(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-17
(45)【発行日】2024-09-26
(54)【発明の名称】半固形食品押出装置
(51)【国際特許分類】
A23G 9/28 20060101AFI20240918BHJP
【ＦＩ】
A23G9/28
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020192968
(22)【出願日】2020-11-20
(65)【公開番号】P2022081798
(43)【公開日】2022-06-01
【審査請求日】2023-11-09
(73)【特許権者】
【識別番号】722012006
【氏名又は名称】サンデン・リテールシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129425
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 護晃
(74)【代理人】
【氏名又は名称】西山 春之
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【識別番号】100168642
【弁理士】
【氏名又は名称】関谷 充司
(72)【発明者】
【氏名】須田 光
(72)【発明者】
【氏名】江上 元英
(72)【発明者】
【氏名】山下 光
(72)【発明者】
【氏名】石原 知樹
【審査官】関根 崇
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２０９５２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２３２８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２３２８５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００２５２０３（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｇ １／００－９／５２
Ａ２３Ｌ ５／００－５／４９
Ａ４７Ｊ ４２／００－４４／０２
Ｇｏｏｇｌｅ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
半固形食品を押出口から押し出す半固形食品押出装置において、前記押出口の下方に配置され、前記押出口から押し出された半固形食品が充填される径の異なる複数種類の容器を保持可能な容器ホルダーを含み、
前記容器ホルダーは、第１の径を有する筒状の第１の胴部を含む容器を受け入れて保持可能な筒状の第１のホルダー部と、前記第１のホルダー部の上端側の部分の周囲に設けられ前記第１の径より大きい第２の径を有する筒状の第２の胴部を含む容器を受け入れて保持可能な第２のホルダー部と、を有する、
半固形食品押出装置。
【請求項2】
前記第２のホルダー部は、前記第１のホルダー部の外側に位置するホルダー胴部と、前記ホルダー胴部の下端と前記第１のホルダー部の外周面との間を接続するホルダー底部とを有する、請求項１に記載の半固形食品押出装置。
【請求項3】
前記第１のホルダー部は、前記第２のホルダー部の前記ホルダー底部よりも上方に突出した突出部を有している、請求項２に記載の半固形食品押出装置。
【請求項4】
前記容器ホルダーは、前記第１のホルダー部における上下方向の所定の位置から前記第２のホルダー部に亘って切り欠かれたスリット部であって、前記第１のホルダー部の上端及び前記第２のホルダー部の上端で上方に開口した前記スリット部を有する、請求項１～３のいずれか一つに記載の半固形食品押出装置。
【請求項5】
前記容器ホルダーは、前記第１のホルダー部の内周面において周方向に互いに間隔をあけて形成され前記第１の胴部を含む容器の外周面における下端側部分をガイドする複数のガイド部を有する、請求項１～４のいずれか一つに記載の半固形食品押出装置。
【請求項6】
前記第１のホルダー部は、円筒状に形成され、中空円錐状容器を受け入れて保持可能であり、前記第２のホルダー部は、カップ状容器を受け入れて保持可能である、
請求項１～５のいずれか一つに記載の半固形食品押出装置。
【請求項7】
前記半固形食品は、ソフトアイスクリームである、請求項１～６のいずれか一つに記載の半固形食品押出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、専用容器内に予め収容されたソフトアイスクリーム等の半固形食品を押し出して提供する半固形食品押出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
コンビニエンスストア等の店舗等には、ソフトアイスクリーム等の半固形食品を専用容器から押し出して提供するための半固形食品押出装置が設けられている。
【0003】
この種の半固形食品押出装置の一例としては、特許文献１に記載された半固形食品押出装置が知られている。この半固形食品押出装置は、ソフトアイスクリームが予め収容された専用容器を載置可能な凹部を有する押出テーブルと、凹部に載置された専用容器を押圧可能なピストン装置とを有している。専用容器の底部には貫通孔が開口され、押出テーブルの凹部の底部には外部に開口した押出口が開口されている。押出テーブルの凹部に載置された専用容器がピストン装置により押圧されると、専用容器内のソフトアイスクリームが専用容器の底部の貫通孔及び押出テーブルの押出口を介して外部に押し出される。そして、押出口から押し出されたソフトアイスクリームは、店員等の手により把持された上面開口の例えば中空円錐状容器（可食性のいわゆるコーン）に充填され（盛り付けられ）、中空円錐状容器と一緒に顧客等に提供される。
【0004】
そして、コンビニエンスストア等の店舗等では、ソフトアイスクリーム等の半固形食品を顧客等へ提供する際に用いる上面開口の容器として、例えば、中空円錐状容器（コーン）だけでなく中空円錐状容器より大径の紙製のカップ状容器（カップ）を、顧客等の好みに応じて選択できるサービスが一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００３－５２３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載された半固形食品押出装置の利用者（例えば店員等）は、押出口から押し出されたソフトアイスクリームを容器に充填する際に、容器を手で把持した状態で押出口の下方位置に待機させなければならず、手間が掛かる。また、容器は中空円錐状容器だけでなくカップ状容器の場合もあるため、その工夫が求められ得る。
【0007】
そこで、本発明は、このような実状に鑑み、例えば中空円錐状容器及びカップ状容器のいずれが選択されても、利用者が容器を押出口の下方位置に待機させることなく、容器に半固形食品を充填可能な、半固形食品押出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一側面によると、半固形食品を押出口から押し出す半固形食品押出装置が提供される。この半固形食品押出装置は、前記押出口の下方に配置され、前記押出口から押し出された半固形食品が充填される径の異なる複数種類の容器を保持可能な容器ホルダーを含む。前記容器ホルダーは、第１の径を有する筒状の第１の胴部を含む容器を受け入れて保持可能な筒状の第１のホルダー部と、前記第１のホルダー部の上端側の部分の周囲に設けられ前記第１の径より大きい第２の径を有する筒状の第２の胴部を含む容器を受け入れて保持可能な第２のホルダー部と、を有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明の前記一側面による前記半固形食品押出装置では、前記押出口の下方に配置された容器ホルダーによって、前記押出口から押し出された半固形食品が充填される径の異なる複数種類の容器を受け入れて保持可能である。そして、前記容器が第１の径を有する筒状の第１の胴部を含む例えば中空円錐状容器である場合には、前記容器ホルダーの筒状の第１のホルダー部によって、当該容器を受け入れて保持することができ、前記容器が前記第１の径より大きい第２の径を有する筒状の第２の胴部を含む例えばカップ状容器である場合には、前記容器ホルダーの前記第１のホルダー部の上端側の部分の周囲に設けられた第２のホルダー部によって、当該容器を受け入れて保持することができる。これにより、例えば、中空円錐状容器（コーン）及びカップ状容器（カップ）のいずれが選択されても、容器ホルダーによって、いずれの容器も押出口の下方で保持させることができ、その結果、利用者が手で容器を把持して待機させる必要がなくなる。
【0010】
このようにして、例えば中空円錐状容器及びカップ状容器のいずれが選択されても、利用者が容器を押出口の下方位置に待機させることなく、容器に半固形食品を充填可能な、半固形食品押出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態における半固形食品押出装置の斜視図である。
【図2】前記半固形食品押出装置の正面図である。
【図3】前記半固形食品押出装置の右側面図である。
【図4】前記半固形食品の保管用の専用容器の一例を説明するための図である。
【図5】前記半固形食品の提供用の容器の一例を説明するための図である。
【図6】前記半固形食品の提供用の容器の他の例を説明するための図である。
【図7】前記半固形食品押出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図8】前記半固形食品押出装置の容器ホルダーの斜視図である。
【図9】前記容器ホルダーの正面図である。
【図10】前記容器ホルダーの右側面図である。
【図11】前記容器ホルダーの上面図である。
【図12】前記容器の保持状態を示した部分斜視図である。
【図13】前記容器の保持状態を示した概念図である。
【図14】前記半固形食品押出装置の動作を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１～図３は、本発明の一実施形態による半固形食品押出装置１００の構成を説明するための図面であり、図１は斜視図で、図２は正面図、図３は右側面図である。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、半固形食品はソフトアイスクリームであるものとして以下説明する。
図１～図３は、本発明の一実施形態による半固形食品押出装置１００の構成を説明するための図面であり、図１は斜視図で、図２は正面図、図３は右側面図である。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、半固形食品はソフトアイスクリームであるものとして以下説明する。
【0013】
図１～図３に示す半固形食品押出装置１００は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗等に設置され、予め所定の容量毎に小分けして保管されたソフトアイスクリームを顧客等の求めに応じて提供するためのいわゆるアイスクリームディスペンサーである。
【0014】
【0015】
ここで、ソフトアイスクリームは、予め所定の容量毎に小分けされ、可撓性の樹脂材からなる専用容器Ｐ内に収納（充填）されている。ソフトアイスクリームの提供前において、ソフトアイスクリーム入りの専用容器Ｐは、冷凍庫等に保管されている。図４（ａ）に示すように、専用容器Ｐは、上面開口のカップ状（つまり有底筒状）の本体部Ｐ１と本体部Ｐ１の上面開口を塞ぐ蓋部Ｐ２とからなる。また、図４（ｂ）に示すように、本体部Ｐ１の底部には、例えば、星形の貫通孔Ｐ３が開口されている。貫通孔Ｐ３は、専用容器Ｐの保管時には密閉シールＰ４によって塞がれている。ソフトアイスクリームの提供直前に、専用容器Ｐは冷凍庫等から取り出され、密閉シールＰ４が本体部Ｐ１からはがされ（図４（ｂ）参照）、この状態の専用容器Ｐが半固形食品押出装置１００に装填される。
【0016】
そして、ソフトアイスクリームの提供時に、専用容器Ｐが半固形食品押出装置１００の後述する押出装置４により押圧される。これにより、専用容器Ｐ内のソフトアイスクリームは、貫通孔Ｐ３から押し出され、提供用の上面開口の容器Ｃに充填され（盛り付けられ）、提供用の容器Ｃと一緒に顧客等に提供される。ここでは、提供用の容器Ｃとして、店舗等に径の異なる二種類の容器Ｃが用意されているものとして以下説明する。
【0017】
本実施形態では、顧客等は、自身の好みに応じて、容器Ｃとして中空円錐状容器Ｃ１と中空円錐状容器Ｃ１より大径のカップ状容器Ｃ２のいずれかを選択することができる。例えば、中空円錐状容器Ｃ１は可食性の容器であり、カップ状容器Ｃ２は非可食性の容器であるものとする。
【0018】
中空円錐状容器Ｃ１は、可食性材料からなり、上面開口の中空円錐状に形成された可食容器であり、コーン又はコーン状容器とも呼ばれるものである（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。中空円錐状容器Ｃ１は、例えば、中空円錐状のコーン下側胴部Ｃ１ａと、コーン下側胴部Ｃ１ａの上端に接続される中空円錐台状（テーパー筒状）のコーン上側胴部Ｃ１ｂとを有する。コーン上側胴部Ｃ１ｂは、コーン下側胴部Ｃ１ａのテーパー角度よりも大きなテーパー角度で拡径されている。コーン上側胴部Ｃ１ｂは、筒状に形成され、上面開口側端部において、第１の径（最大外径）を有している。つまり、中空円錐状容器Ｃ１は前記第１の径を有する筒状のコーン上側胴部Ｃ１ｂを含む容器である。なお、本実施形態では、コーン上側胴部Ｃ１ｂが本発明に係る「第１の胴部」に相当する。
【0019】
カップ状容器Ｃ２は、紙等の非可食材料からなり、上面開口の概ね有底円筒状に形成された非可食容器であり、カップとも呼ばれるものである（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）。カップ状容器Ｃ２は、例えば、上端側ほど僅かに拡径されたテーパー筒状のカップ胴部Ｃ２ａと、カップ胴部Ｃ２ａの下端側を閉塞するカップ底部Ｃ２ｂとを有する。カップ状容器Ｃ２のカップ胴部Ｃ２ａは、筒状に形成され、前記第１の径より大きい第２の径を有する。つまり、カップ状容器Ｃ２は前記第１の径より大きい第２の径を有するカップ胴部Ｃ２ａを含む容器である。したがって、カップ状容器Ｃ２は中空円錐状容器Ｃ１の胴部よりも大径の胴部（カップ胴部Ｃ２ａ）を有している。なお、本実施形態では、カップ胴部Ｃ２ａが本発明に係る「第２の胴部」に相当する。
【0020】
また、カップ状容器Ｃ２のカップ胴部Ｃ２ａは、中空円錐状容器Ｃ１の全体の高さよりも低い高さで形成されている。カップ底部Ｃ２ｂの下面は、カップ胴部Ｃ２ａの下端面よりも所定の底上げ高さｈ分だけ上方に位置している。
【0021】
図１～図３に戻って、半固形食品押出装置１００は、ベース部１とケース部２とを有している。ベース部１は、概ね矩形の板状に形成され装置の底部を構成する。ケース部２は、装置の外殻をなす筐体を構成するものであり、本体ケース部２１と前面ケース部２２とからなる。本体ケース部２１は、ベース部１の後部の上に配置され、概ね縦長の直方体状の箱体からなる。前面ケース部２２は、本体ケース部２１の前面における上端側の部分において、前方に張り出すように設けられている。
【0022】
半固形食品押出装置１００は、ベース部１及びケース部２に加えて、押出テーブル部３と、押出装置４と、容器ホルダー５と、昇降台６と、制御部７と、を有している。図７は、半固形食品押出装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【0023】
押出テーブル部３は、図３に示すように、専用容器Ｐが着脱自在に装填されるテーブルであり、前面ケース部２２の下部に、例えば、前後方向に移動可能に取り付けられる。押出テーブル部３は、専用容器Ｐを受容可能に凹んだ凹部３１を有し、この凹部３１に専用容器Ｐが装填（載置）される。凹部３１の底部３１ａの中央部には、専用容器Ｐの底部の貫通孔Ｐ３よりも大きい例えば円形の押出口３ａが開口されている。押出口３ａの開口位置は、凹部３１に装填された専用容器Ｐの貫通孔Ｐ３の開口位置と一致している。押出テーブル部３の下面は外部に露出しており、この下面における凹部３１に対応する部分が下方に突出している。そして、押出口３ａは凹部３１の底部３１ａを貫通して下向きに開口している。
【0024】
専用容器Ｐの装填の際には、利用者は、専用容器Ｐの本体部Ｐ１から密閉シールＰ４をはがして貫通孔Ｐ３を露出させるとともに、押出テーブル部３を手前に引き出す。そして、利用者は、貫通孔Ｐ３を下向きにした姿勢で専用容器Ｐを凹部３１内に嵌め込んだ後、押出テーブル部３を後方に押して閉じる。この状態で、押出口３ａは外部に直接開口し、凹部３１内の専用容器Ｐの貫通孔Ｐ３は押出口３ａを介して外部に開口している。
【0025】
押出装置４は、前面ケース部２２内に設けられ、専用容器Ｐを押圧して専用容器Ｐ内のソフトアイスクリームを専用容器Ｐ外に押し出すための装置である。押出装置４は、例えば、凹部３１内の専用容器Ｐの蓋部Ｐ２をその上方から下方に向かって押圧する押圧ロッド４１（図３参照）と、押圧ロッド４１を上下方向に駆動させるための押圧用モータＭ１（図３及び図７参照）とを有している。押圧用モータＭ１によって押圧ロッド４１を下方に駆動させることにより、専用容器Ｐ内のソフトアイスクリームは専用容器Ｐの貫通孔Ｐ３から押し出され、この貫通孔Ｐ３から押し出されたソフトアイスクリームは押出口３ａを通過して下方に押し出される。このようにして、半固形食品押出装置１００（押出装置４）は、半固形食品としてソフトアイスクリームを押出口３ａから外部に押し出すようになっている。そして、押出口３ａから押し出されたソフトアイスクリームは容器Ｃに充填される。
【0026】
容器ホルダー５は、押出口３ａの下方に配置され、容器Ｃを保持可能なホルダー（換言すると、保持台又は容器受け台）であり、径の異なる二種類の容器である中空円錐状容器Ｃ１及びカップ状容器Ｃ２を選択的に保持可能に構成されている。容器ホルダー５は、昇降台６に取り付けられている。なお、容器ホルダー５の構造については、後に詳述する。
【0027】
昇降台６は、ベース部１の前端側の部分と前面ケース部２２との間において上下に移動（昇降）可能に駆動されるものである。昇降台６の前端側の部分は、押出テーブル部３（押出口３ａ）の下方において、本体ケース部２１の前面よりも前方に張り出している。昇降台６の後端側の部分は、本体ケース部２１内で上下方向に移動可能に支持されている。
【0028】
昇降台６の前端側の部分に、容器ホルダー５が取り付けられる。具体的には、昇降台６における押出口３ａの直下に対応する部分に、容器ホルダー５が回転可能に支持されている。つまり、容器ホルダー５は、押出口３ａの開口中心点を通り且つ昇降台６の上面に垂直な上下方向に延びる仮想中心線Ｘ回りに回転可能に昇降台６に取り付けられる。
【0029】
ここで、本体ケース部２１内には、昇降台６を上下方向に移動させるための昇降機構（図示省略）と前記昇降機構の駆動用の例えば回転数可変のステッピングモーターからなる昇降用モータＭ２（図７参照）が設けられる。前記昇降機構が昇降用モータＭ２によって駆動されることにより、昇降台６が容器ホルダー５と一緒に、ベース部１と押出テーブル部３の凹部３１の底部３１ａの下面との間で上下方向に移動するようになっている。
【0030】
具体的には、昇降台６は、下方の移動端である下端位置（後述する図１４（ａ）に示す高さ位置）と上方の移動端である上端位置（後述する図１４（ｂ）に示す高さ位置）との間で移動可能に構成されている。例えば、前記下端位置は、その位置において昇降台６の下面とベース部１の上面との間に隙間が空くように設定される。そして、前記上端位置は、その位置において容器ホルダー５の上端と押出テーブル部３の底部３１ａの下面との間に、容器ホルダー５の上端からの容器Ｃの突出長Ｌ（後述する図１３参照）よりも僅かに長い（広い）隙間が空くように設定されている（後述する図１３及び図１４（ｂ）参照）。なお、本実施形態では、前記上端位置は、容器Ｃの種別に関係なく同じ位置に設定されている。前記下端位置も同様である。
【0031】
例えば、本体ケース部２１内における昇降台６の前記下端位置に対応する高さ位置には、昇降台６の後端側の部分が接触することにより昇降台６を検知する図示省略のリミットスイッチが設けられる。昇降台６の下降の際に、前記リミットスイッチからの検知信号が制御部７に入力されることにより、昇降用モータＭ２が停止し、その結果、昇降台６が前記下端位置で停止するようになっている。また、本体ケース部２１内には、昇降用モータＭ２の前記下端位置からの総回転数を検知するための図示省略のエンコーダが設けられる。昇降台６の上昇の際に、前記エンコーダからの信号が制御部７に入力され、前記下端位置からの総回転数が前記上端位置に応じた総回転数に達すると、昇降用モータＭ２が停止し、その結果、昇降台６が前記上端位置で停止するようになっている。なお、前記上端位置に対応する高さ位置にリミットスイッチが設けられ、このリミットスイッチからの検知信号に基づいて昇降台６を前記上端位置で停止させるように構成してもよい。
【0032】
また、本実施形態では、昇降台６の前記下端位置と前記上端位置との間に、昇降台６の下降速度の切り替え箇所として中間位置（後述する図１４（ｃ）に示す高さ位置）が設定されている。昇降台６の下降の際においても、前記エンコーダからの信号が制御部７に入力される。そして、昇降台６の下降の際に、前記上端位置からの総回転数が前記中間位置に応じた総回転数に達すると、昇降用モータＭ２は一旦停止した後に再び前記上端位置からの下降時の回転よりも高速回転で作動するように構成されている。
【0033】
昇降台６及び本体ケース部２１内には、例えば、容器ホルダー５を仮想中心線Ｘ回りに回転させるための複数の歯車等からなる回転機構（図示省略）と前記回転機構の駆動用の例えば回転数可変のステッピングモーターからなる回転用モータＭ３（図７参照）が設けられている。前記回転機構が回転用モータＭ３によって駆動されることによって、昇降台６上の容器ホルダー５が押出口３ａの直下において仮想中心線Ｘ回りに回転するようになっている。なお、回転用モータＭ３は、前記中間位置において昇降用モータＭ２と同期して停止した後再び前記上端位置からの下降時の回転よりも高速回転で作動するように構成されている。
【0034】
制御部７は、例えば、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、装置の動作を統括的に制御するものであり、主に、押圧用モータＭ１、昇降用モータＭ２及び回転用モータＭ３の駆動制御を行う。また、制御部７は、昇降台６の昇降動作と容器ホルダー５の回転動作を同期して制御するように構成されている。
【0035】
また、前面ケース部２２の前面には、動作開始スイッチ８等の操作スイッチが設けられている。動作開始スイッチ８が利用者等により押下されると、動作開始指令を示す信号が制御部７に入力される。制御部７に動作開始スイッチ８からの前記信号が入力されると、制御部７は各モータＭ１～Ｍ３の駆動制御を開始するようになっている。
【0036】
次に、容器ホルダー５の構造について詳述する。図８～図１１は、容器ホルダー５を説明するための図である。図８は容器ホルダー５の正面図、図９は上面図、図１０は右側面図、図１１は上面図である。なお、容器ホルダー５の左側面図は図１０に示された右側面図と同一に表される。また、図９では、内部構造が破線で示されている。
【0037】
図８～図１１に示すように、容器ホルダー５は、中空円錐状容器Ｃ１を受け入れて保持可能なコーンホルダー部５１と、中空円錐状容器Ｃ１より大径のカップ状容器Ｃ２を受け入れて保持可能なカップホルダー部５２と、容器ホルダー５を昇降台６に取る付けるためのホルダー取付部５３とを有している。容器ホルダー５は例えば樹脂材からなり、コーンホルダー部５１、カップホルダー部５２及びホルダー取付部５３は射出成形等により一体に成形される。なお、本実施形態では、コーンホルダー部５１が本発明に係る「第１のホルダー部」に相当し、カップホルダー部５２が本発明に係る「第２のホルダー部」に相当する。
【0038】
容器ホルダー５の長手方向について、コーンホルダー部５１は容器ホルダー５の中間部分を構成し、カップホルダー部５２は容器ホルダー５の上端側の部分を構成し、ホルダー取付部５３は容器ホルダー５の下端側の部分を構成する。また、容器ホルダー５の下方から視た平面視では、コーンホルダー部５１、カップホルダー部５２及びホルダー取付部５３は、径方向の内側からホルダー取付部５３、コーンホルダー部５１、カップホルダー部５２の順で概ね同心円状に配置されている。また、例えば、ホルダー取付部５３が前記回転機構の一部をなすスリーブ６ａ（図２及び図３参照）に螺合接続されることによって、容器ホルダー５が仮想中心線Ｘ回りに回転可能に昇降台６に取り付けられる。
【0039】
コーンホルダー部５１は、円筒状に形成されており、上方から視た平面視でカップホルダー部５２の内側に位置している。コーンホルダー部５１の下端には、円板状のコーンホルダー底部５１１が接続されており、コーンホルダー底部５１１の中央には円形の孔５１１ａが開口されている。
【0040】
コーンホルダー部５１の外周面及び内周面は、金型用の僅かな抜き勾配を有している。コーンホルダー部５１の内径（詳しくはコーンホルダー部５１の上側開口の内径）は、例えば、中空円錐状容器Ｃ１の重心位置に対応する高さ位置における胴部（コーン下側胴部Ｃ１ａ）の外径に合わせた内径に設定される。コーンホルダー部５１は、中空円錐状容器Ｃ１のコーン下側胴部Ｃ１ａの全体の長さ（高さ）より短い全長（高さ）を有している。
【0041】
カップホルダー部５２は、コーンホルダー部５１の上端側の部分の周囲に設けられており、上方から視た平面視でコーンホルダー部５１の外側に位置している。
【0042】
本実施形態では、カップホルダー部５２は、カップホルダー胴部５２１とカップホルダー底部５２２とを有する。カップホルダー胴部５２１は、コーンホルダー部５１の径方向外側に位置する部位である。カップホルダー底部５２２は、カップホルダー胴部５２１の下端とコーンホルダー部５１の外周面との間を接続する部位である。なお、本実施形態では、カップホルダー胴部５２１が本発明に係る「ホルダー胴部」に相当し、カップホルダー底部５２２が本発明に係る「ホルダー底部」に相当する。
【0043】
ホルダー取付部５３は、コーンホルダー底部５１１の下面から下方に向かって突出した円筒状に形成されている。ホルダー取付部５３の外径はコーンホルダー部５１の外径よりも小さく、ホルダー取付部５３の内径は、コーンホルダー底部５１１に開口された孔５１１ａの孔径に概ね合わせられている。
【0044】
ホルダー取付部５３の下端側の部分の外周面には、スリーブ６ａの内周面に形成されたネジ部に螺合するネジ部５３１が形成されている。具体的には、スリーブ６ａの下端側の部分は、昇降台６の下面から下方に突出している。そして、ホルダー取付部５３は、昇降台６を貫通し、そのネジ部５３１がスリーブ６ａの内周面のネジ部に螺合するようになっている。また、ホルダー取付部５３がスリーブ６ａに螺合した状態で、コーンホルダー部５１及びカップホルダー部５２が昇降台６の上面よりも上方に位置（突出）するようになっている。
【0045】
ここで、本実施形態では、コーンホルダー部５１は、カップホルダー部５２のカップホルダー底部５２２よりも上方に突出した突出部５１２を有している。突出部５１２の上端はカップホルダー部５２のカップホルダー胴部５２１の上端よりも下方に位置している。したがって、カップホルダー胴部５２１の上端は、コーンホルダー部５１の上端よりも上方に突出しており、容器ホルダー５の上端を構成している。また、本実施形態では、突出部５１２の突出長は、カップ状容器Ｃ２のカップ底部Ｃ２ｂの底上げ高さｈ（図６（ｂ）参照）よりも長くなるように設定されている。
【0046】
本実施形態では、容器ホルダー５は、コーンホルダー部５１における上下方向の所定の位置（図では上下方向の概ね中間位置）からカップホルダー部５２に亘って切り欠かれたスリット部５４を有する。このスリット部５４は、コーンホルダー部５１の上端及びカップホルダー部５２の上端で上方に開口している。
【0047】
本実施形態では、スリット部５４は、容器ホルダー５の周方向の二箇所に形成されており、一方のスリット部５４と他方のスリット部５４は互いに対向している。つまり、容器ホルダー５は、互いに対向する二つのスリット部５４を有している。
【0048】
本実施形態では、容器ホルダー５が取り付けられた昇降台６は、待機状態及び初期状態において前記下端位置に位置するようになっている。そして、昇降台６が前記下端位置にあるときに、容器ホルダー５の二つのスリット部５４のスリット幅の中心位置が本体ケース部２１の前面に対して直交する線上に位置するように、前記下端位置における容器ホルダー５の仮想中心線Ｘ回りの角度位置が設定されている。したがって、本体ケース部２１の前面に正対して視た平面視（正面視）では、前記下端位置にある容器ホルダー５の二つのスリット部５４は互いに重なって一つになっているように視える（図２、図９及び後述する図１３参照）。
【0049】
具体的には、各スリット部５４は、それぞれ、第１スリット部５４ａと第２スリット部５４ｂとからなる。第１スリット部５４ａは、コーンホルダー部５１の上端から所定の幅を有してコーンホルダー部５１における上下方向の前記所定の位置（概ね中間位置）まで切り欠かれた部分であり、コーンホルダー部５１の上端で上方に開口している。第２スリット部５４ｂは、第１スリット部５４ａに対応する角度位置において、カップホルダー部５２のカップホルダー胴部５２１及びカップホルダー底部５２２に亘って切り欠かれた部分であり、カップホルダー胴部５２１の上端で上方に開口している。
【0050】
例えば、第１スリット部５４ａは、概ねＵ字状の開口縁を有するように開口されている。また、第２スリット部５４ｂにおけるカップホルダー底部５２２に対応する部分は、第１スリット部５４ａと同じスリット幅で切り欠かれ、第１スリット部５４ａの中間部に連通している。そして、第２スリット部５４ｂにおけるカップホルダー胴部５２１に対応する部分は、上側ほどそのスリット幅が広がるように切り欠かれ、その下端側でカップホルダー底部５２２側の第２スリット部５４ｂに連通している。
【0051】
したがって、容器ホルダー５のカップホルダー部５２は、互いに対向する二つのスリット部５４の部分において、水平方向に二つの部分に分割されている。つまり、本実施形態では、カップホルダー部５２は互いに対向する二つのカップホルダー片５２Ａからなる。
【0052】
具体的には、カップホルダー片５２Ａにおけるカップホルダー胴部５２１の部分は、上方から視た平面視で円弧状の円弧胴部５２１ａとして残っており、コーンホルダー部５１の径方向外側に位置している。そして、カップホルダー片５２Ａにおけるカップホルダー底部５２２の部分は、上方から視た平面視でＣ字状のＣ字底部５２２ａとして残っており、円弧胴部５２１ａの下端とコーンホルダー部５１の外周面との間を接続している。
【0053】
本実施形態では、コーンホルダー部５１の突出部５１２（換言すると、コーンホルダー部５１の上端側の部分）は、一方のカップホルダー片５２Ａの円弧胴部５２１ａと他方のカップホルダー片５２Ａの円弧胴部５２１ａとの間に位置している。したがって、互いに対向する一対のカップホルダー片５２Ａは、コーンホルダー部５１の突出部５１２をその径方向外側から取り囲むように設けられている。
【0054】
各カップホルダー片５２Ａの円弧胴部５２１ａは、金型用の僅かな抜き勾配を有している。円弧胴部５２１ａの円弧の中心は、コーンホルダー部５１の円筒中心線上に位置している。円弧胴部５２１ａの内周面の円弧の曲率半径（厳密には円弧胴部５２１ａの内周面における上端の円弧の曲率半径）は、例えば、カップ状容器Ｃ２のカップ胴部Ｃ２ａの高さ方向の概ね中心近辺の所定の高さ位置におけるカップ胴部Ｃ２ａの外径の半分に合わせた半径に設定されている。また、円弧胴部５２１ａは、例えば、カップ状容器Ｃ２（詳しくはカップ胴部Ｃ２ａ）の全体の長さ（高さ）より短い全長（高さ）を有している。
【0055】
本実施形態では、容器ホルダー５は、中空円錐状容器Ｃ１の外周面における下端側部分をガイドする複数（図では６個）のガイド部５５を有する（図１１参照）。複数のガイド部５５は、コーンホルダー部５１の内周面において周方向に互いに間隔をあけて形成されている。具体的には、複数のガイド部５５は、コーンホルダー部５１の内周面の下端側の部分において周方向に等間隔に配置され、それぞれコーンホルダー部５１の内周面からコーンホルダー部５１の中心に向かって突出している。また、各ガイド部５５は板状に形成され、その下端がコーンホルダー底部５１１の上面に接続されている。さらに、各ガイド部５５におけるコーンホルダー部５１の内周面と反対側の縁部には、中空円錐状容器Ｃ１の外周面における下端側部分（詳しくはコーン下側胴部Ｃ１ａの外周面）に当接可能な当接面５５ａを有している。当接面５５ａは、コーン下側胴部Ｃ１ａのテーパー角度に応じた傾斜角度で傾斜するように形成されている。なお、図９では、図の明確化のためガイド部５５のうちの一部が省略されている。
【0056】
次に、容器ホルダー５による容器Ｃの保持について、中空円錐状容器Ｃ１及びカップ状容器Ｃ２のそれぞれの場合について説明する。図１２及び図１３は容器Ｃの保持状態を説明するための図であり、図１２は容器ホルダー５を含む部分斜視図であり、図１３は容器Ｃを保持した状態の容器ホルダー５を示した正面図である。なお、容器Ｃは、利用者等によって、前記下端位置にある昇降台６上の容器ホルダー５に挿入（載置）される。図１２では、昇降台６は前記下端位置にある。そして、図１３では、昇降台６は前記上端位置にあり、その時の容器ホルダー５及び容器Ｃが示されている。
【0057】
図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、容器Ｃとして中空円錐状容器Ｃ１が用いられる場合には、容器ホルダー５は、コーンホルダー部５１により中空円錐状容器Ｃ１を保持する。具体的には、中空円錐状容器Ｃ１の下側の一部（図ではコーン下側胴部Ｃ１ａの大半）は、利用者等によって、コーンホルダー部５１の上側開口を通じて、コーンホルダー部５１内に挿入される。そして、中空円錐状容器Ｃ１は、その胴部（コーン下側胴部Ｃ１ａ）の外周面がコーンホルダー部５１の上側開口の開口縁部（角部）に接触するところまで、コーンホルダー部５１内に挿入される。この時、中空円錐状容器Ｃ１の下端側の部分はコーンホルダー底部５１１に開口された孔５１１ａを貫通し、中空円錐状容器Ｃ１のコーン下側胴部Ｃ１ａの胴部の外周面には、各ガイド部５５の当接面５５ａが当接又は近接している。これにより、中空円錐状容器Ｃ１は、その下側の大半の部分がコーンホルダー部５１内に受け入れられた状態で、コーンホルダー部５１の上側開口の開口縁部（角部）により支持され、その結果、中空円錐状容器Ｃ１の胴部がコーンホルダー部５１によって保持されるようになっている。また、この状態で、中空円錐状容器Ｃ１のコーン下側胴部Ｃ１ａが安定するように複数のガイド部５５によってガイドされている。
【0058】
図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、容器Ｃとしてカップ状容器Ｃ２が用いられる場合には、容器ホルダー５は、カップホルダー部５２によりカップ状容器Ｃ２を保持する。具体的には、カップ状容器Ｃ２の下側の一部は、利用者等によって、カップホルダー部５２内、つまり、一対のカップホルダー片５２Ａの内側の領域内に挿入される。そして、カップ状容器Ｃ２は、そのカップ胴部Ｃ２ａの外周面がカップホルダー胴部５２１（円弧状胴部５２１ａ）の上端部における内周面側の角部に接触するところまで、カップホルダー部５２内に挿入される。この時、カップ状容器Ｃ２のカップ底部Ｃ２ｂの下面には、コーンホルダー部５１の突出部５１２の上端（上端面）が当接又は近接している。これにより、カップ状容器Ｃ２は、その下側の部分がカップホルダー部５２内に受け入れられた状態で、カップホルダー胴部５２１の上端部における内周面側の角部により支持され、その結果、カップ状容器Ｃ２がカップホルダー部５２によって保持されるようになっている。また、この状態で、カップ底部Ｃ２ｂの下面に、コーンホルダー部５１の突出部５１２の上端（上端面）が当接又は近接するようになっているため、カップ状容器Ｃ２がより安定して保持される。突出部５１２の上端がカップ底部Ｃ２ｂの下面に当接する場合は、カップ状容器Ｃ２における容器ホルダー５により保持される位置（部位）、つまり、被保持部は、カップ胴部Ｃ２ａ及びカップ底部Ｃ２ｂとなる。また、本実施形態では、容器ホルダー５内に保持された状態で、カップ胴部Ｃ２ａの下端部（いわゆる糸尻部）とカップホルダー底部５２２の上面との間には、隙間が空いている。但し、容器ホルダー５内に保持された状態で、カップ胴部Ｃ２ａの下端部が、カップホルダー底部５２２の上面に接触していてもよい。この場合、カップ胴部Ｃ２ａの下端部も、カップ状容器Ｃ２における容器ホルダー５により保持される位置（部位）となる。また、カップ状容器Ｃ２における容器ホルダー５により保持される位置（部位）は、カップ胴部Ｃ２ａ、カップ底部Ｃ２ｂ及びカップ胴部Ｃ２ａの下端部（換言するとカップ底部周縁部）のうちの少なくとも一箇所であればよい。
【0059】
ここで、前述したように、本実施形態では、昇降台６の前記上端位置が容器Ｃの種別に関係なく同じ位置に設定されている。そして、本実施形態では、容器ホルダー５の上端からの容器Ｃの突出長Ｌは、中空円錐状容器Ｃ１の場合とカップ状容器Ｃ２の場合とで、同程度になるように、コーンホルダー部５１及びカップホルダー部５２が形成されている。したがって、容器ホルダー５が前記上端位置にあるときに、中空円錐状容器Ｃ１の上端のベース部１の上面からの高さ位置と、カップ状容器Ｃ２の上端のベース部１の上面からの高さ位置は、同程度になっている。これにより、中空円錐状容器Ｃ１の場合とカップ状容器Ｃ２の場合のいずれの場合においても、同等の高さ位置でソフトアイスクリームを容器Ｃ内に充填させることができる。なお、本実施形態では、図１３に示したように、カップ状容器Ｃ２の突出長Ｌが、中空円錐状容器Ｃ１の突出長Ｌよりも僅かに長いが、これに限らず、僅かに短くてもよいし、中空円錐状容器Ｃ１の突出長Ｌと一致させてもよい。また、昇降台６の前記上端位置が、容器Ｃの種別毎に固定的に設定されてもよいし、容器Ｃの種別毎に変更可能に構成されてもよい。
【0060】
次に、本実施形態における半固形食品押出装置１００の概略の動作について説明する。図１４は半固形食品押出装置１００の動作を説明するための概念図である。なお、図１４では、容器Ｃとして中空円錐状容器Ｃ１が選択された場合で説明するが、カップ状容器Ｃ２が選択された場合であっても、半固形食品押出装置１００は同一の動作をする。
【0061】
図１４（ａ）に示すように、待機状態において、昇降台６は前記下端位置に位置している。この下端位置において、二つのスリット部５４のうちの一方が前方に向かって開口している。この状態で、利用者によって、中空円錐状容器Ｃ１が容器ホルダー５に挿入され、容器ホルダー５は、挿入された中空円錐状容器Ｃ１を図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように保持する。この挿入の際に、利用者は、中空円錐状容器Ｃ１を容器ホルダー５の真上位置からコーンホルダー部５１内に向かって真下に挿入させてもよいし、中空円錐状容器Ｃ１の下端側の部分（コーン下側胴部Ｃ１ａ）を前方のスリット部５４内を通過させた後、真下に移動させることでコーンホルダー部５１内に挿入させてもよい。
【0062】
次に、動作開始スイッチ８が押下されると、昇降用モータＭ２及び回転用モータＭ３が同期して作動する。そして、昇降台６は所定の上昇速度で上昇し始めるとともに、容器ホルダー５が所定の回転速度で回転し始める。昇降台６は前記下端位置（図１４（ａ）参照）から前記上端位置（図１４（ｂ）参照）まで上昇し、前記上端位置で昇降用モータＭ２及び回転用モータＭ３が停止する。この上端位置において、昇降台６は、所定時間（例えば数秒）の間、停止する。そして、例えば、昇降台６が前記上端位置に到達すると、押圧用モータＭ１が作動し、押圧装置４（図３参照、図１４では図示省略）による専用容器Ｐの押圧動作が開始される。例えば、昇降台６の前記上端位置での停止中に、ソフトアイスクリームが押出口３ａから押し出され始め、中空円錐状容器Ｃ１内へのソフトアイスクリームの充填が開始される。
【0063】
そして、前記上端位置での昇降台６の停止開始からの時間が前記所定時間に達すると、昇降用モータＭ２及び回転用モータＭ３が上昇時と反対方向に同期して作動する。このとき、昇降台６は比較的に低速度に設定された所定の第１下降速度で下降し始めるとともに、容器ホルダー５は比較的に低速度に設定された所定の第１回転速度で回転し始める。この低速の下降及び回転の動作中においても、押圧用モータＭ１は継続して作動している。その結果、中空円錐状容器Ｃ１内にソフトアイスクリームが渦巻状に盛り付けられる（図１４（ｃ）参照）。
【0064】
昇降台６が前記上端位置から前記中間位置（図１４（ｃ）参照）に到達すると、押圧用モータＭ１が停止するとともに、昇降用モータＭ２及び回転用モータＭ３が一旦停止する。そして、その直後に、昇降用モータＭ２及び回転用モータＭ３が同期して高速回転で作動し、昇降台６は前記第１下降速度よりも高速の所定の第２下降速度で下降し始めるとともに、容器ホルダー５は前記第１回転速度よりも高速の所定の第２回転速度で回転し始める。このように高速で下降及び回転することにより、中空円錐状容器Ｃ１に渦巻状に盛り付けられたソフトアイスクリームの先端の角部が見栄えよく形成される。そして、昇降台６が前記下端位置に到達すると、昇降用モータＭ２及び回転用モータＭ３が停止する。
【0065】
そして、利用者は、前記下端位置の昇降台６上に容器ホルダー５から中空円錐状容器Ｃ１を把持して、ソフトアイスクリームを中空円錐状容器Ｃ１と一緒に顧客等に提供する。このとき、利用者は、中空円錐状容器Ｃ１を、例えば、コーン下側胴部Ｃ１ａの下端部がスリット部５４における第１スリット部５４ａのＵ字状の開口縁の下端部よりも上方に位置するところまで真上に持ち上げる。その後、利用者は、中空円錐状容器Ｃ１を、手前（利用者側）に引き寄せることにより前方のスリット部５４を通過させる。これにより、利用者は、中空円錐状容器Ｃ１の全体を容器ホルダー５の上端よりも上方に持ち上げることなく、中空円錐状容器Ｃ１を容易に容器ホルダー５から取り出すことができる。
【0066】
本実施形態によれば、押出口３ａの下方に配置された容器ホルダー５によって、上面開口の容器Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）を受け入れて保持可能である。そして、容器Ｃが例えば中空円錐状容器Ｃ１である場合には、容器ホルダー５の円筒状に形成されたコーンホルダー部５１によって、中空円錐状容器Ｃ１を受け入れて保持することができ、容器Ｃが中空円錐状容器Ｃ１より大径の例えばカップ状容器Ｃ２である場合には、容器ホルダー５のコーンホルダー部５１の上端側の部分の周囲に設けられたカップホルダー部５２によって、カップ状容器Ｃ２を受け入れて保持することができる。これにより、例えば、顧客等によって中空円錐状容器Ｃ１及びカップ状容器Ｃ２のいずれが選択されても、容器ホルダー５によって、いずれの容器（Ｃ１、Ｃ２）も押出口３ａの下方で保持させることができ、その結果、利用者（店員等）が手で容器（Ｃ１、Ｃ２）を把持して待機させる必要がなくなる。
【0067】
このようにして、例えば中空円錐状容器Ｃ１及びカップ状容器Ｃ２のいずれが選択されても、利用者が容器Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）を押出口３ａの下方位置に待機させることなく、容器Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）に半固形食品（ソフトアイスクリーム）を充填可能な、半固形食品押出装置１００を提供することができる。
【0068】
本実施形態では、カップホルダー部５２は、コーンホルダー部５１の径方向外側に位置するカップホルダー胴部５２１と、カップホルダー胴部５２１の下端とコーンホルダー部５１の外周面との間を接続するカップホルダー底部５２２とを有している。これにより、カップ状容器Ｃ２の保持構造がコーンホルダー部５１の上端側の部分の周囲に簡素な構造で形成される。
【0069】
本実施形態では、コーンホルダー部５１は、カップホルダー部５２のカップホルダー底部５２２よりも上方に突出した突出部５１２を有している。これにより、例えば、カップ底部Ｃ２ｂの下面に、突出部５１２の上端を当接又は近接させるようにすることができるため、カップ状容器Ｃ２がより安定して保持される。
【0070】
本実施形態では、容器ホルダー５はスリット部５４を有している。これにより、特に、中空円錐状容器Ｃ１が容器ホルダー５から容易に取り出されるようになる。
【0071】
本実施形態では、容器ホルダー５は、中空円錐状容器Ｃ１の外周面における下端側部分をガイドする複数のガイド部５５を有する。これにより、中空円錐状容器Ｃ１の保持がより安定化する。
【0072】
なお、本実施形態では、コーンホルダー部５１は突出部５１２を有し、カップホルダー部５２のカップホルダー底部５２２を貫通するように形成されているものとしたが、これに限らず、突出部５１２を有さなくてもよい。この場合、コーンホルダー部５１の上端がカップホルダー底部５２２の下面に接続される。
【0073】
本実施形態では、二つのスリット部５４が設けられるものとしたが、これに限らず、一つでも三つ以上でもよい。また、スリット部５４は設けなくてもよい。この場合、図示を省略するが、コーンホルダー部５１は、切り欠きの無い円筒状にされる。そして、カップホルダー部５２のカップホルダー胴部５２１は一つの円筒状に形成され、カップホルダー底部５２２は円環状の板として形成される。また、この場合、容器ホルダー５は、コーンホルダー部５１とカップホルダー部５２のカップホルダー胴部５２１とからなる二重の円筒部を有している。また、容器ホルダー５はガイド部５５を有さなくてもよい。また、コーンホルダー部５１及びカップホルダー部５２のカップホルダー胴部５２１は、円筒状に限らず、多角形状の筒状に形成されてもよい。
【0074】
また、中空円錐状容器Ｃ１は可食容器であるものとしたが、これに限らず、例えば、プラスチック材等からなる非可食容器であってもよい。また、カップ状容器Ｃ２は可食容器であってもよい。また、コーンホルダー部５１は中空円錐状容器Ｃ１に限らず、中空円錐台状容器を受け入れて保持することもできる。つまり、容器Ｃは、二種類に限らず、コーンホルダー部５１やカップホルダー部５２が受け入れて保持可能であれば、三種類以上であってもよい。例えば、コーンホルダー部５１は、中空円錐状容器Ｃ１や中空円錐台状容器に限らず、例えば、前記第１の径相当の径のカップ状容器を受け入れて保持することができる。したがって、コーンホルダー部５１が小サイズのカップ状容器を保持し、カップホルダー部５２が大サイズのカップ状容器を保持することもできる。同様に、カップホルダー部５２は、カップ状容器Ｃ２に限らず、例えば、前記第２の径相当の径の中空円錐台状容器を受け入れて保持することができる。つまり、容器ホルダー５は、同形状のサイズ違いの容器を選択的に保持することもできる。なお、本明細書において、「円錐状」とは、円錐先端が尖った形状に加えて、円錐先端が丸められた形状や円錐先端が平坦に形成された形状も含む。また、「円錐台状」には、底が球形に形成された形状や底が多角形に形成された形状も含む。
【0075】
半固形食品はソフトアイスクリームであるものとしたが、これに限定されるものではなく、流動性を有した食品であればよい。
【0076】
以上、本発明の好ましい実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態及び変形例に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【0077】
３ａ…押出口、５…容器ホルダー、５１…コーンホルダー部（第１のホルダー部）、５１２…突出部、５２…カップホルダー部（第２のホルダー部）、５２１…カップホルダー胴部（ホルダー胴部）、５２２…カップホルダー底部（ホルダー底部）、５４…スリット部、５５…ガイド部、１００…半固形食品押出装置、Ｃ…容器、Ｃ１…中空円錐状容器（第１の胴部を含む容器）、Ｃ２…カップ状容器（第２の胴部を含む容器）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
