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特許7557078産業機械、及び産業機械の制御方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】産業機械、及び産業機械の制御方法

(51)【国際特許分類】

B29C 45/76 20060101AFI20240918BHJP

B29C 45/17 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/17

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023543484

(86)(22)【出願日】2021-08-23

(86)【国際出願番号】 JP2021030754

(87)【国際公開番号】W WO2023026318

(87)【国際公開日】2023-03-02

【審査請求日】2024-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】内山辰宏

【審査官】田村佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０３６９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２１４４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０８７７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１２６９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７１７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７１４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８９１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０６０９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１７５８２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ４５／７６

Ｂ２９Ｃ４５／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械（１０）であって、
複数の前記段の各々の動作条件をユーザが入力するための入力フィールド（３６）を、前記段の数だけ表示する表示部（２０）と、
前記表示部の画面に取り付けられ、前記ユーザが前記画面に操作子を接触させた操作位置を検出するタッチパネル（１８）と、
前記タッチパネルが検出した前記操作位置に基づき、前記ユーザが入力したジェスチャ操作を検出する入力操作検出部（２６）と、
前記入力操作検出部が検出した前記ジェスチャ操作に応じて、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減する表示制御部（３２）と、
を備える、産業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の産業機械であって、
複数の前記段の各々の前記動作条件は、前記産業機械の可動部の直線運動の移動速度、前記可動部の回転運動の回転数、前記可動部の移動位置、前記可動部の回転運動のトルク、及び製品の材料の圧力の少なくとも１つである、産業機械。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の産業機械であって、
前記産業機械は射出成形機であって、
前記工程は、射出工程、計量工程、型閉工程、型開工程、突き出し工程、ノズル前後進工程、金型の中子入り／抜き工程、及び前記金型の回転工程の少なくとも１つである、産業機械。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の産業機械であって、
前記表示制御部は、
複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、
前記入力操作検出部が前記第１の方向へ移動する前記ジェスチャ操作を検出した場合に、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減し、
前記ジェスチャ操作の移動距離に応じて、前記入力フィールドの増減数を決定する、産業機械。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の産業機械であって、
前記表示制御部は、
複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、
前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であって、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの中から当該入力フィールドの外へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドを消去する、産業機械。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の産業機械であって、
前記表示制御部は、
複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、
前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であり、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの外から当該入力フィールドの中へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドの隣に前記入力フィールドを追加して表示する、産業機械。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の産業機械であって、
前記ジェスチャ操作が、表示部に表示された隣り合う２つの前記入力フィールドの間におけるロングタップである場合に、前記表示制御部は、前記表示部に表示されている当該２つの前記入力フィールドの間に前記入力フィールドを追加して表示する、産業機械。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の産業機械であって、
前記表示部は、複数の前記段の各々の動作条件を切り換える切換条件をユーザが入力するための入力サブフィールド（３８）を、前記動作条件の段数に応じた数だけ表示し、
前記表示制御部は、増減させた前記入力フィールドの数に応じて、前記表示部に表示される前記入力サブフィールドの数を増減する、産業機械。

【請求項9】

複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械の制御方法であって、
前記産業機械は、
複数の前記段の各々の動作条件をユーザが入力するための入力フィールドを、前記段の数だけ表示する表示部と、
前記表示部の画面に取り付けられ、前記ユーザが前記画面に操作子を接触させた操作位置を検出するタッチパネルと、
を有し、
前記タッチパネルが検出した前記操作位置に基づき、前記ユーザが入力したジェスチャ操作を検出する入力操作検出ステップと、
前記入力操作検出ステップにおいて検出された前記ジェスチャ操作に応じて、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減する表示制御ステップと、
を備える、産業機械の制御方法。

【請求項10】

請求項９に記載の産業機械の制御方法であって、
前記表示制御ステップは、
複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、
前記入力操作検出ステップにおいて前記第１の方向へ移動する前記ジェスチャ操作が検出された場合に、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減し、
前記ジェスチャ操作の移動距離に応じて、前記入力フィールドの増減数を決定する、産業機械の制御方法。

【請求項11】

請求項９又は１０に記載の産業機械の制御方法であって、
前記表示制御ステップは、
複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、
前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であって、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの中から当該入力フィールドの外へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドを消去する、産業機械の制御方法。

【請求項12】

請求項９～１１のいずれか１項に記載の産業機械の制御方法であって、
前記表示制御ステップは、
複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、
前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であり、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの外から当該入力フィールドの中へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドの隣に前記入力フィールドを追加して表示する、産業機械の制御方法。

【請求項13】

請求項９～１２のいずれか１項に記載の産業機械の制御方法であって、
前記ジェスチャ操作が、表示部に表示された隣り合う２つの前記入力フィールドの間におけるロングタップである場合に、前記表示制御ステップは、前記表示部に表示されている当該２つの前記入力フィールドの間に前記入力フィールドを追加して表示する、産業機械の制御方法。

【請求項14】

請求項９～１３のいずれか１項に記載の産業機械の制御方法であって、
前記表示部は、複数の前記段の各々の動作条件を切り換える切換条件をユーザが入力するための入力サブフィールドを、前記動作条件の段数に応じた数だけ表示し、
前記表示制御ステップは、増減させた前記入力フィールドの数に応じて、前記表示部に表示される前記入力サブフィールドの数を増減する、産業機械の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力された複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械、及び産業機械の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開昭６１－２４８７１５号公報には、射出成形機が開示されている。射出成形機では、各工程における動作条件が複数の段に分けて設定される。射出成形機の表示部には、ユーザに動作条件を入力させるための項目が表示される。射出成形機の表示部には、段数設定位置が表示される。射出成形機は、ユーザによって段数設定位置に入力された設定段数に応じて、表示部が表示する項目の数を増減させる。

【発明の概要】

【0003】

特開昭６１－２４８７１５号公報に開示された射出成形機では、表示部に表示された入力フィールド（項目）を増減させる操作がユーザにとって直感的な操作ではなかった。そのため、ユーザが操作を習得するまでに時間を要していた。

【0004】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【0005】

本発明の第１の態様は、複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械であって、複数の前記段の各々の動作条件をユーザが入力するための入力フィールドを、前記段の数だけ表示する表示部と、前記表示部の画面に取り付けられ、前記ユーザが前記画面に操作子を接触させた操作位置を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルが検出した前記操作位置に基づき、前記ユーザが入力したジェスチャ操作を検出する入力操作検出部と、前記入力操作検出部が検出した前記ジェスチャ操作に応じて、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減する表示制御部と、を備える。

【0006】

本発明の第２の態様は、複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械の制御方法であって、前記産業機械は、複数の前記段の各々の動作条件をユーザが入力するための入力フィールドを、前記段の数だけ表示する表示部と、前記表示部の画面に取り付けられ、前記ユーザが前記画面に操作子を接触させた操作位置を検出するタッチパネルと、を有し、前記タッチパネルが検出した前記操作位置に基づき、前記ユーザが入力したジェスチャ操作を検出する入力操作検出ステップと、前記入力操作検出ステップにおいて検出された前記ジェスチャ操作に応じて、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減する表示制御ステップと、を備える。

【0007】

本発明により、ユーザは直感的な操作で、表示部に表示される入力フィールドの数を増減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、射出成形機のブロック図である。

【図2】図２は、条件設定画面が表示部に表示されたタッチパネルディスプレイを示す図である。

【図3】図３Ａ及び図３Ｂは、入力フィールド数の増減操作の例を示す図である。

【図4】図４Ａ及び図４Ｂは、入力フィールドの数を増減させる操作の例を示す図である。

【図5】図５は、表示制御部において実行される入力フィールド増減処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、表示制御部において実行される入力フィールド増減処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７Ａ及び図７Ｂは、入力フィールド数の増減操作の例を示す図である。

【図8】図８は、表示制御部において実行される入力フィールド増減処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】図９は、入力フィールド数の増減操作の例を示す図である。

【図10】図１０は、表示制御部において実行される入力フィールド増減処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔第１実施形態〕
［全体構成］
図１は、射出成形機１０のブロック図である。射出成形機１０は、タッチパネルディスプレイ１２、制御装置１４、及び本体１６を有する。

【0010】

タッチパネルディスプレイ１２は、タッチパネル１８、及び表示部２０を有する。タッチパネル１８は、表示部２０の画面に貼着されている。タッチパネル１８は、ユーザが表示部２０の画面に操作子を接触させた位置（以下、操作位置）の座標を検出する。操作子は、ユーザの指、スタイラス等である。表示部２０には、画像、文字等が表示される。

【0011】

制御装置１４は、演算部２２、及び記憶部２４を有する。演算部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサである。演算部２２は、入力操作検出部２６、条件設定部２８、本体制御部３０、及び表示制御部３２を有する。入力操作検出部２６は、タッチパネル１８が検出した操作位置に基づいて、ユーザがタッチパネル１８に入力したジェスチャ操作を検出する。ジェスチャ操作とは、タップ、ロングタップ、ドラッグ、スワイプ等である。タップとは、操作子を画面に触れさせた後すぐに画面から操作子を離す操作である。ロングタップとは、操作子を移動させずに画面に触れさせたままにする操作である。ドラッグとは、操作子を画面に触れさせたまま操作子を移動する操作である。スワイプとは、操作子で画面を弾くように操作子を移動する操作である。条件設定部２８は、ユーザにより入力された動作条件を、本体１６の動作条件として設定する。本体制御部３０は、動作条件にしたがって本体１６を制御する。表示制御部３２は、表示部２０を制御する。

【0012】

入力操作検出部２６、条件設定部２８、本体制御部３０、及び表示制御部３２は、記憶部２４に記憶されているプログラムが演算部２２によって実行されることによって実現される。条件設定部２８、本体制御部３０、及び表示制御部３２の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路によって実現されてもよい。条件設定部２８、本体制御部３０、及び表示制御部３２の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。

【0013】

記憶部２４は、コンピュータ可読記憶媒体である、不図示の揮発性メモリ及び不図示の不揮発性メモリにより構成される。揮発性メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等である。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして使用され、処理又は演算に必要なデータ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等である。不揮発性メモリは、保存用のメモリとして使用され、プログラム、テーブル、マップ等を記憶する。記憶部２４の少なくとも一部が、上述したプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。記憶部２４の少なくとも一部が、制御装置１４とネットワークによって接続された機器に搭載されていてもよい。

【0014】

本体１６は、不図示の射出装置、及び不図示の型締装置を有する。本体１６は、動作条件にしたがって動作し、製品を成形する。

【0015】

［条件設定画面について］
図２は、条件設定画面３４が表示部２０に表示されたタッチパネルディスプレイ１２を示す図である。図２に示す条件設定画面３４は、ユーザが、射出工程のスクリュの移動速度の動作条件を設定するときに表示部２０に表示される画面である。

【0016】

以下、表示部２０の画面における方向について、図２に矢印で示す上下方向、及び左右方向に基づいて説明する。図２に矢印で示す上下方向、及び左右方向は、ユーザが表示部２０を正面から見た状態を基準にしている。本実施形態で説明する上下方向は、表示部２０の画面上における方向であって、重力方向と平行しているとは限らない。

【0017】

射出成形機１０は、各工程において動作条件が設定される。動作条件が設定される工程は、射出工程、計量工程、型閉工程、型開工程、突き出し工程、ノズル前後進工程、金型の中子入り／抜き工程、金型の回転工程等である。

【0018】

各工程において、複数の要素について動作条件が設定される。例えば、射出工程において動作条件が設定される要素は、スクリュの移動速度、スクリュの移動位置、シリンダ内の樹脂の圧力等である。計量工程において動作条件が設定される要素は、スクリュの回転数、スクリュの移動位置、スクリュのトルク、シリンダ内の樹脂の圧力等である。

【0019】

各要素において、複数の段の動作条件が設定される。例えば、射出工程におけるスクリュの移動速度は、スクリュが射出方向に移動するときに複数の位置において切り換えられる。

【0020】

図２に示すように、表示部２０には複数の入力フィールド３６が表示される。動作条件の段数と同じの数の入力フィールド３６が表示部２０に表示される。複数の入力フィールド３６の各々は、各段の動作条件に対応付けられている。図２に示す表示部２０には、３つの入力フィールド３６が表示されている。３つの入力フィールド３６の各々には、動作条件としてスクリュの移動速度が入力される。１つの入力フィールド３６には、１つの段の動作条件が入力される。図２に示す表示部２０では、３段の動作条件が入力可能である。複数の入力フィールド３６は、左右方向に沿って並んで表示部２０に表示される。図２に示す表示部２０において、最も左に位置する入力フィールド３６は、１段目の動作条件を入力するためのフィールドである。左から２番目に位置する入力フィールド３６は、２段目の動作条件を入力するためのフィールドである。最も右に位置する入力フィールド３６は、３段目の動作条件を入力するためのフィールドである。

【0021】

ユーザは、各段の動作条件を入力フィールド３６の各々に入力する。複数の入力フィールド３６の各々に動作条件が入力されると、条件設定部２８は、各入力フィールド３６に入力された動作条件を、入力フィールド３６に対応付けられた段の動作条件として設定する。ユーザが表示部２０に表示された入力フィールド３６をタップすると、ソフトウェアキーボードが表示部２０に表示される。ユーザがソフトウェアキーボードを操作することにより、入力フィールド３６に動作条件が入力される。入力フィールド３６への動作条件の入力は、ユーザが射出成形機１０に接続されたキーボードを操作することにより行われてもよい。

【0022】

図２に示すように、表示部２０には、入力フィールド３６の下方に、１又は複数の入力サブフィールド３８が表示される。入力サブフィールド３８は、動作条件の段の数から１を引いた数だけ表示部２０に表示される。入力サブフィールド３８は、隣り合う２つの入力フィールド３６の間の直下に位置する。複数の入力サブフィールド３８の各々は、隣り合う２つの段の動作条件の切換条件に対応付けられている。入力サブフィールド３８は、表示部２０に１つ又は複数表示される。図２に示す表示部２０には、２つの入力サブフィールド３８が表示されている。２つの入力サブフィールド３８の各々には、切換条件としてスクリュの移動位置が入力される。複数の入力サブフィールド３８が表示部２０に表示される場合には、複数の入力サブフィールド３８は、左右方向に沿って並んで表示部２０に表示される。図２に示す表示部２０において、左に位置する入力サブフィールド３８は、１段目の動作条件と２段目の動作条件との切換条件を入力するためのフィールドである。右に位置する入力サブフィールド３８は、２段目の動作条件と３段目の動作条件との切換条件を入力するためのフィールドである。

【0023】

ユーザは、隣り合う２つの段の動作条件の切換条件を入力サブフィールド３８に入力する。条件設定部２８は、入力サブフィールド３８に入力された切換条件を、入力サブフィールド３８に対応付けられた隣り合う２つの段の動作条件の切換条件として設定する。ユーザが表示部２０に表示された入力サブフィールド３８をタップすると、ソフトウェアキーボードが表示部２０に表示される。ユーザがソフトウェアキーボードを操作することにより、入力サブフィールド３８に切換条件が入力される。入力サブフィールド３８への切換条件の入力は、ユーザが射出成形機１０に接続されたキーボードを操作することにより行われてもよい。

【0024】

［入力フィールド数の増減操作］
図３Ａ及び図３Ｂは、入力フィールド数の増減操作の例を示す図である。表示制御部３２は、入力操作検出部２６が検出したジェスチャ操作に基づいて、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減する。

【0025】

最も左に位置する入力フィールド３６は、１段目の動作条件に対応付けられている。当該入力フィールド３６は、１段目の動作条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力フィールド３６を１段目の入力フィールド３６１と記載することがある。左から２番目に位置する入力フィールド３６は、２段目の動作条件に対応付けられている。当該入力フィールド３６は、２段目の動作条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力フィールド３６を２段目の入力フィールド３６２と記載することがある。左から３番目に位置する入力フィールド３６は、３段目の動作条件に対応付けられている。当該入力フィールド３６は、３段目の動作条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力フィールド３６を３段目の入力フィールド３６３と記載することがある。左から４番目に位置する入力フィールド３６は、４段目の動作条件に対応付けられている。当該入力フィールド３６は、４段目の動作条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力フィールド３６を４段目の入力フィールド３６４と記載することがある。左から５番目に位置する入力フィールド３６は、５段目の動作条件に対応付けられている。当該入力フィールド３６は、５段目の動作条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力フィールド３６を５段目の入力フィールド３６５と記載することがある。

【0026】

最も左に位置する入力サブフィールド３８は、１段目の動作条件と２段目の動作条件との切換条件に対応付けられている。当該入力サブフィールド３８は、１段目の動作条件と２段目の動作条件との切換条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力サブフィールド３８を１番目の入力サブフィールド３８１と記載することがある。左から２番目に位置する入力サブフィールド３８は、２段目の動作条件と３段目の動作条件との切換条件に対応付けられている。当該入力サブフィールド３８は、２段目の動作条件と３段目の動作条件との切換条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力サブフィールド３８を２番目の入力サブフィールド３８２と記載することがある。左から３番目に位置する入力サブフィールド３８は、３段目の動作条件と４段目の動作条件との切換条件に対応付けられている。当該入力サブフィールド３８は、３段目の動作条件と４段目の動作条件との切換条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力サブフィールド３８を３番目の入力サブフィールド３８３と記載することがある。左から４番目に位置する入力サブフィールド３８は、４段目の動作条件と５段目の動作条件との切換条件に対応付けられている。当該入力サブフィールド３８は、４段目の動作条件と５段目の動作条件との切換条件を入力するためのフィールドである。以下では、当該入力サブフィールド３８を４番目の入力サブフィールド３８４と記載することがある。

【0027】

ジェスチャ操作が右向きに移動するドラッグである場合には、表示制御部３２は、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増やす。表示制御部３２は、ジェスチャ操作の移動距離に応じて、入力フィールド３６を増やす数を決定する。ジェスチャ操作は、ドラッグに代えてスワイプであってもよい。

【0028】

図３Ａに示す操作の例では、最も右に位置する３段目の入力フィールド３６３から右向きに入力フィールド３６の２段分移動するジェスチャ操作が入力される。このようなジェスチャ操作が入力された場合、表示制御部３２は、４段目の入力フィールド３６４と５段目の入力フィールド３６５とを追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、３段目の入力フィールド３６３に入力されている動作条件「３０．０」を、４段目の入力フィールド３６４と５段目の入力フィールド３６５にコピーする。このとき、表示制御部３２は、３番目の入力サブフィールド３８３と４番目の入力サブフィールド３８４とを追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、２番目の入力サブフィールド３８２に入力されている切換条件「２０．００」を、３番目の入力サブフィールド３８３及び４番目の入力サブフィールド３８４にコピーする。

【0029】

これにより、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数は３から５に増える。表示部２０に表示される入力サブフィールド３８の数は２から４に増える。

【0030】

ジェスチャ操作が左向きに移動するドラッグである場合には、表示制御部３２は、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を減らす。表示制御部３２は、ジェスチャ操作の移動距離に応じて、入力フィールド３６を減らす数を決定する。ジェスチャ操作は、ドラッグに代えてスワイプであってもよい。

【0031】

図３Ｂに示す操作の例では、最も右に位置する５段目の入力フィールド３６５から左向きに入力フィールド３６の２段分移動するジェスチャ操作が入力される。このようなジェスチャ操作が入力された場合、表示制御部３２は、４段目の入力フィールド３６４と５段目の入力フィールド３６５とを表示部２０から消去する。このとき、表示制御部３２は、３番目の入力サブフィールド３８３と４番目の入力サブフィールド３８４とを表示部２０から消去する。

【0032】

これにより、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数は５から３に減る。表示部２０に表示される入力サブフィールド３８の数は４から２に減る。

【0033】

図３Ａ及び図３Ｂに示す操作の例では、ジェスチャ操作の開始位置が最も右に位置する入力フィールド３６の表示位置であった。ジェスチャ操作の開始位置は最も右に位置する入力フィールド３６の表示位置に限られなくてもよい。

【0034】

図４Ａ及び図４Ｂは、入力フィールド３６の数を増減させる操作の例を示す図である。図４Ａに示す操作の例では、真ん中の２段目の入力フィールド３６２から左向きに入力フィールド３６の１段分移動するジェスチャ操作が入力される。このようなジェスチャ操作が入力された場合、表示制御部３２は、３段目の入力フィールド３６３を表示部２０から消去する。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に３段目の入力フィールド３６３に入力されていた動作条件「３０．０」を、２段目の入力フィールド３６２に入力する。これにより、ジェスチャ操作が入力される前には３段目の動作条件であった「３０．０」が２段目の動作条件にシフトする。

【0035】

このとき、表示制御部３２は、２番目の入力サブフィールド３８を表示部２０から消去する。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に２番目の入力サブフィールド３８２に入力されていた切換条件「２０．００」を、１番目の入力サブフィールド３８１に入力する。これにより、ジェスチャ操作が入力される前には２段目の動作条件と３段目の動作条件との切換条件であった「２０．００」が、１段目の動作条件と２段目の動作条件との切換条件にシフトする。

【0036】

これにより、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数は３から２に減る。表示部２０に表示される入力サブフィールド３８の数は２から１に減る。

【0037】

図４Ｂに示す操作の例では、最も左に位置する１段目の入力フィールド３６１から右向きに入力フィールド３６の１段分移動するジェスチャ操作が入力される。このようなジェスチャ操作が入力された場合、表示制御部３２は、３段目の入力フィールド３６３を追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に２段目の入力フィールド３６２に入力されていた動作条件「３０．０」を、３段目の入力フィールド３６３に入力する。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に１段目の入力フィールド３６１に入力されていた動作条件「１００．０」を、２段目の入力フィールド３６２にコピーする。これにより、ジェスチャ操作が入力される前には２段目の動作条件であった「３０．０」が３段目の動作条件にシフトする。２段目の動作条件として新たに「１００．０」が設定される。

【0038】

このとき、表示制御部３２は、２番目の入力サブフィールド３８２を追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に１番目の入力サブフィールド３８１に入力されていた切換条件「２０．００」を、２番目の入力サブフィールド３８２にコピーする。これにより、２段目の動作条件と３段目の動作条件との切換条件として新たに「２０．００」が設定される。

【0039】

これにより、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数は２から３に増える。表示部２０に表示される入力サブフィールド３８の数は１から２に増える。

【0040】

上記の操作によって、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数が増減される。入力フィールド３６の数の増減に応じて、条件設定部２８は動作条件の段数を設定する。

【0041】

［入力フィールド数の増減処理］
図５及び図６は、表示制御部３２において実行される入力フィールド増減処理の流れを示すフローチャートである。入力フィールド増減処理は、条件設定画面３４が表示部２０に表示されている間、所定周期で繰り返し実行される。ここでは、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減させる処理について説明しているが、入力サブフィールド３８についても、入力フィールド３６の数にしたがって増減させればよい。

【0042】

ステップＳ１において、表示制御部３２は、現在の動作条件の段数Ｍを取得して、ステップＳ２へ移行する。現在の動作条件の段数Ｍは、表示部２０に現在表示されている入力フィールド３６の数と同じ数である。

【0043】

ステップＳ２において、表示制御部３２は、入力操作検出部２６が検出したジェスチャ操作の開始位置ＰＡ及び終了位置ＰＢを取得して、ステップＳ３へ移行する。

【0044】

ステップＳ３において、表示制御部３２は、ジェスチャ操作の方向が左右方向であるか否かを判定する。ジェスチャ操作の方向が左右方向である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）にはステップＳ４へ移行する。ジェスチャ操作の移動方向が左右方向でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。

【0045】

ステップＳ４において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡが入力フィールド３６の中であるか否かを判定する。開始位置ＰＡが入力フィールド３６の中である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）にはステップＳ５へ移行する。開始位置ＰＡが入力フィールド３６の外である場合（ステップＳ４：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。各段の入力フィールド３６の座標領域はあらかじめ決められているため、表示制御部３２は、開始位置ＰＡの座標が分かれば、開始位置ＰＡが入力フィールド３６の中であるか外であるかを判定できる。

【0046】

ステップＳ５において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡの入力フィールド３６の段番号Ｎを求めて、ステップＳ６へ移行する。各段の入力フィールド３６の座標領域はあらかじめ決められているため、表示制御部３２は、開始位置ＰＡの座標が分かれば、開始位置ＰＡが位置している入力フィールド３６の段番号Ｎを求めることができる。

【0047】

ステップＳ６において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡから終了位置ＰＢまでのジェスチャ操作の移動距離から増減段数ΔＭを求めて、ステップＳ７へ移行する。ジェスチャ操作移動距離が長くなるほど、増減段数ΔＭは大きくなる。

【0048】

ステップＳ７において、表示制御部３２は、ジェスチャ操作の向きが右向きであるか否かを判定する。ジェスチャ操作の向きが右向きである場合にはステップＳ８へ移行する。ジェスチャ操作の向きが左向きである場合にはステップＳ１３へ移行する。

【0049】

ステップＳ８において、表示制御部３２は、（Ｍ＋１）段目から（Ｍ＋ΔＭ）段目までの入力フィールド３６を追加して表示部２０に表示させて、ステップＳ９へ移行する。

【0050】

ステップＳ９において、表示制御部３２は、段番号Ｎと段数Ｍとが同じであるか否かを判定する。段番号Ｎと段数Ｍとが同じである場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）にはステップＳ１０へ移行する。段番号Ｎと段数Ｍとが異なる場合（ステップＳ９：ＮＯ）にはステップＳ１１へ移行する。

【0051】

ステップＳ１０において、表示制御部３２は、Ｍ段目の動作条件を（Ｍ＋１）段目から（Ｍ＋ΔＭ）段目の入力フィールド３６にコピーして、入力フィールド増減処理を終了する。Ｍ段目の動作条件は、Ｍ段目の入力フィールド３６に入力されている動作条件である。

【0052】

ステップＳ１１において、表示制御部３２は、（Ｎ＋１）段目からＭ段目の動作条件を（Ｎ＋１＋ΔＭ）段目から（Ｍ＋ΔＭ）段目の入力フィールド３６に入力して、ステップＳ１２へ移行する。（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の動作条件は、ジェスチャ操作が入力される前に（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の入力フィールド３６に入力されていた動作条件である。

【0053】

ステップＳ１２において、表示制御部３２は、Ｎ段目の動作条件を（Ｎ＋１）段目から（Ｎ＋ΔＭ）段目の入力フィールド３６にコピーして、入力フィールド増減処理を終了する。Ｎ段目の動作条件は、Ｎ段目の入力フィールド３６に入力されている動作条件である。

【0054】

前述のように、ステップＳ７において、ジェスチャ操作の向きが左向きであると判定された場合にステップＳ１３へ移行する。

【0055】

ステップＳ１３において、表示制御部３２は、（Ｍ＋１－ΔＭ）段目からＭ段目までの入力フィールド３６を消去して、ステップＳ１４へ移行する。

【0056】

ステップＳ１４において、表示制御部３２は、段番号Ｎと段数Ｍとが同じであるか否かを判定する。段番号Ｎと段数Ｍとが同じである場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には入力フィールド増減処理を終了する。段番号Ｎと段数Ｍとが異なる場合（ステップＳ１４：ＮＯ）にはステップＳ１５へ移行する。

【0057】

ステップＳ１５において、表示制御部３２は、（Ｎ＋１）段目からＭ段目の動作条件を（Ｎ＋１－ΔＭ）段目から（Ｍ－ΔＭ）段目の入力フィールド３６に入力して、入力フィールド増減処理を終了する。（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の動作条件は、ジェスチャ操作が入力される前に（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の入力フィールド３６に入力されていた動作条件である。

【0058】

［作用効果］
従来から、表示部に表示される入力フィールドの数を増減させる操作が提案されている。従来提案されている操作は、直感的な操作でなく、ユーザは操作を習得するまでに時間を要していた。

【0059】

本実施形態の射出成形機１０において、表示制御部３２は、入力操作検出部２６が検出したジェスチャ操作に応じて、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減する。これにより、ユーザは、直感的な操作により、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減させることができる。

【0060】

本実施形態の射出成形機１０において、表示制御部３２は、複数の入力フィールド３６を左右方向に沿って並べて表示部２０に表示する。入力操作検出部２６が左右方向へ移動するジェスチャ操作を検出した場合、表示制御部３２は、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減する。表示制御部３２は、ジェスチャ操作の移動距離に応じて、入力フィールド３６の増減数を決定する。これにより、ユーザは、ジェスチャ操作の移動距離を変えることで、表示部２０に表示される入力フィールド３６を増減させる数を設定できる。

【0061】

本実施形態の射出成形機１０において、表示制御部３２は、増減させた入力フィールド３６の数に応じて、表示部２０に表示される入力サブフィールド３８の数を増減する。これにより、ユーザは、入力フィールド３６の数を増減させるジェスチャ操作を入力するだけで、表示部２０に表示される入力サブフィールド３８の数も増減させることができる。

【0062】

〔第２実施形態〕
本実施形態の射出成形機１０では、入力フィールド数の増減操作が、第１実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作と異なる。本実施形態の射出成形機１０の構成は、第１実施形態の射出成形機１０の構成と同じである。本実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作と、第１実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作とは組み合わされてもよい。

【0063】

［入力フィールド数の増減操作］
図７Ａ及び図７Ｂは、入力フィールド数の増減操作の例を示す図である。表示制御部３２は、入力操作検出部２６が検出したジェスチャ操作に基づいて、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減する。

【0064】

ジェスチャ操作が、上向きに移動するスワイプである場合には、表示制御部３２は、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を減らす。ジェスチャ操作は、スワイプに代えてドラッグであってもよい。

【0065】

図７Ａに示す操作の例では、１段目の入力フィールド３６１の中から外に上向きに移動するジェスチャ操作が入力される。このようなジェスチャ操作が入力された場合、表示制御部３２は、３段目の入力フィールド３６３を表示部２０から消去する。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に２段目の入力フィールド３６２に入力されていた動作条件「５０．０」を、１段目の入力フィールド３６１に入力する。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に３段目の入力フィールド３６３に入力されていた動作条件「３０．０」を、２段目の入力フィールド３６２に入力する。これにより、ジェスチャ操作が入力される前には２段目の動作条件であった「５０．０」が１段目の動作条件にシフトする。ジェスチャ操作が入力される前には３段目の動作条件であった「３０．０」が２段目の動作条件にシフトする。

【0066】

このとき、表示制御部３２は、２番目の入力サブフィールド３８２を表示部２０から消去する。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に２番目の入力サブフィールド３８２に入力されていた切換条件「２０．００」を、１番目の入力サブフィールド３８１に入力する。これにより、２段目の動作条件と３段目の動作条件との切換条件であった「２０．００」が、１段目の動作条件と２段目の動作条件との切換条件にシフトする。

【0067】

【0068】

ジェスチャ操作が、下向きに移動するスワイプである場合には、表示制御部３２は、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増やす。ジェスチャ操作は、スワイプに代えてドラッグであってもよい。

【0069】

図７Ｂに示す操作の例では、１段目の入力フィールド３６１の外から中に下向きに移動するジェスチャ操作が入力される。このようなジェスチャ操作が入力された場合、表示制御部３２は、３段目の入力フィールド３６３を追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に２段目の入力フィールド３６２に入力されていた動作条件「３０．０」を、３段目の入力フィールド３６３に入力する。表示制御部３２は、１段目の入力フィールド３６１に入力されている動作条件「１００．０」を、２段目の入力フィールド３６２にコピーする。これにより、ジェスチャ操作が入力される前には２段目の動作条件であった「３０．０」が３段目の動作条件にシフトする。２段目の動作条件として新たに「１００．０」が設定される。

【0070】

このとき、表示制御部３２は、２番目の入力サブフィールド３８２を追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に１番目の入力サブフィールド３８１に入力されていた切換条件「３０．００」を、２番目の入力サブフィールド３８２にコピーする。これにより、２段目の動作条件と３段目の動作条件との切換条件として新たに「３０．００」が設定される。

【0071】

【0072】

【0073】

［入力フィールド数の増減処理］
図８は、表示制御部３２において実行される入力フィールド増減処理の流れを示すフローチャートである。入力フィールド増減処理は、条件設定画面３４が表示部２０に表示されている間、所定周期で繰り返し実行される。ここでは、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減させる処理について説明しているが、入力サブフィールド３８についても、入力フィールド３６の数にしたがって増減させればよい。

【0074】

ステップＳ２１において、表示制御部３２は、現在の動作条件の段数Ｍを取得して、ステップＳ２２へ移行する。現在の動作条件の段数Ｍは、表示部２０に現在表示されている入力フィールド３６の数と同じ数である。

【0075】

ステップＳ２２において、表示制御部３２は、入力操作検出部２６が検出したジェスチャ操作の開始位置ＰＡ及び終了位置ＰＢを取得して、ステップＳ２３へ移行する。

【0076】

ステップＳ２３において、表示制御部３２は、ジェスチャ操作の方向が上下方向であるか否かを判定する。ジェスチャ操作の方向が上下方向である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）にはステップＳ２４へ移行する。ジェスチャ操作の移動方向が上下方向でない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。

【0077】

ステップＳ２４において、表示制御部３２は、終了位置ＰＢが入力フィールド３６の中であるか否かを判定する。終了位置ＰＢが入力フィールド３６の中である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）にはステップＳ２５へ移行する。終了位置ＰＢが入力フィールド３６の外である場合（ステップＳ２４：ＮＯ）にはステップＳ３０へ移行する。各段の入力フィールド３６の座標領域はあらかじめ決められているため、表示制御部３２は、終了位置ＰＢの座標が分かれば、終了位置ＰＢが入力フィールド３６の中であるか外であるかを判定できる。

【0078】

ステップＳ２５において、表示制御部３２は、終了位置ＰＢの入力フィールド３６の段番号Ｎを求めて、ステップＳ２６へ移行する。各段の入力フィールド３６の座標領域はあらかじめ決められているため、表示制御部３２は、終了位置ＰＢの座標が分かれば、終了位置ＰＢの入力フィールド３６の段番号Ｎを求めることができる。

【0079】

ステップＳ２６において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡがＮ段目の入力フィールド３６の外であるか否かを判定する。開始位置ＰＡがＮ段目の入力フィールド３６の外である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）にはステップＳ２７へ移行する。開始位置ＰＡがＮ段目の入力フィールド３６の中である場合（ステップＳ２６：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。Ｎ段目の入力フィールド３６の座標領域はあらかじめ決められているため、表示制御部３２は、開始位置ＰＡの座標が分かれば、開始位置ＰＡがＮ段目の入力フィールド３６の中であるか外であるかを判定できる。

【0080】

ステップＳ２７において、表示制御部３２は、（Ｍ＋１）段目の入力フィールド３６を追加して、ステップＳ２８へ移行する。

【0081】

ステップＳ２８において、表示制御部３２は、（Ｎ＋１）段目からＭ段目の動作条件を（Ｎ＋２）段目から（Ｍ＋１）段目の入力フィールド３６に入力して、ステップＳ２９へ移行する。（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の動作条件は、ジェスチャ操作が入力される前に（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の入力フィールド３６に入力されていた動作条件である。

【0082】

ステップＳ２９において、表示制御部３２は、Ｎ段目の動作条件を（Ｎ＋１）段目の入力フィールド３６にコピーして、入力フィールド増減処理を終了する。Ｎ段目の動作条件は、Ｎ段目の入力フィールド３６に入力されている動作条件である。

【0083】

前述のように、ステップＳ２４において、終了位置ＰＢが入力フィールド３６の外であると判定された場合にはステップＳ３０へ移行する。

【0084】

ステップＳ３０において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡが入力フィールド３６の中であるか否かを判定する。開始位置ＰＡが入力フィールド３６の中である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）にはステップＳ３１へ移行する。開始位置ＰＡが入力フィールド３６の外である場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。

【0085】

ステップＳ３１において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡの入力フィールド３６の段番号Ｎを求めて、ステップＳ３２へ移行する。

【0086】

ステップＳ３２において、表示制御部３２は、終了位置ＰＢがＮ段目の入力フィールド３６の外であるか否かを判定する。終了位置ＰＢがＮ段目の入力フィールド３６の外である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）にはステップＳ３３へ移行する。終了位置ＰＢがＮ段目の入力フィールド３６の中である場合（ステップＳ３２：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。

【0087】

ステップＳ３３において、表示制御部３２は、Ｍ段目の入力フィールド３６を表示部２０から消去して、ステップＳ３４へ移行する。

【0088】

ステップＳ３４において、表示制御部３２は、（Ｎ＋１）段目からＭ段目の動作条件をＮ段目から（Ｍ－１）段目の入力フィールド３６に入力して、入力フィールド増減処理を終了する。（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の動作条件は、ジェスチャ操作が入力される前に（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の入力フィールド３６に入力されていた動作条件である。

【0089】

［作用効果］
本実施形態の射出成形機１０において、表示制御部３２は、表示部２０に複数の入力フィールド３６を左右方向に沿って並べて表示する。入力操作検出部２６が左右方向と交差する上下方向へ移動する操作を検出した場合、表示制御部３２は、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減する。これにより、ユーザは、直感的な操作により、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減させることができる。

【0090】

本実施形態の射出成形機１０において、表示制御部３２は、ジェスチャ操作が、表示部２０に表示されている１つの入力フィールド３６の中から当該入力フィールド３６の外へ上向きに移動する操作である場合に、当該入力フィールド３６を表示部２０から消去する。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の入力フィールド３６を表示部２０から消去させることができる。

【0091】

本実施形態の射出成形機１０において、表示制御部３２は、ジェスチャ操作が、表示部２０に表示されている１つの入力フィールド３６の外から当該入力フィールド３６の中へ下向きに移動する操作である場合に、当該入力フィールド３６の隣に新たな入力フィールド３６を表示部２０に表示する。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の段に入力フィールド３６を追加して表示部２０に表示させることができる。

【0092】

〔第３実施形態〕
本実施形態の射出成形機１０では、入力フィールド数の増減操作が、第１実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作、及び第２実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作と異なる。本実施形態の射出成形機１０の構成は、第１実施形態の射出成形機１０の構成、及び第２実施形態の射出成形機１０の構成と同じである。本実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作と、第１実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作、及び第２実施形態の射出成形機１０の入力フィールド数の増減操作とは組み合わされてもよい。

【0093】

［入力フィールド数の増減操作］
図９は、入力フィールド数の増減操作の例を示す図である。表示制御部３２は、入力操作検出部２６が検出したジェスチャ操作に基づいて、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増加する。

【0094】

ジェスチャ操作が、ロングタップである場合には、表示制御部３２は、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増やす。

【0095】

図９に示す操作の例では、１段目の入力フィールド３６１と２段目の入力フィールド３６２との間におけるロングタップが入力される。このようなジェスチャ操作が入力された場合、表示制御部３２は、３段目の入力フィールド３６３を追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力される前に２段目の入力フィールド３６２に入力されていた動作条件「３０．０」を、３段目の入力フィールド３６３に入力する。表示制御部３２は、１段目の入力フィールド３６１に入力されている動作条件「１００．０」を、２段目の入力フィールド３６２にコピーする。これにより、ジェスチャ操作が入力される前には２段目の動作条件であった「３０．０」が３段目の動作条件にシフトする。２段目の動作条件として新たに「１００．０」が設定される。

【0096】

１段目の入力フィールド３６１と２段目の入力フィールド３６２との間におけるロングタップが入力された場合、表示制御部３２は、以下に説明するように表示部２０を制御してもよい。表示制御部３２は、２段目の入力フィールド３６２が、３段目の入力フィールド３６３に移動する。１段目の入力フィールド３６１と３段目の入力フィールド３６３との間に新たに２段目の入力フィールド３６２を追加して表示部２０に表示させる。表示制御部３２は、１段目の入力フィールド３６１に入力されている動作条件「１００．０」を、２段目の入力フィールド３６２にコピーする。

【0097】

【0098】

【0099】

【0100】

［入力フィールド数の増減処理］
図１０は、表示制御部３２において実行される入力フィールド増減処理の流れを示すフローチャートである。入力フィールド増減処理は、条件設定画面３４が表示部２０に表示されている間、所定周期で繰り返し実行される。ここでは、表示部２０に表示される入力フィールド３６の数を増減させる処理について説明しているが、入力サブフィールド３８についても、入力フィールド３６の数にしたがって増減させればよい。

【0101】

ステップＳ４１において、表示制御部３２は、現在の動作条件の段数Ｍを取得して、ステップＳ４２へ移行する。現在の動作条件の段数Ｍは、表示部２０に現在表示されている入力フィールド３６の数と同じ数である。

【0102】

ステップＳ４２において、表示制御部３２は、入力操作検出部２６が検出したジェスチャ操作の開始位置ＰＡ及び終了位置ＰＢを取得して、ステップＳ４３へ移行する。

【0103】

ステップＳ４３において、表示制御部３２は、ジェスチャ操作がロングタップであるか否かを判定する。ジェスチャ操作がロングタップである場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）にはステップＳ４４へ移行する。ジェスチャ操作がロングタップでない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。

【0104】

ステップＳ４４において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡが隣り合う２つの入力フィールド３６の間であるか否かを判定する。開始位置ＰＡが隣り合う２つの入力フィールド３６の間である場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）にはステップＳ４５へ移行する。開始位置ＰＡが隣り合う２つの入力フィールド３６の間でない場合（ステップＳ４４：ＮＯ）には入力フィールド増減処理を終了する。

【0105】

ステップＳ４５において、表示制御部３２は、開始位置ＰＡの左の入力フィールド３６の段番号Ｎを求めて、ステップＳ４６へ移行する。

【0106】

ステップＳ４６において、表示制御部３２は、（Ｍ＋１）段目の入力フィールド３６を追加して、ステップＳ４７へ移行する。

【0107】

ステップＳ４７において、表示制御部３２は、（Ｎ＋１）段目からＭ段目の動作条件を（Ｎ＋２）段目から（Ｍ＋１）段目の入力フィールド３６に入力して、ステップＳ４８へ移行する。（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の動作条件は、ジェスチャ操作が入力される前に（Ｎ＋１）段目からＭ段目の各々の入力フィールド３６に入力されていた動作条件である。

【0108】

ステップＳ４８において、表示制御部３２は、Ｎ段目の動作条件を（Ｎ＋１）段目の入力フィールド３６にコピーして、入力フィールド増減処理を終了する。Ｎ段目の動作条件は、Ｎ段目の入力フィールド３６に入力されている動作条件である。

【0109】

ステップＳ４６からステップＳ４８の処理は、以下のように変更してもよい。

【0110】

ステップＳ４６において、表示制御部３２は、（Ｎ＋１）段目からＭ段目のそれぞれの入力フィールド３６を、（Ｎ＋２）段目から（Ｍ＋１）段目の各々の入力フィールド３６に移動させて、ステップＳ４７へ移行する。

【0111】

ステップＳ４７において、表示制御部３２は、Ｎ段目の入力フィールド３６と（Ｎ＋２）段目の入力フィールド３６との間に、新たに（Ｎ＋１）段目の入力フィールド３６を追加して表示部２０に表示させて、ステップＳ４８へ移行する。

【0112】

【0113】

［作用効果］
本実施形態の射出成形機１０において、ジェスチャ操作が、表示部２０に表示された隣り合う２つの入力フィールド３６の間におけるロングタップである場合に、表示制御部３２は、入力フィールド３６の数を増やす。表示制御部３２は、ジェスチャ操作が入力された位置の２つの入力フィールド３６の間に入力フィールド３６を追加して表示部２０に表示させる。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の段に入力フィールド３６を追加して表示部２０に表示させることができる。

【0114】

なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

【0115】

上記の第１実施形態～第３実施形態では、射出成形機について説明した。しかし、複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械であればよい。産業機械には、射出成形機の他、工作機械、ワイヤ放電加工機、建設機械、農業機械、食品加工機械、木工機械等が含まれる。

【0116】

動作条件が設定される要素は、産業機械の可動部の直線運動の移動速度、産業機械の可動部の回転運動の回転数、産業機械の可動部の直線運動の移動位置、産業機械の可動部の回転運動のトルク、製品の材料の圧力等であればよい。

【0117】

上記の第１実施形態～第３実施形態では、入力フィールド３６にはスクリュの移動速度が動作条件として入力され、入力サブフィールド３８にはスクリュの移動位置が切換条件として入力される。すなわち、上記の第１実施形態～第３実施形態では、入力フィールド３６に動作条件として入力される要素の数は１つであり、入力サブフィールド３８に切換条件として入力される要素の数は１つである。

【0118】

射出成形機１０では、１つの工程において複数の要素が動作条件として設定されることがある。例えば、射出工程において、スクリュの移動速度、シリンダ内の樹脂の圧力等の複数の要素が、動作条件として設定されることがある。スクリュの移動速度、シリンダ内の樹脂の圧力等の複数の要素の各々は、スクリュの移動位置に応じて切り換えられる。また、計量工程では、スクリュの回転数、スクリュのトルク、シリンダ内の樹脂の圧力等の複数要素が、動作条件として設定されることがある。スクリュの回転数、スクリュのトルク、シリンダ内の樹脂の圧力等の複数の要素の各々は、スクリュの移動位置に応じて切り換えられる。

【0119】

表示部２０には、複数の要素のそれぞれに対応する複数の入力フィールド３６が表示されていてもよい。複数の要素のそれぞれに対応する複数の入力フィールド３６のうち１つの要素に対応する入力フィールド３６に対して、入力フィールド数の増減操作が行われた場合には、別の要素に対応する複数の入力フィールド３６に対して入力フィールド数の増減処理を行ってもよい。

【0120】

〔実施形態から得られる発明〕
上記実施形態から得られる発明について、以下に記載する。

【0121】

複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械（１０）であって、複数の前記段の各々の動作条件をユーザが入力するための入力フィールド（３６）を、前記段の数だけ表示する表示部（２０）と、前記表示部の画面に取り付けられ、前記ユーザが前記画面に操作子を接触させた操作位置を検出するタッチパネル（１８）と、前記タッチパネルが検出した前記操作位置に基づき、前記ユーザが入力したジェスチャ操作を検出する入力操作検出部（２６）と、前記入力操作検出部が検出した前記ジェスチャ操作に応じて、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減する表示制御部（３２）と、を備える。これにより、ユーザは、直感的な操作により、表示部に表示される入力フィールドの数を増減させることができる。

【0122】

上記の産業機械であって、複数の前記段の各々の前記動作条件は、前記産業機械の可動部の直線運動の移動速度、前記可動部の回転運動の回転数、前記可動部の移動位置、前記可動部の回転運動のトルク、及び製品の材料の圧力の少なくとも１つであってもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、表示部に表示される入力フィールドの数を増減させることができる。

【0123】

上記の産業機械は射出成形機であって、前記工程は、射出工程、計量工程、型閉工程、型開工程、突き出し工程、ノズル前後進工程、金型の中子入り／抜き工程、及び前記金型の回転工程の少なくとも１つであってもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、表示部に表示される入力フィールドの数を増減させることができる。

【0124】

上記の産業機械であって、前記表示制御部は、複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、前記入力操作検出部が前記第１の方向へ移動する前記ジェスチャ操作を検出した場合に、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減し、前記ジェスチャ操作の移動距離に応じて、前記入力フィールドの増減数を決定してもよい。これにより、ユーザは、ジェスチャ操作の移動距離を変えることで、表示部に表示される入力フィールドを増減させる数を設定できる。

【0125】

上記の産業機械であって、前記表示制御部は、複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であって、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの中から当該入力フィールドの外へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドを消去してもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の入力フィールドを表示部から消去させることができる。

【0126】

上記の産業機械であって、前記表示制御部は、複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であり、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの外から当該入力フィールドの中へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドの隣に前記入力フィールドを追加して表示してもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の段に入力フィールドを追加して表示部に表示させることができる。

【0127】

上記の産業機械であって、前記ジェスチャ操作が、表示部に表示された隣り合う２つの前記入力フィールドの間におけるロングタップである場合に、前記表示制御部は、前記表示部に表示されている当該２つの前記入力フィールドの間に前記入力フィールドを追加して表示してもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の段に入力フィールドを追加して表示部に表示させることができる。

【0128】

上記の産業機械であって、前記表示部は、複数の前記段の各々の動作条件を切り換える切換条件をユーザが入力するための入力サブフィールド（３８）を、前記動作条件の段数に応じた数だけ表示し、前記表示制御部は、増減させた前記入力フィールドの数に応じて、前記表示部に表示される前記入力サブフィールドの数を増減してもよい。これにより、ユーザは、入力フィールドの数を増減させるジェスチャ操作を入力するだけで、表示部に表示される入力サブフィールドの数も増減させることができる。

【0129】

複数の段の各々の動作条件にしたがって１つの工程の動作を行う産業機械の制御方法であって、前記産業機械は、複数の前記段の各々の動作条件をユーザが入力するための入力フィールドを、前記段の数だけ表示する表示部と、前記表示部の画面に取り付けられ、前記ユーザが前記画面に操作子を接触させた操作位置を検出するタッチパネルと、を有し、前記タッチパネルが検出した前記操作位置に基づき、前記ユーザが入力したジェスチャ操作を検出する入力操作検出ステップと、前記入力操作検出ステップにおいて検出された前記ジェスチャ操作に応じて、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減する表示制御ステップと、を備える。これにより、ユーザは、直感的な操作により、表示部に表示される入力フィールドの数を増減させることができる。

【0130】

上記の産業機械の制御方法であって、前記表示制御ステップは、複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、前記入力操作検出ステップにおいて前記第１の方向へ移動する前記ジェスチャ操作が検出された場合に、前記表示部に表示される前記入力フィールドの数を増減し、前記ジェスチャ操作の移動距離に応じて、前記入力フィールドの増減数を決定してもよい。これにより、ユーザは、ジェスチャ操作の移動距離を変えることで、表示部に表示される入力フィールドを増減させる数を設定できる。

【0131】

上記の産業機械の制御方法であって、前記表示制御ステップは、複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であって、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの中から当該入力フィールドの外へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドを消去してもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の入力フィールドを表示部から消去させることができる。

【0132】

上記の産業機械の制御方法であって、前記表示制御ステップは、複数の前記入力フィールドを第１の方向に沿って並べて、前記表示部に表示し、前記ジェスチャ操作が前記第１の方向と交差する方向へ移動する操作である場合であり、且つ、前記ジェスチャ操作が前記表示部に表示されている１つの前記入力フィールドの外から当該入力フィールドの中へ移動する操作である場合に、前記表示部に表示されている当該入力フィールドの隣に前記入力フィールドを追加して表示してもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の段に入力フィールドを追加して表示部に表示させることができる。

【0133】

上記の産業機械の制御方法であって、前記ジェスチャ操作が、表示部に表示された隣り合う２つの前記入力フィールドの間におけるロングタップである場合に、前記表示制御ステップは、前記表示部に表示されている当該２つの前記入力フィールドの間に前記入力フィールドを追加して表示してもよい。これにより、ユーザは、直感的な操作により、任意の段に入力フィールドを追加して表示部に表示させることができる。

【0134】

上記の産業機械の制御方法であって、前記表示部は、複数の前記段の各々の動作条件を切り換える切換条件をユーザが入力するための入力サブフィールドを、前記動作条件の段数に応じた数だけ表示し、前記表示制御ステップは、増減させた前記入力フィールドの数に応じて、前記表示部に表示される前記入力サブフィールドの数を増減してもよい。これにより、ユーザは、入力フィールドの数を増減させるジェスチャ操作を入力するだけで、表示部に表示される入力サブフィールドの数も増減させることができる。

【符号の説明】

【0135】

１０…射出成形機（産業機械）１８…タッチパネル
２０…表示部２６…入力操作検出部
３２…表示制御部３６…入力フィールド
３８…入力サブフィールド

【図1】