特許 7557187 把持アーム及び景品取得ゲーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】把持アーム及び景品取得ゲーム装置

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/30 20060101AFI20240919BHJP

【ＦＩ】

A63F9/30 502C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020039440

(22)【出願日】2020-03-09

(65)【公開番号】P2021137435

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】597009703

【氏名又は名称】北日本通信工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155181

【弁理士】

【氏名又は名称】中 大介

(72)【発明者】

【氏名】松川 稔

【審査官】宇佐田 健二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２０１０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０１６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８８００７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／００－９／２０，９／２６－１１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

景品取得ゲーム装置に用いられる景品取得装置に取り付けられて景品を把持するための把持アームであって、
基端部を前記景品取得装置に取り付けるための取付部を有するアーム本体と、
前記アーム本体の先端部に取り付けられ、景品に対して面で把持するための平面部を有する把持爪と、
前記アーム本体の先端部に対して前記把持爪を上下方向及び左右方向に揺動自在に軸支する軸支部とを備えたことを特徴とする把持アーム。

【請求項2】

前記把持爪の取付位置を変更可能な取付位置変更手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の把持アーム。

【請求項3】

前記把持爪の左右方向の揺動範囲を規定する第一の揺動範囲規定手段と、
前記把持爪の上下方向の揺動範囲を規定する第二の揺動範囲規定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の把持アーム。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の把持アームを有する景品取得装置を備えた景品取得ゲーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、把持アーム及び景品取得ゲーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いて把持アームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、把持アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。

【0003】

従来の景品取得ゲーム装置では、ぬいぐるみおもちゃ等の形状が不規則な景品が用いられていたが、近年では、装飾効果を高めるべく、景品が箱にパッケージされてゲームに用いられる場合がある。しかしながら、従来の把持アームの先端に設けられた爪部材は、先細り形状であったり、平板状の小片等であるため、このような景品に対応されておらず、爪部材の形状に適応するように、景品側で加工する等の対応が必要であった。

【0004】

このような事情に鑑み、従来の景品取得ゲーム装置における景品取得装置の把持アームに設けられた爪部材について、シャフトにより爪部材をアーム本体に対して枢着して上下方向に揺動可能とし、景品の側面に沿うように把持可能に構成されたものが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－２０１６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載の把持アームでは、例えば、箱型景品の場合、把持しようとする景品の姿勢によっては、景品を面で捉えることができず、景品の取得難易度が高くなり、遊戯者が飽きてしまうおそれがあるという問題がある。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、従来では取得が困難であった形状の景品についても適応することができ、景品取得ゲーム装置の遊戯性にバリエーションを持たせることができる把持アーム及びこの把持アームを有する景品取得装置を備えた景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、
景品取得ゲーム装置に用いられる景品取得装置に取り付けられて景品を把持するための把持アームであって、
基端部を前記景品取得装置に取り付けるための取付部を有するアーム本体と、
前記アーム本体の先端部に取り付けられ、景品に対して面で把持するための平面部を有する把持爪と、
前記アーム本体の先端部に対して前記把持爪を上下方向及び左右方向に揺動自在に軸支する軸支部とを備えたことを特徴とする。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の把持アームにおいて、
前記把持爪の取付位置を変更可能な取付位置変更手段を備えたことを特徴とする。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の把持アームにおいて、
前記把持爪の左右方向の揺動範囲を規定する第一の揺動範囲規定手段と、
前記把持爪の上下方向の揺動範囲を規定する第二の揺動範囲規定手段とをさらに備えたことを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載の発明は、景品取得ゲーム装置であって、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の把持アームを有する景品取得装置を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、従来では取得が困難であった形状の景品についても適応することができ、景品取得ゲーム装置の遊戯性にバリエーションを持たせることができる把持アーム及びこの把持アームを有する景品取得装置を備えた景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。

【図2】把持装置に設けられたアームの斜視図であって、（Ａ）は、爪部が上方位置で第２可動体に取り付けられた状態を示す図であり、（Ｂ）は、爪部が下方位置で第２可動体に取り付けられた状態を示す図である。

【図3】アーム（左）の正面図である。

【図4】アーム（左）の平面図である。

【図5】アーム（左）の底面図である。

【図6】図５におけるＡ－Ａ断面図である。

【図7】本実施形態におけるクレーンゲーム機の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0016】

まず、図１を用いて、本発明を適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。

【0017】

クレーンゲーム機１００は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。

【0018】

クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。

【0019】

基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。

【0020】

プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板２ｂは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド２内にアクセスできるようになっている。なお、本実施形態では、箱型の景品Ｐが用いられているが、他の形状の景品Ｐが用いられてもよい。

【0021】

プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。

【0022】

プレイフィールド２の上方には、景品取得装置として機能する把持装置２００が設けられ、伸縮パイプ２００ａによって吊り下げられている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータにより縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、伸縮パイプ２００ａを伸縮可能な伸縮装置が横行用モータにより横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、伸縮装置は、伸縮パイプ２００ａを伸縮させることにより、伸縮パイプ２００ａの先端部に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。なお、伸縮パイプ２００ａに換えて吊下げワイヤを横行用レールから吊下するようにして設け、この吊下げワイヤの先端に把持装置２００を取り付け、吊下げワイヤを巻き取り及び繰り出すことにより把持装置２００を上下方向に変位させる構成としてもよい。

【0023】

把持装置２００は、詳しくは後述するが、伸縮パイプ２００ａが取り付けられる本体ケース２０１と、本体ケース２０１に取り付けられた左右一対のアーム２０３Ｌ，２０３Ｒ（以下、左側のアームを「アーム（左）２０３Ｌ」という場合があり、右側のアームを「アーム（右）２０３Ｒ」という場合がある。）とを備えて構成されている。一対のアーム２０３Ｌ，２０３Ｒは、開状態と閉状態とに変位可能に構成されており、プレイフィールド２に載置された景品Ｐを把持することができる。アーム２０３Ｌ，２０３Ｒの詳細な構成については後述する。

【0024】

一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、アーム２０３Ｌ，２０３Ｒを閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、アーム２０３Ｌ，２０３Ｒを開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。なお、本実施形態では、操作レバー８１及び操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００に動作を行わせるように構成されているが、操作ボタンのみで把持装置２００に動作を行わせるように構成されたものであってもよい。例えば、横移動ボタンと縦移動ボタンとを備え、まず、横移動ボタンを操作して把持装置２００を左右方向に移動させた後、縦移動ボタンを操作して把持装置２００を前後方向に移動させ、その場所で把持装置２００による把持動作が行われるように構成されてもよい。また、操作レバーのみ設け、操作ボタンを備えない構成であってもよい。また、表示部８３を備えない構成であってもよい。

【0025】

また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに換えて、あるいは、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに加えて、ＩＣカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。

【0026】

次に、本実施形態に係る把持装置２００に取り付けられるアーム２０３Ｌ，２０３Ｒの構成について、図２～図６を参照しながら説明する。なお、アーム（左）２０３Ｌとアーム（右）２０３とは同じ構成であるため、アーム（左）２０３Ｌとアーム（右）２０３Ｒとで共通する構成については同一の符号を付すとともに、アーム（左）２０３Ｌの構成についてのみ説明し、アーム（右）２０３Ｒの構成については説明を省略する。

【0027】

アーム（左）２０３Ｌは、基端部が把持装置２００の本体ケース２０１に取り付けられる本体取付部２０３ｉを有するアーム本体２０３ａと、アーム本体２０３ａに取り付けられる取付ベース２０３ｂと、第１可動軸２０３ｄにより取付ベース２０３ｂに対して回動可能に取り付けられる第１可動体２０３ｃと、第２可動軸２０３ｆにより第１可動体２０３ｃに対して揺動可能に取り付けられる第２可動体２０３ｅと、第２可動体２０３ｅに対してネジ止め固定される平板状の爪部２０３ｇとを備えて構成されている。

【0028】

アーム本体２０３ａは、樹脂により形成されて略ヘ字状に屈曲された形状をなし、先端部の上面に取付ベース２０３ｂが取り付けられる。また、本体取付部２０３ｉは、本体ケース２０１に配置された図示しない周知のリンク部材にネジ止め固定され、モータ等のアクチュエータによりアーム２０３Ｌ，２０３Ｒを変位可能としている。なお、本体取付部２０３ｉを、本体ケース２０１内に設けられたスプリングプランジャやボールプランジャ等によりワンタッチで着脱可能な構成としてもよい。より具体的には、本体ケース２０１内にスプリングプランジャあるいは対向して設けられる一対のボールプランジャを配置し、本体取付部２０３ｉに開設された貫通孔に貫通ないしは係合することにより取り付けることができる。このような構成とすると、アーム２０３Ｌ，２０３Ｒの交換が容易となる。

【0029】

取付ベース２０３ｂは、金属製の板状部材により形成されており、基部がアーム本体２０３ａの先端上面部分にネジ止め固定されている。また、取付ベース２０３ｂのアーム本体２０３ａの先端から突出した先端部分は、へ字状に折曲形成されている。なお、取付ベース２０３ｂは、金属製のものに限らず他の材料を適用してもよく、例えば、樹脂を用いるようにしてもよい。

【0030】

第１可動体２０３ｃは、方形状の平面部２０３ｃ１を有するとともに、この平面部２０３ｃ１の両側縁から下方に向けて直角に折り曲げ形成されて、それぞれ左側面部２０３ｃ２及び右側面部２０３ｃ３を構成している。また、第１可動体２０３ｃは、平面部２０３ｃ１が取付ベース２０３ｂの先端部分の上方を覆うように配置され、軸ピンからなる第１可動軸２０３ｄにより、第１可動体２０３ｃが取付ベース２０３ｂに対して回動可能に取り付けられている。すなわち、第１可動体２０３ｃは、第１可動軸２０３ｄを支軸として回動可能とされている。なお、本実施形態では、第１可動体２０３ｃと取付ベース２０３ｂとの間に円筒状のスペーサ及び樹脂製のワッシャを配置し、これらを第１可動軸２０３ｄに挿通させるようにして第１可動体２０３ｃを取付ベース２０３ｂに対して取り付けるようにしており、第１可動体２０３ｃが回動する際の摺動性を向上させるようにしている。また、第１可動体２０３ｃは、金属により形成されているが、他の材料を適用してもよく、例えば、樹脂を用いるようにしてもよい。

【0031】

第２可動体２０３ｅは、図５及び図６に示すように、側断面視コ字状に形成された取付部２０３ｅ１と、取付部２０３ｅ１の左右の開口を覆うように左側面部２０３ｅ２及び右側面部２０３ｅ３（図２参照）とがそれぞれ取付部２０３ｅ１と一体に形成されている。左側面部２０３ｅ２及び右側面部２０３ｅ３は、それぞれ後方に向けて延在し、後部が半円状とされた蒲鉾形状をなしており、それぞれ半円状部分の略中央位置には、第２可動軸２０３ｆが挿通される挿通孔が開設されている。一方、第１可動体２０３ｃの左側面部２０３ｃ２及び右側面部２０３ｃ３の前方下部にも挿通孔が開設されており、第２可動体２０３ｅとともに第２可動軸２０３ｆが挿通される。すなわち、第２可動体２０３ｅは、第２可動軸２０３ｆによって第１可動体２０３ｃに対して上下方向に揺動可能に軸支されている。さらに、本実施形態において、第２可動軸２０３ｆは、円筒状に形成されており、第１可動体２０３ｃの左側面部２０３ｃ２及び右側面部２０３ｃ３の挿通孔に挿通させた状態で第２可動体２０３ｅの左側面部２０３ｅ２及び右側面部２０３ｅ３の挿通孔にも挿通させ、第２可動軸２０３ｆに固定ネジを挿通してナットによりネジ止め固定している。なお、第２可動軸２０３ｅの長さは第２可動体２０３ｅの左側面部２０３ｃ２と右側面部２０３ｃ３との間隔よりもわずかに長い寸法とされており、固定ネジにより固定された場合、第２可動軸２０３ｅがその軸方向にわずかに往復動可能とされている。また、第１可動体２０３ｃの左側面部２０３ｃ２及び右側面部２０３ｃ３の幅寸法が第２可動体２０３ｅの左側面部２０３ｅ２及び右側面部２０３ｅ３の内面間の寸法よりも小さいため、第２可動軸２０３ｅに沿ってわずかに往復動可能とされている。これにより、第２可動体２０３ｅが第１可動体２０３ｃに対して回動（揺動）する際の摺動性が向上する。また、さらに、本実施形態では、特に図示していないが、ねじりコイルバネが第２可動軸２０３ｆに巻装されており、第２可動体２０３ｅが上方に付勢するように、ねじりコイルバネの一端が第１可動体２０３ｃの平面部２０３ｃ１の裏面を押圧し、他端が第２可動体２０３ｅの取付部２０３ｅ１の前面部裏面を押圧するように取り付けられている。本実施形態では、このねじりコイルバネを設けることで、爪部２０３ｇの景品Ｐに対する当接面が適切な角度で景品Ｐに対して当接されやすくなる。なお、ねじりコイルバネを設けない構成とされてもよい。また、本実施形態において、第２可動体２０３ｅは、金属により形成されているが、他の材料を適用してもよく、例えば、樹脂を用いるようにしてもよい。また、本実施形態では、第１可動軸２０３ｄの軸方向と第２可動軸２０３ｆの軸方向とが直交しているが、必ずしも直交するものに限られるものではなく、設計により直交以外の角度をなすように構成されてもよい。

【0032】

爪部２０３ｇは、方形板状に形成されており、景品を把持する面が平面状をなしている。すなわち、平面部を構成している。また、爪部２０３ｇには、４つのビス孔２０３ｇ１～２０３ｇ４がマトリクス状に開設されている。爪部２０３ｇは、ビス孔２０３ｇ１～２０３ｇ４を介してビス２０３ｈ１，２０３ｈ２により第２可動体２０３ｅの取付部２０３ｅ１に対して着脱可能に取り付けることができるようになっている。本実施形態では、図２（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、ビス２０３ｈ１，２０３ｈ２を下方に設けられたビス孔２０３ｇ１，２０３ｇ２を介して取り付けるか、上方に設けられたビス孔２０３ｇ３，２０３ｇ４を介して取り付けるかにより、爪部２０３ｇの第２可動体２０３ｅに対する取付位置を変更することができる。これにより、把持装置２００により景品Ｐを把持する際の景品Ｐにかかる作用点となる位置を変更することができ、景品取得の難易度を変化させることができる。なお、爪部２０３ｇは、金属により形成されているが、他の材料を適用してもよく、例えば、樹脂を用いるようにしてもよい。このように、爪部２０３ｇは第２可動体２０３ｅに対する取付位置を変更可能な取付位置変更手段として機能している。

【0033】

以上のようにして構成されたアーム２０３Ｌ，２０３Ｒは、図３に示すように、第２可動体２０３ｅが第２可動軸２０３ｆを支軸として第１可動体２０３ｃに対して上下方向に揺動可能とされている。その範囲は、図３において鎖線（一点鎖線及び二点鎖線）で表す通り、爪部２０３ｇが鉛直方向に延在する位置を基準として、上方に約３５度、下方に約２５度となっている。より具体的には、爪部２０３ｇが鉛直方向に延在する位置から約３５度上方に揺動すると、第２可動体２０３ｅの取付部２０３ｅ１の上面後端縁が第１可動体２０３ｃの平面部２０３ｃ１の前端縁と突合することで、範囲が規制される。一方、爪部２０３ｇが鉛直方向に延在する位置から約２５度下方に揺動すると、第２可動体２０３ｅの取付部２０３ｅ１の下面後端縁が第１可動体２０３ｃの左側面部２０３ｅ２及び右側面部２０３ｅ３の下端縁に形成された段部と突合することで、範囲が規制される。なお、実際には、第２可動軸２０３ｆに巻装されたねじりコイルバネの付勢力により、第２可動体２０３ｅの取付部２０３ｅ１の上面後端縁が第１可動体２０３ｃの平面部２０３ｃ１の前端縁に突合した状態がデフォルトの位置となり、爪部２０３ｇが下方に押圧されることにより、ねじりコイルバネの付勢力に抗して下方に揺動する構成となっている。

【0034】

また、アーム２０３Ｌ，２０３Ｒは、図４に示すように、第１可動体２０３ｃが第１可動軸２０３ｄを支軸として取付ベース２０３ｂに対して左右方向に揺動可能とされている。その範囲は、図４で鎖線（二点鎖線）で表す通り、爪部２０３ｇが正面を向いている位置を基準として、左右それぞれ約２０度となっている。より具体的には、爪部２０３ｇが正面を向いている位置から左方向に揺動すると、第１可動体２０３ｃの左側面部２０３ｃ２の後端内縁が取付ベース２０３ｂに当接することで、範囲が規制される。一方、爪部２０３ｇが正面を向いている位置から右方向に揺動すると、第１可動体２０３ｃの右側面部２０３ｃ３の後端内縁が取付ベース２０３ｂに当接することで、範囲が規制される。

【0035】

このように、本実施形態では、第１可動体２０３ｃ、第１可動軸２０３ｄ、第２可動体２０３ｅ、第２可動軸２０３ｆ及び爪部２０３ｇにより把持部材を構成している。

【0036】

また、本実施形態では、第１可動体２０３の左側面部２０３ｃ２、右側面部２０３ｃ３及び取付ベース２０３ｂが第一の揺動範囲規定手段として機能している。

【0037】

また、本実施形態では、第１可動体２０３及び第２可動体２０３ｅの取付部２０３ｅ１が第二の揺動範囲規定手段として機能している。

【0038】

以上のようにして構成されたアーム２０３Ｌ，２０３Ｒを用いた把持装置２００の動作について、図７を参照しながら説明する。

【0039】

まず、図７（１）に示すように、操作レバー８１を操作して、所望とする位置まで把持装置２００を移動させる。このとき、一対のアーム２０３Ｌ，２０３Ｒは開状態の位置とされている。その後、操作ボタン８２が押下操作されると、図７（２）に示すように、伸縮パイプ２００ａが伸長し、把持装置２００が下降する。その後、図７（３）に示すように、アクチュエータが動作してアーム２０３Ｌ，２０３Ｒが閉状態となり、景品Ｐを把持する。このとき、景品Ｐの姿勢や景品Ｐの形状に合わせて爪部２０３ｇが上下左右に可動する。その後、図７（４）に示すように、景品Ｐが一対のアーム２０３Ｌ，２０３Ｒにより景品Ｐが把持されると、その状態で伸縮パイプ２００ａが縮み、把持装置２００が上昇する。そして、首尾よく景品Ｐが一対のアーム２０３Ｌ，２０３Ｒにより把持された状態が維持されながら景品排出口４の上方まで揚送されると、アーム２０３Ｌ，２０３Ｒが開状態となり、把持されていた景品Ｐが景品排出口４から落下し景品取出室６に案内される。このようにして、景品を取得することができるようになっている。

【0040】

このように、本実施形態では、爪部２０３ｇが上下左右に揺動することで、景品Ｐの姿勢や形状に合わせて把持することができ、箱型形状等、従来のクレーンゲーム機のアームでは取得困難だった景品Ｐについて取得可能性が向上し、遊戯性を高めることができる。

【0041】

また、本実施形態では、爪部２０３ｇの第２可動体２０３ｅに対する取付位置を変更できるので、景品Ｐの重心位置を考慮した遊戯性を持たせることができるので、遊戯の難易度の調整が可能となり、遊戯のバリエーションが豊かになる。

【0042】

以上説明したように、本実施形態によれば、アーム２０３Ｌ、２０３Ｒは、基端部を把持装置２００に取り付けるための本体取付部２０３ｉを有するアーム本体２０３ａと、アーム本体２０３ａの先端部に取り付けられて景品Ｐを把持するための把持部材（第１可動体２０３ｃ、第１可動軸２０３ｄ、第２可動体２０３ｅ、第２可動軸２０３ｆ、爪部２０３ｇ）とを備えている。把持部材は、アーム本体２０３ａに対して取り付けられてアーム本体２０３ａに対する第一軸（第１可動軸２０３ｄにより形成される軸）を支軸として揺動可能な第１可動体２０３ｃと、第１可動体２０３ｃに対して取り付けられて第一軸と交差する第二軸（第２可動軸２０３ｆにより形成される軸）を支軸として揺動可能な第２可動体２０３ｅと、第２可動体２０３ｅに対して取り付けられて、景品Ｐに対して面で把持するための平面部を有する爪部２０３ｇとを具備する。その結果、従来では取得が困難であった形状の景品についても適応することができ、景品取得ゲーム装置の遊戯性にバリエーションを持たせることができるようになる。

【0043】

また、本実施形態によれば、把持部材は、爪部２０３ｇの第２可動体２０３ｅに対する取付位置を変更可能な取付位置変更手段をさらに具備しているので、景品Ｐに対する作用点を変更して景品取得ゲーム装置の難易度を変更することができるので、遊戯性がさらに向上する。

【0044】

また、本実施形態によれば、把持部材は、第１可動体２０３ｃの揺動範囲を規定する左側面部２０３ｃ２、右側面部２０３ｃ３及び取付ベース２０３ｂと、第２可動体２０３ｅの揺動範囲を規定する第１可動体２０３ｃ及び取付部２０３ｅ１とをさらに具備しているので、簡素な構造にて実現できるようになる。

【0045】

また、本実施形態によれば、第一軸と第二軸とが直交しているので、爪部材を自在に揺動させることができるようになる。

【0046】

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【0047】

本実施形態では、爪部２０３ｇを方形状に形成したが、これに限定されず、他の形状をなしていてもよく、例えば、方形状以外の多角形状をなしてもよいし、円盤状に形成されたものであってもよいし、楕円形状に形成されたものであってもよいし、不規則形状なものを適用してもよい。

【0048】

また、本実施形態では、第２可動体２０３ｅに対して爪部２０３ｇを上下方向に２か所で取付位置を変更して取り付け可能に構成されているが、上下方向に３か所以上の取付位置を設けてもよいし、左右方向に複数個所の取付位置を設けてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１００ クレーンゲーム機（景品取得ゲーム装置）
２００ 把持装置（景品取得装置）
２０３Ｌ アーム（左）（把持アーム）
２０３Ｒ アーム（右）（把持アーム）
２０３ａ アーム本体
２０３ｂ 取付ベース
２０３ｃ 第１可動体（第１揺動部材）
２０３ｄ 第１可動軸
２０３ｅ 第２可動体（第２揺動部材）
２０３ｆ 第２可動軸
２０３ｇ 爪部（爪部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】