特許 7557355 クレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】クレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/23 20060101AFI20240919BHJP

   B66C 23/88 20060101ALI20240919BHJP

   B66D 1/46 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

B66C13/23 A

B66C23/88 R

B66D1/46 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020203376

(22)【出願日】2020-12-08

(65)【公開番号】P2022090829

(43)【公開日】2022-06-20

【審査請求日】2023-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000512

【氏名又は名称】弁理士法人山田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金子 竜

(72)【発明者】

【氏名】礒貝 興孝

(72)【発明者】

【氏名】宮地 啓介

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－８７０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００５／１２１５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／２７５６１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／２１３９１９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１２４１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－６３４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１３１６８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １３／２３

Ｂ６６Ｃ ２３／８８

Ｂ６６Ｄ １／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻上下ドラムから繰り出される巻上下ワイヤがジブの基端側から先端側へ配索されるクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法であって、
前記巻上下ワイヤから吊り下げられるフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤの繰出長さｌとを計測する計測工程と、
該計測工程で計測されたフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤの繰出長さｌとに基づき理論共振回転数Ｎ_ｒを求め、該理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として±幅を持たせた設定共振範囲を求める演算工程と、
該演算工程で求められた設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間以上入らないように巻上下ドラムの回転数を制御する回転数制御工程と
が行われるクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法。

【請求項2】

前記理論共振回転数Ｎ_ｒは

【数7】

但し、Ｗ：吊荷実荷重［ｔ］
ｗ：フック自重［ｔ］
ｎ_Ｌ：巻上下ワイヤの掛数［本］
ｌ：巻上下ワイヤの繰出長さ［ｍ］
ρ：巻上下ワイヤの単位長さ当たり重量［ｋｇ／ｍ］
ｇ：重力加速度［ｍ／ｓ^２］
ｎ_ｃ：巻上下ドラムにおける巻上下ワイヤのクロスオーバー部数［個］
ｉ：減速比
Ｌ：巻上下ワイヤの振動長さ［ｍ］
より求められる請求項１記載のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法。

【請求項3】

巻上下ドラムから繰り出される巻上下ワイヤがジブの基端側から先端側へ配索されるクレーンの巻上下ワイヤ共振防止装置であって、
前記巻上下ワイヤから吊り下げられるフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗを計測する荷重検出器と、
巻上下ワイヤの繰出長さｌを計測する繰出長検出器と、
前記荷重検出器で計測されたフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと前記繰出長検出器で計測された巻上下ワイヤの繰出長さｌとに基づき理論共振回転数Ｎ_ｒを求め、該理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として±幅を持たせた設定共振範囲を求め、該設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間以上入らないように巻上下ドラムの巻上下電動機へ回転数制御指令を出力する制御器と
を備えたクレーンの巻上下ワイヤ共振防止装置。

【請求項4】

前記理論共振回転数Ｎ_ｒは

【数8】

但し、Ｗ：吊荷実荷重［ｔ］
ｗ：フック自重［ｔ］
ｎ_Ｌ：巻上下ワイヤの掛数［本］
ｌ：巻上下ワイヤの繰出長さ［ｍ］
ρ：巻上下ワイヤの単位長さ当たり重量［ｋｇ／ｍ］
ｇ：重力加速度［ｍ／ｓ^２］
ｎ_ｃ：巻上下ドラムにおける巻上下ワイヤのクロスオーバー部数［個］
ｉ：減速比
Ｌ：巻上下ワイヤの振動長さ［ｍ］
より求められる請求項３記載のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、高層ビル等の構造物の建造にはクライミングクレーンが用いられており、図５に示されるような構造を有している。

【0003】

図５において、１はクライミングクレーンであり、該クライミングクレーン１は、構造物内部の床板に設置され且つ上方へマストブロック２ａを順次継ぎ足し可能な支持部としてのマスト２を備えている。該マスト２の頂部には、該マスト２に沿って昇降可能な昇降ユニット３を介し旋回体４が旋回自在に配置されている。前記旋回体４には、ジブ５が起伏自在に取り付けられると共に、後方へ延びるカウンタフレーム６が一体に設けられている。前記カウンタフレーム６上には、前記ジブ５先端から吊荷７Ａ用のフック７を吊り下げる巻上下ワイヤ８を巻上げ下げするための巻上下ドラム９と、ジブ５の起伏ワイヤロープ１０を巻上げ下げするための起伏ドラム１１とが設置されている。又、前記旋回体４には、ガイサポート１２が設けられ、該ガイサポート１２の頂部には、前記巻上下ドラム９から繰り出される巻上下ワイヤ８が掛け回されるシーブ１３と、前記起伏ドラム１１から繰り出される起伏ワイヤロープ１０が掛け回されるシーブ１４とが配設されている。更に、前記ジブ５の先端には、前記巻上下ワイヤ８が掛け回されるシーブ１５が配設されている。

【0004】

従来のドラムバランス式のクライミングクレーン１の場合、図６に示される如く、巻上下ドラム９から繰り出される巻上下ワイヤ８は、ガイサポート１２の頂部のシーブ１３ａに掛け回された後、シーブ１３ｂに掛け回され、更に、ガイサポート１２の頂部のシーブ１３ｃ、ジブ５先端のシーブ１５ａ、フック７のシーブ７ａを吊り下げるシーブ７ｂ、ジブ５先端のシーブ１５ｂ、ガイサポート１２の頂部のシーブ１３ｄに順次掛け回され、起伏ドラム１１に巻き取られている。

【0005】

前記巻上下ドラム９から繰り出される巻上下ワイヤ８は、左右二系統あり、図６に示される例では、左系統のシーブ１３ｂに荷重検出器２０が設けられている。図６には引張型のロードセル等の荷重検出器２０を示しているが、圧縮型のロードセル等の荷重検出器２０が用いられることもある。この場合、圧縮型のロードセル等の荷重検出器２０と前記シーブ１３ｂとの間には、中間部に支点を有するレバー（図示せず）が介装される。

【0006】

尚、左右二系統の起伏ドラム１１から繰り出される起伏ワイヤロープ１０はそれぞれ、ガイサポート１２の頂部のシーブ１４ａ、ジブ５先端に起伏ペンダントロープ１０ａを介して接続される起伏ペンダントシーブブロック１６に取り付けられたシーブ１４ｂ、ガイサポート１２の頂部のシーブ１４ｃ、前記起伏ペンダントシーブブロック１６に取り付けられたシーブ１４ｄ、ガイサポート１２の頂部から張り出す起伏スイングシーブブロック１７に取り付けられたシーブ１４ｅに順次掛け回され、つなげられる形となっている。

【0007】

尚、前述の如きクライミングクレーン１と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

【0008】

そして、前記クライミングクレーン１の運転中、前記巻上下ドラム９から繰り出されてガイサポート１２の頂部のシーブ１３ａに掛け回される巻上下ワイヤ８は、共振することがある。

【0009】

従来、前記クライミングクレーン１のオペレータは、巻上下ワイヤ８が共振していると感じた際には、巻上下ワイヤ８の巻上げ下げを減速したり、或いは運転を停止したりすることにより、巻上下ワイヤ８の巻上下ドラム９での乱巻きやシーブ１３ａでの脱索・振動を防止していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特開２０１７－１７８５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかしながら、前記巻上下ワイヤ８が共振していると感じてからオペレータが減速や運転停止を行うのでは、共振が既に発生しており、改善が望まれていた。

【0012】

又、巻上下ドラム９の巻上下回転数を落として巻上下ワイヤ８の共振を防止すると、揚重作業の効率が悪くなり、工期の遅れにつながる可能性もあった。

【0013】

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、巻上下ワイヤの共振を未然に防止し得且つ揚重作業効率向上を図り得るクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明は、巻上下ドラムから繰り出される巻上下ワイヤがジブの基端側から先端側へ配索されるクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法であって、
前記巻上下ワイヤから吊り下げられるフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤの繰出長さｌとを計測する計測工程と、
該計測工程で計測されたフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤの繰出長さｌとに基づき理論共振回転数Ｎ_ｒを求め、該理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として±幅を持たせた設定共振範囲を求める演算工程と、
該演算工程で求められた設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間以上入らないように巻上下ドラムの回転数を制御する回転数制御工程と
が行われるクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法に係るものである。

【0015】

前記クレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法において、前記理論共振回転数Ｎ_ｒは

【数1】

但し、Ｗ：吊荷実荷重［ｔ］
ｗ：フック自重［ｔ］
ｎ_Ｌ：巻上下ワイヤの掛数［本］
ｌ：巻上下ワイヤの繰出長さ［ｍ］
ρ：巻上下ワイヤの単位長さ当たり重量［ｋｇ／ｍ］
ｇ：重力加速度［ｍ／ｓ^２］
ｎ_ｃ：巻上下ドラムにおける巻上下ワイヤのクロスオーバー部数［個］
ｉ：減速比
Ｌ：巻上下ワイヤの振動長さ［ｍ］
より求められるようにすることができる。

【0016】

一方、本発明は、巻上下ドラムから繰り出される巻上下ワイヤがジブの基端側から先端側へ配索されるクレーンの巻上下ワイヤ共振防止装置であって、
前記巻上下ワイヤから吊り下げられるフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗを計測する荷重検出器と、
巻上下ワイヤの繰出長さｌを計測する繰出長検出器と、
前記荷重検出器で計測されたフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと前記繰出長検出器で計測された巻上下ワイヤの繰出長さｌとに基づき理論共振回転数Ｎ_ｒを求め、該理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として±幅を持たせた設定共振範囲を求め、該設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間以上入らないように巻上下ドラムの巻上下電動機へ回転数制御指令を出力する制御器と
を備えたクレーンの巻上下ワイヤ共振防止装置に係るものである。

【0017】

前記クレーンの巻上下ワイヤ共振防止装置において、前記理論共振回転数Ｎ_ｒは

【数2】

但し、Ｗ：吊荷実荷重［ｔ］
ｗ：フック自重［ｔ］
ｎ_Ｌ：巻上下ワイヤの掛数［本］
ｌ：巻上下ワイヤの繰出長さ［ｍ］
ρ：巻上下ワイヤの単位長さ当たり重量［ｋｇ／ｍ］
ｇ：重力加速度［ｍ／ｓ^２］
ｎ_ｃ：巻上下ドラムにおける巻上下ワイヤのクロスオーバー部数［個］
ｉ：減速比
Ｌ：巻上下ワイヤの振動長さ［ｍ］
より求められるようにすることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置によれば、巻上下ワイヤの共振を未然に防止し得且つ揚重作業効率向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置の実施例を示すフローチャートである。

【図2】本発明のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置の実施例を示す制御ブロック図である。

【図3】本発明のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置の実施例において演算に使用される定数及び変数を示す側面図である。

【図4】本発明のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置の実施例において理論共振回転数Ｎ_ｒに対する実際の巻上下回転数制御の一例を示す線図である。

【図5】一般的なクライミングクレーンの一例を示す側面図である。

【図6】シーブに掛け回される巻上下ワイヤの一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

【0021】

図１～図４は本発明のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置の実施例であって、図中、図５及び図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

【0022】

本実施例の方法は、図１に示す如く、計測工程と、演算工程と、回転数制御工程とが行われるようになっている。

【0023】

前記計測工程は、巻上下ワイヤ８から吊り下げられるフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤ８の繰出長さｌとを計測する工程である。因みに、前記巻上下ワイヤ８の繰出長さｌは、図３に示す如く、巻上下ドラム９の高さ位置から下方へ延びる巻上下ワイヤ８の長さであって、フック７が巻上下ドラム９より上方にある場合は負（マイナス）の値となる。

【0024】

前記演算工程は、前記計測工程で計測されたフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤ８の繰出長さｌとに基づき理論共振回転数Ｎ_ｒを求め、該理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として±幅を持たせた設定共振範囲を求める工程である。前記設定共振範囲は、理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として、例えば、±５％の範囲とすることができる。但し、この数値に限定されるものではなく、必要に応じて変更し得ることは言うまでもない。

【0025】

前記回転数制御工程は、前記演算工程で求められた設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間以上入らないように巻上下ドラム９の回転数を制御する工程である。前記設定時間は、例えば、０．５秒とすることができる。但し、この数値に関しても必要に応じて変更し得ることは勿論である。

【0026】

又、前記方法を実施する装置は、図２に示す如く、荷重検出器２０と、繰出長検出器３０と、制御器４０とを備えている。

【0027】

前記荷重検出器２０は、前記巻上下ワイヤ８から吊り下げられるフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗを計測するようになっており、例えば、図６に示される位置に設けられる。

【0028】

前記繰出長検出器３０は、前記巻上下ワイヤ８の繰出長さｌを計測するようになっており、例えば、巻上下ドラム９の回転変位を計測するロータリエンコーダ等を繰出長検出器３０として用いることができる。

【0029】

前記制御器４０は、前記荷重検出器２０で計測されたフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと前記繰出長検出器３０で計測された巻上下ワイヤ８の繰出長さｌとに基づき理論共振回転数Ｎ_ｒを求め、該理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として±幅（例えば、±５％の範囲）を持たせた設定共振範囲を求め、該設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間（例えば、０．５秒）以上入らないように巻上下ドラム９の巻上下電動機９ａへ回転数制御指令Ｚを出力するようになっている。前記制御器４０としては、クライミングクレーン１の運転操作を統括するプログラマブル・ロジック・コントローラ（PLC：Programmable Logic Controller）を用いることができる。

【0030】

ここで、巻上下ワイヤ８一本当たりの張力Ｔ［Ｎ］は、

【数3】

但し、Ｗ：吊荷実荷重［ｔ］
ｗ：フック自重［ｔ］
ｎ_Ｌ：巻上下ワイヤ８の掛数［本］
ｌ：巻上下ワイヤ８の繰出長さ［ｍ］
ρ：巻上下ワイヤ８の単位長さ当たり重量［ｋｇ／ｍ］
ｇ：重力加速度［ｍ／ｓ^２］
と表される。

【0031】

ｎ次振動として考えた場合、前記巻上下ワイヤ８の共振が発生して問題となる振動長さ［ｍ］を、図３に示す如く、Ｌとすると、巻上下ワイヤ８の固有振動数ｆ_ｎ［Ｈｚ］は、

【数4】

但し、Ｌ：巻上下ワイヤ８の振動長さ［ｍ］
と表される。

【0032】

前記巻上下ドラム９による加振振動数ｆ_ａ［Ｈｚ］は、

【数5】

但し、Ｎ：巻上下ドラム９の巻上下電動機９ａの回転数［ｒｐｍ］
ｎ_ｃ：巻上下ドラム９における巻上下ワイヤ８のクロスオーバー部数［個］
ｉ：減速比
と表される。尚、前記巻上下ドラム９における巻上下ワイヤ８のクロスオーバー部数ｎ_ｃとは、前記巻上下ワイヤ８を巻上下ドラム９の軸線方向へ半ピッチ分横移動させるために、前記巻上下ドラム９に設けられる溝の数である。クロスオーバー部は、通常、前記巻上下ドラム９の円周上対称位置に二箇所設けられており、ｎ_ｃ＝２となる。前記クロスオーバー部により巻上下ドラム９における巻上下ワイヤ８の多層巻取りをバランス良く行えるようになっている。

【0033】

前記ｎ次振動のｎは小さい整数の時に最も振幅が大きいため、ｎ＝１である一次振動のみを対象とすると、ｆ_１＝ｆ_ａで共振するので、前記理論共振回転数Ｎ_ｒ［ｒｐｍ］は、［数３］、［数４］、［数５］に基づき、

【数6】

より求められる。

【0034】

次に、上記実施例の作用を説明する。

【0035】

クライミングクレーン１の運転時、先ず、計測工程として、巻上下ワイヤ８から吊り下げられるフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤ８の繰出長さｌとが計測される。

【0036】

続いて、演算工程として、前記計測工程で計測されたフック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗと巻上下ワイヤ８の繰出長さｌとに基づき理論共振回転数Ｎ_ｒが求められ、該理論共振回転数Ｎ_ｒを基準として±幅（例えば、±５％の範囲）を持たせた設定共振範囲が求められる。

【0037】

更に、回転数制御工程として、前記演算工程で求められた設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間（例えば、０．５秒）以上入らないように巻上下ドラム９の回転数が制御される。

【0038】

因みに、前記計測工程において、前記フック自重ｗ及び吊荷実荷重Ｗは、図２に示す荷重検出器２０で計測され、前記巻上下ワイヤ８の繰出長さｌは、図２に示す繰出長検出器３０で計測される。

【0039】

又、前記演算工程において、前記理論共振回転数Ｎ_ｒ並びに設定共振範囲は、図２に示す制御器４０で求められ、前記回転数制御工程において、前記制御器４０から巻上下ドラム９の巻上下電動機９ａへ回転数制御指令Ｚが出力される。

【0040】

本実施例において、前記理論共振回転数Ｎ_ｒに対する実際の巻上下回転数制御の一例は、図４に示すようなものとなる。

【0041】

図４において、横軸に時間を取り、縦軸に揚程ｈ、繰出長さｌ、巻上下回転数を取っている。尚、巻上下回転数は、説明上、巻上を正（プラス）とし、巻下を負（マイナス）として図示している。

【0042】

図４に示す例では、吊荷７Ａ（図３参照）がなくフック７のみで、揚程ｈが約１１０［ｍ］、繰出長さｌが約３０［ｍ］、巻上下回転数が０［ｒｐｍ］の状態からスタートしてクライミングクレーン１の能力最大の－２５００［ｒｐｍ］まで上げられ、一旦、前記巻上下回転数が－１３００［ｒｐｍ］程度まで下げられた後、再び－２５００［ｒｐｍ］まで上げられて保持される。この間、巻下のため、揚程ｈは低下し、繰出長さｌは増加していく。

【0043】

前記巻上下回転数が－２５００［ｒｐｍ］に保持されたまま巻下が進行すると、設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間（例えば、０．５秒）以上入ってしまうか否かが、制御器４０の演算によって確認される。これを避けるために実際の巻上下回転数は、約－２３００［ｒｐｍ］まで下げられ、設定共振範囲に沿うよう漸増する形で移行する。これにより、巻上下ワイヤ８が共振しなくなる。

【0044】

この後、前記巻上下回転数は、０［ｒｐｍ］まで下げられて、巻下から巻上に転じる。巻上時、揚程ｈは増加し、繰出長さｌは減少していく。

【0045】

前記巻上下回転数がクライミングクレーン１の能力最大の２５００［ｒｐｍ］まで上げられて保持されると、そのままでは設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間（例えば、０．５秒）以上入ってしまうか否かが、巻下時と同様、制御器４０の演算によって確認される。この演算に基づき、実際の巻上下回転数は、約２３００［ｒｐｍ］まで下げられ、設定共振範囲に沿うよう漸減する形で移行し、巻上下ワイヤ８の共振が回避される。

【0046】

この間も、前記制御器４０により演算は行われており、実際の巻上下回転数を２５００［ｒｐｍ］に戻せば、前記設定共振範囲を脱することができると判断されると、実際の巻上下回転数が２５００［ｒｐｍ］まで上げられて保持される。

【0047】

前記巻上下回転数は、２５００［ｒｐｍ］から再度、０［ｒｐｍ］まで下げられて、巻上から巻下に転じる。

【0048】

前記巻上下回転数が－２５００［ｒｐｍ］まで上げられそのまま保持されると、前述と同様、設定共振範囲に実際の巻上下回転数が設定時間（例えば、０．５秒）以上入ってしまうか否かが、制御器４０の演算によって確認され、実際の巻上下回転数は、約－２３００［ｒｐｍ］まで下げられ、設定共振範囲に沿うよう漸増する形で移行し、巻上下ワイヤ８の共振が回避される。

【0049】

図４はあくまでも一例であるが、このような形で巻上下ワイヤ８が巻上下時において共振する前に対応が行われることとなる。

【0050】

尚、図４のＦ点において、理論共振回転数Ｎ_ｒの絶対値が巻上側と巻下側で増加しているのは、フック７に吊荷７Ａを吊ったことに伴い、吊荷実荷重Ｗが加わったことによるものである。

【0051】

これにより、前記巻上下ワイヤ８が共振していると感じてからオペレータが減速や運転停止を行うのとは異なり、共振が発生する前に対応が可能となる。

【0052】

又、巻上下ドラム９の巻上下回転数を落として巻上下ワイヤ８の共振を防止するのは必要最小限の時間となるため、揚重作業効率の低下が抑えられ、工期の遅れが避けられる。

【0053】

こうして、巻上下ワイヤ８の共振を未然に防止し得且つ揚重作業効率向上を図り得る。

【0054】

尚、本発明のクレーンの巻上下ワイヤ共振防止方法及び装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、クライミングクレーンに限らずジブクレーン等の各種クレーンに適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0055】

１ クライミングクレーン（クレーン）
２ マスト
２ａ マストブロック
３ 昇降ユニット
４ 旋回体
５ ジブ
６ カウンタフレーム
７ フック
７Ａ 吊荷
７ａ シーブ
７ｂ シーブ
８ 巻上下ワイヤ
９ 巻上下ドラム
９ａ 巻上下電動機
１０ 起伏ワイヤロープ
１０ａ 起伏ペンダントロープ
１１ 起伏ドラム
１２ ガイサポート
１３ シーブ
１３ａ シーブ
１３ｂ シーブ
１３ｃ シーブ
１３ｄ シーブ
１４ シーブ
１４ａ シーブ
１４ｂ シーブ
１４ｃ シーブ
１４ｄ シーブ
１４ｅ シーブ
１５ シーブ
１５ａ シーブ
１５ｂ シーブ
１６ 起伏ペンダントシーブブロック
１７ 起伏スイングシーブブロック
２０ 荷重検出器
３０ 繰出長検出器
４０ 制御器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】