特許 7557356 画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240919BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20240919BHJP

   B65H 29/62 20060101ALI20240919BHJP

   B65H 43/04 20060101ALI20240919BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 101

B41J29/42 F

B65H29/62 Z

B65H43/04

G03G21/00 500

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020203652

(22)【出願日】2020-12-08

(65)【公開番号】P2022090999

(43)【公開日】2022-06-20

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水主村 清治

(72)【発明者】

【氏名】松井 規明

(72)【発明者】

【氏名】横谷 貴司

(72)【発明者】

【氏名】町田 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】本橋 瞬

(72)【発明者】

【氏名】及川 敏史

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 正朗

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１１９６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３１５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８４７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３９２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１３８７６５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ４１Ｊ ２９／４２

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ６５Ｈ ４３／０４

Ｂ６５Ｈ ２９／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを検査して、当該シートが成果物不良であるか否かを判定する検査手段と、
前記画像形成手段により画像を形成された第１シートが成果物不良であると前記検査手段が判定した場合、前記第１シートに対応する画像を前記第１シートとは別のシートに形成するリカバリ処理を実行する制御手段と、
前記第１シートが成果物不良であると前記検査手段が判定した場合に、前記リカバリ処理の実行の前に前記画像形成手段の画像形成条件を調整する調整動作を実行することを選択するための第１の選択部と、前記調整動作を実行せずに前記リカバリ処理を実行することを選択するための第２の選択部と、を含む選択画面を表示する表示手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成システム。

【請求項2】

前記検査手段は、シートが成果物不良である場合には当該成果物不良のタイプを判定し、
前記制御手段は、前記第１シートが成果物不良であると前記検査手段が判定し、かつ、前記第１の選択部が選択された場合、当該成果物不良のタイプに応じた前記調整動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記画像形成手段により画像を形成されたシートが排出される第１排出部及び第２排出部を備え、
前記制御手段は、前記検査手段により成果物不良ではないと判定されたシートを前記第１排出部に排出し、前記検査手段により成果物不良であると判定されたシートを前記第２排出部に排出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第１シートが成果物不良であると前記検査手段が判定した場合、前記画像形成手段による画像の形成を停止させ、前記第１シート、及び、前記第１シートに後続し、かつ、前記画像形成手段による画像の形成を停止させた際に既に前記画像形成手段によって画像が形成されている総ての第２シートを前記第２排出部に排出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記表示手段は、前記総ての第２シートの内の成果物不良が生じている数が閾値以上である場合に前記選択画面を表示し、前記総ての第２シートの内の成果物不良が生じている数が前記閾値未満である場合は前記選択画面を表示しない、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記成果物不良は、前記画像形成手段によってシートに形成された画像の不良と、シートの不良と、を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを撮像して画像データを出力する撮像手段をさらに備え、
前記検査手段は、前記画像データに基づきシートが成果物不良であるか否かを判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。

【請求項8】

搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートについて、画像の形成位置ズレが発生したか否かを検査する検査手段と、
前記画像形成手段により画像を形成された第１シートに画像の形成位置ズレが発生していると前記検査手段が判定した場合、前記第１シートに対応する画像を前記第１シートとは別のシートに形成するリカバリ処理を実行する制御手段と、
前記第１シートに画像の形成位置ズレが発生していると前記検査手段が判定した場合に、前記リカバリ処理の実行の前に前記画像形成手段の画像形成位置を調整する調整動作を実行することを選択するための第１の選択部と、前記調整動作を実行せずに前記リカバリ処理を実行することを選択するための第２の選択部と、を含む選択画面を表示する表示手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成果物不良が生じた場合にリカバリ処理を行う画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、成果物不良が生じた場合にリカバリ処理を行う画像形成装置を開示している。なお、成果物不良とは、形成された画像の画像不良と、搬送の際のシートの折れ等、シートに生じた不良とを含む。つまり、成果物不良とは、画像形成装置の出力である画像が形成されたシート、つまり、成果物に生じた任意の不良を意味する。また、リカバリ処理とは、成果物不良となったシートに形成された画像から画像形成を再開する処理を意味する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－０２０６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、リカバリ処理を行っても、画像形成の再開後、再度、成果物不良が生じ得る。具体的には、成果物不良は、シートの折れ等の突発性の不良と、画素形成装置の温度上昇等により生じ得る継続性の不良とに分類され得る。一般的に、継続性の不良を抑えるためには、画像形成装置の調整動作を行う必要がある。これに対して突発性の不良は単発的に生じるため、画像形成装置の調整動作は不要である。したがって、継続性の不良が生じている場合、特許文献１の構成では、リカバリ処理を行っても、再度、成果物不良が生じる可能性が高く、画像形成に要する時間が長くなり得る。

【0005】

本発明は、成果物不良が生じた場合に画像形成に要する時間が長くなることを抑える技術を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によると、画像形成システムは、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを検査して、当該シートが成果物不良であるか否かを判定する検査手段と、前記画像形成手段により画像を形成された第１シートが成果物不良であると前記検査手段が判定した場合、前記第１シートに対応する画像を前記第１シートとは別のシートに形成するリカバリ処理を実行する制御手段と、前記第１シートが成果物不良であると前記検査手段が判定した場合に、前記リカバリ処理の実行の前に前記画像形成手段の画像形成条件を調整する調整動作を実行することを選択するための第１の選択部と、前記調整動作を実行せずに前記リカバリ処理を実行することを選択するための第２の選択部と、を含む選択画面を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によると、成果物不良が生じた場合に画像形成に要する時間が長くなることを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態による画像形成システムの構成図。

【図2】一実施形態による画像形成装置の構成図。

【図3】一実施形態による画像形成装置の構成図。

【図4】一実施形態による現像ステーションの構成図。

【図5】一実施形態によるプリントジョブの管理テーブルを示す図。

【図6】成果物不良の判定例の説明図。

【図7】調整用画像の例を示す図。

【図8】補正情報の算出例の説明図。

【図9】補正情報の算出例の説明図。

【図10】一実施形態による制御部が実行する処理のフローチャート。

【図11】一実施形態による制御部が実行する処理のフローチャート。

【図12】選択画面の例を示す図。

【図13】最大濃度測定画像の例を示す図。

【図14】階調測定画像の例を示す図。

【図15】一実施形態による制御部が実行する処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜第一実施形態＞
本実施形態による画像形成システムは、成果物不良を検出すると、リカバリ処理を行う前に当該成果物不良の発生を抑えるための調整動作を実行し、調整動作の完了後にリカバリ処理を行う。これにより、成果物不良が生じても画像形成に要する時間が長くなることを抑える。なお、上述した様に、成果物不良が突発性の不良である場合、調整動作は基本的には不要である。したがって、本実施形態では、発生した成果物不良が、継続性の不良である否かを判定する処理を設け、継続性の不良と判定される場合にリカバリ処理を行う。しかしながら、成果物不良を検出すると、常にリカバリ処理を行う構成とすることもできる。以下、本実施形態について詳細に説明する。

【0011】

図１は、本実施形態による画像形成システムを示している。図１によると、画像形成装置１００と、ホストコンピュータ１０１と、検査装置１５０は、ネットワーク１０５を介して相互に通信可能に構成される。ネットワーク１０５は、例えば、有線又は無線のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）や、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）であり得る。まず、画像形成装置１００の制御部１１０について説明する。通信コントローラ１１１は、ネットワーク１０５を介する通信の制御を行う。不揮発メモリ１１２は、制御プログラム等、画像形成装置１００の電源がオフとなっても記憶すべきプログラムやデータ等を格納する。ＣＰＵ１１４は、制御プログラムを実行し、画像形成装置１００の全体を制御する。なお、その際、ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３をワークエリアとして使用する。ＨＤＤ１１５は、画像データや各種設定データなどの大容量のデータを一時的あるいは長期的に格納する目的で使用される記憶デバイスである。通信ポート１１６は、検査装置１５０との通信処理を行う。制御部１１０の各機能ブロックは、システムバス１１７を介して互いに接続される。さらに、システムバス１１７は、操作パネル１２０及びプリンタエンジン１３０にも接続される。

【0012】

ホストコンピュータ１０１は、画像形成装置１００に画像を形成させる場合、プリントジョブを作成して画像形成装置１００の制御部１１０に送信する。制御部１１０は、ホストコンピュータ１０１からプリントジョブを受信すると、当該プリントジョブに従いプリンタエンジン１３０を制御してシートに画像を形成する。プリンタエンジン１３０がシートに画像を形成するための各部材（ハードウェア構成）については図２及び図３を用いて後述するが、当該部材は、撮像ユニット１３１を有している。撮像ユニット１３１は、画像形成されたシートを撮像し、撮像したシートの画像データを検査装置１５０に送信する。操作パネル１２０は、例えば、タッチパネルを有し、ユーザが画像形成装置１００を操作するためのユーザインタフェースを提供する。なお、操作パネル１２０は、画像形成装置１００の状態をユーザに表示する。

【0013】

なお、図１において、撮像ユニット１３１は、画像データを、直接、検査装置１５０に送信する構成となっているが、画像データを、プリンタエンジン１３０及び通信ポート１１６を介して検査装置１５０に送信する構成であっても良い。また、撮像ユニット１３１は、プリンタエンジン１３０及び通信コントローラ１１１を介し、ネットワーク１０５経由で検査装置１５０に画像データを送信する構成とすることもできる。また、図１において、制御部１１０は、通信ポート１１６を介して検査装置１５０と通信可能に構成されているが、通信ポート１１６を設けず、ネットワーク１０５のみを介して検査装置１５０と通信する構成とすることもできる。

【0014】

図２及び図３は、画像形成装置１００の構成図である。画像形成装置１００は、シートに画像を形成する画像形成ユニット２００（図２）と、シートの搬送方向において画像形成ユニット２００の下流側に設けられる撮像ユニット１３１と、スタッカ２４０と、フィニッシャ２５０（図３）と、を備えている。

【0015】

まず、画像形成ユニット２００について説明する。現像ステーション２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ及び２０４Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像を形成して中間転写ベルト２０８に転写する。なお、各色のトナー像を重ねて中間転写ベルト２０８に転写することでフルカラーのトナー像を中間転写ベルト２０８に形成することができる。現像ステーション２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ及び２０４Ｋの構成は同様であり、その構成を図４に示す。感光体２０４１は、画像形成時、図の反時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ２０４２は、感光体２０４１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置２０４３は、帯電され、回転される感光体２０４１を光で主走査方向に走査することで、感光体２０４１に静電潜像を形成する。なお、主走査方向とは感光体２０４１の回転軸と平行な方向である。また、感光体２０４１の周方向を副走査方向と呼ぶ。現像ローラ２０４４は、現像バイアス電圧を出力することで感光体２０４１の静電潜像にトナーを付着させ、これにより、感光体２０４１にトナー像を形成する。なお、トナーは、トナー容器２０４５から供給される。一次転写ローラ２０４５は、一次転写バイアス電圧を出力することで、感光体２０４１のトナー像を中間転写ベルト２０８に転写する。

【0016】

図２に戻り、中間転写ベルト２０８は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。従って、中間転写ベルト２０８のトナー像は、二次転写ローラ２０９の対向位置に搬送される。二次転写ローラ２０９は、二次転写バイアス電圧を出力することにより、中間転写ベルト２０８のトナー像を、カセット２０１又はカセット２０２から搬送パス２０３に沿って搬送されてきたシートに転写する。トナー像の転写後、シートは定着ユニット２１１に搬送される。定着ユニット２１１は、シートを加熱・加圧することでトナー像をシートに定着させる。定着ユニット２１１によりトナー像が定着されたシートは位置２１４に向けて搬送される。なお、シートの種類によっては、定着ユニット２１３による更なる定着が必要であり、この様なシートは、定着ユニット２１３を介して位置２１４に搬送される。一方、定着ユニット２１３による更なる定着が不要なシートは、搬送パス２１２を介して位置２１４に搬送される。

【0017】

シートの片面のみに画像を形成する場合、シートは、位置２１４から位置２１５に搬送され、下流側の撮像ユニット１３１（図３）に搬送される。一方、シートの両面に画像を形成する場合、シートは、位置２１４を介して反転パス２１６に搬送され、その後、搬送パス２１７を介して、再度、二次転写ローラ２０９の対向位置に搬送される。その後、両面に画像が形成されたシートは、位置２１５を介して撮像ユニット１３１に搬送される。以下の説明において、両面に画像を形成する場合に、最初に画像が形成されるシートの面を第１面と表記し、最後に画像が形成されるシートの面を第２面と表記する。片面のみに画像を形成する場合には、第１面に画像が形成され、第２面には画像が形成されない。

【0018】

図３に進み、撮像ユニット１３１に搬送されたシートは、搬送パス２３３を介してスタッカ２４０に搬送される。撮像ユニット１３１は、撮像部２３１及び２３２を有する。撮像部２３１は、シートの一方の面を撮像し、撮像部２３２は、シートの他方の面を撮像する。撮像部２３１及び２３２が撮像したシート面の画像データは、図１に示す様に、検査装置１５０に送信される。検査装置１５０は、画像データに基づき、成果物不良、つまり、シートに形成された画像の画像不良や、シートのそのものに生じた不良を判定し、判定結果を画像形成装置１００の制御部１１０にフィードバックする。

【0019】

スタッカ２４０は、排出トレイであるエスケープトレイ２４６を有する。エスケープトレイ２４６は、検査装置１５０によって成果物不良と判定されたシートの排出先となる。シートをエスケープトレイ２４６に出力する場合、シートは、搬送パス２４４及び搬送パス２４７を経由してエスケープトレイ２４６に排出される。また、スタッカ２４０は、多数のシートを積載可能なスタックトレイ２４１を有する。スタックトレイ２４１にシートを積載する場合、スタッカ２４０に搬送されたシートは、反転パス２４９に搬送された後、搬送パス２４４及び２４５を介してスタックトレイ２４１に排出される。一方、下流側のフィニッシャ２５０にシートを搬送する場合、当該シートは、搬送パス２４４及び搬送パス２４８を搬送される。

【0020】

フィニッシャ２５０は、ユーザの指定に応じて、ステープル処理、パンチ（穴あけ）処理、綴じ処理等を行う。フィニッシャ２５０での処理後、シートは、排紙トレイ２５１、排紙トレイ２５２及び中綴じ製本トレイ２５８のいずれかに排出される。

【0021】

図５は、制御部１１０が管理するプリントジョブの管理テーブルを示している。制御部１１０は、プリントジョブを受信した際、プリントジョブの内容に基づき管理テーブルのエントリ（行）を追加する。図５のジョブＩＤフィールドには、プリントジョブを受けた際に制御部１１０が当該プリントジョブに割り当てた当該プリントジョブの識別子が格納される。シート番号フィールドには、各プリントジョブにおいて画像を形成するシートに対して画像の形成順に割り当てた番号が格納される。なお、制御部１１０は、管理テーブルのエントリを、シートの番号順（昇順）で追加する。カセットフィールドは、対応するシートが格納されているカセット２０１又はカセット２０２を示す情報が格納される。ページ番号フィールドには、画像のページ番号が格納される。例えば、両面印刷の場合には、第１面及び第２面のそれぞれにページ番号が割り当てられ、片面印刷の場合には、第１面のみにページ番号が割り当てられ、第２面のページ番号は"なし"になる。検査結果フィールドには、検査装置１５０で検査されたシートの検査結果が格納される。なお、プリントジョブを受信してエントリを追加した際の検査結果フィールドの初期値は"なし"である。そして、検査装置１５０によって成果物不良と判定されたシートの検査結果フィールドには"ＮＧ"が格納され、成果物不良と判定されなかったシートの検査結果フィールドには"ＯＫ"が格納される。ポインタ３１０は、次にカセット２０１又は２０２から給送するシートを示している。制御部１１０は、ポインタ３１０が示すエントリのシートを給送すると、ポインタ３１０が示すエントリを、次のエントリ（図５では１つ下のエントリ）に進める。

【0022】

続いて、検査装置１５０が行う処理について説明する。検査装置１５０は、予め設定された検査情報に従い、画像形成装置１００から送られてきた画像データを解析することで成果物不良が生じているか否かを判定する。以下では、検査の一例について説明する。図６は、撮像ユニット１３１が撮像した画像を示している。なお、図６（Ａ）は、第１面の画像であり、図６（Ｂ）は、第２面の画像を示している。図６の参照符号４１０、４２１及び４２２は、検査情報が示す検査エリアである。検査装置１５０は、検査情報に従い検査エリア４１０内のバーコードを読み取れるか否かを判定する。バーコードを読み取ることができない場合、検査装置１５０は成果物不良と判定する。バーコードを読み取ることができた場合、検査装置１５０は、検査情報に従い検査エリア４２１及び検査エリア４２２それぞれの中にある数値（文字列）を画像認識により判定する。なお、画像形成装置１００は、検査エリア４２１及び検査エリア４２２に同じ数値を印刷している。検査エリア４２１及び検査エリア４２２から画像認識により判定された数値が異なる場合、検査装置１５０は、成果物不良と判定する。これに対し、検査エリア４１０内のバーコードを読み取ることができ、かつ、検査エリア４２１及び検査エリア４２２内の数値が一致する場合、検査装置１５０は、成果物が正常と判定する。

【0023】

なお、図６で説明した検査は一例であり、検査装置１５０は、様々なタイプの成果物不良を判定することができる。成果物不良のタイプの例は、例えば、シートにおける画像形成位置のズレ（形成位置ズレ）や、シートの重複、シート抜け、色ズレ、色味ズレ等である。なお、例えば、画像を形成するために使用した画像データと、撮像ユニット１３１で撮像したシートの画像データとを比較することで成果物不良を判定する場合、制御部１１０は、画像を形成するために使用した画像データも検査装置１５０に送信する。また、検査装置１５０は、１つのタイプの成果物不良のみならず、複数のタイプの成果物不良を個別に判定することもできる。各タイプの成果物不良を判定するために検査装置１５０が実行する処理の内容は、上述した様に、検査情報として予め検査装置１５０及び画像形成装置１００に設定されている。

【0024】

図７は、形成位置ズレの成果物不良が生じたと検査装置１５０が判定した場合に、画像形成装置１００が実行する形成位置調整動作で使用する調整用画像を示している。なお、図７は、シートの第１面のみを示しているが、同じ画像がシートの第２面にも形成される。図７に示す様に、調整用画像は、シートの所定の位置に形成される４つのマーク８２０を有する。本例においてマークは、図７のＤ３～Ｄ１０の長さがそれぞれ１ｃｍとなる様に形成されているものとする。撮像ユニット１３１は、調整用画像が形成されたシートの第１面及び第２面を撮像し、撮像した画像データを検査装置１５０に送信する。検査装置１５０は、画像形成装置１００から受信する画像データに基づき、搬送方向とは直交する方向のシートの長さＤ１と、搬送方向のシートの長さＤ２との２つの長さを判定する。さらに、検査装置１５０は、画像形成装置１００から受信する画像データに基づきマーク８２０を判定し、シートの第１面における８つの長さＤ３～Ｄ１０を判定する。さらに、検査装置１５０は、シートの第２面においても、第１面と同様に第２面に形成された４つのマークを判定して８つの長さを判定する。つまり、検査装置は、合計１８個の長さを判定する。検査装置１５０は、判定した１８個の長さを画像形成装置１００に送信する。

【0025】

制御部１１０は、検査装置１５０から受信する１８個の長さに基づき形成位置ズレを低減するための補正情報を求め、この補正情報をＲＡＭ１１３に格納する。以下では、補正情報と、当該補正情報に基づく形成位置ズレを低減するための画像データの変換について図８及び図９を用いて説明する。なお、図８及び図９において、太線の四角形の枠は、シートの辺を示している。また、図８及び図９においては左上の角を原点とし、図の左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とする。なお、左から右に向かうにつれてＸの値が増加し、上から下に向かうにつれてＹの値が増加するものとする。Ｘ方向は、露光装置２０４３による走査方向（主走査方向）に対応する。また、Ｙ方向は、副走査方向に対応する。図８（Ａ）は、検査装置１５０から受信するＤ１～Ｄ１０の長さにより求められる４つの点Ｃ１～Ｃ４を示している。点Ｃ１の座標は（Ｄ３，Ｄ４）であり、点Ｃ２の座標は（Ｄ１－Ｄ７，Ｄ８）であり、点Ｃ３の座標は（Ｄ５，Ｄ２－Ｄ６）であり、点Ｃ４の座標は（Ｄ１－Ｄ９，Ｄ２－Ｄ１０）である。

【0026】

まず、点Ｃ１と点Ｃ２とを結ぶ直線を点Ｃ１と点Ｃ３を結ぶ直線に対して直角にするための直角補正を行う。図８（Ｂ）に示す様に、点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ直線の中央位置を基準にして、点Ｃ１～点Ｃ４のそれぞれが点Ｃ５～点Ｃ８となる様に主走査方向の各走査における画像の書き出し位置を求めることで直角補正を行う。続いて、点Ｃ７と点Ｃ８を結ぶ直線を点Ｃ５と点Ｃ７を結ぶ直線に対して直角にするための台形補正を行う。図８（Ｃ）に示す様に、点Ｃ７と点Ｃ８を結ぶ直線の中央位置を基準にして、点Ｃ７及び点Ｃ８が、それぞれ、点Ｃ９及び点Ｃ１０となるように副走査方向の倍率を求めることで台形補正を行う。続いて、図８（Ｄ）に示す様に、主走査方向と副走査方向の画像の長さを理想的な長さにするために、画像の中心を基準にして点Ｃ５、点Ｃ６、点Ｃ９及び点Ｃ１０が、それぞれ、点Ｃ１１～点Ｃ１４となるように倍率補正を行う。なお、本例において、長さＤ３～Ｄ１０は１ｃｍであるため、主走査方向と副走査方向の画像の理想的な長さは、それぞれ、Ｄ１及びＤ２より２ｃｍだけ短い長さである。

【0027】

続いて、図９（Ａ）に示す様に、点Ｃ１１を回転軸として、点Ｃ１１と点Ｃ１２を結ぶ直線がＸ方向と平行になる様に回転させ、点Ｃ１２～点Ｃ１４のそれぞれが点Ｃ１５～点Ｃ１７となるように斜行を補正する。最後に、点Ｃ１１、点Ｃ１５、点Ｃ１６、点Ｃ１７を結ぶ長方形の中心がシートの中心となる様に、書き出し位置を補正する。

【0028】

制御部１１０は、主走査方向の各走査における画像の書き出し位置や、副走査方向の倍率や、倍率補正の倍率や、斜行補正における回転角度等を補正情報としてＲＡＭ１１３に格納する。そして、画像形成時、制御部１１０は、補正情報に基づき画像形成条件を設定し、かつ、画像データの変換を行う。

【0029】

図１０は、プリントジョブを受信した際に制御部１１０が実行する処理のフローチャートである。なお、図１０の例において、検査装置１５０は、画像の形成位置ズレを判定するものとする。また、上述した様に、プリントジョブの受信により制御部１１０は、図５の管理テーブルにエントリを追加する。プリントジョブを受信した際に他のジョブの継続中でない場合、ポインタ３１０は、当該プリントジョブにおいて最初に画像を形成するシートに関するエントリの位置に移動される。制御部１１０は、Ｓ１００で、ポインタ３１０が示す管理テーブルのエントリに対応するシートから画像の形成を開始する。上述した様に、制御部１１０は、撮像ユニット１３１に画像が形成されたシートを撮像させ、画像データを検査装置１５０に送信させる。そして、制御部１１０は、検査装置１５０から成果物不良が生じているかの判定結果を取得する。

【0030】

Ｓ１０１において、制御部１１０は、検査装置１５０からの判定結果に基づき成果物不良のシートが生じたかを判定する。成果物不良が生じていないと、制御部１１０は、Ｓ１１１で、プリントジョブによる総ての画像形成が終了したかを判定する。画像形成が終了していない場合、制御部１１０は、Ｓ１０１から処理を繰り返す。一方、画像形成が終了していると、制御部１１０は、図１０の処理を終了する。

【0031】

また、Ｓ１０１において、成果物不良が生じていると、制御部１１０は、Ｓ１０２において、ポインタ３１０を、成果物不良となったシートのエントリに移動させ、当該エントリの検査結果フィールドに"ＮＧ"を設定し、Ｓ１０３で画像形成を停止（中断）させる。なお、上述した様に、成果物不良となったシートは、エスケープトレイ２４６に排出される。続いて、制御部１１０は、Ｓ１０４でカウンタＣを０に初期化し、Ｓ１０５において後続シートが存在するかを判定する。なお、本実施形態において後続シートとは、成果物不良が生じたシートに後続するシートであって、Ｓ１０２で画像形成を停止した際に、既にカセット２０１又は２０２から画像形成装置１００に給送されているシート、或いは、既に画像が転写されたシートを意味する。

【0032】

後続シートが存在する場合、制御部１１０は、これら後続シートについても検査装置１５０に検査させて成果物不良が生じているか否かをＳ１０６で判定する。そして、成果物不良のシートが生じる度に、Ｓ１０７においてカウンタＣを１だけ増加させる。なお、これらの後続シートは、成果物不良が生じているか否かに拘わらず、総てエスケープトレイ２４６に排出される。

【0033】

後続シートを総てエスケープトレイ２４６に排出すると、制御部１１０は、Ｓ１０８で、調整動作の開始条件が満たされたか否かを判定する。例えば、カウンタＣの値が閾値以上であると、調整動作の開始条件が満たされる構成とすることができる。例えば、閾値は２とすることができる。カウンタＣの値が閾値である２以上であることは、後続シートの２つ以上に成果物不良が生じたことを意味し、よって、これは、突発的な不良ではなく継続的な不良と判定できるためである。なお、後続シートの総数が閾値より１だけ少ない数以下であると、継続的な不良が生じていても、継続的な不良が生じていると判定されないことになる。したがって、後続シートの総数が閾値未満である場合にも、調整動作の開始条件が満たされる構成とすることができる。

【0034】

調整動作の開始条件が満たされていないと、制御部１１０は、突発性の不良であると判定し、Ｓ１００から処理を繰り返す。一方、調整動作の開始条件が満たされた場合、制御部１１０は、Ｓ１０９において成果物不良の発生を抑えるため、形成位置ズレを抑えるための調整動作を実行する。例えば、図７に示す調整画像を形成し、調整画像を形成したシートを撮像ユニット１３１で撮像して、当該シートの画像データを検査装置１５０に送信し、検査装置１５０からフィードバックされる情報に基づき補正情報を取得・更新する。その後、制御部１１０は、Ｓ１１０で、カウンタＣを０に初期化し、Ｓ１００から処理を繰り返す。なお、Ｓ１０２の処理により、ポインタ３１０は、成果物不良となったシートのエントリを示しているため、その後のＳ１００においては、成果物不良となったシートに形成されていた画像から画像形成が再開される。

【0035】

以上、本実施形態では、成果物不良を検出すると、当該シートの後続シートも成果物不良であるか否かを判定し、この判定結果に基づき、継続性の不良であるか、突発的な不良であるかを判定する。そして、継続性の不良であると判定された場合には、調整動作を実行する。この構成により、リカバリ処理後に、再度、成果物不良が生じることを抑えて画像形成に要する時間が長くなることを防ぐ。また、継続性の不良であるか否かをユーザが判定する必要がないため、ユーザビリティを向上させることができる。さらに、突発的な不良と判定された場合には、不要な調整動作を実行しないため、画像形成に要する時間が長くなることを防ぐことができる。

【0036】

なお、図１０のフローチャートは、成果物不良を検出すると、Ｓ１０４からＳ１０８の処理により継続性の不良であるか突発的な不良であるかを判定し、継続性の不良であると判定される場合に調整動作を実行するものである。しかしながら、上述した様に、成果物不良を検出すると、常に調整動作を行う構成とすることもできる。この場合、図１０のフローチャートのＳ１０４～Ｓ１０８及びＳ１１０が省略され、Ｓ１０３の後、Ｓ１０９の処理を実行して、その後、Ｓ１００から繰り返すフローチャートとなる。リカバリ処理の前に調整動作を実行することで、リカバリ処理の後に、再度、成果物不良が生じる可能性が低くなり、よって、画像形成に要する時間が長くなることを抑えることができる。

【0037】

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、調整動作の開始条件が満たされると、制御部１１０は、調整動作を実行していた。しかしながら、成果物不良が、ユーザによるシートのセットミスや、元からあったシートの汚れによるものとユーザが判断できる場合、調整動作を行う必要はない。本実施形態では、調整動作の開始条件が満たされた場合において、調整動作を実際に実行するか否かをユーザに選択させることを可能にする。

【0038】

図１１は、プリントジョブを受信した際に制御部１１０が実行する処理のフローチャートである。なお、図１０に示す第一実施形態のフローチャートと同様の処理ステップについては同じステップ番号を付与して説明を省略する。

【0039】

本実施形態において、制御部１１０は、Ｓ１０８で調整動作の開始条件が満たされると、Ｓ２００において、調整動作を実行するか否かをユーザに選択させる選択画面を操作パネル１２０に表示し、Ｓ２０１で、ユーザ入力を判定する。図１２は、選択画面の一例を示している。ユーザが、例えば、図１２の"開始"をタッチすることにより調整動作の実行を許可すると、制御部１１０は、Ｓ１０９において調整動作を実行する。一方、ユーザが、例えば、図１２の"キャンセル"をタッチすることにより、調整動作の実行を許可しないと、制御部１１０は、Ｓ１００から処理を繰り返す。

【0040】

以上、本実施形態では、調整動作の開始条件が満たされた場合、自動的に調整動作を開示するのではなく、ユーザに調整動作を実行するか否かを入力させる。この構成により、調整動作の開始条件が満たされたとしても、ユーザが突発的な不良と判定できる様な場合、調整動作は行われず、画像形成に要する時間が長くなることを防ぐことができる。

【0041】

なお、本実施形態でも、第一実施形態と同様に、図１１のＳ１０４～Ｓ１０８及びＳ１１０を省略することができる。つまり、成果物不良を検出すると、図１２の選択画面を表示し、ユーザが調整動作の実行を許可すると調整動作を実行し、ユーザが調整動作の実行を許可しないと調整動作を行わない構成とすることができる。

【0042】

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について第一実施形態及び第二実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態及び第二実施形態において、検査装置１５０は、成果物不良として形成位置ズレを判定し、調整動作の開始条件が満たされると、画像形成装置１００は、形成位置の調整動作を行っていた。本実施形態では、色味、つまり、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各階調の調整動作と、形成位置の調整動作を選択的に実行する。

【0043】

まず、階調の調整動作について説明する。階調の調整動作は、所定の最大濃度を得るための露光装置２０４３の発光輝度を決定する処理と、階調補正テーブルを作成する処理と、を含む。画像形成装置１００は、所定の最大濃度を得るための露光装置２０４３の発光輝度を決定するために、図１３に示す最大濃度測定画像をシートに形成する。図１３によると、最大濃度測定画像は、５つの異なる発光輝度で感光体２０４１を走査することで形成した５つのパッチ画像を含んでいる。具体的には、最も小さい発光輝度をＡとし、その他の４つの発光輝度を、Ａ＋α、Ａ＋２α、Ａ＋３α、Ａ＋４αとしている。撮像ユニット１３１は、最大濃度測定画像を形成したシートを撮像する。制御部１１０は、この撮像ユニット１３１が撮像した画像データに基づき各パッチ画像の濃度を判定する。そして、制御部１１０は、各パッチ画像の形成に使用した発光輝度と、各パッチ画像の濃度に基づき、最大濃度を得るための露光装置２０４３の発光輝度を決定する。なお、本実施形態では、露光装置２０４３の発光輝度を調整することで最大濃度を制御しているが、濃度に関する他のパラメータを調整することで最大濃度を制御する構成とすることができる。例えば、現像ローラ２０４４が出力する現像バイアス電圧によっても最大濃度を制御することができる。

【0044】

最大濃度とするための露光装置２０４３の発光輝度を決定した後、制御部１１０は、図１４に示す階調測定画像をシートに形成する。階調測定画像は、異なる濃度の複数のパッチ画像を含んでいる。図１４においては、階調数を１０としているが、階調数は、１０以外の数であっても良い。なお、同じ領域の各画素の画素値（画像データの値）は同じとする。撮像ユニット１３１は、階調測定画像を形成したシートを撮像する。制御部１１０は、この撮像ユニット１３１が撮像した画像データに基づき各パッチ画像の濃度を判定する。そして、制御部１１０は、各パッチ画像の画素値と、各パッチ画像の濃度に基づき、画素値と濃度との関係を理想的な状態に近づけるための画素値の補正データである階調補正テーブルを作成する。

【0045】

図１５は、プリントジョブを受信した際に制御部１１０が実行する処理のフローチャートである。なお、図１０に示す第一実施形態のフローチャートと同様の処理ステップについては同じステップ番号を付与して説明を省略する。本実施形態において検査装置１５０は、成果物不良が画像形成位置のズレであるか、色味のズレであるかを判定し、判定結果、つまり、成果物不良のタイプを制御部１１０に通知する。したがって、Ｓ１０１において、制御部１１０は、成果物不良が生じたか否かに加えて、そのタイプについての情報も検査装置１５０から取得する。

【0046】

制御部１１０は、Ｓ１０３で画像形成を中断すると、Ｓ３００において後続シートをエスケープトレイ２４６に排出する。そして、制御部１１０は、Ｓ３０１において、成果物不良として形成位置ズレが通知されているかを判定する。形成位置ズレが通知されていない場合、制御部１１０は、処理をＳ３０３に進める。一方、形成位置ズレが通知されている場合、制御部１１０は、Ｓ３０２において、第一実施形態のＳ１０９と同様に形成位置調整動作を実行して、処理をＳ３０３に進める。制御部１１０は、Ｓ３０３において、成果物不良として色味ズレが通知されているかを判定する。色味ズレが通知されていない場合、制御部１１０は、Ｓ１００から処理を繰り返す。一方、色味ズレが通知されている場合、制御部１１０は、Ｓ３０４において、図１３及び図１４を用いて説明した階調調整動作を行い、Ｓ１００から処理を繰り返す。

【0047】

以上、本実施形態では、検査装置１５０が検出した成果物不良のタイプに応じた調整動作を実行する。したがって、不要な調整動作は行われず、画像形成に要する時間が長くなることを防ぐと共に、ユーザビリティを向上させることができる。

【0048】

なお、上記各実施形態においては、検査装置１５０を画像形成装置１００の外部装置としていたが、検査装置１５０を画像形成装置１００の構成要素とすることもできる。つまり、検査装置１５０が実行する検査機能を画像形成装置１００が実行する構成とすることもできる。また、第一実施形態及び第二実施形態と、第三実施形態とを組み合わせることもできる。例えば、第１タイプの成果物不良が発生すると、制御部１００は、後続シートを検査し、閾値以上の後続シートに第１タイプの成果物不良が生じていると、第１タイプの成果物不良を抑えるための調整動作を実行する構成とすることができる。

【0049】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0050】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0051】

２００：画像形成ユニット、１５０：検査装置、１１０：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】