａ（ベクトル７０１の始点）で、交差点７００Ａの隣の交差点７００Ｂの方向（ベクトル７０１の向き）に不審者等が移動していることが検出されてからの経過時間が１分以内であるとする。この場合、サーバ１０は、当該不審者等が１分以内に交差点７００Ａから交差点７００Ｂの方向に移動したと推定される範囲７１１内の情報提供装置３４及び端末６０等に、当該不審者等の情報を通知すると決定する。

【0043】

また、サーバ１０は、当該特定の物体が撮影された位置、当該特定の物体の移動方向、及び当該特定の物体が撮影されてからの経過時間に加え、以下に示す各種の情報にも基づいて、当該特定の物体が現在において位置する範囲を推定してもよい。この場合、当該各種の情報には、例えば、特定の物体の移動手段、特定の物体の移動速度、特定の物体が移動する道路の混雑度、及び特定の物体が移動する道路の交通信号機３０による信号の切り替え時間を示す情報の少なくとも一つが含まれてもよい。これにより、例えば、特定の物体が現在において位置すると範囲をより適切に推定できる。

【0044】

なお、特定の物体が移動する道路の混雑度を示す情報は、信号機センサ３２で測定された情報に基づいて、情報提供装置３４により生成されてもよい。この場合、情報提供装置３４は、例えば、単位時間内に道路を通過する人物の数に基づいて、歩行者の混雑度を算出してもよい。また、情報提供装置３４は、例えば、単位時間内に道路を通過する車両の数に基づいて、車両の混雑度を算出してもよい。サーバ１０は、例えば、歩行者の混雑度が高いほど、特定の人物が現在において位置する範囲を狭く推定してもよい。また、サーバ１０は、例えば、車両の混雑度が高いほど、特定の車両が現在において位置する範囲を狭く推定してもよい。

【0045】

また、特定の物体が移動する道路の交通信号機３０による信号の切り替え時間を示す情報には、特定の物体の移動方向の道路の交通信号が「青」等により進行が許可された時間の情報が含まれてもよい。サーバ１０は、例えば、特定の物体の移動方向の道路の交通信号が進行を許可した時間が長いほど、特定の人物が現在において位置する範囲を広く推定してもよい。

【0046】

続いて、サーバ１０の決定部１１は、決定した範囲等と、特定の物体に関する情報とを物体ＤＢ５０１に記録する（ステップＳ１０４）。図６の例では、物体ＤＢ５０１には、物体ＩＤに対応付けて、画像、特徴情報、画像の特徴量、移動手段、検出位置、検出時刻、推定時刻、範囲、及び通知先情報が記録されている。物体ＩＤは、特定の物体の識別情報である。画像は、特定の物体の画像である。

【0047】

特徴情報には、特定の物体の特徴を示す文字列が含まれてもよい。この場合、特徴情報には、例えば、不審者等の服装の説明文が含まれてもよい。また、特徴情報には、例えば、車両の車種、及び色等が含まれてもよい。特徴情報は、例えば、画像に基づいて生成されてもよいし、通報者からの通報を受け付けたセンターのオペレータにより入力されてもよい。

【0048】

移動手段は、特定の物体の移動手段の種別である。移動手段には、例えば、徒歩、自転車、自動二輪車、普通自動車等が含まれてもよい。特徴情報、画像の特徴量、及び移動手段の情報は、情報提供装置３４により生成されてもよいし、サーバ１０により生成されてもよい。

【0049】

検出位置は、画像に基づいて特定の物体が検出された位置である。検出時刻は、画像に基づいて特定の物体が検出された時刻である。推定時刻は、特定の物体に関する情報を通知する範囲（特定の物体が現在において位置すると推定される範囲（領域）。以下で、適宜「通知対象範囲」とも称する。）を最後（今回）に決定した時刻である。範囲は、最後に決定した、通知対象範囲である。通知先情報は、特定の物体に関する情報を通知する範囲に含まれる各通知先（情報提供装置３４及び端末６０）を示す情報である。

【0050】

続いて、サーバ１０の送信部１２は、当該特定の物体に関する情報を、ステップＳ１０３の処理で決定した通知対象範囲に応じた情報提供装置３４Ｂ及び端末６０Ｂに送信する（ステップＳ１０５）。ここで、サーバ１０は、例えば、通知対象範囲内に設置されている情報提供装置３４Ｂに、当該特定の物体に関する情報を送信してもよい。また、サーバ１０は、複数の端末６０のうち、通知対象範囲内に設置されている信号機基地局３１Ｂに在圏している端末６０Ｂに、当該特定の物体に関する情報を送信してもよい。

【0051】

また、サーバ１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System, Global Positioning Satellite）等の衛星測位システムを用いて測定された各端末６０の位置情報を取得してもよい。そして、サーバ１０は、複数の端末６０のうち、通知対象範囲内に位置している端末６０Ｂに、当該特定の物体に関する情報を送信してもよい。

【0052】

また、サーバ１０は、各端末６０のユーザに指定された、各端末６０のユーザの居住地域（住所）の情報を記憶していてもよい。そして、サーバ１０は、複数の端末６０のうち、通知対象範囲内に居住している端末６０Ｂに、当該特定の物体に関する情報を送信してもよい。

【0053】

図７には、端末６０での、サーバ１０から通知された特定の物体に関する情報に基づく表示画面６０１の一例が示されている。図７の例では、端末６０は、物体ＤＢ５０１に記録されている特徴情報、検出位置、及び検出時刻等に基づく警告メッセージ６１１を表示している。また、端末６０は、特定の物体の画像へのリンク６１２、行動の詳細へのリンク６１３、移動経路へのリンク６１４、及び特定のボタンを撮影して認識するためのボタン６１５を表示している。

【0054】

行動の詳細へのリンク６１３がユーザにより押下された場合、端末６０は、サーバ１０の物体ＤＢ５０１に記録されている特定の物体の特徴情報の少なくとも一部を取得して表示させる。移動経路へのリンク６１４がユーザにより押下された場合、端末６０は、サーバ１０の物体ＤＢ５０１に記録されている特定の物体の検出時刻及び検出位置の履歴に基づいた特定の物体の移動経路を地図上で表示させてもよい。

【0055】

（画像の加工について）
特定の物体の画像へのリンク６１２がユーザにより押下された場合、端末６０は、サーバ１０の物体ＤＢ５０１に記録されている特定の物体の画像を取得して表示させる。この場合、サーバ１０は、当該特定の物体が人物である場合、当該画像における当該人物の顔の領域の少なくとも一部を加工して、端末６０に表示させてもよい。また、サーバ１０は、当該特定の物体が車両である場合、当該画像における当該車両のナンバープレートの領域の少なくとも一部を加工して、端末６０に表示させてもよい。なお、サーバ１０は、当該画像を加工する処理を、内部のモジュールで実行してもよいし、外部の画像修正サーバで実行させてもよい。当該画像を加工する処理は、例えば、モザイクをかける処理でもよいし、黒等で塗りつぶす処理でもよい。

【0056】

また、サーバ１０は、当該特定の物体が撮影された位置、当該特定の物体の移動方向、及び当該特定の物体が撮影されてからの経過時間等に基づいて、通知対象範囲内の各領域に対して当該特定の物体が存在する確度（確率）を決定（推定）してもよい。または、サーバ１０は、上述した各種の情報にもさらに基づいて、通知対象範囲内の各領域に対して当該特定の物体が存在する確度（確率）を決定（推定）してもよい。なお、当該各種の情報には、上述したように、特定の物体の移動手段、特定の物体の移動速度、特定の物体が移動する道路の混雑度、及び特定の物体が移動する道路の交通信号機３０による信号の切り替え時間を示す情報の少なくとも一つが含まれてもよい。

【0057】

そして、サーバ１０は、特定の物体の画像が第１加工度で加工（例えば、１０×１０画素を同一の画素値に加工）された加工画像を第１確度の領域に応じた端末６０へ送信してもよい。そして、サーバ１０は、特定の物体の画像が第１加工度よりも高い第２加工度（例えば、２０×２０画素を同一の画素値に加工）で加工された画像を前記第１確度よりも低い第２確度の領域に応じた端末６０へ送信してもよい。これにより、例えば、通知対象範囲が比較的広範囲である場合に、不審者等に遭遇する可能性が低いユーザに対しては、不審者等のプライバシーがより保護された画像を提供することができる。

【0058】

以下では、ステップＳ１０５の処理を実行してから一定時間内（例えば、１０分間）において、当該特定の物体が情報提供装置３４及び端末６０のいずれにおいても検出されない場合の例について説明する。なお、当該特定の物体が情報提供装置３４及び端末６０のいずれかで検出された場合は、ステップＳ１１３以降の処理で、情報提供装置３４Ｃを情報提供装置３４Ｂまたは端末６０Ｂ等と読み替えればよい。

【0059】

サーバ１０の決定部１１は、ステップＳ１０１で当該特定の物体が撮影（検出）されてから所定時間が経過した際（「第２経過時間」の一例。）、通知対象範囲を再度決定（更新）する（ステップＳ１０８）。例えば、図８に示すように、信号機センサ３２Ａが設置されている交差点７００Ａで、交差点７００Ａの隣の交差点７００Ｂの方向に不審者等が移動していることが検出されてからの経過時間が１０分であるとする。この場合、サーバ１０は、交差点７００Ａで検出されてから１０分後に当該不審者等が移動していると推定される範囲７１２内の情報提供装置３４及び端末６０等に、当該不審者等の情報を通知すると決定する。

【0060】

なお、サーバ１０は、以前の通知対象範囲に含まれない領域を今回の通知対象範囲として決定してもよい。これにより、例えば、情報提供装置３４及び端末６０等へ通知が繰り返されることを低減できる。また、今回の通知対象範囲に応じた情報提供装置３４及び端末６０等のうち、当該特定の物体に関する情報を通知していない情報提供装置３４及び端末６０等のみを通知対象と決定してもよい。これにより、例えば、情報提供装置３４及び端末６０等へ通知が繰り返されるないようにすることができる。また、サーバ１０は、信号機センサ３２Ａにより当該特定の物体が撮影されてから所定時間が経過している場合は、撮影された位置（信号機センサ３２Ａの設置位置）を含まない領域を通知対象範囲として決定してもよい。

【0061】

続いて、サーバ１０の決定部１１は、決定（更新）した内容を物体ＤＢ５０１に記録する（ステップＳ１０９）。続いて、サーバ１０の送信部１２は、当該特定の物体に関する情報を、決定した通知対象範囲に応じた情報提供装置３４Ｃ及び端末６０Ｃに送信する（ステップＳ１１０）。なお、ステップＳ１０８からステップＳ１１０の各処理は、ステップＳ１０３からステップＳ１０５の各処理とそれぞれ同様でもよい。なお、サーバ１０は、特定の物体が検出されたのち、当該特定の物体が他の情報提供装置３４等で再度検出されるまで、所定の時間間隔等の各時点でステップＳ１０３からステップＳ１０５の各処理と同様の処理を繰り返して実行する。これにより、当該特定の物体が最後に検出されてからの経過時間に応じて、通知対象範囲が更新される。

【0062】

また、サーバ１０は、当該特定の物体が他の情報提供装置３４等で再度検出された際にも、ステップＳ１０３からステップＳ１０５の各処理と同様の処理を繰り返して実行する。以下では、ステップＳ１１０の処理を実行してから一定時間内（例えば、１０分間）において、当該特定の物体が情報提供装置３４Ｃで検出された場合の例について説明する。そのため、情報提供装置３４ＣによるステップＳ１１１、ステップＳ１１２の各処理は、情報提供装置３４ＡによるステップＳ１０１、ステップＳ１０２の各処理とそれぞれ同様でもよい。また、ステップＳ１１３からステップＳ１１５の各処理は、ステップＳ１０３からステップＳ１０５の各処理とそれぞれ同様でもよい。

【0063】

情報提供装置３４Ｃは、サーバ１０から受信した特定の物体の画像の特徴量と、信号機センサ３２Ｃ（「第２撮影装置」の一例。）で撮影された画像とに基づいて、当該特定の物体を検出する（ステップＳ１１１）。続いて、情報提供装置３４Ｃは、当該特定の物体に関する情報を、サーバ１０に通知する（ステップＳ１１２）。続いて、サーバ１０は、信号機センサ３２Ｃで撮影された画像に基づいて生成された特定の物体に関する情報に基づき、通知対象範囲を再度決定する（ステップＳ１１３）。ここで、サーバ１０は、当該特定の物体が信号機センサ３２Ｃで撮影された位置、当該特定の物体の移動方向、及び当該特定の物体が信号機センサ３２Ｃで撮影されてからの経過時間等に基づいて、当該特定の物体が現在において位置する範囲を推定してもよい。そして、サーバ１０は、当該特定の物体が現在において位置すると推定した範囲を、通知対象範囲として決定してもよい。

【0064】

例えば、図８に示すように、信号機センサ３２Ｃが設置されている交差点７００Ｃで、ベクトル７０２の方向に不審者等が移動していることが検出されてからの経過時間が１分であるとする。この場合、サーバ１０は、当該不審者等が１分以内に交差点７００Ｃから移動していると推定される範囲７２１内の情報提供装置３４及び端末６０等に、当該不審者等の情報を通知すると決定する。

【0065】

続いて、サーバ１０の決定部１１は、決定した内容を物体ＤＢ５０１に記録する（ステップＳ１１４）。続いて、サーバ１０の送信部１２は、当該特定の物体に関する情報を、決定した通知対象範囲に応じた情報提供装置３４Ｄ及び端末６０Ｄに送信する（ステップＳ１１５）。

【0066】

続いて、サーバ１０の送信部１２は、当該特定の物体の検出を停止させる指示を情報提供装置３４Ａ及び情報提供装置３４Ｂに送信する（ステップＳ１１６）。ここで、サーバ１０は、特定の物体の検出を終了させる情報（指示、要求、コマンド）を、第１時点の通知対象範囲（第１範囲）に応じた装置のうち、現在の通知対象範囲（第２範囲）に応じた装置に含まれない装置へ送信してもよい。これにより、特定の物体が位置しないと推定された範囲に設置されている情報提供装置３４での、特定の物体を検出する処理が停止される。そのため、例えば、当該情報提供装置３４における処理負荷を低減できる。なお、この場合において、第１範囲と第２範囲とが重複しない場合には、第１範囲に応じた装置へ特定の物体の検出を終了させる情報が送信される。

【0067】

図８の例では、サーバ１０は、範囲７１１のうち範囲７２１以外の範囲の情報提供装置３４に特定の物体の検出を終了させる情報を送信してもよい。そして、サーバ１０は、当該特定の物体が最後に検出されてから所定時間（例えば、１０分）経過し、通知対象範囲を範囲７２２に更新した場合、範囲７２１のうち範囲７２２以外の範囲の情報提供装置３４Ｃに特定の物体の検出を終了させる情報を送信してもよい。

【0068】

サーバ１０は、信号機センサ３２Ｃで撮影された画像に基づいて当該特定の物体が検出された場合、当該画像で当該特定の物体が検出された確度に基づいて、情報提供装置３４Ｃに特定の物体の検出を終了させるタイミングを決定してもよい。当該確度、例えば、ＡＩ等により算出された当該特定の物体らしさを示す値でもよい。これにより、当該特定の物体がある情報提供装置３４で誤検出された場合に、他の情報提供装置３４での検出を停止させたために適切に追跡できなくなることを低減できる。

【0069】

サーバ１０は、当該確度に応じた時間が経過したのちに当該特定の物体の検出を終了させる情報を、第１範囲に応じた装置のうち第２範囲に応じた装置に含まれない装置へ送信してもよい。この場合、サーバ１０は、当該確度が低いほど、当該特定の物体の検出を停止させるまでの時間を長く決定してもよい。

【0070】

（交通信号機３０を制御する例）
サーバ１０は、特定の物体の移動方向への進行を不許可とする「赤」等の信号の表示期間を増加させる情報を、当該移動方向に応じた交通信号機３０の信号制御装置３３へ送信してもよい。そして、信号制御装置３３は、サーバ１０から受信した情報に基づき、交通信号機３０の信号を制御してもよい。これにより、例えば、容疑者等の移動を遅らせることができる。そのため、容疑者等の追跡等をより適切に行うことができる。

【0071】

＜変形例＞
サーバ１０は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。また、サーバ１０とＤＢサーバ７０とを一体のサーバとして構成してもよい。また、サーバ１０と情報提供装置３４とを一体のサーバ（装置）として構成してもよい。

【0072】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0073】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる送信手段と、
を有する情報処理装置。
（付記２）
前記送信手段は、
前記経過時間が第１経過時間である際に前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ前記特定の物体に関する情報を送信させたのち、
前記経過時間が前記第１経過時間よりも後の第２経過時間である際に前記決定手段により決定された範囲に応じた装置へ前記特定の物体に関する情報を送信させる、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体の移動手段に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体の移動速度に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体が移動する道路の混雑度に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記決定手段は、さらに、
前記特定の物体が移動する道路の交通信号機による信号の切り替え時間を示す情報に基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する、
付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記送信手段は、
前記決定手段により決定された範囲に設置されている基地局に在圏している無線通信端末へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる、
付記１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記送信手段は、
前記特定の物体が人物である場合、前記画像における当該人物の顔の領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる、
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記９）
前記送信手段は、
前記特定の物体が車両である場合、前記画像における当該車両のナンバープレートの領域の少なくとも一部が加工された加工画像を送信させる、
付記１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記１０）
前記決定手段は、
前記画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲内の各領域に対して前記特定の物体が存在する確度を決定し、
前記送信手段は、
前記画像が第１加工度で加工された加工画像を第１確度の領域に応じた端末へ送信させ、
前記画像が前記第１加工度よりも高い第２加工度で加工された加工画像を前記第１確度よりも低い第２確度の領域に応じた端末へ送信させる、
付記８または９に記載の情報処理装置。
（付記１１）
前記送信手段は、
前記移動方向への進行を不許可とする信号の表示期間を増加させる情報を、前記移動方向に応じた交通信号機へ送信させる、
付記１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記１２）
前記決定手段は、
第１撮影装置で撮影された第１画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第１画像が撮影された位置と、前記第１画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第１範囲を決定し、
第２撮影装置で撮影された第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記第２画像に基づいて検出された前記特定の物体の移動方向と、前記第２画像が撮影された位置と、前記第２画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する第２範囲を決定する、
付記１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記１３）
前記送信手段は、
前記第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記特定の物体の検出を終了させる情報を、前記第１範囲に応じた装置のうち前記第２範囲に応じた装置に含まれない装置へ送信させる、
付記１２に記載の情報処理装置。
（付記１４）
前記送信手段は、
前記第２画像に基づいて前記特定の物体が検出された場合、前記第２画像で前記特定の物体が検出された確度に応じた時間が経過したのちに前記特定の物体の検出を終了させる情報を、前記第１範囲に応じた装置のうち前記第２範囲に応じた装置に含まれない装置へ送信させる、
付記１３に記載の情報処理装置。
（付記１５）
画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定し、
決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる、
情報処理方法。
（付記１６）
情報処理装置に、
画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する処理と、
決定した範囲に応じた装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる処理と、
を実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１７）
撮影装置、第１情報処理装置、第２情報処理装置、及び第３情報処理装置を有する情報処理システムであって、
前記第１情報処理装置は、前記撮影装置により撮影された画像に基づき、特定の物体の移動方向を検出し、
前記第２情報処理装置は、
前記画像に基づいて検出された特定の物体の移動方向と、前記画像が撮影された位置と、前記画像が撮影されてからの経過時間とに基づいて、前記特定の物体に関する情報を通知する範囲を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された範囲に応じた前記第３情報処理装置へ、前記特定の物体に関する情報を送信させる送信手段と、を有する、
情報処理システム。

【符号の説明】

【0074】

１ 情報処理システム
１０ サーバ
１１ 決定部
１２ 送信部
３０ 交通信号機
３１ 信号機基地局
３２ 信号機センサ
３３ 信号制御装置
３４ 情報提供装置
６０ 端末
７０ ＤＢサーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】