特許 7556755 噴出装置および噴出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】噴出装置および噴出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/62 20060101AFI20240918BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240918BHJP

   B05B 1/10 20060101ALI20240918BHJP

   B05B 7/24 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

B60S1/62 110A

B60R11/02 C

B05B1/10

B05B7/24

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020191156

(22)【出願日】2020-11-17

(65)【公開番号】P2022080147

(43)【公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】肥田 昌志

【審査官】菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９７０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５３９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８２３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１４８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０８０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３１６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８３４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０２７８３１１６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ １／６２

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ０５Ｂ １／１０

Ｂ０５Ｂ ７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

気体を噴出する気体噴出装置と、
液体を噴出する液体噴出装置と、
気体および液体の噴出対象であるレンズにおける付着物の除去の要求を受け付ける要求受付ボタンを表示部に表示させ、
ユーザにより前記要求受付ボタンが選択されて前記付着物の除去の要求を受け付けた場合、前記気体噴出装置による気体噴出動作、前記液体噴出装置による液体噴出動作、および、前記気体噴出装置および前記液体噴出装置による気体・液体噴出動作の中から、ユーザによって選択可能な動作を示す選択情報を前記表示部に表示させる制御部と
を備えることを特徴とする噴出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
ユーザによって前記選択情報が選択された場合、前記選択情報を前記表示部から削除すること
を特徴とする請求項１に記載の噴出装置。

【請求項3】

前記制御部は、
ユーザによって前記選択情報が選択された場合、前記表示部における前記選択情報の表示を継続すること
を特徴とする請求項１に記載の噴出装置。

【請求項4】

前記制御部は、
ユーザによる前記選択情報の選択動作が継続している間、選択された当該選択情報に対応する動作を継続して行うこと
を特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の噴出装置。

【請求項5】

前記制御部は、
ユーザによる前記選択情報の選択動作が予め設定された所定時間以上継続した場合、選択された当該選択情報に対応する動作を中止すること
を特徴とする請求項４に記載の噴出装置。

【請求項6】

前記制御部は、
ユーザによって前記選択情報が同時に複数選択された場合、選択された当該選択情報に対応する動作の実行を禁止すること
を特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の噴出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
ユーザによって前記選択情報が選択され当該選択情報に対応する動作が完了する前に、前記選択情報が再度選択された場合、再度選択された当該選択情報に対応する動作の実行を禁止すること
を特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の噴出装置。

【請求項8】

前記制御部は、
気体および液体の噴出対象であるレンズの付着物の有無を判定し、判定結果に応じて前記表示部における前記選択情報の表示を制御すること
を特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の噴出装置。

【請求項9】

前記制御部は、
気体および液体の噴出対象であるレンズの付着物に応じた前記選択情報を強調表示すること
を特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の噴出装置。

【請求項10】

前記制御部は、
液体を貯留するタンクの残量が予め設定された所定量以下になった場合、前記タンクの残量を示す残量情報を前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項１～９のいずれか一つに記載の噴出装置。

【請求項11】

気体および液体の噴出対象であるレンズにおける付着物の除去の要求を受け付ける要求受付ボタンを表示部に表示させ、
ユーザにより前記要求受付ボタンが選択されて前記付着物の除去の要求を受け付けた場合、気体を噴出する気体噴出装置による気体噴出動作、液体を噴出する液体噴出装置による液体噴出動作、および、前記気体噴出装置および前記液体噴出装置による気体・液体噴出動作の中から、ユーザによって選択可能な動作を示す選択情報を前記表示部に表示させる制御工程
を含むことを特徴とする噴出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、噴出装置および噴出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば車両の周辺を撮像する車載カメラのレンズに向けて気体を噴出したり、液体を噴出したりすることで、レンズに付着した付着物を除去する噴出装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１５４５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した噴出装置においては、単一の操作スイッチがユーザによって操作されることで、気体を噴出する気体噴出装置および液体を噴出する液体噴出装置を動作させるように構成される。かかる構成の場合、ユーザは気体噴出装置や液体噴出装置の動作を容易に選択することができないおそれがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが気体噴出装置や液体噴出装置の動作を容易に選択することができる噴出装置および噴出装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、噴出装置において、気体噴出装置と、液体噴出装置と、制御部とを備える。気体噴出装置は、気体を噴出する。液体噴出装置は、液体を噴出する。制御部は、前記気体噴出装置による気体噴出動作、前記液体噴出装置による液体噴出動作、および、前記気体噴出装置および前記液体噴出装置による気体・液体噴出動作の中から、ユーザによって選択可能な動作を示す選択情報を表示部に表示させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザが気体噴出装置や液体噴出装置の動作を容易に選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る噴出装置を含む噴出システムの搭載例を示す図である。

【図2】図２は、噴出システムとカメラとの位置関係等を説明するための図である。

【図3】図３は、噴出装置の外観を示す平面図である。

【図4】図４は、噴出装置の分解斜視図である。

【図5】図５は、気体噴出装置および液体噴出装置を説明するための図である。

【図6】図６は、噴出装置を含む噴出システムの構成例を示すブロック図である。

【図7A】図７Ａは、表示部の一例を示す図である。

【図7B】図７Ｂは、表示部の一例を示す図である。

【図7C】図７Ｃは、表示部の一例を示す図である。

【図7D】図７Ｄは、表示部の一例を示す図である。

【図8】図８は、噴出装置の制御部が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する噴出装置および噴出装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る噴出装置を含む噴出システムの搭載例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る噴出装置を含む噴出システムの搭載例を示す図である。なお、図１および後述する図２～図５および図７Ａ～図７Ｄは、いずれも模式図である。

【0011】

図１に示すように、噴出システム１は、自動車などの車両２に搭載され、気体等を噴出する。例えば、噴出システム１は、車両２の後部に配置され、車両２の後方を撮像するカメラ（リアカメラ）１００に付着した付着物を、噴出した気体等で除去する。一例としては、噴出システム１は、車両２後部のライセンスプレート３の上部であり、かつ、車両２の左右方向の略中央である位置に配置される。また、上記した付着物は、水滴や雪、汚れなどである。

【0012】

なお、ここでは、噴出システム１が気体等を噴出する対象を車両２の後方撮像用のカメラ１００（センサの一例）とするが、これに限定されるものではない。すなわち、噴出対象は、例えばレンズを介して映像を取得したり、車両周辺の物標の情報などを取得したりするセンサ（詳しくは光学センサ）などであればよい。具体的には、例えば車両前方を撮像するフロントカメラや車両側方を撮像するサイドカメラ、車両周辺の物標を検出するレーダ装置など種々のセンサを噴出対象とすることができる。

【0013】

図２は、噴出システム１とカメラ１００との位置関係等を説明するための図である。なお、図２は車両２の後部の断面図である。図２に示すように、カメラ１００は、車両２のバックドアのアウターパネル４に取り付けられ、検知面であるレンズ１０１が車両２の外に露出するように配置される。

【0014】

噴出システム１は、噴出装置１０と、ノズル装置２０とを備える。噴出装置１０は、バックドアの内部、例えばアウターパネル４とインナーパネル５との間の空間に配置される。噴出装置１０は、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０（後述する図４参照）を備え、気体や液体を噴出することができる。

【0015】

なお、上記した気体は、例えば空気であるが、これに限られず、その他の種類の気体であってもよい。また、液体は、例えば水やウォッシャ液であるが、これらに限定されるものではなく、その他の種類の液体であってもよい。

【0016】

ノズル装置２０は、カメラ１００に取り付けられる。ノズル装置２０は、噴出装置１０に気体用ホース１１ａおよび液体用ホース１１ｂを介して接続され、噴出装置１０から噴出された気体や液体をカメラ１００のレンズ１０１に向けて噴出する。

【0017】

次いで、噴出装置１０について図３以降を参照して詳しく説明する。図３は、噴出装置１０の外観を示す平面図であり、図４は、噴出装置１０の分解斜視図である。

【0018】

なお、図３および図４においては、理解の便宜のために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で規定される３次元の直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、後述の説明に用いる他の図面でも示す場合がある。また、直交座標系は、噴出装置１０が図示された状態にあるときのＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向であり、噴出装置１０の取り付け方向を限定するものではない。

【0019】

図３および図４に示すように、噴出装置１０は、筐体４０と、気体噴出装置５０（図４参照）と、液体噴出装置６０（図４参照）と、制御基板７０（図４参照）とを備える。

【0020】

筐体４０は、気体噴出装置５０、液体噴出装置６０および制御基板７０などを収容する。図３に示すように、筐体４０は、気体噴出装置５０の気体流出口５０ａが露出するように構成される。かかる気体流出口５０ａには、上記した気体用ホース１１ａが接続される。これにより、気体噴出装置５０は、気体用ホース１１ａを介してノズル装置２０に接続され、噴出した気体をノズル装置２０へ供給する。

【0021】

また、筐体４０は、液体噴出装置６０の液体流入口６０ａおよび液体流出口６０ｂが露出するように構成される。液体流入口６０ａには、流入ホース１１ｃを介して液体を貯留するタンク３０に接続される。これにより、液体噴出装置６０には、タンク３０からの液体が流入ホース１１ｃを介して流入する。液体流出口６０ｂには、上記した液体用ホース１１ｂが接続される。これにより、液体噴出装置６０は、液体用ホース１１ｂを介してノズル装置２０に接続され、噴出した液体をノズル装置２０へ供給する。

【0022】

筐体４０は、コネクタ１２が露出するように構成される。コネクタ１２は、図示しない各種センサなどの外部装置に接続され、外部装置から出力された各種の信号が入力される。

【0023】

筐体４０についてさらに詳しく説明する。筐体４０は、図４に示すように、ケース本体部４１と、蓋部４２と、仕切り板４３とを備える。ケース本体部４１は、箱状に形成され、上方（Ｚ軸正方向）に向けて開放される開口４１ａが形成される。

【0024】

蓋部４２は、上記した開口４１ａを覆うように配置されてケース本体部４１に取り付けられる。これにより、ケース本体部４１と蓋部４２との間には空間Ａが形成され、かかる空間Ａに気体噴出装置５０、液体噴出装置６０および制御基板７０等が収容（配置）される。このように、本実施形態にあっては、気体噴出装置５０や液体噴出装置６０等を１つの筐体４０内に収容することができ、噴出装置１０のコンパクト化を図ることができる。

【0025】

また、ケース本体部４１には、底面部４１ｂから上方へ延在する壁部４１ｃが形成される。かかる壁部４１ｃにより、ケース本体部４１は、気体噴出装置５０が収容される領域Ｂと、液体噴出装置６０が収容される領域Ｃとに区画される。

【0026】

仕切り板４３は、ケース本体部４１に取り付けられる。例えば、仕切り板４３は、ケース本体部４１において上記した領域Ｃ側に取り付けられ、液体噴出装置６０を構成する噴出部６２（図５参照）が収容される空間を液密に区画する。噴出部６２は、後述するように液体が流れる部位である。従って、仕切り板４３が上記のようにしてケース本体部４１に取り付けられることで、例えば仮に、噴出部６２から液体が漏れた場合であっても、かかる液体が制御基板７０などが収容される空間へ侵入してしまうことを防止することができる。

【0027】

気体噴出装置５０は、気体を噴出する装置である。液体噴出装置６０は、液体を噴出する装置である。なお、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０の詳細な構成については、図５等を用いて後述する。

【0028】

制御基板７０は、例えば板状に形成され、制御基板７０には、図示しない各種の電子機器や回路が搭載される。制御基板７０（回路等）は、例えば気体噴出装置５０および液体噴出装置６０など複数の装置を同時に制御することができる。また、例えば、制御基板７０は、少なくとも一部が、液体噴出装置６０および仕切り板４３の上方に位置されて、筐体４０内に収容される。

【0029】

次いで、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０について図５を参照して詳説する。図５は、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０を説明するための図である。なお、図５は、噴出装置１０の平面図であり、上記した蓋部４２、制御基板７０および仕切り板４３などを取り除いた状態を示している。

【0030】

図５に示すように、気体噴出装置５０は、第１駆動部５１と、ピストン部５２と、本体部５３とを備える。なお、図５では、図示の簡略化のため、第１駆動部５１およびピストン部５２を破線で示している。

【0031】

第１駆動部５１は、ピストン部５２を駆動させる。例えば、第１駆動部５１は、モータである。第１駆動部５１は、制御部９０（図６参照）からの制御信号に応じて作動し、ピストン部５２へ駆動力を出力する。

【0032】

ピストン部５２は、圧縮した気体を噴出する。例えば、ピストン部５２は、第１駆動部５１からの駆動力によってピストン運動し、気体を圧縮して圧縮気体（圧縮空気）を生成する。そして、ピストン部５２は、生成された圧縮気体を気体流出口５０ａを介してノズル装置２０（図３参照）へ供給し、カメラ１００（図２参照）へ噴出する。本体部５３は、第１駆動部５１およびピストン部５２を収容するケースである。このように、気体噴出装置５０は、第１駆動部５１から供給される駆動力によって気体を噴出する。

【0033】

液体噴出装置６０は、例えばローラポンプである。具体的には、液体噴出装置６０は、第２駆動部６１と、噴出部６２とを備える。第２駆動部６１は、噴出部６２を駆動させる。例えば、第２駆動部６１は、モータである。第２駆動部６１は、制御部９０（図６参照）からの制御信号に応じて作動し、噴出部６２へ駆動力を出力する。

【0034】

噴出部６２は、液体噴出装置６０において、液体が流れ、流れた液体を噴出させる部位である。例えば、噴出部６２は、ギヤ部６３と、ローラ６４と、チューブ６５とを備える。

【0035】

ギヤ部６３は、第２駆動部６１から供給される駆動力によって回転し、ローラ６４を回転させる。例えば、ギヤ部６３は、第１～第４ギヤ部６３ａ～６３ｄを含む。第１～第４ギヤ部６３ａ～６３ｄは、回転可能にケース本体部４１に取り付けられる。また、例えば、第１ギヤ部６３ａは、第２駆動部６１の出力軸および第２ギヤ部６３ｂに接続される。第２ギヤ部６３ｂは、第３ギヤ部６３ｃに接続され、第３ギヤ部６３ｃは、第４ギヤ部６３ｄに接続される。第４ギヤ部６３ｄには、上記したローラ６４が複数（図５の例では４つ）形成される。なお、ローラ６４は、第４ギヤ部６３ｄの回転軸６３ｄ１を中心に所定間隔（ここでは９０度間隔）で形成される。

【0036】

チューブ６５は、一端が液体流入口６０ａに接続される一方、他端が液体流出口６０ｂに接続される。従って、チューブ６５においては、タンク３０からの液体を充填可能に構成される。チューブ６５は、ローラ６４に巻き付くように取り付けられる。

【0037】

上記のように構成された液体噴出装置６０にあっては、第２駆動部６１の駆動力が、第１ギヤ部６３ａ、第２ギヤ部６３ｂ、第３ギヤ部６３ｃを介して第４ギヤ部６３ｄに伝達され、第４ギヤ部６３ｄに形成されたローラ６４が回転し、かかるローラ６４の回転によりチューブ６５を押しつぶす。そして、ローラ６４によって押しつぶされたチューブ６５が元に戻るときの圧力を利用して、液体を液体流出口６０ｂを介してノズル装置２０（図３参照）へ圧送し、カメラ１００（図２参照）へ噴出する。このように、液体噴出装置６０は、第２駆動部６１から供給される駆動力によって液体を噴出する。

【0038】

なお、上記では、液体噴出装置６０をローラポンプとしたが、これに限定されるものではなく、その他の種類の機構を用いて液体を噴出するようにしてもよい。

【0039】

このように、本実施形態にあっては、気体噴出装置５０の第１駆動部５１と、液体噴出装置６０の第２駆動部６１とが、互いに独立して設けられる。言い換えると、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０は、別々の駆動部（ここでは第１、第２駆動部５１，６１）を備えるように構成される。

【0040】

また、上記したように、本実施形態にあっては、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０が１つの筐体４０に収容される。言い換えると、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０は、筐体４０内において隣接（近接）して収容される。そして、筐体４０（製品）内に収容される一つの制御基板７０（回路等）によって、例えば気体噴出装置５０および液体噴出装置６０など複数の装置を同時に制御可能となるように構成される。

【0041】

これにより、本実施形態に係る噴出装置１０においては、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０を適切に動作させることができる。すなわち、上記のように構成された噴出装置１０においては、例えば気体と液体とを同時噴出させたり、液体を噴出させた後に連続して気体を噴出させたりするなど、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とを適切に連係させて動作させることができる。

【0042】

次に、実施形態に係る噴出装置１０を含む噴出システム１の構成について、図６を用いて説明する。図６は、噴出装置１０を含む噴出システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図６のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0043】

換言すれば、図６のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0044】

図６に示すように、噴出システム１は、ＡＣＣ検知部８１と、シフトセンサ８２と、表示部８３と、噴出装置１０とを備える。

【0045】

ＡＣＣ検知部８１は、ＡＣＣ（アクセサリ電源）がオンされる場合にＡＣＣオンを示す信号を噴出装置１０の制御部９０へ出力する。シフトセンサ８２は、シフトレバー（図示せず）のポジションを示す信号を制御部９０へ出力する。なお、シフトレバーのポジションとしては、車両２を前進させる「前進ポジション」や車両２を後進させる「後進ポジション」等が挙げられる。

【0046】

表示部８３は、車両２（図１参照）に搭載され、例えばカメラ１００によって撮像された画像、すなわち、車両２の後方画像を表示することができる。なお、カメラ１００によって撮像される画像は、動画データであるが、これに限られず、静止画データなどであってもよい。

【0047】

また、表示部８３は、例えばタッチパネルディスプレイなどの表示部であり、ユーザによるタッチ操作を受け付けることができる。そのため、表示部８３は、例えばユーザが噴出装置１０による噴出動作を所望するときに操作され、噴出動作の要求が入力される。表示部８３は、入力された噴出動作の要求を制御部９０へ出力する。なお、噴出動作の要求には、例えば気体噴出装置５０による気体噴出動作の要求、液体噴出装置６０による液体噴出動作の要求、および、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０による気体・液体噴出動作の要求などが含まれるが、これらに限定されるものではない。

【0048】

噴出装置１０は、上記した気体噴出装置５０と、液体噴出装置６０と、制御部９０とを備える。制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0049】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部９０として機能する。また、制御部９０の機能の一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0050】

制御部９０は、気体噴出装置５０の第１駆動部５１および液体噴出装置６０の第２駆動部６１を個別に制御する。また、制御部９０は、表示部８３の表示制御を行う。

【0051】

以下、制御部９０の制御例について図７Ａ～図７Ｄを参照しつつ説明する。図７Ａ～図７Ｄは、制御部９０によって制御された表示部８３の一例を示す図である。

【0052】

図７Ａに示すように、制御部９０は、例えばシフトセンサ８２から後進ポジションを示す信号が入力された場合に、カメラ１００によって撮像された車両２の後方画像を表示部８３に表示させる。このとき、制御部９０は、例えば図示しないハンドルの操作量などの情報を取得し、かかる情報に基づいて予測された車両２の進行方向を示す予測線Ｌを表示部８３に表示させてもよい。

【0053】

また、制御部９０は、例えばカメラ１００の画像を表示部８３に表示させた状態で、モード選択ボタン８４を表示させることができる。モード選択ボタン８４は、ユーザがモード選択ボタン８４に表示された動作モードの実行を所望するとき、ユーザによってタッチ操作される。

【0054】

モード選択ボタン８４には、例えば、噴出装置１０の動作によって雨滴を除去する雨滴除去ボタン８４ａ、表示部８３に表示される画像の視点を切り替える視点切替ボタン８４ｂ、表示部８３に表示された予測線Ｌを消去する進路消去ボタン８４ｃなどが含まれるが、これらは例示であって限定されるものではない。

【0055】

ここでは、複数のモード選択ボタン８４のうち、雨滴除去ボタン８４ａがユーザによって選択されるものとする。かかる雨滴除去ボタン８４ａの選択は、ユーザにより気体および液体の噴出対象であるカメラ１００のレンズ１０１の付着物（例えば雨滴）の除去が要求されたことを意味する。

【0056】

制御部９０は、ユーザによりレンズ１０１の付着物の除去が要求された場合、図７Ｂに示すように、ユーザによって選択可能な、噴出装置１０の噴出動作の内容を示す選択情報８５を表示部８３に表示させる。なお、以下では、選択情報８５を「動作選択ボタン８５」と記載する場合がある。このように、制御部９０は、図７Ａで示した表示部８３の表示内容を、図７Ｂに示す表示内容に切り替える（遷移させる）。

【0057】

これにより、本実施形態にあっては、表示部８３における使用性（ユーザビリティ）の低下を抑制することができる。すなわち、例えば仮に、表示部８３に、各種のモード選択ボタン８４と動作選択ボタン８５とが同時に表示された場合、ボタン表示の数が過剰に多くなって表示部８３の使用性が低下するおそれがある。本実施形態にあっては、上記したように、付着物の除去が要求された場合、動作選択ボタン８５を表示させるようにしたので、ボタン表示の数が過剰に多くならず、よって表示部８３の使用性の低下を抑制することができる。

【0058】

動作選択ボタン８５には、例えば気体噴出装置５０による気体噴出動作を行う気体噴出ボタン８５ａ、液体噴出装置６０による液体噴出動作を行う液体噴出ボタン８５ｂ、および、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０による気体・液体噴出動作を行う気体・液体噴出ボタン８５ｃが含まれる。なお、上記した各種の動作選択ボタン８５は、あくまでも例示であって限定されるものではない。

【0059】

このように、本実施形態に係る制御部９０は、気体噴出ボタン８５ａ、液体噴出ボタン８５ｂおよび気体・液体噴出ボタン８５ｃ（いずれも選択情報８５の一例）を表示部８３に表示させるようにしたので、ユーザが気体噴出装置５０や液体噴出装置６０の動作を容易に選択することができる。

【0060】

制御部９０は、動作選択ボタン８５がユーザによって選択されると、選択された動作選択ボタン８５の内容に応じて気体噴出装置５０や液体噴出装置６０の動作を制御する。

【0061】

例えば、制御部９０は、気体噴出ボタン８５ａが選択された場合、第１駆動部５１を駆動させ、気体噴出装置５０からノズル装置２０を介してレンズ１０１へ気体を噴出させる。また、制御部９０は、液体噴出ボタン８５ｂが選択された場合、第２駆動部６１を駆動させ、液体噴出装置６０からノズル装置２０を介してレンズ１０１へ液体を噴出させる。また、制御部９０は、気体・液体噴出ボタン８５ｃが選択された場合、第１駆動部５１および第２駆動部６１を駆動させ、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０からノズル装置２０を介してレンズ１０１へ気体および液体を噴出させる。このとき、気体および液体は同時噴出されてもよいし、気体および液体の一方が先に噴出されてもよい。

【0062】

なお、上記において、制御部９０は、モード選択ボタン８４（図７Ａ参照）を表示部８３に表示させ、かかるモード選択ボタン８４がユーザによって選択された場合に、選択情報８５を表示させるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば制御部９０は、カメラ１００によって撮像される画像が表示部８３に表示された場合に、選択情報８５を表示部８３に表示させてもよい。言い換えると、例えば制御部９０は、モード選択ボタン８４の表示を省略し、カメラ１００によって撮像される画像が表示部８３に表示されるタイミングに合わせて、選択情報８５を表示部８３に表示させてもよい。

【0063】

これにより、例えばユーザは、カメラ１００による画像が表示部８３に表示されて直ぐに、気体や液体をレンズ１０１へ噴出させることが可能になり、かかる噴射により、レンズ１０１の付着物を早期に除去することができる。

【0064】

また、制御部９０は、ユーザによって動作選択ボタン８５が選択された場合、動作選択ボタン８５を表示部８３から削除してもよい。詳しくは、制御部９０は、表示されていた動作選択ボタン８５の全てを削除するが、これに限られず、複数の動作選択ボタン８５の一部を削除してもよい。

【0065】

このように、動作選択ボタン８５が表示部８３から削除されることで、例えばユーザは車両２の後方画像が見易くなり、表示部８３の視認性を向上させることができる。

【0066】

なお、制御部９０は、動作選択ボタン８５を削除した後、予め設定された所定時間が経過した場合、動作選択ボタン８５を再度表示部８３へ表示させるようにしてもよい。これにより、例えば前回の噴出装置１０の動作で付着物が除去されなかった場合、ユーザは、再度表示された動作選択ボタン８５を選択し、噴出装置１０を再度動作させることが可能になる。なお、ここでの所定時間は、任意に設定可能である。

【0067】

また、制御部９０は、ユーザによって動作選択ボタン８５が選択された場合、表示部８３における動作選択ボタン８５の表示を継続するようにしてもよい。詳しくは、制御部９０は、動作選択ボタン８５の全ての表示を継続するが、これに限定されるものではなく、例えば複数の動作選択ボタン８５の表示を継続してもよい。

【0068】

これにより、例えば前回の噴出装置１０の動作で付着物が除去されなかった場合、ユーザは、表示が継続されている動作選択ボタン８５を再度選択し、噴出装置１０を再度動作させることが可能になる。

【0069】

また、制御部９０は、ユーザによる動作選択ボタン８５の選択動作が継続している間、選択された当該動作選択ボタン８５に対応する動作を継続して行うようにしてもよい。すなわち、制御部９０は、ユーザによって動作選択ボタン８５が操作されている間（押されている間）、当該動作選択ボタン８５に対応する動作を継続して行うようにしてもよい。一例としては、制御部９０は、気体噴出ボタン８５ａの選択動作が継続している間、第１駆動部５１を駆動させ続け、気体噴出装置５０の気体噴出動作を継続して行うようにしてもよい。

【0070】

これにより、例えば噴出装置１０の動作で付着物が除去されないような場合、ユーザは、動作選択ボタン８５を操作し続けることで、噴出装置１０を継続して動作させることが可能になる。

【0071】

また、制御部９０は、ユーザによる動作選択ボタン８５の選択動作が予め設定された所定時間以上継続した場合、選択された当該動作選択ボタン８５に対応する動作を中止してもよい。一例としては、制御部９０は、ユーザによる気体噴出ボタン８５ａの選択動作が所定時間以上継続した場合、第１駆動部５１を停止させ、気体噴出装置５０の気体噴出動作を中止してもよい。

【0072】

これにより、例えば噴出装置１０において不要な動作が継続することを防止することができる。すなわち、例えば表示部８３等に故障が生じて、ユーザによる動作選択ボタン８５の選択動作が終了したにも関わらず、選択動作が継続していると誤検出してしまっている場合であっても、動作選択ボタン８５に対応する動作を中止することで、不要な動作が継続することを防止することができる。なお、ここでの所定時間は、例えばユーザが動作選択ボタン８５を選択するときに想定される操作時間より長い値に設定されるが、これに限定されるものではなく、任意の値に設定可能である。

【0073】

また、制御部９０は、ユーザによって動作選択ボタン８５が同時に複数選択された場合、選択された当該動作選択ボタン８５に対応する動作の実行を禁止してもよい。一例としては、制御部９０は、ユーザによって気体噴出ボタン８５ａと液体噴出ボタン８５ｂとが同時に選択された場合、気体噴出装置５０の気体噴出動作および液体噴出装置６０の液体噴出動作の実行を禁止してもよい。

【0074】

これにより、ユーザの意図しない噴出装置１０の動作が行われることを抑制することができる。すなわち、動作選択ボタン８５が同時に複数選択されている状態は、ユーザが所望する動作選択ボタン８５とは異なる動作選択ボタン８５を、ユーザが誤って操作している可能性がある。そこで、上記のように、選択された当該動作選択ボタン８５に対応する動作の実行を禁止することで、ユーザの意図しない噴出装置１０の動作が行われることを抑制することができる。

【0075】

なお、制御部９０は、ユーザによって動作選択ボタン８５が同時に複数選択された場合、図７Ｃに示すように、再度の選択を促す表示（コーション表示）８６を表示部８３に表示させてもよい。このように、再度の選択を促して、ユーザが所望する動作選択ボタン８５を再度選択できるようにすることで、ユーザの意図しない噴出装置１０の動作が行われることを効果的に抑制することができる。

【0076】

また、制御部９０は、ユーザによって動作選択ボタン８５が選択され当該動作選択ボタン８５に対応する動作が完了する前に、動作選択ボタン８５が再度選択された場合、再度選択された当該動作選択ボタン８５に対応する動作の実行を禁止するようにしてもよい。一例としては、制御部９０は、ユーザによって気体噴出ボタン８５ａが選択され気体噴出装置５０の気体噴出動作が完了する前に、気体噴出ボタン８５ａが再度選択された場合、再度選択された気体噴出ボタン８５ａに対応する気体噴出装置５０の気体噴出動作の実行を禁止するようにしてもよい。

【0077】

これにより、ユーザの意図しない噴出装置１０の動作が連続して行われることを抑制することができる。すなわち、動作選択ボタン８５に対応する動作が完了する前に、動作選択ボタン８５が再度選択される場合、ユーザが誤って動作選択ボタン８５を連続して選択した可能性がある。そこで、制御部９０は、上記のように、再度選択された当該動作選択ボタン８５に対応する動作の実行を禁止することで、ユーザの意図しない噴出装置１０の動作が連続して行われることを抑制することができる。

【0078】

また、制御部９０は、例えばカメラ１００から入力された画像を解析し、カメラ１００のレンズ１０１の付着物の有無を判定してもよい。そして、制御部９０は、判定結果に応じて表示部８３における動作選択ボタン８５の表示を制御してもよい。例えば、制御部９０は、カメラ１００に付着物が付着していると判定された場合、動作選択ボタン８５を表示させ、付着物が付着していないと判定された場合、動作選択ボタン８５を表示させないようにしてもよい。

【0079】

これにより、制御部９０は、カメラ１００の付着物の有無に応じた動作選択ボタン８５を適切に表示部８３に表示させることができる。なお、上記した画像の解析は、例えば画像における色相、明度、彩度およびエッジ強度などの一部あるいは全部に基づいて行われるが、これに限られず、任意の解析手法を用いることができる。

【0080】

また、制御部９０は、図７Ｄに示すように、カメラ１００のレンズ１０１の付着物に応じた動作選択ボタン８５（図７Ｄの例では、気体噴出ボタン８５ａ）を強調表示してもよい。なお、強調表示とは、動作選択ボタン８５を点滅させたり、他の動作選択ボタン８５とは異なる色で表示させたりすることであるが、これらは例示であって限定されるものではない。

【0081】

例えば、制御部９０は、カメラ１００から入力された画像を解析し、レンズ１０１の付着物が雨滴であると判定された場合、雨滴を除去するのに適した動作選択ボタン８５（図７Ｄの例では、気体噴出ボタン８５ａ）を強調表示することができる。

【0082】

これにより、ユーザは、レンズ１０１の付着物に応じた動作選択ボタン８５を選択することが可能になり、制御部９０は、かかる動作選択ボタン８５が選択されることで、レンズ１０１の付着物を効果的に除去することができる。

【0083】

また、制御部９０は、噴出装置１０において現在動作している内容に対応する動作選択ボタン８５を強調表示させてもよい。一例としては、制御部９０は、気体噴出装置５０が現在動作している場合、気体噴出装置５０の気体噴出動作に対応する気体噴出ボタン８５ａを強調表示させてもよい。これにより、ユーザは、噴出装置１０における現在の動作を容易に把握することが可能になる。

【0084】

また、制御部９０は、図７Ｄに想像線で示すように、液体を貯留するタンク３０（図３参照）の残量を示す残量情報８７を表示部８３に表示させるようにしてもよい。これにより、ユーザは、タンク３０の残量を容易に把握することが可能になる。また、例えば液体の残量が比較的少なくなっていることを示す残量情報８７が表示される場合、ユーザは、液体の残量が少ないと把握して、できるだけ、液体噴出ボタン８５ｂを選択せず（液体噴出装置６０による液体噴出動作をさせず）、気体噴出ボタン８５ａを選択する（気体噴出装置５０による気体噴出動作させる）といった選択動作をとることが可能になる。

【0085】

また、制御部９０は、タンク３０の残量が予め設定された所定量以下になった場合、残量情報８７を表示部８３に表示させてもよい。なお、上記した所定量は、タンク３０の残量が比較的少なくなったことを示す値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定可能である。

【0086】

これにより、例えばユーザは、タンク３０の残量が少ない場合に液体の使用を控えたりすることが可能となり、よってタンク３０の液体がなくなって液体噴出装置６０において液体の噴出ができなくなってしまうことを回避することができる。

【0087】

次に、噴出装置１０における具体的な処理手順について図８を用いて説明する。図８は、噴出装置１０の制御部９０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0088】

図８に示すように、噴出装置１０の制御部９０は、シフトレバーが後進ポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部９０は、シフトレバーが後進ポジションではないと判定された場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

【0089】

制御部９０は、シフトレバーが後進ポジションであると判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、ユーザによりレンズ１０１の付着物の除去が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部９０は、付着物の除去が要求されていないと判定された場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

【0090】

他方、制御部９０は、付着物の除去が要求されたと判定された場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、動作選択ボタン８５を表示部８３に表示させる（ステップＳ１２）。次いで、制御部９０は、動作選択ボタン８５がユーザによって選択されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0091】

制御部９０は、動作選択ボタン８５が選択されていないと判定された場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理を繰り返す。一方、制御部９０は、動作選択ボタン８５が選択されたと判定された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、選択された動作選択ボタン８５に応じた噴出動作を実行する（ステップＳ１４）。

【0092】

上述してきたように、実施形態に係る噴出装置１０は、気体噴出装置５０と、液体噴出装置６０と、制御部９０とを備える。気体噴出装置５０は、気体を噴出する。液体噴出装置６０は、液体を噴出する。制御部９０は、気体噴出装置５０による気体噴出動作、液体噴出装置６０による液体噴出動作、および、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０による気体・液体噴出動作の中から、ユーザによって選択可能な動作を示す選択情報８４を表示部８３に表示させる。これにより、ユーザが気体噴出装置５０や液体噴出装置６０の動作を容易に選択することができる。

【0093】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0094】

１０ 噴出装置
５０ 気体噴出装置
６０ 液体噴出装置
８３ 表示部
９０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】