特許 7557400 空気清浄機制御システム及び空気清浄機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】空気清浄機制御システム及び空気清浄機

(51)【国際特許分類】

   F24F 7/007 20060101AFI20240919BHJP

   F24F 8/80 20210101ALI20240919BHJP

   F24F 11/70 20180101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

F24F7/007 B

F24F8/80 135

F24F8/80 150

F24F11/70

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021040217

(22)【出願日】2021-03-12

(65)【公開番号】P2022139714

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】鬼木 渉

【審査官】岩瀬 昌治

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－３０４４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１５７５６８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ ７／００７

Ｆ２４Ｆ ８／８０

Ｆ２４Ｆ １１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

側面に吸込み口が設けられた本体、及び前記本体が置かれる設置面に対して垂直方向を回転軸として前記本体を回転させる回転機構を有する空気清浄機の動作を制御する空気清浄機制御システムであって、
空気の汚れを検知する少なくとも１つの汚れセンサの検知結果をセンサ情報として取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、前記回転軸を中心とした３６０度の方向のうち、汚れ強度が閾値よりも高い方向を目標方向として判定する方向判定部と、
前記吸込み口が前記目標方向を向くように、前記回転機構を制御する回転制御部と、を備え、
前記少なくとも１つの汚れセンサは、複数の汚れセンサを含み、
前記方向判定部は、前記複数の汚れセンサそれぞれの検知タイミングを示す複数のタイミング情報の時間差と、前記複数の汚れセンサの配置位置を示す配置情報と、に基づいて、前記目標方向を判定する、
空気清浄機制御システム。

【請求項2】

前記センサ情報は、前記複数の汚れセンサそれぞれが検知した空気の汚れのレベルを示すレベル情報を含み、
前記方向判定部は、前記レベル情報と、前記複数の汚れセンサの配置位置を示す配置情報と、に基づいて、前記目標方向を判定する、
請求項１に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項3】

前記複数の汚れセンサは、前記本体に設けられており、前記回転軸の周方向に互いに離れて配置されている、
請求項１または２に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項4】

前記少なくとも１つの汚れセンサは、前記本体に設けられており、
パトロール運転モードにおいて、
前記回転制御部は、前記本体を回転させ、
前記方向判定部は、前記本体の回転中における前記センサ情報に基づいて前記目標方向を判定する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項5】

前記本体内に設けられ、前記吸込み口を介して空気を吸い込むファンを制御するファン制御部を更に備え、
前記ファン制御部は、前記パトロール運転モードにおいて、前記ファンを停止する、
請求項４に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項6】

前記複数の汚れセンサは、前記本体とは別に設けられており、互いに離れて配置されている、
請求項１または２に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項7】

前記回転制御部は、前記本体の回転角度が最小角度で、前記吸込み口が前記目標方向を向くように、前記回転機構の回転方向を制御する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項8】

前記少なくとも１つの汚れセンサは、ガスセンサである、
請求項１～７のいずれか１項に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項9】

前記本体には、更に、赤外線センサが設けられており、
前記センサ情報取得部は、前記赤外線センサの検知結果も前記センサ情報として取得する、
請求項１～８のいずれか１項に記載の空気清浄機制御システム。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の空気清浄機制御システムと、
側面に設けられた吸込み口、及び前記吸込み口が向いている方向と異なる方向を向いた吹出し口を有する本体と、
垂直方向を回転軸として前記本体を回転させる回転機構と、
前記吸込み口を介して前記本体の内側に空気を吸い込み、前記吹出し口を介して前記本体の外側に空気を吹き出すファンと、を備える、
空気清浄機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気清浄機制御システム及び空気清浄機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、本体にガスセンサを設け、タバコ臭などの空気の汚れをガスセンサで検出したとき、下部吹出口の風向変更板を仰角方向に変更し、清浄空気を室内の上方空間にスムーズに循環させるように構成された空気清浄機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１４２３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された空気清浄機では、空気の汚れを検出することはできるが、空気清浄機本体からみて、どの方向に空気の汚れがあるかが不明であるため、浄化効率を高くすることが困難であった。

【0005】

したがって、本発明の一態様は、浄化効率を向上させた空気清浄機制御システム及び空気清浄機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る空気清浄機制御システムは、側面に吸込み口が設けられた本体、及び前記本体が置かれる設置面に対して垂直方向を回転軸として前記本体を回転させる回転機構を有する空気清浄機の動作を制御する。前記空気清浄機制御システムは、空気の汚れを検知する少なくとも１つの汚れセンサの検知結果をセンサ情報として取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報に基づいて、前記回転軸を中心とした３６０度の方向のうち、どの方向を目標方向とするかを判定する方向判定部と、前記吸込み口が前記目標方向を向くように、前記回転機構を制御する回転制御部と、を備えている。

【0007】

本発明の一態様に係る空気清浄機は、前記空気清浄機制御システムと、側面に設けられた吸込み口、及び前記吸込み口が向いている方向と異なる方向を向いた吹出し口を有する本体と、垂直方向を回転軸として前記本体を回転させる回転機構と、前記吸込み口を介して前記本体の内側に空気を吸い込み、前記吹出し口を介して前記本体の外側に空気を吹き出すファンと、を備えている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る空気清浄機の概略図である。

【図2】図２は、図１に示す空気清浄機の上面図である。

【図3】図３は、図１に示す空気清浄機のブロック図である。である。

【図4】図４は、図３に示す記憶部のテーブルを示す図である。

【図5】図５は、図３に示す空気清浄機制御システムの通常運転モードの動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】図６は、図３に示す空気清浄機制御システムのパトロール運転モードの動作を説明するためのフローチャートである。

【図7】図７は、変形例１に係る空気清浄機のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0010】

（実施形態）
以下、本実施形態の空気清浄機１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。

【0011】

図１に示すように、空気清浄機１は、本体２０と、回転機構２１と、吸込み口２２と、吹出し口２３と、汚れセンサ２４ａ、汚れセンサ２４ｂ、及び汚れセンサ２４ｃと、空気清浄フィルタ（図示せず）と、を備えている。汚れセンサ２４ａ～２４ｃを区別しない場合、汚れセンサ２４とも呼ぶ。空気清浄フィルタは、吸込み口２２の内側に設けられ、例えば、集塵フィルタ、脱臭フィルタを含んで構成されている。以下の説明では、図１及び図２に示す上下左右前後の方向を示した矢印の向きを基準にして説明する。図１及び図２では、吸込み口２２が前方を向いている状態を記載している。ただし、これらの方向は、説明のために便宜上設定した方向であって、使用時の方向を限定する趣旨ではない。

【0012】

本体２０は、円筒形状の周面２０ｓと、周面２０ｓの上部に設けられた円形状の上面２０ｔと、を有している。

【0013】

回転機構２１は、本体２０の下部に設けられ、上面２０ｔの中心点ＣＰを通り、本体２０が置かれる設置面に対して垂直方向（図１における上下方向）に延びる線を回転軸ＡＲとして、本体２０を回転可能に構成されている。すなわち、回転機構２１は、本体２０を、回転軸ＡＲを中心として左右に３６０度回転させることができる。

【0014】

吸込み口２２は、矩形状に形成されており、本体２０の周面２０ｓの前側上部に設けられている。また、吸込み口２２には、メッシュ状のカバー２２Ｍが設けられている。これにより、ユーザが吸込み口２２に手等を入れて怪我をしてしまうこと等を防止できる。

【0015】

本実施形態では、本体２０には、２つの吹出し口２３が設けられている。２つの吹出し口２３は、それぞれ矩形状に形成されており、本体２０の周面２０ｓの左側下部及び右側下部に設けられている。すなわち、２つの吹出し口２３は、吸込み口２２が向いている方向（図１では前方向）と異なる方向（図１では左右方向）を向いている。また、各吹出し口２３には、ルーバー２３Ｌが設けられている。ルーバー２３Ｌは、向きが固定されていてもよいし、向きが上下方向に可変となるように構成されていてもよい。

【0016】

汚れセンサ２４ａ～２４ｃは、図１及び図２に示すように、本体２０の上面２０ｔ上において、回転軸ＡＲの周方向に互いに離れて配置されている。具体的には、汚れセンサ２４ａは、図１に示すように、吸込み口２２の左右方向における中心線ＬＣに対応する位置に配置されている。また、汚れセンサ２４ｂ及び汚れセンサ２４ｃは、図２に示すように、汚れセンサ２４ａに対して、中心点ＣＰを中心としてそれぞれ左右方向に１２０度回転した位置に配置されている。つまり、汚れセンサ２４ａ～２４ｃは、上面２０ｔにおいて、中心点ＣＰを中心とした１２０度間隔で配置されている。

【0017】

汚れセンサ２４は、空気の汚れを検知する。具体的には、汚れセンサ２４は、空気の汚れ度合、例えば、空気中に含まれる汚れ物質の濃度を検知する。ここで、空気の汚れとは、空気中のニオイやホコリ等を意味する。本実施形態では、汚れセンサ２４として、ニオイを検知するガスセンサを用いる場合を例として説明する。

【0018】

次に、図３及び図４を更に参照して、本実施形態の空気清浄機１の詳細な構成について説明する。

【0019】

図３は、特に、空気清浄機１の動作の制御に関わる構成要素を示している。図３に示すように、空気清浄機１は、空気清浄機制御システム１０を更に備えている。また、空気清浄機１は、図１には示していないが、本体２０の内部に、ファン２６を備えている。ファン２６は、吸込み口２２を介して本体２０の内側に空気を吸い込み、吹出し口２３を介して本体２０の外側に空気を吹き出すように構成されている。ファン２６としては、例えば、シロッコファンを用いることができる。

【0020】

空気清浄機制御システム１０は、センサ情報取得部１１と、記憶部１２と、方向判定部１３と、回転制御部１４と、ファン制御部１５と、清浄度判定部１６と、を備えている。空気清浄機制御システム１０は、回転機構２１及びファン２６を制御するように構成されている。

【0021】

センサ情報取得部１１は、汚れセンサ２４ａ～２４ｃからセンサ情報を取得する。センサ情報は、汚れセンサ２４ａ～２４ｃそれぞれが検知した空気の汚れのレベルを示す第１レベル情報、第２レベル情報、及び第３レベル情報を含んでいる。

【0022】

記憶部１２のテーブルには、図４に示すように、汚れセンサ２４ａ～２４ｃの配置位置を示す配置情報が予め記憶されている。具体的には、記憶部１２のテーブルには、汚れセンサ２４ａの配置情報が０度と記憶され、これを基準として、汚れセンサ２４ｂ及び汚れセンサ２４ｃの配置情報がそれぞれ１２０度、及び２４０度と記憶されている。

【0023】

方向判定部１３は、複数の汚れセンサそれぞれの検知タイミングを示すタイミング情報と、記憶部１２のテーブルに記憶されている配置情報と、に基づいて、回転軸ＡＲを中心とした３６０度の方向のうち、汚れ強度が所定の閾値よりも高い方向を目標方向として判定する。方向判定部１３は、第１～第３レベル情報に基づいて、タイミング情報を生成する。ここで、タイミング情報とは、センサ情報である第１レベル情報、第２レベル情報、及び第３レベル情報それぞれの汚れレベルが所定の閾値以上となった検知タイミングを意味する。以下、第１レベル情報が所定の閾値以上となった検知タイミングを第１タイミング情報、第２レベル情報が所定の閾値以上となった検知タイミングを第２タイミング情報、第３レベル情報が所定の閾値以上となった検知タイミングを第３タイミング情報と呼ぶ。

【0024】

方向判定部１３は、具体的には、第１タイミング情報、第２タイミング情報、及び第３タイミング情報の時間差に基づいて、目標方向を判定する。方向判定部１３は、第１～第３タイミング情報のうち、最も早い検知タイミングを起点として時間計測を開始する。そして、方向判定部１３は、２番目、３番目の検知タイミングまでの時間差を求める。なお、方向判定部１３は、時間計測結果が上限値に達すると時間計測を終了して、計測結果をリセットする。

【0025】

方向判定部１３は、求めた時間差が所定の閾値（例えば、０．５秒、１秒等）以上である場合、目標方向を判定する。具体的には、方向判定部１３は、汚れレベルが所定の閾値以上となった検知タイミングが最も早いタイミング情報に対応する汚れセンサ２４を特定する。そして、方向判定部１３は、記憶部１２を参照し、特定された汚れセンサ２４の配置情報に基づいて目標方向を判定する。例えば、汚れセンサ２４ｂの検知結果が最初に閾値以上となり、所定の閾値時間経過後以降に汚れセンサ２４ａ及び２４ｃの検知結果が閾値以上になったとする。この場合、第２タイミング情報と、第１及び第３タイミング情報との時間差は所定の閾値以上となる。よって、方向判定部１３は、汚れセンサ２４ｂの配置情報に基づいて目標方向を判定する。つまり、方向判定部１３は、汚れセンサ２４ｂが配置された１２０度の方向を目標方向として判定する。

【0026】

一方、方向判定部１３は、求めた時間差が所定の閾値（例えば、０．５秒、１秒等）未満である場合、当該タイミング情報に基づいた目標方向の判定が不可となる。この場合、方向判定部１３は、次回以降のタイミング情報に基づいた目標方向の判定を継続して行う。

【0027】

回転制御部１４は、回転機構２１を制御して、本体２０（図１参照）を回転させる、又は本体２０の回転を停止させる。回転制御部１４は、方向判定部１３が目標方向を判定した場合、吸込み口２２（図１参照）の左右方向における中心線ＬＣが目標方向を向くように、回転機構２１を制御して、本体２０を回転させ、目標方向を向いたところで本体２０の回転を停止させる。このとき、回転制御部１４は、本体２０の回転角度が最小角度で、吸込み口２２（すなわち中心線ＬＣ）が目標方向を向くように、回転機構２１の回転方向を制御する。具体的には、例えば、込み口２２が、図１及び図２に示す方向を向いている状態において、目標方向が２４０度と判定された場合、回転制御部１４は、本体２０を、右回りではなく、左回りに１２０度回転させるよう回転機構２１を制御する。これにより、回転制御部１４が本体２０を右回りに２４０度回転させて吸込み口２２が目標方向に向くよう回転機構２１を制御した場合に比べて、半分の時間で吸込み口２２を目標方向に向かせることができる。よって、ニオイが発生している方向の空気を素早く清浄化することができる。

【0028】

上述のとおり、本実施形態では、２つの吹出し口２３は、吸込み口２２が向いている方向と異なる方向を向いている。かかる構成により、ニオイが発生している方向に吹出し口２３からの風が送られないため、ニオイが拡散してしまうことを抑えられ、吸込み口２２が向いている方向の空気を効率的に清浄化することができる。

【0029】

ファン制御部１５は、ファン２６を制御する。ファン制御部１５は、後述する通常運転モードにおいては、空気清浄機１の動作中、ファン２６を常時駆動させる。ファン制御部１５は、後述するパトロール運転モードにおいては、方向判定部１３の判定結果に基づいて、ファン２６を駆動させる。

【0030】

清浄度判定部１６は、汚れセンサ２４が検知した空気の汚れ度合が所定の閾値以上であるか否かを判定する。清浄度判定部１６は、空気の汚れ度合が所定の閾値未満である場合、空気が清浄化されたと判定し、空気の汚れ度合が所定の閾値以上である場合、空気が清浄化されていないと判定する。

【0031】

次に、本実施形態の空気清浄機制御システム１０の動作を説明する。

【0032】

空気清浄機制御システム１０は、通常運転モードと、パトロール運転モードと、を有している。通常運転モードとは、回転機構２１が空気清浄機１の本体２０の回転を停止させている状態で、方向判定部１３が目標方向を判定する運転モードである。パトロール運転モードとは、回転機構２１が空気清浄機１の本体２０を回転させている状態で、方向判定部１３が目標方向を判定する運転モードである。

【0033】

まず、図１～図４とともに図５を参照して、通常運転モード時の空気清浄機制御システム１０の動作を説明する。

【0034】

ステップＳ１１において、ファン制御部１５は、ファン２６を駆動させる。

【0035】

ステップＳ１２において、回転制御部１４は、回転機構２１を停止させる。なお、回転機構２１がもともと停止状態である場合、回転制御部１４は、回転機構２１の停止状態を維持させる。

【0036】

ステップＳ１３において、方向判定部１３は、目標方向を判定するか否かを判断する。ステップＳ１３において、第１タイミング情報、第２タイミング情報、及び第３タイミング情報間に時間差がある場合、方向判定部１３は、汚れレベルが所定の閾値以上となった検知タイミングが最も早いタイミング情報に対応する汚れセンサ２４を特定する。方向判定部１３は、記憶部１２を参照し、特定された汚れセンサの配置情報を目標方向として判定する。ステップＳ１３において、第１タイミング情報、第２タイミング情報、及び第３タイミング情報間に時間差がない場合、方向判定部１３は、目標方向を判定できないため（ＮＯ）、目標方向の判定処理を継続する。

【0037】

ステップＳ１３において、方向判定部１３が目標方向を判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、回転制御部１４は、回転機構２１を駆動し、回転機構２１の回転方向を制御して、吸込み口２２が目標方向を向くように空気清浄機１の本体２０を回転させる。

【0038】

吸込み口２２が目標方向を向くと、ステップＳ１５において、回転制御部１４は、回転機構２１を停止する。これにより、目標方向の空気の清浄化が進められる。

【0039】

ステップＳ１６において、清浄度判定部１６は、汚れセンサ２４が検知した空気が清浄化されたか否かの判定を行う。

【0040】

ステップＳ１６において、清浄度判定部１６が、空気が清浄化されていないと判定した場合（ＮＯ）、回転制御部１４は、再度、ステップＳ１７において、汚れセンサ２４が検知した空気が清浄化されたか否かを判定する。

【0041】

ステップＳ１６において、清浄度判定部１６が、空気が清浄化されたと判定した場合（ＹＥＳ）、回転制御部１４は、回転機構２１の停止を維持した状態で、ステップＳ１３に戻り、方向判定部１３は、目標方向の判定処理を行う。

【0042】

次に、図１～図４とともに図６を参照して、パトロール運転モード時の空気清浄機制御システム１０の動作を説明する。

【0043】

ステップＳ２１において、ファン制御部１５は、ファン２６を停止させる。なお、ファン２６がもともと停止状態である場合、ファン制御部１５は、ファン２６の停止状態を維持させる。

【0044】

ステップＳ２２において、回転制御部１４は、回転機構２１を駆動させ、本体２０を所定の方向に回転させる。例えば、回転制御部１４は、左回り、右回り、又は左回りと右回りとを繰り返すように本体２０を回転させる。

【0045】

ステップＳ２３において、方向判定部１３は、目標方向を判定するか否かを判断する。ステップＳ２３において、第１タイミング情報、第２タイミング情報、及び第３タイミング情報間に時間差がある場合、方向判定部１３は、汚れレベルが所定の閾値以上となった検知タイミングが最も早い検知タイミングを示すタイミング情報に対応する汚れセンサ２４を特定する。方向判定部１３は、記憶部１２を参照し、特定された汚れセンサの配置情報を目標方向として判定する。ステップＳ２３において、第１タイミング情報、第２タイミング情報、及び第３タイミング情報間に時間差がない場合、方向判定部１３は、目標方向を判定できないため（ＮＯ）、目標方向の判定処理を継続する。

【0046】

ステップＳ２３において、方向判定部１３が目標方向を判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、回転制御部１４は、回転機構２１の回転方向を制御して、吸込み口２２が目標方向を向くように空気清浄機１の本体２０を回転させる。このとき、回転制御部１４は、本体２０の回転角度が最小角度で、吸込み口２２が目標方向を向くように、回転機構２１の回転方向を制御する。したがって、目標方向によっては、回転制御部１４は、目標方向が判定された時点での回転方向（ステップＳ２２における回転方向）とは逆方向に回転するよう回転機構２１を制御する場合がある。

【0047】

吸込み口２２が目標方向を向くと、ステップＳ２５において、回転制御部１４は、回転機構２１を停止する。

【0048】

ステップＳ２６において、ファン制御部１５は、ファン２６を駆動する。これにより、目標方向の空気の清浄化が進められる。

【0049】

ステップＳ２７において、清浄度判定部１６は、汚れセンサ２４が検知した空気が清浄化されたか否かの判定を行う。

【0050】

ステップＳ２７において、清浄度判定部１６が、空気が清浄化されていないと判定した場合（ＮＯ）、回転制御部１４は、再度、ステップＳ２７において、汚れセンサ２４が検知した空気が清浄化されたか否かを判定する。

【0051】

ステップＳ２７において、清浄度判定部１６が、空気が清浄化されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻り、ファン制御部１５は、ファン２６を停止させる。

【0052】

本実施形態では、パトロール運転において、吸込み口２２が目標方向を向くまでの間、ファン２６を停止させている。これにより、空気清浄機１の周囲に循環気流が発生しない状態で汚れセンサ２４によるニオイ（汚れ）の検知が行われる。したがって、汚れセンサ２４の検知制度を高くすることができる。なお、パトロール運転においても、常時、ファン２６を駆動させるようにしても構わない。

【0053】

以上説明したように、空気清浄機１によれば、空気の汚れを検知する汚れセンサ２４を用いて、汚れが多く発生している方向（ニオイの強い方向）を特定し、その方向に吸込み口２２を向けて空気清浄を行うことができる。これにより、浄化効率を向上させることが可能となる。

【0054】

（変形例）
以下、本実施形態の空気清浄機１の変形例について説明する。以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0055】

（変形例１）
上記実施形態では、空気清浄機１自体が汚れセンサ２４ａ～２４ｃを備えている例を示したが、これに限られない。例えば、図７に示すように、汚れセンサ４１ａ～４１ｄが空気清浄機１と別体に構成されていてもよい。例えば、汚れセンサ４１ａ、汚れセンサ４１ｂ、汚れセンサ４１ｃ、及び汚れセンサ４１ｄは、空気清浄機１が設置される部屋に配置するようにしてもよい。具体的には、汚れセンサ４１ａ、汚れセンサ４１ｂ、汚れセンサ４１ｃ、及び汚れセンサ４１ｄを空気清浄機１が設置される部屋の例えば四隅それぞれに配置する。そして、空気清浄機１は、通信部３１を更に備えており、センサ情報取得部１１が、汚れセンサ４１ａ～４１ｄから通信部３１を介してセンサ情報を取得する構成とする。

【0056】

この場合、記憶部１２のテーブル（図３及び図４参照）に、汚れセンサ４１ａ～４１ｄそれぞれの配置情報をユーザが事前に登録する（記憶させる）。

【0057】

変形例１の空気清浄機１の場合、空気清浄機１自体は汚れセンサを備えていないことから、空気清浄機制御システム１０は、パトロール運転モードは有しなくてよい。

【0058】

（変形例２）
上記実施形態においては、方向判定部１３が、第１タイミング情報、第２タイミング情報、及び第３タイミング情報の時間差に基づいて、目標方向を判定する例を示したがこれに限られない。方向判定部１３は、レベル情報、すなわち、汚れセンサ２４ａ～２４ｃそれぞれが検知した空気の汚れのレベルを示す第１レベル情報、第２レベル情報、及び第３レベル情報に基づいて、目標方向を判定してもよい。具体的には、方向判定部１３は、第１レベル情報、第２レベル情報、及び第３レベル情報のうち、汚れのレベルが最も高いレベル情報に対応する汚れセンサを特定する。そして、方向判定部１３（図３参照）は、記憶部１２（図３及び図４参照）を参照し、特定された汚れセンサの配置情報を目標方向として判定する。一方、第１レベル情報、第２レベル情報、及び第３レベル情報それぞれが示す汚れのレベルに差がない場合、方向判定部１３は、目標方向の判定が不可となる。この場合、方向判定部１３は、次回以降のレベル情報に基づいた目標方向の判定を継続して行う。

【0059】

あるいは、上記実施形態において、方向判定部１３が求めた時間差が所定の閾値（例えば、０．５秒、１秒等）未満であることにより、当該タイミング情報に基づいた目標方向の判定が不可となった場合に、上述のレベル情報に基づいた目標方向の判定を行うようにしても構わない。

【0060】

（変形例３）
空気清浄機１は、図１に示すように、赤外線センサ５０を更に備えていてもよい。

【0061】

赤外線センサ５０は、例えば、図１に示すように、本体２０の周面２０ｓの吸込み口２２の上部であって、吸込み口２２の左右方向における中心線ＬＣに対応する位置に配置される。この場合、センサ情報は、上記実施形態のタイミング情報又は上記変形例２のレベル情報に加えて、赤外線センサ５０からの熱情報を含むことになる。汚れ（特にニオイ）を発生するものとしては、人、ペット、料理等が考えられ、汚れと同時に熱を発生するものが多い。よって、方向判定部１３（図２参照）が汚れセンサ２４ａ～２４ｃからのタイミング情報又はレベル情報と、熱情報と、に基づいて目標方向を判定することにより、回転制御部１４は、より高精度に汚れの発生している方向に吸込み口２２を向けることが可能となる。ただし、汚れを発生しているものが熱を発生していない場合もあるため、方向判定部１３は、熱情報よりも、汚れセンサ２４ａ～２４ｃからのタイミング情報又はレベル情報を優先して判定を行うのが望ましい。
（変形例４）

【0062】

上記実施形態では、図１に示すように、吹出し口２３が、吸込み口２２が向いている方向（前方向）と異なる方向（左右方向）を向いている例を示したが、これに限られない。吸込み口２２と吹出し口２３とは、同じ方向を向いていても構わない。ただし、吸込み口２２と吹出し口２３とが同じ方向を向くようにした場合、吹出し口２３から吹き出した風によって、清浄しようとしている汚れた空気を拡散させてしまい、浄化効率をあまり向上させられなくなる可能性がある。したがって、吸込み口２２と吹出し口２３とは、異なる方向を向いているのが好ましい。
（変形例５）

【0063】

上記実施形態では、汚れセンサ２４として、ニオイを検知するガスセンサを用いる例を示したが、ホコリを検知するホコリセンサを用いてもよいし、あるいは、その他の汚れを検知するセンサを用いてもよい。また、汚れセンサとして、例えば、ガスセンサとホコリセンサの両方を備える構成としてもよい。

【0064】

また、汚れセンサは、３つに限らず、少なくとも１つあればよく、４つ以上でも構わない。

【0065】

汚れセンサが１つの場合、上述の通常運転モードでは、目標方向を判定することが困難であるため、空気清浄機１をパトロール運転モードで動作させるのが有効である。汚れセンサが１つの場合、方向判定部１３による目標方向の判定の精度はあまり高くならないが、製造コストを低く抑えることが可能となる。

【0066】

一方、汚れセンサの数を多くするほど、方向判定部１３による目標方向の判定の精度が高くなり、浄化効率をより高くすることが可能となる。ただし、製造コストが高くなるおそれがある。

【0067】

したがって、どのような汚れの浄化を目的としているか、浄化効率をどの程度とするか等に基づいて、適宜、汚れセンサの種類や個数を決定するのが望ましい。

【符号の説明】

【0068】

１ 空気清浄機
１０ 空気清浄機制御システム
１１ センサ情報取得部
１２ 記憶部
１３ 方向判定部
１４ 回転制御部
１５ ファン制御部
１６ 清浄度判定部
２０ 本体
２１ 回転機構
２２ 口吸込み口
２３ 吹出し口
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ 汚れセンサ
２６ ファン
３１ 通信部
５０ 赤外線センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】