知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-17
(45)【発行日】2024-09-26
(54)【発明の名称】スリップシート折り曲げ機
(51)【国際特許分類】
B31D 99/00 20170101AFI20240918BHJP
B65D 19/22 20060101ALI20240918BHJP
【ＦＩ】
B31D99/00
B65D19/22 A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022108233
(22)【出願日】2022-07-05
(65)【公開番号】P2024007049
(43)【公開日】2024-01-18
【審査請求日】2023-12-19
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１） ▲１▼ 試験日 令和０４年（２０２２年）０１月１１日 ▲２▼ 試験場所 株式会社上田紙工機（静岡県静岡市駿河区丸子新田１６０） ▲３▼ 見学者 株式会社松本工業所（愛知県春日井市廻間町４６６） ▲４▼ 公開者 株式会社上田紙工機（静岡県静岡市駿河区丸子新田１６０） ▲５▼ 公開された発明の内容 株式会社上田紙工機が、上田 司、青山 博紀が発明したスリップシート折り曲げ機を式会社上田紙工機で試験運転し、それを株式会社松本工業所の松本 直行、大澤 優介が見学した。 （２） ▲１▼ 試験日 令和０４年（２０２２年）０１月２５日 ▲２▼ 試験場所 株式会社上田紙工機（静岡県静岡市駿河区丸子新田１６０） ▲３▼ 見学者 株式会社松本工業所（愛知県春日井市廻間町４６６） ▲４▼ 公開者 株式会社上田紙工機（静岡県静岡市駿河区丸子新田１６０） ▲５▼ 公開された発明の内容 株式会社上田紙工機が、上田 司、青山 博紀が発明したスリップシート折り曲げ機を式会社上田紙工機で試験運転し、それを株式会社松本工業所の松本 直行、大澤 優介が見学した。 （３） ▲１▼ 販売日 令和４年（２０２２年）０２月２６日 ▲２▼ 販売場所 株式会社松本工業所（愛知県春日井市廻間町４６６） ▲３▼ 公開者 株式会社上田紙工機（静岡県静岡市駿河区丸子新田１６０） ▲４▼ 公開された発明の内容 株式会社上田紙工機が、上田 司、青山 博紀が発明したスリップシート折り曲げ機を、株式会社松本工業所に販売した。
(73)【特許権者】
【識別番号】520452323
【氏名又は名称】株式会社上田紙工機
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】上田 司
(72)【発明者】
【氏名】青山 博紀
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５５－０７８４２７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５８－０６５６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－１４４９１８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５０－０３０６７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４５４４３６８（ＵＳ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－０８３５３８６（ＫＲ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ３１Ｄ ９９／００
Ｂ３１Ｂ ５０／００
Ｂ６５Ｄ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
段ボールシートを搬送する搬送手段と、上記搬送手段によって搬送される段ボールシートの先端部を折り曲げてスリップシートとする折り曲げ手段と、
を具備し、
上記折り曲げ手段は上記搬送手段により搬送される上記段ボールシートを下方から支持する下ガイドと、上記下ガイドの上側に回動支点を中心にして回動可能に設置されたホルダと、上記搬送手段により搬送される上記段ボールシートの先端が当接する上記ホルダに取り付けたストッパ部と、段ボールシート先端部の所定位置に当接する上記ホルダに取り付けた爪と、上記ホルダに連結し上記回動支点を中心にして上記ホルダを回動させるプルアップシリンダ機構と、を備えていて、
上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接することにより上記ホルダが回動支点を中心にして一方向に回動付勢され、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢され、上記爪が上記段ボールシートの所定位置に当接し、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢され、上記ホルダが上記段ボールシートの当接位置を折り目にして折り曲げることを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【請求項2】
請求項１記載のスリップシート折り曲げ機において、上記搬送手段には上記折り曲げ手段によって先端部を折り曲げた段ボールシートを折り曲げた状態で挟み込んで搬送する一対の搬送ローラが設置してあることを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記ホルダには上記ストッパ部に当接する段ボールシート先端部を支持する支持部材が取り付けてあり、上記爪がパンチに相当し、上記下ガイドと上記支持部材がダイに相当することを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【請求項4】
請求項３記載のスリップシート折り曲げ機において、上記支持部材は上側に凸の円弧形状をなしていて、上記段ボールシート先端部が折り曲げ動作終了時に支持部材から緩やかに乖離していくように構成されたことを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【請求項5】
請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接してから所定期間だけ上記ホルダを上記一方向と反対の他方向に回動付勢して上記段ボールシートに負荷を掛けることを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【請求項6】
請求項４記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は所定期間負荷を掛けた後上記段ボールシート先端部を所定角度だけ折り曲げたタイミングで負荷を解除し、同時に、上記プルアップシリンダ機構によって上記ホルダを上記一方向に回動付勢することを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【請求項7】
請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記ホルダの幅方向の左右にそれぞれ一基ずつ設置してあることを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【請求項8】
請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、支持ロッドが一端を中心にして揺動可能に設置してあり、上記ホルダの回動支点は支持ロッドの他端に設置してあり、上記プルアップシリンダ機構は揺動支点を中心に揺動可能に設置されていて、リフトシリンダ機構が設置してあり、上記一方向に回動付勢されているホルダを他方向に復帰させる際、上記リフトシリンダ機構によって上記支持ロッドを揺動させて、上記ホルダの回動中心の位置を上昇させることを特徴とするスリップシート折り曲げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はスリップシート用に加工された段ボールシートを折り曲げるスリップシート折り曲げ機に係り、特に、多数枚の段ボールシートを効率良く折り曲げてスリップシートとすることができ、スリップシートの必要条件である曲げ角度を安定して確保することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
フォークリフトを使用して行う荷役作業では下記の特許文献１の第１図ａ、ｂに示すような木製の板材と角材等を使用してフォークリフトのフォークを挿入する空間を形成した枠組構造乃至台形状のパレットが従来から使用されている。
しかし、このような枠組構造乃至台形状のパレットは構造上高さ寸法が大きくなるため、使用しない場合に倉庫内に積み重ねておく段数にも制限があり、倉庫内で大きな格納スペースを必要としていた。
しかし、このような枠組構造乃至台形状のパレットは構造上高さ寸法が大きくなるため、使用しない場合に倉庫内に積み重ねておく段数にも制限があり、倉庫内で大きな格納スペースを必要としていた。
【0003】
このような背景の下、開発されたのが下記の特許文献２に記載されている、例えば、樹脂製のいわゆる「スリップシート」である。この種のスリップシートは積み重ねておく際に必要な高さ寸法は板厚となるため、限られた格納スペースにより多くのスリップシートを格納することができ製造コストも安い。
【0004】
又、この種のスリップシートを段ボールシート製もある。この場合にはスリップシート用に加工された段ボールシートを、公知の段ボールシート折り機を使用して折ってスリップトシートとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】実開昭５１－６４６号公報
【文献】特開２０１６－５３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、スリップシート用に加工された段ボールシートを、公知の段ボールシート折り機を使用して折る作業は作業の殆どを作業員の手作業に委ねるものである。すなわち、作業員が段ボールシートを一枚ずつ段ボールシート折り機内に投入するものであり、作業に多くの労力と長い時間を要してしまうという問題があった。
又、従来の段ボールシート折り機を使用した折りではスリップシートの必要条件である曲げ角度を安定して確保することができないという問題もあった。
すなわち、スリップシート用に加工された段ボールシートを、公知の段ボールシート折り機を使用して折る作業は作業の殆どを作業員の手作業に委ねるものである。すなわち、作業員が段ボールシートを一枚ずつ段ボールシート折り機内に投入するものであり、作業に多くの労力と長い時間を要してしまうという問題があった。
又、従来の段ボールシート折り機を使用した折りではスリップシートの必要条件である曲げ角度を安定して確保することができないという問題もあった。
【0007】
本発明はこのような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは多数枚の段ボールシートを効率良く折り曲げてスリップシートとすることができ、スリップシートの必要条件である曲げ角度を安定して確保することができるスリップシート折り曲げ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するべく、本発明の請求項１によるスリップシート折り曲げ機は、段ボールシートを搬送する搬送手段と、上記搬送手段によって搬送される段ボールシートの先端部を折り曲げてスリップシートとする折り曲げ手段と、を具備し、上記折り曲げ手段は上記搬送手段により搬送される上記段ボールシートを下方から支持する下ガイドと、上記下ガイドの上側に回動支点を中心にして回動可能に設置されたホルダと、上記搬送手段により搬送される上記段ボールシートの先端が当接する上記ホルダに取り付けたストッパ部と、段ボールシート先端部の所定位置に当接する上記ホルダに取り付けた爪と、上記ホルダに連結し上記回動支点を中心にして上記ホルダを回動させるプルアップシリンダ機構と、を備えていて、上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接することにより上記ホルダが回動支点を中心にして一方向に回動付勢され、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢され、上記爪が上記段ボールシートの所定位置に当接し、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢され、上記ホルダが上記段ボールシートの当接位置を折り目にして折り曲げることを特徴とするものである。
又、請求項２によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１記載のスリップシート折り曲げ機において、上記搬送手段には上記折り曲げ手段によって先端部を折り曲げた段ボールシートを折り曲げた状態で挟み込んで搬送する一対の搬送ローラが設置してあることを特徴とするものである。
又、請求項３によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記ホルダには上記ストッパ部に当接する段ボールシート先端部を支持する支持部材が取り付けてあり、上記爪がパンチに相当し、上記下ガイドと上記支持部材がダイに相当することを特徴とするものである。
又、請求項４によるスリップシート折り曲げ機は、請求項３記載のスリップシート折り曲げ機において、上記支持部材は上側に凸の円弧形状をなしていて、上記段ボールシート先端部が折り曲げ動作終了時に支持部材から緩やかに乖離していくように構成されたことを特徴とするものである。
又、請求項５によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接してから所定期間だけ上記ホルダを上記一方向と反対の他方向に回動付勢して上記段ボールシートに負荷を掛けることを特徴とするものである。
又、請求項６によるスリップシート折り曲げ機は、請求項４記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は所定期間負荷を掛けた後上記段ボールシート先端部を所定角度だけ折り曲げたタイミングで負荷を解除し、同時に、上記プルアップシリンダ機構によって上記ホルダを上記一方向に回動付勢することを特徴とするものである。
又、請求項７によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記ホルダの幅方向の左右にそれぞれ一基ずつ設置してあることを特徴とするものである。
又、請求項８によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、支持ロッドが一端を中心にして揺動可能に設置してあり、上記ホルダの回動支点は支持ロッドの他端に設置してあり、上記プルアップシリンダ機構は揺動支点を中心に揺動可能に設置されていて、リフトシリンダ機構が設置してあり、上記一方向に回動付勢されているホルダを他方向に復帰させる際、上記リフトシリンダ機構によって上記支持ロッドを揺動させて、上記ホルダの回動中心の位置を上昇させることを特徴とするものである。
又、請求項２によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１記載のスリップシート折り曲げ機において、上記搬送手段には上記折り曲げ手段によって先端部を折り曲げた段ボールシートを折り曲げた状態で挟み込んで搬送する一対の搬送ローラが設置してあることを特徴とするものである。
又、請求項３によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記ホルダには上記ストッパ部に当接する段ボールシート先端部を支持する支持部材が取り付けてあり、上記爪がパンチに相当し、上記下ガイドと上記支持部材がダイに相当することを特徴とするものである。
又、請求項４によるスリップシート折り曲げ機は、請求項３記載のスリップシート折り曲げ機において、上記支持部材は上側に凸の円弧形状をなしていて、上記段ボールシート先端部が折り曲げ動作終了時に支持部材から緩やかに乖離していくように構成されたことを特徴とするものである。
又、請求項５によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接してから所定期間だけ上記ホルダを上記一方向と反対の他方向に回動付勢して上記段ボールシートに負荷を掛けることを特徴とするものである。
又、請求項６によるスリップシート折り曲げ機は、請求項４記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は所定期間負荷を掛けた後上記段ボールシート先端部を所定角度だけ折り曲げたタイミングで負荷を解除し、同時に、上記プルアップシリンダ機構によって上記ホルダを上記一方向に回動付勢することを特徴とするものである。
又、請求項７によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記ホルダの幅方向の左右にそれぞれ一基ずつ設置してあることを特徴とするものである。
又、請求項８によるスリップシート折り曲げ機は、請求項１又は請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、支持ロッドが一端を中心にして揺動可能に設置してあり、上記ホルダの回動支点は支持ロッドの他端に設置してあり、上記プルアップシリンダ機構は揺動支点を中心に揺動可能に設置されていて、リフトシリンダ機構が設置してあり、上記一方向に回動付勢されているホルダを他方向に復帰させる際、上記リフトシリンダ機構によって上記支持ロッドを揺動させて、上記ホルダの回動中心の位置を上昇させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0009】
以上に述べたように、本発明の請求項１によるスリップシート折り曲げ機によると、スリップシート用に加工された段ボールシートを搬送する搬送手段と、段ボールシート先端部を折り曲げてスリップシートとする折り曲げ手段と、を具備した構成になっているので、段ボールシートを停止させることなく折り曲げることができ、多数枚の段ボールシートを効率良く折り曲げてスリップシートとすることができる。又、スリップシートの必要条件である曲げ角度を安定して確保することができる。
又、請求項２によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項１記載のスリップシート折り曲げ機において、上記折り曲げ手段は上記搬送手段により搬送される段ボールシートを下方から支持する下ガイドと、上記下ガイドの上側に回動支点を中心にして回動可能に設置したホルダと、上記段ボールシートの先端が当接する上記ホルダに設置のストッパ部と、上記段ボールシート先端部の所定位置に当接する上記ホルダに設置の爪と、上記回動支点を中心にして上記ホルダを回動させるプルアップシリンダ機構と、を具備し、上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接することにより上記ホルダが回動支点を中心にして一方向に回動付勢され、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢されて上記爪が上記段ボールシート先端部の所定位置に当接し、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢されて上記段ボールシート先端部が上記爪の当接位置を折り目にして折り曲げられるように構成しているので、多数枚の段ボールシートを効率良く折り曲げてスリップシートとすることができる。
又、請求項３によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記搬送手段には上記折り曲げ手段によって折り曲げられた段ボールシートを折り曲げた状態で挟み込んで搬送する一対の搬送ローラを具備しているので、折り曲げを確実なものとすることができる。
又、請求項４によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記ホルダには上記ストッパ部に当接する段ボールシートの先端を支持する支持部材が設置してあり、上記爪がパンチに相当し、上記下ガイドとこの支持部材がダイに相当するので、折り曲げを確実なものとすることができる。
又、請求項５によるスリップシート折り曲げ機は請求項４記載のスリップシート折り曲げ機において、上記支持部材は上側に凸の円弧形状をなしていて、上記段ボールシート先端部が折り曲げ動作終了時に支持部材から緩やかに乖離していく構造になっている。
又、請求項６によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接してから所定期間だけ上記ホルダを上記一方向と反対の他方向に回動付勢して負荷を掛けるものであるので、折り曲げを確実なものとすることができる。
又、請求項７によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項６記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は所定期間負荷を掛けた後上記段ボールシート先端部が所定角度だけ折り曲げたタイミングで負荷を解除し、同時に、上記プルアップシリンダ機構によって上記ホルダを上記一方向に回動付勢するようにしたので、折を確実なものとすることができる。
又、請求項８によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記ホルダの幅方向の左右にそれぞれ一基ずつ設置してあるので、左右でバランス良く折り曲げ動作を行うことができる。
又、請求項９によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、支持ロッドは一端に上記ホルダの回動支点を、他端に揺動可能な揺動支点を備え、リフトシリンダ機構が設置してあり、上記一方向に回動付勢するホルダを他方向に復帰する際、上記リフトシリンダ機構によって上記支持ロッドを揺動させて、上記ホルダの回動支点の位置が上昇するので、ホルダを他方向に復帰する際、上記爪と下ガイドの接触を防止することができる。
又、請求項２によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項１記載のスリップシート折り曲げ機において、上記折り曲げ手段は上記搬送手段により搬送される段ボールシートを下方から支持する下ガイドと、上記下ガイドの上側に回動支点を中心にして回動可能に設置したホルダと、上記段ボールシートの先端が当接する上記ホルダに設置のストッパ部と、上記段ボールシート先端部の所定位置に当接する上記ホルダに設置の爪と、上記回動支点を中心にして上記ホルダを回動させるプルアップシリンダ機構と、を具備し、上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接することにより上記ホルダが回動支点を中心にして一方向に回動付勢され、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢されて上記爪が上記段ボールシート先端部の所定位置に当接し、上記段ボールシートがさらに搬送されることにより上記ホルダがさらに一方向に回動付勢されて上記段ボールシート先端部が上記爪の当接位置を折り目にして折り曲げられるように構成しているので、多数枚の段ボールシートを効率良く折り曲げてスリップシートとすることができる。
又、請求項３によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記搬送手段には上記折り曲げ手段によって折り曲げられた段ボールシートを折り曲げた状態で挟み込んで搬送する一対の搬送ローラを具備しているので、折り曲げを確実なものとすることができる。
又、請求項４によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記ホルダには上記ストッパ部に当接する段ボールシートの先端を支持する支持部材が設置してあり、上記爪がパンチに相当し、上記下ガイドとこの支持部材がダイに相当するので、折り曲げを確実なものとすることができる。
又、請求項５によるスリップシート折り曲げ機は請求項４記載のスリップシート折り曲げ機において、上記支持部材は上側に凸の円弧形状をなしていて、上記段ボールシート先端部が折り曲げ動作終了時に支持部材から緩やかに乖離していく構造になっている。
又、請求項６によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記段ボールシートの先端が上記ストッパ部に当接してから所定期間だけ上記ホルダを上記一方向と反対の他方向に回動付勢して負荷を掛けるものであるので、折り曲げを確実なものとすることができる。
又、請求項７によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項６記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は所定期間負荷を掛けた後上記段ボールシート先端部が所定角度だけ折り曲げたタイミングで負荷を解除し、同時に、上記プルアップシリンダ機構によって上記ホルダを上記一方向に回動付勢するようにしたので、折を確実なものとすることができる。
又、請求項８によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、上記プルアップシリンダ機構は上記ホルダの幅方向の左右にそれぞれ一基ずつ設置してあるので、左右でバランス良く折り曲げ動作を行うことができる。
又、請求項９によるスリップシート折り曲げ機によると、請求項２記載のスリップシート折り曲げ機において、支持ロッドは一端に上記ホルダの回動支点を、他端に揺動可能な揺動支点を備え、リフトシリンダ機構が設置してあり、上記一方向に回動付勢するホルダを他方向に復帰する際、上記リフトシリンダ機構によって上記支持ロッドを揺動させて、上記ホルダの回動支点の位置が上昇するので、ホルダを他方向に復帰する際、上記爪と下ガイドの接触を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシートの使用状態を示す側面図である。
【図2】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシートを示す斜視図である。
【図3】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシート折り曲げ機を示す左側面図である。
【図4】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシート折り曲げ機を示す正面図である。
【図5】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシート折り曲げ機を示す平面図である。
【図6】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシート折り曲げ機の要部を示す斜視図である。
【図7】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシート折り曲げ機のローラ駆動部を示す右側面図である。
【図8】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシート折り曲げ機のローラ駆動部を示す平面図である。
【図9】本発明の一実施の形態を示す図で、スリップシート折り曲げ機のローラ駆動伝達機構を示す右側面図である。
【図14】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図15】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図16】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図17】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図18】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図19】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図20】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図21】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図22】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図23】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図24】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図25】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図26】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図27】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図28】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図29】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図30】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図31】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図32】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【図33】本発明の一実施の形態を示す図で、折り曲げ作用を順番に示すスリップシート折り曲げ機の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図１～図３３を参照して本発明の一実施の形態によるスリップシート折り曲げ機について説明する。
尚、以下の説明では最初に、図１及び図２に基づいてスリップシートの構成と使用状態について説明する。次に、図３～図６に基づいて本実施の形態によるスリップシート折り曲げ機の全体構成の概略について説明する。
尚、以下の説明では最初に、図１及び図２に基づいてスリップシートの構成と使用状態について説明する。次に、図３～図６に基づいて本実施の形態によるスリップシート折り曲げ機の全体構成の概略について説明する。
【0012】
次に、図３～図１３に基づいて本実施の形態によるスリップシート折り曲げ機の要部の構成を具体的に説明し、図１４～図３３に基づいて本実施の形態によるスリップシート折り曲げ機による折り曲げ作用について説明する。
最後に、上記実施の形態とは部分的構成を異にするスリップシート折り曲げ機の他の実施の形態について言及する。
最後に、上記実施の形態とは部分的構成を異にするスリップシート折り曲げ機の他の実施の形態について言及する。
【0013】
（１）スリップシートの構成と使用状態（図１及び図２参照）
スリップシート１は図１、図２に示すように、フォークリフト３等を使用して荷役作業をする場合に使用されるものである。具体的には荷物Ｗを載せるシート本体５と、上記シート本体５の一端部１３に折り目７を形成して所定の角度α折り曲げることによって形成される折り曲げ片９と、上記折り目７を跨いで、上記シート本体５の一端部１３と上記折り曲げ片９とに貼設される補強片１１と、を備えることによって基本的に構成される。
スリップシート１は図１、図２に示すように、フォークリフト３等を使用して荷役作業をする場合に使用されるものである。具体的には荷物Ｗを載せるシート本体５と、上記シート本体５の一端部１３に折り目７を形成して所定の角度α折り曲げることによって形成される折り曲げ片９と、上記折り目７を跨いで、上記シート本体５の一端部１３と上記折り曲げ片９とに貼設される補強片１１と、を備えることによって基本的に構成される。
【0014】
上記スリップシート１を使用する場合には図１に示すように、床面Ｆに折曲げ片９が上になる向きでのスリップシート１を敷き、その上に荷物Ｗを載せる。
次に、折り曲げ片９が形成されている側からフォークリフト３を接近させて、プッシュプルアタッチメント１７によって上記折り曲げ片９を把持し、スリップシート１を手前に引いてフォーク１９上に載せる。
次に、折り曲げ片９が形成されている側からフォークリフト３を接近させて、プッシュプルアタッチメント１７によって上記折り曲げ片９を把持し、スリップシート１を手前に引いてフォーク１９上に載せる。
【0015】
尚、上記プッシュプルアタッチメント１７はスリップシート等の薄いシートで荷役を行うためのフォークリフトのアタッチメント機構である。
【0016】
以後は枠組構造、台形状の従来の木製乃至樹脂製のパレットと同様、フォーク１７を上昇させて荷物Ｗとスリップシート１を持ち上げ、目的の位置まで運んで所定の荷役作業を実行する。
【0017】
（２）スリップシート折り曲げ機の全体構成の概略（図３～図６参照）
本発明のスリップシート折り曲げ機２１は上記スリップシート１用に加工された段ボールシートＡ用の折り曲げ機になっており、具体的には段ボールシートＡを搬入側（図３中右側）から搬出側（図３中左側）まで搬送する搬送手段２３と、この搬送手段２３の途中に設けられた折り曲げ手段２５と、を具備することによって基本的に構成される。
本発明のスリップシート折り曲げ機２１は上記スリップシート１用に加工された段ボールシートＡ用の折り曲げ機になっており、具体的には段ボールシートＡを搬入側（図３中右側）から搬出側（図３中左側）まで搬送する搬送手段２３と、この搬送手段２３の途中に設けられた折り曲げ手段２５と、を具備することによって基本的に構成される。
【0018】
まず、搬送手段２３の構成から説明する。
図３に示すように、まず、支持架台２９があり、この支持架台２９上には左右右１枚ずつの側部フレーム３１、３１が搬送方向Ｙに沿って延長して設置してある。側部フレーム３１、３１には左右１枚ずつ計２枚のローラ支持ブラケット３３、３３が取り付けてある。これら左右のローラ支持ブラケット３３、３３間には１本の搬送ローラ３５が回転可能に設置してある。ローラ支持ブラケット３３、３３、搬送ローラ３５は搬送方向Ｙに沿って所定範囲内で移動可能に構成してある。搬送ローラ３５は図示しない駆動モータにクラッチ（図示せず）を介して連結してある。
図３に示すように、まず、支持架台２９があり、この支持架台２９上には左右右１枚ずつの側部フレーム３１、３１が搬送方向Ｙに沿って延長して設置してある。側部フレーム３１、３１には左右１枚ずつ計２枚のローラ支持ブラケット３３、３３が取り付けてある。これら左右のローラ支持ブラケット３３、３３間には１本の搬送ローラ３５が回転可能に設置してある。ローラ支持ブラケット３３、３３、搬送ローラ３５は搬送方向Ｙに沿って所定範囲内で移動可能に構成してある。搬送ローラ３５は図示しない駆動モータにクラッチ（図示せず）を介して連結してある。
【0019】
又、搬送ローラ３５の前方（図３中左側）には落下防止ローラ３６が回転可能に設置してある。
尚、支持架台２９の下部には一例としてキャスタ３７とアンカーボルト３９が４個ずつ取り付けてある。
尚、支持架台２９の下部には一例としてキャスタ３７とアンカーボルト３９が４個ずつ取り付けてある。
【0020】
支持架台２９上であって落下防止ローラ３６の前方（図３中左側）には左右２枚の側板４１、４１が立設してある。左右の側板４１、４１間には一例として４本架け渡してある下側駆動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄと、このうち搬送方向Ｙの上流側の１本の下側駆動ローラ４３Ｄを除く、３本の下側駆動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃに対して上方から対向・配置する３組の上側駆動ローラユニット４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃと、上記４本の下側駆動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄに動力を付与するローラ駆動部５１と、上記ローラ駆動部５１の動力を上記４本の下側駆動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄに伝えるローラ駆動伝達機構５３と、が備わっている。又、上記下側駆動ローラ４３Ｄの上には前定規４６が設置してある。
尚、図１４に示すように、多数枚の段ボールシートＡは搬送ローラ３５と下側駆動ローラ４３Ｄの上に積層・配置される。多数枚の段ボールシートＡの先端１５は上記前定規４６に当接させる。最下位の段ボールシートＡから順次所定のタイミンクで前定規４６と下側駆動ローラ４３Ｄの間を通ってＹ方向に搬送される。
尚、図１４に示すように、多数枚の段ボールシートＡは搬送ローラ３５と下側駆動ローラ４３Ｄの上に積層・配置される。多数枚の段ボールシートＡの先端１５は上記前定規４６に当接させる。最下位の段ボールシートＡから順次所定のタイミンクで前定規４６と下側駆動ローラ４３Ｄの間を通ってＹ方向に搬送される。
【0021】
又、各部の制御を司る制御装置５７と、段ボールシートＡの所定位置Ｏと別の所定位置Ｐとを検出するセンサ５９Ａ、５９Ｂと、が一例として備えてある。センサ５９Ａ、５９Ｂは例えば、光電管センサである。
【0022】
又、図３及び図５に示すように、下側駆動ローラ４３Ａ、駆動ローラユニット４５Ａの前方（図３中左側）には支持架台２９から搬送方向Ｙの下流に向けて延びる水平支持テーブル６３が、垂直フレーム６１に設置してある。この水平支持テーブル６３はその高さを調整可能に構成してある。
【0023】
（３）スリップシート折り曲げ機の要部の構成（図３～図１４参照）
次に、スリップシート折り曲げ機２１の要部となる折り曲げ手段２５の構成と、ローラ駆動部５１及びローラ駆動伝達機構５３の構成について具体的に説明する。
（Ａ）折り曲げ手段２５の構成（図３～図６及び図１４参照）
折り曲げ手段２５は回動支点Ｃを中心にして回動可能に設置したホルダ６７と、先端１５が当接するストッパ部６９と、先端部１３の所定位置（折り目７を形成する位置）に当接する爪７１と、ホルダ６７に連結するプルアップシリンダ機構７３を備えている。
次に、スリップシート折り曲げ機２１の要部となる折り曲げ手段２５の構成と、ローラ駆動部５１及びローラ駆動伝達機構５３の構成について具体的に説明する。
（Ａ）折り曲げ手段２５の構成（図３～図６及び図１４参照）
折り曲げ手段２５は回動支点Ｃを中心にして回動可能に設置したホルダ６７と、先端１５が当接するストッパ部６９と、先端部１３の所定位置（折り目７を形成する位置）に当接する爪７１と、ホルダ６７に連結するプルアップシリンダ機構７３を備えている。
【0024】
搬送手段２３により搬送される段ボールシートＡの先端１５が上記ストッパ部６９に当接することにより、ホルダ６７が回動支点Ｃを中心にして一方向（図１４中時計方向）に回動付勢され、段ボールシートＡが更に搬送されることによりホルダ６７が更に一方向に回動付勢され、爪７１が先端部１３の所定位置に当接し、段ボールシートＡが更に搬送されることによりホルダ６７が更に一方向に回動付勢され、先端部１３が爪７１の当接位置（折り目７）を折り目にして折り曲げられる。
【0025】
支持杆７９は一例として幅方向Ｘの両端にフランジを有した角パイプの部材である。
側板７７、７７は一例として図６～図１４に示すような側面形状の部材である。又、支持杆７９の両端に取り付ける。
爪７１は一例として支持杆７９の幅方向Ｘの長さと略同じ長さの略平板状の部材である。そして、爪７１の先端部は下方に４５°程度折り曲げており、その先端は斜めにカットし爪部８５を形成する。又、折り曲げ部から支持杆７９に向けて水平に延びる部分は爪部８５の作用位置を決める作用位置設定平板部８７になっている。作用位置設定平板部８７の基部を支持杆７９の下部に取り付ける。
ストッパ部６９は一例として矩形断面の平板の部材である。又、作用位置設定平板部８７の下面に左右の側板７７、７７間に適宜の間隔を空けて複数組取り付ける。
支持部材７５は一例として薄板であり、先端部を湾曲させ形状である。又、ストッパ部６９の下面にストッパ部６９と同様に複数組取り付ける。
側板７７、７７は一例として図６～図１４に示すような側面形状の部材である。又、支持杆７９の両端に取り付ける。
爪７１は一例として支持杆７９の幅方向Ｘの長さと略同じ長さの略平板状の部材である。そして、爪７１の先端部は下方に４５°程度折り曲げており、その先端は斜めにカットし爪部８５を形成する。又、折り曲げ部から支持杆７９に向けて水平に延びる部分は爪部８５の作用位置を決める作用位置設定平板部８７になっている。作用位置設定平板部８７の基部を支持杆７９の下部に取り付ける。
ストッパ部６９は一例として矩形断面の平板の部材である。又、作用位置設定平板部８７の下面に左右の側板７７、７７間に適宜の間隔を空けて複数組取り付ける。
支持部材７５は一例として薄板であり、先端部を湾曲させ形状である。又、ストッパ部６９の下面にストッパ部６９と同様に複数組取り付ける。
【0026】
ホルダ６７は一例として搬送方向Ｙの下流から１番目の下側駆動ローラ４３Ａ及び上側駆動ローラユニット４５Ａと、２番目の下側駆動ローラ４３Ｂ及び上側駆動ローラユニット４５Ｂの間に設置してある。ホルダ６７は支持杆７９と、側板７７、７７と、爪７１と、ストッパ部６９と、支持部材７５から構成され、ピストンロッド８１の先端部に対して回動自在に接続される回動支点Ｂと、支持ロッド８３の先端部に対して回動自在に接続される回動支点Ｃが設置してある。
【0027】
上側駆動ローラユニット４５Ａは一例として図４に示すように、左右の側板４１、４１間に水平に架け渡した回転軸４７に適宜の間隔を空けて８個の円板状の駆動ローラ４９を取り付ける。上側駆動ローラユニット４５Ｂ、上側駆動ローラユニット４５Ｃも同様である。
【0028】
プルアップシリンダ機構７３は揺動支点Ｄを介して側板４１に接続するシリンダ本体８０と、シリンダ本体８０から軸方向に移動自在に延びるピストンロッド８１から構成され、ホルダ６７の幅方向Ｘの左右にそれぞれ１基ずつ設置してある。
又、プルアップシリンダ機構７３の下部には揺動支点Ｅを介して側板４１に接続する支持ロッド８３が設置してあり、この支持ロッド８３も、ホルダ６７の幅方向Ｘの左右にそれぞれ一基ずつ設置してある。
又、プルアップシリンダ機構７３の下部には揺動支点Ｅを介して側板４１に接続する支持ロッド８３が設置してあり、この支持ロッド８３も、ホルダ６７の幅方向Ｘの左右にそれぞれ一基ずつ設置してある。
【0029】
リフトシリンダ機構８４は一例として支持ロッド８３の下に設置してある。リフトシリンダ機構８４はシリンダ本体８６とピストンロッド８８から構成され、ホルダ６７の幅方向Ｘの左右にそれぞれ１基ずつ設置してある。
又、ピストンロッド８８の先端は支持ロッド８３に接触可能な距離にある。リフトシリンダ機構８４がＰｕｓｈになると揺動支点Ｅを中心に図１４中時計方向に支持ロッド８３を持ち上げ、その結果、ホルダ６７が上昇する。
又、ピストンロッド８８の先端は支持ロッド８３に接触可能な距離にある。リフトシリンダ機構８４がＰｕｓｈになると揺動支点Ｅを中心に図１４中時計方向に支持ロッド８３を持ち上げ、その結果、ホルダ６７が上昇する。
【0030】
下ガイド７４は搬送される段ボールシートＡを下から支えるよう設置してある。上ガイド９４は下ガイド７４の上方に設置してある。
又、下ガイド７４と上ガイド９４の搬送方向Ｙの上流部は上下に拡がるように折り曲げてあり、下ガイド７４、上ガイド９４間への段ボールシートＡの進入を容易にしている。
又、下ガイド７４と上ガイド９４の搬送方向Ｙの上流部は上下に拡がるように折り曲げてあり、下ガイド７４、上ガイド９４間への段ボールシートＡの進入を容易にしている。
【0031】
本実施の形態においては爪７１がパンチとして機能するとともに下ガイド７４と支持部材７５がダイとして機能する。又、支持部材７５はその横断面形状が上側に凸の円弧状であり、先端部１３が支持部材７５から緩やかに乖離していくようにしてある。
【0032】
（Ｂ）ローラ駆動部とローラ駆動伝達機構の構成（図７～図１３参照）
次に、ローラ駆動部５１とローラ駆動伝達機構５３とについて説明する。
ローラ駆動部５１は一例として図７及び図８に示すように、搬送方向Ｙの上流側から１番目の下側駆動ローラ４３Ｄを駆動する第１ローラ駆動部５１Ａと、搬送方向Ｙの上流側から２番目、３番目、４番目の三つの下側駆動ローラ４３Ｃ、４３Ｂ、４３Ａを駆動する第２ローラ駆動部５１Ｂの二基のローラ駆動部から構成される。
次に、ローラ駆動部５１とローラ駆動伝達機構５３とについて説明する。
ローラ駆動部５１は一例として図７及び図８に示すように、搬送方向Ｙの上流側から１番目の下側駆動ローラ４３Ｄを駆動する第１ローラ駆動部５１Ａと、搬送方向Ｙの上流側から２番目、３番目、４番目の三つの下側駆動ローラ４３Ｃ、４３Ｂ、４３Ａを駆動する第２ローラ駆動部５１Ｂの二基のローラ駆動部から構成される。
【0033】
第１ローラ駆動部５１Ａは一例としてギヤモータＭ１とカップリング９５と電磁クラッチブレーキ９７から構成され、それぞれを直列に連結し、電磁クラッチブレーキ９７の出力軸には第１駆動スプロケット９９が取り付けてある。
第２ローラ駆動部５１Ｂは一例としてギヤモータＭ２のみで構成され、ギヤモータＭ２の出力軸には二枚のスプロケット１０１Ａ、１０１Ｂを一体に備えた第２駆動スプロケット１０１が取り付けてある。
第２ローラ駆動部５１Ｂは一例としてギヤモータＭ２のみで構成され、ギヤモータＭ２の出力軸には二枚のスプロケット１０１Ａ、１０１Ｂを一体に備えた第２駆動スプロケット１０１が取り付けてある。
【0034】
ローラ駆動伝達機構５３は一例として図９～図１３に示すように、搬送方向Ｙの上流側から１番目の下側駆動ローラ４３Ｄに動力を伝達するための第１ローラ駆動伝達機構５３Ａと、搬送方向Ｙの上流側から２番目、３番目、４番目の三つの下側駆動ローラ４３Ｃ、４３Ｂ、４３Ａに動力を伝達するための第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂから構成される。
【0035】
第１チェーン伝達機構１０８は一例として第１駆動スプロケット９９と、第１従動スプロケット１０３と、第１駆動スプロケット９９と第１従動スプロケット１０３に巻回する第１チェーン１０５と、第１チェーン１０５のテンションを調整する二枚のスプロケットアイドラ１０７、１０７から構成される。
第１ローラ駆動伝達機構５３Ａは第１チェーン伝達機構１０８を有する。
第１ローラ駆動伝達機構５３Ａは第１チェーン伝達機構１０８を有する。
【0036】
第２チェーン伝達機構１１２は一例として第２駆動スプロケット１０１の前方のスプロケット１０１Ａと、第２従動スプロケット１０９と、スプロケット１０１Ａと第２従動スプロケット１０９に巻回する第２チェーン１１１と、第２チェーン１１１のテンションを調整する二枚のスプロケットアイドラ１０７、１０７から構成される。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第２チェーン伝達機構１１２を有する。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第２チェーン伝達機構１１２を有する。
【0037】
第３チェーン伝達機構１１６は一例として第２駆動スプロケット１０１の後方のスプロケット１０１Ｂと、第３従動スプロケット１１３のうちの後方のスプロケット１１３Ｂと、スプロケット１０１Ｂとスプロケット１１３Ｂに巻回する第３チェーン１１５と、第３チェーン１１５のテンションを調整する二枚のスプロケットアイドラ１０７、１０７から構成される。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第３チェーン伝達機構１１６を有する。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第３チェーン伝達機構１１６を有する。
【0038】
第４チェーン伝達機構１２０は一例として第３従動スプロケット１１３の前方のスプロケット１１３Ａと、第４従動スプロケット１１７と、スプロケット１１３Ａと第４従動スプロケット１１７に巻回する第４チェーン１１９と、第４チェーン１１９のテンションを調整する一枚のスプロケットアイドラ１０７から構成される。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第４チェーン伝達機構１２０を有する。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第４チェーン伝達機構１２０を有する。
【0039】
第２ギヤ伝達機構１２４は一例として噛み合う第２駆動ギヤ１２１と第２従動ギヤ１２３から構成され、第２駆動ギヤ１２１は下側駆動ローラ４３Ｃに取り付け、第２従動ギヤ１２３は上側駆動ローラユニット４５Ｃの回転軸４７に取り付けてある。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第２ギヤ伝達機構１２４を有する。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第２ギヤ伝達機構１２４を有する。
【0040】
第３ギヤ伝達機構１２８は一例として噛み合う第３駆動ギヤ１２５と第３従動ギヤ１２７から構成され、第３駆動ギヤ１２５は下側駆動ローラ４３Ｂ取り付け、第３従動ギヤ１２７は上側駆動ローラユニット４５Ｂの回転軸４７に取り付けてある。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第３ギヤ伝達機構１２８を有する
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第３ギヤ伝達機構１２８を有する
【0041】
第４ギヤ伝達機構１３２は一例として噛み合う第４駆動ギヤ１２９と第４従動ギヤ１３１から構成され、第４駆動ギヤ１２９は下側駆動ローラ４３Ａに取り付け、第４従動ギヤ１３１は上側駆動ローラユニット４５Ａの回転軸４７に取り付けてある。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第４ギヤ伝達機構１３２を有する。
第２ローラ駆動伝達機構５３Ｂは第４ギヤ伝達機構１３２を有する。
【0042】
第１ローラ駆動伝達機構５３Ａに対し第２ローラ駆動伝達機構５３ＢはギヤモータＭ１とギヤモータＭ２の減速比、第１駆動スプロケット９９と第２駆動スプロケット１０１、第１従動スプロケット１０３と第２従動スプロケット１０９並びに第３従動スプロケット１１３の丁数を、回転数を大きくなるように調製してある。その結果、下側駆動ローラ４３Ｄと下側駆動ローラ４３Ｃ間を搬送される段ボールシートＡの弛みの発生を防止できる。
【0043】
【0044】
段ボールシートＡは搬送手段２３の搬送ローラ３５と下側駆動ローラ４３Ｄの上に積層・載置される。図１４に示すように、積層・載置する段ボールシートＡの先端１５は前定規４６に当接させる。
図示しない運転スイッチがＯＮにされると、ギヤモータＭ１、Ｍ２が起動する。
次に、図示しないフットスイッチがＯＮにされると、一連の折り曲げ動作が開始される。まず、搬送ローラ３５用のクラッチ、電磁クラッチブレーキ９７のクラッチがＯＮになり、搬送が開始される。搬送は最下位の段ボールシートＡから搬送方向Ｙに沿って一枚ずつ所定のタイミンクで順次搬送される。
尚、搬送ローラ３５用のクラッチは所定時間経過後ＯＦＦになる。
図示しない運転スイッチがＯＮにされると、ギヤモータＭ１、Ｍ２が起動する。
次に、図示しないフットスイッチがＯＮにされると、一連の折り曲げ動作が開始される。まず、搬送ローラ３５用のクラッチ、電磁クラッチブレーキ９７のクラッチがＯＮになり、搬送が開始される。搬送は最下位の段ボールシートＡから搬送方向Ｙに沿って一枚ずつ所定のタイミンクで順次搬送される。
尚、搬送ローラ３５用のクラッチは所定時間経過後ＯＦＦになる。
【0045】
段ボールシートＡが下側駆動ローラ４３Ｄと前定規４６との間を通過して所定位置に到達すると、センサ５９ＡがＯＮになる。センサ５９ＡがＯＮになると、予め設定した時間の経過後、電磁クラッチブレーキ９７のクラッチがＯＦＦになる。段ボールシートＡは搬送方向Ｙに沿ってさらに搬送され、下側駆動ローラ４３Ｃと上側駆動ローラユニット４５Ｃの間に送り込まれる。
【0046】
段ボールシートＡは搬送方向Ｙに沿ってさらに搬送され、下側駆動ローラ４３Ｂと上側駆動ローラユニット４５Ｂの間を通過して、下ガイド９３と上ガイド９４の間に送り込まれる。図１４はその状態を示している。
段ボールシートＡがさらに搬送されると、図１５に示すように、段ボールシートＡの先端１５がストッパ部６９に当接する。段ボールシートＡの先端１５が上記ストッパ部６９に当接する所定位置まで搬送されると、センサ５９ＢがＯＮになる。
段ボールシートＡがさらに搬送されると、図１５に示すように、段ボールシートＡの先端１５がストッパ部６９に当接する。段ボールシートＡの先端１５が上記ストッパ部６９に当接する所定位置まで搬送されると、センサ５９ＢがＯＮになる。
【0047】
段ボールシートＡの先端１５がストッパ部６９に当接した後も段ボールシートＡの搬送動作は継続されるので、ホルダ６７には回動支点Ｃ点を中心に図１５中時計方向にホルダ６７を回動させる力が作用する。一方、プルアップシリンダ７３はＰｕｓｈ状態であり、ピストンロッド８１にはピストンロッド８１を突出させる方向の力が作用している。その結果、ホルダ６７はプルアップシリンダ７３からの抵抗を受けながら図１５中時計方向に回動されていく。
【0048】
その後、図１６に示すように、爪７１の爪部８５が段ボールシートＡの先端部１３の所定位置に当接し、段ボールシートＡがさらに搬送されホルダ６７がさらに回動される。ホルダ６７はその当接位置を折り目７にして段ボールシートＡの先端部１３を徐々に折り曲げていく。その様子を図１６、図１７に示す。
尚、一連の折り曲げ作用においては爪７１がパンチとして機能し下ガイド７４と支持部材７５がダイとして機能する。
尚、一連の折り曲げ作用においては爪７１がパンチとして機能し下ガイド７４と支持部材７５がダイとして機能する。
【0049】
その後、段ボールシートＡの折り曲げが所定量進行して図１８に示す状態になると、プルアップシリンダ７３がＰｕｌｌになる。それによって、ピストンロッド８１にはピストンロッド８１を引っ込める方向の力が作用する。
次に、図１９に示す状態において、プルアップシリンダ７３のシリンダスイッチがＯＮになる。その後も、図２０に示すように、折り曲げ動作は継続し、プルアップシリンダ７３のシリンダスイッチがＯＦＦになる。
次に、図１９に示す状態において、プルアップシリンダ７３のシリンダスイッチがＯＮになる。その後も、図２０に示すように、折り曲げ動作は継続し、プルアップシリンダ７３のシリンダスイッチがＯＦＦになる。
【0050】
その後、図２１に示すように、段ボールシートＡの先端１５が支持部材７５から乖離、展開される。又、リフトシリンダ８４がＰｕｓｈになる。これはプルアップシリンダ７３のシリンダスイッチがＯＮしてから所定時間経過後のタイミングである。それによって、リフトシリンダ８４のピストンロッド８８が上昇を開始し、支持ロッド８３が揺動支点Ｅを中心にして図２１中時計方向に揺動し始め、ホルダ６７が上昇する。
【0051】
その後も段ボールシートＡの搬送は継続され、図２２、図２３に示すように、段ボールシートＡの先端部１３が折り曲げられた状態で、下側駆動ローラ４３Ａ、上側駆動ローラユニット４５Ａの間に送り込まれる。そして、図２４に示すように、先端部１３が折り曲げられた状態で下側駆動ローラ４３Ａ、上側駆動ローラユニット４５Ａの間を通過し、その後展開された状態になっていく。この状態ではセンサ５９ＡはＯＦＦになり、電磁クラッチブレーキ９７のブレーキがＯＮになる。
【0052】
その後、段ボールシートＡはさらに搬送され図２５に示すような状態となる。この時センサ５９ＢはＯＮ、プルアップシリンダ７３はＰｕｌｌ、リフトシリンダ８４はＰｕｓｈ、電磁クラッチブレーキ９７のブレーキはＯＮの状態にある。
【0053】
段ボールシートＡがさらに搬送されると、図２６に示すような状態となり、センサ５９ＢがＯＦＦになる。段ボールシートＡがさらに搬送されると、図２７に示すような状態となり、プルアップシリンダ７３がＰｕｓｈとなり、プルアップシリンダ７３のピストンロッド８１にピストンロッド８１を突出させる方向の力が作用する。それによって、ホルダ７７が回動支点Ｃを中心にして図２７中反時計方向に回動し始めて元の位置に復帰していく。同時に、電磁クラッチブレーキ９７のブレーキが０ＦＦになる。
【0054】
段ボールシートＡがさらに搬送されると、図２８に示すような状態となる。電磁クラッチブレーキ９７のクラッチがＯＮになるとともに搬送ローラ３５のクラッチもＯＮになり、次の段ボールシートＡの搬送が開始される。段ボールシートＡがさらに搬送されると、図２９に示すような状態となり、プルアップシリンダ７３のシリンダスイッチがＯＮしその後ＯＦＦになる。
【0055】
段ボールシートＡがさらに搬送されると、図３０に示すような状態になり、搬送ローラ３５のクラッチはＯＦＦになる。段ボールシートＡがさらに搬送されると、図３１に示すような状態になり、新たな段ボールシートＡがセンサ５８Ａによる検出位置に到達し、センサ５８ＡがＯＮになる。
【0056】
段ボールシートＡがさらに搬送されると、図３２に示すような状態になり、リフトシリンダ８４がＰｕｌｌになる。折り曲げられた段ボールシートＡは排出される。段ボールシートＡがさらに搬送されると、図３３に示すような状態になり、電磁クラッチブレーキ９７のクラッチがＯＦＦになる。そして、次の段ボールシートＡに対して同様の折り曲げ作用が施されていく。
以下、同様の作用を繰り返す。
以下、同様の作用を繰り返す。
【0057】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、段ボールシートＡを停止させることなく折り曲げることができるので、多数枚の段ボールシートＡを効率良く折り曲げてスリップシート１とすることができ、作業に要する時間の短縮、労力の軽減を図ることができる。具体的には搬送ローラ３５と下側駆動ローラ４３Ｄの上に多数枚の段ボールシートＡを積層・載置させて、フットスイッチをＯＮにするだけで良い。
又、スリップシート１の必要条件である曲げ角度を安定して確保することができる。これはパンチとしての爪７１とダイとしての支持部材７５及び下ガイド７４によって、確実な曲げを提供できるように構成したからである。
又、爪７１の爪部８５が段ボールシートＡ先端部１３の所定位置に当接し折り曲げる際、プルアップシリンダ機構７３によって段ボールシートＡに負荷を掛けるようにしているので、これによっても精度の高い確実な折り曲げを施すことができる。
又、一定時間負荷を掛けた後は逆方向に力が作用するようにしているので、段ボールシートＡが支持部材７５から外れる動作をスムースなものとすることができる。
又、支持部材７５が円弧形状をなしているので、段ボールシートＡが支持部材７５から徐々に外れることができる。
又、先端部１３を折り曲げた状態の段ボールシートＡを下側駆動ローラ上側駆動ローラユニット４５Ａが挟み込んで搬送するので、これによっても確実な折り曲げを施すことができる。
まず、段ボールシートＡを停止させることなく折り曲げることができるので、多数枚の段ボールシートＡを効率良く折り曲げてスリップシート１とすることができ、作業に要する時間の短縮、労力の軽減を図ることができる。具体的には搬送ローラ３５と下側駆動ローラ４３Ｄの上に多数枚の段ボールシートＡを積層・載置させて、フットスイッチをＯＮにするだけで良い。
又、スリップシート１の必要条件である曲げ角度を安定して確保することができる。これはパンチとしての爪７１とダイとしての支持部材７５及び下ガイド７４によって、確実な曲げを提供できるように構成したからである。
又、爪７１の爪部８５が段ボールシートＡ先端部１３の所定位置に当接し折り曲げる際、プルアップシリンダ機構７３によって段ボールシートＡに負荷を掛けるようにしているので、これによっても精度の高い確実な折り曲げを施すことができる。
又、一定時間負荷を掛けた後は逆方向に力が作用するようにしているので、段ボールシートＡが支持部材７５から外れる動作をスムースなものとすることができる。
又、支持部材７５が円弧形状をなしているので、段ボールシートＡが支持部材７５から徐々に外れることができる。
又、先端部１３を折り曲げた状態の段ボールシートＡを下側駆動ローラ上側駆動ローラユニット４５Ａが挟み込んで搬送するので、これによっても確実な折り曲げを施すことができる。
【0058】
本発明は以上に述べた実施の形態に限定されるものではない。従って、本発明の要旨の範囲内における部分的構成の変更が可能である。
例えば、スリップシートに補強片がある物で説明しているが、補強自体が無くても構わない。又、補強片はシート本体や折り曲げ片と別体の部材を貼り付けて設ける場合も可能である。、
又、プルアップシリンダ機構に代えてカム機構等、他の機構を採用することも可能である。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
例えば、スリップシートに補強片がある物で説明しているが、補強自体が無くても構わない。又、補強片はシート本体や折り曲げ片と別体の部材を貼り付けて設ける場合も可能である。、
又、プルアップシリンダ機構に代えてカム機構等、他の機構を採用することも可能である。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【0059】
本発明はスリップシート用に加工された段ボールシートを折り曲げるスリップシート折り曲げ機に係り、特に、多数枚の段ボールシートを効率良く折り曲げてスリップシートとすることができ、スリップシートの必要条件である曲げ角度を安定して確保することができるように工夫したものに関し、例えば、従来作業員の手作業に委ねられていたこの種の折り曲げ作業現場に好適である。
【符号の説明】
【0060】
１ スリップシート
７ 折り目
２３ 搬送手段
２５ 折り曲げ手段
５９Ａ 位置センサ
５９Ｂ 位置センサ
６７ ホルダ
６９ ストッパ部
７１ 爪
７３ プルアップシリンダ機構
７４ 下ガイド
７５ 支持部材
８０ シリンダ本体
８１ シリンダロッド
８３ 支持ロッド
８４ リフトシリンダ機構
８５ 爪部
Ｗ 荷物
Ａ 段ボールシート
Ｙ 搬送方向
７ 折り目
２３ 搬送手段
２５ 折り曲げ手段
５９Ａ 位置センサ
５９Ｂ 位置センサ
６７ ホルダ
６９ ストッパ部
７１ 爪
７３ プルアップシリンダ機構
７４ 下ガイド
７５ 支持部材
８０ シリンダ本体
８１ シリンダロッド
８３ 支持ロッド
８４ リフトシリンダ機構
８５ 爪部
Ｗ 荷物
Ａ 段ボールシート
Ｙ 搬送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】