特許 7556500 多方向入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】多方向入力装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20240918BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023578537

(86)(22)【出願日】2023-01-27

(86)【国際出願番号】 JP2023002699

(87)【国際公開番号】W WO2023149381

(87)【国際公開日】2023-08-10

【審査請求日】2024-03-04

(31)【優先権主張番号】P 2022016951

(32)【優先日】2022-02-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】小原 啓志

【審査官】荒木 崇志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０５１９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００９７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０２６１３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０６９５０６３９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０５４４６４１６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ２５／００ － ２５／０６

Ｈ０１Ｈ ８９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾倒操作および押下操作が可能な操作部材と、
前記操作部材を上方に付勢し、前記傾倒操作がなされたときに、前記操作部材に復帰力を付与する第１付勢部材と、
回動軸を有し、前記傾倒操作がなされたときに、前記回動軸の軸回りに回動する駆動部材と、
前記回動軸の一端の下側に配置され、前記押下操作がなされたとき、前記回動軸の一端によって押圧されるプッシュスイッチと、
前記回動軸の一端の上側に配置され、前記回動軸の一端を下方に付勢する第２付勢部材とを備えることを特徴とする多方向入力装置。

【請求項2】

前記第２付勢部材は、板バネであることを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項3】

前記板バネは、前記回動軸の一端に直接的に当接することにより、前記回動軸の一端を下方に付勢することを特徴とする請求項２に記載の多方向入力装置。

【請求項4】

前記板バネの長手方向における両端部を支持するホルダを備え、
前記板バネは、
前記長手方向における中央部により、前記回動軸の一端を下方に付勢することを特徴とする請求項２に記載の多方向入力装置。

【請求項5】

前記プッシュスイッチは、
前記操作部材が第１の所定量下方に押し下げられたときに、前記回動軸の一端によって前記第１の所定量下方に押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わり、
前記操作部材が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、前記回動軸の一端によって前記第２の所定量下方に押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わることを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項6】

前記第２付勢部材の下側において、前記回動軸の一端を間に挟んで配置され、前記第２付勢部材と対向する当接面を有し、前記操作部材が前記第１の所定量下方に押し下げられたとき、前記当接面によって前記第２付勢部材を係止することにより、前記第２付勢部材による前記回動軸の一端の下方への付勢を規制する一対のストッパを備えることを特徴とする請求項５に記載の多方向入力装置。

【請求項7】

前記一対のストッパの各々の前記当接面は、前記回動軸の一端から離れるにつれて徐々に高さ位置が低くなる傾斜面であることを特徴とする請求項６に記載の多方向入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多方向入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、操作部材による傾倒操作が可能な多方向入力装置に関し、回転型可変抵抗器によって傾倒操作を検出し、プッシュスイッチによって押下操作を検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１８７３２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の多方向入力装置は、コイルばねによって操作部材が上方に強く付勢されているため、操作者が操作部材を軽く触れたことをプッシュスイッチで検出することが困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る多方向入力装置は、傾倒操作および押下操作が可能な操作部材と、操作部材を上方に付勢し、傾倒操作がなされたときに、操作部材に復帰力を付与する第１付勢部材と、回動軸を有し、傾倒操作がなされたときに、回動軸の軸回りに回動する駆動部材と、回動軸の一端の下側に配置され、押下操作がなされたとき、回動軸の一端によって押圧されるプッシュスイッチと、回動軸の一端の上側に配置され、回動軸の一端を下方に付勢する第２付勢部材とを備える。

【発明の効果】

【0006】

一実施形態に係る多方向入力装置によれば、比較的簡単な構成で、操作者が操作部材を軽く触れたことをプッシュスイッチで検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る多方向入力装置の外観斜視図

【図2】一実施形態に係る多方向入力装置の外観斜視図

【図3】一実施形態に係る多方向入力装置の一部分解斜視図

【図4】一実施形態に係る多方向入力装置の一部分解斜視図

【図5】一実施形態に係る多方向入力装置の付勢機構における断面図

【図6】一実施形態に係る多方向入力装置の本体部の分解斜視図

【図7】一実施形態に係る多方向入力装置の斜視断面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0009】

（多方向入力装置１００の概要）
図１は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図１に示す多方向入力装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、多方向入力装置１００は、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方（Ｚ軸正方向）に向って延在する柱状の、傾倒操作および押下操作が可能なレバー１２０を有する。多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＸ軸方向およびＹ軸方向のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＺ軸負方向への押下操作が可能である。

【0010】

（操作検出の構成）
図２は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図３および図４は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の一部分解斜視図である。図５は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の付勢機構１５０における断面図である。

【0011】

図２～図４に示すように、多方向入力装置１００は、本体部１００Ａ、回転検出器１４１、回転検出器１４２、プッシュスイッチ１０９、および付勢機構１５０を備える。

【0012】

回転検出器１４１は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸正側の側面に設けられている、回転型可変抵抗器である。回転検出器１４１は、中央に摺動子１４１Ａが回転可能に設けられている。摺動子１４１Ａは、中央に嵌め込み孔１４１Ｂを有しており、当該嵌め込み孔１４１Ｂに第１アクチュエータ１０４のＹ軸正側の回動軸部１０４Ｂが嵌め込まれることにより、回動軸部１０４Ｂとともに回動する。これにより、回転検出器１４１は、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作を検出できる。回転検出器１４１は、当該回転検出器１４１の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１４１Ｃを有する。回転検出器１４１は、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１４１Ｃを介して外部へ出力することができる。

【0013】

回転検出器１４２は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＸ軸負側の側面に設けられているいる、回転型可変抵抗器である。回転検出器１４２は、中央に摺動子１４２Ａが回転可能に設けられている。摺動子１４２Ａは、中央に嵌め込み孔１４２Ｂを有しており、当該嵌め込み孔１４２Ｂに第２アクチュエータ１０５のＸ軸負側の回動軸部１０５Ｂが嵌め込まれることにより、回動軸部１０５Ｂとともに回動する。これにより、回転検出器１４２は、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作を検出できる。回転検出器１４２は、当該回転検出器１４２の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１４２Ｃを有する。回転検出器１４２は、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１４２Ｃを介して外部へ出力することができる。

【0014】

プッシュスイッチ１０９は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸負側の側面からＹ軸負方向に突出した位置に設けられている。プッシュスイッチ１０９は、当該プッシュスイッチ１０９の上面から上方に突出して設けられた、円柱状の押圧部１０９Ａを有する。押圧部１０９Ａの上面には、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂが接触して配置されている。プッシュスイッチ１０９は、当該プッシュスイッチ１０９の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１０９Ｃを有する。プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０の下方への押下操作に応じた操作信号を、複数の金属端子１０９Ｃを介して外部へ出力することができる。

【0015】

プッシュスイッチ１０９は、いわゆる２段階スイッチである。例えば、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたときに、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂ（「回動軸の一端」の一例）によって、押圧部１０９Ａが下方に第１の所定量押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わる。

【0016】

また、例えば、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、押圧部１０９Ａが下方に第２の所定量押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わる。

【0017】

なお、後述するように、多方向入力装置１００の本体部１００Ａには、レバー１２０を上方に付勢するスプリング１０８が設けられている。これにより、多方向入力装置１００は、レバー１２０による傾倒操作および押圧操作がなされたときに、レバー１２０に復帰力を付与して、レバー１２０を、傾倒していない中立状態、および、押下されていない初期位置に復帰させることができる。

【0018】

付勢機構１５０は、フレーム１０２のＹ軸負側の側面に設けられている。付勢機構１５０は、板バネ１５１およびホルダ１５２を有する。

【0019】

板バネ１５１は、「第２付勢部材」の一例である。板バネ１５１は、金属性且つ平板状の部材である。板バネ１５１は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視において、Ｘ軸方向を長手方向とする長方形状を有する。板バネ１５１は、第１アクチュエータ１０４のＸ軸正側の回動軸部１０４Ｂの上側に、水平（すなわち、ＸＹ平面に対して平行）な姿勢で配置される。板バネ１５１は、ホルダ１５２の空間１５２Ｂの第２空間部１５２Ｂｂに配置される。板バネ１５１は、そのＸ軸方向における両端部が、ホルダ１５２の空間１５２Ｂ内に突出して設けられた段差部１５４（図５参照）によって上側から支持される。また、板バネ１５１は、そのＸ軸方向における中央部が、第１アクチュエータ１０４のＸ軸正側の回動軸部１０４Ｂによって下側から押し上げられて支持される。板バネ１５１は、下面（Ｚ軸負側の面）且つ長手方向（Ｘ軸方向）における中間位置で、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに直接的に当接することにより、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂを下方（Ｚ軸負方向）に付勢する。なお、本実施形態では、板バネ１５１は、複数の金属板が積層された構造を有するが、これに限らず、一枚の金属板等、バネ性を有するものであれば、如何なる部材であってもよい。また、板バネ１５１のバネ荷重は、適切な値に調整されている。

【0020】

ホルダ１５２は、樹脂製の部材であり、板バネ１５１を保持する。具体的には、ホルダ１５２は、フレーム１０２のＹ軸負側の側面に固定される。ホルダ１５２は、一対の側壁部１５２Ａを有しており、当該一対の側壁部１５２Ａにより、当該一対の側壁部１５２Ａの間の空間１５２Ｂ内に水平な姿勢で配置された板バネ１５１の、長手方向（Ｘ軸方向）における両端部を保持する。ホルダ１５２の空間１５２Ｂは、第１空間部１５２Ｂａと、第２空間部１５２Ｂｂとを有する。第２空間部１５２Ｂｂは、第１空間部１５２Ｂａの下側の部分である。第２空間部１５２Ｂｂは、第１空間部１５２ＢａよりもＸ軸方向の長さが長くなっている。これにより、一対の側壁部１５２Ａの各々には、第１空間部１５２Ｂａに向かって突出した段差部１５４（図５参照）が形成されている。

【0021】

なお、板バネ１５１のＸ軸方向における中央部を確実に押し上げることができるように、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの上端部の高さ位置が、押し上げられていない状態の板バネ１５１のＸ軸方向における中央部の下面の高さ位置も高くなるように、板バネ１５１を支持する段差部１５４の高さ位置が規定されている。

【0022】

また、ホルダ１５２は、空間１５２Ｂ内に、一対のストッパ１５３を有する。一対のストッパ１５３は、板バネ１５１の下側に配置される。一対のストッパ１５３は、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂを間に挟んで、Ｘ軸方向に並べて設けられている。一対のストッパ１５３は、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき（すなわち、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わったとき）、当該一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａ（上面）に板バネ１５１が当接することにより、板バネ１５１を係止する。これにより、一対のストッパ１５３は、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき、板バネ１５１による、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの下方への付勢を規制する。したがって、レバー１２０の押し下げ量が第１の所定量以上のとき、当該押下操作に対して、板バネ１５１からの下方への付勢力が付与されないため、当該押圧操作の操作荷重はスプリング１０８による荷重のみになる。

【0023】

また、一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａは、Ｘ軸方向の外側に向かうにつれて（すなわち、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂから離れるにつれて）徐々に高さ位置が低くなる傾斜面となっているが、これに限らず、円柱形状や長方形状等であってもよい。

【0024】

（多方向入力装置１００の本体部１００Ａの構成）
図６は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の本体部１００Ａの分解斜視図である。図７は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の斜視断面図である。

【0025】

図６および図７に示すように、多方向入力装置１００の本体部１００Ａは、フレーム１０２、レバー１２０、第１アクチュエータ１０４、第２アクチュエータ１０５、アクチュエータ１０３、スプリング１０８、プッシュスイッチ１０９、およびケース１１０を備える。

【0026】

フレーム１０２は、各構成部品を囲う箱状の部材である。フレーム１０２は、１枚の金属板（軟磁性材料板）が加工されることにより、底面部分が開口した箱状（概ね立方体形状）に形成される。フレーム１０２の上面１０２Ａには、上方からの平面視において円形状をなす開口部１０２Ｂが形成されている。

【0027】

レバー１２０は、「操作部材」の一例であり、中心軸ＡＸ上に配置され、操作者によって傾倒操作および押下操作がなされる部材である。レバー１２０は、軸部１２０Ａおよび基部１２０Ｂを有する。軸部１２０Ａは、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方に向って延在する概ね円柱状の部分であって、操作者によって直接、または他の部材を介して間接的に傾倒操作および押下操作がなされる部分である。基部１２０Ｂは、軸部１２０Ａの下端部から下方に延在する、概ね円柱状の部分である。基部１２０Ｂは、フレーム１０２の内部において軸部１２０Ａの下端部を支持し、軸部１２０Ａの傾倒操作に伴って回動する。

【0028】

第１アクチュエータ１０４は、「駆動部材」の一例であり、上方からの平面視において概ね矩形枠状を有する樹脂製の部材である。第１アクチュエータ１０４は、矩形枠状の内側部分が開口部１０４Ａとなっている。第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０４Ｂを有している。第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸正側の回動軸部１０４Ｂが、回転検出器１４１によって支持され、Ｙ軸負側の回動軸部１０４Ｂが、付勢機構１５０の板バネ１５１の中央部とプッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａの上面とによって上下から挟持されることにより、一対の回動軸部１０４Ｂを回転中心として、Ｘ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０４Ａには、レバー１２０の基部１２０Ｂが挿通して配置される。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０のＸ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の基部１２０ＢとともにＸ軸方向に回動する。また、第１アクチュエータ１０４は、Ｘ軸方向に一対の支持孔１０４Ｄを有する。一対の支持孔１０４Ｄの各々には、レバー１２０の基部１２０ＢからＸ軸方向に突出して設けられている、一対の凸部１２０Ｃの各々が嵌め込まれる。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０の基部１２０Ｂを、Ｙ軸方向に回動可能に保持する。

【0029】

第２アクチュエータ１０５は、上方に凸状に湾曲したドーム形状を有する樹脂製の部材である。第２アクチュエータ１０５は、第１アクチュエータ１０４の上側に配置される。第２アクチュエータ１０５は、湾曲形状に沿ってＸ軸方向に延在する長穴形状の開口部１０５Ａを有する。また、第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０５Ｂを有する。第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸負側の回動軸部１０５Ｂが、回転検出器１４２によって支持され、Ｘ軸正側の回動軸部１０５Ｂが、当該一対の回動軸部１０５Ｂの各々が、フレーム１０２のＸ軸正側の側面に形成されている支持溝１０２Ｃの半円状の上端部とケース１１０の支持壁１１１Ｃの半円状の上端面とによって上下から挟持されることにより、一対の回動軸部１０５Ｂを回転中心として、Ｙ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０５Ａには、レバー１２０の軸部１２０Ａが挿通して配置される。これにより、第２アクチュエータ１０５は、レバー１２０のＹ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の軸部１２０ＡとともにＹ軸方向に回動する。

【0030】

第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａが互いに交差するように、互いに接触しない程度に離間して重なり合う。第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、互いに重なり合った状態で、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａをレバー１２０の軸部１２０Ａが貫通し、レバー１２０の基部１２０Ｂが内側に組み込まれた状態で、基部１２０Ｂとともにフレーム１０２内に組み込まれる。

【0031】

アクチュエータ１０３は、軸部１０３Ａおよび底板部１０３Ｂを有する樹脂製の部材である。軸部１０３Ａは、中心軸ＡＸ上に配置され、上下方向（Ｚ軸方向）に延在する丸棒状の部分である。軸部１０３Ａは、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図７参照）内に挿通される。底板部１０３Ｂは、軸部１０３Ａの下端部に一体的に設けられた、円盤状の部分である。

【0032】

スプリング１０８は、「第１付勢部材」の一例である。スプリング１０８は、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａが挿通された状態で、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａとともに、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図７参照）内に組み込まれる。スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢するとともに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂを下方に付勢する。これにより、スプリング１０８は、操作者によるレバー１２０の傾倒操作が解除されたときに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂをケース１１０の上面且つ中央部に押し当てて、当該底板部１０３Ｂを水平状態に戻すことで、レバー１２０を中立状態に復帰させる。また、スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢することにより、レバー１２０の押下操作に対して、操作荷重を付与する。

【0033】

プッシュスイッチ１０９は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸負側の側面からＹ軸負方向に突出した位置に設けられている。プッシュスイッチ１０９は、ケース１１０の第２部分１１１Ｂ上、且つ、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの下側に配置される。

【0034】

ケース１１０は、フレーム１０２の底面部分に組み込まれることにより、フレーム１０２の底面部分を閉塞する、樹脂製且つ概ね平板状の部材である。ケース１１０は、中心軸ＡＸを中心とする第１部分１１１Ａと、第１部分１１１ＡよりもＹ軸負側に突出した第２部分１１１Ｂとを有する。第１部分１１１Ａおよび第２部分１１１Ｂは、いずれも上方からの平面視において概ね矩形状を有する。

【0035】

（レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作時の動作）
一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＸ軸方向に傾倒したとき、第１アクチュエータ１０４の回動に伴って、回転検出器１４１の摺動子１４１Ａが回動することにより、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒操作が回転検出器１４１によって検出される。この際、回転検出器１４１は、複数の金属端子１４１Ｃから、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を外部に出力する。

【0036】

（レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作時の動作）
また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＹ軸方向に傾倒したとき、第２アクチュエータ１０５の回動に伴って、回転検出器１４２の摺動子１４２Ａが回動することにより、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒操作が回転検出器１４２によって検出される。この際、回転検出器１４２は、複数の金属端子１４２Ｃから、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を外部に出力する。

【0037】

（レバー１２０の押下操作時の動作）
また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０が下方に押し下げられたとき、レバー１２０がスプリング１０８を押し縮めながら、第１アクチュエータ１０４とともに下方に移動する。この際、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂが、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａを押圧する。

【0038】

レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたとき、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａは、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、下方に第１の所定量押し下げられる。これにより、プッシュスイッチ１０９は、第１のスイッチオン状態に切り替わる。

【0039】

レバー１２０が第２の所定量下方に押し下げられたとき、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａは、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、下方に第２の所定量押し下げられる。これにより、プッシュスイッチ１０９は、第２のスイッチオン状態に切り替わる。

【0040】

レバー１２０の押下操作がなされていないとき、付勢機構１５０の板バネ１５１の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部によって、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに対して、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わらない程度に、下方への付勢力が付与される。

【0041】

そして、レバー１２０の押し下げ量が第１のスイッチオン状態となる所定量未満のとき、付勢機構１５０の板バネ１５１の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部によって、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに対して、下方への付勢力が付与されるため、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重は、スプリング１０８から付与される荷重から、板バネ１５１によって付与される付勢力を減じたものとなる。この際、板バネ１５１によって付与される付勢力は、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるように、スプリング１０８から付与される荷重の殆どを略相殺できるように設定されている。

【0042】

一方、レバー１２０の押し下げ量が第１のスイッチオン状態となる所定量以上のとき、板バネ１５１がストッパ１５３の当接面１５３Ａに当接することにより、付勢機構１５０の板バネ１５１による第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂへの付勢が規制されるため、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重は、スプリング１０８から付与される荷重となる。

【0043】

すなわち、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わるまでは、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を比較的小さくし、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わった後、プッシュスイッチ１０９が第２のスイッチオン状態に切り替わるまでは、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を、スプリング１０８による荷重のみにでき、傾倒操作時のユーザが意図しない第２のスイッチオン動作を防ぐことができる。

【0044】

（効果）
以上説明したように、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、傾倒操作および押下操作が可能なレバー１２０と、レバー１２０を上方に付勢し、傾倒操作がなされたときに、レバー１２０に復帰力を付与するスプリング１０８と、回動軸部１０４Ｂを有し、傾倒操作がなされたときに、回動軸部１０４Ｂの軸回りに回動する第１アクチュエータ１０４と、回動軸部１０４Ｂの下側に配置され、押下操作がなされたとき、回動軸部１０４Ｂによって押圧されるプッシュスイッチ１０９と、回動軸部１０４Ｂの上側に配置され、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する第２付勢部材とを備える。

【0045】

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、スプリング１０８による上方への付勢力を第２付勢部材による下方への付勢力で相殺できるため、"第２付勢部材を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。

【0046】

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、第２付勢部材は、板バネ１５１である。

【0047】

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。

【0048】

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、板バネ１５１は、回動軸部１０４Ｂに直接的に当接することにより、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する。

【0049】

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。

【0050】

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、板バネ１５１の長手方向における両端部を支持するホルダ１５２を備え、板バネ１５１は、長手方向における中央部により、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する。

【0051】

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１の両端部をホルダ１５２で支持する"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。

【0052】

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたときに、回動軸部１０４Ｂによって第１の所定量下方に押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わり、レバー１２０が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、回動軸部１０４Ｂによって第２の所定量下方に押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わる。

【0053】

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことを、２段階に切り替え可能なプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。

【0054】

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、板バネ１５１の下側において、回動軸部１０４Ｂを間に挟んで配置され、板バネ１５１と対向する当接面１５３Ａを有し、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき、当接面１５３Ａによって板バネ１５１を係止することにより、板バネ１５１による回動軸部１０４Ｂの下方への付勢を規制する一対のストッパ１５３を備える。

【0055】

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わる前と、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わった後とで、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を異ならせることができる。

【0056】

すなわち、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れただけで、プッシュスイッチ１０９を第１のスイッチオン状態に切り替えることができ、その後、操作者がレバー１２０を強く押下することにより、プッシュスイッチ１０９を第２のスイッチオン状態に切り替えることができるように、構成することができる。

【0057】

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａは、回動軸部１０４Ｂから離れるにつれて徐々に高さ位置が低くなる傾斜面である。

【0058】

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、当接面１５３Ａの一部にのみ板バネ１５１が当接することを抑制し、当接面１５３Ａの一部のみ摩耗することを抑制することができる。

【0059】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【0060】

例えば、一実施形態では、「第２付勢部材」として、板バネ１５１を用いているが、これに限らない。例えば、「第２付勢部材」として、その他の付勢部材（例えば、コイルスプリング、ゴム等）を用いてもよい。

【0061】

また、一実施形態では、「プッシュスイッチ」として、は、２段階に切り替わるものに限らず、例えば、押圧量を無段階に検出する荷重センサ等であってもよい。

【0062】

本国際出願は、２０２２年２月７日に出願した日本国特許出願第２０２２－０１６９５１号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

【符号の説明】

【0063】

１００ 多方向入力装置
１００Ａ 本体部
１０２ フレーム
１０２Ａ 上面
１０２Ｂ 開口部
１０２Ｃ 支持溝
１０３ アクチュエータ
１０３Ａ 軸部
１０３Ｂ 底板部
１０４ 第１アクチュエータ（駆動部材）
１０４Ａ 開口部
１０４Ｂ 回動軸部（回動軸）
１０４Ｄ 支持孔
１０５ 第２アクチュエータ
１０５Ａ 開口部
１０５Ｂ 回動軸部
１０８ スプリング（第１付勢部材）
１０９ プッシュスイッチ
１０９Ａ 押圧部
１０９Ｃ 金属端子
１１０ ケース
１１１Ａ 第１部分
１１１Ｂ 第２部分
１１１Ｃ 支持壁
１２０ レバー（操作部材）
１２０Ａ 軸部
１２０Ｂ 基部
１２０Ｃ 凸部
１２０Ｄ 開口部
１４１，１４２ 回転検出器
１４１Ａ，１４２Ａ 摺動子
１４１Ｂ，１４２Ｂ 嵌め込み孔
１４１Ｃ，１４２Ｃ 金属端子
１５０ 付勢機構
１５１ 板バネ
１５２ ホルダ
１５２Ａ 側壁部
１５２Ｂ 空間
１５３ ストッパ
１５３Ａ 当接面
ＡＸ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】