特許 7557035 工作機械、工作機械の制御方法および工作機械の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】工作機械、工作機械の制御方法および工作機械の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/18 20060101AFI20240918BHJP

【ＦＩ】

G05B19/18 X

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023197363

(22)【出願日】2023-11-21

【審査請求日】2024-01-12

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和５年２月２日 姫路メタリコン株式会社に販売

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 拓也

(72)【発明者】

【氏名】中東 恒人

(72)【発明者】

【氏名】大内 俊徳

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－０７６１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１５０５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１４９６６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１６３２６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ１９／１８－１９／４１６

Ｇ０５Ｂ１９／４２－１９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アラームデータを格納した記憶部と、
取得した１つ以上の信号に基づいて、前記アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部と、
選択された前記１つ以上のアラームを画面に出力する出力部とを備え、
前記１つ以上の信号は、工作機の出力信号、オペレータの入力及び周辺装置の出力信号を含み、工作機械の異常を特定するために使用され、
前記画面は、
１つ以上のアイコンを含む第１領域と、
前記工作機械に関する１つ以上の情報の各々を表示するための複数のウィンドウを含む第２領域とを含み、
前記制御部は、２つのアラームを選択したことに基づいて、前記２つのアラームを前記複数のウィンドウの中の１つのウィンドウ内に収まるように、前記第２領域の前面に表示する、工作機械。

【請求項2】

前記２つのアラームの横方向の長さは、前記１つのウィンドウの横方向の長さよりも短く、
前記２つのアラームは前記１つのウィンドウの一部を覆い、前記１つのウィンドウの他の部分は前記画面に描画され、
前記２つのアラームの左端部は、前記１つのウィンドウの左端部と同じ位置にあり、
前記２つのアラームの右端部は、前記１つのウィンドウの右端部よりも前記１つのウィンドウの内側に位置する、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記アラームデータは、前記１つ以上のアラームの各々のＩＤ（Identifier）と、異常の内容、原因または解決方法に関係する１つ以上の表示項目とを含み、
前記１つ以上のアラームの各々は、前記１つ以上のアラームの各々に紐付く前記１つ以上の表示項目を含む、請求項１または２に記載の工作機械。

【請求項4】

ユーザからの入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記出力部は、前記入力部が、前記１つ以上のアラームの表示切替入力を受け付けたことに基づいて、前記１つ以上のアラームを表示または非表示にする、請求項３に記載の工作機械。

【請求項5】

前記出力部は、前記入力部が、前記１つ以上のアラームの移動入力を受け付けたことに基づいて、前記１つ以上のアラームの表示位置を変更する、請求項４に記載の工作機械。

【請求項6】

前記出力部は、前記１つ以上のアラームの発生を示すインジケータを前記画面に出力し、
前記入力部が前記１つ以上のアラームの表示切替入力を受け付けたことに基づいて、前記１つ以上のアラームを表示または非表示にすることは、前記インジケータが操作されたことに基づいて、前記１つ以上のアラームを表示または非表示にすることを含む、請求項４に記載の工作機械。

【請求項7】

前記１つ以上のアラームが複数のアラームを含む場合、前記複数のアラームの各々は複数のポップアップの各々として前記画面に出力され、
時系列順に並んだ前記複数のポップアップは、
スクロール可能に構成され、
前記１つ以上の表示項目の表示および非表示を切り替え可能に構成される、請求項４に記載の工作機械。

【請求項8】

前記複数のポップアップは、前記複数のアラームの各々の詳細情報を表示するための表示項目を含み、
前記出力部は、前記表示項目が操作されたことに基づいて、前記１つ以上のアラームの前記詳細情報を前記画面に出力する、請求項７に記載の工作機械。

【請求項9】

前記１つ以上のアラームのいずれか１つは、シャッタの開動作が許容時間内に完了しませんでした、というメッセージを含む、請求項１または２記載の工作機械。

【請求項10】

工作機械の制御方法であって、
記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、
制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、前記アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、
選択された前記１つ以上のアラームを画面に出力することとを含み、
前記１つ以上の信号は、工作機の出力信号、オペレータの入力及び周辺装置の出力信号を含み、工作機械の異常を特定するために使用され、
前記画面は、
１つ以上のアイコンを含む第１領域と、
前記工作機械に関する１つ以上の情報の各々を表示するための複数のウィンドウを含む第２領域とを含み、
２つのアラームを選択したことに基づいて、前記２つのアラームを前記複数のウィンドウの中の１つのウィンドウ内に収まるように、前記第２領域の前面に表示することをさらに含む、制御方法。

【請求項11】

工作機械の制御プログラムであって、
記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、
制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、前記アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、
選択された前記１つ以上のアラームを画面に出力することとを前記工作機械に実行させ、
前記１つ以上の信号は、工作機の出力信号、オペレータの入力及び周辺装置の出力信号を含み、工作機械の異常を特定するために使用され、
前記画面は、
１つ以上のアイコンを含む第１領域と、
前記工作機械に関する１つ以上の情報の各々を表示するための複数のウィンドウを含む第２領域とを含み、
２つのアラームを選択したことに基づいて、前記２つのアラームを前記複数のウィンドウの中の１つのウィンドウ内に収まるように、前記第２領域の前面に表示することをさらに前記工作機械に実行させる、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械に関し、より特定的には、アラームの通知技術に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は、作業員の安全確保および工作機械自体の破損を防止するために、アラームを出力する機能を備えることがある。一例として、アラームは、工作機械に備え付けられた表示装置に出力されることがある。

【0003】

アラームの通知技術に関し、例えば、特開２０１７－１２２６１３号公報（特許文献１）は、アラーム通知機能を備える工作機械を開示している。当該工作機械は、「制御盤、制御盤内の温度及び湿度を測定する温度センサー及び湿度センサー、温度及び湿度に基づいて水蒸気量を算出する水蒸気量算出部、水蒸気量を記憶する水蒸気量記憶部を有する。さらに、水蒸気量算出部が算出した水蒸気量と、水蒸気量記憶部が記憶している水蒸気量と、に基づき水蒸気量変化率を算出する水蒸気量変化率算出部、予め設定された閾値を保持する水蒸気量変化率閾値設定部、水蒸気量変化率が閾値以上であるか否かを判定する水蒸気量変化率比較部、水蒸気量変化率が閾値以上である場合にアラームを通知するアラーム通知部を有する」というものである（［要約］参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１２２６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された技術によると、作業員に、工作機械の異常を通知することはできるかもしれない。しかしながら、工作機械において発生する異常は多岐にわたる。そのため、アラームが単純なエラーコードのみを含む場合、作業員は、アラームを確認した後、工作機械の異常の原因を特定するのに多大な工数を要する可能性がある。したがって、作業員による工作機械の異常の原因特定および解決を容易にするためのアラーム通知技術が必要とされている。

【0006】

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、作業員による工作機械の異常の原因特定および解決を容易にするためのアラーム通知技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ある実施の形態に従うと、工作機械が提供される。当該工作機械は、アラームデータを格納した記憶部と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部と、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力する出力部とを備える。

【0008】

他の実施の形態に従うと、他の工作機械が提供される。当該工作機械は、アラームデータを格納した記憶部と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部と、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力する出力部とを備える。

【0009】

また、他の実施の形態に従うと、他の工作機械が提供される。当該工作機械は、アラームデータを格納した記憶部と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部と、選択された１つ以上のアラームを画面に出力する出力部とを備える。画面は、１つ以上のアイコンを含む第１領域と、工作機械に関する１つ以上の情報を含む第２領域とを含む。選択された１つ以上のアラームは、第２領域の一部を覆うように画面に表示される。

【0010】

ある局面において、アラームデータは、１つ以上のアラームの各々のＩＤ（Identifier）と、異常の内容、原因または解決方法に関係する１つ以上の表示項目とを含む。１つ以上のアラームの各々は、１つ以上のアラームの各々に紐付く１つ以上の表示項目を含む。

【0011】

ある局面において、工作機械は、ユーザからの入力を受け付ける入力部をさらに備える。出力部は、入力部が、１つ以上のアラームの表示切替入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームを表示または非表示にする。

【0012】

ある局面において、出力部は、入力部が、１つ以上のアラームの移動入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームの表示位置を変更する。

【0013】

ある局面において、出力部は、１つ以上のアラームの発生を示すインジケータを画面に出力する。入力部が１つ以上のアラームの表示切替入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームを表示または非表示にすることは、インジケータが操作されたことに基づいて、１つ以上のアラームを表示または非表示にすることを含む。

【0014】

ある局面において、１つ以上のアラームの各々は、１つ以上のポップアップの各々として画面に出力される。時系列順に並んだ１つ以上のポップアップは、スクロール可能に構成され、１つ以上の表示項目の表示および非表示を切り替え可能に構成される。

【0015】

ある局面において、１つ以上のポップアップは、１つ以上のアラームの各々の詳細情報を表示するための表示項目を含む。出力部は、表示項目が操作されたことに基づいて、１つ以上のアラームの詳細情報を画面に出力する。

【0016】

ある局面において、１つ以上のアラームのいずれか１つは、シャッタの開動作が許容時間内に完了しませんでした、というメッセージを含む。

【0017】

他の実施の形態に従うと、工作機械の制御方法が提供される。当該制御方法は、記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力することとを含む。

【0018】

また、他の実施の形態に従うと、工作機械の他の制御方法が提供される。当該制御方法は、記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力することとを含む。

【0019】

また、他の実施の形態に従うと、工作機械の他の制御方法が提供される。当該制御方法は、記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、選択された１つ以上のアラームを画面に出力することとを含む。画面は、１つ以上のアイコンを含む第１領域と、工作機械に関する１つ以上の情報を含む第２領域とを含む。選択された１つ以上のアラームは、第２領域の一部を覆うように画面に表示される。

【0020】

また、他の実施の形態に従うと、工作機械の制御プログラムが提供される。当該制御プログラムは、記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力することとを工作機械に実行させる。

【0021】

また、他の実施の形態に従うと、工作機械の他の制御プログラムが提供される。当該制御プログラムは、記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力することとを工作機械に実行させる。

【0022】

さらに、他の実施の形態に従うと、工作機械の他の制御プログラムが提供される。当該制御プログラムは、記憶部に格納されたアラームデータを参照することと、制御部が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、選択された１つ以上のアラームを画面に出力することとを工作機械に実行させる。画面は、１つ以上のアイコンを含む第１領域と、工作機械に関する１つ以上の情報を含む第２領域とを含む。選択された１つ以上のアラームは、第２領域の一部を覆うように画面に表示される。

【発明の効果】

【0023】

ある実施の形態に従うと、作業員による工作機械の異常の原因特定および解決を容易にするためのアラーム通知技術を提供できる。

【0024】

この開示内容の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本実施の形態に従う工作機械１００の動作概要の一例を示す図である。

【図2】工作機械１００の制御装置２００および表示装置１１０の構成の一例を示す図である。

【図3】画面の第１の例を示す図である。

【図4】画面の第２の例を示す図である。

【図5】画面の第３の例を示す図である。

【図6】画面の第４の例を示す図である。

【図7】画面の第５の例を示す図である。

【図8】画面の第６の例を示す図である。

【図9】画面の第７の例を示す図である。

【図10】画面の第８の例を示す図である。

【図11】画面の第９の例を示す図である。

【図12】画面の第１０の例を示す図である。

【図13】画面の第１１の例を示す図である。

【図14】画面の第１２の例を示す図である。

【図15】アラームの表示情報の第１の例を示す図である。

【図16】アラームの表示情報の第２の例を示す図である。

【図17】アラームの表示情報の第３の例を示す図である。

【図18】アラームの表示情報の第４の例を示す図である。

【図19】工作機械１００によるアラームの表示処理の手順の一例を示す図である。

【図20】工作機械１００によるアラームの表示切り替え処理の手順の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また、各実施の形態、各変形例、各ソフトウェアの構成、各ハードウェアの構成、各機能、及び、各処理等は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0027】

＜システムの構成＞
まず、図１および図２を参照して、本実施の形態に従う工作機械１００の動作概要およびハードウェア構成について説明する。工作機械１００は、ワークを加工する任意の装置である。一例として、工作機械１００は、マシニングセンタであってもよい。また、工作機械１００は、横形マシニングセンタであってもよいし、縦形マシニングセンタであってもよい。ある局面において、工作機械１００は、ＮＣ（Numerically Controlled）工作機械、旋盤、フライス盤、付加加工機、その他の切削機械もしくは研削機械であってもよい。

【0028】

図１は、本実施の形態に従う工作機械１００の動作概要の一例を示す図である。工作機械１００は、制御装置２００（図２参照）が実行する制御命令によって動作する。工作機械１００は、１つ以上の任意のセンサー（図示せず）を備える。一例として、工作機械１００は、シャッタの開閉を検知するセンサーを備える。他の例として、工作機械１００は、工具を保持するスピンドルの回転数を検知するセンサーを備える。また、工作機械１００は、シャッタ等の１つ以上の周辺装置を取り付け可能に構成される。工作機械１００は、制御装置２００が取得する１つ以上の信号に基づいて、工作機械１００の異常の有無を判定する。一例として、制御装置２００が取得する１つ以上の信号は、オペレータにより入力される制御命令、各種センサーが出力する信号、工作機械１００が出力する信号、工作機械１００の周辺装置が出力する信号、制御盤内の状態を示す信号、および、工作機械１００の操作パネルのＯＳ（Operating System）からの信号を含む。また、制御装置２００が取得する１つ以上の信号は、これらの信号の組み合わせを含む。オペレータにより入力される制御命令は、一例として、プログラムによる指令、ボタン操作、ロータリースイッチの選択等を含む。制御盤内の状態を示す信号は、ブレーカーのオンオフを示す信号等を含む。周辺装置は、一例として、シャッタ、ロボット、および、高圧クーラントユニット等の任意の周辺装置を含む。ロボットおよび高圧クーラントユニット等の周辺装置がアラーム状態（異常状態）になった場合、これらの周辺装置は、アラーム状態を示す信号を出力する。工作機械１００は、当該信号を取得する。周辺装置が出力する信号は、アラーム状態を示す信号以外にも多様な状態を示す信号を含み得る。

【0029】

１つ以上の異常が存在する場合、工作機械１００は、１つ以上のアラームを出力する。１つ以上のアラームの各々は、１つ以上の異常の各々に対応し得る。一部のアラームは、複数の異常に対応してもよい。より具体的には、工作機械１００は、１つ以上のアラームを表示装置１１０の画面１２０に出力する。作業員１３０は、表示装置１１０の画面１２０に含まれるアラームを参照することで、工作機械１００の異常の原因の特定および解決を行い得る。

【0030】

画面１２０は、作業員による原因の特定および解決を容易にするためのいくつかの情報を含む。一例として、工作機械１００は、１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面１２０に出力する。１つ以上のアラームを時系列順に表示することで、作業員１３０は、工作機械１００の異常を発生した順に調査し得る。また、工作機械１００は、アラーム種別に応じて、１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更する。表示形式は、色、ハイライト、枠の有無、点滅の有無、輝度、その他の任意の表示形式またはこれらの組み合わせを含み得る。一例として、アラーム種別は、アラームの緊急度であってもよい。他の例として、アラーム種別は、アラームの属性（工具のアラーム、シャッタのアラーム等）であってもよい。１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更することで、作業員１３０は、重要なアラームとそうでないアラーム等を容易に区別し得る。また、作業員１３０は、重要なアラームから対処し得る。

【0031】

また、１つ以上のアラームの各々は、要約、問題、考えられる要因、対処、および、対処指令等の１つ以上の任意の項目を含み得る。ある局面において、１つ以上のアラームの各々は、異なる項目を含んでいてもよい。一例として、アラームＡは、要約、問題、考えられる要因、対処、および、対処指令を含むとする。この場合に、アラームＢは、要約および問題のみを含んでもよい。他の局面において、各アラームは、同一の項目を含んでいてもよい。一例として、アラームＡ，Ｂは、いずれも要約、問題、対処方法、および、対処指令コードを含んでもよい。各アラームが、工作機械１００の異常の原因特定および解決に必要な複数の項目を含むことで、作業員１３０は、工作機械１００の異常の原因を容易に絞り込み、異常を迅速に解決し得る。

【0032】

また、画面１２０は、アラームの有無を知らせるインジケータを含み得る。インジケータは、一例として、アイコンである。インジケータは、アラームが発生すると点滅する。画面１２０がインジケータを含むことにより、作業員１３０は、アラームの発生に即座に気づくことができる。

【0033】

また、画面１２０は、作業員１３０の入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームの表示および非表示を切り替え可能に構成される。当該作業員１３０の入力は、一例として、インジケータを押すことであってもよい。この場合、工作機械１００は、インジケータを押されることにより、１つ以上のアラームの表示および非表示を切り替え可能に構成される。作業員１３０は、１つ以上のアラームの表示および非表示を切り替えることで、画面１２０上の重要な情報が１つ以上のアラームの裏に隠れないようにできる。

【0034】

さらに、画面１２０は、作業員の入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームを画面１２０内で移動可能に構成される。作業員１３０は、１つ以上のアラームを移動させることで、画面１２０上の重要な情報が１つ以上のアラームの裏に隠れないようにできる。

【0035】

また、工作機械１００は、１つ以上のアラームの各々における１つ以上の項目の表示および非表示を切り替え可能に構成される。一例として、１つ以上のアラームの各々は、表示切替項目を含み得る。工作機械１００は、各アラームの表示切替項目が押されたことに基づいて、各アラームの１つ以上の項目の表示および非表示を切り替える。一例として、画面１２０に、アラームＡの要約が表示されているとする。この場合、作業員１３０はアラームＡの表示切替項目を押したとする。このとき、工作機械１００は、画面１２０に、要約に加え、アラームＡの残りの項目（問題点、対処方法、および、対処指令コード等）を表示する。逆に、画面１２０に、アラームＡの全ての項目が表示されているとする。この場合、作業員１３０はアラームＡの表示切替項目を押したとする。このとき、工作機械１００は、画面１２０から、アラームＡの要約以外の項目を非表示にする。作業員１３０は、各アラームの１つ以上の項目の表示および非表示を切り替えることで、画面１２０上の重要な情報が１つ以上のアラームの裏に隠れないようにできる。

【0036】

また、工作機械１００は、画面１２０に表示された１つ以上のアラームの全てをスクロール可能に構成される。作業員１３０は、１つ以上のアラームをスクロールすることで、画面１２０に入りきらない大量のアラームを確認し得る。

【0037】

図２は、工作機械１００の制御装置２００および表示装置１１０の構成の一例を示す図である。制御装置２００は、工作機械１００を制御する装置である。制御装置２００の装置構成は、任意である。制御装置２００は、単体の制御ユニットで構成されてもよいし、複数の制御ユニットで構成されてもよい。一例として、制御装置２００は、ＮＣ（Numerical Control）ユニットを含んでよいし、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含んでもよい。表示装置１１０は、工作機械１００に着脱可能に構成される装置である。表示装置１１０は、工作機械１００から取得した情報を表示し得る。また、表示装置１１０は、作業員１３０からの操作入力を受付可能に構成される。さらに、表示装置１１０は、工作機械１００に命令を送信し得る。

【0038】

ある局面において、制御装置２００および表示装置１１０は、一体型の装置として実現されてもよい。他の局面において、表示装置１１０は、アラーム出力に関する全ての機能を備えていてもよい。この場合、表示装置１１０は、制御装置２００が備える１つ以上の任意の構成（制御部２０２、記憶部２１３等）を備え得る。表示装置１１０は、制御装置２００から、制御装置２００が取得する１つ以上の信号を取得してもよい。また、表示装置１１０は、制御装置２００が取得する１つ以上の信号に基づいて本明細書に開示されているアラームに関する全ての処理を実行してもよい。

【0039】

制御装置２００は、プロセッサ２１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１２と、記憶部２１３と、出力部２１４と、入力部２１５と、第１通信部２１６と、第２通信部２１７と、バス２１８とを備える。ある局面において、プロセッサ２１０、ＲＡＭ２１１およびＲＯＭ２１２は、制御部２０２として構成されてもよい。制御部２０２は、１つの基板またはチップとして実現され得る。他の局面において、出力部２１４および入力部２１５は、１つの外部機器接続部として、実現されてもよい。表示装置１１０は、出力装置２３２と、入力装置２３４とを備える。

【0040】

プロセッサ２１０は、一例として、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせ等によって構成され得る。

【0041】

プロセッサ２１０は、アラームプログラム２２０を実行することで、本明細書に開示されるアラームの表示処理を実現する。プロセッサ２１０は、アラームプログラム２２０の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶部２１３またはＲＯＭ２１２からＲＡＭ２１１にアラームプログラム２２０を読み出す。

【0042】

ＲＡＭ２１１は、ワーキングメモリとして機能する。ＲＡＭ２１１は、アラームプログラム２２０、および、アラームデータ２２２等のアラームプログラム２２０の実行に必要な各種データを一時的に格納する。また、ＲＡＭ２１１は、プロセッサ２１０が実行するその他の任意のプログラム、および、プロセッサ２１０が参照する任意のデータを一時的に格納し得る。ある局面において、ＲＡＭ２１１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等によって実現され得る。

【0043】

ＲＯＭ２１２は、不揮発性メモリーであり、プロセッサ２１０によって実行されるプログラムを格納する。ある局面において、ＲＯＭ２１２は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）またはフラッシュメモリー等によって実現され得る。

【0044】

記憶部２１３は、不揮発性メモリーであり、プロセッサ２１０によって実行されるアラームプログラム２２０およびプロセッサ２１０によって参照されるアラームデータ２２２を格納している。ある局面において、記憶部２１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリー等によって実現され得る。

【0045】

アラームプログラム２２０は、本明細書に開示されるアラームに関する処理を実現するためのプログラムである。アラームデータ２２２は、本明細書に開示されるアラームに関する処理を実現するためのデータである。アラームデータ２２２は、アラームの表示に必要な各種情報を含み得る。プロセッサ２１０は、アラームデータ２２２を参照し、アラームプログラム２２０を実行する。そうすることで、プロセッサ２１０は、本明細書に開示されるアラームに関する処理を実現する。ある局面において、アラームプログラム２２０は、工作機械１００を制御する制御プログラムの一部であってもよい。この場合、アラームプログラム２２０は、工作機械１００に対する制御命令を含む。また、アラームプログラム２２０は、制御装置２００が取得する１つ以上の信号に基づいて、アラームを出力可能に構成される。

【0046】

出力部２１４は、任意の出力装置に接続され得る。出力部２１４は、出力装置２３２と接続される。ある局面において、出力部２１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、Ｄ－ｓｕｂ端子、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）端子およびディスプレイポート端子等によって実現され得る。

【0047】

入力部２１５は、任意の入力装置に接続され得る。入力部２１５は、入力装置２３４と接続される。ある局面において、入力部２１５は、ＵＳＢ端子、ＰＳ／２端子およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール等によって実現され得る。ある局面において、出力部２１４および入力部２１５は、１つの外部機器接続部として実現されてもよい。この場合、当該外部機器接続部は、表示装置１１０の外部機器接続部と接続される。

【0048】

第１通信部２１６は、フィールドバスに接続される各種ユニットとの通信を実現するためのインターフェイスである。当該フィールドバスに接続されるユニットの一例として、ＰＬＣやＩ／Ｏユニットなどが挙げられる。第１通信部２１６は、各種センサー、工作機械１００、および、周辺装置から１つ以上の信号を取得し得る。アラームプログラム２２０の実行時に、制御装置２００は、第１通信部２１６が取得したこれらの信号を参照し得る。

【0049】

第２通信部２１７は、有線ネットワークまたは無線ネットワークを介して他の機器と接続される。ある局面において、第２通信部２１７は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートおよびＷｉ-Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）モジュール等によって実現され得る。他の局面において、第２通信部２１７は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）等の通信プロトコルを用いてデータを送受信し得る。

【0050】

バス２１８は、プロセッサ２１０、ＲＡＭ２１１、ＲＯＭ２１２、記憶部２１３、出力部２１４、入力部２１５、第１通信部２１６および第２通信部２１７を相互に通信可能に接続する。

【0051】

出力装置２３２は、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の任意の出力装置である。入力装置２３４は、キーボード、マウス、タッチパッドまたはゲームパッド等の任意の入力装置である。ある局面において、入力装置２３４は、出力装置２３２と重ねて使用されるタッチパネルを含み得る。ある局面において、出力装置２３２および入力装置２３４は、表示装置１１０の一部として実現されてもよい。他の局面において、出力装置２３２および入力装置２３４は、独立した装置として実現されてもよい。

【0052】

＜表示＞
次に、図３～図１４を参照して、表示装置１１０の画面に表示される１つ以上のアラームの詳細について説明する。画面に表示される１つ以上のアラームは、制御装置２００または表示装置１１０によって生成される。また、制御装置２００または表示装置１１０は、作業員１３０による操作入力に基づいて、画面に表示される１つ以上のアラームの表示を変更する。一例として、制御装置２００または表示装置１１０は、１つ以上のアラームの表示および非表示を切り替えたり、１つ以上のアラームを移動させたりし得る。制御装置２００および表示装置１１０は、工作機械１００の一部として動作し得る。そのため、工作機械１００は、画面に表示される１つ以上のアラームを生成していると言える。また、工作機械１００は、画面に表示される１つ以上のアラームの表示を変更していると言える。

【0053】

図３は、画面の第１の例を示す図である。画面３００は、アラームが発生していない時の画面である。画面３００は、第１領域３０２と、第２領域３０４とを含む。第１領域３０２は、各種アイコン等を含む。ある局面において、第１領域３０２は、アイコン以外にも、工作機械１００に関する任意の情報を含んでもよい。第２領域３０４は、工作機械１００に関する１つ以上の情報を含む。工作機械１００に関する１つ以上の情報は、一例として、マシンモデルビュー、ワークオフセット、工作機械１００の設定、工具の座標等を含む。ある局面において、工作機械１００に関する１つ以上の情報は、ウィンドウまたはダイアログとして、第２領域３０４に表示され得る。他の局面において、第１領域３０２および第２領域３０４は、ウィンドウ以外の任意の表示形式で表示されてもよい。

【0054】

第１領域３０２には、第１ウィンドウ３２０が表示される。第２領域３０４には、複数のウィンドウが並列に表示される。第１ウィンドウ３２０は、各種アイコンの１つとして、インジケータ３１０を含み得る。インジケータ３１０は、アラームの有無を知らせる。ある局面において、インジケータ３１０は、アイコンとして実現されてもよい。他の局面において、インジケータは、画面外のＬＥＤ（Light Emitting Diode）またはＬＥＤ付のボタン等により実現されてもよい。アラームがない場合、インジケータ３１０は点滅しない。また、アラームがない場合、インジケータ３１０は、目立たない表示形式で画面３００に表示されてもよい。あるいは、アラームがない場合、インジケータ３１０は、画面３００に表示されなくてもよい。

【0055】

第２領域３０４には、任意の数のウィンドウが縦に並べて表示される。また、一部のウィンドウは、第２領域３０４内で横に並べて表示される。図３の例において、第２領域３０４には、第２ウィンドウ３３１と、第３ウィンドウ３３２と、第４ウィンドウ３３３と、第５ウィンドウ３３４と、第６ウィンドウ３３５と、第７ウィンドウ３３６と、第８ウィンドウ３３７とが表示されている。第２ウィンドウ３３１および第３ウィンドウ３３２を合わせた横幅は、第１ウィンドウ３２０の横幅に等しい。同様に、第４ウィンドウ３３３および第５ウィンドウ３３４を合わせた横幅は、第１ウィンドウ３２０の横幅に等しい。第６ウィンドウ３３５および第７ウィンドウ３３６を合わせた横幅は、第１ウィンドウ３２０の横幅に等しい。第８ウィンドウ３３７の横幅は、第１ウィンドウ３２０の横幅に等しい。

【0056】

図４は、画面の第２の例を示す図である。画面４００は、１つのアラームが発生したときの画面である。画面４００は、インジケータ３１０と、アラームのポップアップ４２０とを含む。ポップアップ４２０は、表示切替項目４３０を含む。ある局面において、画面上の１つ以上のアラームは、ポップアップではなく、ウィンドウまたはダイアログ等の任意の表示形式で表示され得る。画面上の１つ以上のアラームは、作業員１３０が画面上でアラームを消す操作入力をするまで、画面上に表示され続ける。図４に示されるように、１つ以上のアラーム（ポップアップ４２０）は、第２領域３０４の一部を覆うように画面４００に表示される。図５以降の例においても同様に、１つ以上のアラームは、第２領域３０４の一部を覆うように表示装置１１０の画面に表示される。より具体的には、１つ以上のアラームは、第２領域３０４内の一部のウィンドウを覆うようにして表示される。ただし、１つ以上のアラームの横幅は、背後のウィンドウの横幅よりも短い。そのため、１つ以上のアラームは、背後のウィンドウを完全には隠さない。すなわち、１つ以上のアラームは、背後のウィンドウが何のウィンドウであるか分る程度の隙間を残すように表示される。図４の例において、ポップアップ４２０は、第２ウィンドウ３３１を覆うように表示されている。ただし、ポップアップ４２０の横幅は、第２ウィンドウ３３１の横幅よりも短い。また、ポップアップ４２０の縦幅も第２ウィンドウ３３１の縦幅よりも短い。すなわち、ポップアップ４２０は、背後にあるウィンドウが第２ウィンドウ３３１であることが分る程度の隙間を残して表示されている。

【0057】

上記の通り、第２ウィンドウ３３１および第３ウィンドウ３３２の横幅は、第１ウィンドウ３２０の横幅に等しい。また、１つ以上のアラーム（ポップアップ４２０）の横幅は、背後のウィンドウ（第２ウィンドウ３３１）の横幅よりも短い。１つ以上のアラーム（ポップアップ４２０）は、背後にあるウィンドウが第２ウィンドウ３３１であることが分る程度の隙間を残して表示される。

【0058】

インジケータ３１０は、第１領域３０２に表示される。アラームが発生している場合、インジケータ３１０は、目立つ表示形式で画面４００に表示される。一例として、アラームが発生している場合、インジケータ３１０は点滅してもよい。また、アラームが発生している場合、インジケータ３１０は、赤および黄色等の目立つ表示形式で画面４００に表示されてもよい。さらに、アラームが発生している場合、インジケータ３１０は、点滅し、かつ、赤および黄色等の目立つ表示形式で画面４００に表示されてもよい。

【0059】

ポップアップ４２０は、アラームの情報を含む。初期状態において、ポップアップ４２０上には、要約４４０と、表示切替項目４３０とが表示される。ポップアップ４２０は、１つのアラームに対応する。また、１つのアラームは、工作機械１００における１つの異常に対応する。

【0060】

表示切替項目４３０は、ポップアップ４２０上の表示を切り替えるための項目である。表示装置１１０は、タッチパネルの機能を備える。作業員１３０は、画面４００上の表示切替項目４３０を押すことで、ポップアップ４２０の表示を切り替え得る。

【0061】

前述の通り、各アラームは、要約、問題、考えられる要因、対処、および、対処指令等の１つ以上の項目を含み得る。初期状態では、ポップアップ４２０上には、要約４４０のみが表示されている。この状態で表示切替項目４３０が押されると、工作機械１００は、画面５００（図５参照）のように、残りの項目５３０をポップアップ４２０上に表示する。すなわち、表示切替項目４３０が押されたことに基づいて、工作機械１００は、あるアラームに紐付く１つ以上の項目の表示および非表示を切り替える。

【0062】

図５は、画面の第３の例を示す図である。画面５００は、画面４００において、表示切替項目４３０が押された後の画面である。画面５００は、インジケータ３１０と、アラームのポップアップ４２０とを含む。ポップアップ４２０は、要約４４０と、残りの項目５３０と、表示切替項目４３０とを含む。１つ以上のアラーム（ポップアップ４２０）が縦に長く表示される場合がある。このとき、１つ以上のアラーム（ポップアップ４２０）は、複数のウィンドウを覆うように表示される。すなわち、１つ以上のアラームは、複数のウィンドウをまたぐように表示され得る。図５の例において、１つ以上のアラーム（ポップアップ４２０）は、第２ウィンドウ３３１および第４ウィンドウ３３３を覆うように表示されている。上述の通り、１つ以上のアラームの横幅は、背後のウィンドウの横幅よりも短い。そのため、残りの項目５３０が表示された場合でも、第２ウィンドウ３３１および第４ウィンドウ３３３の一部は、ポップアップ４２０によって隠されない。これにより、ユーザは、ポップアップ４２０の背後に、第２ウィンドウ３３１および第４ウィンドウ３３３があることを把握し得る。

【0063】

要約４４０のみを見ても異常への対処方法が分からない場合、作業員１３０は、表示切替項目４３０を押すことで、残りの項目５３０を確認し得る。残りの項目５３０は、少なくともアラームに対する対処を含む。また、残りの項目５３０は、対処以外にも、考えられる要因、問題、対処指令の少なくとも１つを含み得る。「考えられる要因」は、問題を引き起こしている機械的または電気的な根本原因、操作方法の問題点を示す。「問題」は、発生している事象を示し、要約をより詳細にしたものである。「対処」は、アラームの発生原因を解消する対処方法を示す。「対処指令」は、対処を実現するためのコードを示す。これにより、作業員１３０は、工作機械１００の異常の原因の特定および解決に必要なより多くの情報を参照し得る。また、作業員１３０は、表示切替項目４３０を再度押すことで、残りの項目５３０を非表示にし得る。これにより、作業員１３０は、不要な情報を非表示にして、他の重要な情報がアラーム（ポップアップ４２０）の裏に隠れないようにし得る。

【0064】

図６は、画面の第４の例を示す図である。画面６００は、画面４００または画面５００において、インジケータ３１０が押された後の画面である。インジケータ３１０が押されたことに基づいて、工作機械１００は、１つ以上のアラームの表示および非表示を切り替える。

【0065】

より具体的には、１つ以上のアラームが表示されている画面４００等において、インジケータ３１０が押されたとする。この場合、工作機械１００は、１つ以上のアラームを非表示にする。逆に、全くアラームが表示されていない画面６００等において、インジケータ３１０が押されたとする。この場合、工作機械１００は、アラームが存在する場合、１つ以上のアラームを表示する。

【0066】

すなわち、工作機械１００は、ユーザ（作業員１３０）からの入力を受け付ける入力部２１５を備える。出力部２１４は、入力部２１５が、１つ以上のアラームの表示切替入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームを表示または非表示にする。入力部２１５は、一例として、タッチパネルである。また、１つ以上のアラームの表示切替入力は、一例として、インジケータ３１０を押す操作入力である。１つ以上のアラームを表示または非表示にすることは、一例として、各アラームのポップアップの表示および非表示を切り替えることである。

【0067】

ある局面において、出力部２１４は、入力部２１５が、１つ以上のアラームの移動入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームの表示位置を変更する。例えば、工作機械１００は、ドラッグアンドドロップ等の操作（移動入力）を受け付けたことに基づいて、画面上でアラーム（ポップアップ）を移動させることができる。

【0068】

また、上記のように、出力部２１４は、１つ以上のアラームの発生を示すインジケータ３１０を画面に出力する。入力部２１５が１つ以上のアラームの表示切替入力を受け付けたことに基づいて、１つ以上のアラームを表示または非表示にすることは、インジケータ３１０が操作された（押された）ことに基づいて、１つ以上のアラームを表示または非表示にすることを含む。一例として、出力部２１４は、インジケータ３１０を第１領域３０２に出力（表示）する。

【0069】

作業員１３０は、１つ以上のアラームを非表示にすることで、他の重要な情報が１つ以上のアラームの裏に隠れないようにし得る。また、作業員１３０は、１つ以上のアラームを移動させることで、他の重要な情報が１つ以上のアラームの裏に隠れないようにし得る。

【0070】

図７は、画面の第５の例を示す図である。画面７００は、複数のアラームが発生したときの画面である。画面７００は、インジケータ３１０と、複数のアラームのポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂとを含む。ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂは、それぞれ、表示切替項目７３０Ａ，７３０Ｂを含む。ある局面において、画面上の１つ以上のアラームは、ポップアップではなく、ダイアログ等の任意の表示形式で表示され得る。

【0071】

アラームが発生している場合、インジケータ３１０は、目立つ表示形式で画面７００に表示される。ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂは、アラームの情報を含む。ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂの各々は、個別のアラームに対応する。初期状態において、ポップアップ７２０Ａ上には、アラームの要約と、表示切替項目７３０Ａとが表示される。同様に、初期状態において、ポップアップ７２０Ｂ上には、アラームの要約と、表示切替項目７３０Ｂとが表示される。

【0072】

複数のアラームが発生した場合、工作機械１００は、画面に、各アラームのポップアップを時系列順に表示する。ある局面において、工作機械１００は、画面に、時系列の昇順または降順に並べて、ポップアップを表示してもよい。１つ以上のアラームを時系列順に表示することで、作業員１３０は、工作機械１００の異常を発生した順に調査し得る。

【0073】

また、工作機械１００は、アラーム種別に応じて、各アラームの表示形式（各ポップアップの表示形式）を変更し得る。アラーム種別は、一例として、緊急度である。工作機械が停止する可能性が高い異常は、緊急度高として定義され得る。また、工作機械１００が停止する可能性が低い異常は、緊急度低として定義され得る。ある局面において、表示形式は、色であってもよい。例えば、緊急度高のアラームのポップアップは、赤色で表示されてもよい。また、緊急度中のポップアップは、黄色で表示されてもよい。さらに、緊急度低のポップアップは、青色で表示されてもよい。ある局面において、表示形式は、枠の有無、形状等であってもよい。また、他の局面において、表示形式は、その他の任意のポップアップの装飾等であってもよい。１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更することで、作業員１３０は、重要なアラームとそうでないアラーム等を容易に区別し得る。また、作業員１３０は、重要なアラームから対処し得る。また、作業員１３０は、重要なアラームから対処し得る。

【0074】

工作機械１００は、表示切替項目７３０Ａが操作された（押された）ことに基づいて、ポップアップ７２０Ａの表示を切り替える。また、工作機械１００は、表示切替項目７３０Ｂがされたことに基づいて、ポップアップ７２０Ｂの表示を切り替える。この表示切替は、各ポップアップ上での、問題、考えられる要因、対処、および、対処指令等の１つ以上の項目の表示および非表示を切り替えることを含む。作業員１３０は、各アラームの１つ以上の項目の表示および非表示を切り替えることで、画面１２０上の重要な情報が１つ以上のアラーム（ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂ）の裏に隠れないようにできる。

【0075】

図８は、画面の第６の例を示す図である。画面８００は、画面７００において、表示切替項目７３０Ａが押された後の画面である。アラームのポップアップ７２０Ａ上には、要約だけでなく、残りの項目も表示されている。ポップアップ７２０Ａ上の要約のみを見ても異常への対処方法が分からない場合、作業員１３０は、表示切替項目７３０Ａを押すことで、残りの項目を確認し得る。これにより、作業員１３０は、工作機械１００の異常の原因の特定および解決に必要なより多くの情報を参照し得る。また、作業員１３０は、表示切替項目７３０Ａを再度押すことで、ポップアップ７２０Ａ上の残りの項目を非表示にし得る。これにより、作業員１３０は、不要な情報を非表示にして、他の重要な情報がアラーム（ポップアップ７２０Ａ）の裏に隠れないようにし得る。

【0076】

前述のように、１つ以上のアラーム（ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂ）が縦に長く表示される場合がある。このとき、１つ以上のアラーム（ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂ）は、複数のウィンドウを覆うように表示される。すなわち、１つ以上のアラームは、複数のウィンドウをまたぐように表示され得る。図８の例において、１つ以上のアラーム（ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂ）は、第２ウィンドウ３３１、第４ウィンドウ３３３および第６ウィンドウ３３５を覆うように表示されている。上述の通り１つ以上のアラームの横幅は、背後のウィンドウの横幅よりも短い。そのため、この場合でも、第２ウィンドウ３３１、第４ウィンドウ３３３および第６ウィンドウ３３５の一部は、ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂによって隠されない。これにより、ユーザは、ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂの背後に、第２ウィンドウ３３１、第４ウィンドウ３３３および第６ウィンドウ３３５があることを把握し得る。

【0077】

図９は、画面の第７の例を示す図である。画面９００は、画面７００において、表示切替項目７３０Ｂが押された後の画面である。アラームのポップアップ７２０Ｂ上には、要約だけでなく、残りの項目も表示されている。ポップアップ７２０Ｂ上の要約のみを見ても異常への対処方法が分からない場合、作業員１３０は、表示切替項目７３０Ｂを押すことで、残りの項目を確認し得る。これにより、作業員１３０は、工作機械１００の異常の原因の特定および解決に必要なより多くの情報を参照し得る。また、作業員１３０は、表示切替項目７３０Ｂを再度押すことで、ポップアップ７２０Ｂ上の残りの項目を非表示にし得る。これにより、作業員１３０は、不要な情報を非表示にして、他の重要な情報がアラーム（ポップアップ７２０Ｂ）の裏に隠れないようにし得る。

【0078】

図１０は、画面の第８の例を示す図である。画面１０００は、画面７００において、表示切替項目７３０Ａ，７３０Ｂが押された後の画面である。アラームのポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂ上には、要約だけでなく、残りの項目も表示されている。ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂ上の要約のみを見ても異常への対処方法が分からない場合、作業員１３０は、表示切替項目７３０Ａ，７３０Ｂを押すことで、残りの項目を確認し得る。これにより、作業員１３０は、工作機械１００の異常の原因の特定および解決に必要なより多くの情報を参照し得る。また、作業員１３０は、表示切替項目７３０Ａを再度押すことで、ポップアップ７２０Ａ上の残りの項目を非表示にし得る。同様に、作業員１３０は、表示切替項目７３０Ｂを再度押すことで、ポップアップ７２０Ｂ上の残りの項目を非表示にし得る。これにより、作業員１３０は、不要な情報を非表示にして、他の重要な情報がアラーム（ポップアップ７２０Ａ，７２０Ｂ）の裏に隠れないようにし得る。

【0079】

上記のように、工作機械１００は、少なくとも、アラームデータを格納した記憶部２１３と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部（制御装置２００）と、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力する出力部２１４とを備えてもよい。

【0080】

また、上記のように、工作機械１００は、少なくとも、アラームデータを格納した記憶部２１３と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部（制御装置２００）と、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力する出力部２１４とを備えてもよい。

【0081】

さらに、上記のように、工作機械１００は、少なくとも、アラームデータを格納した記憶部２１３と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部（制御装置２００）と、選択された１つ以上のアラームを画面に出力する出力部２１４とを備えてもよい。画面は、１つ以上のアイコンを含む第１領域３０２と、工作機械１００に関する１つ以上の情報を含む第２領域３０４とを含む。選択された１つ以上のアラームは、第２領域３０４の一部を覆うように画面に表示される。

【0082】

ある局面において、工作機械１００は、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力すること、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力すること、および、選択された１つ以上のアラームを、第２領域３０４の一部を覆うように画面に表示することの３つの処理の中から、いずれか１つの処理のみを実行してもよい。また、工作機械１００は、これら３つの処理の中からいずれか２つの処理を実行してもよい。さらに、工作機械１００は、これら３つの処理の全てを実行してもよい。

【0083】

また、１つ以上のアラーム（ポップアップ）の各々は、１つ以上の表示項目を含む。１つ以上の表示項目は、一例として、要約、問題、考えられる要因、対処、および、対処指令等を含む。工作機械１００は、図７～図１０に示されるように、１つ以上のアラーム（ポップアップ）の各々の１つ以上の表示項目の表示および非表示を切り替え得る。ある局面において、要約は、表示切替項目の操作にかかわらず、常にポップアップ上に表示されてもよい。

【0084】

図１１は、画面の第９の例を示す図である。画面１１００は、複数のアラームが発生したときの画面である。画面１１００は、インジケータ３１０と、複数のアラームのポップアップ１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄとを含む。アラームが大量に発生した場合、全てのアラームは、画面に入りきらない場合がある。この場合、工作機械１００は、画面に、複数のアラームのポップアップをまたぐスクロールバー１１５０を表示する。ある局面において、工作機械１００は、アラーム数に応じて、スクロールバーの表示および非表示を切り替えてもよい。工作機械１００は、一例として、アラーム数が３つまでであればスクロールバーを画面に表示せず、また、アラーム数が４つ以上であればスクロールバーを画面に表示する。

【0085】

図１２は、画面の第１０の例を示す図である。画面１２００は、画面１１００に表示されたスクロールバー１１５０を画面下方向に動かした後の画面である。作業員１３０は、スクロールバー１１５０を動かすことで、１つの画面上で大量のアラームを参照し得る。

【0086】

上記のように、１つ以上のアラームの各々は、１つ以上のポップアップの各々として画面に出力される。時系列順に並んだ１つ以上のポップアップは、図１１および図１２に示されるように、スクロール可能に構成される。また、時系列順に並んだ１つ以上のポップアップは、図７～図１０に示されるように、１つ以上の表示項目の表示および非表示を切り替え可能に構成される。

【0087】

図１３は、画面の第１１の例を示す図である。画面１３００は、アラームの詳細情報をポップアップとは別に表示した画面である。１つ以上のアラームの下には、アラームの詳細情報を表示するための表示項目１３０５が表示される。表示項目１３０５は、一例として、保守ボタンとして実現される。ある局面において、表示項目１３０５は、ポップアップの上下左右のいずれかの位置に表示されてもよい。他の局面において、表示項目１３０５は、ポップアップ内部に表示されてもよい。

【0088】

保守ボタン（表示項目１３０５）が押されると、工作機械１００は、画面上にアラームの詳細情報１３１０を表示する。詳細情報１３１０は、任意の数のアラームの各々の詳細情報を含む。図１３の例では、詳細情報１３１０は、詳細情報１３２０Ａ，１３２０Ｂを含む。アラームの各々の詳細情報１３２０Ａ，１３２０Ｂは、ポップアップに表示されないより詳細な情報を含んでもよい。または、アラームの各々の詳細情報１３２０Ａ，１３２０Ｂは、ポップアップに表示される情報を大きなウィンドウに表示したものであってもよい。アラームの詳細情報を大きなウィンドウに表示することにより、作業員１３０は、各アラームの詳細情報を見やすくなる。詳細情報１３２０Ａ，１３２０Ｂの各々は、表示切替項目１３３０Ａ，１３３０Ｂの各々を含む。

【0089】

図１４は、画面の第１２の例を示す図である。画面１４００は、画面１３００において、表示切替項目１３３０Ａが押された後の画面である。詳細情報１３２０Ａ上には、図１３では表示されていなかった残りの項目も表示されている。詳細情報のデフォルトの表示のみを見ても異常への対処方法が分からない場合、作業員１３０は、表示切替項目１３３０Ａを押すことで、残りの項目を確認し得る。これにより、作業員１３０は、工作機械１００の異常の原因の特定および解決に必要なより多くの情報を参照し得る。また、作業員１３０は、表示切替項目１３３０Ａを再度押すことで、詳細情報１３２０Ａ上の残りの項目を非表示にし得る。これにより、作業員１３０は、不要な情報を非表示にして、他の重要な情報が詳細情報１３２０Ａの裏に隠れないようにし得る。表示切替項目は、各アラームの詳細情報に設けられる。作業員１３０は、各アラームの詳細情報の表示切替項目を押すことで、各アラームの詳細情報の非表示の項目（残りの項目）を確認し得る。

【0090】

上記のように、１つ以上のポップアップは、１つ以上のアラームの各々の詳細情報を表示するための表示項目１３０５を含む。出力部２１４は、表示項目１３０５が操作された（押された）ことに基づいて、１つ以上のアラームの詳細情報１３１０を画面に出力する。また、詳細情報１３１０は、個別のアラームの詳細情報を含む。

【0091】

＜データ構造＞
次に、制御装置２００または表示装置１１０が格納および参照するデータの構造について説明する。制御装置２００または表示装置１１０は、以下に説明するデータを参照することで、１つ以上のアラームを生成および出力し得る。以下に説明する各種データは、アラームデータ２２２に含まれる。以下に説明する各種テーブルは、一例に過ぎない。アラームデータ２２２は、任意の形式のデータを含み得る。アラームデータ２２２は、なんらかのデータ構造により、１つ以上のアラームの各々と、１つ以上の表示項目、緊急度および表示形式とを紐づけていればよい。

【0092】

各アラームは、アラームプログラム２２０の一部として実装される。各アラームは、各部品の状態ごとに細分化され得る。ある局面において、工作機械１００に実装される１つ以上のアラームの一部は、２つ以上の異常に対応してもよい。２つ以上の異常に対応するアラームも、１つ以上の表示項目を含む。作業員１３０は、これらの１つ以上の表示項目を確認することで、問題を容易に切り分け得る。

【0093】

各アラームは、複数の種類に分類されていてもよい。一例として、アラームは、工作機械１００の異常を示す異常アラームを含み得る。また、他の例として、ある初期条件（インタロック）のときに、実行不能な命令が実行されようとしていることを示す指令ミス系アラームを含み得る。さらに、他の例として、アラームは、直接的な異常ではないが、作業員１３０に通知することが望ましい情報を示すガイダンス系アラームを含み得る。

【0094】

ある局面において、工作機械１００は、各アラームと、各アラームの種類とを紐付けた、アラーム分類テーブルを備えていてもよい。一例として、アラーム分類テーブルは、アラームＩＤ（Identifier）と、アラームの分類ＩＤとを含んでもよい。また、工作機械１００は、アラーム分類ＩＤと、アラームの分類名称とを含む分類マスターテーブルも備え得る。この場合、アラームデータ２２２は、アラーム分類テーブルと、分類マスターテーブルとを含み得る。他の局面において、アラームの分類は、アラーム（ポップアップ）の表示形式の変更基準として使用されてもよい。

【0095】

アラームプログラム２２０に含まれる１つ以上のアラームのコードの各々は、各アラームの発生条件を含む。工作機械１００は、アラームプログラム２２０を実行することで、発生条件に応じて、アラームを出力し得る。ある局面において、１つ以上のアラームのコードの各々の発生条件は、アラームデータ２２２の一部である発生条件テーブルとして実現されてもよい。発生条件テーブルを使用する場合、工作機械１００は、制御装置２００が取得した１つ以上の信号と、発生条件とを比較する。そして、工作機械１００は、比較の結果に基づいて、アラームが発生したか否かを判定してもよい。

【0096】

ある局面において、アラームデータ２２２は、アラームの要約を含む要約テーブルを含んでもよい。工作機械１００は、要約テーブルを参照することで、発生したアラームに紐付く要約を取得し得る。ある局面において、各アラームの要約は、発生条件のタイプ別に用意されたテンプレートに、文章を当てはめることにより生成されてもよい。

【0097】

ある局面において、アラームデータ２２２は、各アラームおよび１つ以上の表示項目を紐付けるための表示項目テーブルを含んでもよい。工作機械１００は、表示項目テーブルを参照することで、発生したアラームに紐付く１つ以上の表示項目を取得し得る。各アラームは、１つ以上の任意の数の表示項目と紐付けられる。また、各アラームは、いくつかの表示項目を有していなくてもよい。

【0098】

上記のように、アラームデータ２２２（表示項目テーブル）は、１つ以上のアラームの各々のアラームＩＤと、１つ以上の表示項目とを含み得る。１つ以上のアラーム（ポップアップ）の各々は、１つ以上のアラームの各々に紐付く１つ以上の表示項目を含む。１つ以上のアラームの各々に紐付く１つ以上の表示項目は、要約、問題、対処方法、および、対処指令コードの少なくとも一部を含み得る。

【0099】

ある局面において、アラームデータ２２２は、各アラームと、緊急度とを紐づけるアラームテーブルを備えていてもよい。また、アラームデータ２２２は、緊急度ごとの表示形式、対処指令（アラームコード）を紐付けるための緊急度マスターテーブルを備えてもよい。工作機械１００は、緊急度テーブルおよび緊急度マスターテーブルを参照することで、発生したアラームに紐付く緊急度、表示色（表示形式）およびアラームコード（対処指令）を取得し得る。

【0100】

＜アラーム＞
次に、図１５～図１８を参照して、表示装置１１０の画面に表示されるアラームについて説明する。工作機械１００は、前述の各テーブルを参照する。そして、工作機械１００は、各テーブルから得られたデータを組み合わせて、図１５～図１８に示すアラームの表示情報を生成し得る。図１５～図１８に示すアラームの表示情報は、表示装置１１０の画面のポップアップまたは詳細情報に表示される。

【0101】

図１５は、アラームの表示情報の第１の例を示す図である。図１５には、アラームの表示情報１５１０，１５２０が示されている。表示情報１５１０は、異常系アラームの表示情報である。表示情報１５１０は、１つ以上の表示項目として、要約と、考えられる原因と、対処とを含む。表示情報１５２０は、指令ミス系アラームの表示情報である。表示情報１５２０は、１つ以上の表示項目として、要約と、問題と、対処と、対処指令とを含む。

【0102】

表示情報１５１０，１５２０のように、各アラームの表示情報は、異なる表示項目を含み得る。ある局面において、各アラームに紐付く表示項目は、アラームデータ２２２によって定義され得る。他の局面において、各アラームに紐付く表示項目は、アラームプログラム２２０に記述されていてもよい。各アラームに紐付く表示項目の中において、要約以外の項目は、ポップアップ等において、表示および非表示を切り替え可能に構成される。

【0103】

ある局面において、各アラームの表示情報は、アラームの種別に応じて用意されたテンプレートに、文字を当てはめることによって生成されてもよい。この場合、アラームデータ２２２は、テンプレートと、テンプレートに当てはめる文字を格納した文字情報テーブルとを含む。一例として、工作機械１００は、プログラムのエラーメッセージをテンプレートに当てはめてもよい。他の例として、工作機械１００は、文字情報テーブルの中から選択された文字をテンプレートに当てはめてもよい。文字情報テーブルは、各文字と、制御装置２００が取得する１つ以上の信号等とを紐付けてもよい。工作機械１００は、制御装置２００が取得する１つ以上の信号等に基づいて、文字情報テーブルから、テンプレートに当てはめる文言を選択し得る。他の局面において、各アラームの表示情報は、アラームごとに予め工作機械１００に登録されていてもよい。この場合、アラームデータ２２２は、各アラームの表示情報を含む。

【0104】

上記のように、例えば、１つ以上のアラームのいずれか１つは、シャッタの開動作が許容時間内に完了しませんでした、というメッセージを含む。

【0105】

図１６は、アラームの表示情報の第２の例を示す図である。図１７は、アラームの表示情報の第３の例を示す図である。図１８は、アラームの表示情報の第４の例を示す図である。アラームの表示情報は、表示情報１６００，１７００，１８００のように、日本語で記載された情報を含んでもよい。また、アラームの表示情報は、表示情報１６１０，１７１０，１８１０のように、英語で記載された情報を含んでもよい。さらに、アラームの表示情報は、それ以外の任意の言語で記載された情報を含んでもよい。工作機械１００は、入力された言語設定に基づいて、アラームの表示情報の言語を変更し得る。

【0106】

＜システムの処理＞
次に、図１９および図２０を参照して、工作機械１００の処理の手順について説明する。図１９および図２０の処理は、制御装置２００または表示装置１１０の制御部によって実行され得る。ある局面において、プロセッサ２１０は、図１９および図２０の処理を行うためのプログラムをＲＯＭ２１２または記憶部２１３からＲＡＭ２１１に読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

【0107】

図１９は、工作機械１００によるアラームの表示処理の手順の一例を示す図である。ステップＳ１９１０において、工作機械１００は、制御装置２００が取得した信号を参照する。一例として、工作機械１００は、各種センサーが出力する信号、工作機械１００が出力する信号、および、シャッタ等の周辺装置が出力する信号を取得し得る。また、工作機械１００は、作業員１３０によるボタン等を介した操作入力も制御装置２００が取得する１つ以上の信号の一部として取得し得る。

【0108】

ステップＳ１９２０において、工作機械１００は、アラームが発生したか否かを判定する。一例として、工作機械１００は、アラームプログラム２２０の出力（エラー情報等）に基づいて、アラームが発生したか否かを判定し得る。アラームプログラム２２０は、制御装置２００が取得する１つ以上の信号、または、これらの組み合わせを発生条件として、アラームを出力するように構成され得る。他の例として、工作機械１００は、制御装置２００が取得する１つ以上の信号、または、これらの組み合わせを発生条件として、アラームデータ２２２を検索してもよい。この場合、アラームデータ２２２内に発生条件に合致するアラームが存在した場合、工作機械１００は、ラームが発生したと判定し得る。工作機械１００は、アラームが発生したと判定した場合（ステップＳ１９２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１９３０に移す。そうで無い場合（ステップＳ１９２０にてＮＯ）、工作機械１００は、制御をステップＳ１９１０に移す。

【0109】

ステップＳ１９３０において、工作機械１００は、発生したアラームに紐付く要約および１つ以上の表示項目を取得する。一例として、工作機械１００は、アラームＩＤを検索キーとして、アラームデータ２２２を検索し、要約および１つ以上の表示項目を取得し得る。

【0110】

ステップＳ１９４０において、工作機械１００は、発生したアラームの緊急度を取得する。一例として、工作機械１００は、アラームＩＤを検索キーとして、アラームデータ２２２を検索して、発生したアラームの緊急度および表示形式（色等）を取得し得る。

【0111】

ステップＳ１９５０において、工作機械１００は、アラームを表示装置１１０の画面に出力する。複数回アラームが画面に出力される場合、工作機械１００は、各アラームを時系列順に並べて画面に表示する。

【0112】

図２０は、工作機械１００によるアラームの表示切り替え処理の手順の一例を示す図である。図２０に示される処理は、作業員１３０による表示装置１１０の画面上での操作入力に対する処理である。

【0113】

ステップＳ２０１０において、工作機械１００は、インジケータ３１０が押されたか否かを判定する。工作機械１００は、画面上でインジケータ３１０が押されたと判定した場合（ステップＳ２０１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ２０２０に移す。そうで無い場合（ステップＳ２０１０にてＮＯ）、工作機械１００は、制御をステップＳ２０３０に移す。

【0114】

ステップＳ２０２０において、工作機械１００は、表示装置１１０の画面上で、１つ以上のアラームのポップアップの表示および非表示を切り替える。一例として、工作機械１００は、画面５００，６００のように、ポップアップの表示および非表示を切り替える。

【0115】

ステップＳ２０３０において、工作機械１００は、ポップアップ上の表示切替項目が押されたか否かを判定する。工作機械１００は、ポップアップ上の表示切替項目が押されたと判定した場合（ステップＳ２０３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ２０４０に移す。そうで無い場合（ステップＳ２０３０にてＮＯ）、工作機械１００は、制御をステップＳ２０５０に移す。

【0116】

ステップＳ２０４０において、工作機械１００は、ポップアップ上の１つ以上の表示項目の表示および非表示を切り替える。一例として、工作機械１００は、画面４００，５００のように、ポップアップ上の１つ以上の表示項目の表示および非表示を切り替える。

【0117】

ステップＳ２０５０において、工作機械１００は、詳細情報の表示項目が押されたか否かを判定する。詳細情報の表示項目は、一例として、保守ボタンとして画面上に表示される。詳細情報の表示項目は、１つ以上のアラームのポップアップの上下左右または内部に配置され得る。工作機械１００は、詳細情報の表示項目が押されたと判定された場合（ステップＳ２０５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ２０６０に移す。そうで無い場合（ステップＳ２０５０にてＮＯ），工作機械１００は、制御をステップＳ２０７０に移す。

【0118】

ステップＳ２０６０において、工作機械１００は、１つ以上のアラームの詳細情報を画面に表示する。一例として、工作機械１００は、画面１３００のように、１つ以上のアラームの詳細情報を画面に表示する。

【0119】

ステップＳ２０７０において、工作機械１００は、詳細情報内の表示切替項目が押されたか否かを判定する。より具体的には、工作機械１００は、個別のアラームの詳細情報内の表示切替項目が押されたか否かを判定する。工作機械１００は、詳細情報内の表示切替項目が押されたと判定した場合（ステップＳ２０７０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ２０８０に移す。そうで無い場合（ステップＳ２０７０にてＮＯ）、工作機械１００は、制御をステップＳ２０１０に移す。

【0120】

ステップＳ２０８０において、工作機械１００は、詳細情報の一部の情報の表示および非表示を切り替える。一例として、工作機械１００は、画面１３００，１４００のように、詳細情報の一部の情報の表示および非表示を切り替える。

【0121】

上記のように、工作機械１００は、アラームプログラム２２０を実行することで、図１９，図２０に示される方法を実行し得る。すなわち、制御プログラム（アラームプログラム２２０）は、少なくとも、記憶部２１３に格納されたアラームデータ２２２を参照することと、制御部（制御装置２００）が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータ２２２から出力する１つ以上のアラームを選択することと、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力することとを工作機械１００に実行させることができる。

【0122】

また、制御プログラム（アラームプログラム２２０）は、少なくとも、記憶部２１３に格納されたアラームデータ２２２を参照することと、制御部（制御装置２００）が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータ２２２から出力する１つ以上のアラームを選択することと、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力することとを工作機械１００に実行させることができる。

【0123】

さらに、制御プログラム（アラームプログラム２２０）は、少なくとも、記憶部２１３に格納されたアラームデータを参照することと、制御部（制御装置２００）が取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択することと、選択された１つ以上のアラームを画面に出力することとを工作機械１００に実行させることができる。画面は、１つ以上のアイコンを含む第１領域３０２と、工作機械１００に関する１つ以上の情報を含む第２領域３０４とを含む。選択された１つ以上のアラームは、第２領域３０４の一部を覆うように画面に表示される。

【0124】

ある局面において、制御プログラム（アラームプログラム２２０）は、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力すること、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力すること、および、選択された１つ以上のアラームを、第２領域３０４の一部を覆うように画面に表示することの３つの処理の中から、いずれか１つの処理のみを工作機械１００に実行させることができる。また、制御プログラム（アラームプログラム２２０）は、これら３つの処理の中からいずれか２つの処理を工作機械１００に実行させてもよい。さらに、制御プログラム（アラームプログラム２２０）は、これら３つの処理の全てを工作機械１００に実行させてもよい。

【0125】

＜まとめ＞
以上説明した通り、本実施の形態に従う工作機械１００は、アラームデータを格納した記憶部２１３と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部２０２と、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更して画面に出力する出力部２１４とを備える。これにより、ユーザは、画面に表示されたアラームを参照することで、アラームの種類を即座に判別し得る。

【0126】

また、ある局面において、工作機械１００は、ラームデータを格納した記憶部２１３と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部２０２と、選択された１つ以上のアラームを時系列順に並べて画面に出力する出力部２１４とを備える。これにより、ユーザは、画面に表示されたアラームを参照することで、複数のアラームを時系列順に参照し得る。

【0127】

さらに、他の局面において、アラームデータを格納した記憶部２１３と、取得した１つ以上の信号に基づいて、工作機械１００は、アラームデータから出力する１つ以上のアラームを選択する制御部２０２と、選択された１つ以上のアラームを画面に出力する出力部２１４とを備える。画面は、１つ以上のアイコンを含む第１領域と、工作機械に関する１つ以上の情報を含む第２領域とを含み、選択された１つ以上のアラームは、第２領域の一部を覆うように画面に表示される。すなわち、アラームは、第２領域の一部を隠さない。これにより、ユーザは、アラームの裏に何が表示されているのかを判別し得る。

【0128】

また、１つ以上のアラーム（ポップアップ）の各々は、１つ以上の表示項目を含む。１つ以上の表示項目は、一例として、要約、問題、考えられる要因、対処、および、対処指令等を含む。工作機械１００は、図７～図１０に示されるように、１つ以上のアラーム（ポップアップ）の各々の１つ以上の表示項目の表示および非表示を切り替え得る。

【0129】

１つ以上のアラームを時系列順に表示することで、作業員１３０は、工作機械１００の異常を発生した順に調査し得る。また。１つ以上のアラームの各々の表示形式を変更することで、作業員１３０は、重要なアラームとそうでないアラーム等を容易に区別し得る。また、作業員１３０は、重要なアラームから対処し得る。さらに、各アラームが、工作機械１００の異常の原因特定および解決に必要な複数の項目を含むことで、作業員１３０は、工作機械１００の異常の原因を容易に絞り込み、異常を迅速に解決し得る。

【0130】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された開示内容は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

【符号の説明】

【0131】

１００ 工作機械、１１０ 表示装置、１２０，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００，１０００，１１００，１２００，１３００，１４００ 画面、１３０ 作業員、２００ 制御装置、２０２ 制御部、２１０ プロセッサ、２１１ ＲＡＭ、２１２ ＲＯＭ、２１３ 記憶部、２１４ 出力部、２１５ 入力部、２１６ 第１通信部、２１７ 第２通信部、２１８ バス、２２０ アラームプログラム、２２２ アラームデータ、２３２ 出力装置、２３４ 入力装置、３０２ 第１領域、３０４ 第２領域、３１０ インジケータ、３２０ 第１ウィンドウ、３３１ 第２ウィンドウ、３３２ 第３ウィンドウ、３３３ 第４ウィンドウ、３３４ 第５ウィンドウ、３３５ 第６ウィンドウ、３３６ 第７ウィンドウ、３３７ 第８ウィンドウ、４２０，７２０Ａ，７２０Ｂ，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ ポップアップ、４３０，７３０Ａ，７３０Ｂ，１３３０Ａ，１３３０Ｂ 表示切替項目、４４０，１８０２ 要約、５３０ 項目、１１５０ スクロールバー、１３０５，１９１２ 表示項目、１３１０，１３２０Ａ，１３２０Ｂ 詳細情報、１５１０，１５２０，１６００，１６１０，１７００，１７１０，１８００，１８１０ 表示情報。

【要約】

【課題】作業員による工作機械の異常の原因特定および解決を容易にするためのアラーム通知技術を提供する。
【解決手段】作業員による工作機械の異常の原因特定および解決を容易にするためのアラーム通知機能を備える工作機械を提供する。工作機械は、アラームデータを格納した記憶部と、取得した１つ以上の信号に基づいて、アラームデータから出力する１つ以上のアラーム７２０Ａ，７２０Ｂを選択する制御部と、アラーム種別に応じて、選択された１つ以上のアラーム７２０Ａ，７２０Ｂの各々の表示形式を変更して画面に出力する出力部とを備える。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】