特許 7556858 電動工具の動作モードの設定及び／又は結果値の関連付けの方法、電動工具及びコンピュータプログラムコード

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】電動工具の動作モードの設定及び／又は結果値の関連付けの方法、電動工具及びコンピュータプログラムコード

(51)【国際特許分類】

   B25B 23/147 20060101AFI20240918BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240918BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240918BHJP

   B25B 23/14 20060101ALI20240918BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

B25B23/147

G05B19/418 Z

B25F5/00 C

B25B23/14 620A

B23P21/00 303A

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2021534692

(86)(22)【出願日】2019-11-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-09

(86)【国際出願番号】 EP2019081112

(87)【国際公開番号】W WO2020126234

(87)【国際公開日】2020-06-25

【審査請求日】2022-10-20

(31)【優先権主張番号】1830367-7

(32)【優先日】2018-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】502212604

【氏名又は名称】アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100196221

【弁理士】

【氏名又は名称】上潟口 雅裕

(72)【発明者】

【氏名】カールソン ロビン

(72)【発明者】

【氏名】ヤーコブ リンドストレーム

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１５５４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７２６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３０２０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１６８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５１６２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２２２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２３６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０２５８３０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ ２３／１４７

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２５Ｂ ２３／１４

Ｂ２３Ｐ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動工具の動作モードを設定する方法であって、
処理される対象物（２０）上に又は前記対象物（２０）に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ（３０）から少なくとも１つの無線信号を検出するステップ（Ｓ１００）であって、前記無線タグ（３０）が対象物（２０）に関連付けられた識別子（４０）を含む、ステップと、
前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の無線信号飛行時間に基づいて、前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の距離を測定するステップ（Ｓ１１０）と、
前記距離に基づいて第１の無線タグ（３０）を選択するステップ（Ｓ１２０）であって、前記第１の無線タグ（３０）が第１の識別子（４０）を含む、ステップと、
前記第１の識別子（４０）に基づいて前記電動工具（１００）の動作モードを設定するステップ（Ｓ１３０）と、
を含む、方法。

【請求項2】

前記識別子（４０）が、ＶＩＮ、すなわち車両識別番号である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記方法が、電動工具（１００）にて実行される、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記電動工具（１００）が、電動締結工具（１０）である、請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記動作モードが、トルク及び／又は角度などの締結パラメータ値である、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

電動工具の結果値を識別子に関連付ける方法であって、
処理される対象物（２０）上に又は前記対象物（２０）に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ（３０）から少なくとも１つの無線信号を検出するステップ（Ｓ１００）であって、前記無線タグ（３０）が対象物（２０）に関連付けられた識別子（４０）を含む、ステップと、
前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の無線信号飛行時間に基づいて、前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の距離を測定するステップ（Ｓ１１０）と、
前記距離に基づいて第１の無線タグ（３０）を選択するステップ（Ｓ１２０）であって、前記第１の無線タグ（３０）が第１の識別子（４０）を含む、ステップと、
前記電動工具（１００）によって実行された処理ステップの結果値を前記第１の識別子（４０）に関連付けるステップ（Ｓ１３０）と、
を含む、方法。

【請求項7】

前記識別子（４０）が、ＶＩＮ、すなわち車両識別番号である、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記方法が、電動工具（１００）にて実行される、請求項６又は７に記載の方法。

【請求項9】

前記電動工具（１００）が、電動締結工具（１０）である、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記結果値が、トルク及び／又は角度である、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記無線タグ（３０）が、ＵＷＢタグ、超広帯域無線である、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

処理される対象物（２０）上に又は前記対象物（２０）に関連して位置決めされた少なくとも２つの無線タグ（３０）間の距離を測定するステップを更に含み、前記選択するステップが更に、前記少なくとも２つの無線タグ（３０）間の距離にも基づいて前記第１の無線タグ（３０）を選択するステップを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

電動工具（１００）の動作モードを設定する電動工具（１００）であって、
前記電動工具（１００）が、
処理される対象物（２０）上に又は前記対象物（２０）に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ（３０）から少なくとも１つの無線信号を検出し、前記無線タグ（３０）が対象物（２０）に関連付けられた識別子（４０）を含み、
前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の無線信号飛行時間に基づいて、前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の距離を測定し、
前記距離に基づいて第１の識別子（４０）を含む第１の無線タグ（３０）を選択し、
前記第１の識別子（４０）に基づいて前記電動工具（１００）の動作モードを設定する、
ように動作する、
ことを特徴とする、電動工具（１００）。

【請求項14】

前記識別子（４０）が、ＶＩＮ、すなわち車両識別番号である、請求項１３に記載の電動工具（１００）。

【請求項15】

前記電動工具（１００）が、電気締結工具（１０）である、請求項１３又は１４に記載の電動工具（１００）。

【請求項16】

前記動作モードが、トルク及び／又は角度などの締結パラメータ値である、請求項１５に記載の電動工具（１００）。

【請求項17】

電動工具（１００）の結果値を識別子に関連付ける電動工具（１００）であって、
前記電動工具（１００）が、
処理される対象物（２０）上に又は前記対象物（２０）に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ（３０）から少なくとも１つの無線信号を検出し、前記無線タグ（３０）が対象物（２０）に関連付けられた識別子（４０）を含み、
前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の無線信号飛行時間に基づいて、前記電動工具と前記少なくとも１つの無線タグ（３０）との間の距離を測定し、
前記距離に基づいて第１の識別子（４０）を含む第１の無線タグ（３０）を選択し、
前記電動工具（１００）によって実行された処理ステップの結果値を第１の識別子（４０）に関連付ける、
ように動作する、
ことを特徴とする、電動工具（１００）。

【請求項18】

前記識別子（４０）が、ＶＩＮ、すなわち車両識別番号である、請求項１７に記載の電動工具（１００）。

【請求項19】

前記電動工具（１００）が、電気締結工具（１０）である、請求項１７又は１８に記載の電動工具（１００）。

【請求項20】

前記無線タグが、ＵＷＢタグ、超広帯域無線である、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の電動工具（１００）。

【請求項21】

前記電動工具（１００）は更に、処理される対象物（２０）上に又は前記対象物（２０）に関連して位置決めされた少なくとも２つの無線タグ（３０）間の距離を測定するように動作し、前記選択するステップは更に、前記少なくとも２つの無線タグ（３０）間の距離に基づいて前記第１の無線タグ（３０）を選択することを含む、請求項１３から２０のいずれか一項に記載の電動工具（１００）。

【請求項22】

電動工具（１００）において実行されたときに、前記電動工具（１００）に請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラムに格納された、コンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動工具の動作モードを設定し、及び／又は結果値を関連付けるための方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

現行の組み立ては複雑であることが多い。組み立てプロセスは、構成部品が一緒に組み立てられる多少の複雑な対象物の組み立てを含む場合がある。製造ステップを正しく行うためには、実施される製造ステップに関する高い要件が存在することが多い。

【0003】

組み立てプロセスでは、電動工具がよく使用される。組み立てステップが実行される対象物に対して、電動工具が正しい動作モードに設定されていることが重要である。また、組み立てステップの結果が、これらステップが実行された対象物に関連付けられていることも重要である。これは、対象物の組み立てステップの結果を後で確認できるようにするためである。従って、電動工具の正しい動作モードを設定し、組み立てステップの結果値を組み立てステップが実行された対象物と関連付けるための改善された解決策に対する必要性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、上記で概説した問題の少なくとも一部に対処すること、例えば、電動工具が正しい動作モードに設定されていることを確認すること、及び／又は電動工具によって実行された処理ステップの結果値をこれらが実行された対象物に関連付けることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の態様によれば、本開示は、電動工具の動作モードを設定する及び／又は電動工具の結果値を関連付けるための方法に関する。本方法は、以下のステップを含む。処理される対象物上又は対象物に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグから少なくとも１つの無線信号を検出するステップ、ここで、無線タグは、対象物に関連付けられた識別子を含む。電動工具と少なくとも１つの無線タグとの間の無線信号飛行時間に基づいて、電動工具と少なくとも１つの無線タグとの間の距離を測定するステップ。距離に基づいて第１の無線タグを選択するステップ。第１の無線タグが第１の識別子を含む。また、第１識別子に基づいて電動工具の動作モードを設定する、及び／又は電動工具によって実行される処理ステップの結果値を第１の識別子と関連付けるステップ。

【0006】

第２の態様によれば、本開示は、電動工具の動作モードを設定する及び／又は電動工具の結果値を関連付けるための電動工具に関する。これにより、電動工具は、処理される対象物上又は対象物に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグから少なくとも１つの無線信号を検出するように動作し、無線タグは、対象物に関連付けられた識別子を含む。電動工具は更に、電動工具と少なくとも１つの無線タグとの間の無線信号飛行時間に基づいて、電動工具と少なくとも１つの無線タグとの間の距離を測定するように動作する。次に、電動工具は、距離に基づいて第１の無線タグを選択し、第１の無線タグは、第１の識別子を含む。次いで、電動工具は、第１の識別子に基づいて電動工具の動作モードを設定し、及び／又は電動工具によって実行される処理ステップの結果値を第１の識別子に関連付ける。

【0007】

次に、例示的な実施形態を用いて、添付図面を参照しながら解決策についてより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の例示的な実施形態による組立ラインのブロック図である。

【図2】電動工具１００の例示的な実施形態のブロック図である。

【図3】製造対象物に対して処理ステップを実行する方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

簡単に説明すると、製造対象物に関連付けられた識別子に基づいて電動工具の動作モードを設定する、及び／又は電動工具によって実行される処理ステップの結果値を識別子と関連付けるための解決策が提供される。

【0010】

１つの実施例は、個々の加工物がとりわけねじ継手と共に処理される場合である。加工物をねじ継手と共に組み立てる際には、ねじ継手を正しい結果値に締め付けることが重要である。結果値は、例えば、トルク及び／又は角度とすることができる。結果値は、処理されている対象物によって異なることが多い。従って、処理される対象物に応じて、電動工具を正しい動作モードに設定することが重要である。また、電動工具により行った処理ステップの結果値を、処理ステップが行われた対象物と関連付けることも重要である。

【0011】

従来技術の解決策の１つのタイプは、処理されている対象物に関連して複数のアンカーを有する位置決めシステムである。このシステムの電動工具は、複数のアンカーを使用して位置決めされる。この位置を使用して、電動工具のパラメータを設定する。このシステムの欠点は、関連する複数のアンカーが必要になることである。

【0012】

本開示の例示的な実施形態による解決策では、処理される対象物の識別子のみに基づいて電動工具の動作モードを容易に設定すること、及び／又は電動工具を用いて実行される処理ステップの結果値を識別子と関連付けることが可能である。

【0013】

図１は、本開示の例示的な実施形態による組立ラインのブロック図を示している。組立ラインは、処理される対象物２０を含む。本開示の例示的な実施形態によれば、無線タグ３０は、処理される異なる対象物２０上に位置決めされる。各無線タグ３０は識別子４０を含む。電動工具１００は、識別子４０に基づいて、処理対象物２０に対して処理ステップを実行し、及び／又は処理ステップの結果値を第１の識別子４０に関連付けるように動作する。

【0014】

図３は、電動工具１００の動作モードの設定及び／又は結果値の関連付けの方法のフローチャートを示している。本方法は、処理される対象物２０上又は対象物２０に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ３０から少なくとも１つの無線信号を検出するステップＳ１００を含み、無線タグ３０は、対象物と関連付けられた識別子を含む。次のステップＳ１１０において、本方法は、電動工具１００と少なくとも１つの無線タグ３０との間の無線信号飛行時間に基づいて、電動工具１００と少なくとも１つの無線タグ３０との間の距離を測定するステップＳ１１０を含む。更にステップＳ１２０において、本方法は、距離に基づいて第１の無線タグ３０を選択するステップＳ１２０を含み、第１の無線タグ３０は、第１の識別子を含む。更に別のステップＳ１３０において、本方法は、第１の識別子４０に基づいて電動工具１００の動作モードを設定し、及び／又は電動工具によって実行される処理ステップの結果値を第１の識別子４０と関連付けるステップＳ１３０を含む。

【0015】

１つの例示的な実施形態では、１つの無線信号のみが検出される。これは、例えば、大きなオブジェクトが処理される工場の場合に当てはまることができる。この実施形態では、対象物の間の距離が大きい。従って、無線信号は１つだけが検出することができる。

【0016】

１つの例示的な実施形態によれば、無線タグ３０は、対象物２０上の位置にある。別の例示的な実施形態では、無線タグ３０は、例えば、対象物２０のキャリア上に位置決めされる。この実施形態は、例えば、キャリアが組立ラインにおいてステーションからステーションへと車両の周りを移動する車両工場において実施することができる。

【0017】

ステップＳ１１０において、電動工具１００と少なくとも１つの無線タグ３０との間の距離は、電動工具１００と少なくとも１つの無線タグ３０との間の無線信号飛行時間に基づいて測定される。従って、電動工具１００と無線タグ３０との間の距離を測定するために追加のアンカーは必要とされない。距離を測定するために必要なのは、電動工具１００と少なくとも１つの無線タグ３０との間の無線信号飛行時間のみである。

【0018】

ステップＳ１２０において、本方法は、距離に基づいて第１の無線タグ３０を選択するステップＳ１２０を含む。１つの実施形態では、最も近い無線タグ３０がステップ１２０において選択される。この例示的な実施形態では、第１の無線タグ３０が電動工具１００に最も近いので、第１の無線タグ３０が選択される。

【0019】

別の例示的な実施形態では、測定するステップは、対象物（２０）上に、又は対象物（２０）に関連して位置決めされた少なくとも２つの無線タグ３０間の距離を測定するステップを更に含む。この例示的な実施形態では、選択するステップは更に、少なくとも２つの無線タグ３０間の距離にも基づいて、第１の無線タグ３０を選択するステップを含む。この実施形態は、例えば、電動工具１００が２つの対象物の間に位置決めされた状況において有用とすることができる。このような状況では、対象物Ａまでの距離がより近くなる。しかしながら、少なくとも２つの無線タグ３０間の距離も測定する。また、無線タグ３０と電動工具１００との間の距離により、電動工具１００の位置を決定することができる。

【0020】

ステップ１３０において、本方法は、第１の識別子４０に基づいて電動工具１００の動作モードを設定し、及び／又は電動工具１００によって実行される処理捨てプロセスの結果値を第１の識別子４０と関連付けるステップＳ１３０を含む。

【0021】

１つの例示的な実施形態によれば、動作モードは、工具を有効化又は無効化することができる。このタイプの動作モードは、電動工具１００が特定の識別子に関連付けられた対象物でのみ使用が許可される場合に有利とすることができる。別の例示的な実施形態によれば、動作モードは、電動工具が実行することが許可される処理ステップとすることができる。更に別の例示的な実施形態では、動作モードは、電動工具が実行すべきプロセスステップのために設定された特定のタイプのパラメータとすることができる。例えば、プロセスステップが完了したと見なされる前に、電動工具が到達する必要のあるトルク及び／又は角度である。

【0022】

本開示の例示的な実施形態では、電動工具１００によって実行される処理ステップの結果値は、第１の識別子４０に関連付けられている。１つの例示的な実施形態によれば、結果値は、プロセスステップが正常に実行されたか、又は正常に実行されなかったかであることとすることができる。このタイプの結果値は、１回又は数回正常に実行されなかったプロセスステップを追跡することが重要な場合に有利とすることができる。更に別の例示的な実施形態では、結果値は、電動工具が実行されたプロセスステップの特定のタイプの結果値とすることができる。例えば、プロセスステップが完了したときに電動工具が到達したトルク及び／又は角度である。

【0023】

本開示の１つの例示的な実施形態では、対象物は車両である。この例示的な実施形態では、識別子４０は、ＶＩＮ、車両識別番号とすることができる。本方法の例示的な１つの実施形態では、電動工具１００は、電動締結工具１００である。本実施形態では、処理ステップは、ナットのねじ、又は一群のねじ又はナットの締結とすることができる。この実施形態では、結果値は、少なくとも１つの締結パラメータである。結果値は、回転数、最終トルク、角度、ＯＫ又はＮｏｔ ＯＫの表示、及び締結に関連する同様の結果値とすることができる。本方法の別の例示的な実施形態では、識別子４０に基づいて設定される動作モードは、電動工具１００を用いて実行される処理ステップの目標値である。

【0024】

１つの例示的な実施形態によれば、無線タグ３０は、ＵＷＢタグ、超広帯域無線である。この例示的な実施形態では、電動工具１００とそれぞれのＵＷＢタグ３０との間の距離は、ＵＷＢを使用して決定される。１つの実施形態によれば、電動工具１００とそれぞれのＵＷＢタグ３０との間の距離について、それぞれのＵＷＢタグ３０にリクエストが送信される。次に、電動工具１０００は、ＵＷＢタグ３０と電動工具１００との間の距離に基づいて、ＵＷＢタグ３０を選択する。

【0025】

１つの例示的な実施形態によれば、電動工具１０００に最も近いＵＷＢタグ３０が選択される。

【0026】

１つの例示的な実施形態では、第１の識別子４０に基づいて設定される動作モードは、電動工具１００をロックすること、又は電動工具１００をロック解除することである。電動工具１００をロックできる状況の１つは、例えば、第１の対象物に対して全ての処理ステップが既に実行されている場合である。次に、電動工具１００は、電動工具１００が第１の対象物に対してそれ以上の処理ステップを実行できないようにロックされる。

【0027】

別の例示的な実施形態では、第１の識別子４０に基づいて設定される動作モードは、電動工具１００で実行される処理ステップの目標パラメータである。異なるオブジェクトの目標パラメータは異なることができる。従って、識別子４０に基づいて電動工具１００の目標パラメータを設定できることが有利である。

【0028】

上記のように、１つの例示的な実施形態では、電動工具１００はまた、第１のオブジェクトに対して実行された処理ステップの結果値を第１の識別子４０と関連付けるように動作する。

【0029】

１つの例示的な実施形態では、電動工具１００は、電動締結工具１００である。本実施形態では、処理ステップは、ナットのねじ、又は一群のねじ又はナットの締結とすることができる。本実施形態では、結果値は、少なくとも１つの締結パラメータである。結果値は、回転数、最終トルク、角度、ＯＫ又はＮｏｔ ＯＫの表示、及び締結に関連する同様の結果値とすることができる。前述のように、処理ステップは、ナットのねじ、又はねじ又は一群のねじ又はナットの締結とすることができる。

【0030】

１つの例示的な実施形態では、製造される対象物は車両である。この例示的な実施形態では、識別子４０は、ＶＩＮ、すなわち、車両識別番号とすることができる。車両識別番号は、シリアル番号を含む一意のコードであり、自動車業界により、個々の自動車、牽引車、オートバイ、スクーター、及びモペットを識別するのに使用される。

【0031】

処理ステップの結果値を関連付けることによる利点は、後で結果値を分析できる可能性があることである。例えば、自動車メーカーが事故に関与した特定の車両に関する情報を提供することが可能である。例えば、自動車メーカーが、自動車が組立プロセスを離れたときの処理ステップについての結果値を提供できることは、有利とすることができる。

【0032】

再び図１を参照すると、本開示はまた、電動工具１００の動作モードを設定する、及び／又は結果値を関連付ける電動工具１００に関する。これにより、電動工具１００は、処理される対象物２０上又は対象物２０に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ３０から少なくとも１つの無線信号を検出するように動作する。無線タグ３０は、対象物２０に関連付けられた識別子４０を含む。電動工具１００は更に、電動工具と少なくとも１つの無線タグ３０との間の無線信号飛行時間に基づいて、電動工具１００と少なくとも１つの無線タグ３０との間の距離を測定するように動作する。次に、電動工具１００は、距離に基づいて第１の無線タグ３０を選択し、第１の無線タグ３０は、第１の識別子４０を含む。次いで、電動工具１００は、第１の識別子４０に基づいて電動工具１００の動作モードを設定し、及び／又は電動工具１００によって実行される処理ステップの結果値を第１の識別子４０に関連付けるように動作する。

【0033】

１つの例示的な実施形態によれば、電動工具１００は、最も近い無線タグ３０を選択するように動作する。この例示的な実施形態では、第１の無線タグ３０が電動工具１００に最も近いので、第１の無線タグ３０が選択される。

【0034】

別の例示的な実施形態では、電動工具１００は更に、対象物２０上に又は対象物２０に関連して位置決めされた少なくとも２つの無線タグ３０間の距離を測定するように動作する。この実施例では、電動工具１００は更に、少なくとも２つの無線タグ３０間の距離にも基づいて、第１の無線タグ３０を選択するように動作する。本実施形態は、例えば、電動工具１００が２つの対象物の間に位置決めされている状況において有用とすることができる。このような状況では、対象物Ａまでの距離がより近くなる可能性がある。しかしながら、少なくとも２つの無線タグ３０間の距離も測定する。また、無線タグ３０と電動工具１００との間の距離により、電動工具１００の位置を決定することができる。

【0035】

電動工具１００の１つの例示的な実施形態によれば、識別子４０は、ＶＩＮ、すなわち車両識別番号である。

【0036】

電動工具１００の１つの例示的な実施形態は、電気締結工具１０である。電動工具１００のこの例示的な実施形態では、動作モードは、トルク及び／又は角度などの締結パラメータ値とすることができる。電動工具１００の１つの例示的な実施形態では、電動工具１００の無線タグは、ＵＷＢタグ、超広帯域無線である。

【0037】

図２は、電動工具１００の例示的な実施形態のブロック図である。電動工具１００は更に、電動工具１００を制御するように構成されたプロセッサ１６０を備える。電動工具１００はまた、プロセッサ１６０によって実行可能な命令を含むメモリ２６０を備える。プロセッサ１６０は、中央処理装置、ＣＰＵ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ、ＤＳＰ、又はコンピュータプログラムコードを実行することができる他の適切なタイプのプロセッサである。メモリ２６０は、ランダムアクセスメモリ、ＲＡＭ、読み取り専用メモリ、ＲＯＭ、又は永続ストレージ、例えば、磁気メモリ、光メモリ、ソリッドステートメモリ、又はリモートマウントメモリの単一又は組み合わせである。

【0038】

１つの態様によれば、本開示は更に、電動工具１００上で実行されたときに、電動工具１００に本明細書に記載された開示の態様のいずれかを実行させるコンピュータ可読コードを含む、上記のコンピュータプログラムに関する。

【0039】

上記のコンピュータプログラムコードが、電動工具１００のプロセッサ１６０にて実行されると、電動工具１００は、処理される対象物２０上又は対象物２０に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ３０からの少なくとも１つの無線信号を検出するように動作し、ここで、無線タグ３０は、対象物２０に関連付けられた識別子４０を含む。

【0040】

更に、電動工具と少なくとも１つの無線タグ３０との間の無線信号飛行時間に基づいて、電動工具と少なくとも１つの無線タグ３０との間の距離を測定する。

【0041】

次に、距離に基づいて第１の無線タグ３０を選択し、第１の無線タグ３０は、第１の識別子４０を含む。次に、第１の識別子４０に基づいて電動工具１００の動作モードを設定し、及び／又は電動工具１００によって実行される処理ステップの結果値を第１の識別子４０に関連付ける。

【0042】

本開示の一態様によれば、プロセッサ１６０は、以下のうちの１又は複数を備える。
処理される物体２０上に又は物体２０に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグ３０から少なくとも１つの無線信号を検出するように適合された検出モジュール１６１であって、無線タグ３０が対象物２０に関連付けられた識別子４０を含む、検出モジュール１６１；
電動工具と少なくとも１つの無線タグ３０との間の無線信号飛行時間に基づいて、電動工具と少なくとも１つの無線タグ３０との間の距離を測定するように適合された測定モジュール１６２；
距離に基づいて第１の無線タグ（３０）を選択するように適合された選択モジュール１６３であって、第１の無線タグ（３０）が第１の識別子（４０）を含む、選択モジュール１６３；
第１の識別子４０に基づいて電動工具１００の動作モードを設定し、及び／又は電動工具１００によって実行される処理ステップの結果値を第１の識別子４０に関連付けるように適合された動作モードモジュール１６４。

【0043】

検出モジュール１６１、測定モジュール１６２、選択モジュール１６３、及び動作モジュール１６４は、ハードウェア又はソフトウェア、或いはこれらの組み合わせで実装される。一態様に従って、モジュール１６１、１６２、１６３、及び１６４は、プロセッサ１６０上で実行されるメモリ２６０に格納されたコンピュータプログラムとして実装される。電動工具１００は更に、本明細書に記載されるように、本開示の全て態様を実施するように構成される。

【0044】

１つの例示的な実施形態によれば、電動工具は電気動力工具である。別の例示的な実施形態によれば、電動工具は、電気締結工具である。更に別の例示的な実施形態によれば、電動工具は、電気トルクレンチである。

【0045】

本開示の態様は、図面、例えば、ブロック図及び／又はフローチャートを参照して説明される。ブロック図のブロックなど、図面内の複数のエンティティ、及び図面内のエンティティの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実装でき、この命令はコンピュータ可読メモリに格納できることは理解される。

【符号の説明】

【0046】

Ｓ１００ 、処理される対象物上又は対象物に関連して位置決めされた少なくとも１つの無線タグから少なくとも１つの無線信号を検出する
Ｓ１１０ 電動工具と少なくとも１つの無線タグとの間の距離を測定する
Ｓ１２０ 距離に基づいて第１の無線タグを選択する
Ｓ１３０ 第１の識別子に基づいて電動工具の動作モードを設定する

【図1】

【図2】

【図3】