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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-17
(45)【発行日】2024-09-26
(54)【発明の名称】制御システム
(51)【国際特許分類】
E06B 9/68 20060101AFI20240918BHJP
【ＦＩ】
E06B9/68 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020181967
(22)【出願日】2020-10-30
(65)【公開番号】P2022072497
(43)【公開日】2022-05-17
【審査請求日】2023-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】307038540
【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】板井 亮祐
(72)【発明者】
【氏名】砥綿 久徳
(72)【発明者】
【氏名】長田 貴志
【審査官】河本 明彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０３５２２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５９０７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第０２９２７４１３（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０６Ｂ ９／００ － ９／９２
Ｅ０５Ｆ １５／００ － １５／７９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物の開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を収納する収納部とを有する開閉装置を制御する制御システムであって、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第１制限位置として設定する第１設定手段と、
当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置よりも閉鎖方向側にある所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第２制限位置として設定する第２設定手段と、
当該制御システムによって、前記第１制限位置よりも開放方向側にあり、且つ前記開閉体の閉鎖側端部が前記収納部と当接する所定の位置まで前記開閉体を開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、
前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、
前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、
を備える制御システム。
【請求項2】
建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、
当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第１制限位置として設定する第１設定手段と、
当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置よりも閉鎖方向側にある所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第２制限位置として設定する第２設定手段と、
当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、
前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、
前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、
当該制御システムの制御モードを、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定するための第１制御モードと、前記開閉体の制御位置と前記開閉体を駆動させる駆動手段の負荷量とを紐づけるための第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段と、を備え、
前記切替手段によって前記制御モードが前記第１制御モードに切り替えられた場合に、前記第１設定手段は、前記第１制限位置を設定することが可能となると共に、前記第２設定手段は、前記第２制限位置を設定することが可能となり、
前記切替手段によって前記制御モードが前記第２制御モードに切り替えられた場合に、前記第３設定手段は、前記基準位置を設定することが可能となる、
制御システム。
【請求項3】
建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、
当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第１制限位置として設定する第１設定手段と、
当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置よりも閉鎖方向側にある所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第２制限位置として設定する第２設定手段と、
当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、
前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、
前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、を備え、
前記復帰設定手段は、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、前記基準位置が設定される前に前記設定タイミングが到来した際には、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方の設定を保持する、
制御システム。
【請求項4】
前記第３設定手段は、前記第１設定手段によって前記第１制限位置が設定され、且つ前記第２設定手段によって前記第２制限位置が設定された後に、前記基準位置を設定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項5】
前記復帰設定手段は、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、前記基準位置が設定された後に前記設定タイミングが到来した際には、前記第１制限位置の設定又は前記第２制限位置の設定のいずれもを保持しない、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建物の開口部に取り付けられるシャッター装置を対象として、開閉体の全閉位置及び全開位置、及び開閉体の開閉位置を制御するための基準位置が設定された後に、シャッター装置の電源がオフしたことで基準位置の設定が失われた場合において、全閉位置及び全開位置を再度設定するための技術が提案されている。このような技術においては、例えば、シャッター装置の電源がオフした後に開閉体を開放移動させ、負荷感知手段によって開閉体の負荷量が閾値以上になると、その位置を基準位置として再設定し、且つ当該基準位置に所定の動作量を加算することで、全閉位置及び全開位置を算出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、シャッター装置の電源がオフする前に設定される全開位置は、負荷感知手段によって開閉体の負荷量が閾値以上になるまで開閉体を開放移動させることで基準位置を設定した後に、当該基準位置に所定の動作量を加算することで設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、近年では、上記全開位置及び上記全閉位置の設定の自由度を向上させたいというニーズが高まっている。しかしながら、上記従来の技術においては、上述したように、シャッター装置の電源がオフする前に設定される全開位置が、基準位置に所定の動作量を加算することで設定されるので、全開位置の設定の自由度を高めることが難しいことから、シャッター装置の如き開閉装置の使用性の観点からは改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開閉装置の使用性を高めることが可能になる、制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を収納する収納部とを有する開閉装置を制御する制御システムであって、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置よりも閉鎖方向側にある所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第２制限位置として設定する第２設定手段と、当該制御システムによって、前記第１制限位置よりも開放方向側にあり、且つ前記開閉体の閉鎖側端部が前記収納部と当接する所定の位置まで前記開閉体を開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、を備える。
【0007】
請求項２に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置よりも閉鎖方向側にある所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第２制限位置として設定する第２設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、当該制御システムの制御モードを、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定するための第１制御モードと、前記開閉体の制御位置と前記開閉体を駆動させる駆動手段の負荷量とを紐づけるための第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段と、を備え、前記切替手段によって前記制御モードが前記第１制御モードに切り替えられた場合に、前記第１設定手段は、前記第１制限位置を設定することが可能となると共に、前記第２設定手段は、前記第２制限位置を設定することが可能となり、前記切替手段によって前記制御モードが前記第２制御モードに切り替えられた場合に、前記第３設定手段は、前記基準位置を設定することが可能となる。
【0008】
請求項３に記載の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置よりも閉鎖方向側にある所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を停止させるための第２制限位置として設定する第２設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、を備え、前記復帰設定手段は、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、前記基準位置が設定される前に前記設定タイミングが到来した際には、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方の設定を保持する。
【0009】
請求項４に記載の制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記第３設定手段は、前記第１設定手段によって前記第１制限位置が設定され、且つ前記第２設定手段によって前記第２制限位置が設定された後に、前記基準位置を設定する。
【0010】
請求項５に記載の制御システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記復帰設定手段は、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、前記基準位置が設定された後に前記設定タイミングが到来した際には、前記第１制限位置の設定又は前記第２制限位置の設定のいずれもを保持しない。
【発明の効果】
【0011】
請求項１に記載の制御システムによれば、当該制御システムによって開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって開閉体を第１制限位置とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第２制限位置として設定する第２設定手段と、を備えるので、操作手段を介して第１制限位置及び第２制限位置を設定できる。よって、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置及び第２制限位置を設定でき、開閉装置の使用性を高めることができる。また、算出手段にて第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、算出手段にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置及び第２制限位置を設定する復帰設定手段を備えるので、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定（再度設定）でき、当該設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
【0012】
請求項２に記載の制御システムによれば、当該制御システムによって開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって開閉体を第１制限位置とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第２制限位置として設定する第２設定手段と、を備えるので、操作手段を介して第１制限位置及び第２制限位置を設定できる。よって、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置及び第２制限位置を設定でき、開閉装置の使用性を高めることができる。また、算出手段にて第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、算出手段にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置及び第２制限位置を設定する復帰設定手段を備えるので、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定（再度設定）でき、当該設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
また、切替手段によって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合に、第１設定手段が、第１制限位置を設定することが可能となると共に、第２設定手段が、第２制限位置を設定することが可能となり、切替手段によって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合に、第３設定手段が、基準位置を設定することが可能となるので、第１制御モードにおいて第１制限位置、第２制限位置、及び基準位置を設定する場合に比べて、第１制限位置、第２制限位置、及び基準位置を正確に設定でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
また、切替手段によって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合に、第１設定手段が、第１制限位置を設定することが可能となると共に、第２設定手段が、第２制限位置を設定することが可能となり、切替手段によって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合に、第３設定手段が、基準位置を設定することが可能となるので、第１制御モードにおいて第１制限位置、第２制限位置、及び基準位置を設定する場合に比べて、第１制限位置、第２制限位置、及び基準位置を正確に設定でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0013】
請求項３に記載の制御システムによれば、当該制御システムによって開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって開閉体を第１制限位置とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第２制限位置として設定する第２設定手段と、を備えるので、操作手段を介して第１制限位置及び第２制限位置を設定できる。よって、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置及び第２制限位置を設定でき、開閉装置の使用性を高めることができる。また、算出手段にて第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、算出手段にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置及び第２制限位置を設定する復帰設定手段を備えるので、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定（再度設定）でき、当該設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
また、復帰設定手段が、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、基準位置が設定される前に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方の設定を保持するので、第１制限位置の設定又は／及び第２制限位置の設定のやり直しを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
また、復帰設定手段が、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、基準位置が設定される前に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方の設定を保持するので、第１制限位置の設定又は／及び第２制限位置の設定のやり直しを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0014】
請求項４に記載の制御システムによれば、第３設定手段が、第１設定手段によって第１制限位置が設定され、且つ第２設定手段によって第２制限位置が設定された後に、基準位置を設定するので、基準位置を設定する前に第１制限位置及び第２制限位置を設定する場合に比べて、従来の第１制限位置及び第２制限位置を設定する方法と略同様に設定でき、当該設定作業を容易に行うことができる。
【0015】
請求項５に記載の制御システムによれば、復帰設定手段が、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、基準位置が設定された後に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置の設定又は第２制限位置の設定のいずれもを保持しないので、第１制限位置及び第２制限位置を再度設定する際に、当該設定前の第１制限位置及び第２制限位置が誤って設定されることを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施の形態に係る開閉装置を概念的に示す図である。
【図2】制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図3】実施の形態に係る開閉処理のフローチャートである。
【図4】第１制御モード処理のフローチャートである。
【図5】第２制御モード処理のフローチャートである。
【図6】第３制御モード処理のフローチャートである。
【図7】第４制御モード処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0018】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムに関するものである。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムに関するものである。
【0019】
ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、床、天井等）において出入口や窓を設置するために形成された開口部である。また、開閉装置は、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる装置であり、例えば、重量シャッター等を電動駆動可能な全ての形式のシャッター装置や扉装置を含む概念である。また、開閉装置の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向、前後方向等が該当する。
【0020】
また「開閉体の開閉状態」とは、例えば、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。
【0021】
このうち、「全閉状態」とは、開閉体によって開口部を全閉した状態であり、この全閉状態における開閉体の位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、開閉体によって開口部を全開した状態であり、この全開状態における開閉体の位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体が全閉位置と全開位置との間に位置している状態であり、半開状態における開閉体の位置を「半開位置」と称する。
【0022】
以下、実施の形態では、開閉装置が、マンションの如き建物のガレージの入出口に設けられた上下開閉式の電動シャッターである場合について説明する。
【0023】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0024】
（構成）
最初に、実施の形態に係る制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。
最初に、実施の形態に係る制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。
【0025】
以下の説明では、図１のＸ方向を開閉装置の左右方向（－Ｘ方向を開閉装置の左方向、＋Ｘ方向を開閉装置の右方向）、図１のＹ方向を開閉装置の上下方向（＋Ｙ方向を開閉装置の上方向、－Ｙ方向を開閉装置の下方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向を開閉装置の前方向（建物の屋外側の方向）、図１の紙面の奥側に至る方向を開閉装置の後方向（建物の屋内側の方向））と称する。
【0026】
図１に示すように、この開閉装置１は、概略的に、収納部１０、ガイドレール２０、開閉体３０、開閉機４０、巻取軸（図示省略）、及び制御システム５０を備えている。ただし、開閉装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。
【0027】
また、この開閉装置１を構成する各構成要素の接続形態については、以下に示す通りに設定している。すなわち、後述する制御システム５０の制御装置９０は、開閉機４０、後述する制御システム５０の操作装置６０、位置検知部７０、及び回転数検知部８０の各々と配線３を介して電気的に接続されている。これにより、後述する制御装置９０と、開閉機４０、後述する操作装置６０、後述する位置検知部７０、又は後述する回転数検知部８０との相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。
【0028】
なお、開閉装置１を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。
【0029】
（構成－収納部）
収納部１０は、開閉装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、並びに、後述する制御システム５０の位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体３０が巻上げられた状態では、開閉体３０の少なくとも一部も、収納部１０の内部に収容される。
収納部１０は、開閉装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、並びに、後述する制御システム５０の位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体３０が巻上げられた状態では、開閉体３０の少なくとも一部も、収納部１０の内部に収容される。
【0030】
（構成－ガイドレール）
ガイドレール２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
ガイドレール２０は、開閉体３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
【0031】
（構成－開閉体）
開閉体３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体３０の状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。この開閉体３０は、図１に示すように、複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。
開閉体３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体３０の状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。この開閉体３０は、図１に示すように、複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。
【0032】
また、この開閉体３０の閉鎖側端部（具体的には、開閉体３０の下端部）には、座板３２が接続されている。この座板３２は、全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、開閉体３０の閉鎖側端部の左右方向全長にわたって形成されている。
【0033】
（構成－開閉機）
開閉機４０は、巻取軸を回転駆動することによって開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させる開閉移動手段である。この開閉機４０は、例えば公知の開閉機等を用いて構成されており、出力軸、駆動部、ブレーキ部、電源部、及び制御部を備えて構成されている（いずれも図示省略）。
開閉機４０は、巻取軸を回転駆動することによって開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させる開閉移動手段である。この開閉機４０は、例えば公知の開閉機等を用いて構成されており、出力軸、駆動部、ブレーキ部、電源部、及び制御部を備えて構成されている（いずれも図示省略）。
【0034】
このうち、出力軸は、クラッチ（図示省略）を介して駆動部から伝達された回転力を巻取軸に伝達するためのものである。ブレーキ部は、出力軸への作用により巻取軸の回転を制動するものである。駆動部は、出力軸を電動で回転させることにより、開閉体３０を駆動させる駆動手段である。電源部は、図示しない商用電源から供給された電力を、開閉機４０の各部に供給するものである。制御部は、開閉機４０の各部を制御する制御手段であると共に、後述する制御装置９０からの出力に基づいて開閉体３０の開閉制御を行うものである。
【0035】
また、開閉機４０の具体的な動作については任意であるが、実施の形態では、手動操作によって上記クラッチを介して開閉機４０と巻取軸とが接続されると、その旨を示す信号（以下、「クラッチ接続信号」と称する）を後述する制御装置９０に出力する。また、手動操作によって上記クラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除されると、その旨を示す信号（以下、「クラッチ解除信号」と称する）を後述する制御装置９０に出力する。
【0036】
（構成－巻取軸）
巻取軸は、開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）及びクラッチを介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
巻取軸は、開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）及びクラッチを介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
【0037】
（構成－制御システム）
次に、制御システム５０の構成について説明する。
次に、制御システム５０の構成について説明する。
【0038】
制御システム５０は、開閉装置１を制御するためのものであり、図１に示すように、操作装置６０、位置検知部７０、回転数検知部８０、及び制御装置９０を備えている。
【0039】
（構成－制御システム－操作装置）
操作装置６０は、開閉装置１に関する操作を行う操作手段である。この操作装置６０は、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、例えば公知のシャッター装置用の操作装置等を用いて構成されている。具体的には、開閉体３０を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。
操作装置６０は、開閉装置１に関する操作を行う操作手段である。この操作装置６０は、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、例えば公知のシャッター装置用の操作装置等を用いて構成されている。具体的には、開閉体３０を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。
【0040】
また、操作装置６０の具体的な動作については任意であるが、実施の形態では以下に示す通りとなる。
【0041】
すなわち、開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合には、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）を制御装置９０を介して開閉機４０に出力することで、開閉機４０によって開閉体３０が電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、又は開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動を電動で停止させることができる。
【0042】
また、開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンが所定時間内に複数回操作された場合（例えば、停止ボタンを押圧しながら、閉鎖ボタンを３回押圧すること等）に、当該操作に応じた信号を制御装置９０に出力することで、後述する第１制限位置Ｐ１及び後述する第２制限位置Ｐ２を設定することができる。
【0043】
なお、実施の形態では、操作装置６０は、制御装置９０と有線で通信するものとして説明するが、これに限られず、例えば、制御装置９０と無線で通信するものであってもよい。また、これら有線式及び無線式の操作装置６０の両方が設けられてもよい。
【0044】
（構成－制御システム－位置検知部、回転数検知部）
位置検知部７０は、開閉体３０の位置（具体的には、後述する閉鎖側端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。
位置検知部７０は、開閉体３０の位置（具体的には、後述する閉鎖側端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。
【0045】
また、回転数検知部８０は、開閉機４０の駆動部の回転数（以下、「駆動部の回転数」と称する。）を検知し、当該検知した回転数を示す信号（以下、「回転数信号」を所定周期で出力するための回転数検知手段であり、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。
【0046】
また、位置検知部７０及び回転数検知部８０の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、位置検知部７０及び回転数検知部８０の両方の機能を有するホールＩＣ等を用いて構成されている。ただし、これに限られず、例えば、位置検知部７０がポテンションメータ等を用いて構成され、回転数検知部８０がタコジェネレータ等を用いて構成されてもよい。なお、上述した「駆動部の回転数」は、特許請求の範囲の「駆動手段の負荷量」に対応する。また、この駆動部の回転数については、回転数が高いほど駆動部の負荷量が低いことを示し、回転数が低いほど駆動部の負荷量が高いことを示す。
【0047】
（構成－制御システム－制御装置）
制御装置９０は、開閉装置１の各部を相互に連動させる装置であり、図２に示すように、入力部９１、出力部９２、電源部９３、制御部９４、及び記憶部９５を備えている。
制御装置９０は、開閉装置１の各部を相互に連動させる装置であり、図２に示すように、入力部９１、出力部９２、電源部９３、制御部９４、及び記憶部９５を備えている。
【0048】
（構成－制御システム－制御装置－入力部）
入力部９１は、各種の信号（例えば、操作信号、位置信号、回転数信号、クラッチ接続信号、クラッチ解除信号等）の入力を操作装置６０、位置検知部７０、回転数検知部８０、又は開閉機４０から受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。
入力部９１は、各種の信号（例えば、操作信号、位置信号、回転数信号、クラッチ接続信号、クラッチ解除信号等）の入力を操作装置６０、位置検知部７０、回転数検知部８０、又は開閉機４０から受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。
【0049】
（構成－制御システム－制御装置－出力部）
出力部９２は、各種の信号を開閉機４０等に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。
出力部９２は、各種の信号を開閉機４０等に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。
【0050】
（構成－制御システム－制御装置－電源部）
電源部９３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置９０の各部に供給すると共に、操作装置６０、位置検知部７０、及び回転数検知部８０にも供給する電源手段である。
電源部９３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置９０の各部に供給すると共に、操作装置６０、位置検知部７０、及び回転数検知部８０にも供給する電源手段である。
【0051】
（構成－制御システム－制御装置－制御部）
制御部９４は、制御装置９０の各部を制御する制御手段である。この制御部９４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
制御部９４は、制御装置９０の各部を制御する制御手段である。この制御部９４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【0052】
また、この制御部９４は、図２に示すように、機能概念的に、第１設定部９４ａ、第２設定部９４ｂ、第３設定部９４ｃ、算出部９４ｄ、復帰設定部９４ｅ、及び切替部９４ｆを備えている。
【0053】
（構成－制御システム－制御装置－制御部－第１設定部）
第１設定部９４ａは、制御システム５０によって開閉体３０を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を、開閉体３０の開閉移動を制限するための位置Ｐ１（以下、「第１制限位置Ｐ１」と称する）として設定する第１設定手段である。
第１設定部９４ａは、制御システム５０によって開閉体３０を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を、開閉体３０の開閉移動を制限するための位置Ｐ１（以下、「第１制限位置Ｐ１」と称する）として設定する第１設定手段である。
【0054】
（構成－制御システム－制御装置－制御部－第２設定部）
第２設定部９４ｂは、制御システム５０によって開閉体３０を第１制限位置Ｐ１とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を、開閉体３０の開閉移動を制限するための位置Ｐ２（以下、「第２制限位置Ｐ２」と称する）として設定する第２設定手段である。
第２設定部９４ｂは、制御システム５０によって開閉体３０を第１制限位置Ｐ１とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を、開閉体３０の開閉移動を制限するための位置Ｐ２（以下、「第２制限位置Ｐ２」と称する）として設定する第２設定手段である。
【0055】
（構成－制御システム－制御装置－制御部－第３設定部）
第３設定部９４ｃは、制御システム５０によって開閉体３０を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、開閉体３０の開閉移動を制御するための基準となる位置Ｐ３（以下、「基準位置Ｐ３」と称する）として設定する第３設定手段である。
第３設定部９４ｃは、制御システム５０によって開閉体３０を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、開閉体３０の開閉移動を制御するための基準となる位置Ｐ３（以下、「基準位置Ｐ３」と称する）として設定する第３設定手段である。
【0056】
（構成－制御システム－制御装置－制御部－算出部）
算出部９４ｄは、第１設定部９４ａにて設定された第１制限位置Ｐ１から第３設定部９４ｃにて設定された基準位置Ｐ３までの距離である第１距離と、第２設定部９４ｂにて設定された第２制限位置Ｐ２から第３設定部９４ｃにて設定された基準位置Ｐ３までの距離、又は第１設定部９４ａにて設定された第１制限位置Ｐ１から第２設定部９４ｂにて設定された第２制限位置Ｐ２までの距離である第２距離とを算出する算出手段である。
算出部９４ｄは、第１設定部９４ａにて設定された第１制限位置Ｐ１から第３設定部９４ｃにて設定された基準位置Ｐ３までの距離である第１距離と、第２設定部９４ｂにて設定された第２制限位置Ｐ２から第３設定部９４ｃにて設定された基準位置Ｐ３までの距離、又は第１設定部９４ａにて設定された第１制限位置Ｐ１から第２設定部９４ｂにて設定された第２制限位置Ｐ２までの距離である第２距離とを算出する算出手段である。
【0057】
（構成－制御システム－制御装置－制御部－復帰設定部）
復帰設定部９４ｅは、算出部９４ｄにて第１距離及び第２距離が算出された後に、設定タイミングが到来した際には、制御システム５０によって開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させることをトリガーとして、算出部９４ｄにて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する復帰設定手段である。
復帰設定部９４ｅは、算出部９４ｄにて第１距離及び第２距離が算出された後に、設定タイミングが到来した際には、制御システム５０によって開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させることをトリガーとして、算出部９４ｄにて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する復帰設定手段である。
【0058】
ここで、「設定タイミング」とは、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を再度設定するタイミングを意味し、実施の形態では、開閉装置１の電源が停電又は人為的にオフされたタイミング、及び開閉機４０のクラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除されたタイミング等が該当する。
【0059】
（構成－制御システム－制御装置－制御部－切替部）
切替部９４ｆは、制御システム５０の制御モードを、第１制御モードと第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段である。
切替部９４ｆは、制御システム５０の制御モードを、第１制御モードと第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段である。
【0060】
ここで、制御モードの具体的な種類については任意であるが、実施の形態では、「第１制御モード」、「第２制御モード」、「第３制御モード」、及び「第４制御モード」等が該当する。
【0061】
このうち、「第１制御モード」は、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定するための制御モードである。また、「第２制御モード」は、開閉体３０の制御位置と開閉体３０を駆動させる開閉機４０の駆動部の負荷量（具体的には、駆動部の回転数）とを紐づけるための制御モードである。また、「第３制御モード」は、開閉体３０の開閉移動を行うための制御モード（いわゆる通常の制御モード）である。また、「第４制御モード」は、設定タイミングが到来した後に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定（再度設定）するための制御モードである。
【0062】
なお、この制御部９４によって実行される処理の詳細については後述する。
【0063】
（構成－制御システム－制御装置－記憶部）
記憶部９５は、制御装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
記憶部９５は、制御装置９０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
【0064】
【0065】
開閉処理は、開閉体３０の開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。また、この開閉処理の前提としては、開閉体３０の開閉状態が全閉状態であり、後述する第１制限位置情報、後述する第２制限位置情報、及び後述する基準位置情報が記憶部９５に記憶されていないものとして説明する。
【0066】
また、実施の形態では、第１制限位置Ｐ１を、開閉体３０の開放移動を制限するための上限位置（例えば、全開位置又はその近傍位置等）として説明し、第２制限位置Ｐ２を、開閉体３０の閉鎖移動を制限するための下限位置（例えば、全閉位置又はその近傍位置等）として説明し、基準位置Ｐ３を、開閉体３０の閉鎖側端部が収納部の下端部（又は建物の天井）と当接する位置として説明する。
【0067】
開閉処理が起動されると、図３に示すように、ＳＡ１において切替部９４ｆは、制御モードを第１制御モードに設定し、第１制御モード処理を起動する。
【0068】
（開閉処理－第１制御モード処理）
次に、図３のＳＡ１の第１制御モード処理について説明する。第１制御モード処理は、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定するための処理である。
次に、図３のＳＡ１の第１制御モード処理について説明する。第１制御モード処理は、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定するための処理である。
【0069】
第１制御モード処理が起動されると、図４に示すように、ＳＢ１において第１設定部９４ａは、第１制限位置Ｐ１（具体的には、上限位置）を設定する（すなわち、切替部９４ｆによって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合に、第１制限位置Ｐ１を設定することが可能となる）。
【0070】
この第１制限位置Ｐ１の設定方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに設定している。
【0071】
すなわち、まず、制御システム５０によって開閉体３０（具体的には、開閉体３０の閉鎖側端部）を所定の位置まで開閉移動させる。具体的には、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）に基づいて開閉体３０を開閉移動させる（なお、当該開閉移動の詳細な内容については、後述するＳＤ５の具体的な処理と略同一とする。例えば、「押切操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。)。ただし、これに限らず、例えば、ＳＢ１の処理開始と同時に、上記操作信号に基づかないで、第１設定部９４ａによって開閉体３０を所定の位置まで自動的に開放移動させてもよい（この場合には、停止信号の入力が受け付けられた際に、当該開放移動を停止させてもよい）。次いで、開閉体３０が所定の位置に到達すると、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた第１設定信号（第１制限位置Ｐ１を決定するための信号）に基づいて、当該所定の位置を第１制限位置Ｐ１として設定し、当該設定した第１制限位置Ｐ１を示す情報（以下、「第１制限位置情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。
【0072】
ＳＢ２において第２設定部９４ｂは、第２制限位置Ｐ２（具体的には、下限位置）を設定する（すなわち、切替部９４ｆによって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合に、第２制限位置Ｐ２を設定することが可能となる）。その後、第１制御モード処理を終了し、図３の開閉処理に戻る。
【0073】
この第２制限位置Ｐ２の設定方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに設定している。
【0074】
すなわち、まず、制御システム５０によって開閉体３０を第１制限位置Ｐ１とは異なる所定の位置まで開閉移動させる。具体的には、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて開閉体３０を開閉移動させる（なお、当該開閉移動の詳細な内容については、後述するＳＤ５の具体的な処理と略同一とする。例えば、「押切操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。)。ただし、これに限らず、例えば、ＳＢ２の処理開始と同時に、上記操作信号に基づかないで、第２設定部９４ｂによって開閉体３０を所定の位置まで自動的に閉鎖移動させてもよい（この場合には、停止信号の入力が受け付けられた際に、当該閉鎖移動を停止させてもよい)。次いで、開閉体３０が所定の位置に到達すると、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた第２設定信号（第２制限位置Ｐ２を決定するための信号）に基づいて、当該所定の位置を第２制限位置Ｐ２として設定し、当該設定した第２制限位置Ｐ２を示す情報（以下、「第２制限位置情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。
【0075】
ここで、第１制御モード処理において処理された第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２の設定の取り扱い方法については任意であるが、実施の形態では以下に示す通りとなる。
【0076】
すなわち、まず、復帰設定部９４ｅは、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方が設定されてから、後述するＳＣ１において基準位置Ｐ３が設定される前に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方の設定を保持する。
【0077】
具体的には、設定タイミングが到来されてから設定タイミングが到来する前の状態に復帰されると、記憶部９５に記憶された第１制限位置情報が示す位置を保持すべき第１制限位置Ｐ１として設定（再度設定）すると共に、記憶部９５に記憶された第２制限位置情報が示す位置を保持すべき第２制限位置Ｐ２として設定（再度設定）する。また、上記設定に加えて、第１制御モード処理開始時から後述するＳＣ１において基準位置Ｐ３が設定されるまでの間において、位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号に基づいて特定される開閉体３０の現在位置を示す情報（以下、「現在位置情報」と称する）を記憶部９５に記憶しておき、設定タイミングが到来されてから設定タイミングが到来する前の状態に復帰されると、記憶部９５に記憶された現在位置情報に基づいて設定タイミングが到来した位置を現在位置として設定する。
【0078】
このような取り扱いにより、第１制限位置Ｐ１の設定又は／及び第２制限位置Ｐ２の設定のやり直しを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0079】
また、復帰設定部９４ｅは、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方が設定されてから、後述するＳＣ１において基準位置Ｐ３が設定された後に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置Ｐ１の設定又は第２制限位置Ｐ２の設定のいずれもを保持しない。
【0080】
具体的には、上述したように、第１制御モード処理開始時から後述するＳＣ１において基準位置Ｐ３が設定されるまでの間において、第１制限位置情報及び第２制限位置情報を記憶部９５に記憶するものの、後述するＳＣ１において基準位置Ｐ３が設定されると、第１制限位置情報及び第２制限位置情報を記憶部９５から消去する。そして、設定タイミングが到来されてから設定タイミングが到来する前の状態に復帰されると、後述するＳＥ３の処理が行われるまで、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が設定されていない状態を維持する。なお、現在位置情報については、基準位置Ｐ３が設定された後は記憶部９５に記憶しないことから、設定タイミングが到来されてから設定タイミングが到来する前の状態に復帰されても、記憶部９５に記憶された現在位置情報に基づいて設定タイミングが到来した位置を現在位置として設定することはせず、当該復帰時点の位置信号に対応する開閉体の位置を現在位置として設定する。
【0081】
このような取り扱いにより、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を再度設定する際に、当該設定前の第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が誤って設定されることを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0082】
以上のような第１制御モード処理により、操作装置６０を介して第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定できる。よって、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定でき、開閉装置１の使用性を高めることができる。また、第１制御モードにおいて第１制限位置Ｐ１、第２制限位置Ｐ２、及び基準位置Ｐ３を設定する場合に比べて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を正確に設定できる。
【0083】
図３に戻り、ＳＡ２において切替部９４ｆは、制御モードを第１制御モードから第２制御モードに切り替えて、第２制御モード処理を起動する。
【0084】
（開閉処理－第２制御モード処理）
次に、図３のＳＡ２の第２制御モード処理について説明する。第２制御モード処理は、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量とを紐づけるための処理である。
次に、図３のＳＡ２の第２制御モード処理について説明する。第２制御モード処理は、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量とを紐づけるための処理である。
【0085】
第２制御モード処理が起動されると、図５に示すように、ＳＣ１において第３設定部９４ｃは、基準位置Ｐ３を設定する（すなわち、第１設定部９４ａによって第１制限位置Ｐ１が設定され、且つ第２設定部９４ｂによって第２制限位置Ｐ２が設定された後に、基準位置Ｐ３を設定すると共に、切替部９４ｆによって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合に、基準位置Ｐ３を設定することが可能となる）。
【0086】
この基準位置Ｐ３の設定方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに設定している。
【0087】
すなわち、まず、制御システム５０によって開閉体３０を所定の位置（具体的には、開閉体３０の閉鎖側端部が収納部１０の下端部と当接する位置）まで開閉移動させる（なお、実施の形態では、ＳＣ１の処理が終了するまで、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２に基づいて開閉体３０の開閉移動を停止させることは行わないものとする）。具体的には、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて開閉体３０を開閉移動させる（なお、当該開閉移動の詳細な内容については、後述するＳＤ５の具体的な処理と略同一とする。例えば、「自己保持操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。)。ただし、これに限らず、例えば、ＳＣ１の処理開始と同時に、上記操作信号に基づかないで、第３設定部９４ｃによって開閉体３０を所定の位置まで自動的に開放移動させてもよい（この場合には、後述するように、開閉機４０の駆動部の回転数が閾値未満と判定された後に、当該開放移動を停止させてもよい）。次に、上記開閉移動を継続させながら、回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号に基づいて、開閉機４０の駆動部の回転数が閾値未満であるか否かを判定する。次いで、上記閾値未満であると判定されると、位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号に基づいて上記所定の位置を基準位置Ｐ３として設定し、当該設定した基準位置Ｐ３を示す情報（以下、「基準位置情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。その後（具体的には、後述するＳＣ２の処理後）、開閉体３０を基準位置Ｐ３から第１制限位置Ｐ１まで自動的に閉鎖移動させる。
【0088】
このようなＳＣ１の処理により、基準位置Ｐ３を設定する前に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する場合に比べて、従来の第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する方法と略同様に設定でき、当該設定作業を容易に行うことができる。また、第１制御モードにおいて第１制限位置Ｐ１、第２制限位置Ｐ２、及び基準位置Ｐ３を設定する場合に比べて、基準位置Ｐ３を正確に設定できる。
【0089】
ＳＣ２において算出部９４ｄは、第１距離及び第２距離を算出する。
【0090】
具体的には、第１距離については、ＳＢ１にて設定された第１制限位置Ｐ１からＳＣ１にて設定された基準位置Ｐ３までの距離を算出し、当該算出した距離を第１距離とし、当該第１距離を示す情報（以下、「第１距離情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。また、第２距離については、ＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２からＳＣ１にて設定された基準位置Ｐ３までの距離を算出し、当該算出した距離を第２距離とし、当該第２距離を示す情報（以下、「第２距離情報」と称する）を記憶部９５に記憶する。ただし、これに限らず、例えば、ＳＢ１にて設定された第１制限位置Ｐ１からＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２までの距離を算出し、当該算出した距離を第２距離としてもよい。
【0091】
なお、例えば、上記設定される第１距離及び第２距離に対して距離の方向性を明確にするために、第１距離情報及び第２距離情報にプラス記号及びマイナス記号を追記してもよい。一例として、第１距離情報については、第１制限位置Ｐ１が基準位置Ｐ３から下方へ１ｍ離れている場合には「－２００パルス」を示す情報としたり、第１制限位置Ｐ１が基準位置Ｐ３から上方へ１ｍ離れている場合には「＋２００パルス」を示す情報としてもよい。
【0092】
ＳＣ３において制御部９４は、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量とを紐づける処理（以下、「紐づけ処理」と称する）を実行する。その後、第２制御モード処理を終了し、図３の開閉処理に戻る。
【0093】
この紐づけ処理の処理内容については任意であるが、実施の形態では、以下に示す通りとなる。すなわち、操作装置６０から入力が受け付けられた閉鎖信号に基づいて、開閉体３０を第１制限位置Ｐ１から第２制限位置Ｐ２まで閉鎖移動させる（例えば、「自己保持操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御によって閉鎖移動させてもよい。ただし、これに限らず、ＳＣ３の処理開始と同時に自動で閉鎖移動させてもよい）。また、上記閉鎖移動と並行して、位置検知部７０及び回転数検知部８０から入力が受け付けられた位置信号及び回転数信号に基づいて、開閉体３０の制御位置を示す情報と上記駆動部の回転数を示す情報とを相互に関連付けて記憶部９５に記憶する。そして、開閉体３０の位置が第２制限位置Ｐ２に到達すると、開閉体３０の閉鎖移動を停止させ、且つ開閉体３０の制御位置及び上記駆動部の回転数の記憶も停止する。
【0094】
以上のような第２制御モード処理により、開閉体３０の制御位置と開閉機４０の駆動部の負荷量とを紐づけることができ、第３制御モード処理を正確且つ安全に行うことができる。
【0095】
図３に戻り、ＳＡ３において切替部９４ｆは、制御モードを第２制御モードから第３制御モードに切り替えて、第３制御モード処理を起動する。
【0096】
（開閉処理－第３制御モード処理）
次に、図３のＳＡ３の第３制御モード処理について説明する。第３制御モード処理は、開閉体３０の開閉移動を行うための処理である。
次に、図３のＳＡ３の第３制御モード処理について説明する。第３制御モード処理は、開閉体３０の開閉移動を行うための処理である。
【0097】
第３制御モード処理が起動されると、図６に示すように、ＳＤ１において制御部９４は、設定タイミングが到来したか否かを判定する。
【0098】
この設定タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、設定タイミングが到来していることを正確に判定する観点から、商用電源からの電力供給が停止された旨を示す信号（以下、「電力供給停止信号」と称する）の入力が電源部９３から受け付けられたか否か、又はクラッチ解除信号の入力が開閉機４０から受け付けられたか否かに基づいて判定する。ここで、電力供給停止信号又はクラッチ解除信号の入力が受け付けられた場合には、設定タイミングが到来したと判定し、電力供給停止信号及びクラッチ解除信号の入力が受け付けられていない場合には、設定タイミングが到来していないと判定する。ただし、これに限らず、例えば、電力供給停止信号の入力が受け付けられたか否かのみに基づいて判定してもよい。
【0099】
そして、制御部９４は、設定タイミングが到来したと判定された場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）にはＳＤ２に移行し、設定タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＤ１、Ｎｏ）にはＳＤ４に移行する。
【0100】
なお、実施の形態では、ＳＤ１のみにおいて、設定タイミングが到来したか否かを判定すると説明したが、これに限らない。例えば、第３制御モード処理のうちＳＤ１以外の他の処理（例えば、ＳＤ４の処理等）、又は／及び第４制御モード処理の各処理においても設定タイミングが到来したか否かを判定し、設定タイミングが到来したと判定された場合には、ＳＤ２に移行してもよい。
【0101】
ＳＤ２において制御部９４は、ＳＤ１にて設定タイミングが到来したと判定される前の状態に復帰したタイミング（以下、「復帰タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。
【0102】
この復帰タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、復帰タイミングが到来していることを正確に判定する観点から、商用電源から電力が供給されている旨を示す信号（以下、「電力供給信号」と称する）の入力が電源部９３から受け付けられ、又はクラッチ接続信号の入力が開閉機４０から受け付けられたか否かに基づいて判定し、電力供給信号又はクラッチ接続信号の入力が受け付けられた場合には復帰タイミングが到来したと判定し、電力供給信号及びクラッチ接続信号の入力が受け付けられていない場合には復帰タイミングが到来していないと判定する。ただし、これに限らず、例えば、電力供給信号の入力のみが受け付けられたか否かのみに基づいて判定してもよい。
【0103】
そして、復帰タイミングが到来したと判定されるまで待機し（ＳＤ２、Ｎｏ）、復帰タイミングが到来したと判定された場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）には、切替部９４ｆは、制御モードを第３制御モードから第４制御モードに切り替えて、第４制御モード処理（ＳＤ３）を起動する。この第４制御モード処理の処理内容の詳細については、後述する。
【0104】
ＳＤ４において制御部９４は、操作装置６０から操作信号の入力が受け付けられたか否かを判定する。そして、制御部９４は、操作信号の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＤ４、Ｙｅｓ）にはＳＤ５に移行し、操作信号の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＤ４、Ｎｏ）にはＳＤ６に移行する。
【0105】
ＳＤ５において制御部９４は、ＳＤ４にて入力が受け付けられた操作信号に基づいて、開閉体３０を開閉移動させたり、又は開閉体３０の開閉移動を停止させる。
【0106】
具体的には、ＳＤ４にて閉鎖信号又は開放信号の入力が受け付けられた場合には、出力部９２を介して閉鎖信号等に対応する制御信号を開閉機４０に出力することにより、開閉機４０のブレーキ部を電気的に解放させると共に、開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。ここで、実施の形態では、閉鎖信号等の入力の受け付けが停止した場合においても、上記制御信号の出力を継続することによって開閉機４０の駆動部を駆動させることで、開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動を継続させる。すなわち、いわゆる「自己保持操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行う。ただし、これに限らず、例えば、閉鎖信号等の入力の受け付けが停止した場合に、開閉体３０の閉鎖移動又は開放移動も停止させてもよい。すなわち、いわゆる「押切操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。
【0107】
また、開閉体３０が閉鎖移動又は開放移動している場合に停止信号の入力が受け付けられた場合には、出力部９２を介して停止信号に対応する制御信号を開閉機４０に出力することにより、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキ部を作用させることで、開閉体３０の電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる。
【0108】
ＳＤ６において制御部９４は、開口部２に開閉体３０の開閉移動を妨げる要因（例えば、開口部２を通行する人や物等の如き障害物等）が存在するか否かを確認するために、開閉機４０の駆動部が過負荷状態であるか否かを判定する。
【0109】
この上記過負荷状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＤ６の処理時に回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号が示す駆動部の回転数が閾値未満であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記閾値未満である場合には、上記過負荷状態であると判定し、上記閾値未満でない場合には、上記過負荷状態でないと判定する。
【0110】
そして、制御部９４は、上記過負荷状態であると判定された場合（ＳＤ６、Ｙｅｓ）にはＳＤ７に移行し、上記過負荷状態でないと判定された場合（ＳＤ６、Ｎｏ）にはＳＤ８に移行する。
【0111】
ＳＤ７において制御部９４は、ＳＤ７の処理直前において開閉体３０の開閉移動が継続されている場合には、当該開閉移動を停止させる。その後、ＳＤ１に移行する。
【0112】
ここで、開閉体３０の開閉移動を停止させる方法については任意であるが、実施の形態では、開閉体３０の開閉移動を一旦停止させた後、開閉体３０の閉鎖側端部の位置が現状の位置よりも上方位置となるように、開閉体３０を開放移動させ、その後この開放移動を停止させる（いわゆる「タッチアップ動作」を行う）。だたし、これに限られず、例えば、開閉体３０の開閉移動を単に停止させるだけでもよい（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）。
【0113】
ＳＤ８において制御部９４は、開閉体３０の位置が第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したか否かを判定する。
【0114】
この第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＤ８の処理時において位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号が示す開閉体３０の位置が、ＳＢ１又はＳＢ２にて設定された第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２（あるいは、後述するＳＥ３にて設定された第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２）に合致するか否かに基づいて判定する。ここで、上記第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２に合致する場合には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したと判定され、上記第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかにも合致しない場合には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれにも到達していないと判定される。
【0115】
そして、制御部９４は、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれかに到達したと判定された場合（ＳＤ８、Ｙｅｓ）にはＳＤ７に移行して、開閉体３０の開閉移動を停止させる。一方、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２のいずれにも到達していないと判定された場合（ＳＤ８、Ｎｏ）には、ＳＤ１に移行して、以降同様に、ＳＤ１からＳＤ８の処理を繰り返す。
【0116】
以上のような第３制御モード処理により、開閉体３０の開閉移動を行うことができ、状況に応じて開閉体３０の開閉状態を変更することができる。
【0117】
（開閉処理－第４制御モード処理）
次に、図６のＳＤ３の第４制御モード処理について説明する。第４制御モード処理は、設定タイミングが到来した後に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定（再度設定）するための処理である。
次に、図６のＳＤ３の第４制御モード処理について説明する。第４制御モード処理は、設定タイミングが到来した後に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定（再度設定）するための処理である。
【0118】
ここで、設定タイミングが到来した後に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する理由については、以下の２つの理由が挙げられる。
【0119】
まず、１つ目の理由については、以下に示す通りである。すなわち、開閉装置１の電源がオフしている状態において、開閉機４０を手動操作するために、開閉機４０のクラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除される場合がある。この場合において、開閉機４０の手動操作が行われると、開閉体３０の位置がズレること等により、位置検知部７０によって開閉体３０の位置を正確に検知できなくなる。このため、第１制御モード処理で設定された第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２で開閉体３０の開閉移動を正確に停止させることができなくなるおそれがあることから、このような問題が生じることを回避するためである。なお、開閉装置１の電源がオフした後に開閉機４０の手動操作が必ずしも行われるわけではないものの、開閉装置１の電源がオフした状態では制御装置９０がクラッチ解除信号を受信できないため、制御装置９０が開閉機４０と巻取軸との接続状態を認識できない。よって、実施の形態では、単に開閉装置１の電源がオフするだけでも第４制御モード処理を実行することとしている。
【0120】
また、２つ目の理由については、以下に示す通りである。すなわち、開閉装置１の電源がオンしている状態において、開閉機４０を手動操作するために、開閉機４０のクラッチによる開閉機４０と巻取軸との接続が解除されると、上述したように、開閉機４０の手動操作によって開閉体３０の位置がズレること等により、位置検知部７０によって開閉体３０の位置を正確に検知できなくなる（この場合には、制御装置９０ではクラッチ解除信号が受信される）。このため、第１制御モード処理で設定された第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２で開閉体３０の開閉移動を正確に停止させることができなくなるおそれがあることから、このような問題が生じることを回避するためである。
【0121】
第４制御モード処理が起動されると、ＳＥ１において復帰設定部９４ｅは、開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させる。
【0122】
この開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させる方法については任意であるが、実施の形態では、所定操作によって操作装置６０から入力が受け付けられた操作信号に基づいて開閉体３０を開閉移動させる（なお、当該開閉移動の詳細な内容については、ＳＤ５の具体的な処理と略同一とする。例えば、「自己保持操作」に対応する開閉体３０の開閉移動の制御を行ってもよい。）。ただし、これに限らず、例えば、ＳＥ１の処理開始と同時に、開閉体３０を自動的に開放移動させてもよい。
【0123】
ＳＥ２において復帰設定部９４ｅは、ＳＥ１による開閉体３０の開閉移動によって開閉体３０の位置が基準位置Ｐ３に到達したか否かを判定する。
【0124】
この基準位置Ｐ３に到達したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＥ２の処理時に回転数検知部８０から入力が受け付けられた回転数信号が示す駆動部の回転数が閾値未満であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記閾値未満である場合には、基準位置Ｐ３に到達したと判定し、上記閾値未満でない場合には、基準位置Ｐ３に到達していないと判定する。
【0125】
そして、復帰設定部９４ｅは、上記基準位置Ｐ３に到達したと判定された場合（ＳＥ２、Ｙｅｓ）にはＳＥ３に移行する。一方、上記基準位置Ｐ３に到達していないと判定された場合（ＳＥ２、Ｎｏ）にはＳＥ１に移行して、上記基準位置Ｐ３に到達したと判定されるまで、開閉体３０の開閉移動を継続させる。
【0126】
ここで、例えば、上記基準位置Ｐ３に到達したと判定された場合には、ＳＣ２にて処理された基準位置Ｐ３の設定をそのまま保持してもよい。具体的には、記憶部９５に記憶された基準位置情報が示す位置を基準位置Ｐ３として設定（再度設定）してもよい。あるいは、ＳＣ２にて処理された基準位置Ｐ３の設定を保持しなくてもよい。具体的には、ＳＥ２の処理時において位置検知部７０から入力が受け付けられた位置信号が示す開閉体３０の位置を基準位置Ｐ３として設定（再度設定）してもよい。
【0127】
ＳＥ３において復帰設定部９４ｅは、ＳＣ２にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定（再度設定）する。
【0128】
具体的には、第１制限位置Ｐ１については、記憶部９５に記憶された第１距離情報に基づいて、ＳＥ３の処理時に設定されている基準位置Ｐ３から第１距離離れた位置を算出し、当該算出した位置を第１制限位置Ｐ１として設定する。
【0129】
また、第２制限位置Ｐ２については、記憶部９５に記憶された第２距離情報に基づいて、第２距離がＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２からＳＣ１にて設定された基準位置Ｐ３までの距離である場合には、ＳＥ３の処理時に設定されている基準位置Ｐ３から第２距離離れた位置を算出し、当該算出した位置を第２制限位置Ｐ２として設定する。ただし、これに限らず、例えば、第２距離がＳＢ１にて設定された第１制限位置Ｐ１からＳＢ２にて設定された第２制限位置Ｐ２までの距離である場合には、ＳＥ３にて設定された第１制限位置Ｐ１から第２距離離れた位置を算出し、当該算出した位置を第２制限位置Ｐ２として設定してもよい。
【0130】
その後、制御部９４は、第４制御モード処理を終了する。次いで、切替部９４ｆが、制御モードを第４制御モードから第３制御モードに切り替えて、図６の第３制御モード処理に戻し、ＳＤ１に移行する。そして以降同様に、制御部９４は、ＳＤ１からＳＤ８の処理を繰り返す。
【0131】
以上のような第４制御モード処理により、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定（再度設定）できる。例えば、第１制御モード処理において現場で作業者によって最適な第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が設定された後に停電が起きても、第４制御モード処理において上記最適な第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に再度設定することができる。よって、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２の設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
【0132】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、制御システム５０によって開閉体３０を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を第１制限位置Ｐ１として設定する第１設定部９４ａと、制御システム５０によって開閉体３０を第１制限位置Ｐ１とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を第２制限位置Ｐ２として設定する第２設定部９４ｂと、を備えるので、操作装置６０を介して第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定できる。よって、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定でき、開閉装置１の使用性を高めることができる。また、算出部９４ｄにて第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際には、制御システム５０によって開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させることをトリガーとして、算出部９４ｄにて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する復帰設定部９４ｅを備えるので、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定（再度設定）でき、当該設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
このように実施の形態によれば、制御システム５０によって開閉体３０を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を第１制限位置Ｐ１として設定する第１設定部９４ａと、制御システム５０によって開閉体３０を第１制限位置Ｐ１とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作装置６０を介して当該所定の位置を第２制限位置Ｐ２として設定する第２設定部９４ｂと、を備えるので、操作装置６０を介して第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定できる。よって、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定でき、開閉装置１の使用性を高めることができる。また、算出部９４ｄにて第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際には、制御システム５０によって開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させることをトリガーとして、算出部９４ｄにて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する復帰設定部９４ｅを備えるので、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体３０を基準位置Ｐ３まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を自動的に設定（再度設定）でき、当該設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
【0133】
また、第３設定部９４ｃが、第１設定部９４ａによって第１制限位置Ｐ１が設定され、且つ第２設定部９４ｂによって第２制限位置Ｐ２が設定された後に、基準位置Ｐ３を設定するので、基準位置Ｐ３を設定する前に第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する場合に比べて、従来の第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する方法と略同様に設定でき、当該設定作業を容易に行うことができる。
【0134】
また、切替部９４ｆによって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合に、第１設定部９４ａが、第１制限位置Ｐ１を設定することが可能となると共に、第２設定部９４ｂが、第２制限位置Ｐ２を設定することが可能となり、切替部９４ｆによって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合に、第３設定部９４ｃが、基準位置Ｐ３を設定することが可能となるので、第１制御モードにおいて第１制限位置Ｐ１、第２制限位置Ｐ２、及び基準位置Ｐ３を設定する場合に比べて、第１制限位置Ｐ１、第２制限位置Ｐ２、及び基準位置Ｐ３を正確に設定でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0135】
また、復帰設定部９４ｅが、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方が設定されてから、基準位置Ｐ３が設定される前に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方の設定を保持するので、第１制限位置Ｐ１の設定又は／及び第２制限位置Ｐ２の設定のやり直しを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0136】
また、復帰設定部９４ｅが、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方が設定されてから、基準位置Ｐ３が設定された後に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置Ｐ１の設定又は第２制限位置Ｐ２の設定のいずれもを保持しないので、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を再度設定する際に、当該設定前の第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２が誤って設定されることを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0137】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0138】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【0139】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置９０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部９４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部９５を設けてもよい。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置９０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部９４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部９５を設けてもよい。
【0140】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0141】
（第１制限位置、第２制限位置について）
上記実施の形態では、第１制限位置Ｐ１が上限位置であり、第２制限位置Ｐ２が下限位置であると説明したが、これに限らない。例えば、第１制限位置Ｐ１が下限位置であり、第２制限位置Ｐ２が上限位置であってもよい。
上記実施の形態では、第１制限位置Ｐ１が上限位置であり、第２制限位置Ｐ２が下限位置であると説明したが、これに限らない。例えば、第１制限位置Ｐ１が下限位置であり、第２制限位置Ｐ２が上限位置であってもよい。
【0142】
（基準位置について）
上記実施の形態では、基準位置Ｐ３が、開閉体３０の閉鎖側端部と収納部１０の下端部とが当接する位置であると説明したが、これに限らない。例えば、開閉体３０の閉鎖側端部と床面とが当接する位置であってもよい。
上記実施の形態では、基準位置Ｐ３が、開閉体３０の閉鎖側端部と収納部１０の下端部とが当接する位置であると説明したが、これに限らない。例えば、開閉体３０の閉鎖側端部と床面とが当接する位置であってもよい。
【0143】
（制御システムについて）
上記実施の形態では、制御システム５０が、回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限られない。例えば、開閉機４０の駆動部の負荷量を検知可能な検知手段であればよく、一例として、開閉機４０の駆動部の電圧値又は電流値を検知可能な検知装置であってもよい。ここで、この駆動部の電圧値又は電流値については、電圧値又は電流値が高いほど駆動部の負荷量が高いことを示し、電圧値又は電流値が低いほど駆動部の負荷量が低いことを示す。
上記実施の形態では、制御システム５０が、回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限られない。例えば、開閉機４０の駆動部の負荷量を検知可能な検知手段であればよく、一例として、開閉機４０の駆動部の電圧値又は電流値を検知可能な検知装置であってもよい。ここで、この駆動部の電圧値又は電流値については、電圧値又は電流値が高いほど駆動部の負荷量が高いことを示し、電圧値又は電流値が低いほど駆動部の負荷量が低いことを示す。
【0144】
（開閉処理について）
上記実施の形態では、第１制御モード処理及び第２制御モード処理が、第３制御モード処理前に行われると説明したが、これに限らない。例えば、第３制御モード処理中（又は第４制御モード処理中）において、所定操作が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、切替部９４ｆが、第３制御モード処理（又は第４制御モード処理）を中止して、制御モードを第３制御モード（又は第４制御モード）から第１制御モード（又は第２制御モード）に切り替えて、第１制御モード処理（又は第２制御モード処理）を再度実行してもよい。
上記実施の形態では、第１制御モード処理及び第２制御モード処理が、第３制御モード処理前に行われると説明したが、これに限らない。例えば、第３制御モード処理中（又は第４制御モード処理中）において、所定操作が操作装置６０を介して受け付けられた場合には、切替部９４ｆが、第３制御モード処理（又は第４制御モード処理）を中止して、制御モードを第３制御モード（又は第４制御モード）から第１制御モード（又は第２制御モード）に切り替えて、第１制御モード処理（又は第２制御モード処理）を再度実行してもよい。
【0145】
また、上記実施の形態では、第３設定部９４ｃが、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定した後に、基準位置Ｐ３を設定すると説明したが、これに限らず、例えば、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を設定する前に、基準位置Ｐ３を設定してもよい。
【0146】
また、上記実施の形態では、第３設定部９４ｃが、第２制御モードにおいて基準位置Ｐ３を設定するが、これに限らず、例えば、第１制御モードにおいて基準位置Ｐ３を設定してもよい。
【0147】
また、上記実施の形態では、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方が設定されてから、ＳＣ１において基準位置Ｐ３が設定される前に設定タイミングが到来した際には、復帰設定部９４ｅが、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の少なくともいずれか一方の設定を保持すると説明したが、これに限らない。例えば、第１制限位置Ｐ１又は第２制限位置Ｐ２の設定のいずれもを保持しなくてもよい。この場合には、ＳＣ１において基準位置Ｐ３が設定される前に設定タイミングが到来した後に、第１制御モード処理を再度実行して、第１制限位置Ｐ１及び第２制限位置Ｐ２を再度設定してもよい。
【0148】
（付記）
付記１の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制限するための第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制限するための第２制限位置として設定する第２設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、を備える。
付記１の制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体を有する開閉装置を制御する制御システムであって、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、前記開閉装置に関する操作を行う操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制限するための第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を前記第１制限位置とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、前記操作手段を介して当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制限するための第２制限位置として設定する第２設定手段と、当該制御システムによって前記開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、当該所定の位置を、前記開閉体の開閉移動を制御するための基準となる基準位置として設定する第３設定手段と、前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離である第１距離と、前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置から前記第３設定手段にて設定された前記基準位置までの距離、又は前記第１設定手段にて設定された前記第１制限位置から前記第２設定手段にて設定された前記第２制限位置までの距離である第２距離とを算出する算出手段と、前記算出手段にて前記第１距離及び前記第２距離が算出された後に前記第１制限位置及び前記第２制限位置を再度設定する設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって前記開閉体を前記基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、前記算出手段にて算出された前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定する復帰設定手段と、を備える。
【0149】
付記２の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記第３設定手段は、前記第１設定手段によって前記第１制限位置が設定され、且つ前記第２設定手段によって前記第２制限位置が設定された後に、前記基準位置を設定する。
【0150】
付記３の制御システムは、付記１又は２に記載の制御システムにおいて、当該制御システムの制御モードを、前記第１制限位置及び前記第２制限位置を設定するための第１制御モードと、前記開閉体の制御位置と前記開閉体を駆動させる駆動手段の負荷量とを紐づけるための第２制御モードとに少なくとも切り替える切替手段を備え、前記切替手段によって前記制御モードが前記第１制御モードに切り替えられた場合に、前記第１設定手段は、前記第１制限位置を設定することが可能となると共に、前記第２設定手段は、前記第２制限位置を設定することが可能となり、前記切替手段によって前記制御モードが前記第２制御モードに切り替えられた場合に、前記第３設定手段は、前記基準位置を設定することが可能となる。
【0151】
付記４の制御システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記復帰設定手段は、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、前記基準位置が設定される前に前記設定タイミングが到来した際には、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方の設定を保持する。
【0152】
付記５の制御システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記復帰設定手段は、前記第１制限位置又は前記第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、前記基準位置が設定された後に前記設定タイミングが到来した際には、前記第１制限位置の設定又は前記第２制限位置の設定のいずれもを保持しない。
【0153】
（付記の効果）
付記１に記載の制御システムによれば、当該制御システムによって開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって開閉体を第１制限位置とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第２制限位置として設定する第２設定手段と、を備えるので、操作手段を介して第１制限位置及び第２制限位置を設定できる。よって、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置及び第２制限位置を設定でき、開閉装置の使用性を高めることができる。また、算出手段にて第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、算出手段にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置及び第２制限位置を設定する復帰設定手段を備えるので、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定（再度設定）でき、当該設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
付記１に記載の制御システムによれば、当該制御システムによって開閉体を所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第１制限位置として設定する第１設定手段と、当該制御システムによって開閉体を第１制限位置とは異なる所定の位置まで開閉移動させた際に、操作手段を介して当該所定の位置を第２制限位置として設定する第２設定手段と、を備えるので、操作手段を介して第１制限位置及び第２制限位置を設定できる。よって、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定する場合に比べて、ユーザのニーズに応じた第１制限位置及び第２制限位置を設定でき、開閉装置の使用性を高めることができる。また、算出手段にて第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際には、当該制御システムによって開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、算出手段にて算出された第１距離及び第２距離に基づいて、第１制限位置及び第２制限位置を設定する復帰設定手段を備えるので、第１距離及び第２距離が算出された後に設定タイミングが到来した際に、開閉体を基準位置まで開閉移動させることをトリガーとして、第１制限位置及び第２制限位置を自動的に設定（再度設定）でき、当該設定作業を簡易且つ迅速に行うことができる。
【0154】
付記２に記載の制御システムによれば、第３設定手段が、第１設定手段によって第１制限位置が設定され、且つ第２設定手段によって第２制限位置が設定された後に、基準位置を設定するので、基準位置を設定する前に第１制限位置及び第２制限位置を設定する場合に比べて、従来の第１制限位置及び第２制限位置を設定する方法と略同様に設定でき、当該設定作業を容易に行うことができる。
【0155】
付記３に記載の制御システムによれば、切替手段によって制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合に、第１設定手段が、第１制限位置を設定することが可能となると共に、第２設定手段が、第２制限位置を設定することが可能となり、切替手段によって制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合に、第３設定手段が、基準位置を設定することが可能となるので、第１制御モードにおいて第１制限位置、第２制限位置、及び基準位置を設定する場合に比べて、第１制限位置、第２制限位置、及び基準位置を正確に設定でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0156】
付記４に記載の制御システムによれば、復帰設定手段が、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、基準位置が設定される前に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方の設定を保持するので、第１制限位置の設定又は／及び第２制限位置の設定のやり直しを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【0157】
付記５に記載の制御システムによれば、復帰設定手段が、第１制限位置又は第２制限位置の少なくともいずれか一方が設定されてから、基準位置が設定された後に設定タイミングが到来した際には、第１制限位置の設定又は第２制限位置の設定のいずれもを保持しないので、第１制限位置及び第２制限位置を再度設定する際に、当該設定前の第１制限位置及び第２制限位置が誤って設定されることを回避でき、当該設定作業の作業性を高めることができる。
【符号の説明】
【0158】
１ 開閉装置
２ 開口部
３ 配線
１０ 収納部
２０ ガイドレール
３０ 開閉体
３１ スラット
３２ 座板
４０ 開閉機
５０ 制御システム
６０ 操作装置
７０ 位置検知部
８０ 回転数検知部
９０ 制御装置
９１ 入力部
９２ 出力部
９３ 電源部
９４ 制御部
９４ａ 第１設定部
９４ｂ 第２設定部
９４ｃ 第３設定部
９４ｄ 算出部
９４ｅ 復帰設定部
９４ｆ 切替部
９５ 記憶部
Ｐ１ 第１制限位置
Ｐ２ 第２制限位置
Ｐ３ 基準位置
２ 開口部
３ 配線
１０ 収納部
２０ ガイドレール
３０ 開閉体
３１ スラット
３２ 座板
４０ 開閉機
５０ 制御システム
６０ 操作装置
７０ 位置検知部
８０ 回転数検知部
９０ 制御装置
９１ 入力部
９２ 出力部
９３ 電源部
９４ 制御部
９４ａ 第１設定部
９４ｂ 第２設定部
９４ｃ 第３設定部
９４ｄ 算出部
９４ｅ 復帰設定部
９４ｆ 切替部
９５ 記憶部
Ｐ１ 第１制限位置
Ｐ２ 第２制限位置
Ｐ３ 基準位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】