特許 7557414 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240919BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021061117

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157085

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷内 大樹

(72)【発明者】

【氏名】多田 茂也

(72)【発明者】

【氏名】浮谷 一仁

(72)【発明者】

【氏名】高根澤 雄志

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１７０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２７７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７４９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００７７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１１２６７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実用新案登録第２５９２０８５（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００－９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２４－９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体の前側に設けられた作業装置と、
前記車体の周囲を撮影するために前記車体に設けられたカメラと、
を備え、
前記車体は、
前後方向に延びて設けられた車体フレームと、
前記車体フレームの前側に設けられたキャブと、
前記キャブの後側に位置して前記車体フレーム上に設けられた構造物と、
を備えてなる建設機械において、
前記キャブに接触することなく前記キャブの下側の前記車体フレームと前記キャブの後側に位置する前記構造物とに取付けられるかまたは前記キャブの下側の前記車体フレームと前記キャブの後側に位置する前記車体フレームとに取付けられたカメラ支持部材であって、前記構造物または前記キャブの上面部に沿って前後方向に延びた横バーと、前記横バーの前部から前記キャブの前面部に沿って下側に延び、下端部が前記車体フレームに取付けられた前縦バーと、を含むカメラ支持部材を有し、
前記カメラは、前記カメラ支持部材の前記横バーと前記前縦バーの少なくとも一方に取付けられていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において、
前記前縦バーは、前記キャブ内の運転席に座ったオペレータが左前側を目視したときに、その一部または全部が前記キャブの左前ピラーに重なるように配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項１または２に記載の建設機械において、
前記カメラ支持部材は、前記車体フレームと前記構造物に対し、前記車体の左右方向で異なる位置に選択して取付可能となっていることを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項１または２に記載の建設機械において、
前記カメラ支持部材は、前記車体フレームと前記構造物に対し、前記車体の上下方向で異なる位置に選択して取付可能となっていることを特徴とする建設機械。

【請求項5】

請求項２に記載の建設機械において、
前記カメラ支持部材は、前記横バーと前記前縦バーの少なくとも一方から延びた支持アームを有し、
前記カメラは、前記支持アームの先端部に取付けられていることを特徴とする建設機械。

【請求項6】

請求項５に記載の建設機械において、
前記支持アームは、前記先端部の位置が移動可能に構成されていることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体の周囲を撮影するためのカメラを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に回動可能に設けられた作業装置と、を備えている。

【0003】

上部旋回体は、前後方向に延びて設けられた旋回フレームと、旋回フレームの左前側に設けられたキャブと、キャブの後側に位置して車体フレーム上に設けられた建屋カバー等の構造物と、を備えている。

【0004】

また、油圧ショベルは、立坑の掘削作業、ダンプトラックの荷台への積込み作業等に用いられる。これらの作業では、キャブ内のオペレータから作業装置の先端に設けた作業具を目視するのが難しい場合がある。このような作業環境では、作業効率の低下を招く虞がある。

【0005】

そこで、油圧ショベルには、キャブ内から目視し難い場所を撮影するためのカメラを備えたものがある。カメラは、作業装置の作業具の動作を撮影できるように、キャブから延びるアームの先端部に設けられている（特許文献１）。これにより、オペレータは、カメラが撮影した作業具の動作の映像をキャブ内のモニタで目視しながら作業を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－０１７０２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、旋回フレームとキャブとの間には、走行時や作業時に発生する衝撃がキャブ内のオペレータに伝わらないように、衝撃を緩和する防振部材が設けられている。従って、キャブは、旋回フレームに対する振幅が大きくなっている。このため、特許文献１の発明のように、キャブから延びるアームの先端部にカメラを設けた構成では、キャブと一緒にカメラが大きく揺れてしまう。この結果、カメラが撮影した映像が揺れて見難くなってしまい、作業性が低下するという問題がある。

【0008】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、カメラの揺れを抑えて映像を安定させることにより、作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、車体と、前記車体の前側に設けられた作業装置と、前記車体の周囲を撮影するために前記車体に設けられたカメラと、を備え、前記車体は、前後方向に延びて設けられた車体フレームと、前記車体フレームの前側に設けられたキャブと、前記キャブの後側に位置して前記車体フレーム上に設けられた構造物と、を備えてなる建設機械において、前記キャブに接触することなく前記キャブの下側の前記車体フレームと前記キャブの後側に位置する前記構造物とに取付けられるかまたは前記キャブの下側の前記車体フレームと前記キャブの後側に位置する前記車体フレームとに取付けられたカメラ支持部材であって、前記構造物または前記キャブの上面部に沿って前後方向に延びた横バーと、前記横バーの前部から前記キャブの前面部に沿って下側に延び、下端部が前記車体フレームに取付けられた前縦バーと、を含むカメラ支持部材を有し、前記カメラは、前記カメラ支持部材の前記横バーと前記前縦バーの少なくとも一方に取付けられている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、カメラの揺れを抑えて映像を安定させることができ、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施形態に適用される油圧ショベルを示す左側面図である。

【図2】図１中の上部旋回体、カメラ支持部材、カメラ等を示す左側面図である。

【図3】上部旋回体、カメラ支持部材、カメラ等を示す斜視図である。

【図4】上部旋回体の前部、カメラ支持部材、カメラ等を示す平面図である。

【図5】カメラ支持部材の前縦バーを旋回フレームの作業位置に取付けた状態を示す斜視図である。

【図6】カメラ支持部材の前縦バーを旋回フレームの輸送位置に取付けた状態を示す斜視図である。

【図7】カメラ支持部材の後縦バーをユーティリティカバーの作業位置に取付けた状態を示す斜視図である。

【図8】カメラ支持部材の後縦バーをユーティリティカバーの輸送位置に取付けた状態を示す斜視図である。

【図9】折り畳んだ状態のカメラ支持部材の支持アームを、上部旋回体の前部等と一緒に示す左側面図である。

【図10】支持アームの一部を、キャブおよびカメラ支持部材の一部と一緒に示す斜視図である。

【図11】本発明の第２の実施形態によるカメラ支持部材を、上部旋回体、カメラと一緒に示す左側面図である。

【図12】図１１中のカメラ支持部材を、キャブの一部およびカメラと一緒に示す斜視図である。

【図13】カメラ支持部材の支持アームを曲げた状態で図１２と同様位置から見た斜視図である。

【図14】本発明の第３の実施形態によるカメラ支持部材の支持アームを示す斜視図である。

【図15】図１４の支持アームを伸ばした状態で示す斜視図である。

【図16】本発明の第４の実施形態によるカメラ支持部材を、上部旋回体の前部等と一緒に示す左側面図である。

【図17】本発明の第５の実施形態によるカメラ支持部材を、上部旋回体の前部等と一緒に示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【0013】

図１ないし図１０は本発明の第１の実施形態を示している。図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に回動可能に設けられた作業装置４と、を含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３は、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を回動させることによって土砂の掘削作業等を行う。

【0014】

作業装置４は、基端側のフート部が後述する旋回フレーム５に回動可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端側に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、これらを動作させるためのブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆと、により構成されている。なお、作業装置４は、バケット４Ｃに代えて、リフティングマグネット、グラップル、カッタ等の作業具を取付けることもできる。

【0015】

旋回フレーム５は、車体フレームを構成するもので、前後方向に延びて設けられている。図３、図４に示すように、旋回フレーム５は、前後方向に延びる厚肉な底板５Ａと、底板５Ａ上に立設され、左右方向に所定の間隔をもって前後方向に延びた左縦板５Ｂ、右縦板５Ｃと、底板５Ａ、左縦板５Ｂから左側に延びた複数本の左張出しビーム（図示せず）と、底板５Ａ、右縦板５Ｃから右側に延びた複数本の右張出しビーム５Ｄと、複数本の左張出しビームの先端に前後方向に延びて設けられた左サイドフレーム５Ｅと、複数本の右張出しビーム５Ｄの先端に前後方向に延びて設けられた右サイドフレーム５Ｆと、を含んだ支持構造体として構成されている。図５、図６に示すように、旋回フレーム５の左前側には、左サイドフレーム５Ｅの前部から右側に延びるように前横フレーム５Ｇが設けられている。そして、左縦板５Ｂと右縦板５Ｃの前部には、作業装置４のブーム４Ａが回動可能に取付けられている。

【0016】

ここで、前バーブラケット６は、前横フレーム５Ｇの左寄り位置に設けられている。前バーブラケット６は、後述するカメラ支持部材１２の前縦バー１４が取付けられる前面板６Ａを有している。この前面板６Ａには、左上に位置して１個または複数個、例えば、左右方向に間隔をもって２個の上外ねじ孔６Ｂ（図６に図示）が設けられている。また、前面板６Ａには、２個の上外ねじ孔６Ｂよりも下側かつ右側（内側）に位置して１個または複数個、例えば、２個の上外ねじ孔６Ｂに合わせて２個の下内ねじ孔６Ｃ（図５に図示）が設けられている。

【0017】

２個の上外ねじ孔６Ｂには、カメラ支持部材１２を作業位置（図５に示す位置）に配置するときに、前縦バー１４のボルト挿通孔１４Ｂに挿通されたボルト１５が螺着される。一方、２個の下内ねじ孔６Ｃには、カメラ支持部材１２を輸送位置（図６に示す位置）に配置するときに、前縦バー１４のボルト挿通孔１４Ｂに挿通されたボルト１５が螺着される。

【0018】

キャブ７は、旋回フレーム５の左前側に設けられている。キャブ７は、オペレータが搭乗する運転室を形成している。キャブ７は、前面部７Ａ、後面部７Ｂ、左面部７Ｃ、右面部７Ｄおよび上面部７Ｅによってボックス状に形成されている。左面部７Ｃには、前側寄りに位置して乗降口を開閉するドア７Ｆが設けられている。また、キャブ７には、前面部７Ａと左面部７Ｃとの境界部を上下方向に延びて左前ピラー７Ｇが設けられている。なお、キャブ７には、左前ピラー７Ｇ以外にも角部にもピラーが設けられているが、説明は省略する。

【0019】

キャブ７の下側は、下面部としての床板で覆われており、この床板上には、オペレータが着座する運転席（いずれも図示せず）が設けられている。運転席の前方となる床板の前部には、走行用の操作レバー・ペダルが設けられている。また、運転席の左右両側には、作業用の操作レバーが設けられている。さらに、運転席の前方には、後述のカメラ２１で撮影したバケット４Ｃの動作等の映像を映すモニタが設けられている（いずれも図示せず）。

【0020】

旋回フレーム５とキャブ７との間には、複数個の防振部材（図示せず）が設けられている。これにより、キャブ７は、走行時、作業時に旋回フレーム５から伝わる衝撃が防振部材で緩和されることにより、乗り心地が良好になる。

【0021】

カウンタウエイト８は、旋回フレーム５の後部に設けられている。カウンタウエイト８は、作業装置４との重量バランスをとる重錘として構成されている。カウンタウエイト８の前側には、エンジン、熱交換装置、油圧ポンプ等（いずれも図示せず）が配設されている。

【0022】

構造物としてのエンジンカバー９は、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。エンジンカバー９は、エンジン、熱交換装置、油圧ポンプ等を覆っている。エンジンカバー９は、旋回フレーム５の左サイドフレーム５Ｅから上側に延びた左板９Ａと、旋回フレーム５の右サイドフレーム５Ｆから上側に延びた右板９Ｂと、左板９Ａの上部と右板９Ｂの上部とに亘って左右方向に延びた上板９Ｃと、を含んで構成されている。

【0023】

また、構造物としてのユーティリティカバー１０は、キャブ７とエンジンカバー９との間に位置して旋回フレーム５上に設けられている。ユーティリティカバー１０は、旋回フレーム５の左サイドフレーム５Ｅから上側に延びた左板１０Ａと、左板１０Ａの上部から右側に延びた上板１０Ｂと、を有している。例えば、ユーティリティカバー１０は、旋回フレーム５上に立設された鋼材等を骨組とし、この骨組に左板１０Ａ、上板１０Ｂ等が取付けられている。これにより、ユーティリティカバー１０の上板１０Ｂは、後述するカメラ支持部材１２の後側部分を強固に支持するのに十分な強度を有している。ユーティリティカバー１０は、エンジンカバー９と共に、キャブ７の後側に位置する構造物を構成している。

【0024】

ここで、後バーブラケット１１は、ユーティリティカバー１０の上板１０Ｂの左寄り位置に設けられている。例えば、後バーブラケット１１は、左板１０Ａの近傍に位置して前後方向に延びて立設された支持板１１Ａを有している。この支持板１１Ａには、左側に延びた垂直面からなる縦面板１１Ｂが設けられている。縦面板１１Ｂは、旋回フレーム５の左サイドフレーム５Ｅの左縁から突出しない位置に配置されている。

【0025】

縦面板１１Ｂには、左上に位置して１個または複数個、例えば、上下方向に間隔をもって２個の上外ねじ孔１１Ｃ（図８に図示）が設けられている。また、縦面板１１Ｂには、２個の上外ねじ孔１１Ｃよりも下側かつ右側（内側）に位置して１個または複数個、例えば、２個の上外ねじ孔１１Ｃに合わせて２個の下内ねじ孔１１Ｄ（図７に図示）が設けられている。

【0026】

２個の上外ねじ孔１１Ｃには、後述するカメラ支持部材１２を作業位置（図７に示す位置）に配置するときに、後縦バー１６のボルト挿通孔１６Ｂに挿通されたボルト１５が螺着される。一方、２個の下内ねじ孔１１Ｄには、カメラ支持部材１２を輸送位置（図８に示す位置）に配置するときに、後縦バー１６のボルト挿通孔１６Ｂに挿通されたボルト１５が螺着される。

【0027】

次に、本実施形態の特徴部分となるカメラ支持部材１２の構成および機能について詳しく説明する。

【0028】

カメラ支持部材１２は、上部旋回体３の左前側、即ち、キャブ７の左面部７Ｃに沿うように設けられている。カメラ支持部材１２は、後述のカメラ２１を上部旋回体３の前方の所定位置に支持するための構造体を形成している。一方で、カメラ支持部材１２は、キャブ７を避けて旋回フレーム５およびユーティリティカバー１０に取付けられている。カメラ支持部材１２は、後述の横バー１３、前縦バー１４、後縦バー１６および支持アーム１７を備えている。

【0029】

横バー１３は、キャブ７の上面部７Ｅよりも上側に位置し、上面部７Ｅに沿って前後方向に延びて設けられている。横バー１３は、例えばパイプ材からなり、その前端部１３Ａは、キャブ７の前面部７Ａよりも前側に位置している。

【0030】

前縦バー１４は、横バー１３の前端部１３Ａ寄りの前部からキャブ７の前面部７Ａに沿って下側に延びて設けられている。前縦バー１４は、例えば横バー１３と同様にパイプ材を用いて形成されている。図５、図６に示すように、前縦バー１４の下端部１４Ａは、右側に屈曲し、前バーブラケット６の前側に配置されている。下端部１４Ａには、２個の上外ねじ孔６Ｂ（または２個の下内ねじ孔６Ｃ）に対応するように２個のボルト挿通孔１４Ｂが前後方向に貫通して設けられている。

【0031】

前縦バー１４は、下端部１４Ａを前バーブラケット６の前面板６Ａに当接させ、ボルト挿通孔１４Ｂに挿通したボルト１５（二点鎖線で図示）を上外ねじ孔６Ｂまたは下内ねじ孔６Ｃに螺着することにより、前バーブラケット６を介して旋回フレーム５に取付けられている。

【0032】

図２等に示すように、後縦バー１６は、横バー１３の後側からキャブ７の後面部７Ｂに沿って下側に延びて設けられている。後縦バー１６は、例えば横バー１３と同様にパイプ材を用いて形成されている。図７、図８に示すように、後縦バー１６の下端部１６Ａには、後バーブラケット１１に設けられた２個の上外ねじ孔１１Ｃ（または２個の下内ねじ孔１１Ｄ）に対応するように２個のボルト挿通孔１６Ｂが前後方向に貫通して設けられている。

【0033】

後縦バー１６は、下端部１６Ａを後バーブラケット１１の縦面板１１Ｂに当接させ、ボルト挿通孔１６Ｂに挿通したボルト１５を上外ねじ孔１１Ｃまたは下内ねじ孔１１Ｄに螺着することにより、後バーブラケット１１を介してユーティリティカバー１０に取付けられている。

【0034】

このように構成された横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６は、前縦バー１４の下端部１４Ａを前バーブラケット６の上外ねじ孔６Ｂに取付け、後縦バー１６の下端部１６Ａを後バーブラケット１１の上外ねじ孔１１Ｃに取付けることにより、図２、図４に実線で示す作業位置に配置される。この作業位置では、前縦バー１４が旋回フレーム５に取付けられ、後縦バー１６がユーティリティカバー１０に取付けられており、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６は、キャブ７と別個に配設されている。これにより、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６は、キャブ７と一緒に揺れることがないから、走行時、作業時の揺れを小さく抑えることができる。

【0035】

また、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６の作業位置では、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６が、キャブ７の左面部７Ｃよりも左側、上面部７Ｅよりも上側に配置されている。特に、横バー１３は、キャブ７の上面部７Ｅから上側に大きく離れている。この作業位置における横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６とキャブ７との距離は、荒れ地で下部走行体２を走行させたり、作業装置４を回動させたりしてキャブ７が大きく揺れた場合でも、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６とキャブ７とが接触しない寸法に設定されている。

【0036】

さらに、作業位置では、前縦バー１４がキャブ７の左前ピラー７Ｇの左前側に配置されている。これにより、前縦バー１４は、キャブ７内の運転席に座ったオペレータが左前側を目視したときに、その一部または全部が左前ピラー７Ｇに重なっている。換言すると、作業位置の前縦バー１４は、オペレータが左前側を目視したときの視野を妨げない位置に配置されている。また、前縦バー１４は、オペレータがキャブ７に乗降するときに掴む手すりとして用いることもできる。

【0037】

一方、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６は、前縦バー１４の下端部１４Ａを前バーブラケット６の下内ねじ孔６Ｃに取付け、後縦バー１６の下端部１６Ａを後バーブラケット１１の下内ねじ孔１１Ｄに取付けることにより、図２、図４に二点鎖線で示す輸送位置に配置される。

【0038】

また、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６の輸送位置では、前述した作業位置よりも横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６が上部旋回体３に対して右側（内側）と下側に移動されている。図４に示すように、横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６は、キャブ７の左面部７Ｃよりも右側に配置され、図２に示すように、横バー１３は、キャブ７の上面部７Ｅに接近した低い位置に配置されている。これにより、横バー１３は、油圧ショベル１を輸送するときの高さ制限の範囲内に配置することができる。また、輸送位置における横バー１３とキャブ７（上面部７Ｅ）との距離は、輸送時にはキャブ７が大きく揺れることがないため、キャブ７が接触しない最小限の寸法に設定されている。

【0039】

このように、カメラ支持部材１２を構成する横バー１３、前縦バー１４および後縦バー１６は、旋回フレーム５とユーティリティカバー１０に対し、上部旋回体３の左右方向と上下方向で異なる位置に選択して取付可能となっている。

【0040】

支持アーム１７は、横バー１３と前縦バー１４から前側に向けて斜め上側に延びて設けられている。支持アーム１７は、横バー１３に取付けられたアーム本体１８と、前縦バー１４とアーム本体１８との間に設けられた保持バー１９と、を備えている。

【0041】

アーム本体１８は、例えば長尺なパイプ材からなり、長さ方向の基端部が横バー１３の前端部１３Ａに上下方向に回動可能に取付けられている。これにより、アーム本体１８は、先端部の位置が移動可能に構成されている。また、アーム本体１８の先端部には、後述のカメラ２１が取付けられている。

【0042】

保持バー１９は、アーム本体１８の回動位置（上下方向の角度位置）を斜め上側と前側の２位置に保持することができる。保持バー１９は、例えば長尺なパイプ材を用いて形成されている。保持バー１９は、長さ方向の基端部が前縦バー１４の上下方向の中間部に回動可能に取付けられ、先端部がアーム本体１８の先端寄り位置に回動可能に取付けられている。また、保持バー１９は、長さ方向の中間部の基端寄りの位置に回動部１９Ａを有している。

【0043】

これにより、保持バー１９は、基端側の短尺部１９Ｂと先端側の長尺部１９Ｃとに分割されている。回動部１９Ａは、保持バー１９（短尺部１９Ｂと長尺部１９Ｃ）を一直線に保持する、即ち、一直線の状態からアーム本体１８と反対側に折れない構造を有している。また、図９に示すように、回動部１９Ａは、アーム本体１８に接近する方向に折れる構造を有している。

【0044】

さらに、保持バー１９の長尺部１９Ｃには、回動部１９Ａ寄りの位置にアームホルダ２０が設けられている。このアームホルダ２０は、保持バー１９を折り畳んでアーム本体１８を前側に倒したときに、アーム本体１８に当接してアーム本体１８を下側から保持することにより、アーム本体１８を図９に示す前倒し姿勢に固定することができる。

【0045】

これにより、保持バー１９は、図２等に示すように、一直線に伸ばした状態では、アーム本体１８の先端側をキャブ７の前方の高い位置に配置することができる。この状態では、アーム本体１８の先端部に取付けたカメラ２１は、例えば、ダンプトラックの荷台の内部を撮影することができる。

【0046】

また、保持バー１９は、図９等に示すように、保持バー１９の回動部１９Ａをアーム本体１８側に折り曲げることにより、アーム本体１８の先端側をキャブ７の前方の低い位置に配置することができる。この状態では、アーム本体１８の先端部に取付けたカメラ２１は、例えば、立坑の内部を撮影することができる。一方、アーム本体１８の先端側をキャブ７の前方の低い位置に配置した状態では、アーム本体１８の先端側をキャブ７の上面部７Ｅよりも低い位置に配置でき、支持アーム１７、カメラ２１を輸送時の高さ制限の範囲内に配置することができる。

【0047】

カメラ２１は、カメラ支持部材１２を構成する支持アーム１７の先端部に取付けられている。カメラ２１は、キャブ７の内部からは目視し難い立坑の内部やダンプトラックの荷台の内部を撮影するものである。カメラ２１は、支持アーム１７のアーム本体１８の先端部に回動可能に取付けられている。これにより、カメラ２１は、取付角度を調整することにより、色々な作業現場の状況、作業の内容等に対応することができる。カメラ２１で撮影した映像はキャブ７内のモニタに映し出される。

【0048】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0049】

オペレータは、キャブ７に搭乗し、運転席に座ってエンジンを始動する。この状態で、走行用の操作レバー・ペダルを操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、オペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、上部旋回体３の旋回動作、作業装置４による土砂の掘削作業等を行うことができる。この油圧ショベル１の作業時には、キャブ７内のモニタに映し出される映像を目視することにより、キャブ７内からは見え難い位置にあるバケット４Ｃ等を見ながら作業装置４等を操作することができる。

【0050】

かくして、本実施形態によれば、キャブ７を避けた状態でキャブ７の下側の旋回フレーム５の前側とキャブ７の後側に位置するユーティリティカバー１０とに取付けられたカメラ支持部材１２を有している。この上で、キャブ７の内部からは目視し難い場所を撮影するカメラ２１は、カメラ支持部材１２に取付けられている。従って、剛性を有する旋回フレーム５およびユーティリティカバー１０に取付けられたカメラ支持部材１２にカメラ２１を取付けることで、旋回フレーム５上に防振部材を介して支持されたキャブ７よりも、カメラ２１の揺れを小さく抑えることができる。この結果、カメラ２１によって撮影した映像の揺れを抑えてモニタに映る映像を安定させることができ、モニタを見ながらの作業の効率を高めることができる。

【0051】

カメラ支持部材１２は、キャブ７の上面部７Ｅに沿って前後方向に延びた横バー１３と、横バー１３の前部からキャブ７の前面部７Ａに沿って下側に延び、下端部１４Ａが旋回フレーム５の前バーブラケット６に取付けられた前縦バー１４と、横バー１３の後部からキャブ７の後面部７Ｂに沿って下側に延び、下端部１６Ａがユーティリティカバー１０に取付けられた後縦バー１６と、を備えている。これにより、カメラ支持部材１２は、キャブ７を避けて旋回フレーム５の前側とキャブ７の後側のユーティリティカバー１０とに取付けることができる。

【0052】

カメラ支持部材１２は、旋回フレーム５とユーティリティカバー１０に対し、上部旋回体３の左右方向および上下方向で異なる位置に選択して取付可能となっている。具体的には、カメラ支持部材１２は、キャブ７から大きく離れてキャブ７との干渉を防止する左上側の作業位置と、キャブ７に接近させて輸送時の高さ制限および幅制限の範囲内に収まる右下側の輸送位置とを選択することができる。

【0053】

カメラ支持部材１２は、横バー１３と前縦バー１４から前側に向けて斜め上側に延びた支持アーム１７を有している。この上で、カメラ２１は、支持アーム１７の先端部に取付けられている。これにより、カメラ２１をキャブ７から離れた位置に配置することができる。

【0054】

支持アーム１７は、先端部の位置が移動可能に構成されている。これにより、支持アーム１７の先端部の位置を移動することにより、作業内容に応じてカメラ２１の位置を調整することができる。

【0055】

次に、図１１ないし図１３は本発明の第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、カメラ支持部材の支持アームを自在構造としたことにある。なお、第２の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0056】

図１１、図１２において、第２の実施形態によるカメラ支持部材３１の支持アーム３２は、屈曲自在な棒状体からなり、長さ方向の基端部が横バー１３の前端部１３Ａに上下方向に回動可能に取付けられている。また、支持アーム３２の先端部には、カメラ２１が取付けられている。これにより、支持アーム３２は、図１３に示すように、自在に屈曲させることができ、カメラ２１の位置、向きを自由に調整することができる。

【0057】

かくして、このように構成された第２の実施形態においても、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施形態によれば、カメラ２１を上下方向に移動させるだけでは映すことが難しかった位置も映すことができる。

【0058】

次に、図１４および図１５は本発明の第３の実施形態を示している。第３の実施形態の特徴は、カメラ支持部材の支持アームを伸縮構造としたことにある。なお、第３の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0059】

図１４において、第３の実施形態による支持アーム４１は、伸縮自在なパイプ材として形成されている。支持アーム４１は、第１パイプ４１Ａと、第１パイプ４１Ａの先端部に伸縮可能に挿入された第２パイプ４１Ｂとにより構成されている。支持アーム４１は、第１パイプ４１Ａの基端部が横バー１３の前端部１３Ａに上下方向に回動可能に取付けられている。また、第２パイプ４１Ｂの先端部には、カメラ２１が取付けられている。これにより、支持アーム４１は、図１５に示すように、第１パイプ４１Ａから第２パイプ４１Ｂを伸ばすことができ、カメラ２１の位置を自由に調整することができる。

【0060】

かくして、このように構成された第３の実施形態においても、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施形態によれば、カメラ２１の位置を広範囲で調整することができる。

【0061】

次に、図１６は本発明の第４の実施形態を示している。第４の実施形態の特徴は、カメラ支持部材を、キャブの下側の車体フレームとキャブの後側に位置する車体フレームとに取付けたことにある。なお、第４の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0062】

図１６において、第４の実施形態によるユーティリティカバー５１は、第１の実施形態によるユーティリティカバー１０と同様に、左板５１Ａと上板５１Ｂとを有している。しかし、第４の実施形態によるユーティリティカバー５１は、前後方向の寸法が小さく形成されている。これにより、キャブ７とユーティリティカバー５１との間には、下側が旋回フレームに達する空間５１Ｃが形成されている。

【0063】

第４の実施形態によるカメラ支持部材５２は、第１の実施形態によるカメラ支持部材１２と同様に、横バー５３、前縦バー５４および後縦バー５５によって構成されている。しかし、第４の実施形態によるカメラ支持部材５２は、後縦バー５５が第１の実施形態による後縦バー１６よりも長尺に形成されている点で、第１の実施形態によるカメラ支持部材１２と相違している。

【0064】

後縦バー５５は、キャブ７とユーティリティカバー５１との間の空間５１Ｃを下側に延び、その下端部がキャブ７の後側に位置する車体フレームとしての旋回フレーム５に取付けられている。この場合、後縦バー５５の下端部は、第１の実施形態による後縦バー１６と同様に、上部旋回体３の左右方向および上下方向で異なる位置に選択して取付可能となっている。

【0065】

かくして、このように構成された第４の実施形態においても、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0066】

次に、図１７は本発明の第５の実施形態を示している。第５の実施形態の特徴は、カメラ支持部材を構成する横バーの後部をキャブの後側に位置する構造体に取付けたことにある。なお、第５の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0067】

図１７において、第５の実施形態による支持ブラケット６１は、ユーティリティカバー１０の上板１０Ｂ上に設けられている。支持ブラケット６１は、キャブ７の後側に位置して旋回フレーム５上に設けられた構造物の一部を構成している。支持ブラケット６１は、キャブ７の上面部７Ｅを越える高さ寸法を持った強度部材として形成されている。

【0068】

第５の実施形態によるカメラ支持部材６２は、横バー６３と前縦バー６４とにより構成されている。横バー６３の後部は、支持ブラケット６１の上部に取付けられている。この場合、横バー６３の後部は、支持ブラケット６１に対し、上部旋回体３の左右方向および上下方向で異なる位置に選択して取付可能となっている。

【0069】

かくして、このように構成された第５の実施形態においても、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0070】

なお、第１の実施形態では、支持アーム１７を上下方向に回動可能に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、支持アームを左右方向に回動可能に設ける構成としてもよい。この構成は、他の実施形態にも同様に適用することができる。

【0071】

第１の実施形態では、カメラ支持部材１２とカメラ２１をキャブ７の左側に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、カメラ支持部材とカメラをキャブの右側に配置する構成としてもよい。この構成は、他の実施形態にも同様に適用することができる。

【0072】

第１の実施形態では、後縦バー１６を構造物としてのユーティリティカバー１０に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ユーティリティカバーが設けられていない油圧ショベルの場合には、後縦バーを構造物としてのエンジンカバーに取付ける構成としてもよい。この構成は、他の実施形態にも同様に適用することができる。

【0073】

第１の実施形態では、カメラ支持部材１２を作業位置と輸送位置とに選択可能に取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、カメラ支持部材の位置を固定する構成としてもよい。この構成は、他の実施形態にも同様に適用することができる。

【0074】

さらに、各実施形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧ショベル、クレーン、ホイルローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0075】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
５ 旋回フレーム（車体フレーム）
７ キャブ
７Ａ 前面部
７Ｂ 後面部
７Ｅ 上面部
９ エンジンカバー（構造物）
１０，５１ ユーティリティカバー（構造物）
１２，３１，５２，６２ カメラ支持部材
１３，５３，６３ 横バー
１３Ａ 前端部
１４，５４，６４ 前縦バー
１４Ａ，１６Ａ 下端部
１６，５５ 後縦バー
１７，３２，４１ 支持アーム
２１ カメラ
６１ 支持ブラケット（構造物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】