特許 7557497 二重カラム手術用保持システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】二重カラム手術用保持システム

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/00 20060101AFI20240919BHJP

   A61G 13/04 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

A61G13/00 B

A61G13/04

【請求項の数】 30

(21)【出願番号】P 2022056580

(22)【出願日】2022-03-30

(62)【分割の表示】P 2020157299の分割

【原出願日】2013-04-16

(65)【公開番号】P2022084904

(43)【公開日】2022-06-07

【審査請求日】2022-05-02

(31)【優先権主張番号】61/624,626

(32)【優先日】2012-04-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】61/647,950

(32)【優先日】2012-05-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】61/703,561

(32)【優先日】2012-09-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】13/789,037

(32)【優先日】2013-03-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】510051141

【氏名又は名称】アレン メディカル システムズ インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＬＬＥＮ ＭＥＤＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ， ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１０６９ Ｓｔａｔｅ Ｒｏａｄ ４６ Ｅａｓｔ，Ｂａｔｅｓｖｉｌｌｅ，ＩＮ ４７００６ （ＵＳ）．

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ハイト，ジョシュア シー．

(72)【発明者】

【氏名】スコット，デイビット ピー．

(72)【発明者】

【氏名】スクリップス，トーマス キース

(72)【発明者】

【氏名】ソト，オーランド

(72)【発明者】

【氏名】ダーウィン，キース－ルーカス

(72)【発明者】

【氏名】マッカーシー，ジャスティン アイ．

(72)【発明者】

【氏名】シング，ジャック バーニー

(72)【発明者】

【氏名】マリオン，ジェフリー シー．

(72)【発明者】

【氏名】ドリバー，フィリップ ビー．

(72)【発明者】

【氏名】モリアーティー，ジョシュア ジェイ．

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００８／００７８０３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１８５０９０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２４７９０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００９９７１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００３－５２１９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２０５４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５３４１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５０７３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７３６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０６３４００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０２－１８０２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２６０２２０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１１／１６２８０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０４１８１１２５（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０５１４７２８７（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４８９７１５（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２７０３１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ １３／００ － Ａ６１Ｇ １５／１２

Ａ６１Ｇ ７／００ － Ａ６１Ｇ ７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基礎フレームであって、
回転ドライブと、駆動シャフトと、駆動カプラとを備える第一のカラムと、
第二のシャフトを備える第二のカラムと、
前記第一のカラムの下方と、前記第二のカラムの下方との間に延長される延長部分と、
を備える前記基礎フレームと、
保持装置上部であって、
前記延長部分の上方に配置され、前記駆動シャフトと共に回転するように、前記基礎フレームの、前記第一のカラムの前記駆動シャフトと前記第二のカラムの前記第二のシャフトとに結合され、前記保持装置上部の長さ方向に沿って延長するトップ軸の周りに前記基礎フレームに対して回転するように構成される保持装置上部と、
を備え、
前記駆動カプラは、前記保持装置上部が前記トップ軸を中心に回転するように、前記駆動シャフトが回転ドライブに結合する係合位置と、前記保持装置上部が前記トップ軸を中心に手動で自由に回転するように、前記駆動シャフトが回転ドライブから解除される解除位置との間を移動するよう構成され、
前記駆動シャフトは、第一係合穴を有するカラーを含み、
前記回転ドライブは、第二係合穴を有する回転アームを含み、
前記駆動カプラは、前記駆動シャフトの軸方向に摺動可能であり、ペグを有する第一係合部材を含み、
前記駆動カプラが前記係合位置にあるときに、前記ペグが前記第一係合穴及び前記第二係合穴に係合して、前記回転ドライブ及び前記駆動シャフトがともに回動可能である、手術用患者保持装置。

【請求項2】

前記駆動カプラが前記係合位置にあるときに、前記保持装置上部の電動回転を起動するリモートコントロール
を更に備える、請求項１に記載の手術用患者保持装置。

【請求項3】

前記第二のカラムに結合された回転ブレーキ
を更に備える、請求項１に記載の手術用患者保持装置。

【請求項4】

前記第一のカラム及び前記第二のカラムはそれぞれ、下部セクション及び上部セクションを含み、
前記上部セクションは、前記保持装置上部が第一の垂直位置から、第二の垂直位置まで移動するように、前記下部セクションに沿って垂直に上下に移動可能に構成される、
請求項１に記載の手術用患者保持装置。

【請求項5】

前記第一のカラムに結合された第一のキャスターと、
前記第二のカラムに結合された第二のキャスターと、
を更に備え、
前記第一及び第二のキャスターは、ロック可能である、
請求項１に記載の手術用患者保持装置。

【請求項6】

前記保持装置上部の回転角度を示す回転ディスプレー
を更に備える、請求項１に記載の手術用患者保持装置。

【請求項7】

基礎フレームであって、
回転ドライブと、駆動シャフトと、駆動カプラとを含む前記基礎フレームと、
保持装置上部であって、
前記基礎フレームの前記駆動シャフトに結合され、前記保持装置上部は、前記保持装置上部の長さ方向に沿って延長するトップ軸の周りに前記基礎フレームに対して回転するように構成される保持装置上部と、
ユーザーコントロールであって、
前記ユーザーコントロールは、前記保持装置上部に向けられた前方位置と前記保持装置上部から離れて向けられた後方位置との間で移動可能であり、前記ユーザーコントロールを前方位置に動かすと、前記保持装置上部がトップ軸を中心に前記回転ドライブによって回転できるように、前記駆動シャフトが前記回転ドライブに結合され、前記ユーザーコントロールを後方位置に動かすと、前記保持装置上部がトップ軸を中心に手動で自由に回転できるように、前記駆動シャフトが前記回転ドライブから解除されるユーザーコントロールと、
を備える、手術用患者保持装置。

【請求項8】

前記基礎フレームは、
第一のカラムと、第二のカラムとを更に含み、
前記駆動シャフトは、前記第一のカラムに結合され、
前記第二のカラムは、第二のシャフトを含み、
前記保持装置上部は、前記第二のカラムの前記第二のシャフトに結合され、
前記保持装置上部は、前記第一のカラムと、前記第二のカラムとの間に配置される、
請求項７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項9】

前記第一のカラムの下方と、前記第二のカラムの下方との間に延長される延長部分
を更に備える、請求項８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項10】

前記第一のカラムに結合された第一のキャスターと、
前記第二のカラムに結合された第二のキャスターと、
を更に備え、
前記第一及び第二のキャスターは、第一のユーザー入力に応答して電気的にロック可能であり、前記手術用患者保持装置が電力を受け取っていない場合に、第二のユーザー入力を用いて手動で解除可能である、
請求項８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項11】

前記第二のカラムに結合された回転ブレーキ
を更に備える、請求項８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項12】

前記第一のカラム及び前記第二のカラムはそれぞれ、下部セクション及び上部セクションを含み、
前記上部セクションは、前記保持装置上部が第一の垂直位置から、第二の垂直位置まで移動するように、前記下部セクションに沿って垂直に上下に移動可能に構成される、
請求項８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項13】

頸部けん引装置
を更に備え、
前記第一のカラムは、第１～第４のカラム壁を備え、前記ユーザーコントロールは、前記第１のカラム壁に隣接して配置され、前記頸部けん引装置のテザーは、前記第２～第４のカラム壁の何れか２つに設けられた開口部を通って延びる、
請求項８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項14】

前記保持装置上部の回転角度を示す回転ディスプレー
を更に備える、請求項７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項15】

前記駆動カプラが前記前方位置にあるときに、前記保持装置上部の電動回転を起動するリモートコントロール
を更に備える、請求項７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項16】

前記保持装置上部と、前記駆動シャフトとの分離を防止するためのＨ－ブラケット及びピンと、
少なくとも１つの患者サポートパネルと、
前記少なくとも１つの患者サポートパネルを前記保持装置上部に固定するためのヒンジ付きクランプと、を更に備え、
前記ヒンジ付きクランプは、少なくとも一つの頭のあるポストを含むあごと、前記あごにヒンジで固定されたフラップを含み、前記フラップは、くさび機能を有する開口部を備え、前記少なくとも１つの患者サポートパネルを前記保持装置上部の第一のレールに固定するために、前記ヒンジ付きクランプが閉位置にあるときに、前記少なくとも１つの頭のあるポストが前記フラップの前記開口部に受け入れられる
請求項７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項17】

駆動シャフトと、回転手段と、を有する基礎フレームと、
保持装置上部であって、
前記駆動シャフトと共に回転するように、前記基礎フレームの前記駆動シャフトに結合され、前記保持装置上部の長さ方向に沿って延長するトップ軸の周りに前記基礎フレームに対して回転するように構成される保持装置上部とを備え、
前記回転手段は、前記保持装置上部が前記トップ軸を中心に回転するように、前記駆動シャフトが回転ドライブに結合する係合モードと、前記保持装置上部が前記トップ軸を中心に手動で自由に回転するように、前記駆動シャフトが回転ドライブから解除される解除モードとに構成され、
前記回転手段は、前記係合モードの場合に前記駆動シャフトに係合する係合手段を含む、
手術用患者保持装置。

【請求項18】

前記基礎フレームは、第一及び第二のカラムを更に備え、
前記駆動シャフトは、前記第一のカラムに結合され、
前記第二のカラムは、第二のシャフトを備え、
前記保持装置上部は、前記第二のカラムの前記第二のシャフトに更に結合され、
前記保持装置上部は、前記第一及び第二のカラムの間に配置される、
請求項１７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項19】

前記第一のカラムの下方と、前記第二のカラムの下方との間に延長される延長部分
を更に備える、請求項１８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項20】

前記第一のカラムに結合された第一のキャスターと、
前記第二のカラムに結合された第二のキャスターと、
を更に備え、
前記第一及び第二のキャスターは、ロック可能である、
請求項１８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項21】

前記係合手段が前記係合モードであるときに、前記保持装置上部の電動回転を起動するリモートコントロール
を更に備える、請求項１７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項22】

ブレーキのかかった位置において、前記駆動シャフトと、保持装置上部との回転に抵抗するロック手段
を更に備える、請求項１７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項23】

前記第一のカラム及び前記第二のカラムはそれぞれ、下部セクション及び上部セクションを含み、
前記上部セクションは、前記保持装置上部が第一の垂直位置から、第二の垂直位置まで移動するように、前記下部セクションに沿って垂直に上下に移動可能に構成される、
請求項１８に記載の手術用患者保持装置。

【請求項24】

前記保持装置上部の回転角度を示す回転ディスプレー
を更に備える、請求項１７に記載の手術用患者保持装置。

【請求項25】

第一のシャフトと、回転システムとを備える第一のカラムを有する基礎フレームと、
保持装置上部であって、
前記基礎フレームの前記第一のカラムの前記第一のシャフトに結合され、前記保持装置上部の長さ方向に沿って延長するトップ軸の周りに前記基礎フレームに対して回転するように構成される保持装置上部とを備え、
前記回転システムは、前記保持装置上部が前記トップ軸を中心に回転するように、前記第一のシャフトが前記回転システムと係合する電動モードと、前記保持装置上部が前記トップ軸を中心に手動で自由に回転するように、前記第一のシャフトが回転システムから解除される手動モードと、の間を移動するように構成され、
前記回転システムは、前記回転システムが電動モードの場合に前記第一のシャフトに係合する第一の係合部材を含む、
手術用患者保持装置。

【請求項26】

前記基礎フレームは、第二のカラムを更に備え、
前記第二のカラムは、第二のシャフトを備え、
前記保持装置上部は、前記第二のカラムの前記第二のシャフトに更に結合され、
前記保持装置上部は、前記第一のカラムと、前記第二のカラムとの間に配置される
請求項２５に記載の手術用患者保持装置。

【請求項27】

前記第一のカラムの下方と、前記第二のカラムの下方との間に延長される延長部分
を更に備える、請求項２６に記載の手術用患者保持装置。

【請求項28】

前記回転システムが前記電動モードであるときに、前記保持装置上部の電動回転を起動するリモートコントロールと、
前記回転システムの回転角度を示す回転ディスプレーと
を更に備える、請求項２５に記載の手術用患者保持装置。

【請求項29】

前記第二のカラムに結合され、前記回転システムが前記電動モードのときに、ブレーキのかかった位置において、前記第一のシャフトと、保持装置上部との回転に抵抗する回転ブレーキ
を更に備える、請求項２６に記載の手術用患者保持装置。

【請求項30】

前記第一のカラムは、下部セクション及び上部セクションを含み、
前記上部セクションは、前記保持装置上部が第一の垂直位置から、第二の垂直位置まで移動するように、前記下部セクションに沿って垂直に上下に移動可能に構成される、
請求項２５に記載の手術用患者保持装置。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

関連出願への相互参照
本出願は、米国特許法第３５章第１１９条（ｅ）の定めにより、米国仮出願第６１／６
２４，６２６号（２０１２年４月１６日出願）、米国仮出願第６１／６４７，９５０号（
２０１２年５月１６日出願）、米国仮出願６１／７０３，５６１号（２０１２年９月２０
日出願）、および米国特許出願第１３／７８９，０３７号（２０１３年３月７日出願）の
利益を主張し、このそれぞれを参照により本明細書に組み込む。

【0002】

本開示は、患者を異なる位置に保持するために使用されるなどの患者保持装置に関連す
る。さらに具体的には、本開示は手術中に患者を所定の位置または多くの位置に保持する
ために使用される手術テーブルに関連する。しかし、本開示は、病院ベッド、ホームケア
ベッド、Ｘ線テーブル、治療サポート、車椅子などの他のタイプの患者保持装置にも適用
しうる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

特定の外科手術のために患者が定位置に適切に保持または維持されるように、時には手
術テーブルは手術前にテーブルの調節が可能である。また、手術中に患者を異なる位置に
移動することができるように、一部の手術テーブルは手術中に調節できる。多くのこのよ
うな手術テーブルは、手術前および／または手術中に調節することが困難である。

【0004】

本出願は、添付した特許請求の範囲に詳説した特徴および／または単独または任意の組
み合わせにより特許性のある主題を有しうる下記の特徴のうち、１つ以上を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示によると、患者保持装置は、キャスター、ブレーキドライブ、およびリンクを含
みうる。キャスターは、ステム、ステムに対して車輪軸の周りに回転するようにステムに
結合された車輪、およびステムに対する車輪の回転を可能にする解除位置から、ステムに
対しての車輪の回転を阻止する係合位置への移動が可能なブレーキ要素を含みうる。ブレ
ーキドライブは、取り付け具および取り付け具に結合された線形アクチュエータを含みう
る。線形アクチュエータは、取り付け具に対して格納位置から伸張位置に移動しうる。リ
ンクは、キャスターのブレーキ要素およびブレーキドライブの線形アクチュエータに結合
されうる。

【0006】

一部の実施形態では、リンクは、格納位置から伸張位置への線形アクチュエータの動き
をブレーキ要素に伝達して、ブレーキ要素を解除位置から係合位置に移動するように構成
されうる。アクチュエータが伸張位置で動かなくなった場合でも、ユーザーがキャスター
の車輪を自由にして回転できるように、線形アクチュエータが伸張位置にある時に、ブレ
ーキ要素を係合位置から解除位置に選択的に動かすようにリンクはさらに構成されうる。

【0007】

一部の実施形態では、リンクは、取り付け具に対してスライドするように取り付け具に
結合されたシャフト、および線形アクチュエータに結合された解除組立品を含みうる。解
除組立品は、線形アクチュエータが格納位置から伸張位置に移動する間にシャフトが取り
付け具に対してスライドするようにシャフトを線形アクチュエータに結合するよう、また
線形アクチュエータが伸張位置にある時にシャフトを線形アクチュエータから選択的に解
除するよう構成されうる。

【0008】

一部の実施形態では、リンクはシャフトおよび取り付け具に結合されたバネを含みうる
。バネは、解除組立品によってシャフトが線形アクチュエータから解除された時にシャフ
トを動かすように構成されうる。

【0009】

一部の実施形態では、リンクは、コネクタ軸の周りでの動きのためにシャフトに結合さ
れた旋回コネクタを含みうる。旋回コネクタは、線形アクチュエータからの直線移動をブ
レーキ要素に加えられる回転運動へと変換するために、キャスターのブレーキ要素に結合
されうる。

【0010】

一部の実施形態では、解除組立品は、プレートおよびプレートに結合されたハンドルを
含みうる。プレートは、プレートがそれと一緒に動くようにシャフトを線形アクチュエー
タに結合する第一の位置から、シャフトが独立して動くようにプレートが線形アクチュエ
ータからシャフトを解除する第二の位置に移動可能でありうる。プレートは、ユーザーが
ハンドルを動かすのに応じて、第一の位置から第二の位置に移動しうる。

【0011】

一部の実施形態では、プレートが第一の位置の方に偏っている場合がある。一部の実施
形態では、プレートは、線形アクチュエータに対してプレート軸の周りに旋回するように
、線形アクチュエータに結合されうる。一部の実施形態では、プレートは、シャフトに結
合されたピンを受け入れるスロットを含むように形成されうる。一部の実施形態では、プ
レートは、それを通ってシャフトが延長する穴を含むように形成でき、穴はシャフトに係
合するようにサイズ調節された第一のセクションおよび、プレートを通ってシャフトがス
ライドできるようにサイズ調節された第二のセクションを持つ。

【0012】

本開示の別の形態によると、患者保持装置は、一対のキャスター、ブレーキドライブ、
およびリンクを含みうる。一対のキャスターはそれぞれ、ステム、ステムに対して車輪軸
の周りに回転するようにステムに結合された車輪、およびステムに対して車輪が回転する
ことを可能にする解除位置から、ステムに対しての車輪の回転を阻止する係合位置への移
動が可能なブレーキ要素を含みうる。ブレーキドライブは、取り付け具および取り付け具
に結合されたアクチュエータを含みうる。アクチュエータは、取り付け具に対して、第一
の位置から第二の位置に移動しうる。リンクは、キャスターのそれぞれのブレーキ要素お
よびブレーキドライブのアクチュエータに結合されうる。

【0013】

一部の実施形態では、リンクは、第一の位置から第二の位置への動きの間にアクチュエ
ータの動きをブレーキ要素に伝達するように構成されうる。リンクは、線形アクチュエー
タが第二の位置にある時に、ブレーキ要素を係合位置から解除位置に選択的に動かすよう
にさらに構成されうる。

【0014】

一部の実施形態では、リンクは、それと一緒に動くようにアクチュエータに結合された
作動部材、キャスターのブレーキ要素に結合されたロッド組立品、ならびに作動部材およ
びロッド組立品に結合されたプレートを含みうる。一部の実施形態では、プレートは、作
動部材に対してプレート軸の周りに旋回するように作動部材に結合されうる。一部の実施
形態では、ロッド組立品は、シャフト軸に沿ってスライド可能なシャフト、シャフトとキ
ャスターの一つに含まれるブレーキ要素の一つに結合された第一の旋回コネクタ、および
シャフトともう一方のキャスターに含まれるブレーキ要素のもう一方に結合される第二の
旋回コネクタを含みうる。

【0015】

一部の実施形態では、ロッド組立品は、シャフトから外側に向かって延長し、プレート
に形成されたスロットに受け入れられるピンをさらに含みうる。一部の実施形態では、シ
ャフトは、プレートに形成された穴を通って延長しうる。一部の実施形態では、作動部材
は、シャフトに対してシャフト軸に沿ってスライドするように結合されたスライダーであ
りうる。

【0016】

本開示の別の形態によると、患者保持装置は、基礎フレーム、患者保持装置上部、およ
びブレーキシステムを含みうる。基礎フレームは、第一のカラムおよび第一のカラムから
間隔を置いた第二のカラムを含みうる。患者保持装置上部は、第一のカラムから第二のカ
ラムに延長する保持装置上部軸の周りに回転するように、第一のカラムおよび第二のカラ
ムから吊り下げられうる。ブレーキシステムは、第一のカラムに結合されたブレーキ要素
を持つキャスター、第一のカラムに結合されたブレーキドライブ、およびキャスターとブ
レーキドライブに結合されたリンクを含みうる。

【0017】

一部の実施形態では、リンクは、キャスターにブレーキをかけるためにブレーキドライ
ブからの動きをキャスターのブレーキ要素に伝達するように構成されうる。リンクは、ブ
レーキドライブが固定されている時に、キャスターのブレーキを外すためにキャスターの
ブレーキ要素を選択的に移動するようにも構成されうる。

【0018】

一部の実施形態では、ブレーキドライブは、第一のカラムに結合された取り付け具、お
よび取り付け具に結合された線形アクチュエータを含みうる。リンクは、それと一緒に動
くようにアクチュエータに結合された作動部材、キャスターのブレーキ要素に結合された
ロッド組立品、および作動部材とロッド組立品に結合されたプレートを含みうる。プレー
トは、プレート軸の周りに作動部材に対して旋回するように作動部材に結合されうる。

【0019】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は基礎フレームおよび保持装置上部を
含みうる。基礎フレームは、回転ドライバ、駆動軸、および駆動カプラーを含みうる。保
持装置上部は、基礎フレームの駆動軸に結合でき、駆動軸と一緒に回転しうる。保持装置
上部は、保持装置上部の長さに沿って延長するトップ軸の周りに基礎フレームに対して回
転するように構成されうる。基礎フレームの駆動カプラーは、保持装置上部が上部軸の周
りを回転するように駆動軸を回転ドライバと結合する係合位置と、保持装置上部を自由に
上部軸の周りに手動で回転できるように駆動軸を回転ドライブから解除する解除位置の間
を移動するように構成されうる。

【0020】

一部の実施形態では、駆動カプラーが係合位置にある時、駆動カプラーは回転ドライバ
を通って駆動軸中に延長する第一の係合部材を含みうる。第一の係合部材は、駆動カプラ
ーが解除位置にある時、駆動軸から引き抜かれうる。

【0021】

一部の実施形態では、駆動カプラーは、駆動カプラーが係合位置にある時、回転ドライ
バを通って駆動軸中に延長する第二の係合部材を含みうる。第二の係合部材は、駆動カプ
ラーが解除位置にある時、駆動軸から引き抜かれうる。

【0022】

一部の実施形態では、駆動カプラーは、係合スライダー、ハンドル、およびバイアスバ
ネを含みうる。係合スライダーは第一の位置と第二の位置の間をスライドでき、第一の位
置は駆動カプラーの係合位置に対応し、第二の位置は駆動カプラーの解除位置に対応する
。係合スライダーは、第一の位置と第二の位置の間を移動するように上部軸に沿ってスラ
イドしうる。一部の実施形態では、バイアスバネは係合スライダーを第一の位置の方に偏
らせうる。

【0023】

一部の実施形態では、駆動カプラーは、ガイドトラックを含むように形成されたカバー
プレートを含みうる。ハンドルは係合スライダーに結合されることがあり、係合スライダ
ーから離れてカバープレートのガイドトラックを通って延長しうる。

【0024】

本開示の別の態様によると、患者保持装置のブレーキシステムは、少なくとも２つのキ
ャスター、電動アクチュエータ、および解除リンクを含みうる。少なくとも２つのキャス
ターは、ブレーキのかかった構成とブレーキの外れた構成の間を移動可能でありうる。電
動アクチュエータは、少なくとも２つのキャスターを、ブレーキのかかった構成とブレー
キの外れた構成の間で移動するように構成されうる。解除可能なリンクは、少なくとも２
つのキャスターとブレーキドライブの間に結合されうる。解除可能なリンクは、少なくと
も２つのキャスターがブレーキのかかった構成にある時、少なくとも２つのキャスターを
ブレーキドライブから外すように、また少なくとも２つのキャスターをブレーキのかかっ
た構成からブレーキの外れた構成に移動するように構成されうる。

【0025】

一部の実施形態では、キャスターのそれぞれは、ステム、ステムに結合されステムに対
して垂直軸の周りに旋回するように構成されたハブ、ハブに結合されハブに対して水平軸
の周りに回転するように構成された車輪、およびブレーキ要素を含みうる。少なくとも２
つのキャスターのブレーキ要素は、ハブが垂直軸の周りに旋回するのを可能にし車輪が水
平軸の周りに回転するのを可能にする解除位置と、ハブが垂直軸の周りに旋回するのを阻
止し車輪が水平軸の周りに回転するのを阻止する係合位置の間を移動しうる。ブレーキ要
素は、キャスターがブレーキの外れた構成にある時に解除位置にあることがあり、ブレー
キ要素は、キャスターがブレーキのかかった構成にある時に係合位置にありうる。

【0026】

一部の実施形態では、少なくとも２つのキャスターは少なくとも４つのキャスターを含
みうる。キャスターのそれぞれは、ステム、ステムに結合されステムに対して垂直軸の周
りに旋回するように構成されたハブ、ハブに結合されハブに対して水平軸の周りに回転す
るように構成された車輪、およびブレーキ要素を含みうる。ブレーキ要素は、ハブが垂直
軸の周りに旋回するのを可能にし、車輪が水平軸の周りに回転するのを可能にする解除位
置と、ハブが垂直軸の周りに旋回するのを阻止し、車輪が水平軸の周りに回転するのを阻
止する係合位置の間を移動しうる。

【0027】

一部の実施形態では、解除可能なリンクは、少なくとも２つのキャスターをブレーキド
ライブから外すためにユーザーが引くように構成されたプランジャーを含みうる。解除可
能なリンクは、少なくとも２つのキャスターがブレーキの外れた構成にある時、少なくと
も２つのキャスターをブレーキのかかった構成からブレーキの外れた構成に移動するよう
に構成されたバイアスバネを含みうることが考えられる。

【0028】

一部の実施形態では、解除可能なリンクは、ユーザーによって引き出されることからプ
ランジャーを離れて偏らせるバネを含みうる。電動アクチュエータは線形アクチュエータ
であることが考えられる。

【0029】

本開示の別の形態によると、基礎フレームを持つ手術用患者保持装置上部が開示されて
いる。手術用患者保持装置上部は、保持フレームおよび運動カプラーを含みうる。保持フ
レームは、第一のレール、第一のレールから間隔を置き平行である第二のレール、および
交差ビームを含みうる。運動カプラーは、基礎フレームに結合されるように構成されたコ
ネクタ、および交差ビームとコネクタに結合されたジョイントを含みうる。ジョイントは
、コネクタが交差ビームに対してスライドおよびシフトできるように構成されうる。

【0030】

一部の実施形態では、ジョイントは、コネクタから交差ビームに形成されたビームスロ
ットへと延長するアームを含みうる。ジョイントは、交差ビームに形成されたスロットの
第一の側面に沿って位置する第一の弾性バンパー、および交差ビームに形成されたスロッ
トの第一の側面とは反対側の第二の側面に沿って位置する第二の弾性バンパーを含みうる
。第一の弾性バンパーおよび第二の弾性バンパーは、ゴムから形成されうる。

【0031】

一部の実施形態では、ジョイントは、交差ビームに形成されたスロットからのアームの
取り外しに抵抗するように構成されたリテーナーを含みうる。リテーナーは、アームに形
成されたアームスロットを通って延長するリテーナーピン、およびリテーナーピンからア
ームへと延長するバネを含みうる。

【0032】

一部の実施形態では、第一のレールは、第一のレールの長さに沿って所定の間隔を置い
た多くのインジケーターを含みうる。第二のレールは、第二レールの長さに沿って所定の
間隔を置いた多くのインジケーターを含みうることが考えられる。第一のレール上の各イ
ンジケーターは、第二のレール上のインジケーターに対応しうる。第一のレールのインジ
ケーターおよび第二のレールのインジケーターは、第一のレールと第二のレールの長さに
対して垂直に延長するラインでありうる。

【0033】

本開示の別の形態によると、患者保持装置上部を基礎フレームに結合するためのヨーク
ブラケットが開示されている。ヨークブラケットは、基部部材、左結合部材、右結合部材
、左突起、および右突起を含みうる。

【0034】

一部の実施形態では、左結合部材は基部部材に結合されることがあり、基部部材に対し
て実質的に垂直に延長しうる。左結合部材は、左結合部材の前面と後面の間に位置する多
くの取り付け穴を含むように形成でき、取り付け穴は基部部材に平行な左結合部材を通っ
て延長する。

【0035】

一部の実施形態では、右結合部材は基部部材に結合されることがあり、基部部材に対し
て実質的に垂直に延長しうる。右結合部材は、右結合部材の前面と後面の間に位置する多
くの取り付け穴を含むように形成されうる。取り付け穴は、基部部材に平行な右結合部材
を通って延長しうる。

【0036】

一部の実施形態では、左突起は左結合部材から右結合部材に向かって延長することがあ
り、左結合部材の後面に沿って配置されうる。右突起は右結合部材から左結合部材に向か
って延長することがあり、右結合部材の後面に沿って配置されうる。

【0037】

一部の実施形態では、左突起は多くのノッチを含むように形成でき、各ノッチは左結合
部材の取り付け穴に対応して整合しており、対応する穴から離れて突起へと延長する。左
突起は多くのノッチを含むように形成でき、各ノッチは右結合部材の取り付け穴に対応し
て整合しており、対応する穴から離れて突起へと延長する。

【0038】

一部の実施形態では、左結合部材に形成された多くの取り付け穴は、基部部材から間隔
を置いて垂直に延長するラインに沿って配置されうる。左結合部材は基部部材に平行な右
結合部材を通って延長し、多くの取り付け穴と整合していない結合穴を含むように形成さ
れうる。

【0039】

一部の実施形態では、右結合部材に形成された多くの取り付け穴は、基部部材から間隔
を置いて垂直に延長するラインに沿って配置されうる。右結合部材は基部部材に平行な右
結合部材を通って延長し、多くの取り付け穴と整合していない結合穴を含むように形成さ
れうる。

【0040】

一部の実施形態では、左結合部材の取り付け穴のそれぞれは右結合部材の対応する取り
付け穴と整列しうる。左および右結合部材のそれぞれは、対応する取り付け穴の各対に関
連する一連のマーキングを含みうる。

【0041】

本開示の別の態様では、アクセサリーをレールに結合するためにレールカプラが教授さ
れている。アクセサリーレールは、ブラケットおよびフラップを含みうる。ブラケットは
、第一のあご、および、上部壁と連携してレールを受け入れるようにサイズ調節されたレ
ール開口部を画定するレール第二のあごを含みうる。フラップは、第一のあごに対する軸
の周りの旋回運動のために、第一のあごに結合されうる。第二のあごとフラップのうちの
一つは第一の頭のあるポストを含むことがあり、第二のあごとフラップのうちのもう一方
は第一のポスト開口部を含むように形成されうる。フラップは、第一の頭のあるポストが
第一のポスト開口部から引き抜かれている開放位置と、第一の頭のあるポストが第一のポ
スト開口部に受け入れられている閉鎖位置の間を旋回するように構成されうる。

【0042】

一部の実施形態では、第一のポスト開口部は、第一のポストの頭が第一のポスト開口部
に受け入れられるようにサイズ調節された第一のセクション、および頭のある第一のポス
トが第一のポスト開口部から引き抜かれるのを阻止するようにサイズ調節された第二のセ
クションを含むように形成されうる。フラップは、第一の頭のあるポストが第一の開口部
の第一のセクションに受け入れられ、フラップがブラケットに対して自由に旋回する閉鎖
位置と、頭のあるブラケットが第一の開口部の第二のセクションに受け入れられ、フラッ
プがブラケットに対して旋回することが阻止されている固定位置の間で、軸に沿って、ブ
ラケットに対してスライド可能でありうる。

【0043】

一部の実施形態では、第一の頭のあるポストは第二のあごに結合されることがあり、第
一の開口部はフラップ内に形成される。一部の実施形態では、第二のあごは第二の頭のあ
るポストを含むことがあり、第一の開口部は第二のポスト開口部を含むように形成されう
る。第二の頭のあるポストは、フラップが閉鎖位置にある時、第二のポスト開口部に受け
入れられるように構成されうる。第二のポストは、フラップが固定位置にある時、第二の
開口部から引き抜かれるのを阻止されうる。

【0044】

一部の実施形態では、フラップは、開放位置と閉鎖位置の間で、旋回軸に沿って延長す
る旋回ピンの周りに、ブラケットに対して旋回しうる。第一の頭のあるポストの中心線は
、旋回ピンから第一の距離だけ間隔を置きうる。第一のポスト開口部の第二のセクション
の中心線は、旋回ピンから第二の距離だけ間隔を置きうる。第二の距離は、第一の距離よ
り小さいことがある。

【0045】

一部の実施形態では、レールカプラーは、フラップが固定位置からスライドして離れた
時に表示されるように構成されたロックされていないインジケーター、およびフラップが
固定位置にスライドした時表示されるように構成されたロックされたインジケーターを含
みうる。旋回ピンは、ロックされていないインジケーターでマークされた第一の部分、お
よびロックされたインジケーターでマークされた第二の部分を含みうる。ロックされたイ
ンジケーターは、フラップが固定位置からスライドして離れる時視界から遮られることが
あり、ロックされたインジケーターは、フラップから固定位置にスライドする時に視界か
ら遮られうる。

【0046】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部およ
び回転システムを含みうる。基礎フレームは、第一のカラムおよび第一のカラムから間隔
を置いた第二のカラムを含みうる。保持装置上部は、基礎フレームの第一のカラムと第二
のカラムの間で保持され、上部軸の周りで回転しうる。回転システムは、保持装置上部の
上部軸の周りの回転を駆動するように構成された回転ドライバ、および保持装置上部の上
部軸の周りの回転に抵抗するように構成された回転ブレーキを含みうる。回転ドライバは
第一のカラムに結合され、回転ブレーキは第二のカラムに結合されうる。

【0047】

一部の実施形態では、回転ブレーキは、シャフト、摩擦部材、および作動リンクを含み
うる。シャフトは、保持装置上部に結合されるように構成されうる。摩擦部材は、シャフ
トの回転を可能にする第一の位置と、シャフトの回転に抵抗する第二の位置の間を移動す
るように構成されうる。作動リンクは、摩擦部材を第一の位置から第二の位置に移動する
ように構成されうる。

【0048】

一部の実施形態では、作動リンクは線形アクチュエータを含みうる。作動リンクは、線
形アクチュエータの直線運動を回転運動に変換するように構成された旋回アームを含みう
る。作動リンクは、旋回アームに結合され、摩擦部材を第一の位置から第二の位置に移動
するように構成されたカムを含みうる。

【0049】

一部の実施形態では、摩擦部材は、上部あごおよび下部あごを含むクランプでありうる
。下部あごは、摩擦部材が第一の位置から第二の位置に移動する時、上部あごの方に移動
しうる。摩擦部材はＵ型でありうる。下部あごは、摩擦部材が第一の位置から第二の位置
に移動する時、作動リンクに含まれるカムに追随しうる。

【0050】

一部の実施形態では、回転ブレーキは第二のカラムに結合されうる。一部の実施形態で
は、回転ブレーキは第二のカラムに対してスライド可能でありうる。

【0051】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部、お
よび手術用けん引装置を含みうる。基礎フレームは、第一のカラムおよび、それに対する
回転のために第一のカラムによって保持される中空シャフトを含みうる。保持装置上部は
、第一のカラムに対してシャフトと共に回転するように、基礎フレームのシャフトに結合
されうる。手術用けん引装置は、手術中に患者に結合されるよう構成されたけん引アタッ
チメント、力提供部、および患者カプラーからシャフトを通って力提供部まで延長しうる
リンクを含みうる。

【0052】

一部の実施形態では、力提供部はリンクに結合された重りでありうる。けん引アタッチ
メントは、頸部けん引を提供するために患者の頭に結合されるように構成されうる。

【0053】

一部の実施形態では、リンクはケーブルを含みうる。ケーブルは、第一のカラムに結合
された水平プーリーおよび第一のカラムに結合された垂直プーリーによって誘導されうる
。

【0054】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部、お
よびブレーキシステムを含む。基礎フレームは、第一の基部、第一の基部に結合された左
キャスター、第一の基部に結合された右キャスター、および第一の基部から上に延長する
垂直材を持つ第一のカラムを含む。保持装置上部の縦軸に沿って延長する回転軸の周りの
回転のために、保持装置上部は第一のカラムの垂直材に結合されている。ブレーキシステ
ムは、格納位置から伸張位置への移動のために、第一の基部に取り付けられた第一のプラ
ンジャー、および第一のプランジャーを格納位置から伸張位置に移動するためのアクチュ
エータを含む。第一のカラムの左キャスターと右キャスターが床に沿って転がることを可
能にするため、格納位置にある第一のプランジャーは床から外れている。第一カラムの左
キャスターと右キャスターが床に沿って転がるのを防ぐために、第一のカラムの左キャス
ターと右キャスターを床から離して持ち上げるために、伸張位置にある第一のプランジャ
ーは床と係合している。

【0055】

一部の実施形態では、第一のカラムの左キャスターと右キャスターは、第一のプランジ
ャーが格納位置にある時に床と接触しうる。第一のカラムの左キャスターと右キャスター
は、第一のプランジャーが伸張位置にある時に床から間隔を置きうる。

【0056】

基礎フレームは、第二の基部、第二の基部に結合された左キャスター、第二の基部に結
合された右キャスター、および第二の基部から延長している垂直材を持つ第二のカラムを
含む。ブレーキシステムは、格納位置から伸張位置への移動のために第二の基部に取り付
けられた第二のプランジャーを含みうる。格納位置にある第二のプランジャーは、第二の
カラムの左キャスターと右キャスターが床に沿って回転できるように、床から外れている
ことがある。第二のカラムの左キャスターと右キャスターが床に沿って転がるのを防ぐた
めに、第二のカラムの左キャスターと右キャスターを床から離して持ち上げるために、伸
張位置にある第一のプランジャーは床と係合しうる。

【0057】

一部の実施形態では、第一のプランジャーは、第一のカラムの左キャスターと右キャス
ターから間隔を置き、その間に位置しうる。第二のプランジャーも、第二のカラムの左キ
ャスターと右キャスターから間隔を置き、その間に位置しうる。

【0058】

一部の実施形態ではブレーキシステムは、第一のカラムの左キャスターと右キャスター
から間隔を置き、その間に位置する第三のプランジャーを含みうる。第三のプランジャー
は、格納位置から伸張位置への移動のために第一の基部に取り付けられうる。ブレーキシ
ステムは、第二のカラムの左キャスターと右キャスターから間隔を置き、その間に位置す
る第四のプランジャーも含みうる。第四のキャスターは、格納位置から伸張位置への移動
のために第二の基部に取り付けられうる。

【0059】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、格納位置から伸張位置への移動のために第
一の基部に取り付けられた第三のプランジャーを含みうる。ブレーキシステムは、格納位
置から伸張位置への移動のために第二の基部に取り付けられた第四のプランジャーを含み
うる。

【0060】

一部の実施形態では、第一のプランジャーは、第一のカラムの左キャスターに含まれる
一対の車輪の間に位置しうる。第二のプランジャーは、第二のカラムの左キャスターに含
まれる一対の車輪の間に位置しうる。第三のプランジャーは、第一のカラムの左キャスタ
ーに含まれる一対の車輪の間に位置しうる。第四のプランジャーは、第二のカラムの左キ
ャスターに含まれる一対の車輪の間に位置しうる。

【0061】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、第一のカラムの垂直材に結合されたユーザー
入力を含みうる。アクチュエータは、ユーザー入力に応じて、第一のプランジャーを格納
位置と伸張位置の間で移動するように構成されうる。

【0062】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、第一のプランジャーとアクチュエータの間
に結合された解除可能なリンクを含みうる。解除可能なリンクは、第一のプランジャーが
伸張位置にある時に、第一のプランジャーをアクチュエータから外すように構成されうる
。第一のプランジャーは、第一のプランジャーがアクチュエータから外された時、格納位
置の方に偏りうる。

【0063】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部、お
よびブレーキシステムを含む。基礎フレームは、第一の基部、第一の基部に結合された左
キャスター、第一の基部に結合された右キャスター、および第一の基部から上に延長する
垂直材を持つ第一のカラムを含む。保持装置上部の縦軸に沿って延長する回転軸の周りの
回転のために、保持装置上部は第一のカラムの垂直材に結合されている。ブレーキシステ
ムは、上昇位置から加工位置への移動ために第一の基部に取り付けられた第一のリング、
および第一のリングを上昇位置から下降位置に移動するためのアクチュエータを含む。上
昇位置にある第一のリングは、左キャスターが床に沿って転がることを可能にするように
、第一のカラムの左キャスターから外れている。下降位置にある第一のリングは、第一の
カラムの左キャスターが床に沿って転がるのを阻止するために、第一のカラムの左キャス
ターと係合している。

【0064】

一部の実施形態では、基礎フレームは、第一のカラムから間隔を置いた第二のカラムを
含む。第二のカラムは、第二の基部、第二の基部に結合された左キャスター、第二の基部
に結合された右キャスター、および第二の基部から延長している垂直材を持つ第二のカラ
ムを含みうる。

【0065】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、上昇位置から下降位置への移動のために、
第二の基部に取り付けられた第二のリングを含みうる。上昇位置にある第二のリングは、
左キャスターが床に沿って転がることを可能にするように、第二のカラムの左キャスター
から外れている。下降位置にある第二のリングは、第二のカラムの左キャスターが床に沿
って転がるのを阻止するために、第二のカラムの左キャスターと係合しうる。

【0066】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、上昇位置から加工位置への移動のために第
一の基部に取り付けられた第三のリング、および上昇位置から下降位置への移動のために
第二の基部に取り付けられた第四のリングを含みうる。上昇位置にある第三のリングは、
右キャスターが床に沿って転がることを可能にするために、第一のカラムの右キャスター
から外されうる。下降位置にある第三のリングは、第一のカラムの右キャスターが床に沿
って転がるのを阻止するために、第一のカラムの右キャスターと係合している。上昇位置
にある第四のリングは、右キャスターが床に沿って転がることを可能にするために、第二
のカラムの右キャスターから外されうる。下降位置にある第四のリングは、第二のカラム
の右キャスターが床に沿って転がるのを阻止するために、第二のカラムの右キャスターと
係合しうる。

【0067】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、第一のカラムの垂直材に結合されたユーザ
ー入力を含みうる。アクチュエータは、ユーザー入力に応じて、第一のリングを上昇位置
と下降位置の間で移動するように構成されうる。

【0068】

本開示の別の形態によると、コネクションブロックを含む基礎フレームに保持ペグで患
者保持装置上部を結合するためのヨークブラケットが開示されている。ヨークブラケット
は、基部部材、左結合部材、右結合部材、左突起、および第二の保持手段を含みうる。左
結合部材は基部部材に結合され、基部部材に対して実質的に垂直に延長する。左結合部材
は、ヨークブラケットがカプラーブロックに結合されている時、コネクタブロックの保持
ペグを受け入れるように適合された保持スロットを含むように形成される。右結合部材は
基部部材に結合され、内側が左結合部材の内側に面した状態で、基部部材に対して実質的
に垂直に延長する。右結合部材は、ヨークブラケットがカプラーブロックに結合されてい
る時、コネクタブロックの保持ペグを受け入れるように適合された保持スロットを含むよ
うに形成される。二次的保持手段は、ヨークブラケットがコネクションブロックに結合さ
れる時、ヨークブラケットがコネクションブロックとの係合から遠ざかる動きに抵抗する
ように構成される。従って、ヨークブラケットがユーザーによって作用しない限り、患者
保持装置上部は基礎フレームに対して定位置に保持される。

【0069】

一部の実施形態では、二次的保持手段は、ブラケットに結合されたバネ式ボールを含み
うる。バネ式ボールは、コネクタブロックに形成されたディボットに受け入れられるよう
にサイズ調節されうる。例示的に一部の実施形態では、バネ式ボールは、右結合部材の内
側から左結合部材に向かって延長しうる。

【0070】

一部の実施形態では、バネ式ボールは保持スロット中に位置しうる。二次的保持手段は
、一対のバネ式ボールを含みうる。一対のバネ式ボールは、それぞれ保持スロット中に延
長しうる。

【0071】

一部の実施形態では、二次的保持手段は、基部部材に平行に延長する旋回軸の周りの旋
回可能な運動のために、左結合部材に結合されたラッチを含みうる。ラッチは、コネクタ
ブロックの保持ペグが左結合部材の保持スロットに入ることを可能にする開放位置から、
コネクタブロックの保持ペグが左結合部材の保持スロットから出ることを阻止する閉鎖位
置に移動しうる。

【0072】

一部の実施形態では、二次的保持手段はヨークブラケットの表面上に形成され、コネク
タブロックに接触するように配置された摩擦パッドを含みうる。保持スロットは側壁と床
によって画定され、摩擦パッドは側壁上に形成されうる。摩擦パッドは、左結合部再の内
面上に形成されうる。摩擦パッドは、コネクタブロックの表面上に形成された摩擦パッド
に接触するように配置されたヨークブラケットの表面上に形成されうる。

【0073】

一部の実施形態では、左保持スロットは左結合部材を通って延長しうる。右保持スロッ
トも、右結合部材を通って延長しうる。

【0074】

一部の実施形態では、保持スロットは側壁と床によって画定される。二次的保持手段は
、保持スロットの床へと延長するペグ窪みを含みうる。ペグ窪みポケットは、コネクタブ
ロックの保持ペグを受け入れるようにサイズ調節されうる。ペグ窪みポケットは円筒形で
ありうる。

【0075】

本開示の別の形態によると、基礎フレームと一緒に使用するための手術用患者保持装置
上部が教示されている。手術用患者保持装置上部は、保持装置上部フレームおよび運動カ
プラーを含みうる。保持フレームは、第一のレール、第一のレールから間隔を置き平行で
ある第二のレール、および第一のレールから第二のレールに延長する交差ビームを含みう
る。保持フレームが自由に水平軸の周りに基礎フレームに対して旋回できるように、運動
カプラーは、水平軸の周りの移動のために、基礎フレームに結合されるように構成される
。保持フレームが自由に基礎フレームに対してスライドするように、運動カプラーは、交
差ビームに対するスライド可能な動きのためにコネクターに結合され、保持フレームの交
差ビームに結合されたジョイントも含む。

【0076】

一部の実施形態では、ジョイントは、コネクタから交差ビームに形成されたビームスロ
ットへと延長するアームを含みうる。水平軸を一点だけで交差する平面の交差ビームに対
して保持フレームがシフト・スライドするように、ビームスロットは交差ビームの縦軸に
対して角度をなしうる。

【0077】

一部の実施形態では、ジョイントは、交差ビームに形成されたスロットの第一の側面に
沿って位置する第一の弾性バンパー、およびビームスロットの、第一の側面とは反対の第
二の側面に沿って位置する第二の弾性バンパーを含みうる。ジョイントは、交差ビームに
形成されたスロットからのアームの取り外しに抵抗するように構成されたリテーナーを含
みうる。

【0078】

追加的な特徴は、上記に列挙したものおよび／または請求項に列挙したものを含めて、
単独または他の任意の特徴と組み合わせて、特許性のある主題を構成すると考えられ、当
業者にとっては、現時点で理解されている発明を遂行する最良の態様の模範例を示す例証
となる実施態様の下記の詳細な説明を考察することにより明らかとなる。

【0079】

詳細な説明は特に添付の図面を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0080】

【図1】図１は、基礎フレームおよび軸の周りに回転するように基礎フレーム上に保持された患者保持装置上部を含む患者保持装置の斜視図である。

【図2】図２は、基礎フレームが、回転システム、リフトシステム、およびブレーキシステムを収容する一対のカラムを含むことを示している、図１の患者保持装置の線図である。

【図3】図３は、回転システム、リフトシステム、およびブレーキシステムを作動させるための入力パッドの正面図である。

【図4】図４は、図１の患者法事装置のユーザーインターフェースに含まれるディスプレーの正面図である。

【図5】図５は、真下を向いて腹臥位に保持された患者を示す、図１の患者保持装置の斜視図である。

【図6】図６は、保持装置上部の縦軸の周りに回転する患者を示す、図５の患者保持装置の斜視図である。

【図7】図７は、患者の回転のための電動動作モードの回転システムを示す、図１の基礎フレームに含まれる第一（頭側端部）のカラムの部分斜視図である。

【図8】図８は、患者を手で回転できる手動動作モードに外された回転システムを示す、図７に類似した図である。

【図9】図９は、回転システムの分解組立図である。

【図10】図１０は、電動作動モードの回転システムの上面図である。

【図11】図１１は、手動作動モードの回転システムを示す、図１０に類似した図である。

【図12】図１２は、図１の基礎フレームに含まれる第二（足側端部）のカラムの部分斜視図である。

【図13】図１３は、ブレーキシステムを暴露するために第二のカラムｊのカバーを外した状態を示す、図１２に類似した図である。

【図14】図１４は、第二のカラムから離して分解されたブレーキシステムを示す、図１３に類似した図である。

【図15】図１５は、ブレーキシステムに含まれるシャフトの回転が可能なブレーキの外れた構成のブレーキシステムを示す、図１３の第二のカラムの内部立面図である。

【図16】図１６は、カムが回転して下部あごを上部あごに向かって押し、それによってシャフトを締め付ける時にシャフトの回転に抵抗するブレーキのかかった構成に移動したブレーキシステムを示す、図１５に類似した図である。

【図17】図１７は、腹臥位に保持された患者を示す、図１の患者保持装置の斜視図である。

【図18】図１８は、患者が傾いた腹臥位に保持されるように第二のカラムが下降していることを示す、図１７に類似した斜視図である。

【図19】図１９は、患者保持装置上部が平らな配置にある時、患者保持装置上部に結合されたブレーキシステムが第二のカラムに対して後ろにスライドすることを示す、カバーの取り外された図１７の第二のカラムに対応する第二のカラムの側面図である。

【図20】図２０は、患者保持装置上部が傾斜した配置にある時、患者保持装置上部に結合されたブレーキシステムが第二のカラムに対して前にスライドすることを示す、図１８の第二のカラムに対応する第二のカラムの側面図である。

【図21】図２１は、第一のカラムのキャスターに含まれるブレーキ要素が、キャスターが回転または転がるのを阻止する係合位置にあるように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、図１の患者保持装置に含まれる第一のカラムの外側図である。

【図22】図２２は、第一のカラムのキャスターに含まれるブレーキ要素がキャスターの回転や転がりを可能にする解除位置に移動するように、ロータリースイッチが「回転」位置に移動したことを示す、図２１に類似した図である。

【図23】図２３は、ユーザーが手動でプランジャーを引くのに応じた、ブレーキシステムのブレーキ要素を解除するためのブレーキシステムが手動解除を含むことを示す、図１および２の患者保持装置に含まれるブレーキシステムの斜視図である。

【図24】図２４は、図２３のブレーキシステムの分解図である。

【図25A】図２５Ａ～Ｃは、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２３および２４のブレーキシステムの一連の図である。

【図25B】図２５Ａ～Ｃは、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２３および２４のブレーキシステムの一連の図である。

【図25C】図２５Ａ～Ｃは、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２３および２４のブレーキシステムの一連の図である。

【図26A】図２６Ａ～Ｃは、係合（ブレーキのかかった）状態に移動されたブレーキ要素を図式的に示す、図２５Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図26B】図２６Ａ～Ｃは、係合（ブレーキのかかった）状態に移動されたブレーキ要素を図式的に示す、図２５Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図26C】図２６Ａ～Ｃは、係合（ブレーキのかかった）状態に移動されたブレーキ要素を図式的に示す、図２５Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図27A】図２７Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いてブレーキ要素を解放および解除した時、係合（ブレーキのかかった）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２６Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図27B】図２７Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いてブレーキ要素を解放および解除した時、係合（ブレーキのかかった）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２６Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図27C】図２７Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いてブレーキ要素を解放および解除した時、係合（ブレーキのかかった）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２６Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図28A】図２８Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いた後に、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２７Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図28B】図２８Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いた後に、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２７Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図28C】図２８Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いた後に、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２７Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図29】図２９は、ユーザーが手動でプランジャーを引くのに応じた、ブレーキシステムのブレーキ要素を解除するための代替的ブレーキシステムが手動解除を含むことを示す、図１および２の患者保持装置に使用されるよう構成された代替的ブレーキシステムの斜視図である。

【図30】図３０は、図２９の代替的ブレーキシステムの分解図である。

【図31】図３１は、ブレーキの外れた構成にあるブレーキシステムを示す、図２９～３０のブレーキシステムの斜視図である。

【図32】図３２は、ブレーキのかかった構成に移動したブレーキシステムを示す、図３１に類似した斜視図である。

【図33】図３３は、ユーザーがブレーキシステムに含まれる解除ハンドルを引く時に、ブレーキのかかった構成にあるブレーキシステムを示す、図３２に類似した斜視図である。

【図34】図３４は、解除ハンドルが引かれるのに応じて、ブレーキシステムがブレーキの外れた構成に戻ることを示す、図３３に類似した斜視図である。

【図35】図３５は、カラムのキャスターの間に位置する脚に含まれるプランジャーが、延長した係合位置にあって床に接触し、カラムが回転または転がらないように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、別の代替的ブレーキシステムを持つ代替的患者保持装置に含まれる第一のカラムの外部図である。

【図36】図３６は、プランジャーが床から間隔を置いた格納・解除位置にあって、カラムが自由にキャスター上で回転し転がるように、「回転」位置に移動されたロータリースイッチを示す、図３５に類似した図である。

【図37】図３７は、カラムのキャスターのステムに含まれるプランジャーが、延長した係合位置にあって床に接触してカラムが回転または転がらないように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、別の代替的ブレーキシステムを持つ代替的患者保持装置に含まれる第一のカラムの外部図である。

【図38】図３８は、プランジャーが床から間隔を置いた格納・解除位置にあってカラムが自由にキャスター上で回転し転がるように、「回転」位置に移動されたロータリースイッチを示す、図４３に類似した図である。

【図39】図３９は、ブレーキシステムに含まれるブレーキリングが、下降した係合位置にあってキャスターに含まれる車輪に接触し、車輪が回転または転がるのを阻止するように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、別の代替的ブレーキシステムを持つ別の代替的患者保持装置に含まれる第一のカラムの外部図である。

【図40】図４０は、ブレーキシステムに含まれるブレーキリングが上昇した解除位置にあって、キャスターに含まれる車輪を自由にして回転または転がすように、「回転」位置に移動されたロータリースイッチを示す、図３９に類似した図である。

【図41】図４１は、患者保持装置上部が、保持フレームおよびヨークブラケットで基礎フレームに結合された運動ジョイントを含むことを示す、図１の患者保持装置の部分斜視図である。

【図42】図４２は、運動ジョイントが、ヨークブラケットに結合されるように構成されたコネクタおよび交差ビームからコネクタまで延長するジョイントを含むことを示す、図４１の患者保持装置上部の一端の分解図である。

【図43】図４３は、基礎フレームのカラムから第一の角度で延長する患者保持装置上部のレールを示す図４１の運動ジョイントの上面図であり、運動ジョイントのジョイントが交差ビームから延長するアーム、交差ビームの内側のアームのどちらかの側面上に位置する一対の弾性バンパー、およびアームが交差ビームから引き抜かれないように構成されたリテーナーを含むことを示す患者保持装置上部の断面図を示している。

【図44】図４４は、基礎フレームに対してシフトした患者保持装置上部のレールのレールを示す、図４３に類似した図である。

【図45】図４５は、図１の患者保持装置に含まれるヨークブラケットの斜視図である。

【図46】図４６は、ピンコネクタが、ヨークブラケットに形成された多くの取り付け穴の一つの中に誘導されるように、ヨークブラケットがそこに形成された多くのノッチを持つ突起を含むことを示す、線４６－４６で切り取った図４５の断面図である。

【図47】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図４７は、基礎フレームのコネクタブロック上に下降したヨークブラケットの斜視図である。

【図47A】図４７Ａは、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに面していることを示す、図４７の部分断面図である。

【図48】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図４８は、ヨークブラケットが基礎フレームのコネクタブロックに接触していることを示す、図４７に類似した斜視図である。

【図48A】図４８Ａは、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに含まれる保持ペグと整合していることを示す、図４８の部分断面図である。

【図49】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図４９は、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに含まれる保持ペグを受け入れることを示す、図４７および４８に類似した斜視図である。

【図49A】図４９Ａは、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに含まれる保持ペグを受け入れるように、ヨークブラケットがコネクタブロックに沿ってスライドすることを示す、図４９の部分断面図である。

【図50】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図５０は、ヨークブラケットが保持ペグの周りに回転することを示す、図４７～４９に類似した斜視図である。

【図50A】図５０Ａは、ヨークブラケットが保持ペグの周りで旋回する時、ヨークブラケットを通って延長する穴がコネクタブロックを通って延長する穴と整合することを示す、図５０の部分断面図である。

【図51】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図５１は、ピンがヨークブラケットの整合した穴を通って挿入されていることを示す、図４７～５０に類似した斜視図である。

【図51A】図５１Ａは、ヨークブラケットおよびコネクタブロックを通って延長するピンを示す、図５１の部分断面図である。

【図52】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図５２は、ヨークブラケットが患者を保持するためにコネクタブロックに取り付けられるように、ヨークブラケットおよび旋回軸の周りに回転するコネクタブロックを示す、図４７～５１に類似した斜視図である。

【図52A】図５２Ａは、ヨークブラケットがコネクタブロックに取り付けられている時、コネクタピンと保持ペグの両方がヨークブラケットを基礎フレームのコネクタブロックに接続することを示す、図５２の部分断面図である。

【図53】図５３は、ヨークブラケットをコネクタブロックに接続しているピンが取り外され、ヨークブラケットが保持ペグの周りに旋回することを示す、図４７～５２に類似した斜視図である。

【図53A】図５３Ａは、ヨークブラケットとコネクタブロックを通って延長するピンが取り外された場合でも、保持ペグが独立してヨークブラケットを基礎フレームのコネクタブロックに接続できることを示す、図５３の部分断面図である。

【図54】図５４は、図５５に示される代替的コネクタブロックと共に使用するよう構成された代替的ヨークブラケットの斜視図であり、代替的ヨークブラケットは、コネクタブロックに形成された戻り止め中に受け入れられるようサイズ調節されたバネ式ボールを含む。

【図55】図５５は、図５４の代替的ヨークブラケットと共に使用されるよう構成された代替的コネクタブロックの斜視図であり、代替的コネクタブロックは、代替的ヨークブラケットのバネ式ボールを受け入れるようにサイズ調節された戻り止めを含むように形成される。

【図56】図５６は、バネ式ボールの位置を示し、バネ式ボールの代替的位置を示唆する、図５４の代替的ヨークブラケットの断面図である。

【図56A】図５６Ａは、図５６の断面図の一部の詳細図である。

【図57】図５７は戻り止めの位置を示し、戻り止めの代替的位置を示唆する、図５５のコネクタブロックの側面図である。

【図57A】図５７Ａは、図５７の側面図の一部の詳細図である。

【図58】図５８は、コネクタブロックからのヨークブラケットの取り外しに抵抗するよう構成された一対のバネ式ボールを含む別の代替的ヨークブラケットの図５６に類似した断面図である。

【図58A】図５８Ａは、バネ式ボールの位置を示す、図５８の断面図の一部の詳細図である。

【図59】図５９は、コネクタブロックからのヨークブラケットの望まれない取り外しを阻止するように構成された旋回ラッチを含むまた別の代替的ヨークブラケットの、図５６および５８に類似した断面図である。

【図59A】図５９Ａは、旋回ラッチの位置を示す、図５９の断面図の一部の詳細図である。

【図60】図６０は、ヨークブラケットの摩擦パッドがヨークブラケットに形成されたスロット中に位置し、コネクタブロックの摩擦パッドがコネクタブロックのコネクタペグ上に形成されていることを示す、別の代替的ヨークブラケットならびに別の代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図61】図６１は、ヨークブラケットの上面が、コネクタブロックからのヨークブラケットの取り外しに抵抗するように、ヨークブラケットがコネクタブロックの結合されている時、コネクタブロック上に形成された摩擦パッドに接触するように配置された摩擦パッドを含むように形成されていることを示す、図６０に示されたものと類似する別の代替的ヨークブラケットならびに別の代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図62A】図６２Ａは、ヨークブラケットの摩擦パッドが、ヨークプラケットの左結合部材の内側上に位置することを示す、図６０および６１に示されたものと類似する別の代替的ヨークブラケットならびに別の代替的コネクタブロックの第一の斜視図である。

【図62B】図６２Ｂは、コネクタブロックの摩擦パッドがコネクタブロックの外側上に位置し、代替的ヨークブラケットの摩擦パッドと接触するように配置されていることを示す、図６２Ａに示された代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックの第二の斜視図である。

【図63】図６３は、別の代替的ヨークブラケットおよび、ヨークブラケットに含まれる突起に接触する下向きに突き出たリテーナーを含む代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図63A】図６３Ａは、下向きに突き出たリテーナーが、ヨークブラケットに含まれる突起によって受け入れられるバネ式ボールを保持することを示す、図６３の代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックの接続の正面図である。

【図64】図６４は、別の代替的ヨークブラケットおよび、図６３の代替的コネクタブロックに類似したヨークブラケットに含まれる突起に接触する下向きに突き出たリテーナーを含む代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図64A】図６４Ａは、突起がコネクタブロックから離れるのを阻止する閉鎖位置から、突起がコネクタブロックから離れることを可能にする開放位置に移動させるために、下向きに突き出たリテーナーが軸の周りに旋回するラッチを保持することを示す、図６４の代替的ヨークブラケットとコネクタブロックの接続の正面図である。

【図65】図６５は、コネクタブロックに結合された別の代替的ヨークブラケットの斜視図である。

【図65A】図６５Ａは、コネクタブロックに結合された図６５の代替的ヨークブラケットの正面図である。

【図65B】図６５Ｂは、図６５Ａの代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックの一部の詳細図である。

【図66】図６６は、ヨークブラケットが基部、基部に結合され左接続部材を通って延長するスロットを含むように形成された左接続部材、および基部に結合され右接続部材を通って延長するスロットを含むように形成された右接続部材を含むことを示す、また別の代替的ヨークブラケットの斜視図である。

【図67】図６７は、左右の接続部材が、コネクションブロックに含まれる保持ペグを受け入れるようにサイズ調節されていることを示す、図６６の代替的ヨークブラケットの斜視図である。

【図68】図６８は、ヨークブラケットの左右それぞれの接続部材が、スロットに形成されたペグ受け入れポケットを含むことを示し、コネクタブロックに含まれる保持ペグが、伸張位置から格納位置に移動可能であることを示唆する、別の代替的ヨークブラケットおよび別の代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図68A】図６８Ａは、左接続部材のスロットに形成されたペグ受け入れポケットを示す、図６８の一部の詳細斜視図である。

【図69】図６９は、図１の基礎フレームと共に使用するための代替的患者保持装置上部の斜視図であり、代替的患者保持装置上部はパネルを形成するプレートおよび一対のレールを含む。

【図70】図７０は、代替的患者保持装置上部がレールと一体的に形成されることを示す、線４９－４９で切り取られた図４８の断面図である。

【図71】図７１は、図１の基礎フレームと共に使用するための別の代替的患者保持装置上部の斜視図であり、代替的患者保持装置上部は保持フレームおよび運動ジョイントを含む。

【図72】図７２は、運動ジョイントが、保持フレームの交差ビームに形成されたスロット中に受け入れられるアームおよび交差ビームに平行に延長するコネクタを含むことを示す、図７１の代替的患者保持装置の正面図である。

【図73】図７３は、交差ビームに形成されたスロットが運動ジョイントのコネクタと平行でないことを示す、図７１および７２の代替的患者保持装置の断面図である。

【図74】図７４は、図１の患者保持装置に含まれるレールカプラーの斜視図である。

【図75】図７５は、レールカプラーがブラケット、フラップ、および旋回ピンを含むことを示す、図７４のレールカプラーの分解組立図である。

【図76】図７６は、開放位置にあるレールカプラーのフラップを示す、図７４および７５のレールカプラーの正面図である。

【図77】図７７は、図７６のレールカプラーの側面図である。

【図78】図７８は、閉鎖位置に旋回したフラップを示す、図７４および７５のレールカプラーの正面図である。

【図79】図７９は、図７８のレールカプラーの側面図である。

【図80】図８０は、フラップが開放位置に移動するのをフラップロックによって阻止する、固定位置にフラップがスライドしたことを示す、図７４および７５のレールカプラーの正面図である。

【図81】図８１は、図８０のレールカプラーの側面図である。

【図82】図８２は、図７４のレールカプラーと共に使用するための代替的フラップロックの部分正面図である。

【図83】図８３は、図７４のレールカプラーと共に使用するための別の代替的フラップロックの部分正面図である。

【図84】図８４は、三角レールと共に使用するための代替的レールカプラーの側面図である。

【図85】図８５は、ブラケットがスライドオンアクセサリーと結合するように構成されている、代替的レールカプラーの側面図である。

【図86】図８６は、通信インフラおよびリモートコンピュータと通信している患者保持装置の線図である。

【図87】図８７は、代替的患者保持装置が、ブレーキシステムを作動するためのペダル制御入力および、折り畳み式延長部が基礎フレームの第一のカラムと第二のカラムの間に結合された基礎フレームを含むことを示す、図１の患者保持装置に類似の代替的患者保持装置の斜視図である。

【図88】図８８は、折り畳み式延長部が延長使用構成から折り畳まれた保管構成へと移動していることを示す、図６３の患者保持装置の側面図である。

【図89】図８９は、患者保持装置がけん引装置を含むことを示す、図１の患者保持装置の側面図である。

【図90】図９０は、第一のカラムに結合されたけん引装置を示す、図８９の患者保持装置の第一（頭側端部）のカラムの側面図である。

【図91】図９１は、けん引装置の配置を示すために第一のカラムのカバーを切り欠いた、図９０に類似した図である。

【図92】図９２は、第一のカラムに結合されたけん引装置を示す、図８９の患者保持装置の第一のカラムの上面図である。

【図93】図９３は、第一のカラムに結合されたけん引装置に含まれる水平プーリーを示すために第一のカラムのカバーを切り欠いた、図９２に類似した図である。

【図94】図９４は、第一のカラムに結合されたけん引装置を示す、図８９の患者保持装置の第一のカラムの背面図である。

【図95】図９５は、第一のカラムに結合されたけん引装置に含まれる垂直プーリーを示すために、第一のカラムのカバーを切り欠いた、図９４に類似した図である。

【発明を実施するための形態】

【0081】

手術中に患者を保持するための患者保持装置１０が図１に示されている。患者保持装置
１０は例示的に、基礎フレーム１２および患者保持装置上部１４を含む。基礎フレーム１
２は床１６の上にあり、保持装置上部１４を床１６より上の多くの異なる位置に吊るすよ
うに構成されている。従って、手術を受けている患者を、保持装置上部１４で、患者に対
して実施される特定の外科手術に応じて、多くの異なる位置および配向に移動することが
できる。

【0082】

基礎フレーム１２は、図１に示されるように、第一のカラム２４、第二のカラム２６、
延長部２８、および制御システム３０を含む。例示的実施形態では、第一のカラム２４は
、頭側端部カラムであり第二のカラム２６は足側端部カラムである。保持装置上部１４は
、カラム２４、２６の間の基礎フレーム１２にヨークブラケット２０で結合されている。
保持装置上部１４およびヨークブラケット２０は、図１の矢印２３で示されるように、旋
回軸２２の周りを基礎フレーム１２に対して回転するように構成される。旋回軸２２は、
保持装置上部１４の長さに平行に延長し、保持装置上部１４の長さだけ間隔を置いている
。従って、外科手術の前または手術中に患者を回転することができる。

【0083】

各カラム２４、２６は、図１に示されるように、基部３１および基部３１から上に延長
する垂直材３２を含む。各基部３１は、水平上部プレート５１、水平プレート５１から下
方に延長する垂直下部プレート５３、および下方プレート５３を収容するために上部プレ
ート５１に結合されたカバー５５を含む。各垂直材３２は、下部セクション３４および、
保持装置上部１４の各端部を上昇および下降させるために、矢印３８で示されるように、
下部セクションに沿って垂直に上下に移動可能な上部セクション３６を含む。従って、外
科医の裁量により、外科手術の前または手術中に、患者を上昇、下降、または傾斜させる
ことができる。

【0084】

さらに、患者保持装置１０の各カラム２４、２６は、図１に示されるように、床１６と
係合する一対のキャスター３３、３５を含む。キャスター３３、３５のすべては、患者保
持装置１０が医療施設内の異なる手術室または保管室へと床１６に沿って転がることを可
能にするために、選択的に解放される。しかし、手術中、患者保持装置１０は、手術中の
患者の望ましくない動きを最小化するために、床１６に対して一定の位置に保持されうる
。

【0085】

延長部２８は、カラム２４、２６の間に延長し、図１の矢印４３で示されるようにはま
り込むように構成された第一のチューブ４１および第二のチューブ４２を含む。チューブ
４１、４２をはめ込むことで、保持装置上部１４を保持するために間隔を置いた展開位置
と、基礎フレーム１２の占有面積を減らすように共に折り畳まれた保管位置の間でカラム
２４、２６が移動することを可能にする。

【0086】

制御システム３０は、患者保持装置１０の動きを制御するように構成される。特に、制
御装置３０は、旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の回転、保持装置上部１４の端部を
上昇および下降させるための各垂直材３２の下部セクショ３４に沿った上部セクション３
６の動き、および床１６に沿って転がるキャスター３３、３５の自由度を指示する。

【0087】

制御システム３０は、図２に図式的に示されるように、制御装置４０、ユーザーインタ
ーフェース４４、回転システム４６、リフトシステム４８、およびブレーキシステム５０
を含む。制御装置４０は、ユーザーインターフェース４４、回転システム４６、リフトシ
ステム４８およびブレーキシステム５０に電気的に結合されている。ユーザーインターフ
ェース４４は、外科医が基礎フレームシステム４６、４８、５０の動作を指示し、それら
についての情報を受信できるように構成された、ディスプレー５２およびユーザー入力５
４を含む。回転システム４６は、旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の電動および手動
回転を提供するように構成される。リフトシステム４８は、保持装置上部１４の端部を上
昇および下降させるために、下部セクション３４に対する上部セクション３６の電動移動
を提供するように構成される。ブレーキシステム５０は、キャスター３３、３５の電動で
の制動およびブレーキ解除を提供し、停電の場合にキャスター３３、３５の手動でのブレ
ーキ解除を可能にするように構成される。

【0088】

図２に図式的に示される制御装置４０は、例示的に、命令を含むメモリ５６、クロック
５７、およびそこに保管された命令を実行するためにクロック５７およびメモリ５６に結
合されたプロセッサ５８を含む。メモリ５６は、例えば、ダイナミック・ランダム・アク
セス・メモリ装置（ＤＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ装置（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデー
タレートＳＤＲＡＭ装置（ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、マスク読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）
装置、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消却・プログラム可能型Ｒ
ＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）装置、フラッシュメモリ装置、および／または他の揮発性および／
または非揮発性メモリ装置を含む、一つ以上のメモリ装置またはデータ保管場所として具
現化または別の形でこれらを含みうる。プロセッサ５８は、メモリ５６に保管された命令
を実行する能力を持つ任意のタイプのプロセッサとして具現化されうる。例示的プロセッ
サ５８は、シングルコアプロセッサであるが、他の実施形態では複数のコアを持つプロセ
ッサを使用しうる。

【0089】

例示的実施形態のユーザーインターフェース４４は、図１に示されるように、リモート
ペンダント６０、パネル６１、およびスイッチボックス６２を含む。リモートペンダント
６０は、第一のカラム２４に延長可能コード６４で例示的に結合されており、第一のカラ
ム２４に含まれる上部セクション３６の右側６３に沿って位置するドック６６内に受け入
れられる。他の実施形態では、リモートペンダント６０は無線でありうる。パネル６１は
、例示的に、第一のカラム２４に含まれる上部セクション３６の上面６４に取り付けられ
る。スイッチボックス６２は、第一のカラム２４に含まれる上部セクション３６の背面６
５に沿って取り付けられる。

【0090】

図３に示されるように、リモートペンダント６０はボタン６７～７４を含む。ボタン６
７、６８は、回転システム４６を起動して保持装置上部１４を旋回軸２２の周りに回転す
るように構成される。ボタン６９、７０は、リフトシステム４８を起動して、第一のカラ
ム２４の下部セクション３４に対して第一のカラム２４の上部セクション３６を上昇また
は下降させるように構成される。ボタン７１、７２は、リフトシステム４８に含まれるリ
フトドライブ９３を起動して、第二のカラム２６の下部セクション３４に対して第二のカ
ラム２６の上部セクション３６を上昇または下降させるように構成される。ボタン７３、
７４は、第一および第二のカラム２４、２６の下部セクション３４に対して、第一および
第二のカラム２４、２６の上部セクション３６を同時に上昇または下降させるように構成
される。例示的実施形態では、ボタン６７～７４は、関連する動きのタイプを示唆するア
イコンに隣接して配置された電気機械的な押しボタンスイッチであり、各ボタンは、それ
ぞれのボタンを押すことによって起動される動きの方向を示すインジケーターでマークさ
れている。他の実施形態では、リモートペンダント６０は、記述された機能を達成するた
めのメニューおよび／またはタッチセンサー式エリアを持つＬＣＤスクリーンなどのＧＵ
Ｉインターフェースを含みうる。

【0091】

図４に示されるように、パネル６１は、インジケーターライト７７～８０および、基礎
フレーム１２および保持装置上部１４に関連するステータス情報を示すステータスディス
プレー８１～８２を含む。電源インジケーターライト７７は、制御システム３０が外部電
源（非表示）またはバッテリー電源（非表示）から電力を受け取っている時に点灯し、そ
れによって電力ステータスを示す。ブレーキインジケーターライト７８は、キャスター３
３、３５が自由に床１６に沿って転がるように、ブレーキシステム５０のブレーキが外れ
ている時は点灯されず、それによってブレーキステータスを示す。メンテナンスインジケ
ーターライト７９は、基礎フレーム１２が修理を必要とすると制御装置４０が判断した時
に点灯し、それによって修理ステータスを示す。メンテナンスインジケーターライト７９
が点灯すると、基礎フレーム１２のすべての電動機能は無効化されうる。フリップインジ
ケーターライト８０は、旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の手動回転が可能なように
回転システム４６が構成されている時に点灯し、それによって回転ステータスを示す。回
転ディスプレー８１は、回転システム４６の回転角度を示し、それによって基礎フレーム
１２に対する保持装置上部１４の回転角度ステータスを示す。リフトディスプレー８２は
、カラム２４、２６の各上部セクション３６の位置を示し、それによって、保持装置上部
１４の高さおよびリフト角度のステータスを示す。回転およびリフトディスプレー８１、
８２は、患者が手術ドレープまたはカバーで覆われている場合でも、患者保持装置１０上
に保持されている患者の配向および位置を判断するために、外科医によって使用されうる
。他の実施形態では、パネル６１は、情報を表示するためのＬＣＤ付きのＧＵＩおよび／
または情報を表示し、ユーザー入力を受信するためのタッチスクリーンでありうる。

【0092】

図７に示されるように、スイッチボックス６２は、ハウジング８４および、ハウジング
８４に受け入れられるロータリースイッチ８６を含む。ロータリースイッチ８６は、ブレ
ーキシステム５０にブレーキがかかっている第一の位置と、ブレーキシステム５０のブレ
ーキが外れている第二の位置の間で移動するように構成される。ブレーキシステム５０の
ブレーキが外れている時、キャスター３３、３５は自由に異なる方向に床１６に沿って転
がる。ブレーキシステムにブレーキがかかっている時、キャスター３３、３５は床１６に
沿って転がることを阻止され、単一の方向に保持される。一部の実施形態では、ロータリ
ースイッチは、以下にさらに説明するように、ブレーキシステム５０が手動で解放された
後にブレーキシステム５０をリセットするためにブレーキリセットシーケンスを開始する
第三の位置に移動可能である。他の実施形態では、一つ以上の薄膜スイッチ、旋回スイッ
チ、または他の適切なユーザー入力を使用して、ブレーキシステム５０を制御しうる。

【0093】

図２に図式的に示されるように、基礎フレーム１２に対して患者保持装置上部１４を回
転するための回転システム４６は、基礎フレーム１２のカラム２４、２６に収納されてお
り、保持装置上部１４に結合されている。回転システム４６は電動モードで、ユーザーが
リモートペンダント６０上のボタン６７、６８の一つを押すことに応答して、旋回軸２２
の周りに保持装置上部１４を回転するよう作動する。従って、ユーザーは、機械的ロック
を調節したり、または手動で患者の回転を制御したりすることなく、患者を回転すること
ができる。別の方法としては、手動モードでは、回転システム４６は、基礎フレーム１２
に対する旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の手動回転を可能にする。

【0094】

回転システム４６は、図２に示されるように、回転ドライブ８８、保持装置上部１４に
結合するよう構成された駆動軸９０、および駆動カプラー９２を含む。駆動カプラー９２
は、回転システム４６が電動モードの時、回転ドライブ８８を駆動軸９０に接続し、回転
システムが手動モードの時、回転ドライブ８８を駆動軸９０から外す。回転ドライブ８８
、駆動軸９０および駆動カプラー９２は、第一のカラム２４に結合される。

【0095】

図７に示されるように、回転システム４６の電動モードは、駆動カプラー９２に含まれ
るノブ９４がガイドプレート９６の前方下の位置にある時に確立される。図８に示される
ように、回転システム４６の手動モードは、ノブ９４がガイドプレート９６の後方下の位
置にある時に確立される。回転システム４６を電動モードと手動モードの間で移動させる
ためには、ユーザーはノブ９４を持ち上げ、ノブ９４を後ろまたは前にスライドさせ、ガ
イドプレート９６に形成された逆Ｕ型スロット９８に沿ってノブ９４を押し下げる。

【0096】

図７に示されるように、回転ドライブ８８は、線形アクチュエータ１００および、ピン
１０４で線形アクチュエータ１００に結合された回転アーム１０２を含む。線形アクチュ
エータ１００は、ユーザーがリモートペンダント６０のボタン６７、６８を作動させるの
に応答して、伸張および格納する。回転アーム１０２は、本体１０６および線形アクチュ
エータ１００に結合するよう構成されたフィンガー１０８を含む。回転アーム１０２の本
体１０６は、中央開口部１１０および、中央開口部１１０の周りに配置された多くの係合
穴１１１（例示的には４つ）を含むように形成される。

【0097】

駆動軸９０は、シャフト１１２、カラー１１３、およびキー１１４を含む。カラー１１
３は、カラー１１３をシャフトに沿って軸方向に位置付けるために、一式のねじ１１６で
シャフト１１２に結合されるように構成される。シャフト１１２は、例示的に中空で中央
開口部１１８を形成する。カラー１１３は、シャフト１１２を受け入れるようにサイズ調
節された中央開口部１２０および、中央開口部１２０の周りに配置された多くの係合穴１
２１（例示的には４つ）を含むように形成される。カラー１１３の係合穴１２１は、回転
アーム１０２の係合穴１１１に対応するように間隔が置かれている。キー１１４は、シャ
フト１１２に沿って延長し、シャフト１１２およびカラー１２３に形成されたノッチ１２
５、１２７と係合して、カラー１２３がシャフト１１２の周りに回転するのを阻止する。

【0098】

図９に示されるように、駆動カプラー９２は、係合部材１２２、ユーザーコントロール
１２４、およびバイアスバネ１２６を含む。係合部材１２２は、回転システム４６が電動
モードの時、回転ドライブ８８の回転アーム１０２および駆動軸９０のカラー１１３に係
合し、回転システム４６が手動モードの時、駆動軸９０のカラー１１３から外れるように
構成される。ユーザーコントロール１２４は、機械的ユーザー入力に応じて、係合部材１
２２を駆動軸９０のカラー１１３と係合していない状態に移動・保持するよう構成される
。バイアスバネ１２６は、係合部材１２２を、駆動軸９０のカラー１１３と係合するよう
に偏らせる。

【0099】

係合部材１２２は、中央開口部１３０および多く（例示的には４つ）のペグ１３１を含
むように形成されたリング１２８を含む。係合部材１２２の中央開口部１３０、カラー１
１３の中央開口部１２０、回転アーム１０２の中央開口部１１０、および中空シャフト１
１２は連携して、旋回軸２２に沿って回転システム４６を通って延長する通路１３２を形
成し、これを通して頸部けん引ケーブル、静脈内チューブ、患者モニタリングセンサーワ
イヤー、および他のラインを通すことができるため、手術中に旋回軸２２の周りに患者を
回転する際にラインが捻れなくなる。ペグ１３１は、回転アーム１０２の係合穴１１１、
およびカラー１１３の係合穴１２１に対応するように間隔が置かれている。駆動カプラー
９２は、係合部材１２２をユーザーインターフェース１２４に結合している一対のねじ１
３４、１３５も含む。

【0100】

図９に示されるように、ユーザーコントロール１２４は、スリーブ１３６、ノブ９４、
およびガイドプレート９６を含む。スリーブ１３６は、カラム２４に対する軸１３３の周
りの旋回運動のために、第一のカラム２４に結合される。ノブ９４は、スリーブ１３６に
対する旋回軸９５の周りの旋回運動のために、ねじ１３７でスリーブ１３６に結合される
。ガイドプレート９６は、逆Ｕ型スロット９８を含むように形成され、ノブ９４はスロッ
ト９８を通って延長する。

【0101】

スリーブ１３６は、係合部材１２２のリング１２８を受け入れるようにサイズ調節され
たバンド１３８を含み、上部スロット１３９および下部スロット１４０を含むように形成
される。上部および下部スロット１３９、１４０は、旋回軸２２の周りに部分的に延長す
る。スリーブ１３６が軸１３３の周りに旋回する時に係合部材１２２がスリーブ１３６に
対して移動可能なように、スロット１３９、１４０は、スロット１３９、１４０に沿った
動きに対してねじ１３４、１３５を受け入れる。

【0102】

回転システム４６の電動モードでは、図１０に示されるように、係合部材１２２のペグ
１３１は、回転アーム１０２の係合穴１１１およびカラー１１３の係合穴１２１に受け入
れられる。従って、回転アーム１０２の回転は駆動軸９０に伝達され、保持装置上部１４
は、線形アクチュエータ１００からの電力で旋回軸２２の周りに回転される。線形アクチ
ュエータ１００は、リモートペンダント６０からのユーザー入力に応じて、伸張・格納さ
れる。さらに、ユーザーコントロール１２４のノブ９４は前方下の位置にあり、ユーザー
がノブ９４を持ち上げるまで、係合部材１２２はガイドプレート９６によって取り外しが
阻止される。

【0103】

回転システム４６の手動モードでは、図１１に示されるように、係合部材１２２のペグ
１３１は、回転アーム１０２の係合穴１１１に受け入れられるが、カラー１１３の係合穴
１２１からは引き抜かれる。従って、駆動軸９０および保持装置上部１４は、ユーザーが
保持装置上部１４を操作するのに応じて、自由に旋回軸２２の周りに回転する。さらに、
ユーザーコントロール１２４のノブ９４は、後方下の位置にあり、ユーザーがノブ９４を
持ち上げるまで、係合部材１２２は、ガイドプレート９６によってカラー１１３の係合穴
１２１に係合することを阻止される。

【0104】

回転システム４６は、回転システム４６が電動作動モードにあり、ユーザーがリモート
ペンダント６０のボタン６７、６８の一つを押していない時に、保持装置上部１４の回転
に抵抗するように構成された回転ブレーキ６００も含む。従って、ユーザーが手動でロッ
クまたはブレーキの設定を調節することなく、手術テーブル１０のユーザーが患者の電動
回転を止める時、患者は望ましい回転位置に保持される。

【0105】

回転ブレーキ６００は、図１２～１６に示されるように、第二のカラム２６に結合され
る。回転ブレーキ６００は、例えば図１４に示されるように、シャフト６０２、シャフト
ブレーキ６０４、および作動リンク６０６を含む。シャフト６０２は、保持装置上部１４
に結合され、それと共に回転するように構成される。シャフトブレーキ６０４は、シャフ
ト６０２の回転を可能にするブレーキの外れた位置と、シャフト６０２の回転に抵抗する
ブレーキのかかった位置の間を移動するように構成される。作動リンク６０４は、ブレー
キの外れた位置とブレーキのかかった位置の間でシャフトブレーキ６０４を移動するよう
に構成される。

【0106】

図１４に示されるように、シャフト６０２は、ブッシュ６１２、６１３が装着されてい
る一対のプレート６１０、６１１によって、第二のカラム２６上の回転に対して保持され
る。シャフト６０２は、例示的に、ブッシュ６１２、６１３上に保持された中空シャフト
６１６、および中空シャフト６１６に結合されたカラー６１８を含む。中空シャフト６１
６は、保持装置上部１４に結合されるように構成され、手術中に使用されるけん引装置の
ケーブルを誘導しうる。カラー６１８は、シャフトブレーキ６０２によって係合および取
り外しされるように構成される。

【0107】

シャフトブレーキ６０４は、図１４に示されるように、例示的に、シャフト６０２のカ
ラー６１８を受け入れるように構成されたＵ型クランプである。シャフトブレーキ６０４
は、上部あご６２０および下部あご６２２を含む。上部あご６２０は、プレート６１０、
６１１の間のブラケット６３０に取り付けられる。図１５に示されるように、シャフト６
０２が第二のカラム２６に対して回転できるように、下部あご６２２は、上部あご６２０
から第一の距離だけ偏っている。図１６に示されるように、シャフト６０２がシャフトブ
レーキ６０４によって係合され、シャフトブレーキ６０４がシャフト６０２の回転に抵抗
するように、下部あご６２２は、作動リンク６０４によって上部あご６２０の方に移動さ
れる。

【0108】

作動リンク６０６は、シャフトブレーキ６０４の下部あご６２２を、シャフトブレーキ
６０４の上部あご６２０の方に移動するように構成される。作動リンク６０６は、線形ア
クチュエータ６２４、旋回アーム６２６、およびプレート６１０、６１１の間に位置する
ブラケット６３０によって保持されたカム６２８を含む。線形アクチュエータ６２４は、
伸張・格納してカム６２８を旋回するように構成される。旋回アーム６２６は、線形アク
チュエータ６２４に結合され、図１６の矢印６２９で示されるように、線形アクチュエー
タ６２４の直線運動をカム６２８の回転運動に変換するように構成される。下部あご６２
２がカム６２８に追従し、図１６の矢印６２３で示されるように上部あご６２０の方へ移
動し、それによってシャフトブレーキ６０４がシャフト６０２の回転に抵抗するようにす
るため、カム６２８は旋回アーム６２６に結合され、シャフトブレーキ６０４の下部あご
６２２と接触する。

【0109】

例示的実施形態では、保持装置上部１４の第二のカラム２６への接続は、第一のカラム
２４の方にスライド可能で、第二のカラム２６の上部と第一のカラム２４の上部の間の距
離の増加に適応する。リフトシステム４８が作動して、図１８に示されるように患者を傾
斜させる時、第二のカラム２６の上部と第一のカラム２４の上部の間の距離は増加する。

【0110】

第二のカラム２６と保持装置上部１４の間にスライド可能な接続を提供するために、保
持装置上部１４に結合する回転ブレーキ６００は、図１９および２０に示されるようにス
レッドプレート６５０上に取り付けられる。第二のカラム２６の上部セクション３６が矢
印３７で示されるように下降した時、スレッドプレート６５０が図２０の矢印６５１で示
されるように第一のカラム２４の方にスライドするように、スレッドプレート６５０は、
第二のカラム２６上に取り付けられたスレッドベース６５２に沿ってスライドするように
構成される。

【0111】

図１４に示されるように、スレッド基部６５２は、プレート６５６、多くのローラー６
５８、および保持ブラケット６６０を含む。プレート６５６は、第二のカラム２６の上部
セクション３６にボルト６５４で取り付けられる。ローラー６５８はプレート６５６に結
合され、スレッドプレート６５０のスライド運動を支持するように構成される。保持ブラ
ケット６６０は、スレッド基部６５２のプレート６５６に結合される。保持ブラケット６
６０はチェーン６６２でスレッドプレート６５０にも結合され、スレッドがスレッド基部
６５２に対して移動する時、スレッド基部６５２上にスレッドプレート６５０を保持する
。

【0112】

スレッドプレート６５０は、スレッドプレート６５０の右および左の側面に沿って、溝
６６４を含むように形成される。図１３に示されるように、各溝６６４は、スレッド基部
６５２に含まれるローラー６５８を受け入れるようにサイズ調節される。

【0113】

図２に図式的に示されるように、床１６の上で患者保持装置を定位置に保つためのブレ
ーキシステム５０は、一対のブレーキドライブ１５０、一対のキャスターセット３３、３
５、および一対の解除可能なリンク１５２を含む。説明が明快になるように、対の構成要
素それぞれの一つのみについて下記でさらに説明する。しかし、以下の説明は、各対に含
まれる構成要素のそれぞれに適用できる。ブレーキドライブ１５０は制御装置４０に結合
され、図２１で示される「ブレーキ」位置から図２２で示される「回転」位置に矢印８７
で示されるようにユーザーがロータリースイッチ８６を回すことに応答して、ブレーキシ
ステム５０をブレーキのかかった構成とブレーキの外れた構成の間で駆動するように構成
される。解除可能なリンク１５２は、ブレーキドライブ１５０とキャスター３３、３５の
間に結合される。解除可能なリンクは、ユーザーが手動でブレーキシステム５０を解放し
て、解除されてブレーキの外れた構成に移動することを可能にするよう構成される。手動
で達成される、解除されブレーキの外れた構成は、停電、緊急事態または機器の故障の場
合に、ユーザーが患者保持装置１０を移動することを可能にする。

【0114】

図２４に示されるように、ブレーキドライブ１５０は、取り付けブロック１５４、線形
アクチュエータ１５６、およびスライダー１５８を含む。取り付けブロック１５４は、カ
ラム２４、２６の一つに含まれる下部部レート５３に結合され、線形アクチュエータ１５
６および解除可能なリンク１５２を支持する。線形アクチュエータ１５６は、ボルト１５
９で取り付けブロック１５４に結合され、リモートペンダント６０へのユーザー入力に応
じて伸張・格納する。スライダー１５８は、解除可能なリンク１５２および線形アクチュ
エータ１５６に結合される。

【0115】

図２４に示されるように、キャスター３３、３５はそれぞれ、ステム１６０、ハブ１６
２、および車輪１６４を含む。ステム１６０はカラム２４、２６の一つの下部部レート５
３に結合される。キャスターが基部３１に対して方向を変えられるように、垂直軸１６６
の周りの旋回運動のために、ハブ１６２および車輪１６４はステム１６０に結合される。
キャスター３３、３５が床１６に沿って転がることができるように、水平軸１６８の周り
の回転のために、車輪６４はハブ１６２に結合される。例示的実施形態では、キャスター
３３、３５はそれぞれ、米国特許第７，５０６，４０４号（参照により本明細書に組み込
む）に記述のタイプであり、ＴＥＮＴＥ ＵＳＡから入手可能である。

【0116】

４つのキャスター３３、３５のそれぞれは、図２５Ａ、２６Ａ、２７Ａ、２８Ａに図式
的に示されるブレーキ要素１７０も含む。ブレーキ要素１７０は、解除合構成と係合構成
の間で移動可能である。解除構成では、ブレーキ要素１７０は、ハブ１６２および車輪１
６４の垂直軸１６６の周りでの旋回を可能にし、車輪１６４の水平軸１６８の周りでの回
転を可能にする。係合構成では、ブレーキ要素１７０は、ハブ１６２および車輪１６４の
垂直軸１６６の周りの旋回を阻止し、車輪１６４の水平軸１６８の周りの回転を阻止し、
それによってキャスター３３、３５を完全に固定化する。ブレーキシステム５０のキャス
ター３３、３５がブレーキのかかった構成になった時、一つのキャスターだけを完全に固
定して誘導モードを提供する、またはブレーキモードの患者保持装置の一部の動きに抵抗
する従来技術とは異なり、すべての４つのキャスター３３、３５のブレーキ要素１７０が
係合してキャスター３３、３５を固定化する。キャスター３３、３５の固定化は、手術中
、床１６に対する患者保持装置１０の移動を防止する。キャスター３３、３５のブレーキ
要素１７０を解除構成と係合構成の間で移動するには、ステム１６０中に延長するだぼ１
７３を回転させる。だぼ１７３は、少なくとも一つの平らな側面を持ち、例示的実施形態
では六角形である。

【0117】

ブレーキシステム５０が、図２５および２６に示されるようなブレーキの外れた構成と
ブレーキのかかった構成の間で動作できるように、解除可能なリンク１５２は、ブレーキ
ドライブ１５０からの直線運動をだぼ１７３の回転に変換するように構成される。解除可
能なリンク１５２はまた、ブレーキドライブ１５０からキャスター３３、３５を手動で解
放するように構成され、およびユーザーが図２７および２８で示されるようにリンク１５
２を手動で解除する時、ブレーキシステムが解除されブレーキのかかっていない構成にあ
るように、キャスター３３、３５のブレーキ要素１７０を係合構成から解除構成に移動す
るようにも構成されている。

【0118】

図２３に示されるように、解除可能なリンク１５２は、解除組立品１７２、ロッド組立
品１７４、およびロッド組立品１７４の反対側端部で接続された一対の旋回コネクタ１７
６を含む。図２３に示されるように、解除組立品１７２は、ブレーキドライブ１５０のス
ライダー１５８に結合され、ブレーキドライブ１５０の動きをロッド組立品１７４に伝達
する。ロッド組立品１７４は、取り付けブロック１５４を通り、基部３１に沿って延長す
る。旋回コネクタ１７６は、ロッド組立品１７４をだぼ１７３に結合し、だぼ１７３を回
し、キャスター３３、３５のブレーキ要素１７０を解除および係合構成の間で移動できる
ように、線形アクチュエータ１５６からの直線運動を回転運動に変換するように構成され
る。

【0119】

図２４に示されるように、解除組立品１７２は、ハンドル１７８およびプレート１８０
を含む。ハンドル１７８は、保持ブロック１８２、プランジャー１８４、およびバイアス
バネ１８６を含む。保持ブロック１８２は、取り付けブロック１５４に結合され、ロッド
組立品１７４に対して垂直なスライド運動のために、プランジャー１８４を支える。プラ
ンジャー１８４は、キャスター３３、３５をブレーキのかかった構成から解除するために
、ユーザーによって引き出されるように構成される。バイアスバネ１８６は、プランジャ
ー１８４が引き出されないように偏らせるよう構成される。

【0120】

図２３に示されるように、プレート１８０は、軸１８１の周りのそれに対する旋回運動
のために、ブレーキドライブ１５０のスライダー１５８に結合される。プレート１８０は
、プランジャースロット１８８およびロッドスロット１９０を含むように形成される。プ
ランジャースロット１８８は、プランジャー１８４を受け入れ、プランジャーがプランジ
ャースロット１８８に沿ってスライドすることを可能にする。ロッドスロット１９０は例
示的にＬ型であり、ロッド組立品１７４に含まれるピン１９２を受け入れる。

【0121】

図２４に示されるように、ロッド組立品１７４は、シャフト１９４、ピン１９２、フラ
ンジ１９６、およびバイアスバネ１９８を含む。シャフト１９４は、取り付けブロック１
５４を通り、基部３１の長さに沿って延長する。ピン１９２は、シャフト１９４から垂直
に上に延長する。フランジ１９６は、シャフト１９４から外に向かって延長し、取り付け
ブロック１５４から間隔を置いている。プランジャー１８４が引き出され、ブレーキドラ
イブ１５０の線形アクチュエータ１５６が伸張される時、ブレーキシステム５０がブレー
キのかかった構成からブレーキの外れた構成に移動されるように、バイアスバネ１９８は
、解除可能なリンク１５２を偏らせるように構成される。

【0122】

図２４に示されるように、一対の旋回コネクタ１７６のそれぞれは、端部キャップ２０
２および旋回フォーク２０４を含む。端部キャップ２０２はシャフト１９４の端部に結合
される。端部キャップ２０２に対する軸２０５の周りの旋回運動のために、旋回フォーク
２０４は、端部キャップ２０２に結合される。各旋回フォーク２０４は、図２５Ａおよび
２６Ａに示されるように、シャフト１９４および端部キャップ２０２の直線運動に応答し
て、だぼ１７３を軸１７５の周りに回すために、だぼ１７３の一つを受け入れるように構
成される。

【0123】

電動モードでは、図２５Ａに示されるように、線形アクチュエータ１５６が格納位置に
ある時、ブレーキシステム５０はブレーキの外れた構成にある。リモートペンダント６０
へのユーザー入力に応答して、線形アクチュエータ１５６は、図２６Ａ～Ｃの矢印２０６
で示されるように伸張する。線形アクチュエータ１５６が延長した時、ブレーキ要素１７
０が係合し、キャスター３３、３５がブレーキのかかった構成に移動されるように、解除
可能なリンク１５２はアクチュエータ１５６の直線運動を、角度αで示される約３０度の
だぼ１７３の回転に変換する。ブレーキシステム５０は、ユーザーがリモートペンダント
６０を作動して線形アクチュエータ１５６を格納することによって、ブレーキの外れた構
成に戻りうる。

【0124】

ブレーキシステムがブレーキのかかった構成にある時に、キャスター３３、３５をブレ
ーキドライブ１５０から手動で解除するには、ユーザーは図２７Ａの矢印２０８で示され
るようにプランジャー１８４を引き出す。ピン１９２がスロット１９０の長いセクション
に移動され、解除可能なリンク１５２のシャフト１９４がブレーキドライブ１５０に対し
て自由に動くように、プランジャー１８４が引き出されるのに応答して、プレート１８０
は軸１８１の周りを旋回する。リンク１５２がブレーキドライブ１５０に対して自由に移
動する時、キャスター３３、３５のブレーキ要素１７０が外れ、ブレーキシステム５０が
解除されたブレーキの外れた構成に移動されるように、バイアスバネ１９８は、図２８Ａ
の矢印２１０で示されるようにリンク１５２のシャフト１９４を移動させる。バネ１８６
がプランジャー１８４を引き戻し、それによってブレーキドライブ１５０と解除可能なリ
ンク１５２が結び付けられ、ブレーキシステム５０が図２５Ａに示されるようにブレーキ
の外れた構成となるように、線形アクチュエータ１５６が格納されるまで、解除可能なリ
ンク１５２はブレーキドライブ１５０に対して自由に移動できるままとなる。

【0125】

床１６の上で患者保持装置を定位置に保つための代替的ブレーキシステム５０’が図２
９～３４に示されており、一対のブレーキドライブ１５０’、一対のキャスターセット３
３’、３５’、および一対の解除可能なリンク１５２’を含む。説明が明快になるように
、対の構成要素それぞれの一つのみについて下記でさらに説明する。しかし、以下の説明
は、各対に含まれる構成要素のそれぞれに適用できる。ブレーキドライブ１５０’は、制
御装置４０に結合され、図２２の矢印８７で示されるようにユーザーがロータリースイッ
チ８６を回すことに応答して、ブレーキシステム５０’をブレーキのかかった構成とブレ
ーキの外れた構成の間で駆動するように構成される。解除可能なリンク１５２’は、ブレ
ーキドライブ１５０’とキャスター３３’、３５’の間に結合される。解除可能なリンク
は、ユーザーが手動でブレーキシステム５０’を解放して、解除されてブレーキの外れた
構成に移動することを可能にするよう構成される。手動で達成される、解除されてブレー
キの外れた構成は、停電、緊急事態または機器の故障の場合に、ユーザーが患者保持装置
１０を移動することを可能にする。

【0126】

ブレーキドライブ１５０’は、図３０に示されるように、取り付けブロック１５４’、
線形アクチュエータ１５６’、およびスライダー１５８’を含む。取り付けブロック１５
４’は下部プレート５３’（上述のカラム２４、２６の一つに含まれる下部プレート５３
に類似のもの）に結合される。取り付けブロック１５４’は、線形アクチュエータ１５６
’および解除可能なリンク１５２’を保持する。線形アクチュエータ１５６’は、ボルト
１５９’で取り付けブロック１５４’に結合され、リモートペンダント６０へのユーザー
入力に応じて伸張・格納するように構成される。スライダー１５８’は、解除可能なリン
ク１５２’および線形アクチュエータ１５６’にボルト１５５’で結合される。

【0127】

図３０に示されるように、キャスター３３’、３５’はそれぞれ、ステム１６０’、ハ
ブ１６２’、および車輪１６４’を含む。ステム１６０’は下部プレート５３’に結合さ
れる。キャスターが基部３１’に対して方向を変えられるように、垂直軸１６６’の周り
の旋回運動のために、ハブ１６２’および車輪１６４’はステム１６０’に結合される。
キャスター３３’、３５’が転がることができるように、水平軸１６８’の周りの回転の
ために、車輪６４’はハブ１６２’に結合される。例示的実施形態では、キャスター３３
’、３５’は、キャスター３３、３５に実質的に類似しており、それぞれは、米国特許第
７，５０６，４０４号に記述のタイプであり、ＴＥＮＴＥ ＵＳＡから入手可能である。

【0128】

４つのキャスター３３’、３５’のそれぞれは、図２９に示されるように、ステム１６
０’の内側に収納されたブレーキ要素１７０’も含む。ブレーキ要素１７０’は、解除構
成と係合構成の間を移動可能である。解除構成では、ブレーキ要素１７０’は、ハブ１６
２’および車輪１６４’の垂直軸１６６’の周りでの旋回を可能にし、車輪１６４’の水
平軸１６８’の周りでの回転を可能にする。係合構成では、ブレーキ要素１７０’は、ハ
ブ１６２’および車輪１６４’の垂直軸１６６’の周りの旋回を阻止し、車輪１６４’の
水平軸１６８’の周りの回転を阻止し、それによってキャスター３３’、３５’を完全に
固定化する。ブレーキシステム５０’のキャスター３３’， ３５’がブレーキのかかっ
た構成になった時、一つのキャスターだけを完全に固定して誘導モードを提供する、また
はブレーキモードの患者保持装置の一部の動きに抵抗する従来技術とは異なり、すべての
４つのキャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’が係合してキャスター３３’、
３５’を固定化する。キャスター３３’、３５’の固定化は、手術中、患者保持装置１０
の移動を防止する。キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’を解除構成と係合
構成の間で移動するには、ステム１６０’中に延長するだぼ１７３’を回転させる。だぼ
１７３’は、少なくとも一つの平らな側面を持ち、例示的実施形態では六角形である。

【0129】

ブレーキシステム５０’が、図３１および３２で示されるようなブレーキの外れた構成
とブレーキのかかった構成の間で動作できるように、解除可能なリンク１５２’は、ブレ
ーキドライブ１５０’からの直線運動をだぼ１７３’の回転に変換するように構成される
。解除可能なリンク１５２’は、ブレーキドライブ１５０’からキャスター３３’、３５
’を手動で解放するように構成され、ユーザーが図３３および３４で示されるようにリン
ク１５２’を手動で解除する時、ブレーキシステムが解除されブレーキのかかっていない
構成にあるように、キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’を係合構成から解
除構成に移動するようにも構成されている。

【0130】

図３０に示されるように、解除可能なリンク１５２’は、解除組立品１７２’、ロッド
組立品１７４’、およびロッド組立品１７４’の反対側端部で接続された一対の旋回コネ
クタ１７６’を含む。図３２に示されるように、解除組立品１７２’は、ブレーキドライ
ブ１５０’のスライダー１５８’に結合され、ブレーキドライブ１５０’の動きをロッド
組立品１７４’に伝達する。ロッド組立品１７４’は、取り付けブロック１５４’を通り
、基部３１’に沿って延長する。旋回コネクタ１７６’は、ロッド組立品１７４’をだぼ
１７３’に結合し、だぼ１７３’を回し、キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７
０’を解除および係合構成の間で移動できるように、線形アクチュエータ１５６’からの
直線運動を回転運動に変換するように構成される。

【0131】

解除組立品１７２’は、ブレーキドライブ１５０’の運動をロッド組立品１７４’に選
択的に伝達するように構成される。解除組立品１７２’は、ハンドル１７８’、リンク部
材１７９’およびプレート１８０’を含む。ブレーキシステム５０’がブレーキの外れた
構成に移動されるように、ハンドル１７８’は、ユーザーによって引かれて、ブレーキド
ライブ１５０’およびロッド組立品１７４’を外すように構成される。リンク部材１７９
’は、ハンドル１７８’とプレート１８０’の間に延長する。プレート１８０’はスライ
ダー１５８’に結合され、ブレーキドライブ１５０’の運動をロッド組立品１７４’に伝
達する第一の位置と、ブレーキドライブ１５０’をロッド組立品１７４’から解除する第
二の位置の間を移動する。

【0132】

図３０に示されるように、ロッド組立品１７４’は、シャフト１９４’、フランジ１９
６’、およびバイアスバネ１９８’を含む。シャフト１９４’は、取り付けブロック１５
４’を通り、基部３１’の長さに沿って延長する。フランジ１９６’は、シャフト１９４
’から外に向かって延長し、取り付けブロック１５４’から間隔を置いている。ハンドル
１７８’が引き出され、ブレーキドライブ１５０’の線形アクチュエータ１５６’が延長
される時、ブレーキシステム５０’がブレーキのかかった構成からブレーキの外れた構成
に移動されるように、バイアスバネ１９８’は、解除可能なリンク１５２’を偏らせるよ
うに構成される。

【0133】

図２９に示されるように、ハンドル１７８’は、グリップ１８２’およびロッド１８４
’を含む。グリップ１８２は、ユーザーによって引かれるように構成されたＴ型グリップ
である。ロッド１８４’は、グリップ１８２’からリンク部材１７９’まで延長する。

【0134】

図２９に示されるように、リンク軸１８１’の周りの旋回運動のために、リンク部材１
７９’はブロック１５８’に結合される。リンク部材１７９’が旋回する時、プレート１
８０’が第一の位置と第二の位置の間で移動するように、リンク部材１７９’はプレート
１８０’にも結合される。ユーザーがグリップ１８２’を引く時、ロッド１８４’がプレ
ート１８０’に沿ってスライドできるように、リンク部材１７９は、ハンドル１７８’の
ロッド１８４’を受け入れるようにサイズ調節されたロッドスロット１８８’を含むよう
に形成される。

【0135】

プレート１８０’は、スライダー１５８’に形成されたスロット１９５’に受け入れら
れ、ボルト１９９’によって取り外しが阻止される。プレート１９０’は、リンク部材１
７９’が旋回する時、第一の位置と第二の位置の間でスライドするように構成される。プ
レート１８０’は、ロッド組立品１７４’のシャフト１９４’と係合するようにサイズ調
節された第一のセクション１９１’および、ロッド組立品１７４’のシャフト９１４がプ
レート１８０’を過ぎてスライドできるようにサイズ調節された第二のセクション１９３
’を持つ、穴１９２’を含むように形成される。プレート１８０’は、バネ１８５’によ
って第一の位置に偏らされる。

【0136】

図３１に示されるように、電動動作では、線形アクチュエータ１５６’が格納位置にあ
る時、ブレーキシステム５０’はブレーキの外れた構成にある。ロータリースイッチ８６
へのユーザー入力に応答して、線形アクチュエータ１５６’は図３２に示されるように伸
張される。ブレーキ要素１７０’が係合され、キャスター３３’、３５’がブレーキのか
かった構成に移動されるように、線形アクチュエータ１５６’が伸張される時、解除可能
なリンク１５２’は、アクチュエータ１５６’の直線運動をだぼ１７３’の約３０度の回
転に変換する。ブレーキシステム５０’は、ユーザーがリモートペンダント６０を作動し
て線形アクチュエータ１５６’を格納することによって、ブレーキの外れた構成に戻りう
る。

【0137】

ブレーキシステムがブレーキのかかった構成にある時、キャスター３３’、３５’をブ
レーキドライブ１５０’から手動で解除するには、ユーザーは図３３に示されるようにグ
リップ１８２’を引き出す。グリップ１８２’が引き出されるのに応答して、プレート１
８０’が第二の位置に移動され、解除可能なリンク１５２’のシャフト１９４’がプレー
ト１８０’およびブレーキドライブ１５０’に対して自由に移動するように、プレート１
８０’は軸１８３’の周りに旋回する。リンク１５２’がブレーキドライブ１５０’に対
して自由に移動する時、キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’が外れ、ブレ
ーキシステム５０’が解除されたブレーキの外れた構成に移動されるように、バイアスバ
ネ１９８’は、図３４に示されるようにリンク１５２’のシャフト１９４’を移動させる
。グリップ１８２’が引き戻され、それによってブレーキドライブ１５０’と解除可能な
リンク１５２’が結び付けられ、ブレーキシステム５０’が図３１に示されるようにブレ
ーキの外れた構成となるように線形アクチュエータ１５６’が格納されるまで、解除可能
なリンク１５２’はブレーキドライブ１５０’に対して自由に移動できるままとなる。

【0138】

基礎フレーム１２と共に使用するための別の代替的ブレーキシステム５０”が図３５お
よび３６に示されている。ブレーキシステム５０”は、左ブレーキの脚１５４”、右ブレ
ーキの脚１５５”、およびアクチュエータ１５６”を含み、すべては第一のカラム２４の
基部３１に結合されている。ブレーキシステム５０”は、ブレーキの脚１５４”、１５５
”およびアクチュエータ１５６”に実質的に類似した、第二のカラム２６の基部３１に結
合された左ブレーキの脚（非表示）、右ブレーキの脚（非表示）、およびアクチュエータ
（非表示）も含む。左ブレーキの脚１５４”と右ブレーキの脚１５５”は、図３５および
３６に示されるように、第一のカラム２４の左キャスター３３”と右キャスター３５”か
ら間隔を置いてその間に位置する。

【0139】

各ブレーキの脚１５４”、１５５”は、スリーブ１５８”およびスリーブ１５８”に受
け入れられるプランジャー１６０”を含む。プランジャー１６０”は、図３５に示される
伸張位置と図３６に示される格納位置の間を移動するように構成される。プランジャー６
０”が伸張位置にある時、ブレーキシステム５０”はブレーキがかかっており、プランジ
ャー１６０”は患者保持装置１０の下にある床１６と係合してキャスター３３”、３５”
を床１６から離れるように持ち上げる。キャスター３３”、３５”が床と接触していない
時、左キャスター３３”および右キャスター３５”は床１６に沿って転がることを妨げら
れる。プランジャー６０”が格納位置にある時、キャスター３３”、３５”が床１６に接
触し、床１６に沿って自由に転がるように、ブレーキシステム５０”のブレーキは外れて
おり、プランジャー６０”は床１６から外れる。アクチュエータ１５６”は、ロータリー
スイッチ８６へのユーザー入力に応答して、プランジャー１６０”を伸張・格納する。

【0140】

さらに、ブレーキシステム５０”は、プランジャー１６０”とアクチュエータ１５６”
の間に結合された解除可能なリンク（非表示）を含む。ユーザーがハンドル１７８”を引
くのに応答して、プランジャー１６０”が伸張位置にある時、リンク（非表示）はプラン
ジャー１６０”をアクチュエータ１５６”から取り外すように構成される。プランジャー
１６０”は、第一のプランジャー１６０”がアクチュエータ１５６”から外された時、格
納位置の方に偏る。

【0141】

基礎フレーム１２と共に使用するための別の代替的ブレーキシステム５０’’’が図３
７および３８に示されている。ブレーキシステム５０’’’は、本明細書に記述のブレー
キシステム５０’’と実質的に類似しており、類似の参照番号は類似の構成要素を反映す
る。しかし、ブレーキシステム５０’’’に含まれる左脚１５４’’’および右脚１５５
’’’は、ブレーキシステム５０’’の左脚１５４’’および右脚１５５’’の位置とは
異なる。

【0142】

特に、左キャスター３３３’’’および右プランジャー１５６’’’と一体化された左
脚１５４’’’は、図３７および３８に示されるように、右キャスター３３５’’’と一
体化されている。左および右脚１５４’’’のスリーブ１５８’’’は、キャスター３３
３’’’、３３５’’’のステムを形成する。各キャスター３３３’’’および３３５’
’’は、脚１５４’’’、１５６’’’の周りの回転のために、脚１５４’’’、１５６
’’’のスリーブ１５８’’’に結合された車輪１６４Ｌおよび１６４Ｒを含む。従って
、プランジャー１６０’’’を含む脚１５４’’’および１５６’’’は、図３７および
３８に示されるように、車輪１６４Ｌ、１６４Ｒの間に位置する。

【0143】

基礎フレーム１２と共に使用するための、さらに別の代替的ブレーキシステム５０’’
’’が図３９および４０に示されている。ブレーキシステム５０’’’’は、左リング１
５４’’’’、右リング１５５’’’’、およびアクチュエータ１５６’’’’を含み、
すべては第一のカラム２４の基部３１に結合されている。ブレーキシステム５０は、リン
グ１５４’’’’、１５５’’’’およびアクチュエータ１５６’’’’に実質的に類似
した、第二のカラム２６の基部３１に結合された左リング（非表示）、右リング（非表示
）、およびアクチュエータ（非表示）も含む。

【0144】

図３９に示される下降位置と図４０に示される上昇位置の間の移動のために、左リング
１５４’’’’および右リング１５５’’’’は基部３１に結合される。下降位置では、
ブレーキシステム５０’’’’はブレーキがかかっており、リング１５４’’’’、１５
５’’’’はキャスター３３’’’’、３５’’’’と係合して、キャスターが床１６に
沿って回転または転がることを阻止する。上昇位置では、ブレーキシステム５０’’’’
はブレーキが外れており、リング１５４’’’’、１５５’’’’がキャスター３３’’
’’、３５’’’’の車輪を外して、キャスターが床１６に沿って回転または転がること
を可能にする。アクチュエータ１５６”は、ロータリースイッチ８６へのユーザー入力に
応答して、リング１５４’’’’、１５５’’’’を上昇・下降させる。

【0145】

さらに、ブレーキシステム５０’’’’は、リング１５４’’’’、１５５’’’’と
アクチュエータ１５６’’’’の間に結合された解除可能なリンク（非表示）を含む。ユ
ーザーがハンドル１７８’’’’を引くのに応答して、リング１５４’’’’、１５５’
’’’が下降位置にある時、リンク（非表示）はリング１５４’’’’、１５５’’’’
をアクチュエータ１５６’’’’から取り外すように構成される。リング１５４’’’’
、１５５’’’’がアクチュエータ１５６”から外れている時、リング１５４’’’’、
１５５’’’’は上昇位置の方に偏っている。

【0146】

患者保持装置上部１４が基礎フレーム１２の再構成に応答して移動できるように、患者
保持装置上部１４は、基礎フレーム１２に動的に結合される。患者保持装置上部１４は、
図１６に示されるように、第一のレール２１４、第二のレール２１６、第一のレール２１
４と第二のレール２１６のいずれかの端部に位置する一対の交差ビーム２１９、およびそ
れぞれが交差ビーム２１９に結合された２つの運動カプラー２１８を含む。第一のレール
２１４および第二のレール２１６は間隔を置いており、互いに平行に延長する。交差ビー
ム２１９は第一のレール２１４から第二のレール２１６まで延長し、手術患者がその上に
保持される保持フレーム２２５を確立する。運動カプラー２１８は、保持フレーム２２５
および基礎フレーム１２に（ヨークブラケット２０で）結合され、例えば、回転システム
４６および／または基礎フレーム１２のリフトシステム４８の再構成に応答して、基礎フ
レーム１２に対する水平軸２１５の周りの保持フレーム２２５の動きを可能にする。さら
に、運動カプラー２１８は、図４３および４４に示されるように、基礎フレーム１２に対
する保持フレーム２２５のスライドおよびシフトを可能にする。

【0147】

図４１および４２に示されるように、第一および第二のレール２１４、２１６は、例示
的に炭素繊維から形成される正方形チューブであるが、他の実施形態では他の形状または
材料でありうる。第一のレール２１４は、レール２１４の長さに垂直にマークされた多く
のインジケーターライン２２２を含む。第二のレール２１６も、レール２１６の長さに垂
直にマークされた多くのインジケーターライン２２４を含む。ユーザーが、レール２１４
、２１６に取り付けられたアクセサリーの、レール２１４、２１６に沿った相対的位置を
測ることができるよう、第二のレール２１６のインジケーターライン２２４は、第一のレ
ール２１４のインジケーターライン２２２に対応する。例示的実施形態では、各インジケ
ーターライン２２２、２２４は、約１インチの等間隔を置いているが、他の実施形態では
、異なるタイプのアクセサリーに対する可能性の高い位置を示すために、不均一に分布し
うる。他の実施形態では、数字、文字、点などの他のインジケーター、または別の適切な
インジケーターをレール２１４、２１６に沿ってマークしうる。交差ビーム２１９は、第
一のレール２１４から第二のレール２１６に延長し、第一のレール２１４および第二のレ
ール２１６に多くのピン２１１およびねじ２１３で結合される。

【0148】

図４２に示されるように、各運動カプラー２１８は、コネクタ２２０およびジョイント
２２１を含む。コネクタ２２０は、水平旋回軸２１５の周りの回転のために、ヨークブラ
ケット２０および基礎フレーム１２に結合されるように構成される。コネクタ２２０は、
小さなノブピン２１７でヨークブラケット２０に結合される。ジョンと２２１は、コネク
タ２２０および交差ビーム２１９に結合される。

【0149】

図４２に示されるように、ジョイント２２１は、アーム２３０、第一の弾性バンパー２
３２、第二の弾性バンパー２３４、およびアームリテーナー２３６を含む。アーム２３０
は、コネクタから交差ビーム２１９に形成されたビームスロット２３８へと延長する。ス
ロット２３８は、交差ビーム２１９の縦軸に実質的に平行に延長する。バンパー２３２、
２３４は、アーム２３０をビームスロット２３８中に位置付け、バンパー２３２、２３４
が弾性的に変形および膨張するにつれて、アーム２３０がビームスロット２３８内でスラ
イドおよびシフトすることを可能にする。アームリテーナー２３６は、アーム２３０がビ
ームスロット２３８から引き出されるのに抵抗するように構成される。

【0150】

第一の弾性バンパー２３２は、ビームスロット２３８の第一の側２３８Ｌに沿って位置
する。第二の弾性バンパー２３４は、第一の側２３８Ｌとは反対側のビームスロット２３
８の第二の側２３８Ｒに沿って位置する。例示的実施形態では、第一の弾性バンパー２３
２および第二の弾性バンパー２３４はゴムから形成される。他の実施形態では、バンパー
２３２、２３４は別の弾性材料から形成される。

【0151】

アームリテーナー２３６は、アームに形成されたアームスロット２４２を通って延長す
るリテーナーピン２４０、およびリテーナーピン２４０からアーム２３０へと延長する一
対のバネ２４４を含む。リテーナーピン２４０は、スロット２３８に沿って水平に延長し
、一対のねじ２５０でスロット２３８内に固定される。図４２に示されるように、アーム
リテーナー２３６は、レール２１４、２１６に面するスロット２３８の側面２４９を覆う
ために、ねじ２４８で交差ビーム２１９に結合されたカバープレート２４６も含む。

【0152】

例示的実施形態のジョイント２２１は、図４２に示されるように、アーム２３０に結合
された低摩擦パッドまたはブッシュ２３９も含む。低摩擦パッド２３９は、運動カプラー
２１８のスライドおよびシフト中の、保持フレーム２２５の交差ビーム２１９に対するア
ーム２３０の摩耗を減少させる。低摩擦パッドは例示的に真ちゅうから作られるが、他の
低摩擦材料からも作成されうる。

【0153】

図４２で示されるように保持装置上部回転の軸２２から一定の距離で保持装置上部１４
を結合するために、保持装置上部１４の運動カプラー２１８は、ヨークブラケット２０と
連携して、オフセットコネクタ２５２を形成する。運動カプラー２１８およびヨークブラ
ケット２０に加えて、オフセットコネクタ２５２は、小さなノブピン２１７および大きな
ノブピン２５５を含む。小さなノブピン２１７は、緑色で円形のハンドル２５６を持ち、
運動カプラー２１８をヨークブラケットに結合するよう構成される。大きなノブピン２５
５は、赤色で楕円形の断面のハンドル２５８を持ち、ヨークブラケット２０を基礎フレー
ム１２に結合するように構成される。異なる形状および色のハンドル２５６、２５８を使
用することにより、基礎フレーム１２と保持装置上部１４の間の接続を調節する時、ユー
ザーは正しいピン２１７、２５５を引いていることを確信できる。

【0154】

時には「Ｈ」ブラケットと呼ばれるヨークブラケット２０は、図１に示されるように、
基礎フレーム１２と患者保持装置上部１４の間に結合される。各ヨークブラケット２０は
、図４５に示されるように、基部部材２６０、左結合部材２６２、および左結合部材２６
２から間隔を置いた右結合部材２６４を含む。左結合部材２６２は、基部部材２６０に結
合され、基部部材２６０に対して実質的に垂直に延長する。右結合部材２６４は、基部部
材２６０に結合され、基部部材２６０に対して実質的に垂直に延長する。

【0155】

ヨークブラケット２０の左および右の結合部材２６２、２６４は両方とも、取り付け穴
２６６、結合穴２６７、保持スロット２７５、および抵抗ディボット２７７を含むように
形成される。取り付け穴２６６は、保持装置上部１４をヨークブラケット２０に取り付け
るために使用される。結合穴２６７は、ヨークブラケット２０を、基礎フレーム１２に含
まれるコネクションブロック２８３に固定するために使用される。保持スロット２７５は
、大きなノブピン２５５がヨークブラケット２０から引き出される時、手術中に患者を誤
って落下させないように、ヨークブラケット２０の取り付け具を基礎フレーム１２に保持
するために使用される。抵抗ディボット２７７は、ヨークブラケット２０がコネクション
ブロック２８３に結合される時、患者を誤って落下させないように、ヨークブラケット２
０がコネクションブロック２８３との係合から遠ざかる動きに抵抗する二次的保持手段を
提供する。

【0156】

取り付け穴２６６および結合穴２６７は、結合部材２６２、２６４の内面２６８および
外面２７０の間を通って延長する。取り付け穴２６６は、左および右の結合部材２６２、
２６４を通って基部部材２６０に平行に延長し、基部部材２６０に垂直な直線状に配置さ
れる。左および右結合部材２６２、２６４のそれぞれは、対応する取り付け穴の各対に関
連する数字のマーキング２７１を含む。他の実施形態では、数字のマーキングは、アルフ
ァベット文字または、ユーザーが左および右の結合部材２６２、２６４の対応する穴２６
６を特定することを可能にする他のインジケーターでありうる。結合穴２６７は基部部材
２６０から間隔を置いており、取り付け穴２６６とは整合しないように配置される。

【0157】

保持スロット２７５は、コネクションブロック２８３に含まれる保持ペグ２８１を受け
入れるように構成される。保持スロット２７５は、結合部材２６２、２６４の内面２６８
から外面２７０に向かって延長する。保持スロット２７５は、結合穴２６７の近くに位置
する。

【0158】

抵抗ディボット２７７は、各結合部材２６２、２６４の上面２７９から下方に延長する
。ヨークブラケット２０がコネクタブロック２８３上に取り付けられる時、各抵抗ディボ
ット２７７は、カプラーブロック２８３に結合されたバネ式ボール２８７を受け入れる。
抵抗ディボット２７７がバネ式ボール２８７を受け入れる時、コネクタブロック２８３か
らのヨークブラケット２０の取り外しに対する軽い抵抗が、バネ式ボール２８７によって
加えられる。

【0159】

各ヨークブラケット２０は、図４５に示されるように、左突起２７２および右突起２７
４も含む。突起２７２、２７４は、患者が患者保持装置１０に配置される前に、患者保持
装置上部１４がヨークブラケット２０に適切に結合されることを確実にするように構成さ
れる。左突起２７２は、左結合部材２６２から右結合部材２６４に向かって延長し、左結
合部材２６２の内面２６８に沿って配置される。右突起２７４は、右結合部材２６４から
左結合部材２６２に向かって延長し、右結合部材２６４の内面２６８に沿って配置される
。左および右の突起２７２、２７４は、多くのノッチ２７３を含むように形成でき、各ノ
ッチ２７３は、取り付け穴２６６に対応し、それと整合しており、各ノッチ２７３は対応
する穴２６６から離れて突起２７２、２７４へと延長する。突起２７２、２７４の形状お
よび位置は、コネクター２２０が一対の対応するカプラー穴２６６と整列していない時に
、ユーザーが患者保持装置上部１４のコネクタ２２０を、左と右の結合部材２６２、２６
４の間に完全に配置するのを阻止する。

【0160】

ヨークブラケット２０は基礎フレーム上に取り付けられ、保持装置上部１４に結合され
て、患者保持装置上部１４を基礎フレーム１２から吊るす。ヨークブラケット２０を基礎
フレーム１２のコネクションブロック２８３に取り付けるには、ユーザーは、図４７の矢
印２８９で示されるように保持スロット２７５を下に向けた状態で、ヨークブラケット２
０をコネクタブロック２８３の方へ下げる。図４８に示されるように、ユーザーは、保持
スロット２７５を保持ペグ２８１と整合させる。保持ペグ２８１が保持スロット２８５に
受け入れられるように、ヨークブラケット２０は、図４８Ａの矢印２９１で示されるよう
に、コネクタブロック２８３に対してスライドする。図５０Ａで示されるように、ヨーク
ブラケット２０の結合穴２６７がコネクタブロック２８３を通して形成された固定穴２８
５と整合するように、ヨークブラケット２０は、図４８Ａの矢印２９３で示されるように
保持ペグ２８１の周りに旋回される。ピン２５８は、矢印２９５で示されるように整合し
た結合穴２６７および固定穴２８５を通ってスライドし、図５１に示されるようにヨーク
ブラケット２０をコネクタブラケット２８３に固定する。基礎フレーム１２から吊るされ
ている患者を保持するのに使用する、ヨークブラケット２０が基礎フレーム１２に取り付
けられるように、ヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３は、次に矢印２９
７で示されるように保持装置上部軸２２の周りに旋回される。

【0161】

図５２に示されるように、ヨークブラケット２０が基礎フレーム１２のコネクタブロッ
ク２８３に取り付けられる時、ヨークブラケット２０は、保持ペグ２８１によって基礎フ
レーム１２のコネクタブロック２８３と接続された状態に維持される。特に、ヨークブラ
ケット２０によって保持される患者がヨークブラケット２０によって安全に保持されるよ
うに、保持スロット２７５に受け入れられる保持ペグ２８１は、ヨークブラケット２０と
コネクタブロック２８３の間で二重接続を維持する。ユーザーが誤ってピン２５８を結合
穴２６７から引き抜いて、図５３の矢印２９９で示されるようにヨークブラケット２０を
保持ペグ２８１の周りに旋回させたとしても、ヨークブラケット２０とコネクタブロック
２８３の間の接続が図５３に示されるように保持ペグ２８１によって維持される。従って
、ヨークブラケット２０とコネクタブロック２８３の構成は、基礎フレーム１２と患者保
持装置上部１４の間の安全な保持結合を提供する。

【0162】

多くの代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックが図５４～６８に示されている
。第一の代替的ヨークブラケット１０２０および第一の代替的コネクタブロック１２８３
は、図５４～５６に示されている。ヨークブラケット１０２０およびコネクタブロック１
２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と
実質的に類似しており、１０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケ
ット１０２０は、ヨークブラケット１０２０がコネクタブロック１２８３に結合されたら
ヨークブラケット１０２０のコネクタブロック１２８３への接続を維持するための、二次
的保持機能１００５を含む。

【0163】

図５４に示されるように、二次的保持機能１００５は、左バネ式ボール１００６および
右バネ式ボール１００７を含む。左バネ式ボール１００６は左結合部材１２６２に取り付
けられ、左結合部材１２６２の内面から外向きに延長する。右バネ式ボール１００７は右
結合部材１２６４に取り付けられ、右結合部材１２６４の内面から外向きに延長する。

【0164】

左バネ式ボール１００６は、図５６および５７に示されるように、コネクタブロック１
２８３に形成されたディボット１００８中に受け入れられるようにサイズ調節される。右
バネ式ボール１００７は、コネクタブロック１２８３に形成されたディボット１００９中
に受け入れられるようにサイズ調節される。

【0165】

第二の保持機能１００５は、代替的に、図５４～５６の破線で示されるように配置でき
る。特に、図５６および５７で示されるように、左バネ式ボール１００６’は、コネクタ
ブロック１２８３に形成されたディボット１００８’中に受け入れられる左結合部材１２
６２の保持スロット１２７５中に位置しうる。左バネ式ボール１００７’は、コネクタブ
ロックに形成されたディボット１００９’中に受け入れられる右結合部材１２６４の保持
スロット１２７５中に位置しうる。このような実施形態では、ディボット１００８’およ
び１００９’は、コネクタブロック１２８３の保持ピン１２８１に形成される。当業者で
あれば理解できるように、バネ式ボール１００６、１００６’の位置およびディボット１
００９、１００９’の位置は他の代替的実施形態では逆であってもよい。

【0166】

第二の代替的ヨークブラケット２０２０が図５８および５８Ａに示されている。ヨーク
ブラケット２０２０は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０に実質的に類似して
おり、２０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット２０２０は、
ヨークブラケット２０２０がコネクタブロック２８３に結合されたらヨークブラケット２
０２０のコネクタブロック２８３への接続を維持するための、二次的保持機能１００５を
含む。

【0167】

二次的保持機能２００５は、図５８Ａに示されるように左結合部材２２６２および右結
合部材（非表示）の保持スロット２２７５に延長する一対のバネ式ボール２００６、２０
０７を含む。バネ式ボール２００６、２００７は、保持ピン２８１がヨークブラケット２
０２０の保持スロット２２７５にスライドして出入りする時、コネクタブロック２８３の
保持ピン２８１に接触するように配置される。従って、バネ式ボール２００６、２００７
は、コネクタブロック２８３からのヨークブラケット２０２０の結合および分離の両方に
抵抗する。

【0168】

第三の代替的ヨークブラケット３０２０が図５９および５９Ａに示されている。ヨーク
ブラケット３０２０は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０に実質的に類似して
おり、３０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット３０２０は、
ヨークブラケット３０２０がコネクタブロック２８３に結合されたらヨークブラケット３
０２０のコネクタブロック２８３への接続を維持するための、二次的保持機能３００５を
含む。

【0169】

二次的保持機能３００５は、左結合部材３２６２および右結合部材（非表示）に結合さ
れたラッチ３００６を含む。ラッチは、図５９および５９Ａに示される閉鎖位置と、図５
９および５９Ａの破線で示される開放位置の間を移動する。閉鎖位置では、ラッチ３００
６は、保持ピン２８１がヨークブラケット３０２０の保持スロット３２７５からスライド
して出ることを阻止する。開放位置では、ラッチ３００６は、保持ピン２８１がヨークブ
ラケット３０２０の保持スロット３２７５からスライドして出ることを阻止する。

【0170】

第四の代替的ヨークブラケット４０２０および代替的コネクタブロック４２８３は、図
６０に示されている。ヨークブラケット４０２０およびコネクタブロック４２８３は、本
明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実質的に類似
しており、４０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット４０２０
は、ヨークブラケット４０２０がコネクタブロック４２８３に結合されたらヨークブラケ
ット４０２０のコネクタブロック２８３への接続を維持するための、二次的保持機能４０
０５を含む。

【0171】

二次的保持機能４００５は、左結合部材４２６２および同様に右結合部材（非表示）上
に形成された摩擦パッド４００６を含む。特に、摩擦パッド４００６は、各結合部材４２
６２、４２６４に含まれるピン受け入れスロット４２７５の側壁４２７７および床４２７
９上に形成される。摩擦パッド４００６は、コネクタブロック４２８３の保持ピン４２８
１上に形成された補助摩擦パッド４００８に接触するように配置される。各摩擦パッド４
００６、４００８は、ヨークブラケット４０２０およびコネクタブロック４２８３にギザ
ギザを付けることにより、または高摩擦シートをヨークブラケット４０２０およびコネク
タブロック４２８３に結合することによって形成できる。

【0172】

二次的保持機能４００５は、代替的に、図６２Ａおよび６２Ｂで示されるように配置で
きる。特に、図６１に示されるように、摩擦パッド４００６’は、結合部材４２６２’、
４２６４’のそれぞれの上面に沿って、ヨークブラケット４０２０’に結合できる。この
ような実施形態では、摩擦パッド４００８’は、ヨークブラケット４０２０’がコネクタ
ブロック４２８３’に結合された時、結合部材４２６２’、４２６４’の上面に接触する
ように配置されたコネクタブロック４２８３’の表面上に形成できる。さらに、摩擦パッ
ド４００６’は、図６２Ａに示されるように、結合部材４２６２”、４２６４”のそれぞ
れの内面４２６８”に沿って、ヨークブラケット４０２０”に結合できる。このような実
施形態では、摩擦パッド４００８”は、ヨークブラケット４０２０”がコネクタブロック
４２８３”に結合された時、結合部材４２６２”、４２６４”の内面に接触するように配
置されるコネクタブロック４２８３”の表面上に形成できる。

【0173】

第五の代替的ヨークブラケット５０２０および代替的コネクタブロック５２８３が図６
３および６３Ａに示されている。ヨークブラケット５０２０およびコネクタブロック５２
８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実
質的に類似しており、５０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケッ
ト５０２０は、ヨークブラケット５０２０がコネクタブロック５２８３に結合されたら、
ヨークブラケット５０２０のコネクタブロック５２８３への接続を維持するための、二次
的保持機能５００５を含む。

【0174】

二次的保持機能５００５は、突起５２７２に形成されたディボット５００６を含む。図
６３Ａに示されるように、ディボット５００６は、コネクタブロック５２８３に含まれる
バネ式ボール５００７を受け入れるようにサイズ調節される。

【0175】

第六の代替的ヨークブラケット６０２０および代替的コネクタブロック６２８３が図６
４および６４Ａに示されている。ヨークブラケット６０２０およびコネクタブロック６２
８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実
質的に類似しており、６０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケッ
ト６０２０がコネクタブロック６２８３に結合されたらヨークブラケット６０２０のコネ
クタブロック６２８３への接続を維持するための二次的保持機能６００５が、コネクタブ
ロック６２８３に含まれる。

【0176】

二次的保持機能６００５は、図６４Ａに示されるように軸６００６Ａの周りを旋回する
ために、コネクタブロック６２８３に結合されたラッチ６００６を含む。ラッチ６００６
は、図６４Ａの矢印６００７で示されるように軸６００６Ａの周りに旋回することにより
、開放位置から閉鎖位置に移動する。閉鎖位置では、ラッチ６００６は突起６２７２がコ
ネクタブロック６２８３から離れることを阻止する。

【0177】

第七の代替的ヨークブラケット７０２０および代替的コネクタブロック７２８３が図６
５、６５Ａおよび６５Ｂに示されている。ヨークブラケット７０２０およびコネクタブロ
ック７２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２
８３と実質的に類似しており、７０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨーク
ブラケット２０とは異なり、ヨークブラケット７０２０は、それぞれが基部部材７２６０
の反対側の窪み７２６５を含むように形成される結合部材７２６２、７２６４を含む。窪
み７２６５は、ヨークブラケット７０２０がコネクタブロック７２８３に結合されている
時、コネクタブロック７２８３に含まれるＴ型延長部分７２６９を受け入れるように構成
される。図６５Ａおよび６５Ｂに示されるように、各結合部材７２６２、７２６４の外面
７９１１が、Ｔ型延長部分７２６９の外面７２９１２と一体になるように、窪み７２６５
はＴ型延長部分７２６９と連携するようにサイズ調節される。

【0178】

八番目の代替的ヨークブラケット８０２０が図６６および６７に示されている。ヨーク
ブラケット８０２０は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０と実質的に類似して
おり、８０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット２０とは異な
り、ヨークブラケット８０２０は、左および右結合部材８２６２、８２６４を通って延長
する一対のペグ受け入れスロット８２７５を含むように形成される。

【0179】

第九の代替的ヨークブラケット９０２０および代替的コネクタブロック９２８３が図６
８および６８Ａに示されている。ヨークブラケット９０２０およびコネクタブロック９２
８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実
質的に類似しており、９０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケッ
ト９０２０がコネクタブロック９２８３に結合されたらヨークブラケット９０２０のコネ
クタブロック９２８３への接続を維持するための二次的保持機能９００５が、コネクタブ
ロック９２８３に含まれる。

【0180】

二次的保持機能９００５は、結合部材９２６２、９２６４に含まれるペグ受け入れスロ
ット９２７５のそれぞれに形成されるペグ窪みポケット９００６を含む。ペグ窪みポケッ
ト９００６は、保持スロット９２７５の床９２９８へと延長する。ペグ窪みポケット９０
０６は、コネクタブロック９２８３に含まれるバネ式保持ペグ９２８１を受け入れるよう
に構成される。ペグ窪みポケット９００６は床９２９８と連携して、ヨークブラケット９
０２０とコネクタブロック９２８３の結合中に保持ペグ９２８１がコネクタブロック本体
９２９９中にスライドするのを誘導するカム表面を形成する。バネ式保持ペグ９２８１が
ペグ窪みポケット９００６に受け入れられる時、バネ式保持ペグ９２８１は、ヨークブラ
ケット９０２０がコネクタブロック９２８３から取り外されるのに抵抗する。

【0181】

仰臥位（仰向け）に患者を保持するための代替的な患者保持装置上部３１２が、図６９
および７０に示されている。保持装置上部３１４は、保持厚板３２５および保持厚板３２
５の両端にある運動カプラー３１８を含む。保持厚板３２５は、第一のレール３１４、第
二のレール３１６、パネル３１７、および交差ビーム３１９を含む。第一のレール３１４
および第二のレール３１６は間隔を置いており、互いに平行に延長する。各レール３１４
、３１６は正方形の形状である。レール３１４、３１６およびパネル３１７が整合して、
仰臥位に患者を保持するための患者保持装置上部３１４の平らな上面３２０を形成するよ
うに、パネル３１７は、第一のレールと第二のレール３１４、３１６を相互接続する。レ
ール３１４、３１６は、図６９および７０に示されるように、パネル３１７の下方に延長
する。運動カプラー３１８は、基礎フレーム１２に対する保持厚板３２５の移動を可能に
する。また、交差ビーム３１９は、保持装置上部３１４を運ぶための一対のハンドル３３
０を含む。

【0182】

第一のレール３１４、第二のレール３１６およびパネル３１７は連携して、示されるよ
うに一体テーブルトップ２３２を形成し、ここでは炭素繊維の層は例えば図７０で示され
るようにテーブルトップ２３２を形成するように配置される。パネル３１７は、図７０に
示されるように、例示的にフォームから形成されたコア２３５の周りに形成される。他の
実施形態では、コア２３５は、木、プラスチック、または他の材料から形成される。運動
カプラー３１８は、上述の運動カプラー２１８と実質的に類似している。

【0183】

別の代替的患者保持装置１４’が図７１～７３に示されている。保持装置上部１４’は
、本明細書に記述された保持装置上部１４と実質的に類似しており、類似の参照番号は類
似の機能を示す。図７１に示されるように、患者保持装置上部１４’は、保持フレーム２
２５’および２つの運動カプラー２１８’を含む。保持フレーム２２５’は、第一のレー
ル２１４’、第二のレール２１６’、第一のレール２１４’と第二のレール２１６’のい
ずれかの端部に位置する一対の交差ビーム２１９’を含む。運動カプラー２１８は保持フ
レーム２２５’に結合され、例えば、回転システム４６および／または基礎フレーム１２
のリフトシステム４８の再構成に応答して、基礎フレーム１２に対する水平軸２１５’の
周りの保持フレーム２２５’の動きを可能にする。さらに、運動カプラー２１８’は、基
礎フレーム１２に対する保持フレーム２２５’のスライドおよびシフトを可能にする。

【0184】

各運動カプラー２１８’は、図７１に示されるように、コネクタ２２０’およびジョイ
ント２２１’を含む。コネクタ２２０’は、水平旋回軸２１５’の周りの回転のために、
ヨークブラケット２０および基礎フレーム１２に結合されるように構成される。ジョイン
ト２２１’は、コネクタ２２０’および保持フレーム２２５’の交差ビーム２１９’に結
合される。

【0185】

図７１～７３に示されるように、ジョイント２２１’は、アーム２３０’、第一の弾性
バンパー２３２’、第二の弾性バンパー２３４’、およびアームリテーナー２３６’を含
む。アーム２３０’は例示的に捻れており、コネクタから交差ビーム２１９’に形成され
たビームスロット２３８’へと延長する。図７１に示されるように、保持フレーム２２５
’が軸２１５’に対して角度のある面で基礎フレーム１２に対してスライドおよびシフト
するように、ビームスロット２３８’は、角度α（例示的に約５度）で交差ビーム２１９
’の縦軸に延長する。従って、軸２１５’に垂直な任意の軸は、アーム２３０’がスライ
ドおよびシフトする面に実質的に垂直でない。バンパー２３２’、２３４’は、アーム２
３０’をビームスロット２３８’中に位置付け、バンパー２３２’、２３４’が弾性的に
変形および膨張するにつれて、アーム２３０’がビームスロット２３８’内でスライドお
よびシフトすることを可能にする。アームリテーナー２３６’はビームスロット２３８’
に平行に延長し、アーム２３０’がビームスロット２３８’から引き出されるのに抵抗す
るように構成される。

【0186】

患者保持装置１０は、図１に示されるように、患者保持装置上部１４に結合された多く
のアクセサリークッション３５０をさらに含む。アクセサリークッション３５０は、患者
保持装置１０上で腹臥位（うつぶせ）に横たわる患者を保持するように構成される。各ア
クセサリークッション３５０は、パッド３５２および、パッド３５２を保持装置上部１４
のレール２１４、２１６に結合するためのレールカプラー３５４を含む。

【0187】

レールカプラー３５４は、パッド３５２をレール２１４、２１６に沿って定位置に保持
するために、図７４に示されるように、保持装置上部１４のレール２１４、２１６上に固
定するように構成される。他の実施形態では、腹臥位パッド以外の保持装置および装置は
、レールカプラー３５４でレールに結合しうる。他の保持装置または装置の例には、他の
パッド、リンク、ＩＶ支柱、モニター、機器トレー、ライト、けん引装置、または手術時
に、または患者を保持するために有用な任意の他のものまたは部品が含まれる。

【0188】

図７５に示されるように、レールカプラー３５４は、ブラケット３６０、フラップ３６
２、および旋回ピン３６４を含む。ブラケット３６０は、レール２１４、２１６を受け入
れるように、またパッド３５２に結合されるように構成される。フラップ３６２は、軸３
６６の周りの旋回運動、および軸３６６に沿ったスライド運動のために、ブラケット３６
０に結合される。旋回ピン３６４はフラップ３６２をブラケット３６０に結合し、軸３６
６を画定する。

【0189】

図７５に示されるように、ブラケット３６０は、上部あご３７０、下部あご３７２およ
び結合プレート３７４を含む。上部あご３７０および下部あご３７２は後部壁３７８によ
って相互接続され、後部壁３７８がレール開口部３７６の後に延長するように、後部壁３
７８と連携してレール開口部３７６を画定する。結合プレート３７４は、パッド３５２に
結合されるように構成される。他の実施形態では、結合部レート３７４は、多くの異なる
患者保持パッドまたは他の手術レールアクセサリーに結合されうる。

【0190】

図７５に示されるように、上部あご３７０は、上部壁３８０、左ハトメ３８２、および
右ハトメ３８４を含むように形成される。上部壁３８０は、後部壁３７８から離れてレー
ル開口部３７６の上へと延長する。左ハトメ３８２は上部壁３８０の左側３８０Ｌに位置
し、旋回ピン３６４を受け入れるように構成される。右ハトメ３８４は、上部壁３８０の
左側３８０Ｒに位置し、旋回ピン３６４を受け入れるように構成される。

【0191】

図７５に示されるように、下部あご３７２は、下部壁３８８、唇縁３９０、頭のある左
ポスト３９２、および頭のある右ポスト３９４を含むように形成される。下部壁３８８は
、結合プレート３７４に結合され、レール開口部３７６の下に延長する。唇縁３９０は下
部壁３８８に結合され、レール開口部３７６の前面の一部の上に延長する。頭のある左ポ
スト３９２および頭のある右ポスト３９４は、唇縁３９０に結合される。

【0192】

それぞれの頭のあるポスト３９２、３９４は、シャフト３９６およびシャフト３９６か
ら延長する頭３９８を含む。各頭３９８は、縁の周りが面取りされている。さらに、それ
ぞれの頭のあるポスト３９２、３９４の中心３９３は、図７４に示されるように、軸３６
６から距離ｄ１だけ間隔を置いている。

【0193】

図７５に示されるように、フラップ３６２は、レール２１４、２１６をブラケット３６
０に固定するように構成され、ハトメ４００、左ポスト開口部４０２、右ポスト開口部４
０４、およびハンドル４０６を含むように構成される。ハトメ４００は、旋回ピン３６４
を受け入れるようにサイズ調節される。左右のポスト開口部４０２、４０４は、レール２
１４、２１６がブラケット３６０に固定された時、ブラケット３６０の頭のあるポスト３
９２、３９４を受け入れるように構成される。

【0194】

左右のポスト開口部４０２、４０４は、それぞれ、第一のセクション４０８および第二
のセクション４１０を含むように形成される。第一のセクション４０８は、頭のある各ポ
スト３９２、３９４の頭３９８がポスト開口部４０２、４０４に受け入れられるようにサ
イズ調節される。第二のセクション４１０は、頭のある各ポスト３９２、３９４の頭３９
８がポスト開口部４０２、４０４から引き抜かれるのを阻止するようにサイズ調節される
。さらに、図７４に示されるように、ポスト開口部４０２、４０４の第二のセクション４
１０は、軸３６６から距離ｄ２だけ間隔を置いた中心線４１１を持つ。

【0195】

図７５に示されるように、旋回ピン３６４は、シャフト４１２、シャフト４１２の上に
マークされたロックされていないインジケーター４１４、および４１２の上にマークされ
たロックされたインジケーター４１６を含む。ロックされていないインジケーター４１４
は、例示的に、ブラケット２６０がレール２１４、２１６に固定されていないことを示す
赤いマークである。ロックされているインジケーター４１６は、例示的に、ブラケット２
６０がレール２１４、２１６に固定されていることを示す緑のマークである。他の実施形
態では、インジケーター４１４、４１６は、他の色、言葉、シンボル、ギザギザの模様、
または他の適切なインジケーターでありうる。

【0196】

作動中、フラップ２６２は、開放位置（図７６～７７に示す）および閉鎖位置（図７８
～７９に示す）の間を旋回するように構成される。閉鎖位置への動きに追従して、フラッ
プ２６２は、閉鎖位置から固定位置（図８０～８１に示す）にスライドするように構成さ
れる。フラップ２６２が開放位置にある時、レール２１４、２１６が口部２７６に挿入さ
れ、頭のあるポスト３９２、３９４がポスト開口部４０２、４０４から引き抜かれるよう
に、フラップ２６２は開口部２７６から離れるように旋回する。閉鎖位置では、レール２
１４、２１６が開口部２７６から出ることが阻止され、頭のあるポスト３９２、３９４が
ポスト開口部４０２、４０４の第一のセクション４０８に受け入れられるように、フラッ
プ２６２は開口部２７６に向かって旋回する。固定位置では、頭のあるポスト３９２、３
９４がポスト開口部４０２、４０４の第二のセクション４１０に受け入れられるように、
フラップ２６２はブラケット３６０に対してスライドする。

【0197】

図７８および７９に示されるように、フラップが閉鎖位置にある時、頭のある各ポスト
３９２、３９４の中心３９３と軸３６６の間の距離ｄ１は、ポスト開口部４０２、４０４
の第二のセクション４１０の中心線４１１と軸３６６の間の距離ｄ２よりも大きい。しか
し、図８０および８１に示されるようにフラップ２６２が固定位置に移動される時、頭の
あるポスト３９２、３９４はポスト開口部４０２、４０４の第二のセクション４１０の中
心線４０３に向かうように働きかけられるので、距離ｄ１は、距離ｄ２とほぼ同じになる
まで減少する。図８１の矢印４２０で示される距離ｄ２の減少に応答して、下部あご３７
２は上部あご３７０の方に移動される。従って、フラップが固定位置に移動される時、開
口部３７６のレール２１４、２１６はレールカプラー３５４に固定される。

【0198】

ロックされていないインジケーター４１４は、フラップが開放位置または閉鎖位置のど
ちらかである時に表示（露出）され、図７８に示されるように固定位置にスライドした時
は覆われる（隠される）。ロックされたインジケーター４１６は、フラップが固定位置に
ある時は表示（露出）され、図８０に示されるようにフラップが開放位置または閉鎖位置
のどちらかにスライドする時は覆われる（隠される）。従って、ユーザーはレールカプラ
ー３５４の構成を視覚的に知ることになる。

【0199】

一つの代替的フラップ３６２’が図８２に示されており、これは代替的ポスト開口部４
０２’、４０４’を含むように形成される。ポスト開口部４０２’、４０４’は実質的に
長方形で、開口部４０２’、４０４’の第二のセクション４１０’の中心線を位置付ける
三角形の突出４０１’を含む。別の代替的フラップ３６２”が図８３に示されており、こ
れは代替的ポスト開口部４０２”、４０４”を含むように形成される。

【0200】

三角形レールと共に使用するための代替的レールカプラー３５４’’’が図８４に示さ
れている。代替的レールカプラー３５４’’’は、レールカプラー３５４と実質的に類似
しており、類似の参照番号は類似の構造を示す。しかし、レール開口部３７６’’’が三
角形の形状で三角形レールを受け入れるように、代替的レールカプラー３５４’’’は後
部壁３７８を含まない。

【0201】

別の代替的レールカプラー３５４’’’’が図８５に示されている。代替的レールカプ
ラー３５４’’’’は、レールカプラー３５４と実質的に類似しており、類似の参照番号
は類似の構造を示す。しかし、異なるパッドまたはアクセサリーをブラケット３６０’’
’’の残りの部分に結合できるように、矢印４２１で示されるように、レールカプラー３
５４’’’’の結合プレート３７４’’’’はブラケット３６０’’’’の残りの部分か
らスライドして取り外すことができる。さらに、頭のあるポスト３９２’’’’、３９４
’’’’はフラップ３６２’’’’に結合され、ポスト開口部（非表示）はブラケット３
６０’’’’に形成される。

【0202】

患者保持装置１０の制御システム３０は、図２に示されるように、角度センサー４４６
、一対の高さセンサー４４８、一対のブレーキセンサー４５０、および通信インターフェ
ース４５２も含み、それぞれは制御装置４０と通信している。角度センサー４４６は回転
システム４６に含まれ、地面に対する保持装置上部１４の角度を感知するように構成され
る。高さセンサー４４８はリフトシステム４８に含まれ、カラム２４、２６に加えられた
揚力量の関数として、保持装置上部１４のいずれかの端部の高さを感知するように構成さ
れる。ブレーキセンサー４５０はブレーキシステム５０に含まれ、キャスター３３、３５
のブレーキステータスを判断するために解除可能なリンク１５２の位置を感知するように
構成される。

【0203】

一部の実施形態では、患者保持装置１０の通信インターフェース４５２は、患者保持装
置１０が配置される医療施設のイーサネットなどの通信インフラ４６２を介して、また図
８６に図示的に示されるような通信リンク４６４、４６６を介してリモートコンピュータ
装置４６０と通信する。本明細書では、時折、コンピュータ装置４６０は単に「コンピュ
ータ」と呼ばれる。コンピュータ４６０は、例えば手術コンピュータシステム、維持コン
ピュータシステム、または電子医療記録（ＥＭＲ）システムの一部でありうる。しかし、
患者保持装置１０の通信インターフェース４５２が医療施設で使用される他のコンピュー
タと通信することは、本開示の範囲内である。

【0204】

例示的実施形態では、通信インターフェース４５２（またはポート）は、リンク４６４
を介して通信インフラ４６２との双方向通信を提供する。通信インフラ４６２は、同様に
、リンク４６６を介してコンピュータ４６０と通信する。通信インターフェース４５２は
例示的に、米国特許出願広報番号２００７／０２１０９１７ Ａ１（参照によって本書に
明示的に組み込む）に表示・記述されているタイプの無線インターフェースユニットと通
信するための無線トランシーバである。しかし、一部の実施形態では、通信インターフェ
ース４５２は有線トランシーバであり、通信リンク４６４は、米国特許第７，５３８，６
５９号と７，３１９，３８６号、および米国特許出願広報第２００９／０２１７０８０
Ａ１号、２００９／０２１２９２５ Ａ１号、２００９／０２１２９２６ Ａ１号（それ
ぞれを参照によって本書に明示的に組み込む）に表示・記述されているタイプの装置イン
ターフェースユニットまたはネットワークインターフェースユニットの一部として含まれ
る壁面コンセントに、患者保持装置１０を接続するケーブルを含む。

【0205】

通信インターフェース４５２は、センサー４４６、４４８、４５０から、およびユーザ
ーインターフェース４４からの情報をリモートコンピュータ４６０に通信しうる。リモー
トコンピュータ４６０は、センサー４４６、４４８、４５０からの情報を表示および／ま
たは保存しうる。さらに、リモートコンピュータ４６０は、ユーザー入力を患者保持装置
１０の通信インターフェース４５２に伝達して、患者保持装置１０の回転、リフト、およ
びブレーキシステム４６、４８、５０を制御しうる。従って、ユーザーが手術中に患者保
持装置１０上に保持された患者の位置を制御するなど、ユーザーは、典型的またはロボッ
ト制御支援の手術中に、患者保持装置１０を遠隔操作できる。

【0206】

さらに、リモートコンピュータ４６０は、センサー４４６、４４８、４５０からの受信
情報とユーザーインターフェース４４からの受信情報を比較して、患者保持装置１０の回
転、リフト、ブレーキシステム４６、４８、５０が期待されたように作動しているかどう
かを判断しうる。システム４６、４８、５０の一つが期待されたように作動していない場
合、リモートコンピュータ４６０は、患者保持装置１０と通信して、パネル６１上のメン
テナンスインジケーターライト７９を作動させる、および／またはリモートコンピュータ
内のアラートを有効化して患者保持装置１０の修理を請求しうる。次にアラートは、医療
施設内のメンテナンスシステムまたは担当者に伝達されうる。システム４６、４８、５０
が期待されたように作動している場合、リモートコンピュータ４６０はセンサー４４６、
４４８、４５０から、およびユーザーインターフェース４４からの情報を記録しうる。

【0207】

一部の実施形態では、患者が患者保持装置１０上に保持される時、リモートコンピュー
タ４６０中で患者識別子が患者保持装置１０と関連付けられうる。患者が患者保持装置上
に保持されている間、リモートコンピュータ４６０は、ユーザー入力５４から患者保持装
置１０によって受信されたユーザー入力およびセンサー４４６、４４８、４５０からの情
報も記録しうる。次にリモートコンピュータは、患者識別子を受信したユーザー入力およ
びセンサー４４６、４４８、４５０からの情報に関連付け、関連付けられたデータを患者
の電子医療記録に保存する。

【0208】

代替的患者保持装置５１０が図８７および８８に示されている。代替的患者保持装置５
１０は、患者保持装置１０に実質的に類似しており、類似の参照番号は類似の構造を示す
。しかし、代替的患者保持装置５１０は、患者保持装置１０にはない一対の入力ペダル５
１２を含む。さらに、代替的患者保持装置５１０は、患者保持装置１０に含まれる延長部
分２８ではない延長部分５２８を含む。

【0209】

一対の入力ペダル５１２は、図８７に示されるように第一のカラム２４の基部３１に結
合される。入力ペダル５１２は、ユーザーインターフェース４４のユーザー入力５４に含
まれ、制御装置４０に電気的に結合される。一対のペダルは、ブレーキシステム５０のキ
ャスター３３、３５にブレーキをかけ、ブレーキを外すように構成される。一対の入力ペ
ダルは、ブレーキシステム５０にブレーキのかかった構成へと移動するよう命令する電子
入力を提供するように構成されたブレーキペダル５２２、およびブレーキシステム５０に
ブレーキのかかっていない構成へと移動するよう命令する電子入力を提供するように構成
されたブレーキ解除ペダル５２４を含む。

【0210】

延長部分５２８は、保持装置上部１４を保持するためにカラム２４、２６が間隔を置い
ている展開位置と、カラム２４、２６が一緒に畳まれて基礎フレームの占有面積を減らす
保管位置の間を移動するように構成される。延長部分５２８は、軸５４３の周りの旋回運
動のために、第一の部材５４１および第一の部材５４１に結合された第二の部材５４２を
含む。第一の部材５４５は、軸５４０の周りの旋回運動のために、第一のカラム２４に結
合される。第二の部材５４２は、軸５４７の周りの旋回運動のために、第二のカラム２６
に結合される。

【0211】

図８９～９５に示されるように、患者保持装置１０はけん引装置７００を含みうる。外
科医または介護者が、評価および／または特定の外科処置に対して患者を配置できるよう
に、手術前、手術中、または手術後にけん引力が患者に加えられうる。例示的実施形態で
は、けん引装置７００は、第一のカラム２４に結合され、けん引取り付け具７０２、選択
的に取り外し可能な一式の重り７０４、およびけん引取り付け具から選択的に取り外し可
能な重りに延長するケーブル７０６を含む。他の実施形態では、けん引装置７００は第二
のカラム２６に結合されうる。

【0212】

けん引取り付け具７０２は、例示的に、図８９に示されるように、頸部けん引を患者に
加えるためのヘッドラップである。他の実施形態では、けん引取り付け具７０２は、患者
の頭蓋骨に直接ねじ止めされた王冠型取り付け具または、患者の頭または身体の他の部分
に取り付けるための別のタイプの取り付け装置でありうる。

【0213】

図８９に示されるように、重り７０４は、第一のカラム２４の側面に沿って位置し、患
者に加えられるけん引力を増加または減少させるために、けん引装置７００から取り外し
または追加されるように構成される。他の実施形態では、リールまたは他の力提供部を使
用して、けん引取り付け具７０２を通して患者にけん引力を加えうる。ケーブル７０６は
、例示的に、第一のカラム２４を通って延長し、重り７０４からのけん引力をけん引取り
付け具７０２に伝達する。

【0214】

図８９に示されるように、手術中、ケーブル７０６が旋回軸２２の周りの患者の回転中
に捻れないように、ケーブル７０６は、例示的に、回転システム４６の通路１３２を通っ
て、概して回転軸２２に沿って延長する。従って、図９１に示されるように、ケーブル７
０６は係合部材１２２、カラー１１３の中央開口部１２０、回転アーム１０２の中央開口
部１１０、および回転システム４６の中空シャフト１１２を通って延長する。

【0215】

図９３および９５に示されるように、ケーブル７０６はけん引取り付け具７０２から重
り７０４まで、多くのガイドによって誘導される。例示的実施形態では、ガイドは、水平
プーリー７１０、ガイドブロック７１２、および垂直プーリー７１４を含む。図９３に示
されるように、水平プーリー７１０は第一のカラム２４に結合され、ケーブル７０６を通
路１３２に沿ってカラム２４の側面に向かって誘導する。ガイドブロック７１２は第一の
カラム２４に結合され、ケーブルが水平プーリー７１０から外れるのを阻止する。図９５
に示されるように、垂直プーリー７１４は第一のカラム２４に結合され、ケーブル７０６
をカラム２４の側面に沿って下方に重り７０４まで誘導する。

【0216】

本開示のさまざまな実施形態および原理についての上記の説明は、例証および説明の目
的で提示したものである。これは網羅的であることも、開示内容を開示した正確な形態に
限定することも意図していない。数多くの変更、修正および変形が当業者にとって明白と
なりうる。その上、発明の複数の態様や原理について提示してきたが、上記の各種の実施
態様に鑑みれば、これらを組み合わせて利用する必要はなく、また発明の態様や原理のさ
まざまな組み合わせが可能である。従って、上記の説明は、本書で開示または推奨した考
えられるすべての変更、修正、態様、組み合わせ、原理、および変形、ならびに本明細書
に開示されたさまざまな可能性のある発明および請求項により画定された発明の原理、精
神および広範な請求範囲に該当するその他すべてを包括することが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25A】

【図25B】

【図25C】

【図26A】

【図26B】

【図26C】

【図27A】

【図27B】

【図27C】

【図28A】

【図28B】

【図28C】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図47A】

【図48】

【図48A】

【図49】

【図49A】

【図50】

【図50A】

【図51】

【図51A】

【図52】

【図52A】

【図53】

【図53A】

【図54】

【図55】

【図56】

【図56A】

【図57】

【図57A】

【図58】

【図58A】

【図59】

【図59A】

【図60】

【図61】

【図62A】

【図62B】

【図63】

【図63A】

【図64】

【図64A】

【図65】

【図65A】

【図65B】

【図66】

【図67】

【図68】

【図68A】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

【図77】

【図78】

【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

【図83】

【図84】

【図85】

【図86】

【図87】

【図88】

【図89】

【図90】

【図91】

【図92】

【図93】

【図94】

【図95】