特許 7556932 作業実績収集システム及び作業実績収集方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】作業実績収集システム及び作業実績収集方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20240918BHJP

   G06Q 10/06 20230101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G06Q10/06

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022202698

(22)【出願日】2022-12-20

(65)【公開番号】P2024087826

(43)【公開日】2024-07-02

【審査請求日】2023-08-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】大野 恭兵

(72)【発明者】

【氏名】足立 貴嗣

【審査官】岡北 有平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２０４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６７１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２３１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械部品に実施される作業の作業実績を収集する作業実績収集システムであって、
識別情報が配置される識別情報配置エリアを撮像することによって撮像データを生成する撮像装置と、
前記撮像装置から前記撮像データを取得し、前記撮像データによって示される撮像画像から認識される前記識別情報に基づいて前記作業の作業実績データを生成する収集部と、
を備え、
前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業を実施する作業者を識別するための作業者ＩＤ及び前記作業が実施される作業現場を識別するための作業現場ＩＤのうち少なくとも一方と、前記機械部品を識別するためのワークＩＤとを含み、
前記収集部は、前記撮像画像から前記ワークＩＤが認識されている場合において、前記撮像画像から前記作業者ＩＤが１つも認識されなくなったとき、前記作業が中断されたと判定する、
作業実績収集システム。

【請求項2】

機械部品に実施される作業の作業実績を収集する作業実績収集システムであって、
識別情報が配置される識別情報配置エリアを撮像することによって撮像データを生成する撮像装置と、
前記撮像装置から前記撮像データを取得し、前記撮像データによって示される撮像画像から認識される前記識別情報に基づいて前記作業の作業実績データを生成する収集部と、
を備え、
前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業を実施する作業者を識別するための作業者ＩＤ及び前記作業が実施される作業現場を識別するための作業現場ＩＤのうち少なくとも一方と、前記機械部品を識別するためのワークＩＤとを含み、
前記収集部は、前記撮像画像から少なくとも１つの前記作業者ＩＤが認識されている場合において、前記撮像画像から前記作業者ＩＤが新たに認識されたとき、新たに認識された前記作業者ＩＤに係る作業者が追加されたと判定する、
作業実績収集システム。

【請求項3】

機械部品に実施される作業の作業実績を収集する作業実績収集システムであって、
識別情報が配置される識別情報配置エリアを撮像することによって撮像データを生成する撮像装置と、
前記撮像装置から前記撮像データを取得し、前記撮像データによって示される撮像画像から認識される前記識別情報に基づいて前記作業の作業実績データを生成する収集部と、
を備え、
前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業を実施する作業者を識別するための作業者ＩＤ及び前記作業が実施される作業現場を識別するための作業現場ＩＤのうち少なくとも一方と、前記機械部品を識別するためのワークＩＤとを含み、
前記収集部は、前記識別情報配置エリアに配置された位置検知マーカを前記撮像画像から認識できた場合、前記撮像画像から前記識別情報を認識する、
作業実績収集システム。

【請求項4】

機械部品に実施される作業の作業実績を収集する作業実績収集システムであって、
識別情報が配置される識別情報配置エリアを撮像することによって撮像データを生成する撮像装置と、
前記撮像装置から前記撮像データを取得し、前記撮像データによって示される撮像画像から認識される前記識別情報に基づいて前記作業の作業実績データを生成する収集部と、
を備え、
前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業を実施する作業者を識別するための作業者ＩＤ及び前記作業が実施される作業現場を識別するための作業現場ＩＤのうち少なくとも一方と、前記機械部品を識別するためのワークＩＤとを含み、
前記識別情報配置エリアは、複数の作業に対応付けられた複数の作業エリアに分割されており、
前記収集部は、前記複数の作業エリアそれぞれに配置される前記識別情報を前記撮像画像から認識し、前記複数の作業エリアごとに前記作業実績データを生成する、
作業実績収集システム。

【請求項5】

前記収集部は、前記作業が中断されたと判定した後、前記撮像画像から少なくとも１つの前記作業者ＩＤが認識された場合、前記作業が再開されたと判定する、
請求項１に記載の作業実績収集システム。

【請求項6】

前記収集部は、前記撮像画像から２以上の前記作業者ＩＤが認識されている場合において、前記撮像画像から少なくとも１つの前記作業者ＩＤが認識されなくなった場合、認識されなくなった前記作業者ＩＤに係る作業者が退出したと判定する、
請求項２に記載の作業実績収集システム。

【請求項7】

前記収集部は、前記撮像画像から前記ワークＩＤが認識された場合、前記作業が開始されたと判定する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【請求項8】

前記収集部は、前記撮像画像から前記ワークＩＤが認識されなくなった場合、前記作業が終了したと判定する、
請求項７に記載の作業実績収集システム。

【請求項9】

前記収集部は、所定回数又は所定時間の間、前記撮像画像から前記識別情報を検出できない場合に、前記識別情報が認識されないと決定する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【請求項10】

前記収集部は、前記撮像データを取得したとき、前記撮像データにタイムスタンプを付与し、前記識別情報及び前記タイムスタンプに基づいて前記作業実績データを生成する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【請求項11】

前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業の工程を識別するための工程ＩＤをさらに含む、
請求項１乃至４のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業実績収集システム及び作業実績収集方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、切削工具によって被加工物に切削加工を施す工作機械から、切削加工に用いられたＮＣプログラムの実行履歴、切削加工における加工条件、及び切削工具に関する工具情報を取得するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－４１３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のシステムでは、被加工物に対して実施される作業の作業実績を収集することができないため、作業実績は人手で収集する必要があり煩雑であった。

【0005】

本開示は、機械部品に実施される作業の作業実績を収集可能な作業実績収集システム及び作業実績収集方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る作業実績収集システムは、機械部品に実施される作業の作業実績を収集する作業実績収集システムであって、撮像装置と、収集部とを備える。撮像装置は、識別情報が配置される識別情報配置エリアを撮像することによって撮像データを生成する。収集部は、撮像装置から撮像データを取得し、撮像データによって示される撮像画像から認識される識別情報に基づいて作業の作業実績データを生成する。作業実績データは、識別情報として、作業を実施する作業者を識別するための作業者ＩＤ及び作業が実行される作業現場を識別するための作業現場ＩＤのうち少なくとも一方と、機械部品を識別するためのワークＩＤとを含む。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、機械部品に実施される作業の作業実績を収集可能な作業実績収集システム及び作業実績収集方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る作業実績収集システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る判定方法の一例を説明するためのグラフある。

【図3】実施形態に係る作業実績データの一例を示す表である。

【図4】実施形態に係る作業実績収集システムの処理フローを示すフローチャートである。

【図5】変形例１に係る識別情報配置エリアの構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（作業実績収集システム１）
本実施形態に係る作業実績収集システム１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、作業実績収集システム１の構成を示すブロック図である。

【0010】

図１に示すように、作業実績収集システム１は、作業機械１０、識別情報配置エリア２０、撮像装置３０、収集部４０、及びデータ記憶部５０を備える。

【0011】

［作業機械１０］
作業機械１０は、機械部品Ｗに対して所定の作業を実施することによって製品を生産する。機械部品Ｗは、所定の作業が施される被加工物（いわゆる、ワーク）である。所定の作業には、例えば、機械加工、溶接、組立、塗装、検査、表面処理、熱処理などが含まれる。

【0012】

作業機械１０としては、例えば、工作機械、スポット溶接機、半導体関連装置、露光装置、化学処理装置、ワイヤボンダ、プローバ、電子部品挿入機、プリント基盤孔あけ機、組立装置、搬送装置及びシーリングなどが挙げられるが、これらには限られない。工作機械としては、例えば、旋盤、フライス盤、中ぐり盤、マシニングセンタ、ジグポーラ、ボール盤、研削盤、放電加工機、ワイヤレスカット放電加工機、ワイヤソー、鈑金機械、鍛圧機械、レーザ加工機などが挙げられる。

【0013】

作業機械１０は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って作業を実施するものであってもよい。ＮＣプログラムには、Ｇコード及びＯコードが含まれる。Ｇコードは、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び送り速度（Ｆコード）を示す。Ｏコードは、ＮＣプログラムを識別するためのプログラム番号を示す。

【0014】

作業機械１０は、作業中又は作業完了後に、作業機械１０を識別するための作業機械ＩＤと、加工条件（例えば、Ｇコード及びＯコードなど）とを対応付けて示す制御データを生成する。制御データは、作業機械１０の諸元（例えば、工具種類、テーブルサイズなど）を含んでいてもよい。作業機械１０は、制御データをデータ記憶部５０に記憶させる。

【0015】

［識別情報配置エリア２０］
識別情報配置エリア２０は、作業機械１０による機械部品Ｗに対する作業が実施される作業現場に設置される。作業には、例えば、作業機械１０の運転、操作、監視などの作業者による補助的な作業も含まれる。識別情報配置エリア２０としては、例えば、ホワイトボード、机の天板などを用いることができるが、これらには限られない。

【0016】

識別情報配置エリア２０には、位置検知マーカ２１、ワークＩＤ票２２、作業者ＩＤ票２３、及び工程ＩＤ票２４が配置される。

【0017】

位置検知マーカ２１は、撮像装置３０によって撮像される撮像画像のコントラストが適正か否かを判定するために用いられる。位置検知マーカ２１としては、例えば、有色のシートを用いることができる。位置検知マーカ２１のサイズ及び形状は適宜設定可能である。図１では、４つの位置検知マーカ２１が識別情報配置エリア２０に四隅に配置された場合が例示されているが、位置検知マーカ２１の数及び位置は適宜設定可能である。位置検知マーカ２１は、識別情報配置エリア２０に常設されていてもよいし、作業を開始する際に作業者によって配置されてもよい。

【0018】

本実施形態において、作業実績収集システム１は、識別情報配置エリア２０を撮像することによって撮像データを生成し、撮像データによって示される撮像画像から認識される後述の識別情報に基づいて作業実績データを生成する。しかしながら、障害物の映り込み、照明の点灯、画角変化などにより、識別情報配置エリア２０に配置された識別情報を取り外していないにもかかわらず、識別情報を認識できない場合がある。そこで、識別情報配置エリア２０に位置検知マーカ２１を配置し、位置検知マーカ２１が撮像画像から認識された場合に、撮像画像から識別情報を認識することで、適切に作業実績データを生成することができる。

【0019】

ワークＩＤ票２２には、機械部品Ｗに固有のワークＩＤが記載されている。ワークＩＤは、例えば、１次元バーコード、２次元バーコード、文字（記号、数字）などによって表すことができる。作業者は、作業機械１０で機械部品Ｗに対して作業を実施する際、ワークＩＤ票２２を識別情報配置エリア２０に配置する。例えば、ワークＩＤ票２２は、機械部品Ｗに貼付されている。作業者は、機械部品Ｗに対して作業を実施する際に、機械部品ＷからワークＩＤ票２２を取り外し、識別情報配置エリア２０に配置する。このように扱うことで、一連の作業工程において、機械部品ＷとワークＩＤ票２２を一緒に管理することができるため、管理性を向上できるとともに、ワークＩＤ票２２の紛失リスクを抑えることもできる。

【0020】

作業者ＩＤ票２３には、作業者に固有の作業者ＩＤが記載されている。作業者ＩＤは、例えば、１次元バーコード、２次元バーコード、文字（記号、数字）、顔写真などによって表すことができる。例えば、作業者ＩＤ票２３は、作業者自らが所持している。機械部品Ｗに対して作業を実施する際に、作業者自らが所持している作業者ＩＤ票２３を識別情報配置エリア２０に配置する。このように扱うことで、作業を開始、終了、中断、或いは再開する際に、作業者の動きに合わせて作業者ＩＤ票２３を管理しやすくなる。なお、複数人の作業者が作業に従事する場合、識別情報配置エリア２０には複数の作業者ＩＤ票２３が配置される。

【0021】

工程ＩＤ票２４は、作業機械１０が機械部品Ｗに対して実施する作業の工程に固有の工程ＩＤが記載されている。工程ＩＤは、例えば、１次元バーコード、２次元バーコード、文字（記号、数字）などによって表すことができる。工程ＩＤ票２４は、識別情報配置エリア２０に常設されていてもよいし、作業を開始する際に作業者によって配置されてもよい。

【0022】

ワークＩＤ、作業者ＩＤ、及び工程ＩＤは、本開示に係る「識別情報」の一例である。図１では、ワークＩＤ、作業者ＩＤ、及び工程ＩＤが２次元バーコードによって表された場合が例示されている。２次元バーコードは、汚れや破損の影響を受けにくいロバスト性を有しているため、ワークＩＤ、作業者ＩＤ、及び工程ＩＤを表すには好適である。

【0023】

［撮像装置３０］
撮像装置３０は、識別情報配置エリア２０を撮像することによって撮像データを生成する。撮像装置３０は、所定時間（例えば、５秒）ごとに識別情報配置エリア２０を撮像する。撮像装置３０は、撮像データを生成するたびに撮像データを収集部４０に送信する。

【0024】

撮像装置３０としては、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラなどが挙げられるが、これらには限られない。

【0025】

［収集部４０］
収集部４０は、機械部品Ｗに実施される作業の作業実績を収集する。収集部４０の機能は、サーバー及び情報処理機器の少なくとも一方によって達成される。収集部４０は、サーバー及び情報処理機器の両方に物理的に分かれていてもよい。サーバーはクラウドサーバーであってよい。クラウドサーバーは、専門事業者によって所有及び管理され、作業実績収集システム１の使用者によってサーバーとして利用される。情報処理機器としては、携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット）、パーソナルコンピュータなどが挙げられるが、これらには限られない。

【0026】

収集部４０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワークを介して、撮像装置３０及びデータ記憶部５０それぞれと通信可能である。

【0027】

収集部４０は、撮像データ取得部４１、画像解析部４２、判定部４３、及び作業実績データ生成部４４を有する。

【0028】

・撮像データ取得部４１
撮像データ取得部４１は、撮像装置３０から撮像データを取得する。撮像データ取得部４１は、撮像装置３０から撮像データを取得すると、作業実績収集システム１内で同期されたシステム時間（現在日時）に基づいて、撮像データにタイムスタンプを付与する。

【0029】

撮像データ取得部４１は、タイムスタンプが付与された撮像データ（以下、「タイムスタンプ付き撮像データ」と略称する。）を画像解析部４２に送信する。

【0030】

・画像解析部４２
画像解析部４２は、撮像データ取得部４１からタイムスタンプ付き撮像データを受信する。画像解析部４２は、タイムスタンプ付き撮像データを受信するたび、撮像データによって示される撮像画像から位置検知マーカ２１を検出する。

【0031】

画像解析部４２は、撮像画像から位置検知マーカ２１を検出できた場合、撮像データによって示される撮像画像から作業現場ＩＤを認識する。作業現場ＩＤとは、作業機械１０による機械部品Ｗに対する作業が実施される作業現場に固有のものである。本実施形態において、作業現場ＩＤは、次のように、撮像画像に基づいて認識される。まず、画像解析部４２は、画像認識技術を利用して撮像画像の特徴を読み取り、撮像画像に写っている作業現場が識別情報配置エリア２０であるか否かを判断する。画像解析部４２は、撮像画像に写っている作業現場が識別情報配置エリア２０であると判断すると、予め記憶している識別情報配置エリア２０に対応する作業現場ＩＤを認識する。

【0032】

また、画像解析部４２は、撮像画像から位置検知マーカ２１を検出できた場合、撮像データによって示される撮像画像からワークＩＤ、作業者ＩＤ、及び工程ＩＤを認識する。

【0033】

ここで、ＩＤ票が識別情報配置エリア２０から取り外された場合、画像解析部４２は、取り外されたＩＤ票に係るＩＤを撮像画像から認識することはできない。しかしながら、ＩＤ票が風によってめくれたり、ＩＤ票が障害物（例えば、作業者）によって遮られたりすると、一時的にＩＤを撮像画像から認識することができない。そこで、画像解析部４２は、所定回数又は所定時間の間、撮像画像からＩＤを検出できない場合に、当該ＩＤが認識されないと決定する。これによって、ＩＤ票が識別情報配置エリア２０から取り外されていないにもかかわらず、当該ＩＤが認識されないと画像解析部４２が判断してしまうことを抑制できる。

【0034】

なお、画像解析部４２は、撮像画像から位置検知マーカ２１を検出できなかった場合、撮像画像から各ＩＤを認識する処理を行わない。

【0035】

画像解析部４２は、ワークＩＤ、作業者ＩＤ、工程ＩＤ、及び作業現場ＩＤのうち撮像画像から認識することのできたＩＤをタイムスタンプとともに判定部４３に送信する。

【0036】

・判定部４３
判定部４３は、画像解析部４２によって認識されたＩＤをタイムスタンプとともに画像解析部４２から受信する。

【0037】

判定部４３は、撮像画像からワークＩＤが認識されたか否かに基づいて、作業の開始及び終了を判定する。具体的には、判定部４３は、撮像画像からワークＩＤが認識された場合、作業が開始されたと判定し、撮像画像からワークＩＤが認識されなくなった場合、作業が終了したと判定する。

【0038】

また、判定部４３は、撮像画像から認識される作業者ＩＤの数に基づいて、作業の実施状況を判定する。具体的には次の通りである。

【0039】

判定部４３は、撮像画像からワークＩＤが認識されている場合において、撮像画像から作業者ＩＤが１つも認識されなくなったとき、作業が中断されたと判定する。

【0040】

判定部４３は、作業が中断されたと判定した後、撮像画像から少なくとも１つの作業者ＩＤが認識された場合、作業が再開されたと判定する。

【0041】

判定部４３は、撮像画像から作業者ＩＤが１つだけ認識された場合、単独の作業者によって作業が実施されていると判定する。

【0042】

判定部４３は、撮像画像から少なくとも１つの作業者ＩＤが認識されている場合において、撮像画像から作業者ＩＤが新たに認識されたとき、新たに認識された作業者ＩＤに係る作業者が追加されたと判定する。このとき、作業は、複数人の作業者によって実施される。

【0043】

判定部４３は、撮像画像から２以上の作業者ＩＤが認識されている場合において、撮像画像から少なくとも１つの作業者ＩＤが認識されなくなったとき、認識されなくなった作業者ＩＤに係る作業者が退出したと判定する。

【0044】

なお、本実施形態において、判定部４３は、撮像画像から工程ＩＤ及び作業現場ＩＤが認識されたか否かに基づく判定を行っていないが、工程ＩＤの変化に伴って工程の切り替わりを判定してもよい。例えば、作業者ＩＤ及びワークＩＤが認識されている場合に、工程ＩＤが認識されなくなったとき、判定部４３は、その工程での作業が終了したと判定してもよい。その後、別の工程ＩＤが認識された場合、判定部４３は、別の工程での作業が開始されたと判定する。

【0045】

判定部４３は、ワークＩＤ、作業者ＩＤ、工程ＩＤ、及び作業現場ＩＤのうち撮像画像から認識することのできたＩＤと、ワークＩＤ及び作業者ＩＤに基づく上記判定結果と、タイムスタンプとを作業実績データ生成部４４に送信する。

【0046】

ここで、図２は、判定部４３における判定方法の一例を説明するためのグラフである。図２では、縦軸に撮像画像から認識されたワークＩＤ及び作業者ＩＤが示され、横軸に時刻が示されている。グラフ中、ワークＩＤ及び作業者ＩＤが継続的に認識された期間は、両矢印によって示されている。

【0047】

まず、判定部４３は、時刻Ｔ０においてワークＩＤと作業者ＩＤ－Ａを初めて認識したので、単独の作業者Ａによる作業が時刻Ｔ０から開始されたと判定する。なお、図２に示す例において、ワークＩＤは、時刻Ｔ０から時刻Ｔ７まで継続的に認識されている。

【0048】

次に、判定部４３は、時刻Ｔ１において作業者ＩＤ－Ａとは異なる作業者ＩＤ－Ｂを新たに認識したので、新たに認識された作業者ＩＤ－Ｂに係る作業者Ｂが追加されたと判定する。

【0049】

次に、判定部４３は、時刻Ｔ２において作業者ＩＤ－Ａ及び作業者ＩＤ－Ｂとは異なる作業者ＩＤ－Ｃを新たに認識したので、新たに認識された作業者ＩＤ－Ｃに係る作業者Ｃが追加されたと判定する。

【0050】

次に、判定部４３は、３つの作業者ＩＤ－Ａ，ＩＤ－Ｂ，ＩＤ－Ｃが認識されている状況において、時刻Ｔ３に作業者ＩＤ－Ｂが認識されなくなったので、認識されなくなった作業者ＩＤ－Ｂに係る作業者Ｂが時刻Ｔ３に退出したと判定する。

【0051】

次に、判定部４３は、２つの作業者ＩＤ－Ａ，ＩＤ－Ｃが認識されている状況において、時刻Ｔ４に作業者ＩＤ－Ａが認識されなくなったので、認識されなくなった作業者ＩＤ－Ａに係る作業者Ａが退出したと判定する。

【0052】

次に、判定部４３は、時刻Ｔ５において作業者ＩＤ－Ｃが認識されなくなったことに応じて、作業者ＩＤが１つも認識されなくなったので、作業が中断されたと判定する。

【0053】

次に、判定部４３は、時刻Ｔ６において作業者ＩＤ－Ｂを再び認識したので、単独の作業者Ｂによる作業が時刻Ｔ６から再開されたと判定する。

【0054】

次に、判定部４３は、時刻Ｔ７においてワークＩＤが認識されなくなったので、作業が終了したと判定する。なお、図２に示す例では、時刻Ｔ７においてワークＩＤとともに作業者ＩＤ－Ｂも認識されなくなっているが、作業者ＩＤ－Ｂが認識されているか否かに関わらず、ワークＩＤが認識されなくなった時点で作業が終了したと判定される。

【0055】

・作業実績データ生成部４４
作業実績データ生成部４４は、ワークＩＤ、作業者ＩＤ、工程ＩＤ、及び作業現場ＩＤのうち撮像画像から認識することのできたＩＤと、ワークＩＤ及び作業者ＩＤに基づく判定部４３の判定結果と、タイムスタンプとを判定部４３から受信する。

【0056】

作業実績データ生成部４４は、判定部４３から受信した識別情報（ワークＩＤ、作業者ＩＤ、工程ＩＤ、及び作業現場ＩＤのうち少なくとも１つ）、判定結果、及びタイムスタンプに基づいて、作業の作業実績データを生成する。図３は、図２のグラフに対応する作業実績データの一例である。図３に示すように、作業実績データでは、作業の開始、終了、中断及び再開の時刻と、各作業者Ａ～Ｃの追加及び退出の時刻とが記入される。

【0057】

作業実績データ生成部４４は、作業現場ＩＤに対応する作業機械ＩＤを予め記憶している。作業実績データ生成部４４は、データ記憶部５０を参照して、作業現場ＩＤに対応する作業機械ＩＤに対応付けて記憶されている制御データを検索する。そして、作業実績データ生成部４４は、作業実績データと制御データとを統合してデータ記憶部５０に記憶させる。

【0058】

（作業実績収集システム１における処理フロー）
作業実績収集システム１における処理フローについて、図４を参照しながら説明する。図４は、作業実績収集システム１における処理フローを示すフローチャートである。図４の処理フローは、撮像装置３０が撮像データを生成するたびに行われる。

【0059】

ステップＳ１において、撮像装置３０は、識別情報配置エリア２０を撮像することによって撮像データを生成する。

【0060】

ステップＳ２において、収集部４０は、撮像データによって示される撮像画像から全ての位置検知マーカ２１を検出できたか否か判定する。ステップＳ２の判定結果がＮｏである場合（すなわち、検出できない位置検知マーカ２１が存在する場合）、処理は終了する。ステップＳ２の判定結果がＹｅｓである場合、処理はステップＳ３に進む。

【0061】

ステップＳ３において、収集部４０は、撮像画像からワークＩＤを認識できたか否かを判定する。

【0062】

ステップＳ３の判定結果がＮｏである場合、ステップＳ４において、収集部４０は、作業が開始されているか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＮｏである場合、処理は終了する。ステップＳ４の判定結果がＹｅｓである場合、ステップＳ５において、収集部４０は、作業が終了したと判定した後、処理は終了する。

【0063】

ステップＳ３の判定結果がＹｅｓである場合、処理はステップＳ６に進む。ステップＳ６において、収集部４０は、認識されたワークＩＤが新規か否か判定する。ステップＳ６の判定結果がＹｅｓである場合、ステップＳ７において、収集部４０は、作業が開始されたと判定した後、処理は終了する。ステップＳ６の判定結果がＮｏである場合、処理はステップＳ８に進む。

【0064】

ステップＳ８において、収集部４０は、撮像画像から作業者ＩＤを認識できたか否かを判定する。ステップＳ８の判定結果がＮｏである場合、ステップＳ９において、収集部４０は、作業が中断されたと判定するとともに、もしくは、作業中断状態を維持するとともに、前回認識された作業者ＩＤがあれば当該作業者は退出したと判定した後、処理は終了する。ステップＳ８の判定結果がＹｅｓである場合、処理はステップＳ１０に進む。

【0065】

ステップＳ１０において、収集部４０は、作業が中断されているか否かを判定する。ステップＳ１０の判定結果がＹｅｓである場合、ステップＳ１１において、収集部４０は、作業が再開されたと判定するとともに、認識された作業者ＩＤに係る作業者が追加されたと判定した後、処理は終了する。ステップＳ１０の判定結果がＮｏである場合、処理はステップＳ１２に進む。

【0066】

ステップＳ１２において、収集部４０は、認識された作業者ＩＤの中に新規の作業者ＩＤがあるか否か判定する。ステップＳ１２の判定結果がＹｅｓである場合、ステップＳ１３において、収集部４０は、新規の作業者ＩＤに係る作業者が追加されたと判定した後、処理はステップＳ１４に進む。ステップＳ１２の判定結果がＮｏである場合、処理はステップＳ１４に進む。

【0067】

ステップＳ１４において、収集部４０は、前回の処理フローにおいて認識されていた作業者ＩＤの中に今回の処理フローにおいて認識されなくなった作業者ＩＤがあるか否か判定する。ステップＳ１４の判定結果がＮｏである場合、処理は終了する。ステップＳ１４の判定結果がＹｅｓである場合、ステップＳ１５において、収集部４０は、今回認識されなくなった作業者ＩＤに係る作業者が退出したと判定した後、処理は終了する。

【0068】

なお、図４のフローチャートでは省略されているが、収集部４０は、工程ＩＤの変化に伴って工程の切り替わりを判定する工程を実施してもよい。また、図４のフローチャートでは省略されているが、収集部４０は、作業開始、作業終了、作業中断、作業再開、作業者追加及び作業者退出の判定に際して、撮像データに付与されているタイムスタンプに基づいて時刻を取得する。また、ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ１４では、所定回数又は所定時間の間、撮像画像から対象のＩＤを検出できない場合に、当該ＩＤが認識されないと決定することが好ましい。

【0069】

（特徴）

【0070】

（１）作業実績収集システム１は、撮像装置３０と、収集部４０とを備える。撮像装置３０は、識別情報（ワークＩＤ、作業者ＩＤ、及び工程ＩＤ）が配置される識別情報配置エリア２０を撮像することによって撮像データを生成する。収集部４０は、撮像装置３０から撮像データを取得し、撮像データによって示される撮像画像から認識される識別情報に基づいて作業の作業実績データを生成する。

【0071】

このように、作業実績データを自動的に生成することができるため、作業実績を簡便に収集することができる。また、識別情報を用いることによって正確な作業実績を収集できるため、機械部品Ｗのトレサビリティ性を向上させることができる。

【0072】

（２）収集部４０は、撮像画像から認識される作業者ＩＤの数に基づいて、作業の実施状況を判定する。従って、作業の中断及び再開と、作業者の追加及び退出とを正確に把握することができる。

【0073】

（３）収集部４０は、撮像画像からワークＩＤが認識された場合、作業が開始されたと判定し、撮像画像からワークＩＤが認識されなくなった場合、作業が終了したと判定する。従って、作業の開始及び終了を正確に把握することができる。

【0074】

（４）収集部４０は、所定回数又は所定時間の間、撮像画像から識別情報（ワークＩＤ、作業者ＩＤ、及び工程ＩＤの少なくとも一つ）を検出できない場合に、当該識別情報が認識されないと決定する。従って、識別情報が識別情報配置エリア２０から取り外されていないにもかかわらず、当該識別情報が認識されないと判断してしまうことを抑制できる。

【0075】

（５）収集部４０は、撮像データを取得したとき、撮像データにタイムスタンプを付与し、識別情報及びタイムスタンプに基づいて作業実績データを生成する。従って、作業実績を時間という観点から検証することができるようになるため、機械部品Ｗのトレサビリティ性を更に向上させることができる。

【0076】

具体的には、ワークＩＤと時間を組み合わせることによって、作業実績データに基づき機械部品Ｗごとに進捗確認することができる。また、作業者ＩＤと時間を組み合わせることによって、作業者ごとの作業時間を把握できるため、作業実績データを作業性改善に利用することができる。また、工程ＩＤと時間を組み合わせることによって、段取りも含めた工程ごとの作業原単位を作業実績データから自動作成することができる。

【0077】

（６）収集部４０は、識別情報配置エリア２０に配置された位置検知マーカ２１を撮像画像から認識できた場合、撮像画像から識別情報を認識する。従って、コントラストが適正な撮像画像から識別情報を認識することができるため、障害物の映り込み、照明の消灯、画角変化などが発生した撮像画像が用いられることを抑制できる。

【0078】

（７）収集部４０は、撮像画像から認識される工程ＩＤに基づいて、作業の実施状況を判定することが好ましい。これによって、同一の作業現場で異なる作業が実施される場合には、各作業の作業実績を取得することができる。例えば、同一の作業現場において溶接作業とグラインダ作業が実施される場合に、工程ＩＤを分けておくことで各作業の工数を管理することができる。また、例えば、同一の作業機械１０において切削加工と面取り加工が実施される場合に、工程ＩＤを分けておくことで各作業の作業実績を取得することができる。

【0079】

（変形例）
本開示は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0080】

［変形例１］
上記実施形態において、識別情報配置エリア２０は、１つの作業に対応付けられることとしたが、これに限られない。例えば、図５に示すように、識別情報配置エリア２０は、複数の作業に対応付けられた複数の作業エリア２０ａ～２０ｄに分割されていてもよい。この場合、収集部４０は、撮像画像から各作業エリア２０ａ～２０ｄを別々に検出したうえで、各作業エリア２０ａ～２０ｄに配置された識別情報を撮像画像から認識して、作業エリア２０ａ～２０ｄごとに作業実績データを生成する。

【0081】

［変形例２］
上記実施形態において、識別情報配置エリア２０には、位置検知マーカ２１が配置されることとしたが、識別情報配置エリア２０の撮影環境が正常に保たれる場合には、位置検知マーカ２１が配置されていなくてもよい。

【0082】

［変形例３］
上記実施形態において、識別情報には、ワークＩＤ、作業者ＩＤ、及び工程ＩＤが含まれることとしたが、作業者ＩＤ及び工程ＩＤのうち少なくとも一方とワークＩＤとを含んでいればよい。

【0083】

例えば、識別情報には工程ＩＤが含まれていなくてもよく、この場合であっても、ワークＩＤ及び作業者ＩＤに基づく機械部品Ｗのトレサビリティ性を確保することができる。

【0084】

また、識別情報には作業者ＩＤが含まれていなくてもよく、この場合であっても、ワークＩＤ及び工程ＩＤに基づく機械部品Ｗのトレサビリティ性を確保することができる。

【0085】

［変形例４］
上記実施形態において、収集部４０は、撮像データを取得したとき、撮像データにタイムスタンプを付与することとしたが、タイムスタンプを付与しなくてもよい。この場合においても、正確な作業実績を簡便に収集するできることに変わりはない。

【0086】

［変形例５］
上記実施形態において、収集部４０は、作業現場ＩＤを撮像画像から認識することとしたが、これに限られない。

【0087】

例えば、作業現場ＩＤが記載された作業現場ＩＤ票が識別情報配置エリア２０に配置される場合には、撮像画像から作業現場ＩＤを直接的に認識することができる。

【0088】

また、上記実施形態で説明したように識別情報配置エリア２０が１つの作業に対応付けられている場合には、撮像装置３０の識別番号を作業現場ＩＤとして用いてもよい。

【0089】

また、上記変形例１で説明したように識別情報配置エリア２０が複数の作業に対応付けられている場合には、撮像画像上における各作業エリア２０ａ～２０ｄの位置から作業現場ＩＤを認識してもよい。

【0090】

［変形例６］
上記実施形態において、撮像装置３０は、撮像画像を示す撮像画像データを生成することとしたが、撮像画像データは、撮像画像が実質的に連続した動画データであってもよい。

【0091】

［変形例７］
撮像装置３０は、常時電源が入った状態で待機していてもよいが、人感センサと連動させることによって、作業者が画角内に検出された場合にだけ電源を入れることが好ましい。これによって、撮像装置３０の待機電力を低減させることができる。

【0092】

［変形例８］
上記実施形態において、収集部４０は、撮像画像からワークＩＤが認識された場合に作業が開始されたと判定することとしたが、ワークＩＤ及び作業者ＩＤの両方が認識された場合に作業が開始されたと判定してもよい。

【0093】

同様に、上記実施形態において、収集部４０は、撮像画像からワークＩＤが認識されなくなった場合に作業が終了したと判定することとしたが、ワークＩＤ及び作業者ＩＤの両方が認識されなくなった場合に作業が終了したと判定してもよい。

【0094】

（付記１）
機械部品に実施される作業の作業実績を収集する作業実績収集システムであって、識別情報が配置される識別情報配置エリアを撮像することによって撮像データを生成する撮像装置と、前記撮像装置から前記撮像データを取得し、前記撮像データによって示される撮像画像から認識される前記識別情報に基づいて前記作業の作業実績データを生成する収集部と、を備え、前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業を実施する作業者を識別するための作業者ＩＤ及び前記作業が実施される作業現場を識別するための作業現場ＩＤのうち少なくとも一方と、前記機械部品を識別するためのワークＩＤとを含む、作業実績収集システム。

【0095】

（付記２）
前記収集部は、前記撮像画像から認識される前記作業者ＩＤの数に基づいて、前記作業の実施状況を判定する、付記１に記載の作業実績収集システム。

【0096】

（付記３）
前記収集部は、前記撮像画像から前記ワークＩＤが認識されている場合において、前記撮像画像から前記作業者ＩＤが１つも認識されなくなったとき、前記作業が中断されたと判定する、付記２に記載の作業実績収集システム。

【0097】

（付記４）
前記収集部は、前記作業が中断されたと判定した後、前記撮像画像から少なくとも１つの前記作業者ＩＤが認識された場合、前記作業が再開されたと判定する、付記３に記載の作業実績収集システム。

【0098】

（付記５）
前記収集部は、前記撮像画像から少なくとも１つの前記作業者ＩＤが認識されている場合において、前記撮像画像から前記作業者ＩＤが新たに認識されたとき、新たに認識された前記作業者ＩＤに係る作業者が追加されたと判定する、付記２乃至４のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0099】

（付記６）
前記収集部は、前記撮像画像から２以上の前記作業者ＩＤが認識されている場合において、前記撮像画像から少なくとも１つの前記作業者ＩＤが認識されなくなった場合、認識されなくなった前記作業者ＩＤに係る作業者が退出したと判定する、付記５に記載の作業実績収集システム。

【0100】

（付記７）
前記収集部は、前記撮像画像から前記ワークＩＤが認識された場合、前記作業が開始されたと判定する、付記１乃至６のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0101】

（付記８）
前記収集部は、前記撮像画像から前記ワークＩＤが認識されなくなった場合、前記作業が終了したと判定する、付記１乃至７のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0102】

（付記９）
前記収集部は、所定回数又は所定時間の間、前記撮像画像から前記識別情報を検出できない場合に、前記識別情報が認識されないと決定する、付記１乃至８のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0103】

（付記１０）
前記収集部は、前記撮像データを取得したとき、前記撮像データにタイムスタンプを付与し、前記識別情報及び前記タイムスタンプに基づいて前記作業実績データを生成する、付記１乃至９のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0104】

（付記１１）
前記収集部は、前記識別情報配置エリアに配置された位置検知マーカを前記撮像画像から認識できた場合、前記撮像画像から前記識別情報を認識する、付記１乃至１０のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0105】

（付記１２）
前記識別情報配置エリアは、複数の作業に対応付けられた複数の作業エリアに分割されており、前記収集部は、前記複数の作業エリアそれぞれに配置される前記識別情報を前記撮像画像から認識し、前記複数の作業エリアごとに前記作業実績データを生成する、付記１乃至１１のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0106】

（付記１３）
前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業の工程を識別するための工程ＩＤをさらに含む、付記１乃至１２のいずれかに記載の作業実績収集システム。

【0107】

（付記１４）
機械部品に実施される作業の作業実績を収集する作業実績収集方法であって、識別情報が配置される識別情報配置エリアを撮像することによって撮像データを生成することと、前記撮像装置から前記撮像データを取得し、前記撮像データによって示される撮像画像から認識される前記識別情報に基づいて前記作業の作業実績データを生成することと、を備え、前記作業実績データは、前記識別情報として、前記作業を実施する作業者を識別するための作業者ＩＤ及び前記作業が実施される作業現場を識別するための作業現場ＩＤのうち少なくとも一方と、前記機械部品を識別するためのワークＩＤとを含む、作業実績収集方法。

【符号の説明】

【0108】

１ 作業実績収集システム
１０ 作業機械
２０ 識別情報配置エリア
２１ 位置検知マーカ
２２ ワークＩＤ票
２３ 作業者ＩＤ票
２４ 工程ＩＤ票
３０ 撮像装置
４０ 収集部
４１ 撮像データ取得部
４２ 画像解析部
４３ 判定部
４４ 作業実績データ生成部
５０ データ記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】