特許 7556706 バケット装置及びそれを備える作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】バケット装置及びそれを備える作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/40 20060101AFI20240918BHJP

   E02F 9/28 20060101ALI20240918BHJP

   B02C 1/06 20060101ALI20240918BHJP

   B02C 21/02 20060101ALI20240918BHJP

   F41H 11/22 20110101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

E02F3/40 B

E02F3/40 A

E02F9/28 Z

B02C1/06

B02C21/02

F41H11/22

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020106194

(22)【出願日】2020-06-19

(65)【公開番号】P2022001693

(43)【公開日】2022-01-06

【審査請求日】2023-05-08

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】玉石 勝彦

(72)【発明者】

【氏名】中川 貴明

(72)【発明者】

【氏名】松山 高史

(72)【発明者】

【氏名】岡島 一道

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１２５２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０２１１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２２４５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０１０７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３５０５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４７２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－１５３０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１４９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２１８１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２０７５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第００９４７２９５（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／４０

Ｅ０２Ｆ ９／２８

Ｂ０２Ｃ １／００－７／１８

Ｂ０２Ｃ １５／００－１７／２４

Ｅ０４Ｇ ２３／００－２３／０８

Ｆ４１Ｈ １１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１バケットと、
回動軸を中心として回動可能に前記第１バケットに取り付けられた第２バケットと、
前記第１バケットに固定され、前記回動軸に平行な軸方向に並べられた複数の第１長歯と、
前記第２バケットに固定され、前記軸方向に並べられた複数の第２長歯と、
前記第１バケット内において、前記複数の第１長歯と交互に配置された複数の第１短歯と、
を備え、
前記第２バケットは、前記回動軸を中心として回動することによって開位置と閉位置との間を遷移可能であり、
前記第２バケットが前記開位置と前記閉位置との間の中途位置に位置する場合、又は、前記第２バケットが前記閉位置に位置する場合に、前記軸方向から見たとき、前記複数の第１長歯それぞれの先端部と前記複数の第２長歯それぞれの先端部との間に、上端が前記複数の第１長歯及び前記複数の第２長歯によって閉じられ、かつ、下端が開口した破砕空間が形成され、
前記複数の第１長歯それぞれは、上下方向に延びる第１歯部と、前記第１歯部から前記複数の第２長歯側に突出する第１ストッパ部とを含み、
前記複数の第２長歯それぞれは、上下方向に延びる第２歯部と、前記第２歯部から前記複数の第１長歯側に突出する第２ストッパ部とを含み、
前記破砕空間は、前記第２バケットが前記中途位置に位置する場合に前記軸方向から見たとき、前記第１歯部、前記第１ストッパ部、前記第２歯部及び前記第２ストッパ部によって囲まれた空間であり、
前記第２バケットが前記閉位置に位置する場合、前記複数の第２長歯それぞれが有する前記第２ストッパ部の上面は、前記複数の第１短歯それぞれの下面に沿っている、
バケット装置。

【請求項2】

第１バケットと、
回動軸を中心として回動可能に前記第１バケットに取り付けられた第２バケットと、
前記第１バケットに固定され、前記回動軸に平行な軸方向に並べられた複数の第１長歯と、
前記第２バケットに固定され、前記軸方向に並べられた複数の第２長歯と、
前記第２バケット内において、前記複数の第２長歯と交互に配置された複数の第２短歯と、
を備え、
前記第２バケットは、前記回動軸を中心として回動することによって開位置と閉位置との間を遷移可能であり、
前記第２バケットが前記開位置と前記閉位置との間の中途位置に位置する場合、又は、前記第２バケットが前記閉位置に位置する場合に、前記軸方向から見たとき、前記複数の第１長歯それぞれの先端部と前記複数の第２長歯それぞれの先端部との間に、上端が前記複数の第１長歯及び前記複数の第２長歯によって閉じられ、かつ、下端が開口した破砕空間が形成され、
前記複数の第１長歯それぞれは、上下方向に延びる第１歯部と、前記第１歯部から前記複数の第２長歯側に突出する第１ストッパ部とを含み、
前記複数の第２長歯それぞれは、上下方向に延びる第２歯部と、前記第２歯部から前記複数の第１長歯側に突出する第２ストッパ部とを含み、
前記破砕空間は、前記第２バケットが前記中途位置に位置する場合に前記軸方向から見たとき、前記第１歯部、前記第１ストッパ部、前記第２歯部及び前記第２ストッパ部によって囲まれた空間であり、
前記第２バケットが前記閉位置に位置する場合、前記複数の第１長歯それぞれが有する前記第１ストッパ部の上面は、前記複数の第２短歯それぞれの下面に沿っている、
バケット装置。

【請求項3】

車体フレームと、
前記車体フレームに取り付けられる作業機と、
を備え、
前記作業機は、請求項１又は２に記載のバケット装置を含む、
作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、バケット装置及びそれを備える作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、土砂に埋もれた破砕対象物を破砕するためのバケット装置が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載のバケット装置は、第１バケットと、回動軸を中心として回動可能に第１バケットに取り付けられた第２バケットと、第１バケット内に配置された第１歯部と、第２バケット内に配置された第２歯部とを備える。

【0004】

特許文献１に記載の第１歯部及び第２歯部のそれぞれは、軸方向において交互に配置される複数の長歯と複数の短歯とを有する。第１歯部の各長歯は、第２歯部の各短歯と対向し、第２歯部の各長歯は、第１歯部の各短歯と対向している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１２５２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のバケット装置を用いて土砂に埋もれた破砕対象物を破砕すると、破砕された破砕対象物の破片や土砂が、第１歯部の各長歯の隙間と第２歯部の各長歯の隙間とに詰まりやすいためメンテナンス性に改善の余地がある。

【0007】

本開示は、メンテナンス性を向上可能なバケット装置及びそれを備える作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係るバケット装置は、第１バケットと、回動軸を中心として回動可能に第１バケットに取り付けられた第２バケットと、第１バケットに固定され、回動軸に平行な軸方向に並べられた複数の第１長歯と、第２バケットに固定され、軸方向に並べられた複数の第２長歯とを備える。第２バケットは、回動軸を中心として回動することによって開位置と閉位置との間を遷移可能である。第２バケットが開位置と閉位置との間の中途位置に位置する場合、又は、第２バケットが閉位置に位置する場合に、軸方向から見たとき、複数の第１長歯それぞれの先端部と複数の第２長歯それぞれの先端部との間に、上端が閉じられた破砕空間が形成される。

【0009】

本開示の一態様に係るバケット装置において、複数の第１長歯それぞれは、上下方向に延びる第１歯部と、第１歯部から複数の第２長歯側に突出する第１ストッパ部とを含み、複数の第２長歯それぞれは、上下方向に延びる第２歯部と、第２歯部から複数の第１長歯側に突出する第２ストッパ部とを含んでいてもよい。この場合、破砕空間は、第２バケットが中途位置に位置する場合に軸方向から見たとき、第１歯部、第１ストッパ部、第２歯部及び第２ストッパ部によって囲まれた空間である。

【0010】

本開示の一態様に係るバケット装置において、第２バケットが閉位置に位置する場合に軸方向から見たとき、複数の第１長歯それぞれは、複数の第２長歯と重なる第１重畳部と、第１重畳部から下方に延びる第１先端部とを含み、第２バケットが閉位置に位置する場合に軸方向から見たとき、複数の第２長歯それぞれは、複数の第１長歯と重なる第２重畳部と、第２重畳部から下方に延びる第２先端部とを含んでいてもよい。この場合、破砕空間は、第２バケットが閉位置に位置する場合に軸方向から見たとき、第１先端部及び第２先端部によって囲まれた空間である。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、メンテナンス性を向上可能なバケット装置及びそれを備える作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係る作業機械の斜視図

【図2】第１実施形態に係る開状態のバケット装置の斜視図

【図3】第１実施形態に係る閉状態のバケット装置の斜視図

【図4】第２バケットが中途位置に位置する第１実施形態に係るバケット装置の模式図

【図5】第２バケットが中途位置に位置する第１実施形態に係るバケット装置の模式図

【図6】第２バケットが閉位置に位置する第１実施形態に係るバケット装置の模式図

【図7】第２バケットが閉位置に位置する第１実施形態に係るバケット装置の模式図

【図8】第２実施形態に係る閉状態のバケット装置の斜視図

【図9】第２実施形態に係る開状態のバケット装置の斜視図

【図10】第２バケットが閉位置に位置する第２実施形態に係るバケット装置の模式図

【図11】第２バケットが閉位置に位置する第２実施形態に係るバケット装置の模式図

【図12】第２バケットが開位置に位置する第２実施形態に係るバケット装置の模式図

【図13】第２バケットが開位置に位置する第２実施形態に係るバケット装置の模式図

【発明を実施するための形態】

【0013】

１．第１実施形態
（作業機械１の構成）
第１実施形態に係る作業機械１の構成について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る作業機械１は、油圧ショベルである。以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、運転席から前方を見た状態を基準とする方向である。「前後方向」は、作業機械１の前後方向を意味する。「左右方向」は、作業機械１の車幅方向を意味する。「上下方向」は、前後方向及び左右方向に対して垂直な方向である。「上下方向」は、鉛直方向と一致していてもよいし、鉛直方向と一致していなくてもよい。

【0014】

図１は、作業機械１の斜視図である。作業機械１は、走行体２、ブレード３と、旋回台４、カウンタウェイト５、エンジン室６、キャブ７、シールド８、機器室９及び作業機１０を備える。

【0015】

走行体２は、互いに独立して回転可能な一対の履帯２ａ，２ｂを有する。作業機械１は、一対の履帯２ａ，２ｂそれぞれを正転又は逆転させることによって前後進又は左右回転することができる。ブレード３は、走行体２に上下揺動可能に取り付けられる。ブレード３は、地面の整地作業に利用される。旋回台４は、走行体２上に旋回可能に支持される。旋回台４は、作業機械１の車体フレームを構成する。旋回台４上には、カウンタウェイト５、エンジン室６、キャブ７及び作業機１０が配置される。

【0016】

カウンタウェイト５は、旋回台４の後端部上に配置される。エンジン室６は、カウンタウェイト５の前方に配置される。エンジン室６には、エンジンや排ガス処理装置などが収容される。キャブ７は、エンジン室６の前方に配置される。キャブ７には、運転席や操作具などが収容される。シールド８は、キャブ７の前窓に取り付けられる。機器室９は、エンジン室６の前方に配置される。機器室９には、作動油を供給するための油圧ポンプなどが収容される。

【0017】

作業機１０は、エンジン室６の前方かつキャブ７の側方に配置される。作業機１０は、ブーム１１、アーム１２、バケット装置１３、及びアタッチメント用油圧配管１４を有する。

【0018】

ブーム１１は、旋回台４に揺動可能に支持される。ブーム１１は、ブームシリンダ１１ａによって駆動される。アーム１２は、ブーム１１に揺動可能に支持される。アーム１２は、アームシリンダ１２ａによって駆動される。

【0019】

バケット装置１３は、地表付近に散置された破砕対象物の破砕、地面の掘削、及び雑草の除去などに利用される。本実施形態において、破砕対象物としては、クラスター子爆弾の不発弾、当該不発弾の信管、地雷、及び瓦礫などが想定されている。

【0020】

バケット装置１３は、アーム１２に着脱可能に取り付けられる。バケット装置１３は、アーム１２に揺動可能に支持される。バケット装置１３は、バケットシリンダ１３ａによって駆動される。アタッチメント用油圧配管１４は、左右一対の油圧シリンダ１５，１５（図１では、左の油圧シリンダ１５のみ図示）に連結される。

【0021】

（バケット装置１３の全体構成）
図２は、開状態のバケット装置１３を左下から見た斜視図である。図３は、閉状態のバケット装置１３を左下から見た斜視図である。

【0022】

バケット装置１３は、第１バケット２０、第２バケット３０、第１歯部４０、第２歯部５０、第１仕切り板６０、及び第２仕切り板６５を備える。

【0023】

第１バケット２０は、下方（すなわち、地面側）及び前方（すなわち、第２バケット３０側）のそれぞれに開口する箱型に形成される。第１バケット２０の後面には、左右一対のカプラ２１，２１が取り付けられる。第１バケット２０は、左右一対のカプラ２１，２１を介して作業機械１のアーム１２（図１参照）に取り付けられる。

【0024】

第２バケット３０は、第１バケット２０の前方に配置される。第２バケット３０は、下方（すなわち、地面側）及び後側（すなわち、第１バケット２０側）のそれぞれに開口する箱型に形成される。第２バケット３０の前端部には、掘削ツース３１が取り付けられる。掘削ツース３１は、掘削時に切刃として機能する。

【0025】

第２バケット３０は、回動軸３２を中心として回動可能に第１バケット２０に取り付けられる。回動軸３２は、軸心ＡＸ１を有する。回動軸３２は、軸心ＡＸ１に沿って延びる。本実施形態では、軸心ＡＸ１に平行な方向を「軸方向」という。本実施形態において、軸方向は、左右方向と平行である。

【0026】

回動軸３２は、第１バケット２０の上面に取り付けられた第１リンク２２と、第２バケット３０の上面に取り付けられた左右一対のリンク３３，３３（図２及び図３では、左のリンク３３のみ図示）とに挿通される。第２バケット３０は、左右一対のカプラ２１，２１と左右一対のリンク３３，３３とに連結された左右一対の油圧シリンダ１５，１５（図１参照）が伸縮することによって、回動軸３２を中心として回動する。

【0027】

第２バケット３０は、回動軸３２を中心として回動することによって、図２に図示される開位置と図３に図示される閉位置との間を遷移可能である。第２バケット３０が開位置に位置する場合、第２バケット３０は第１バケット２０から最も離れる。第２バケット３０が閉位置に位置する場合、第２バケット３０は第１バケット２０に最も近づく。

【0028】

第１歯部４０は、第１バケット２０に固定される。第１歯部４０は、第２歯部５０とともに破砕対象物の破砕に用いられる。本実施形態において、第１歯部４０は、軸方向に沿って配置された３本のシャフト４０ａによって第１バケット２０に固定されている。ただし、第１バケット２０に対する第１歯部４０の固定方法は特に限られない。

【0029】

第２歯部５０は、第２バケット３０に固定される。第２歯部５０は、第１歯部４０とともに破砕対象物の破砕に用いられる。本実施形態において、第２歯部５０は、軸方向に沿って配置された３本のシャフト５０ａによって第２バケット３０に固定されている。ただし、第２バケット３０に対する第２歯部５０の固定方法は特に限られない。

【0030】

第１仕切り板６０は、第１バケット２０内に配置される。第１仕切り板６０は、第１歯部４０を挟んで第２バケット３０の反対側に配置される。第１仕切り板６０は、破砕対象物が破裂した場合に、破砕対象物の破片が飛散することを抑制する。

【0031】

第２仕切り板６５は、第２バケット３０内に配置される。第２仕切り板６５は、第２歯部５０を挟んで第１バケット２０の反対側に配置される。第２仕切り板６５は、第２バケット３０の内部空間を、掘削した土砂を溜めるための空間と第２歯部５０が配置される空間とに仕切る。第２仕切り板６５は、掘削した土砂が第２歯部５０に接触することを抑制するとともに、破砕対象物の破片が飛散することを抑制する。

【0032】

（バケット装置１３の内部構造）
図４乃至図７は、バケット装置１３の内部構造を示す模式図である。図４及び図５では、第２バケット３０が開位置と閉位置との間の中途位置に位置する状態が図示されている。図６及び図７では、第２バケット３０が閉位置に位置する状態が図示されている。

【0033】

第１歯部４０は、複数の第１長歯４１と、複数の第１短歯４２とを有する。複数の第１長歯４１は、第１バケット２０内において軸方向に並べられる。複数の第１短歯４２は、第１バケット２０内において軸方向に並べられる。各第１長歯４１と各第１短歯４２とは、軸方向において交互に配置される。上下方向において、各第１長歯４１は、各第１短歯４２より長い。軸方向における各第１長歯４１同士の間隔は、破砕対象物のサイズを考慮して適宜設定することができる。例えば、クラスター子爆弾の信管は、直径約２０ｍｍの円筒状であるので、各第１長歯４１同士の間隔は、２０ｍｍ以下に設定することが好ましい。

【0034】

第２歯部５０は、複数の第２長歯５１と、複数の第２短歯５２とを有する。複数の第２長歯５１は、第２バケット２０内において軸方向に並べられる。複数の第２短歯５２は、第２バケット２０内において軸方向に並べられる。複数の第２長歯５１と複数の第２短歯５２とは、軸方向において交互に配置される。上下方向において、各第２長歯５１は、各第２短歯５２より長い。軸方向における各第２長歯５１同士の間隔は、上述した各第１長歯４１同士の間隔と同様、破砕対象物のサイズを考慮して適宜設定することができる。

【0035】

第１歯部４０の各第１長歯４１は、前後方向において、第２歯部５０の各第２短歯５２と対向する。第２歯部５０の各第２長歯５１は、前後方向において、第１歯部４０の各第１短歯４２と対向する。

【0036】

第１歯部４０の各第１長歯４１は、第１歯部４１ａと、第１ストッパ部４１ｂとを含む。第１歯部４１ａは、上下方向に延びる。第１歯部４１ａは、第１長歯４１の本体部分である。第１歯部４１ａの基端部は、シャフト４０ａを介して第１バケット２０に固定される。第１歯部４１ａの先端部は、基端部の下方に連なる。第１ストッパ部４１ｂは、第１歯部４１ａから第２長歯５１側に突出する。本実施形態において、第１ストッパ部４１ｂを側面視した形状は三角形状であるが、四角以上の多角形状、半円形、半楕円形、或いは不定形であってもよい。

【0037】

第２歯部５０の各第２長歯５１は、第２歯部５１ａと、第２ストッパ部５１ｂとを含む。第２歯部５１ａは、上下方向に延びる。第２歯部５１ａは、第２長歯５１の本体部分である。第２歯部５１ａの基端部は、シャフト５０ａを介して第２バケット２０に固定される。第２歯部５１ａの先端部は、基端部の下方に連なる。第２ストッパ部５１ｂは、第２歯部５１ａから第１長歯４１側に突出する。本実施形態において、第２ストッパ部５１ｂを側面視した形状は三角形状であるが、四角以上の多角形状、半円形、半楕円形、或いは不定形であってもよい。

【0038】

ここで、図４及び図５に示すように、第２バケット３０が開位置と閉位置との間の中途位置に位置する場合に、軸方向から見たとき、各第１長歯４１の先端部と各第２長歯５１の先端部との間に、上端が閉じられた破砕空間Ｓａが形成される。

【0039】

そのため、第１歯部４０を破砕対象物手前の地面に刺した状態で第２バケット３０を開位置から徐々に閉じていくと、第２バケット３０が中途位置まで閉じられたときに、破砕対象物は破砕空間Ｓａ内に閉じ込められる。そして、第２バケット３０を中途位置から更に閉じると、破砕対象物は各第１長歯４１と各第２長歯５１とによって破砕される。

【0040】

このように、各第１長歯４１の先端部と各第２長歯５１の先端部との間の破砕空間Ｓａ内で破砕対象物を破砕できるため、破砕空間Ｓａの上方に位置する上方空間Ｓｂに破砕対象物の破片や土砂が入り込むことを抑制できる。従って、第１歯部４０及び第２歯部５０に破片や土砂が詰まることが抑えられるため、バケット装置１３のメンテナンス性を向上させることができる。また、第１歯部４０及び第２歯部５０に破片や土砂が詰まることが抑えられるため、左右一対の油圧シリンダ１５，１５の推力を左右一対のリンク３３，３３で均等に受けることができる。そのため、左右一対のリンク３３，３３に応力が発生してバケット装置１３の耐久性が低下してしまうことを抑制できる。

【0041】

なお、第１歯部４０を破砕対象物手前の地面に深く刺してしまうと、破砕対象物や土砂が上方空間Ｓｂに入ってしまうおそれがあるため、第１歯部４０を地面に刺す際には深くしすぎないことが好ましい。

【0042】

本実施形態に係る破砕空間Ｓａは、第２バケット３０が中途位置に位置する場合に軸方向から見たとき、第１歯部４１ａ、第１ストッパ部４１ｂ、第２歯部５１ａ及び第２ストッパ部５１ｂによって囲まれた空間である。破砕空間Ｓａの上端は、第１ストッパ部４１ｂと第２ストッパ部５１ｂとが軸方向に重なることによって閉じられている。破砕空間Ｓａの下端は、第１歯部４１ａと第２歯部５１ａとが離れることによって開口しているが、第１歯部４１ａと第２歯部５１ａとが軸方向に重なることによって閉じられていてもよい。

【0043】

本実施形態に係る破砕空間Ｓａは、下方に向かってテーパー状である。そのため、第２バケット３０を中途位置から更に閉じる際、破砕対象物が破砕空間Ｓａの下方に滑り出てしまうことを抑制できる。従って、破砕空間Ｓａ内で破砕対象物を確実に破砕することができる。

【0044】

図６に示すように、第２バケット３０が閉位置に位置する場合、各第２長歯５１が有する第２ストッパ部５１ｂの上面５０Ｓは、各第１短歯４２の下面４０Ｓに沿っている。従って、第２バケット３０が中途位置から閉位置まで閉じられるとき、隣接する２つの第１長歯４１の間に詰まった破片や土砂を第２ストッパ部５１ｂによって掻き出すことができる。これにより、第１歯部４０に破片や土砂が詰まることが更に抑えられるため、バケット装置１３のメンテナンス性をより向上させるとともに、バケット装置１３の耐久性の低下をより抑制することができる。

【0045】

同様に、図７に示すように、第２バケット３０が閉位置に位置する場合、各第１長歯４１が有する第１ストッパ部４１ｂの上面４０Ｔは、各第２短歯５２の下面５０Ｔに沿っている。従って、第２バケット３０が中途位置から閉位置まで閉じられるとき、隣接する２つの第２長歯５１の間に詰まった破片や土砂を第１ストッパ部４１ｂによって掻き出すことができる。これにより、第２歯部５０に破片や土砂が詰まることが更に抑えられるため、バケット装置１３のメンテナンス性を更に向上させるとともに、バケット装置１３の耐久性の低下をより抑制することができる。

【0046】

２．第２実施形態
次に、図８乃至図１３を参照しながら、第２実施形態に係るバケット装置１６について説明する。本実施形態に係るバケット装置１６は、上記第１実施形態にて説明した作業機械１に取り付けられる。作業機械１の構成についての説明は省略する。

【0047】

（バケット装置１６の全体構成）
図８は、閉状態のバケット装置１６を左下から見た斜視図である。図９は、開状態のバケット装置１６を左下から見た斜視図である。

【0048】

バケット装置１６は、第１バケット７０、第２バケット８０、第１歯部９０、第２歯部１００、第１仕切り板１２０、及び第２仕切り板１３０を備える。

【0049】

第１バケット７０は、下方（すなわち、地面側）及び前方（すなわち、第２バケット８０側）のそれぞれに開口する箱型に形成される。第１バケット７０の後面には、左右一対のカプラ７１，７１が取り付けられる。第１バケット７０は、左右一対のカプラ７１，７１を介して作業機械１のアーム１２（図１参照）に取り付けられる。

【0050】

第１バケット７０は、第１飛散防止カバー７２と第２飛散防止カバー７３とを有する。第１飛散防止カバー７２は、第１バケット７０の右側面に取り付けられる。第１飛散防止カバー７２は、図８に示すように、第２バケット８０が閉位置に位置する場合、第１バケット７０と第２バケット８０との右側の隙間を覆う。これにより、第２バケット８０が閉位置から開かれて破砕対象物が破砕される際に破砕対象物が破裂しても、破片が第１バケット７０と第２バケット８０との隙間から外に飛散することを抑制できる。第２飛散防止カバー７３は、第１バケット７０の左側面に取り付けられる。第２飛散防止カバー７３は、図８に示すように、第２バケット８０が閉位置に位置する場合、第１バケット７０と第２バケット８０との左側の隙間を覆う。これにより、第２バケット８０が閉位置から開かれて破砕対象物が破砕される際に破砕対象物が破裂しても、破片が第１バケット７０と第２バケット８０との隙間から外に飛散することを抑制できる。

【0051】

第２バケット８０は、第１バケット７０の前方に配置される。第２バケット８０は、下方（すなわち、地面側）及び後側（すなわち、第１バケット７０側）のそれぞれに開口する箱型に形成される。第２バケット８０の前端部には、掘削ツース８１が取り付けられる。掘削ツース８１は、掘削時に切刃として機能する。

【0052】

第２バケット８０は、回動軸８２を中心として回動可能に第１バケット７０に取り付けられる。回動軸８２は、軸心ＡＸ２を有する。回動軸８２は、軸心ＡＸ２に沿って延びる。本実施形態では、軸心ＡＸ２に平行な方向を「軸方向」という。本実施形態において、軸方向は、左右方向と平行である。

【0053】

回動軸８２は、第１バケット７０の上面に取り付けられたリンク（不図示）と、第２バケット８０の上面に取り付けられた左右一対のリンク８３，８３（図８及び図９では、左のリンク８３のみ図示）とに挿通される。第２バケット８０は、左右一対のカプラ７１，７１と左右一対のリンク８３，８３とに連結された左右一対の油圧シリンダ１５，１５（図１参照）が伸縮することによって、回動軸８２を中心として回動する。

【0054】

第２バケット８０は、回動軸８２を中心として回動することによって、図９に図示される開位置と図８に図示される閉位置との間を遷移可能である。第２バケット８０が開位置に位置する場合、第２バケット８０は第１バケット７０から最も離れる。第２バケット８０が閉位置に位置する場合、第２バケット８０は第１バケット７０に最も近づく。

【0055】

第１歯部９０は、第１バケット７０に固定される。第１歯部９０は、第２歯部１００とともに破砕対象物の破砕に用いられる。本実施形態において、第１歯部９０は、軸方向に沿って配置された３本のシャフト９０ａによって第１バケット７０に固定されている。ただし、第１バケット７０に対する第１歯部９０の固定方法は特に限られない。

【0056】

第２歯部１００は、第２バケット８０に固定される。第２歯部１００は、第１歯部９０とともに破砕対象物の破砕に用いられる。本実施形態において、第２歯部１００は、軸方向に沿って配置された３本のシャフト１００ａ（図１０参照）によって第２バケット８０に固定されている。ただし、第２バケット８０に対する第２歯部１００の固定方法は特に限られない。

【0057】

第１仕切り板１２０は、第１バケット７０内に配置される。第１仕切り板１２０は、第１歯部９０を挟んで第２バケット８０の反対側に配置される。第１仕切り板１２０は、破砕対象物が破裂した場合に、破砕対象物の破片が飛散することを抑制する。

【0058】

第２仕切り板１３０は、第２バケット８０内に配置される。第２仕切り板１３０は、第２歯部１００を挟んで第１バケット７０の反対側に配置される。第２仕切り板１３０は、第２バケット８０の内部空間を、掘削した土砂を溜めるための空間と第２歯部１００が配置される空間とに仕切る。第２仕切り板１３０は、掘削した土砂が第２歯部１００に接触することを抑制するとともに、破砕対象物の破片が飛散することを抑制する。

【0059】

（バケット装置１６の内部構造）
図１０乃至図１３は、バケット装置１６の内部構造を示す模式図である。図１０及び図１１では、第２バケット８０が閉位置に位置する状態が図示されている。図１２及び図１３では、第２バケット８０が開位置に位置する状態が図示されている。

【0060】

第１歯部９０は、複数の第１長歯９１と、複数の第１短歯９２とを有する。複数の第１長歯９１は、第１バケット７０内において軸方向に並べられる。複数の第１短歯９２は、第１バケット７０内において軸方向に並べられる。各第１長歯９１と各第１短歯９２とは、軸方向において交互に配置される。上下方向において、各第１長歯９１は、各第１短歯９２より長い。軸方向における各第１長歯９１同士の間隔は、破砕対象物のサイズを考慮して適宜設定することができる。例えば、クラスター子爆弾の信管は、直径約２０ｍｍの円筒状であるので、各第１長歯９１同士の間隔は、２０ｍｍ以下に設定することが好ましい。

【0061】

第２歯部１００は、複数の第２長歯１０１と、複数の第２短歯１０２とを有する。複数の第２長歯１０１は、第２バケット２０内において軸方向に並べられる。複数の第２短歯１０２は、第２バケット２０内において軸方向に並べられる。複数の第２長歯１０１と複数の第２短歯１０２とは、軸方向において交互に配置される。上下方向において、各第２長歯１０１は、各第２短歯１０２より長い。軸方向における各第２長歯１０１同士の間隔は、上述した各第１長歯９１同士の間隔と同様、破砕対象物のサイズを考慮して適宜設定することができる。

【0062】

第１歯部９０の各第１長歯９１は、前後方向において、第２歯部１００の各第２短歯１０２と対向する。第２歯部１００の各第２長歯１０１は、前後方向において、第１歯部９０の各第１短歯９２と対向する。

【0063】

第１歯部９０の各第１長歯９１は、第１基端部９１ａと、第１重畳部９１ｂと、第１先端部９１ｃとを含む。第１基端部９１ａは、シャフト９０ａを介して第１バケット７０に固定される。第１重畳部９１ｂは、第１基端部９１ａの下方に連なる。第１重畳部９１ｂは、第１基端部９１ａから前斜め下方に向かって延びる。図１０及び図１１に示すように、第１重畳部９１ｂは、第１長歯９１のうち、第２バケット８０が閉位置に位置する場合に軸方向から見たとき後述する第２長歯１０１と重なる部分である。第１先端部９１ｃは、第１重畳部９１ｂの下方に連なる。第１先端部９１ｃは、第１重畳部９１ｂから下方に向かって延びる。図１０及び図１１に示すように、第１先端部９１ｃは、第２バケット８０が閉位置に位置する場合に軸方向から見たとき、後述する第２長歯１０１のうち基端部１０１ａの下方に位置する。

【0064】

第２歯部１００の各第２長歯１０１は、第２基端部１０１ａと、第２重畳部１０１ｂと、第２先端部１０１ｃとを含む。第２基端部１０１ａは、シャフト１００ａを介して第２バケット８０に固定される。第２重畳部１０１ｂは、第２基端部１０１ａの下方に連なる。第２重畳部１０１ｂは、第２基端部１０１ａから後斜め下方に向かって延びる。図１０及び図１１に示すように、第２重畳部１０１ｂは、第２長歯１０１のうち、第２バケット８０が閉位置に位置する場合に軸方向から見たとき第１長歯９１と重なる部分である。第２先端部１０１ｃは、第２重畳部１０１ｂの下方に連なる。第２先端部１０１ｃは、第２重畳部１０１ｂから下方に向かって延びる。図１０及び図１１に示すように、第２先端部１０１ｃは、第２バケット８０が閉位置に位置する場合に軸方向から見たとき第１長歯９１の基端部９１ａの下方に位置する。

【0065】

ここで、図１０及び図１１に示すように、第２バケット８０が閉位置に位置する場合に、軸方向から見たとき、各第１長歯９１の先端部９１ｃと各第２長歯１０１の先端部１０１ｃとの間に、上端が閉じられた破砕空間Ｓｃが形成される。

【0066】

そのため、第２バケット８０を閉じて、破砕空間Ｓｃに破砕対象物が入るように第１歯部９０及び第２歯部１００を地面に刺した後、第２バケット８０を閉位置から徐々に開いていくと、破砕対象物は各第１長歯９１と各第２長歯１０１とによって破砕される。

【0067】

このように、各第１長歯９１の先端部９１ｃと各第２長歯１０１の先端部１０１ｃとの間の破砕空間Ｓｃは、第２バケット８０を閉じることによって形成されるので、破砕空間Ｓｃの上方には破砕対象物や土砂が入り込む空間（例えば、図４，５に示した第１実施形態の上方空間Ｓｂ）が形成されない。よって、破砕対象物の破片や土砂が破砕空間Ｓｃの上方に入り込むことを抑制できる。従って、第１歯部９０及び第２歯部１００に破片や土砂が詰まることが抑えられるため、バケット装置１６のメンテナンス性を向上させることができる。また、第１歯部９０及び第２歯部１００に破片や土砂が詰まることが抑えられるため、左右一対の油圧シリンダ１５，１５の推力を左右一対のリンク８３，８３で均等に受けることができる。そのため、左右一対のリンク８３，８３に応力が発生してバケット装置１６の耐久性が低下してしまうことを抑制できる。

【0068】

また、本実施形態では、破砕空間Ｓｃの上方に破砕対象物や土砂が入り込む空間が形成されないため、第１及び第２歯部９０，１００を地面に深く刺したとしても、破砕対象物の破片や土砂が第１歯部９０及び第２歯部１００の間に入ることを抑制できる。よって、破砕対象物を破砕空間Ｓｃに容易な操作で入れることができる。

【0069】

本実施形態において、破砕空間Ｓｃの上端は、第１重畳部９１ｂと第２重畳部１０１ｂとが軸方向に重なることによって閉じられている。破砕空間Ｓｃの下端は、第１先端部９１ｃと第２先端部１０１ｃとが離れることによって開口している。

【0070】

本実施形態に係る破砕空間Ｓｃは、下方に向かってテーパー状である。そのため、第２バケット８０を閉位置から開く際、破砕対象物が破砕空間Ｓｃの下方に滑り出てしまうことを抑制できる。従って、破砕空間Ｓｃ内で破砕対象物を確実に破砕することができる。

【0071】

図１１に示すように、第２バケット８０が閉位置に位置する場合、各第２長歯１０１が有する第２重畳部１０１ｂの上面１００Ｓは、各第１短歯９２の下面９０Ｓに沿っている。従って、第２バケット８０が開位置から閉位置まで閉じられるとき、隣接する２つの第１長歯９１の間に詰まった破片や土砂を第２重畳部１０１ｂによって掻き出すことができる。これにより、第１歯部９０に破片や土砂が詰まることが更に抑えられるため、バケット装置１６のメンテナンス性をより向上させるとともに、バケット装置１６の耐久性の低下をより抑制することができる。

【0072】

同様に、図１０に示すように、第２バケット８０が閉位置に位置する場合、各第１長歯９１が有する第１重畳部９１ｂの上面９０Ｔは、各第２短歯１０２の下面１００Ｔに沿っている。従って、第２バケット８０が開位置から閉位置まで閉じられるとき、隣接する２つの第２長歯１０１の間に詰まった破片や土砂を第１重畳部９１ｂによって掻き出すことができる。これにより、第２歯部１００に破片や土砂が詰まることが更に抑えられるため、バケット装置１６のメンテナンス性をより向上させるとともに、バケット装置１３の耐久性の低下をより抑制することができる。

【0073】

（実施形態の変形例）
以上、一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0074】

（変形例１）
上記第１及び第２実施形態では、作業機械の一例として油圧ショベルを挙げて説明したが、作業機械は油圧ショベルに限られない。作業機械は、車体フレームと、車体フレームに取り付けられる作業機とを備え、第１又は第２実施形態に係るバケット装置を作業機が含んでいればよい。

【0075】

（変形例２）
上記第１実施形態において、第１歯部４０は、複数の第１長歯４１と複数の第１短歯４２とを有することとしたが、第１短歯４２を有していなくてもよい。

【0076】

（変形例３）
上記第２実施形態において、第１歯部９０は、複数の第１長歯９１と複数の第１短歯９２とを有することとしたが、第１短歯９２を有していなくてもよい。

【0077】

（変形例４）
上記第１実施形態において、第２歯部５０の各第２長歯５１は、第２歯部５１ａと第２ストッパ部５１ｂとを含むこととしたが、第２ストッパ部５１ｂを含んでいなくてもよい。この場合、破砕空間Ｓａは、第２バケット３０が中途位置に位置する場合に軸方向から見たとき、第１歯部４１ａ、第１ストッパ部４１ｂ及び第２歯部５１ａによって囲まれた空間となる。

【0078】

（変形例５）
上記第１実施形態において、第１歯部４０の各第１長歯４１は、第１歯部４１ａと第１ストッパ部４１ｂとを含むこととしたが、第１ストッパ部４１ｂを含んでいなくてもよい。この場合、破砕空間Ｓａは、第２バケット３０が中途位置に位置する場合に軸方向から見たとき、第１歯部４１ａ、第２歯部５１ａ及び第２ストッパ部５１ｂによって囲まれた空間となる。

【0079】

（変形例６）
上記第１実施形態において、破砕空間Ｓａは、下方に向かってテーパー状であることとしたが、下方に向かって真っすぐ延びていてもよいし、下方に向かって若干広がっていてもよい。

【0080】

（変形例７）
上記第２実施形態において、破砕空間Ｓｃは、下方に向かってテーパー状であることとしたが、下方に向かって真っすぐ延びていてもよいし、下方に向かって若干広がっていてもよい。

【0081】

（変形例８）
上記第２実施形態において、第１飛散防止カバー７２及び第２飛散防止カバー７３は、第１バケット７０に取り付けられることとしたが、第２バケット８０に取り付けられていてもよい。また、第１飛散防止カバー７２及び第２飛散防止カバー７３の一方のみが設けられている場合であっても、片側での飛散防止効果は得られる。さらに、破砕対象物が不発弾の信管である場合には、破砕によって破裂すること自体が極めて稀であるため、そのような場合には、第１飛散防止カバー７２及び第２飛散防止カバー７３を設けなくてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 作業機械
１３ バケット装置
２０ 第１バケット
３０ 第２バケット
３２ 回動軸
４０ 第１歯部
４１ 第１長歯
４１ａ 第１歯部
４１ｂ 第１ストッパ部
４２ 第１短歯
５０ 第２歯部
５１ 第２長歯
５１ａ 第２歯部
５１ｂ 第２ストッパ部
５２ 第２短歯
Ｓａ 破砕空間
Ｓｂ 上方空間
１６ バケット装置
７０ 第１バケット
８０ 第２バケット
８２ 回動軸
９０ 第１歯部
９１ 第１長歯
９１ａ 第１基端部
９１ｂ 第１重畳部
９１ｃ 第１先端部
９２ 第１短歯
１００ 第２歯部
１０１ 第２長歯
１０１ａ 第２基端部
１０１ｂ 第２重畳部
１０１ｃ 第２先端部
１０２ 第２短歯
Ｓｃ 破砕空間
７２，７３ 飛散防止カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】