特許 7557513 通信装置、通信装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】通信装置、通信装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240919BHJP

   H04B 1/59 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 288

G06K7/10 144

H04B1/59

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022193606

(22)【出願日】2022-12-02

(65)【公開番号】P2024080425

(43)【公開日】2024-06-13

【審査請求日】2023-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】庄子 一毅

【審査官】北村 学

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２５２４２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１４９４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２３５０６２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｈ０４Ｂ １／５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な通信装置であって、
前記通信装置と、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な他の通信装置との接近を所定の通信方式を用いて検知する接近検知手段と、
前記接近検知手段により前記接近が検知された場合、前記通信装置と前記他の通信装置とのどちらが読み取りを実行するかを決定する調停手段と、
前記他の通信装置により読み取りを実行されたＲＦＩＤタグの情報を前記所定の通信方式を用いて前記他の通信装置から受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。

【請求項2】

前記所定の通信方式を用いて、前記他の通信装置に対してＲＦＩＤタグの読み取り実行の有無を問い合わせる問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段による問い合わせの結果、前記他の通信装置が前記読み取りを実行中である場合、前記所定の通信方式を用いて、前記他の通信装置に対して読み取り結果であるＲＦＩＤタグの情報の送信要求を行う要求手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

位置を特定する基準となるＲＦＩＤタグである基準タグの読み取りを実行するタグ検知手段と、
前記基準タグの読み取り結果に基づいて前記基準タグに対する前記通信装置の位置を算出する算出手段と、
をさらに備え、
前記問い合わせ手段による問い合わせの結果、前記他の通信装置が前記読み取りを実行中である場合、前記タグ検知手段は、読み取りを実行しないことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。

【請求項4】

前記受信手段は、前記要求手段による前記送信要求に応じて前記他の通信装置から送信されたＲＦＩＤタグの情報を受信することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。

【請求項5】

前記接近検知手段は、前記所定の通信方式を用いて前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定し、当該距離が閾値以下である場合に、前記接近を検知することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

【請求項6】

位置を特定する基準となる基準タグの読み取りを実行するタグ検知手段と、
前記基準タグの読み取り結果に基づいて前記基準タグに対する前記通信装置の位置を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置の情報を、読み取り結果として前記他の通信装置へ送信する送信手段と、
をさらに備え、
前記調停手段により前記通信装置が読み取りを実行すると決定された場合、前記タグ検知手段が読み取りを実行し、前記算出手段が前記基準タグに対する前記通信装置の位置を算出し、前記送信手段が前記位置の情報を前記読み取り結果として前記他の通信装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

【請求項7】

前記所定の通信方式を用いて、前記他の通信装置に対して読み取り結果であるＲＦＩＤタグの情報の送信要求を行う要求手段をさらに備え、
前記調停手段により前記他の通信装置が読み取りを実行すると決定された場合、前記要求手段は、前記送信要求を行うことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

【請求項8】

第１の乱数を生成する乱数生成手段と、
前記他の通信装置で生成された第２の乱数を前記所定の通信方式を用いて受理する乱数受理手段と、をさらに備え、
前記調停手段は、前記第１の乱数と前記第２の乱数との比較結果に基づいて、前記通信装置と前記他の通信装置とのどちらが読み取りを実行するかを決定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

【請求項9】

前記調停手段は、前記第１の乱数が前記第２の乱数よりも大きい場合に、前記通信装置が読み取りを実行すると決定することを特徴とする請求項８に記載の通信装置。

【請求項10】

前記所定の通信方式は、ＲＦＩＤとは異なる通信方式であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

【請求項11】

前記所定の通信方式は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。

【請求項12】

ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な通信装置の制御方法であって、
前記通信装置と、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な他の通信装置との接近を所定の通信方式を用いて検知する接近検知工程と、
前記接近検知工程により前記接近が検知された場合、前記通信装置と前記他の通信装置とのどちらが読み取りを実行するかを決定する調停工程と、
前記他の通信装置により読み取りを実行されたＲＦＩＤタグの情報を前記所定の通信方式を用いて前記他の通信装置から受信する受信工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。

【請求項13】

請求項１２に記載の通信装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信装置、通信装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

物流、棚卸の管理において、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダ装置とＲＦＩＤパッシブタグとを利用して、管理対象の物品を管理するシステムが広く用いられている。

【0003】

このような管理システムでは、ユーザがＲＦＩＤリーダ装置を持ち運び、移動先において基準位置を示すＲＦＩＤパッシブタグを読み取ることでＲＦＩＤリーダ装置の位置情報を取得することが行われる。さらに、周辺に物品管理用のＲＦＩＤパッシブタグがあれば、それを同時に読み取ることで物品の位置情報を取得して管理することが行われている。

【0004】

ＲＦＩＤリーダ装置およびＲＦＩＤパッシブタグを含むＲＦＩＤ制御システムでは、ＲＦＩＤパッシブタグとの通信に用いる周波数帯を他のＲＦＩＤリーダ装置または他の通信装置と共用するため、通信の衝突が発生する可能性がある。

【0005】

そのような衝突を避けるため、ＲＦＩＤリーダ装置は、送信前に他の装置が自身の使用予定周波数を使用していないことを確認する必要がある。この衝突回避方法はＬＢＴ（Ｌｉｓｔｅｎ Ｂｅｆｏｒｅ Ｔａｌｋ）と呼ばれ、多くの場合キャリアセンス機能を使用する。キャリアセンス機能とは、送信準備中のリーダ装置が送信に先立って、既にＲＦＩＤタグと通信中である他のリーダ装置の存否を、リーダ装置とＲＦＩＤタグとの間で送受信しているキャリア信号の有無を検知することによって判定する機能である。

【0006】

特許文献１は、ＲＦＩＤリーダ装置が全チャネルに対して簡易的な予備キャリアセンスを行い、空きチャネルを把握することでキャリアセンス機能の実行に要する総時間を短縮することを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１３－２１９４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、空きチャネルが少なく、他のＲＦＩＤリーダと同一のチャネルを使用しなければならない場合、他のＲＦＩＤリーダと接近するとキャリアセンス機能が動作し、どちらかのＲＦＩＤリーダがＬＢＴ待ち状態となる。

【0009】

そのため、ユーザがＲＦＩＤリーダ装置を持ち運び、基準位置を示すＲＦＩＤタグを読み取り位置情報を取得するシステムに特許文献１の技術を使用した場合、移動先に他のＲＦＩＤリーダが存在するとＬＢＴ待ち状態となりタグの情報を取得できなくなる。

【0010】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤリーダ装置同士が接近して待機状態になった場合でも、ＲＦＩＤタグの情報を取得可能とするための技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の目的を達成する本発明に係る通信装置は、
ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な通信装置であって、
前記通信装置と、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な他の通信装置との接近を所定の通信方式を用いて検知する接近検知手段と、
前記接近検知手段により前記接近が検知された場合、前記通信装置と前記他の通信装置とのどちらが読み取りを実行するかを決定する調停手段と、
前記他の通信装置により読み取りを実行されたＲＦＩＤタグの情報を前記所定の通信方式を用いて前記他の通信装置から受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ＲＦＩＤリーダ装置同士が接近して待機状態になった場合でも、ＲＦＩＤタグの情報を取得可能とすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係るＲＦＩＤリーダ及び情報処理装置を含むシステム構成を示す図。

【図2】（ａ）実施形態１に係るＲＦＩＤリーダが実施する全体処理の手順を示すフローチャート、（ｂ）実施形態１に係るＲＦＩＤ接近時処理の手順を示すフローチャート、（ｃ）実施形態１に係るタグ情報取得処理の手順を示すフローチャート。

【図3】実施形態１に係るＲＦＩＤリーダの動作例を示す図。

【図4】（ａ）実施形態２に係るＲＦＩＤリーダが実施する全体処理の手順を示すフローチャート、（ｂ）実施形態２に係る調停処理の手順を示すフローチャート、（ｃ）実施形態２にＲＦＩＤリーダ接近時処理の手順を示すフローチャート、（ｄ）実施形態２に係るタグ情報取得処理の手順を示すフローチャート。

【図5】実施形態２に係るＲＦＩＤリーダの動作例を示す図。

【図6】実施形態２に係るＲＦＩＤリーダの動作例を示す図。

【図7】一実施形態に係るＲＦＩＤリーダのハードウェア構成の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0015】

（実施形態１）
本実施形態では、可搬型のリーダ装置（以下、ＲＦＩＤリーダと称す）と、基準となる位置を示す基準ＲＦＩＤタグ（以下、基準タグと称す）、物品に装着された物品ＲＦＩＤタグ（以下、物品タグと称す）とを用いた物品位置管理システムを例に説明を行う。ＲＦＩＤリーダ間の接近を検知した場合に、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤ以外の通信方法で他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信する。

【0016】

＜システム構成＞
図１は、実施形態１に係るＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能なＲＦＩＤリーダ１００（通信装置）及び情報処理装置２００を含む物品位置管理システムの構成例を示すブロック図である。

【0017】

ＲＦＩＤリーダ１００は、外部の通信物体であるＲＦＩＤタグから、無線で情報を読み出す。例えば、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグに対してＵＨＦ帯の電磁波を供給することで、ＲＦＩＤタグの内部にあるＩＣチップを動作させ、ＲＦＩＤタグの記憶部に保存された基準位置情報または物品管理情報を読み出す。

【0018】

ＲＦＩＤリーダ１００は、移動体により運搬されることにより、広範囲に存在する基準タグまたは物品タグを読み取り可能であり、その読み取り結果を情報処理装置２００に通知する通信装置である。情報処理装置２００は、ＲＦＩＤリーダ１００から通知された情報に基づいて、ＲＦＩＤタグの読み取り結果の基準位置情報と物品管理情報とを紐づけて、各物品の位置を管理する。

【0019】

ＲＦＩＤリーダ１００は、基準タグと、その周囲に物品タグが取り付けられた物品があれば当該物品管理タグとを同時に読み取ることで、物品の位置を管理することができる。ＲＦＩＤリーダ１００は移動体であり、同一空間内に複数台存在することができる（図１の例では１台のみ示している）。各ＲＦＩＤリーダはスタンドアロンでＲＦＩＤタグの読み取りを行い、読み取り結果をサーバとして機能する情報処理装置２００経由でクラウドにアップロードする。ＲＦＩＤリーダ１００は、基準タグを読み取ることによって自身の位置情報を取得できる。

【0020】

＜ＲＦＩＤリーダのハードウェア構成＞
図７は、本実施形態に係るＲＦＩＤリーダ１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２０やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３０に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いてコンピュータ全体の制御を行う。ＣＰＵ１０１は、本実施形態に係るＲＦＩＤリーダ１００が行う各処理を実行する。即ち、ＣＰＵ１０１は、図１に示した各処理部として機能することになる。

【0021】

ＲＡＭ１０２０は、補助記憶装置１０４０又はＲＯＭ１０３０からロードされたコンピュータプログラムやデータ、Ｉ／Ｆ（インタフェース）１０７０を介して外部から取得したデータなどを一時的に記憶するためのエリアを有する。更に、ＲＡＭ１０２０は、ＣＰＵ１０１０が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。ＲＯＭ１０３０には、コンピュータの設定データや、ブートプログラムなどが格納されている。

【0022】

補助記憶装置１０４０は、ハードディスクドライブ装置に代表される、大容量データ記憶装置である。補助記憶装置１０４０には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、図１に示した各処理部の機能をＣＰＵ１０１０に実現させるためのコンピュータプログラムが保存されている。出力部１０５０は、ＣＰＵ１０１０による処理結果を出力する。出力とは、例えば表示や報知、外部へのデータ送信を含みうる。また出力部１０５０は、例えば液晶ディスプレイやスピーカで構成される。操作部１０６０は、物理ボタン、キーボード、マウスなどにより構成することができ、ユーザが操作することで、各種の指示をＣＰＵ１０１０に対して入力することができる。Ｉ／Ｆ１０７０には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワーク、他の機器を接続することができ、コンピュータはＩ／Ｆ１０７０を介して様々な情報を取得したり、送出したりすることができる。バス１０８０は、上述の各部を繋ぐバスである。

【0023】

＜ＲＦＩＤリーダの機能構成＞
図１に示すように、ＲＦＩＤリーダ１００は、演算部１０１、記憶部１０２、ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５、調停処理部１１１を備える。ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３は、ＲＦＩＤを用いた通信を行う送受信回路部１０４を備える。

【0024】

演算部１０１は、ＣＰＵ１０１０に対応しており、ＲＦＩＤリーダ１００の各種制御を実現する。記憶部１０２は、ＲＡＭ１０２０、ＲＯＭ１０３０、外部記憶装置１０４０等に対応し、各種データを記憶する。

【0025】

ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５は、演算部１０１の制御下で、ＲＦＩＤとは異なる通信方式によって他のＲＦＩＤリーダと通信し、ＲＦＩＤリーダ１０１と他のＲＦＩＤリーダとの距離測定を行う。例えば、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信方式やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式を用いて通信可能に構成されうる。

【0026】

演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５から、ＲＦＩＤリーダ１０１と他のＲＦＩＤリーダとの距離の測定結果を取得し、接近検知処理部１１０を制御してＲＦＩＤリーダ１０１と他のＲＦＩＤリーダとの接近検知を行う。例えば、ＲＦＩＤリーダ１０１と他のＲＦＩＤリーダとの距離が閾値以下である場合に両者が接近していると判定することができる。他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知した場合には、接近検知処理部１１０は、演算部１０１の制御下で、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて当該他のＲＦＩＤリーダと通信を行い、ＲＦＩＤタグの読み取り実行の有無を問い合わせる。

【0027】

この問合せの結果、他のＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグの読み取りを実行している場合、接近検知処理部１１０は、当該他のＲＦＩＤリーダに対して、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて、ＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を行う。そして、当該他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信する。

【0028】

ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３は、位置を特定する基準となるＲＦＩＤタグである基準タグ、または、管理対象となる物品に取り付けられた物品タグの読み取りを実行するタグ検知部として機能する。また、ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３は、基準タグの読み取り結果に基づいて基準タグに対するＲＦＩＤリーダ１０１の位置を算出する算出部としても機能する。また、ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３は、物品タグを読み取り、基準タグの位置情報と合わせて、物品タグが取り付けられた管理対象の位置を算出することができる。

【0029】

ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５は、送受信回路部１０６、信号強度計測部１０７、信号到着時間計測部１０８、信号到来角度計測部１０９、接近検知処理部１１０を備える。送受信回路部１０６は、他のＲＦＩＤリーダとの間で信号を送受信する。信号強度計測部１０７は、送受信回路部１０６により受信された信号の強度を計測する。信号到着時間計測部１０８は、送受信回路部１０６により受信された信号の到着時間を計測する。信号到来角度計測部１０９は、送受信回路部１０６により受信された信号の到来角度を計測する。

【0030】

接近検知処理部１１０は、信号到着時間計測部１０８及び信号到来角度計測部１０９の各計測結果から、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知する。また、接近検知処理部１１０は、信号強度計測部１０７の計測結果からＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知することもできる。

【0031】

調停処理部１１１は、乱数生成部１１２、乱数受理部１１３、乱数比較部１１４を備える。調停処理部１１１は、各ＲＦＩＤリーダで生成された乱数同士を比較して、ＲＦＩＤリーダ間でのＲＦＩＤタグの読み取り実行可否の調停を行う。すなわち、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの何れが読み取りを実行するかを決定（調停）する。

【0032】

乱数生成部１１２は、調停用の乱数発生を実行する。乱数受理部１１３は、ＲＦＩＤとは異なる通信方式（例えばＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））によって他のＲＦＩＤリーダと通信し、他のＲＦＩＤリーダから、当該他のＲＦＩＤリーダで生成された調停用乱数を受信する。乱数比較部１１４は、ＲＦＩＤリーダ１００が生成した調停用乱数と、他のＲＦＩＤリーダから受信した調停用乱数との比較を行う。例えば、乱数が最も大きいＲＦＩＤリーダが読み取りを実行するように決定してもよい。

【0033】

なお、調停処理部１１１の機能は主に実施形態２で説明する。そのため、実施形態１では調停処理部１１１は備えていなくてもよい。

【0034】

＜処理＞
続いて、図２（ａ）－図２（ｃ）のフローチャートを参照して、実施形態１に係るＲＦＩＤリーダが実施する処理の手順を説明する。図２（ａ）は、実施形態１に係るＲＦＩＤリーダが実施する全体処理の手順を示すフローチャートである。図２（ｂ）は、実施形態１に係るＲＦＩＤ接近時処理（Ｓ２００の詳細）の手順を示すフローチャートである。図３（ｃ）は、実施形態１に係るタグ情報取得処理（Ｓ３００の詳細）の手順を示すフローチャートである。

【0035】

図２（ａ）の処理は、例えば、ＲＦＩＤリーダ１００の電源がＯＮ状態になったことに応じて、ＲＦＩＤリーダ１００の演算部１０１が、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって実現されうる。

【0036】

Ｓ１０１において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ユーザからのＲＦＩＤタグの読み取り開始指示の有無を判定する。ユーザからのＲＦＩＤタグ読み取り指示は、操作部１０６０の操作入力を介して受付可能である。この操作部１０６０は、例えばタッチパネルで実現するようにしてもよい。ＲＦＩＤリーダ１００は、読み取り開始指示が入力された場合、ＲＦＩＤタグと通信を行うために、定期的にＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３を動作させ、送受信回路部１０４を介してＲＦＩＤタグとの通信を行うための制御を開始する。その後、Ｓ１０２へ進む。一方、読み取り開始指示が入力されていない場合、待機する。

【0037】

Ｓ１０２において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の測距機能を用いて、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの距離測定を行い、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近検知判定を行う。例えば、ＲＦＩＤリーダ１０１と他のＲＦＩＤリーダとの距離が閾値以下である場合に両者が接近していると判定する。ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知した場合には、Ｓ２００へ進む。一方、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知しなかった場合には、Ｓ１０３へ進む。

【0038】

ここで、図２（ｂ）を参照しながら、Ｓ２００のＲＦＩＤリーダ接近時処理の詳細について説明する。

【0039】

Ｓ２０１において、ＲＦＩＤリーダ１００は、接近状態となっている他のＲＦＩＤリーダが、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行しているか否かを判定する。より具体的には、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて、他のＲＦＩＤリーダに対してＲＦＩＤタグの読み取り実行の有無を問い合わせ、その問い合わせ結果に基づいて判定を行う。他のＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグの読み取りを実行している場合、Ｓ２０２へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグの読み取りを実行していない場合、Ｓ２０３へ進む。

【0040】

Ｓ２０２において、ＲＦＩＤリーダ１００は、接近状態となっている他のＲＦＩＤリーダに対して、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて、ＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信を要求する。送信要求を受けた他のＲＦＩＤリーダは、記憶部１０２にＲＦＩＤタグの読み取り結果が記憶されている場合には、ＲＦＩＤリーダ１００へ送信する。一方、ＲＦＩＤタグの読み取り結果が記憶されていない場合には、ＲＦＩＤリーダ１００への送信を行わない。

【0041】

Ｓ２０３において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を受信したか否かを判定する。ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグ読み取り結果の送信要求を受信している場合、Ｓ２０５へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を受信していない場合、処理を終了し、Ｓ１０３へ進む。

【0042】

Ｓ２０４において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信したか否かを判定する。他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信している場合、Ｓ２０６へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信していない場合、処理を終了し、Ｓ１０３へ進む。

【0043】

Ｓ２０５において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を受信したことを表すフラグ処理を行い（フラグ＝１に設定し）、処理を終了し、Ｓ１０３へ進む。

【0044】

Ｓ２０６において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダから受信したＲＦＩＤタグの読み取り結果から位置情報を取得し、その位置情報を、位置情報を管理する情報処理装置２００に通知して処理を終了し、Ｓ１０３へ進む。

【0045】

図２（ａ）に戻り、Ｓ１０３において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグを検知しているかを判定する。ＲＦＩＤタグを検知している場合、Ｓ３００へ進む。一方、ＲＦＩＤタグを検知していない場合、Ｓ１０４へ進む。

【0046】

ここで、図２（ｃ）を参照しながら、Ｓ３００のタグ情報取得処理の詳細について説明する。

【0047】

Ｓ３０１において、ＲＦＩＤリーダ１００は、検知したＲＦＩＤタグが基準タグであるか否かを判定する。検知したＲＦＩＤタグが基準タグである場合、Ｓ３０２へ進む。一方、検知したＲＦＩＤタグが基準タグではない場合、Ｓ３０３へ進む。Ｓ３０２において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ（基準タグ）の読み取りを実行する。Ｓ３０３において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ（基準タグではないタグ、例えば物品タグ）の読み取りを実行する。Ｓ３０４において、ＲＦＩＤリーダ１００は、位置情報を取得する。その後、Ｓ３０６へ進む。Ｓ３０５において、ＲＦＩＤリーダ１００は、管理情報（例えば物品タグから読み取った情報）を取得する。その後、処理を終了し、Ｓ１０２へ進む。

【0048】

Ｓ３０６において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を受信したか否かを判定する。ＲＦＩＤリーダ１００は、フラグ＝１であれば、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を受信したと判定し、Ｓ３０７へ進む。一方、ＲＦＩＤリーダ１００は、フラグ＝１でなければ、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を受信していないと判定し、処理を終了してＳ１０２へ進む。

【0049】

Ｓ３０７において、ＲＦＩＤリーダ１００は、当該他のＲＦＩＤリーダに対してＲＦＩＤタグの読み取り結果を、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて送信し、処理を終了してＳ１０２へ進む。

【0050】

図２（ａ）に戻り、Ｓ１０４において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を受信したか否かを表すフラグの初期化（フラグ＝０に設定）を行い、Ｓ１０５へ進む。

【0051】

Ｓ１０５において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ユーザからＲＦＩＤタグの読み取り終了指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザからＲＦＩＤタグの読み取り終了指示を受け付けた場合、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグの読み取り回路部１０３の動作を停止させ、ＲＦＩＤタグとの通信を停止する。一方、ユーザからＲＦＩＤタグの読み取り終了指示を受け付けていない場合、Ｓ１０２に戻る。以上が一連の処理である。

【0052】

＜ＲＦＩＤリーダの動作例＞
図３は、実施形態１に係るＲＦＩＤリーダ１００の動作例（ＲＦＩＤリーダの接近検知状況の例）を示す図である。図示の例では、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤリーダ１００ａ～ＲＦＩＤリーダ１００ｂを含む。また、ＲＦＩＤタグは、基準タグである位置タグＡ２０１ａ～位置タグＦ２０１ｆと、物品タグ２０２とを含む。なお、ＲＦＩＤリーダは３台以上存在してもよいし、位置タグは図示の例よりも多くても少なくてもよい。

【0053】

以下、ＲＦＩＤリーダ１００ａ～１００ｂを総称する場合は、ＲＦＩＤリーダ１００と記載し、位置タグＡ２０１ａ～位置タグＦ２０１ｆを総称する場合は、位置タグ２０１と記載する。位置タグ２０１は、基準位置を検知するために配置されたＲＦＩＤタグであり、例えば床などに貼り付けられ、その配置位置が固定されている。物品タグ２０２は、管理対象となる物品に取り付けられたＲＦＩＤタグである。

【0054】

図３に示されるように、ＲＦＩＤリーダ１００ａが位置Ａ（時刻＝ｔ０）から位置Ｂ（時刻＝ｔ１）に移動し、位置タグＥ２０１ｅを読み取り中のＲＦＩＤリーダ１００ｂに対して接近する状況を想定する。

【0055】

図３の例では、ＲＦＩＤリーダ１００ａは、時刻＝ｔ０でＲＦＩＤタグの検知を行いながら位置Ａから移動を開始し、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信により、ＲＦＩＤリーダ１００ｂとのデータ通信及び距離測定を行っている。

【0056】

ＲＦＩＤリーダ１００ａは、時刻＝ｔ１で位置Ｂに到着したときに、ＲＦＩＤリーダ１００ｂとの接近を検知し、ＵＷＢ通信によりＲＦＩＤリーダ１００ｂに対してＲＦＩＤタグの読み取り実行の有無を問い合わせる。問い合わせの結果、ＲＦＩＤリーダ１００ａは、ＲＦＩＤリーダ１００ｂがＲＦＩＤタグの読み取りを実行中であると判定し、ＲＦＩＤリーダ１００ｂに対して、ＵＷＢ通信を用いて、ＲＦＩＤタグの読み取り結果の送信要求を行う。このときＲＦＩＤリーダ１００ａは読み取りを実行しないように構成してもよい。送信要求の結果、ＲＦＩＤリーダ１００ａは、ＲＦＩＤリーダ１００ｂから位置タグＥ２０１ｅの読み取り結果を受信し、位置情報を取得する。

【0057】

以上説明したように、本実施形態によれば、可搬型のＲＦＩＤリーダと、基準となる位置を示す基準タグと、物品に装着された物品タグとを用いた物品位置管理システムにおいて、ＲＦＩＤリーダ間の接近が発生し、読み取りを行わない待機状態となったような場合でも、そのＲＦＩＤリーダがタグの情報を取得することが可能となる。よって、時間経過による物品の位置変化に対処するリアルタイムな情報更新を行うことが可能となり、物品のトレーサビリティを高めることができる。

【0058】

このように、本実施形態では、ＲＦＩＤ以外の通信方式で他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知し、接近を検知した場合には他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信する。これにより、位置情報を取得することが可能となる。従って、同一チャネルを使用するＲＦＩＤリーダ同士の接近状態下においても、ＲＦＩＤタグからの情報取得が可能となる。

【0059】

（実施形態２）
実施形態２では、ＲＦＩＤリーダ間でＲＦＩＤタグ読み取り実行可否の調停を行う例を説明する。本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ１００が他のＲＦＩＤリーダの接近を検知した際に、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行するＲＦＩＤリーダを決定するための調停を行う点が、実施形態１と異なっている。システム構成及び装置構成については実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

【0060】

＜処理＞
図４（ａ）－図４（ｄ）のフローチャートを参照して、実施形態２に係るＲＦＩＤリーダが実施する処理の手順を説明する。図４（ａ）は、実施形態２に係るＲＦＩＤリーダが実施する全体処理の手順を示すフローチャートである。図４（ｂ）は、実施形態２に係る調停処理の手順を示すフローチャートである。図４（ｃ）は、実施形態２にＲＦＩＤリーダ接近時処理の手順を示すフローチャートである。図４（ｄ）は、実施形態２に係るタグ情報取得処理の手順を示すフローチャートである。

【0061】

Ｓ１０１０の処理は、図２（ａ）のＳ１０１の処理と同様である。Ｓ１０２０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の測距機能を用いて、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの距離測定を行い、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近検知判定を行う。ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知した場合には、図４（ｂ）に示すフロー（２）の調停処理へ進む。一方、ＲＦＩＤリーダ１００と他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知しなかった場合には、Ｓ１０３０へ進む。

【0062】

ここで、図４（ｂ）を参照しながら、フロー（２）の調停処理の詳細について説明する。Ｓ２０１０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態が一定時間以上継続しているか否かを判定する。他のＲＦＩＤリーダとの接近状態が一定時間以上継続している場合、Ｓ２０２０へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態が一定時間以上継続していない場合、Ｓ１０３０へ進む。

【0063】

Ｓ２０２０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３の動作を停止した後、接近状態が一定時間以上継続している他のＲＦＩＤリーダに対して、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて接近検知したことの通知を行う。接近検知の通知を受けた他のＲＦＩＤリーダは、自身のＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３の動作を停止し、調停処理が終了するまでＲＦＩＤタグ読み取りを行わない。

【0064】

Ｓ２０３０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、乱数生成部１１２を用いて調停用の乱数を生成する。Ｓ２０４０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて、他のＲＦＩＤリーダに調停用乱数を送信する。Ｓ２０５０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダに対して、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて、調停用乱数の生成要求を行う。調停用乱数の生成要求を受けた他のＲＦＩＤリーダは、自身の乱数生成部１１２を用いて調停用乱数の生成を行う。

【0065】

Ｓ２０６０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダに対して、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて、調停用乱数の送信要求を行う。調停用乱数の送信要求を受けた他のＲＦＩＤリーダは、自身のＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて調停用乱数の送信を行う。

【0066】

Ｓ２０７０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、乱数比較部１１４を用いて、Ｓ２０３０でＲＦＩＤリーダ１００が生成した調停用乱数と、Ｓ２０６０で他のＲＦＩＤリーダから受信した調停用乱数との比較を行う。

【0067】

Ｓ２０８０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、調停用乱数の比較を行った結果、ＲＦＩＤリーダ１００が生成した調停用乱数の方が、他のＲＦＩＤリーダが生成した調停用乱数よりも大きな値であるか否かを判定する。ＲＦＩＤリーダ１００が生成した調停用乱数の方が、他のＲＦＩＤリーダが生成した調停用乱数よりも大きな値である場合、Ｓ２０９０へ進む。一方、ＲＦＩＤリーダ１００が生成した調停用乱数が、他のＲＦＩＤリーダが生成した調停用乱数以下である場合、フロー（３）のＲＦＩＤリーダ接近時処理に進む。

【0068】

ここで、図４（ｃ）を参照しながら、フロー（３）のＲＦＩＤリーダ接近時処理の詳細について説明する。Ｓ３０１０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信したか否かを判定する。他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信している場合、Ｓ３０２０へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤタグの読み取り結果を受信していない場合、Ｓ３０３０へ進む。

【0069】

Ｓ３０２０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダから受信したＲＦＩＤタグの読み取り結果から位置情報を取得する。Ｓ３０３０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態に変化がないかどうかを確認するため、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の測距機能を用いて他のＲＦＩＤリーダとの距離測定を行い、他のＲＦＩＤリーダとの接近検知判定を行う。他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知した場合、Ｓ３０５０へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知していない場合、Ｓ３０４０へ進む。

【0070】

Ｓ３０４０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３の動作を再開し、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行する。その後、Ｓ１０３０へ進む。

【0071】

Ｓ３０５０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、Ｓ１０２０で接近検知した他のＲＦＩＤリーダと、Ｓ３０３０で接近検知した他のＲＦＩＤリーダとが同一であるか否かを判定し、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態に変化がないかどうかを確認する。同一であると判定された場合、Ｓ３０１０に戻る。一方、同一ではないと判定された場合、Ｓ２０３０に進む。

【0072】

図４（ｂ）の説明に戻る。Ｓ２０９０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３の動作を再開し、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行する。Ｓ２１００において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグを検知しているか否かを判定する。ＲＦＩＤタグを検知している場合、フロー（４）のタグ情報取得処理へ進む。一方、ＲＦＩＤタグを検知していない場合、Ｓ２１１０へ進む。

【0073】

ここで、図４（ｄ）を参照しながら、フロー（４）のタグ情報取得処理の詳細について説明する。Ｓ４０１０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、検知したＲＦＩＤタグが基準タグであるか否かを判定する。検知したＲＦＩＤタグが基準タグである場合、Ｓ４０２０へ進む。一方、検知したＲＦＩＤタグが基準タグでない場合、Ｓ４０３０へ進む。

【0074】

Ｓ４０２０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ（基準タグ）の読み取りを実行する。Ｓ４０３０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ（物品タグ）の読み取りを実行する。Ｓ４０４０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ（基準タグ）の読み取りに基づいて位置情報を取得する。Ｓ４０５０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ（物品タグ）の読み取りに基づいて管理情報を取得し、その後、Ｓ１０２０へ進む。Ｓ４０６０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、接近状態にある他のＲＦＩＤリーダに対して、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の通信機能を用いて、ＲＦＩＤタグの読み取り結果を送信し、その後、Ｓ１０２０へ進む。

【0075】

図４（ｂ）の説明に戻る。Ｓ２１１０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態に変化がないかどうかを確認するため、ＲＦＩＤリーダ通信回路部１０５の測距機能を用いて他のＲＦＩＤリーダとの距離測定を行い、他のＲＦＩＤリーダとの接近検知判定を行う。他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知した場合、Ｓ２１２０へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダとの接近を検知していない場合、Ｓ１０３０へ進む。

【0076】

Ｓ２１２０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態が一定時間以上継続しているか否かを判定する。他のＲＦＩＤリーダとの接近状態が一定時間以上継続している場合、Ｓ２１３０へ進む。一方、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態が一定時間以上継続していない場合、Ｓ１０３０へ進む。

【0077】

Ｓ２１３０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、Ｓ２０１０で接近継続時間が閾値以上となった他のＲＦＩＤリーダと、Ｓ２１２０で接近継続時間が閾値以上となった他のＲＦＩＤリーダとが同一であるか否かを判定する。そして、他のＲＦＩＤリーダとの接近状態に変化がないかどうかを確認する。同一であると判定された場合、Ｓ２１００に戻る。一方、同一ではないと判定された場合、Ｓ２０３０に戻る。

【0078】

続いて図（４）（ａ）のＳ１０３０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグを検知しているかを判定する。ＲＦＩＤタグを検知している場合、フロー（４）のタグ情報取得処理へ進む。一方、ＲＦＩＤタグを検知していない場合、Ｓ１０４０へ進む。

【0079】

Ｓ１０４０において、ＲＦＩＤリーダ１００は、ユーザからＲＦＩＤタグの読み取り終了指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザからＲＦＩＤタグの読み取り終了指示を受け付けた場合、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグの読み取り回路部１０３の動作を停止させ、ＲＦＩＤタグとの通信を停止する。一方、ユーザからＲＦＩＤタグの読み取り終了指示を受け付けていない場合、Ｓ１０２０に戻る。

【0080】

＜ＲＦＩＤリーダの動作例＞
続いて、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るＲＦＩＤリーダ１００の動作例（ＲＦＩＤリーダの接近検知状況の例）を説明する。なお、ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグの構成は実施形態１と同様である。ＲＦＩＤリーダ１００ａは、時刻ｔ１で位置Ｂに到着済であり、ＲＦＩＤリーダ１００ｂとの接近を検知済であるものとして、以降の説明を行う。

【0081】

図５において、ＲＦＩＤリーダ１００ａは、ＲＦＩＤリーダ１００ｂとの接近を検知した後、その接近状態が所定の閾値以上の時間、継続しているかどうかの判定を行う。判定の結果、ＲＦＩＤリーダ１００ａとＲＦＩＤリーダ１００ｂとが接近した状態での継続時間となる時刻ｔ１から時刻ｔ２までの経過時間が閾値以上である場合、ＲＦＩＤリーダ１００aは、ＲＦＩＤリーダ１００ｂとの接近状態が継続していると判定する。

【0082】

図６の時刻ｔ３で、ＲＦＩＤリーダ１００aは、自身のＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３の動作を停止し、ＲＦＩＤのタグ読み取りを停止し、ＲＦＩＤリーダ１００ｂに対してＵＷＢ通信を用いて接近を検知したことの通知を行う。通知を受けたＲＦＩＤリーダ１００ｂは、自身のＲＦＩＤタグ読み取り回路部１０３の動作を停止し、ＲＦＩＤタグ読み取りを停止する。

【0083】

また、図６の時刻ｔ４で、ＲＦＩＤリーダ１００ａは、自身の乱数生成部１１２を用いて調停用の乱数発生を実行し、この例では９２という値を生成している。その後、ＲＦＩＤリーダ１００ａは、ＲＦＩＤリーダ１００ｂに対してＵＷＢ通信を用いて調停用乱数の発生要求と送信要求を行う。これらの要求に応じて、ＲＦＩＤリーダ１００ｂは、自身の乱数生成部１１２を用いて調停用の乱数発生を実行する。図６の例では５８という値を生成している。その後、ＲＦＩＤリーダ１００ｂは、ＵＷＢ通信を用いてＲＦＩＤリーダ１００ａに対して生成した乱数値を送信する。

【0084】

ＲＦＩＤリーダ１００ａは、ＵＷＢ通信を用いてＲＦＩＤリーダ１００ｂが生成した調停用乱数値を受信した後、自身の乱数比較部１１４を用いてＲＦＩＤリーダ１００ａ、ＲＦＩＤリーダ１００ｂのそれぞれが生成した調停用乱数値の比較を行う。この例では、比較した結果、ＲＦＩＤリーダ１００ａが生成した調停用乱数値の方が、ＲＦＩＤリーダ１００ｂが生成した調停用乱数値よりも大きいため、ＲＦＩＤリーダ１００ａを、ＲＦＩＤタグ読み取りを実行するＲＦＩＤリーダとして決定する。

【0085】

そして、図６の時刻ｔ５で、ＲＦＩＤリーダ１００ａは、ＲＦＩＤタグの読み取りを再開する。ＲＦＩＤリーダ１００ａは、ＲＦＩＤタグの読み取りを再開すると、位置タグ２０１ｅを読み取りした後、ＲＦＩＤリーダ１００ｂに対してＵＷＢ通信を用いて、読み取り結果の送信を行う。

【0086】

以上説明したように、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ制御システムにおいて、ＲＦＩＤリーダ間でのＲＦＩＤタグの読み取りの実行可否の調停を行う。これにより、ＬＢＴ待ち状態の発生を防ぎ、実施形態１よりもリアルタイムにＲＦＩＤリーダの位置情報の取得が可能となり、ユーザの利便性を高めることができる。

【0087】

なお、上述の実施形態では乱数同士の数値を比較し、その比較結果に基づいて読み取りを実行するＲＦＩＤリーダを決定した。ここで、乱数同士が同じ値である場合の処理の一例について説明する。乱数同士が同じ値である場合、何れか１つＲＦＩＤリーダを選択する必要があるが、例えば乱数の比較を行ったＲＦＩＤリーダが読み取りを実行するように構成してもよい。

【0088】

本明細書の開示は、以下通信装置、通信装置の制御方法及びプログラムを含む。

【0089】

（項目１）
ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な通信装置であって、
前記通信装置と、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な他の通信装置との接近を所定の通信方式を用いて検知する接近検知手段と、
前記他の通信装置により読み取りを実行されたＲＦＩＤタグの情報を前記所定の通信方式を用いて前記他の通信装置から受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。

【0090】

（項目２）
前記所定の通信方式を用いて、前記他の通信装置に対してＲＦＩＤタグの読み取り実行の有無を問い合わせる問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段による問い合わせの結果、前記他の通信装置が前記読み取りを実行中である場合、前記所定の通信方式を用いて、前記他の通信装置に対して読み取り結果であるＲＦＩＤタグの情報の送信要求を行う要求手段と、
をさらに備えることを特徴とする項目１に記載の通信装置。

【0091】

（項目３）
位置を特定する基準となるＲＦＩＤタグである基準タグの読み取りを実行するタグ検知手段と、
前記基準タグの読み取り結果に基づいて前記基準タグに対する前記通信装置の位置を算出する算出手段と、
をさらに備え、
前記問い合わせ手段による問い合わせの結果、前記他の通信装置が前記読み取りを実行中である場合、前記タグ検知手段は、読み取りを実行しないことを特徴とする項目２に記載の通信装置。

【0092】

（項目４）
前記受信手段は、前記要求手段による前記送信要求に応じて前記他の通信装置から送信されたＲＦＩＤタグの情報を受信することを特徴とする項目２又は３に記載の通信装置。

【0093】

（項目５）
前記接近検知手段は、前記所定の通信方式を用いて前記通信装置と前記他の通信装置との距離を測定し、当該距離が閾値以下である場合に、前記接近を検知することを特徴とする項目１乃至４の何れか１項目に記載の通信装置。

【0094】

（項目６）
前記接近検知手段により前記接近が検知された場合、前記通信装置と前記他の通信装置とのどちらが読み取りを実行するかを決定する調停手段をさらに備えることを特徴とする項目１に記載の通信装置。

【0095】

（項目７）
位置を特定する基準となる基準タグの読み取りを実行するタグ検知手段と、
前記基準タグの読み取り結果に基づいて前記基準タグに対する前記通信装置の位置を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置の情報を、読み取り結果として前記他の通信装置へ送信する送信手段と、
をさらに備え、
前記調停手段により前記通信装置が読み取りを実行すると決定された場合、前記タグ検知手段が読み取りを実行し、前記算出手段が前記基準タグに対する前記通信装置の位置を算出し、前記送信手段が前記位置の情報を前記読み取り結果として前記他の通信装置へ送信することを特徴とする項目６に記載の通信装置。

【0096】

（項目８）
前記所定の通信方式を用いて、前記他の通信装置に対して読み取り結果であるＲＦＩＤタグの情報の送信要求を行う要求手段をさらに備え、
前記調停手段により前記他の通信装置が読み取りを実行すると決定された場合、前記要求手段は、前記送信要求を行うことを特徴とする項目６又は７に記載の通信装置。

【0097】

（項目９）
第１の乱数を生成する乱数生成手段と、
前記他の通信装置で生成された第２の乱数を前記所定の通信方式を用いて受理する乱数受理手段と、をさらに備え、
前記調停手段は、前記第１の乱数と前記第２の乱数との比較結果に基づいて、前記通信装置と前記他の通信装置とのどちらが読み取りを実行するかを決定することを特徴とする項目６乃至８の何れか１項目に記載の通信装置。

【0098】

（項目１０）
前記調停手段は、前記第１の乱数が前記第２の乱数よりも大きい場合に、前記通信装置が読み取りを実行すると決定することを特徴とする項目９に記載の通信装置。

【0099】

（項目１１）
前記所定の通信方式は、ＲＦＩＤとは異なる通信方式であることを特徴とする項目１乃至１０の何れか１項目に記載の通信装置。

【0100】

（項目１２）
前記所定の通信方式は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信であることを特徴とする項目１乃至１１の何れか１項目に記載の通信装置。

【0101】

（項目１３）
ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な通信装置の制御方法であって、
前記通信装置と、ＲＦＩＤタグの読み取りを実行可能な他の通信装置との接近を所定の通信方式を用いて検知する接近検知工程と、
前記他の通信装置により読み取りを実行されたＲＦＩＤタグの情報を前記所定の通信方式を用いて前記他の通信装置から受信する受信工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。

【0102】

（項目１４）
項目１３に記載の通信装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【0103】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0104】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0105】

１００：ＲＦＩＤリーダ（情報処理装置）、１０１：演算部、１０２：記憶部、１０３：ＲＦＩＤタグ読み取り回路部、１０５：ＲＦＩＤリーダ通信回路部、１１１：調停処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】