特許 7557096 ローラ式搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】ローラ式搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 13/04 20060101AFI20240918BHJP

   F27B 9/39 20060101ALN20240918BHJP

   F27D 21/00 20060101ALN20240918BHJP

【ＦＩ】

B65G13/04

F27B9/39

F27D21/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024047681

(22)【出願日】2024-03-25

【審査請求日】2024-05-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004293

【氏名又は名称】ノリタケ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117606

【弁理士】

【氏名又は名称】安部 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(72)【発明者】

【氏名】山田 一郎

(72)【発明者】

【氏名】小野田 和洋

(72)【発明者】

【氏名】近藤 七海

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特公昭５２－０３８３０８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特公平０４－０２８６０９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １３／０４

Ｆ２７Ｂ ９／３９

Ｆ２７Ｄ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め定められた搬送方向に沿って並べられた複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラによって規定される搬送経路のうち予め定められた停止位置において、前記複数の搬送ローラ上を搬送される被搬送物を停止させるストッパと、
前記停止位置に停止した前記被搬送物を持ち上げるリフタと
を備え、
前記リフタは、前記停止位置において、前記搬送ローラの間から突出し、前記被搬送物を持ち上げるアーム部材を有し、
前記ストッパは、
前記アーム部材が前記搬送ローラの上端よりも下に位置しているときは、前記搬送ローラの上端よりも上方に突出しており、かつ、
前記アーム部材の上昇に合わせて前記搬送方向の前方に向けて前記停止位置から離れるように構成された、
ローラ式搬送装置。

【請求項2】

前記ストッパは、
前記停止位置の最前方の搬送ローラの前方に配置されたストッパ部と、
前記最前方の搬送ローラよりも下方に配置され、前記停止位置の前方の予め定められた位置と、前記停止位置から離れる位置との間で、前記ストッパ部を揺動させる回動軸と
を有する、請求項１に記載されたローラ式搬送装置。

【請求項3】

前記ストッパは、前記ストッパ部の下端から前記最前方の搬送ローラの下方に延びた基部を有し、
前記ローラ式搬送装置は、前記基部を上方に付勢し、前記ストッパ部を前記最前方の搬送ローラの前方に向けて回動させる付勢部材をさらに備え、
前記リフタは、前記アーム部材の降下に応じて、前記基部を下方に押し下げて前記ストッパ部を前記停止位置に移動させる、請求項２に記載されたローラ式搬送装置。

【請求項4】

前記複数の搬送ローラよりも下方には、前記リフタが下降した場合に前記ストッパを前記停止位置で停止させる規制部材が設けられている、請求項１～３のいずれか一項に記載されたローラ式搬送装置。

【請求項5】

前記被搬送物が前記ストッパに達したことを検知する停止センサと、
前記停止センサよりも前記搬送方向の上流側において前記被搬送物を検知するずれ検知センサと
をさらに備えている、請求項１～３のいずれか一項に記載されたローラ式搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ローラ式搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２２－１５１１５１号公報には、搬送ローラ上に置かれた複数の被搬送物を、３列で搬送するローラ式搬送装置が開示されている。同公報に開示されているローラ式搬送装置では、上位置および下位置に選択的に移動可能に設けられたストッパが設けられている。被搬送物は、上位置に移動したストッパによって横一列に整列する。整列した被搬送物は、置換室へ送り込まれる。被搬送物の整列の精度がよくなることによって、置換室の容積を小さくすることができるとされている。

【0003】

特開２０２３－０９６４５５号公報には、セラミック部品を載置して焼成させうるセラミック焼成用セッター（被搬送物）が開示されている。同公報に開示されているセラミック焼成用セッターは、無機繊維が結合して形成された多孔質層を内在する基材からなることを特徴としている。かかるセラミック焼成用セッターは、強度を維持しつつ軽量化により熱容量を低下させることができるとされている。また、かかるセラミック焼成用セッターは、温度追従性に優れているとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－１５１１５１号公報

【文献】特開２０２３－０９６４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ストッパによって被搬送物を停止位置で停止させた後、ストッパと被搬送物が干渉する懸念がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここで開示されるローラ式搬送装置は、複数の搬送ローラと、ストッパと、リフタとを備えている。複数の搬送ローラは、予め定められた搬送方向に沿って並べられている。ストッパは、複数の搬送ローラによって規定される搬送経路のうち予め定められた停止位置において、複数の搬送ローラ上を搬送される被搬送物を停止させる。リフタは、停止位置に停止した被搬送物を持ち上げる。リフタは、停止位置において、搬送ローラの間から突出し、被搬送物を持ち上げるアーム部材を有している。ストッパは、アーム部材が搬送ローラの上端よりも下に位置しているときは、搬送ローラの上端よりも上方に突出している。ストッパは、アーム部材の上昇に合わせて搬送方向の前方に向けて停止位置から離れるように構成されている。かかるローラ式搬送装置によると、ストッパと被搬送物が干渉しにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、加熱装置１を示す模式図である。

【図2】図２は、ローラ式搬送装置６０の平面図である。

【図3】図３は、ローラ式搬送装置６０の側面図である。

【図4】図４は、ストッパ８０およびリフタ９０の側面図である。

【図5】図５は、切り離し部材７２の正面図である。

【図6】図６は、切り離し装置７０によって被搬送物Ａを切り離す様子を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示における実施形態の１つについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の図面においては、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付して説明している。また、各図における寸法関係（長さ、幅、厚み等）は実際の寸法関係を反映するものではない。上、下、左、右、前、後の向きは、図中、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒ、Ｆ、Ｒｒの矢印でそれぞれ表されている。ここで、上、下、左、右、前、後の向きは、説明の便宜上、定められているに過ぎず、特に言及されない限りにおいて本願発明を限定しない。

【0009】

図１は、加熱装置１を示す模式図である。図中、被搬送物Ａが搬送される方向は、矢印で示されている。

【0010】

〈加熱装置１〉
加熱装置１は、図１に示されているように、搬送路１０と、ローラ式搬送装置２０と、置換室３０と、加熱室４０と、置換室５０と、ローラ式搬送装置６０と、搬送路１５とを備えている。加熱装置１は、被処理物を搬送しつつ加熱処理するための装置である。この実施形態では、被処理物は、セッターＡに載せられた状態で搬送され、加熱室４０内で加熱処理される。なお、置換室３０，５０は、加熱装置１に必ずしも設けられていなくてもよい。

【0011】

セッターＡは、平板状の耐火物である。この実施形態では、セッターＡは、略矩形状である。なお、セッターＡの形状は、特に限定されない。セッターＡの材質は、特に限定されないが、ムライト・コーディライト、ムライト、アルミナ、スピネル・コーディライト、マグネシア、ジルコニア、炭化ケイ素等のセラミック製のもの、カーボン製のもの等が用いられうる。セッターＡの形状および材質は、被処理物の種類、加熱条件等に応じて適宜選択されうる。

【0012】

セッターＡの構成は特に限定されないが、被処理物の加熱効率を向上させる観点から、薄くて軽いセッターＡが用いられてもよい。軽いセッターＡを用いることによって、セッターＡの温度が加熱室４０内の温度に追従しやすい。これによって、セッターＡに載せられている被処理物も昇温しやすくなり、被処理物の処理効率が向上しうる。また、セッターＡは、無機繊維を含むものであってもよい。無機繊維を含んだセッターＡが用いられることによって、セッターＡがより軽くなりうる。これによって、被処理物の処理効率が向上しうる。セッターＡには、孔が形成されていてもよい。セッターＡには、複数の孔が形成されうる。セッターＡに孔が形成されていることによって、セッターＡの上下の通気性が向上しうる。以下、被処理物が載せられたセッターＡを、適宜に被搬送物Ａとも称する。

【0013】

この実施形態では、被搬送物Ａは、搬送路１０、置換室３０、加熱室４０、置換室５０、搬送路１５の順で搬送される。ローラ式搬送装置２０は、被搬送物Ａを搬送路１０から置換室３０に向かって搬送する。ローラ式搬送装置６０は、被搬送物Ａを置換室５０から搬送路１５に向かって搬送する。ローラ式搬送装置２０、置換室３０、加熱室４０、置換室５０、ローラ式搬送装置６０において、被搬送物Ａの搬送方向は、略直線上に設定されている。搬送路１０および搬送路１５において、被搬送物Ａの搬送方向は、加熱室４０等の上記搬送方向に対して略垂直に設定されている。これによって、設備が小型化されうる。搬送路１０では、被搬送物Ａは、右から左に搬送される。ローラ式搬送装置２０、置換室３０、加熱室４０、置換室５０およびローラ式搬送装置６０では、被搬送物Ａは、２列に並べられて後方から前方に向かって搬送される。搬送路１５では、被搬送物Ａは、左から右に搬送される。

【0014】

〈搬送路１０〉
搬送路１０では、図示および詳細な説明は省略するが、上下に間隔を空けた状態で図示しない容器に入れられた複数の被搬送物Ａが搬送方向に沿って搬送される。複数の被搬送物Ａは、例えば、後述する容器１６（図３参照）と同様、矩形状のセッターＡの対辺を支持可能な支持部を高さ方向に沿って複数備えた容器に入れられた状態で搬送されうる。被搬送物Ａは、ローラ式搬送装置２０によって、置換室３０に向かって搬送される。置換室３０には、被搬送物Ａが間隔を空けて順次搬出される。

【0015】

ローラ式搬送装置２０は、搬送方向に沿って並べられた複数の搬送ローラ２１を備えている。被搬送物Ａは、図示しないフォークによってローラ式搬送装置２０の搬送ローラ２１に載せられる。複数の搬送ローラ２１は、図示しない駆動装置によって回転駆動されている。

【0016】

〈置換室３０〉
置換室３０は、被処理物を加熱室４０に導入する前に、加熱室４０と同様の雰囲気ガスにさらすための部屋である。置換室３０の構成は、従来公知の置換室と同様であってもよいため、詳細な説明は省略する。置換室３０に被搬送物Ａが搬送されると、被搬送物Ａは停止され、図示しないシャッタが閉じられる。置換室３０内では、雰囲気ガスが排気され、また、加熱室４０内と同様の雰囲気ガスが導入されうる。これにより、置換室３０内は、加熱室４０と同様の雰囲気ガスに置換されうる。置換室３０内の雰囲気が切り替えられると、加熱室４０側のシャッタが開けられ、被搬送物Ａは、加熱室４０に搬送されうる。

【0017】

〈加熱室４０〉
加熱室４０は、セッターＡに載せられた被処理物を加熱するための部屋である。加熱室４０は、被処理物が載せられたセッターＡを搬送方向に沿って搬送しつつ、連続的に加熱する。加熱室４０では、被搬送物Ａが間隔を空けて搬送されている。この実施形態では、加熱室４０は、複数の搬送ローラ４１の回転によってセッターＡを搬送しつつ被処理物を加熱処理する、いわゆるローラハースキルンである。加熱室４０の構成は、従来公知のローラハースキルンと同様であってもよい。

【0018】

加熱室４０は、炉体４２を備えている。炉体４２は、トンネル状に形成されている。炉体４２は、被搬送物Ａが搬送される搬送空間４３を囲っている。炉体４２は、例えば、所定の形状に成形されたセラミックファイバーボードが重ねられて構成されうる。炉体４２は、耐火性、断熱材を有するレンガによって構成されていてもよい。搬送空間４３には、複数の搬送ローラ４１が搬送方向に沿って並べられている。

【0019】

複数の搬送ローラ４１は、搬送空間４３において予め定められた高さに並べられている。複数の搬送ローラ４１は、炉体４２の外部に設けられた駆動機構（図示省略）によって駆動されうる。駆動機構は、例えば、チェーンレール、スプロケット、モータ等を含みうる。複数の搬送ローラ４１は、駆動機構によって同一方向、同一速度で回転駆動されうる。搬送ローラ４１に載せられた被搬送物Ａは、搬送ローラ４１の回転によって搬送方向（前方）に向かって搬送される。

【0020】

搬送空間４３には、図示しないヒータが設けられている。ヒータは、被処理物を加熱するための装置である。ヒータとしては、円筒状のセラミック製のヒータが用いられうる。なお、ヒータは、セラミック製のヒータに限定されない。ヒータとしては、加熱条件等に応じて種々のヒータが用いられうる。ヒータとしては、例えば、金属シースヒータ等が用いられうる。また、ヒータの形状は特に限定されず、例えば、板状のパネルヒータ等が用いられてもよい。ヒータとしては、ガスバーナ等が用いられてもよい。加熱された被搬送物Ａは、置換室５０に搬送される。

【0021】

〈置換室５０〉
置換室５０は、被処理物を加熱室４０よりも下流側の雰囲気（この実施形態では、外気）にさらす前に、雰囲気を切り替えるための部屋である。置換室５０の構成は、置換室３０と同様であってもよい。置換室５０に搬送された被搬送物Ａは、停止され、置換室５０内の雰囲気が切り替えられる。その後、出口側のシャッタが開けられ、被搬送物Ａは、ローラ式搬送装置６０によって搬送路１５に向かって搬送されうる。

【0022】

ローラ式搬送装置６０の複数の搬送ローラ６１には、被搬送物Ａが載せられる。複数の搬送ローラ６１は、複数の搬送ローラ６１に載せられた被搬送物Ａは、搬送路１５に向かって搬送される。

【0023】

〈搬送路１５〉
搬送路１５では、図示および詳細な説明は省略するが、上下に間隔を空けた状態で複数の被搬送物Ａが搬送される。被搬送物Ａは、ローラ式搬送装置６０によって置換室５０から搬送路１５に搬送される。置換室５０からは、搬送方向に沿って並んだ複数の被搬送物Ａが間隔を空けて順次搬出される。被搬送物Ａは、搬送路１５において搬送方向に沿って搬送される。その後、セッターＡに載せられた被処理物は、回収されうる。

【0024】

図２は、ローラ式搬送装置６０の平面図である。図２では、上方から見たローラ式搬送装置６０の平面図が模式的に示されている。図３は、ローラ式搬送装置６０の側面図である。図３では、右から左に向かって見たローラ式搬送装置６０が模式的に示されている。図３では、ストッパ８０、アーム部材９２、フォーク９５が動きうる位置は、二点鎖線で示されている。図４は、ストッパ８０およびリフタ９０の側面図である。図４では、アーム部材９２が被搬送物Ａを持ち上げている状態、および、ストッパ部８１が退避している状態は、二点鎖線で示されている。

【0025】

〈ローラ式搬送装置６０〉
ローラ式搬送装置６０は、図２に示されているように、搬送方向に沿って並べられた複数の搬送ローラ６１を備えている。複数の搬送ローラ６１は、置換室５０の出口から搬送路１５に向かって並べられている。被搬送物Ａの搬送経路は、複数の搬送ローラ６１によって規定されている。被搬送物Ａの搬送経路は、複数の搬送ローラ６１の上端を通る経路に設定されている。搬送経路には、被搬送物Ａを検出するセンサが設けられていてもよい。ローラ式搬送装置６０は、搬送経路上において、停止センサ６７と、ずれ検知センサ６８とを備えている。停止センサ６７およびずれ検知センサ６８は、それぞれ搬送経路上の予め定められた位置において被搬送物Ａを検知する。特に限定されないが、停止センサ６７およびずれ検知センサ６８としては、光学式センサ等が用いられうる。被搬送物Ａが複数列で搬送されるローラ式搬送装置６０においては、それぞれの列において被搬送物Ａを検知できるようにセンサが設けられうる。

【0026】

〈搬送ローラ６１〉
搬送ローラ６１は、被搬送物Ａを支持できるように高さを揃えられ、予め定められたピッチで並べられている。複数の搬送ローラ６１は、それぞれ軸６１ａと、ローラ本体６１ｂとを備えている。軸６１ａは、搬送ローラ６１の回転軸を構成する。軸６１ａは、略円柱状である。軸６１ａには、複数のローラ本体６１ｂが取り付けられている。ローラ本体６１ｂは、軸６１ａよりも径が大きいリング状の部材である。複数のローラ本体６１ｂは、軸６１ａが延びる方向において、間欠的に設けられている。被搬送物Ａは、それぞれ複数のローラ本体６１ｂのうち、少なくとも２つのローラ本体６１ｂ（この実施形態では、３つのローラ本体６１ｂ）によって支持される。複数の搬送ローラ６１は、駆動装置６２によって回転駆動されている。被搬送物Ａは、回転する搬送ローラ６１の上を搬送方向に沿って搬送される。駆動装置６２としては、例えば、モータが用いられうる。

【0027】

複数の搬送ローラ６１は、図示しない軸受を介して一対の支持板６３に支持されている。複数の搬送ローラ６１の一端（この実施形態では、右側の端部）は、支持板６３よりも外側に突出している。搬送ローラ６１の右側の端部には、スプロケット６４が取り付けられている。スプロケット６４には、環状のチェーン６５が掛けられている。チェーン６５は、さらに、駆動装置６２の回転軸に接続されたスプロケット（図示省略）に掛けられている。チェーン６５のループパスは、駆動装置６２の回転軸に接続されたスプロケットと、スプロケット６４とを含んで設定されている。これによって、駆動装置６２駆動力は、チェーン６５を介して複数の搬送ローラ６１に伝えられる。これによって、複数の搬送ローラ６１は、略一定の速度で回転駆動されている。チェーン６５は、図示しないガイドローラ、テンションローラ等にも掛けられていてもよい。

【0028】

なお、複数の搬送ローラ６１上を搬送される被搬送物Ａの搬送速度は、置換室５０および加熱室４０を搬送される被搬送物Ａの搬送速度よりも早くなるように設定されている。

【0029】

ローラ式搬送装置６０は、さらに、ストッパ８０と、リフタ９０とを備えている。図３に示されているように、ローラ式搬送装置６０では、搬送ローラ６１上を搬送された被搬送物Ａは、複数の搬送ローラ６１によって規定される搬送経路のうち予め定められた停止位置Ｂ１においてストッパ８０によって停止される。ストッパ８０によって停止した被搬送物Ａは、リフタ９０によって持ち上げられ、フォーク９５によって搬送路１５に運ばれる。

【0030】

この実施形態では、停止位置Ｂ１は、搬送路１５の手前に設定されている。停止位置Ｂ１は、ローラ式搬送装置６０の用途、搬送先の構成等に応じて、適宜設定されるとよい。停止位置Ｂ１には、被搬送物Ａがストッパ８０に達したことを検知する停止センサ６７が設けられている。また、停止位置Ｂ１よりも搬送方向の上流側には、ずれ検知センサ６８が設けられている。ずれ検知センサ６８は、被搬送物Ａの搬送ずれを検知しうる。

【0031】

リフタ９０は、停止位置Ｂ１において、搬送ローラ６１の間から突出し、被搬送物Ａを持ち上げるアーム部材９２を有している。アーム部材９２が搬送ローラ６１の上端よりも下に位置しているときは、ストッパ８０は、搬送ローラ６１の上端よりも上方に突出している。ストッパ８０は、アーム部材９２の上昇に合わせて被搬送物Ａの搬送方向の前方に向けて停止位置Ｂ１から離れるように構成されている。

【0032】

停止位置Ｂ１において、リフタ９０のアーム部材９２によって被搬送物Ａが持ち上げられる際には、ストッパ部８１が停止位置Ｂ１から離れる。このため、リフタ９０のアーム部材９２によって被搬送物Ａが持ち上げられる際に、ストッパ８０が被搬送物Ａに干渉せず、搬送トラブルが起こりにくい。以下、リフタ９０とストッパ８０について、より具体的に説明する。

【0033】

〈リフタ９０〉
リフタ９０は、停止位置Ｂ１で停止した被搬送物Ａを持ち上げることができるように、停止位置Ｂ１の下方に設けられている。リフタ９０は、アーム部材９２と、昇降装置９１とを有している。

【0034】

〈アーム部材９２〉
アーム部材９２は、被搬送物Ａを持ち上げる部材である。図４に示されているように、アーム部材９２は、基部９２ｆと、アーム９２ａ～９２ｄとを備えている。基部９２ｆは、プレート状の部位である。アーム９２ａ～９２ｄは、上方に突出するように基部９２ｆに設けられている。

【0035】

この実施形態では、アーム部材９２は、搬送方向に沿って４本のアーム９２ａ～９２ｄを備えている。アーム９２ａ～９２ｄは、それぞれ板状の部材である。アーム９２ａ～９２ｄは、後述するフォーク９５を入れられるように、それぞれ幅方向（左右方向）において隙間が形成されている。この実施形態では、アーム９２ａ～９２ｄのうちアーム９２ａ～９２ｃは、基部９２ｆに対して、搬送ローラ６１の間隙に応じた予め定められた間隔で直接的に設けられている。アーム９２ａ～９２ｃと基部９２ｆは、例えば、一枚のプレートから切り出して、基部９２ｆに対してアーム９２ａ～９２ｃを折り曲げた部材で構成されうる。アーム９２ａ～９２ｄのうちアーム９２ｄは、別途プレートを折り曲げて準備し、アーム９２ａ～９２ｃのうち前方に位置するアーム９２ｃの前面９２ｃ１に取り付けられている。アーム９２ｄの基端は、基部９２ｆよりも高い位置に設けられている。アーム９２ａ～９２ｄの基端には、アーム９２ａ～９２ｄの強度を上げるための補強板９２ｅが取り付けられていてもよい。

【0036】

アーム９２ａ～９２ｄの上端は、略同じ高さである。アーム９２ａ～９２ｄの上端は、被搬送物Ａの下面に沿うように略垂直に折れ曲がっている。アーム９２ａ～９２ｃの上端は、後方に向かって折れ曲がっている。アーム９２ｄの上端は、前方に向かって折れ曲がっている。これによって、被搬送物Ａが安定して支持されやすくなる。なお、アーム部材９２に設けられているアーム９２ａ～９２ｄの形状および本数は、図４に示された形態に限定されない。

【0037】

〈昇降装置９１〉
昇降装置９１は、アーム部材９２を昇降させる装置である。ここでは、昇降装置９１は、シリンダ装置で構成されており、シリンダ部９１ａと、上方に向かって延びた昇降シャフト９１ｂとを備えている。シリンダ部９１ａは、図示は省略するが、停止位置Ｂ１において、搬送ローラ６１の下方において、搬送ローラ６１に対して固定的に配置されている。昇降シャフト９１ｂは、シリンダ機構によって、シリンダ部９１ａに対して上下に昇降するように構成されている。昇降シャフト９１ｂの上端には、アーム部材９２の基部９２ｆが接続されている。昇降シャフト９１ｂが降下している状態では、アーム９２ａ～９２ｄは、停止位置Ｂ１よりも下方に位置している。換言すると、昇降シャフト９１ｂが降下している状態では、アーム９２ａ～９２ｄの上端は、搬送ローラ６１の上端よりも下方に位置している。昇降シャフト９１ｂが上昇すると、アーム部材９２の基部９２ｆが上昇し、アーム９２ａ～９２ｄの上端が、搬送ローラ６１よりも上方に上昇する（位置Ｃ２）。停止位置Ｂ１に被搬送物Ａがある場合に、昇降シャフト９１ｂが上昇すると、アーム部材９２が上昇し、被搬送物Ａが持ち上がる。このように、アーム９２ａ～９２ｄは、停止位置Ｂ１において、搬送ローラ６１の間から突出したり、下方に引っ込んだりするように構成されている。

【0038】

〈ストッパ８０〉
ストッパ８０は、停止位置Ｂ１において複数の搬送ローラ６１上を搬送される被搬送物Ａを停止させる部材である。図４に示されているように、ストッパ８０は、ストッパ部８１と、基部８２とを有している。

【0039】

ストッパ部８１は、被搬送物Ａを停止させる部位である。ストッパ部８１は、停止位置Ｂ１の最前方の搬送ローラ６１（ａ）の前方に配置されている。ストッパ部８１は、最前方の搬送ローラ６１（ａ）よりも前方において上方に延びている。基部８２は、ストッパ部８１の下端から最前方の搬送ローラ６１（ａ）の下方に延びるように配置されている。この実施形態では、ストッパ８０は、Ｌ字に折り曲げられた板状の部材で構成されており、ストッパ部８１は、Ｌ字に折り曲げられた板状の部材の一方の板部に構成されている。基部８２は、Ｌ字に折り曲げられた板状の部材の他方の板部に構成されている。この実施形態では、ストッパ部８１と基部８２は、略垂直である。ストッパ部８１と基部８２は、一枚の板が折り曲げられて構成されていてもよく、別の部材から構成されていてもよい。

【0040】

この実施形態では、ストッパ８０は、回動軸８３を有している。回動軸８３は、最前方の搬送ローラ６１（ａ）よりも下方に配置されている。回動軸８３は、停止位置Ｂ１の前方の予め定められた位置と、停止位置Ｂ１から離れる予め定められた位置との間で、ストッパ部８１を揺動させる。ストッパ部８１が揺動する範囲については、後述する。

【0041】

この実施形態では、基部８２には、上方に突出したフランジ部８２ａが設けられている。フランジ部８２ａは、搬送ローラ６１のローラ軸方向に対して直交する板状の部位である。フランジ部８２ａには、軸８３が挿通される挿通孔が形成されている。軸８３は、フランジ部８２ａの挿通孔に挿通され、搬送ローラ６１に沿って延びている。軸８３は、図示しない支持部材によって固定的に配置されている。ストッパ部８１と基部８２は、軸８３を回転軸として軸８３の周方向に動くように構成されている。このように、ストッパ部８１を揺動させる回動軸は、かかる軸８３によって設定されている。基部８２の先端は、アーム部材９２の基部９２ｆの前方の端部９２ｆ１の下方に延びている。

【0042】

さらに、この実施形態では、ローラ式搬送装置６０には、ストッパ８０を動作させるストッパ機構８４が設けられている。ストッパ機構８４は、支持板８５と、軸８６と、付勢部材８７とを備えている。ストッパ８０は、アーム部材９２の昇降装置９１と連動して、動作するように構成されている。

【0043】

ここで、支持板８５は、略Ｌ字状に折れ曲がった部材である。支持板８５の一方の板部８５ａは、後述する昇降装置９１の前面に取り付けられている。支持板８５の他方の板部８５ｂは、一方の板部８５ａの上部から前方に向かって延びており、ストッパ８０の基部８２の下方において、基部８２に対向している。支持板８５の他方の板部８５ｂには、軸８６を取り付けるための貫通孔８５ｂ１が形成されている。基部８２には、支持板８５の他方の板部８５ｂの貫通孔８５ｂ１が対向する位置に、同様に貫通孔８２ｂが形成されている。

【0044】

軸８６は、支持板８５の他方の板部８５ｂに上方に向かって延びるように取り付けられている。付勢部材８７は、基部８２を上方に付勢する部材である。付勢部材８７によって、基部８２が上方に動くと、ストッパ部８１は、最前方の搬送ローラ６１（ａ）の前方から離れる方向に回動軸８３周りに回動する。

【0045】

この実施形態では、付勢部材８７は、軸８６に装着されたコイルバネ８７ａで構成されている。軸８６は、支持板８５の他方の板部８５ｂに形成された挿通孔に挿通されたボルト軸である。軸８６の上端は、ボルトの頭部８６ａであり、支持板８５の他方の板部８５ｂの貫通孔８５ｂ１の上方に配置されている。軸８６の下端は、支持板８５の他方の板部８５ｂに挿通されており、ナット８６ｂが取り付けられている。また、軸８６には、支持板８５の他方の板部８５ｂよりも上にばね座となるリング８６ｃが取り付けられている。リング８６ｃは、支持板８５の他方の板部８５ｂの貫通孔８５ｂ１よりも外形が大きく、貫通孔８５ｂ１から抜けない形状である。付勢部材８７としてのコイルバネ８７ａは、軸８６に挿通され、かかる支持板８５の他方の板部８５ｂの上面と、リング８６ｃの下面との間に圧縮された状態で取り付けられている。

【0046】

ストッパ８０の基部８２が規制されない状態では、図４において二点鎖線で示されているように、付勢部材８７としてのコイルバネ８７ａの弾性反力によって、基部８２は上方に押し上げられる。その結果、ストッパ部８１が搬送方向の前方に向けて停止位置Ｂ１から離れるように、ストッパ８０が回動軸８３周りを時計周りに回動する。この際、ストッパ８０の回動は、軸８６の頭部８６ａに基部８２が当たるところ規制される。

【0047】

他方で、基部８２の先端は、アーム部材９２の基部９２ｆの端部９２ｆ１の下方に延びている。このため、昇降装置９１によって、アーム部材９２の基部９２ｆが降下すると、ストッパ８０の基部８２の後方の端部８２ｃが押し下げられる。その結果、図４において実線で示されているように、ストッパ８０のストッパ部８１が停止位置Ｂ１の最前方の搬送ローラ６１（ａ）の前方に向けて、回動軸８３周りを反時計回りに回動する。

【0048】

なお、ローラ式搬送装置６０には、規制部材８８が設けられている。規制部材８８は、複数の搬送ローラ６１よりも下方に設けられている。図４では、搬送ローラ６１上を搬送された被搬送物Ａがストッパ部８１に当たった状態が図示されている。規制部材８８は、ストッパ部８１の中間位置に設けられている。被搬送物Ａが停止位置Ｂ１にない状態で、基部９２ｆが押し下げられた場合、ストッパ部８１は、規制部材８８に当たり、アーム９２ｄの先端に当たらない。換言すると、リフタ９０が下降した場合、ストッパ８０は、停止位置Ｂ１で停止する。ストッパ８０の回動は、ストッパ部８１の中間位置に取り付けられた規制部材８８が、アーム９２ｄの中間位置に当たる位置で止まる。規制部材８８は、クッション性のある緩衝部材でもよい。このように、ストッパ部８１（および基部８２）が動く範囲は、規制部材８８と、軸８６の頭部８６ａによって規定されていてもよい。

【0049】

このように、昇降装置９１によってアーム部材９２が降下した状態では、アーム部材９２の降下に応じて、ストッパ８０の基部８２が押し下げられる。このため、ストッパ部８１は、反時計回りに回動し、最前方の搬送ローラ６１（ａ）の前方において、搬送ローラ６１の上端よりも上方に突出した状態になる。搬送ローラ６１で搬送されてきた被搬送物Ａがストッパ部８１に当たると、ストッパ部８１は、被搬送物Ａに押されうる。このとき、基部８２の後方の端部８２ｃは、アーム部材９２の基部９２ｆの下面に当たる位置となり、その状態でストッパ部８１が支持される。このため、ストッパ部８１によって被搬送物Ａを停止させることができる。

【0050】

その後、昇降装置９１によってアーム部材９２が上昇すると、ストッパ８０の基部８２が開放され、コイルバネ８７ａの弾性反力によってストッパ８０の基部８２が押し上げられ、ストッパ部８１が停止位置Ｂ１から離れる。このとき、この実施形態では、アーム９２ａ～９２ｄの上端が、被搬送物Ａに当たる前に、ストッパ部８１が被搬送物Ａから離れる。このため、被搬送物Ａがアーム９２ａ～９２ｄによって持ち上げられる時には、ストッパ部８１が被搬送物Ａから離れている。このため、被搬送物Ａがアーム９２ａ～９２ｄによって持ち上げられる時にストッパ８０が干渉することはなく、搬送トラブルが抑止される。

【0051】

図３に示されているように、リフタ９０によって持ち上げられた被搬送物Ａは、フォーク９５によって搬送路１５に運ばれ、搬送路１５に配置された容器１６に順次入れられる。なお、図３では、容器１６は、内部に設けられた支持部１７が図示されるように模式的に示されている。

【0052】

〈フォーク９５〉
フォーク９５は、前方に向かって延びている。フォーク９５は、被搬送物Ａを支持可能な長さである。フォーク９５は、搬送方向および上下方向沿って駆動され、被搬送物Ａを容器１６に運ぶ。詳細な説明は省略するが、容器１６は、略直方体の箱状である。容器１６の幅方向（左右方向）の一対の側面には、被搬送物Ａを支持する一対の支持部１７が設けられている。一対の支持部１７は、被搬送物Ａを両側面から支持できるように、容器１６の幅方向の両側から内側に向かって突出している。容器１６には、複数の被搬送物Ａを収容できるように、高さ方向に沿って複数の支持部１７が設けられている。容器１６には、複数の被搬送物Ａが、高さ方向において間隔を空けて収容可能である。容器１６の後方の面は、開いている。これによって、容器１６には、後方からフォーク９５および被搬送物Ａを挿入可能である。詳細な図示は省略するが、容器１６は、アクチュエータ１８によって昇降する。

【0053】

フォーク９５は、第１アクチュエータ９６と、第２アクチュエータ９７とによって駆動される。第１アクチュエータ９６は、フォーク９５を前後方向に駆動する。第２アクチュエータ９７は、上下方向にフォーク９５を駆動する。

【0054】

ローラ式搬送装置６０は、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、リフタ９０と通信可能に構成されている。制御装置１００は、停止センサ６７およびずれ検知センサ６８とも通信可能に構成されている。また、制御装置１００は、フォーク９５を駆動する第１アクチュエータ９６と第２アクチュエータ９７を制御してもよい。制御装置１００は、容器１６を昇降するアクチュエータ１８の駆動を制御してもよい。以下、制御装置１００によって実行される、リフタ９０とフォーク９５を駆動する処理について説明する。図３では、リフタ９０の位置は、Ｃ１，Ｃ２で示されており、フォーク９５の位置は、Ｄ１～Ｄ５で示されている。

【0055】

リフタ９０が被搬送物Ａを持ち上げる前（位置Ｃ１）は、フォーク９５は、停止位置Ｂ１よりも手前に退避している（位置Ｄ１）。被搬送物Ａが停止位置Ｂ１に達し、ストッパ８０に当たったことが停止センサ６７によって検知されると、リフタ９０が被搬送物Ａを持ち上げる（位置Ｃ２）。フォーク９５は、下方および前方に駆動され、アーム部材９２の隙間に挿通される（位置Ｄ２）。このとき、フォーク９５は、被搬送物Ａの下方に位置している。フォーク９５が上方に駆動され、被搬送物Ａがリフタ９０から持ち上げられる（位置Ｄ３）。フォーク９５が前方に駆動され、容器１６の後方から挿通される（位置Ｄ４）。このとき、フォーク９５によって支持されている被搬送物Ａは、容器１６に入っている。フォーク９５が下方に駆動され（位置Ｄ５）、被搬送物Ａは、容器１６の支持部１７に支持される。フォーク９５は、再び停止位置Ｂ１よりも手前に退避する（位置Ｄ１）。リフタ９０は、フォーク９５が被搬送物Ａを持ち上げた後、再び下方に駆動される（位置Ｃ１）。

【0056】

また、制御装置１００は、停止センサ６７に加え、ずれ検知センサ６８によって検知される被搬送物Ａの状態に応じてリフタ９０とフォーク９５を制御してもよい。ずれ検知センサ６８は、被搬送物Ａの搬送ずれを検知しうる。ずれ検知センサ６８は、停止位置Ｂ１よりも上流側に設けられている。ずれ検知センサ６８は、停止位置Ｂ１よりも搬送方向の上流側の検知位置Ｂ２において被搬送物Ａを検知する。被搬送物Ａがストッパ８０によって停止している場合には、通常、検知位置Ｂ２では、被搬送物Ａは検知されない。しかしながら、被搬送物Ａが複数列で搬送されており、複数列それぞれの被搬送物Ａがずれている場合、停止センサ６７が被搬送物Ａを検知していても、ずれ検知センサ６８は、検知位置Ｂ２で被搬送物Ａが検知しうる。被搬送物Ａが検知位置Ｂ２を通過すると、ずれ検知センサ６８は、被搬送物Ａを検知しなくなる。このとき、遅れて搬送されていた被搬送物Ａは、ストッパ８０で停止している被搬送物Ａに追いつき、複数列の被搬送物Ａは、ストッパ８０によって整列する。上記のリフタ９０とフォーク９５の駆動は、停止センサ６７が被搬送物Ａを検知し、かつ、ずれ検知センサ６８が被搬送物Ａを検知しなくなってから開始されうる。また、ずれ検知センサ６８は、被搬送物Ａが複数列で搬送されているか、多列で搬送されているかに関わらず、略矩形状の被搬送物Ａが搬送方向に対して傾いている状態を検知しうる。

【0057】

なお、この実施形態では、被搬送物Ａをストッパ８０によって停止させた後も、搬送ローラ６１の回転を停止させず、略一定速度で回転させている。搬送ローラ６１の回転が続けられることによって、被搬送物Ａの搬送速度が安定しやすくなる。これによって、被搬送物Ａを順次搬送させる搬送サイクルを向上させることができる。

【0058】

被搬送物Ａが容器１６に収容されると、容器１６は、アクチュエータ１８によって、高さ方向における支持部１７の間隔分、上方に駆動される。これによって、フォーク９５および被搬送物Ａが挿通される位置（位置Ｄ４，Ｄ５）に移動しても、支持部１７には被搬送物Ａが置かれていない状態となる。容器１６の支持部１７に被搬送物Ａが置かれた後に、容器１６が順次上昇することによって、容器１６には、上段から下段に向かって、被搬送物Ａが順次収容される。容器１６の最も下の支持部１７に被搬送物Ａが置かれる。容器１６の全ての段に被搬送物Ａが収容されたとみなされ、容器１６は、搬送路１５（図１参照）を右方に向かって搬送される。容器１６は、例えば、図示しないプッシャによって右方に搬送されうる。なお、被搬送物Ａが置かれた後に容器１６が駆動される方向は、特に限定されない。

【0059】

ところで、被搬送物を搬送する複数の搬送ローラと、被搬送物を停止させるストッパと、被搬送物を持ち上げるリフタとを備えるローラ式搬送装置において、ストッパと被搬送物が干渉する懸念がある。例えば、被搬送物をリフタによって持ち上げる際、ストッパが上方に延びている場合には、被搬送物は、ストッパに沿って持ち上げられうる。このとき、被搬送物の前端部は、ストッパに当たりながら持ち上げられる。これによって、被搬送物に振動が加わったり、被搬送物が損傷したりしうる。特に限定されないが、被搬送物として、軽いセッターが用いられている場合に、かかる課題は顕著である。例えば、軽いセッターは、重いセッターと比較してストッパによって加わりうる振動が相対的に大きくなりうる。このため、セッターに載せられた被処理物が落下する懸念が大きい。また、例えば、軽いセッターは、重いセッターと比較して強度が低くなりうる。このため、セッターが損傷されやすい。

【0060】

上述した実施形態では、ローラ式搬送装置６０は、複数の搬送ローラ６１と、ストッパ８０と、リフタ９０とを備えている。複数の搬送ローラ６１は、予め定められた搬送方向に沿って並べられている。ストッパ８０は、複数の搬送ローラ６１によって規定される搬送経路のうち予め定められた停止位置Ｂ１において、複数の搬送ローラ６１上を搬送される被搬送物Ａを停止させる。リフタ９０は、停止位置Ｂ１に停止した被搬送物Ａを持ち上げる。リフタ９０は、アーム部材９２を有している。アーム部材９２は、停止位置Ｂ１において、搬送ローラ６１の間から突出し、被搬送物Ａを持ち上げる。ストッパ８０は、アーム部材９２が搬送ローラ６１の上端よりも下に位置しているときは、搬送ローラ６１の上端よりも上方に突出している。ストッパ８０は、アーム部材９２の上昇に合わせて搬送方向の前方に向けて停止位置Ｂ１から離れるように構成されている。かかるローラ式搬送装置６０では、ストッパ８０による被搬送物Ａの停止後、アーム部材９２の上昇と連動して、ストッパ８０は、被搬送物Ａが置かれている停止位置Ｂ１から離れる。その結果、被搬送物Ａは、上昇時にストッパ８０と干渉しにくくなる。

【0061】

上述した実施形態では、ストッパ８０は、ストッパ部８１と、回動軸８３とを有している。ストッパ部８１は、停止位置Ｂ１の最前方の搬送ローラ６１（ａ）の前方に配置されている。回動軸８３は、最前方の搬送ローラ６１（ａ）よりも下方に配置されている。回動軸８３は、停止位置Ｂ１の前方の予め定められた位置と、停止位置Ｂ１から離れる位置との間で、ストッパ部８１を揺動させる。被搬送物Ａが当たるストッパ部８１は、回動軸８３を軸中心として、停止位置Ｂ１から離れるように前方に傾く。このため、ストッパ部８１が被搬送物Ａから離れる動きがスムーズである。また、被搬送物Ａが上昇するにつれて、ストッパ８０との間隔が開きやすくなり、被搬送物Ａとストッパ８０の干渉がより抑えられやすい。

【0062】

上述した実施形態では、ストッパ８０は、ストッパ部８１の下端から最前方の搬送ローラ６１（ａ）の下方に延びた基部８２を有している。ローラ式搬送装置６０は、付勢部材８７をさらに備えている。付勢部材８７は、基部８２を上方に付勢し、ストッパ部８１を最前方の搬送ローラ６１（ａ）の前方に向けて回動させる。リフタ９０は、アーム部材９２の降下に応じて、基部８２を下方に押し下げてストッパ部８１を停止位置Ｂ１に移動させる。これによって、アーム部材９２が上昇する動きと、ストッパ部８１が停止位置Ｂ１から離れる動きとが機械的に連動する。このため、ストッパ８０とリフタ９０の動き個別に制御する必要がなく、簡単な構成で被搬送物Ａとストッパ８０の干渉が抑えられうる。

【0063】

上述した実施形態では、複数の搬送ローラ６１よりも下方には、リフタ９０が下降した場合にストッパ８０（この実施形態では、ストッパ部８１）を停止位置Ｂ１で停止させる規制部材８８が設けられている。これによって、ストッパ８０が停止位置Ｂ１に戻る際の位置精度が良好である。

【0064】

なお、ストッパおよびリフタの形態は、リフタの上昇に合わせてストッパが停止位置から離れる限りにおいて、上述した実施形態に限定されない。例えば、ストッパとリフタは、それぞれ別々に制御装置に制御されてもよい。また、ストッパは、軸を中心として前方に傾くように構成されている必要はなく、停止位置から離れるように前方にスライドするように構成されていてもよい。

【0065】

ところで、被搬送物が間隔を空けて搬送される加熱装置において、例えば、加熱室（および置換室）では、前後の被搬送物の間隔が狭められる場合がある。前後の被搬送物の間隔を狭めることによって、単位時間あたりに処理できる被処理物が多くなるため、被処理物の処理効率が向上しうる。しかしながら、前後の被搬送物の間隔を狭めると、熱による加熱室内の搬送ローラの変形等、不可避的な事象によって前後の被搬送物が蛇行し、接触する懸念が大きくなる。被搬送物が薄い場合等、前後の被搬送物が一部重なる場合がある。被搬送物が一部重なり、連なったまま搬送されると、搬送トラブルが発生する場合がある。例えば、上述したローラ式搬送装置６０において、被搬送物Ａが前後に連なって搬送された場合には、被搬送物Ａをリフタ９０で持ち上げることができない事象が発生する懸念がある。

【0066】

図３に示されているように、ローラ式搬送装置６０は、切り離し装置７０を備えている。

【0067】

〈切り離し装置７０〉
切り離し装置７０は、昇降装置７１と、切り離し部材７２とを備えている。昇降装置７１および切り離し部材７２は、搬送ローラ６１の下方に配置されている。切り離し装置７０は、搬送ローラ６１によって規定された搬送経路の上流側に設けられている。この実施形態では、切り離し装置７０は、置換室５０の出口の近くに設けられている。

【0068】

〈昇降装置７１〉
昇降装置７１は、切り離し部材７２を昇降させる装置である。昇降装置７１としては、シリンダ装置等が用いられうる。昇降装置７１からは、上方に向かって昇降シャフト７１ａが延びている。昇降シャフト７１ａの上端には、切り離し部材７２が接続されている。

【0069】

〈切り離し部材７２〉
切り離し部材７２は、複数の搬送ローラ６１のうち予め定められた隣り合う搬送ローラ６１Ａの間から突出するように構成されている。切り離し部材７２は、略Ｌ字状に形成されている。切り離し部材７２は、昇降シャフト７１ａと接続され、搬送方向に沿った部位と、上方に延びる部位とを備えている。上方に延びる部位は、切り離し部材７２は、昇降装置７１に駆動される前には、搬送ローラ６１の下方に位置している。切り離し部材７２は、昇降装置７１に駆動されることによって、搬送ローラ６１よりも上方に突出する。

【0070】

図５は、切り離し部材７２の正面図である。図５では、前方から見た切り離し部材７２が示されている。図５では、切り離し部材７２によって停止した被搬送物Ａが仮想的に二点鎖線で示されている。図５に示されているように、切り離し部材７２は、搬送ローラ６１に沿って延びている。切り離し部材７２は、複数の突起７３を備えている。複数の突起７３は、切り離し部材７２の上端部に設けられている。複数の突起７３は、左右方向に沿って並んでいる。複数の突起７３の上端は、尖っている。突起７３は、略楔形状である。切り離し部材７２の材質は、特に限定されず、セッターＡの材質、被処理物の種類、加熱処理条件等に応じて適宜に選択されてもよい。切り離し部材７２は、金属製であってもよく、セラミック製であってもよい。切り離し部材７２のうち、被搬送物Ａと接触する部位（この実施形態では、複数の突起７３）は、耐久性および耐熱性の観点から、金属製であってもよい。ここでは、複数の突起７３を含む切り離し部材７２は、ステンレス製（またはステンレス合金製）である。これによって、突起７３の摩耗が抑えられ、突起７３の形状が維持されやすくなる。

【0071】

図３に示されているように、切り離し装置７０は、通過センサ７４，７５と、制御装置（この実施形態では、制御装置１００）とを備えている。通過センサ７４，７５は、搬送経路上の予め定められた検知位置Ｂ３，Ｂ４において被搬送物Ａを検知する。特に限定されないが、通過センサ７４，７５としては、光学式センサ等が用いられうる。通過センサ７４は、置換室５０とストッパ８０の間に設けられている。換言すると、通過センサ７４は、切り離し部材７２よりも搬送方向の下流側に設けられている。通過センサ７５は、置換室５０と切り離し部材７２の間に設けられている。換言すると、通過センサ７５は、切り離し部材７２よりも搬送方向の上流側に設けられている。なお、通過センサ７４，７５が設けられる位置は、特に限定されない。

【0072】

制御装置１００は、昇降装置７１と通信可能に接続されており、切り離し部材７２の昇降を制御できるように構成されている。この実施形態では、制御装置１００は、通過センサ７４，７５が被搬送物Ａを検知する時間に基づいて切り離し部材７２の昇降を制御する。通過センサ７４，７５は、被搬送物Ａを検知する。制御装置１００は、通過センサ７４，７５が被搬送物Ａを検知している時間を測定する。被搬送物Ａの搬送速度と、被搬送物Ａの寸法とは、予め定められているため、１枚の被搬送物Ａが通過する通過時間は、予め決まっている。制御装置１００では、計算された、１枚の被搬送物Ａが通過する通過時間が予め記録されている。通過センサ７４，７５が被搬送物Ａを検知する時間が、上記通過時間程度である場合には、被搬送物Ａは連なっていないとして、切り離し部材７２は、駆動されない。

【0073】

図６は、切り離し装置７０によって被搬送物Ａを切り離す様子を示す模式図である。図６に示されているように、ここでは、２枚の被搬送物Ａ１，Ａ２が連なって搬送されている。先行する被搬送物Ａ１の後部に対して、後方の被搬送物Ａ２の前部が重なっている。複数（この実施形態では、２枚）の被搬送物Ａ１，Ａ２が連なっているため、通過センサ７４，７５は、先行する被搬送物Ａ１が検知した後も後方の被搬送物Ａ２を検知する。このため、通過センサ７４，７５は、１枚の被搬送物Ａが通過する通過時間よりも長い時間、被搬送物Ａを検知する。制御装置１００は、通過センサ７４，７５が被搬送物Ａを予め定められた通過時間以上連続して検出した場合に切り離し部材７２を上昇させる。制御装置１００は、通過センサ７４，７５のうち少なくともいずれか一方が被搬送物Ａを予め定められた通過時間以上連続して検出した場合に切り離し部材７２を上昇させてもよい。

【0074】

切り離し部材７２は、隣り合う搬送ローラ６１Ａの間から突出し、２枚の被搬送物Ａのうち、後方の被搬送物Ａ２の下面に当たる。後方の被搬送物Ａ２の前部は、搬送ローラ６１から持ち上げられる。後方の被搬送物Ａ２は、先行する被搬送物Ａ１から持ち上げられる。これによって、後方の被搬送物Ａ２は停止する。後方の被搬送物Ａ２と、先行する被搬送物Ａ１は、切り離される。先行する被搬送物Ａ１が前方に搬送されうる。

【0075】

なお、後方の被搬送物Ａ２に対して先行する被搬送物Ａ１が重なっている場合にも、後方の被搬送物Ａが持ち上げられることによって、先行する被搬送物Ａ１が傾斜し、後方の被搬送物Ａ２から滑り落ちうる。これによって、後方の被搬送物Ａ２と、先行する被搬送物Ａ１は、切り離され、先行する被搬送物Ａ１が前方に搬送されうる。

【0076】

上述した実施形態では、ローラ式搬送装置６０は、複数の搬送ローラ６１と、切り離し装置７０とを備えている。切り離し装置７０は、複数の搬送ローラ６１のうち予め定められた隣り合う搬送ローラ６１Ａの間から突出する切り離し部材７２を備えている。切り離し装置７０は、複数の搬送ローラ６１によって複数の被搬送物Ａ１，Ａ２が搬送方向において連なった状態で搬送されてきた場合に、被搬送物Ａ１，Ａ２を切り離す。切り離し装置７０は、切り離し部材７２を隣り合う搬送ローラ６１Ａの間から突出させる。切り離し装置７０は、複数の被搬送物Ａ１，Ａ２のうち後方の被搬送物Ａ２を留めて、先行する被搬送物Ａ１を切り離す。これによって、ローラ式搬送装置６０の上流側には、先行する被搬送物Ａのみを搬送することができる。その結果、ローラ式搬送装置６０における搬送トラブルが低減されうる。また、切り離し装置７０は、複数の搬送ローラ６１が回転した状態のままであっても、被搬送物Ａ１，Ａ２を切り離すことができる。このため、切り離される被搬送物Ａ２を除いて、被搬送物Ａの搬送条件が一定に保たれうる。

【0077】

上述した実施形態では、切り離し部材７２は、後方の被搬送物Ａ２と、先行する被搬送物Ａ１とを切り離す際、後方の被搬送物Ａ２の下面に当てられる。これによって、搬送ローラ６１を停止させることなく、後方の被搬送物Ａ２のみ停止させ、先行する被搬送物Ａ１を切り離すことができる。

【0078】

また、複数の被搬送物Ａ１，Ａ２が重なって搬送されている場合、いずれかの被搬送物Ａ１，Ａ２が搬送方向に対して傾いて搬送される場合がある。例えば、搬送方向に対して傾いて搬送されている被搬送物を側面から保持しようとする場合には、被搬送物が適切に保持できない場合がある。このとき、被搬送物を適切に保持できず被処理物が落下する、他方の被搬送物と干渉する等の懸念がある。上述した切り離し装置７０は、被搬送物（この実施形態では、被搬送物Ａ２）の下方から切り離し部材７２を突き当てることによって、複数の被搬送物Ａ１，Ａ２を切り離すことができる。このため、上記の保持不良による不具合が発生しにくい。

【0079】

上述した実施形態では、切り離し部材７２は、搬送ローラ６１に沿って延びている。切り離し部材７２は、被搬送物Ａと接する位置（この実施形態では、切り離し部材７２の上端）に複数の突起７３を備えている。複数の突起７３によって、被搬送物Ａ２と、接触する部位との抵抗が大きくなり、被搬送物Ａ２を停止させやすい。その結果、被搬送物Ａ１と被搬送物Ａ２が切り離されやすい。また、複数の突起７３それぞれの上端が尖っていることによって、被搬送物Ａ２がより停止しやすくなる。また、切り離し部材７２の、被搬送物Ａと接触する位置に複数の突起７３が設けられていることによって、被搬送物Ａと切り離し部材７２の接触面積が小さくなる。このため、被搬送物Ａからの熱が切り離し部材７２に伝わりにくく、熱による切り離し装置７０の不具合が起こりにくい。

【0080】

上述した実施形態では、切り離し装置７０は、通過センサ７４，７５と、制御装置１００とを備えている。通過センサ７４，７５は、予め定められた検知位置Ｂ３において被搬送物Ａを検知する。制御装置１００は、切り離し部材７２の昇降を制御する。制御装置１００は、通過センサ７４，７５が被搬送物Ａを予め定められた時間以上連続して検出した場合に切り離し部材７２を上昇させる処理が実行されるように構成されている。このため、被搬送物Ａ１，Ａ２が連なっていることを非接触で検知することができる。これによって、被搬送物Ａの搬送に影響を与えることなく、連なった被搬送物Ａを検知することができる。

【0081】

上述した実施形態では、通過センサ７４は、切り離し部材７２よりも搬送方向の下流側に設けられている。このため、搬送経路上に、被搬送物Ａ１，Ａ２が連なっていることを検知するための領域を別途設ける必要がない。その結果、搬送経路を短縮することができ、設備が小型化されうる。

【0082】

上述した実施形態では、被搬送物Ａをストッパ８０で停止させリフタ９０で持ち上げる際にトラブルが起こらないように、連なった被搬送物Ａ１，Ａ２を切り離す切り離し装置７０について説明した。しかしながら、切り離し装置７０は、他の構成のローラ式搬送装置で起こりうる他の搬送トラブルも解消しうる。切り離し装置７０は、例えば、被搬送物Ａを１つまたは定められた数ずつ、シャッタによって仕切られた部屋（加熱室、置換室等）に送るローラ式搬送装置にも用いられうる。被搬送物が連なっている場合には、シャッタが閉じる際に、シャッタと被搬送物が干渉しうる。切り離し装置が、連なった被搬送物を切り離すことによって、被搬送物とシャッタが干渉する不具合が起こりにくい。

【0083】

上述した実施形態では、ローラ式搬送装置６０が加熱装置１に用いられている場合について説明したが、かかる形態に限定されない。また、ローラ式搬送装置６０は、加熱室４０よりも上流側のローラ式搬送装置２０に適用されてもよい。

【0084】

以上、具体的な実施形態を挙げて詳細な説明を行ったが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。このように、請求の範囲に記載の技術には、以上に記載した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。

【0085】

なお、本明細書は以下の項１～５を含んでいる。以下の項１～５は、上記した実施形態には限定されない。

【0086】

項１：
予め定められた搬送方向に沿って並べられた複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラによって規定される搬送経路のうち予め定められた停止位置において、前記複数の搬送ローラ上を搬送される前記被搬送物を停止させるストッパと、
前記停止位置に停止した被搬送物を持ち上げるリフタと
を備え、
前記リフタは、前記停止位置において、前記搬送ローラの間から突出し、前記被搬送物を持ち上げるアーム部材を有し、
前記ストッパは、
前記アーム部材が前記搬送ローラの上端よりも下に位置しているときは、前記搬送ローラの上端よりも上方に突出しており、かつ、
前記アーム部材の上昇に合わせて前記搬送方向の前方に向けて前記停止位置から離れるように構成された、
ローラ式搬送装置。

【0087】

項２：
前記ストッパは、
前記停止位置の最前方の搬送ローラの前方に配置されたストッパ部と、
前記最前方の搬送ローラよりも下方に配置され、前記停止位置の前方の予め定められた位置と、前記停止位置から離れる位置との間で、前記ストッパ部を揺動させる回動軸と
を有する、項１に記載されたローラ式搬送装置。

【0088】

項３：
前記ストッパは、前記ストッパ部の下端から前記最前方の搬送ローラの下方に延びた基部を有し、
前記ローラ式搬送装置は、前記基部を上方に付勢し、前記ストッパ部を前記最前方の搬送ローラの前方に向けて回動させる付勢部材をさらに備え、
前記リフタは、前記アーム部材の降下に応じて、前記基部を下方に押し下げて前記ストッパ部を前記停止位置に移動させる、項２に記載されたローラ式搬送装置。

【0089】

項４：
前記複数の搬送ローラよりも下方には、前記リフタが下降した場合に前記ストッパを前記停止位置で停止させる規制部材が設けられている、項１～３のいずれか一項に記載されたローラ式搬送装置。

【0090】

項５：
前記被搬送物が前記ストッパに達したことを検知する停止センサと、
前記停止センサよりも前記搬送方向の上流側において前記被搬送物を検知するずれ検知センサと
をさらに備えている、項１～４のいずれか一項に記載されたローラ式搬送装置。

【符号の説明】

【0091】

Ａ 被搬送物（セッター）
Ａ１，Ａ２ 被搬送物
Ｂ１ 停止位置
Ｂ２ ずれ検知位置
Ｂ３，Ｂ４ 検知位置
１ 加熱装置
１０，１５ 搬送路
１６ 容器
１７ 支持部
１８ アクチュエータ
２０ 搬送装置
２１ 搬送ローラ
３０，５０ 置換室
４０ 加熱室
４１ 搬送ローラ
４２ 炉体
４３ 搬送空間
６０ ローラ式搬送装置
６１，６１Ａ 搬送ローラ
６１ａ 軸
６１ｂ ローラ本体
６２ 駆動装置
６３ 支持板
６４ スプロケット
６５ チェーン
６７ 停止センサ
６８ 検知センサ
７０ 切り離し装置
７１ 昇降装置
７１ａ 昇降シャフト
７２ 切り離し部材
７３ 突起
７４，７５ 通過センサ
８０ ストッパ
８１ ストッパ部
８２ 基部
８２ａ フランジ部
８２ｂ 貫通孔
８２ｃ 端部
８３ 軸（回動軸）
８４ ストッパ機構
８５ 支持板
８５ａ，８５ｂ 板部
８５ｂ１ 貫通孔
８６ 軸
８６ａ 頭部
８６ｂ ナット
８６ｃ リング
８７ 付勢部材
８７ａ コイルバネ
８８ 規制部材
９０ リフタ
９１ 昇降装置
９１ａ シリンダ部
９１ｂ 昇降シャフト
９２ アーム部材
９２ａ～９２ｄ アーム
９２ｃ１ 前面
９２ｅ 補強板
９２ｆ 基部
９２ｆ１ 端部
９５ フォーク
９６ 第１アクチュエータ
９７ 第２アクチュエータ
１００制御装置

【要約】

【課題】ストッパと被搬送物の干渉を防ぐ。
【解決手段】ローラ式搬送装置６０は、複数の搬送ローラ６１と、ストッパ８０と、リフタ９０とを備えている。ストッパ８０は、複数の搬送ローラ６１によって規定される搬送経路のうち予め定められた停止位置Ｂ１において、複数の搬送ローラ６１上を搬送される被搬送物Ａを停止させる。リフタ９０は、停止位置Ｂ１に停止した被搬送物Ａを持ち上げる。リフタ９０は、アーム部材９２を有している。アーム部材９２は、停止位置Ｂ１において、搬送ローラ６１の間から突出し、被搬送物Ａを持ち上げる。ストッパ８０は、アーム部材９２が搬送ローラ６１の上端よりも下に位置しているときは、搬送ローラ６１の上端よりも上方に突出している。ストッパ８０は、アーム部材９２の上昇に合わせて搬送方向の前方に向けて停止位置Ｂ１から離れるように構成されている。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】