特許 7557597 シート搬送装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20240919BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240919BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 P

G03G15/00 480

B65H9/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023188684

(22)【出願日】2023-11-02

(62)【分割の表示】P 2019239517の分割

【原出願日】2019-12-27

(65)【公開番号】P2024009015

(43)【公開日】2024-01-19

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 司

(72)【発明者】

【氏名】川崎 哲也

(72)【発明者】

【氏名】窪田 裕己

(72)【発明者】

【氏名】岩田 俊行

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特表平０９－５０３９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０１５２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８８３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９９４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１７０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２６６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５５４０３７０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送方向に沿って複数配置され、前記搬送ベルトにより搬送されるシートとともに従動回転可能な球体と、
前記球体を保持するとともに、前記球体の表面の一部と摺擦しながら前記球体の任意の方向への回転を許容する保持機構と、
前記搬送方向と交差するシート幅方向において前記搬送ベルトに対して一方側で前記シート幅方向に移動可能に設けられ、前記搬送ベルトと前記球体によって搬送されるシートの前記一方側の端縁が当接した場合にシートのスキューを規制する規制ガイドと、
前記シート幅方向において、前記搬送ベルトに対して前記規制ガイドの反対側に設けられ、ジャムの発生により前記搬送ベルト上で停止したシートを取り出すための取り出し口と、
ジャムの発生によりシートが前記搬送ベルト上で停止した場合に、前記規制ガイドをシートの搬送が停止した時の位置に保持するように前記規制ガイドを制御するモードを実行可能な制御部と、を備えたシート搬送装置。

【請求項2】

前記シート幅方向において、前記搬送ベルトと前記球体によって搬送されているシートの他端側の下面を支持する支持部を備え、
前記取り出し口は、前記支持部よりも鉛直方向下方からシートを取り出し可能に配置されており、
前記制御部は、ジャムの発生によりシートが前記搬送ベルト上で停止した場合に、前記支持部を、前記搬送ベルト上で停止したシートの前記他端側の下面を支持しない位置に移動させる制御を実行可能である請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記搬送ベルトにより搬送されるシートの下面と対向する対向位置と、前記対向位置よりも下方に退避して前記取り出し口から前記搬送ベルト上で停止したシートにアクセス可能な取り出し位置との間を移動可能な対向部材を備えた請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

シートを搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送方向に沿って複数配置され、前記搬送ベルトにより搬送されるシートとともに従動回転可能な球体と、
前記球体を保持するとともに、前記球体の表面の一部と摺擦しながら前記球体の任意の方向への回転を許容する保持機構と、
前記搬送方向と交差するシート幅方向において前記搬送ベルトに対して一方側で前記シート幅方向に移動可能に設けられ、前記搬送ベルトと前記球体によって搬送されるシートの前記一方側の端縁が当接した場合にシートのスキューを規制する規制ガイドと、
前記シート幅方向において、前記搬送ベルトに対して前記規制ガイドの反対側に設けられ、ジャムの発生により前記搬送ベルト上で停止したシートを取り出すための取り出し口と、
ジャムの発生によりシートが前記搬送ベルト上で停止した場合に、前記規制ガイドをシートの搬送が停止した時の位置に保持するように前記規制ガイドを制御するモードを実行可能な制御部と、
前記搬送ベルトによって搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成システム。

【請求項5】

前記シート幅方向において、前記搬送ベルトと前記球体によって搬送されているシートの他端側の下面を支持する支持部を備え、
前記取り出し口は、前記支持部よりも鉛直方向下方からシートを取り出し可能に配置されており、
前記制御部は、ジャムの発生によりシートが前記搬送ベルト上で停止した場合に、前記支持部を、前記搬送ベルト上で停止したシートの前記他端側の下面を支持しない位置に移動させる制御を実行可能である請求項４に記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送するシート搬送装置においては、シートの搬送中に様々な要因でシートの位置ずれが生じる虞がある。そして、位置ずれが生じたまま、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に搬送された場合、シートに対して画像がずれるなどの不具合が生じてしまう。このため、搬送中のシートの位置ずれを補正するシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１には、シート搬送方向に交差する幅方向片側に設けられた固定の基準ガイドと、基準ガイドに対して傾斜して設けられた搬送ベルトと、球体とを有する構成が開示されている。特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、シートを搬送ベルトと球体とで挟持しつつ搬送することにより、シートの幅方向端縁を基準ガイドに突き当てるようにしている。そして、シートのサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）を同時に補正している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２１７０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シートがジャムなどにより搬送ベルト上で停止した場合、搬送ベルト上からシートを取り除く必要がある。

【0006】

本発明は、搬送ベルト上で停止したシートを取り出し易い構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、シートを搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向に沿って複数配置され、前記搬送ベルトにより搬送されるシートとともに従動回転可能な球体と、前記球体を保持するとともに、前記球体の表面の一部と摺擦しながら前記球体の任意の方向への回転を許容する保持機構と、前記搬送方向と交差するシート幅方向において前記搬送ベルトに対して一方側で前記シート幅方向に移動可能に設けられ、前記搬送ベルトと前記球体によって搬送されるシートの前記一方側の端縁が当接した場合にシートのスキューを規制する規制ガイドと、前記シート幅方向において、前記搬送ベルトに対して前記規制ガイドの反対側に設けられ、ジャムの発生により前記搬送ベルト上で停止したシートを取り出すための取り出し口と、ジャムの発生によりシートが前記搬送ベルト上で停止した場合に、前記規制ガイドをシートの搬送が停止した時の位置に保持するように前記規制ガイドを制御するモードを実行可能な制御部と、を備えたシート搬送装置である。
本発明の一態様は、シートを搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向に沿って複数配置され、前記搬送ベルトにより搬送されるシートとともに従動回転可能な球体と、前記球体を保持するとともに、前記球体の表面の一部と摺擦しながら前記球体の任意の方向への回転を許容する保持機構と、前記搬送方向と交差するシート幅方向において前記搬送ベルトに対して一方側で前記シート幅方向に移動可能に設けられ、前記搬送ベルトと前記球体によって搬送されるシートの前記一方側の端縁が当接した場合にシートのスキューを規制する規制ガイドと、前記シート幅方向において、前記搬送ベルトに対して前記規制ガイドの反対側に設けられ、ジャムの発生により前記搬送ベルト上で停止したシートを取り出すための取り出し口と、ジャムの発生によりシートが前記搬送ベルト上で停止した場合に、前記規制ガイドをシートの搬送が停止した時の位置に保持するように前記規制ガイドを制御するモードを実行可能な制御部と、前記搬送ベルトによって搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成システムである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、搬送ベルト上で停止したシートを取り出し易くできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図2】実施形態に係る中継搬送装置の斜視図。

【図3】実施形態に係る中継搬送装置の平面図。

【図4】実施形態に係る中継搬送装置の側面図。

【図5】実施形態に係る中継搬送装置の断面図。

【図6】実施形態に係る規制ガイドの、（ａ）斜視図、（ｂ）（ａ）の左側から見た図、（ｃ）シートの搬送方向に沿った方向に切断した断面図、（ｄ）シートの搬送方向と直交する方向に切断した断面図。

【図7】実施形態に係る搬送ローラの接離機構を示す斜視図。

【図8】実施形態に係る搬送ローラの接離機構の、（ａ）搬送ローラのニップ状態を、（ｂ）搬送ローラのニップ解除状態を、それぞれ示す側面図。

【図9】実施形態に係る規制ガイドの動作を説明する図で、（ａ）シートの受け入れ状態を、（ｂ）シートの後端が搬送ローラを抜けた状態を、（ｃ）シートの位置ずれ補正の状態を、（ｄ）２枚目のシートの受け入れ状態を、それぞれ示す図。

【図10】実施形態において、先行シートの位置ずれ補正時に後続シートが規制ガイドに当たらないことを説明する図。

【図11】シートが厚紙である場合の規制ガイドの動作を説明する図で、（ａ）シートが搬送ベルト上に搬送された状態を、（ｂ）シートの片端縁の突き当て状態を、（ｃ）シートの他端縁の突き当て状態を、それぞれ示す図。

【図12】シートが長い場合の搬送ローラのニップ解除タイミングを説明する図で、（ａ）シートが搬送ベルト上に搬送された状態を、（ｂ）下流側の搬送ローラのニップが解除された状態を、それぞれ示す図。

【図13】実施形態に係る対向部材が対向位置にある状態の中継搬送装置の断面図。

【図14】実施形態に係る対向部材が取り出し位置にある状態の中継搬送装置の断面図。

【図15】実施形態に係る開閉ガイドを開いた状態で、リア側の規制ガイドによりシートを押している状態を示す中継搬送装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施形態について、図１～図１５を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

【0011】

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

【0012】

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００と、給送デッキ５００と、を有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段給送装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段給送装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

【0013】

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

【0014】

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0015】

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0016】

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

【0017】

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0018】

なお、後述する多段給送装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0019】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図の矢印方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0020】

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

【0021】

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

【0022】

［多段給送装置］
引き続き、図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。

【0023】

一番上の収納庫２１０ａから給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０ｂから給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０ｃから給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0024】

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

【0025】

また、多段給送装置２００は、制御部２０３により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0026】

上流側の給送デッキ５００から給送されたシートは、搬送経路５１２を通って中継搬送装置４００に搬送される。また、多段給送装置２００は、手差しでもシートが給送可能となっている。手差しで給送されたシートは、搬送経路５１２に合流する搬送経路５１０に搬送され、搬送ローラ対５１１により搬送経路５１２を介して中継搬送装置４００に搬送される。

【0027】

中継搬送装置４００は、詳しくは次述するが、搬送ベルト１２などを備える位置ずれ補正部４１０、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向上流側の搬送ローラ対４０１、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向下流側の搬送ローラ対４０２等を備える。搬送経路５１２を搬送されるシートは、搬送ローラ対４０１により位置ずれ補正部４１０に送られる。シートは、位置ずれ補正部４１０でサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）が補正された後、下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡される。そして、搬送ローラ対４０２、４０３により搬送経路２１５に搬送される。このように、中継搬送装置４００は、上流側の給送デッキ５００等から搬送されたシートの位置ずれなどを補正し、下流側の画像形成装置１００に受け渡す。

【0028】

［中継搬送装置］
次に、シート搬送装置としての中継搬送装置４００について説明する。まず、中継搬送装置４００の概略構成について、図２ないし図５を用いて説明する。中継搬送装置４００は、上流側の搬送ローラ対４０１、下流側の搬送ローラ対４０２、上述の位置ずれ補正部４１０などを有し、シートを搬送方向Ｘに搬送する。位置ずれ補正部４１０は、搬送ベルト１２、複数の球体２０、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ、ガイド移動部４２０等を有する。

【0029】

搬送ベルト１２は、シートを搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１の搬送方向Ｘの下流（搬送方向下流）に配置されている。搬送ベルト１２は、プーリ１１Ａ、１１Ｂに掛け渡された無端状のベルトであり、搬送方向Ｘに沿って延設される搬送面１２Ａを有する。片側のプーリ１１Ａには、駆動源としてのモータＭ１が接続されており、搬送ベルト１２は、モータＭ１の駆動により回転する。このような搬送ベルト１２は、搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１から搬送面１２Ａに受け渡されたシートを搬送方向Ｘに搬送する。

【0030】

球体２０は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送方向Ｘに沿って複数配置されている。本実施形態では、複数の球体２０は、搬送ベルト１２の上方に配置されている。複数の球体２０は、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能である。このために、複数の球体２０は、それぞれ搬送ベルト１２の上方に設けられた保持板１８に任意方向に回転自在に保持されている。即ち、保持板１８は、図２及び図３に示すように、搬送ベルト１２の上方に、搬送面１２Ａと所定距離離れた位置に搬送方向Ｘに沿って配置された長尺の板であり、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１８Ａを有する。そして、保持穴１８Ａにそれぞれ球体２０を回転自在に保持している。

【0031】

球体２０は、図４に示すように、保持穴１８Ａから露出し、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａ上に載置され、任意の方向に回転自在とされている。球体２０は、それぞれ自重により搬送面１２Ａに当接している。なお、球体２０の個数は、搬送ベルト１２上を搬送されるシートに対して必要とされる押し付け力に応じて設定すればよい。また、球体２０は、シートが後述するように搬送ベルト１２上でスリップしながら搬送されることから、摩擦係数が比較的低いガラスやプラスチックなどの材料で構成されることが好ましい。なお、本実施形態では、複数の球体２０を搬送方向Ｘに沿って１列に並べた構成について説明したが、複数の球体２０を２列など複数の列にそれぞれ搬送方向Ｘに並べて配置するようにしても良い。

【0032】

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送方向Ｘと交差するシート幅方向Ｙ（本実施形態では搬送方向と直交する方向）に関して、搬送ベルト１２の両側に配置されている。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの両端縁（シート幅方向両端縁）をガイド可能である。なお、シート幅方向Ｙに関して片側に配置された規制ガイド１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向片端縁をガイド可能である。また、シート幅方向Ｙに関して他側に配置された規制ガイド１４Ａは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向他端縁をガイド可能である。

【0033】

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図５に示すように、それぞれ側板部１５と、下板部１６と、上板部１７と、を有し、これら各板部１５、１６、１７で囲まれる空間内に、搬送ベルト１２で搬送されるシートＳの端部が侵入可能としている。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、後述するガイド移動部４２０によりガイド位置と、退避位置との移動可能に、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂ（図３参照）に支持されている。支持軸４２１Ａ、４２１Ｂは、それぞれシート幅方向Ｙと略平行に配置され、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの搬送方向Ｘの端部側を支持している。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動可能である。

【0034】

側板部１５は、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁（シート幅方向端縁）と対向するガイド面１５Ａを有する。ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘと平行に配置されている。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘ及びシート幅方向Ｙにそれぞれ直交する面、本実施形態では、略鉛直方向に沿った面である。

【0035】

下板部１６は、側板部１５と直交するように配置され、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁を支持する支持面１６Ａを有する。支持面１６Ａは、ガイド面１５Ａの鉛直方向下端部から略水平方向に延設されている。また、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に位置する。

【0036】

ここで、仮に、支持面１６Ａと搬送面１２Ａとが同一の高さ、又は、支持面１６Ａの方が搬送面１２Ａよりも鉛直方向上方に位置する場合を考える。この場合、厚紙などの剛度の高いシートＳが図５に示すように下にカール状態（幅方向Ｙの両端縁が中央よりも下がった状態）で、搬送ベルト１２と球体２０の間に搬送されてくると、シートＳの幅方向Ｙの両端縁が支持面１６Ａに支持される。この際、シートＳの幅方向Ｙの中央部が持ち上げられた状態（ブリッジした状態）になり、球体２０を押し上げてしまう。この結果、搬送ベルト１２と球体２０は離間した状態になり、搬送ベルト１２の搬送力がシートＳに伝わらず、搬送不良が生じる虞がある。このため、本実施形態では、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に配置するようにしている。

【0037】

上板部１７は、支持面１６Ａと対向して配置される対向面１７Ａを有する。対向面１７Ａは、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁の上方に位置する。また、対向面１７Ａは、支持面１６Ａと略平行に形成されている。

【0038】

ガイド移動部４２０は、図２及び図３に示すように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの規制ガイド１４Ａを移動させる第１移動部４２０Ａと、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる第２移動部４２０Ｂとを有する。また、ガイド移動部４２０は、規制ガイド１４Ａを移動させる駆動力を発生させるモータＭ２、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる駆動力を発生させるモータＭ３を有する。

【0039】

第１移動部４２０Ａは、１対のプーリ４２２Ａ、４２３Ａと、両プーリ４２２Ａ、４２３Ａに掛け渡された無端状のベルト４２４Ａと、ベルト４２４Ａと規制ガイド１４Ａとを接続する接続部４２５Ａとを有する。同様に、第２移動部４２０Ｂは、１対のプーリ４２２Ｂ、４２３Ｂと、両プーリ４２２Ｂ、４２３Ｂに掛け渡された無端状のベルト４２４Ｂと、ベルト４２４Ｂと他側の規制ガイド１４Ｂとを接続する接続部４２５Ｂとを有する。

【0040】

また、図２に示すように、第１移動部４２０Ａは駆動源としてのモータＭ２に、第２移動部４２０Ｂは駆動源としてのモータＭ３にそれぞれ駆動される。即ち、本実施形態の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させる駆動源としてのモータを別々とし、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ独立して移動可能となっている。このために、第１移動部４２０Ａのプーリ４２２Ａは、連結軸４２６Ａを介してプーリ４２７Ａと連結されており、プーリ４２７Ａは、モータＭ２に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ａを掛け渡されている。そして、モータＭ２の回転駆動が、ベルト４２８Ａ、プーリ４２７Ａ、連結軸４２６Ａ、プーリ４２２Ａを介してベルト４２４Ａに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ａには、接続部４２５Ａを介して規制ガイド１４Ａが接続されているため、モータＭ２の駆動により、規制ガイド１４Ａが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

【0041】

同様に、第２移動部４２０Ｂのプーリ４２２Ｂは、連結軸４２６Ｂを介してプーリ４２７Ｂと連結されており、プーリ４２７Ｂは、モータＭ３に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ｂを掛け渡されている。そして、モータＭ３の回転駆動が、ベルト４２８Ｂ、プーリ４２７Ｂ、連結軸４２６Ｂ、プーリ４２２Ｂを介してベルト４２４Ｂに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ｂには、接続部４２５Ｂを介して他側の規制ガイド１４Ｂが接続されているため、モータＭ３の駆動により、他側の規制ガイド１４Ｂが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

【0042】

このようにモータＭ２、Ｍ３を駆動することで、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをそれぞれガイド位置や退避位置に移動させている。本実施形態の場合、モータＭ２、Ｍ３は、パルスモータ（ステッピングモータ）としており、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置は、モータに送るパルス数により制御している。また、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれホームポジションを有し、ホームポジションにはそれぞれ規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを検知するセンサを設けている。このため、ホームポジションで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置を検知し、その後は、モータに送るパルス数により規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置や退避位置に移動させるようにしている。

【0043】

なお、本実施形態の場合、上述の搬送ベルト１２を駆動するモータＭ１、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させるモータＭ２、Ｍ３、後述するモータＭ５、Ｍ７、Ｍ８は、他側の規制ガイド１４Ｂ側に配置している。特に、搬送方向Ｘに関して、位置ずれ補正部４１０のシートの搬送範囲内にあるモータについては、搬送ベルト１２よりも奥側（片側の規制ガイド１４Ｂ側）に配置することが好ましい。これは、詳しくは後述するように、手前側（他側の規制ガイド１４Ａ側）からジャムしたシートを取り除くようにしているためである。

【0044】

また、本実施形態の場合、図３及び図４に示すように、上流側の搬送ローラ対４０１と搬送ベルト１２との間に、シートの重送を検知する重送検知センサ４３０を配置している。重送検知センサ４３０は、例えば、超音波によりシートが２枚以上重なって搬送されたことを検知するセンサである。多段給送装置２００の制御部２０３（図１）は、重送検知センサ４３０によりシートの重送を検知した場合には、重送シートを中継搬送装置４００、搬送経路２１５、２１７を介して上述した重送シート収容部２１８に搬送する。

【0045】

また、本実施形態の場合、図３、及び、後述する図１３に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０は、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送された場合に、そのシートの端部を支持する。対向部材４５０、４６０の詳しい構成については後述する。

【0046】

このように構成される中継搬送装置４００は、搬送方向Ｘの上流の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートを、搬送ベルト１２と球体２０によって挟持する。そして、搬送ベルト１２の回転によりシートを搬送する。この際、詳しくは後述するように、搬送ベルト１２に搬送されるシートの幅方向Ｙの両端を１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａに突き当てる。シートは、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、両側端をガイド面１５Ａに沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。この際、搬送ベルト１２との間でシートを球体２０により挟持しており、球体２０は、任意方向に回転可能であるため、シートは、搬送ベルト１２上を任意方向にスリップしながら移動可能である。これにより、シートのサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

【0047】

［規制ガイド］
次に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの詳しい構成について、図６（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。なお、図６（ａ）～（ｄ）では、規制ガイド１４Ａのみを示すが、他側の規制ガイド１４Ｂも同様の構成を有する。図５に示したように、規制ガイド１４Ａは、ガイド面１５Ａを有する側板部１５と、支持面１６Ａを有する下板部１６と、対向面１７Ａを有する上板部１７とを有する。

【0048】

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、下板部１６及び上板部１７は、規制ガイド１４Ａの長手方向ほぼ全域に亙って連続して設けられている。規制ガイド１４Ａは、図２などに示したように、搬送方向Ｘと略平行に配置されているため、下板部１６及び上板部１７が搬送方向Ｘに関して連続している範囲を所定領域Ａとする。したがって、本実施形態では、下板部１６の支持面１６Ａ及び上板部１７の対向面１７Ａは、搬送方向Ｘに関して所定領域Ａに亙って連続して設けられている。所定領域Ａは、位置ずれ補正部４１０によりシートが搬送される領域のほぼ全域である。

【0049】

一方、側板部１５は、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、所定領域Ａよりも短い領域であるガイド領域Ｂに亙って連続して設けられている。本実施形態では、側板部１５の搬送方向Ｘの上流端（搬送方向上流端）Ｂ１が、所定領域Ａの搬送方向Ｘの上流端Ａ１よりも下流側に位置する。即ち、側板部１５のガイド面１５Ａの搬送方向Ｘの上流端Ｂ１は、所定領域Ａの上流端Ａ１よりも下流側に位置する。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘに関して所定領域Ａの下流端Ａ２まで連続して設けられている。したがって、側板部１５の搬送方向Ｘの下流端Ｂ２の位置と、所定領域Ａの搬送方向Ｘの下流端Ａ２の位置とは、搬送方向Ｘに関してほぼ同じ位置である。

【0050】

本実施形態では、側板部１５の上流端Ｂ１よりも上流側には、切り欠き１９Ｃが設けられている。そして、この切り欠き１９Ｃの一部には、側板部１５よりもシート幅方向Ｙの外側に位置する外側板部１９を配置している。シート幅方向Ｙの外側とは、シート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２よりも離れる側である。このため、図６（ｃ）に示すように、外側板部１９の内側面１９Ａは、側板部１５の内側面であるガイド面１５Ａよりもシート幅方向Ｙの外側に位置する。また、搬送方向Ｘに関して、外側板部１９と側板部１５との間には、下流に向かう程、側板部１５に近づくように傾斜した傾斜板部１９Ｂが設けられている。

【0051】

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ上述のように構成されることで、搬送方向Ｘの上流側の外側板部１９の内側面１９Ａ同士の幅方向Ｙの間隔が、側板部１５のガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔よりも広くなっている。このため、詳しくは後述するように、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの幅方向Ｙの両端縁は、搬送方向Ｘの上流側では内側面１９Ａ同士の間に位置し、下流側に搬送されることでガイド面１５Ａ同士の間に位置する。

【0052】

なお、外側板部１９や傾斜板部１９Ｂは、省略しても良い。但し、仮に、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの幅方向Ｙの端部が切り欠き１９Ｃ内に位置した場合、シートが更に搬送された場合に、シートの端部が側板部１５の上流端Ｂ１に引っ掛かる虞がある。このため、本実施形態では、外側板部１９及び傾斜板部１９Ｂを設け、シートが正規の位置から幅方向Ｙにずれて搬送されてきた場合にも、外側板部１９でその位置を規制し、更に傾斜板部１９Ｂによりシートの端部を側板部１５のガイド面１５Ａに導くようにしている。

【0053】

［搬送ローラ対の接離構成］
次に、図１及び図２を参照しつつ、図７、図８（ａ）、（ｂ）を用いて、搬送ローラ対４０１～４０３の接離構成について説明する。上述したように、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの上流及び下流には、それぞれ搬送ローラ対４０１～４０３が配置されている。搬送ローラ対４０１～４０３は、それぞれ、１対の搬送ローラとしての駆動ローラ３２及び従動ローラ３３を有する。駆動ローラ３２は、回転軸３２ａの周囲にゴムなどの弾性体を設けた弾性ローラである。従動ローラ３３は、駆動ローラ３２に当接してシートを挟持して搬送するニップ部を形成する。搬送ローラ対４０１の駆動ローラ３２はモータＭ４により、搬送ローラ対４０２の駆動ローラ３２はモータＭ５により、搬送ローラ対４０３の駆動ローラ３２はモータＭ６により、それぞれ独立して回転駆動可能である。

【0054】

本実施形態では、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置された搬送ローラ対４０２、４０３が、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接及び離間可能な構成を有する。搬送ローラ対４０２はモータＭ７により、搬送ローラ対４０３はモータＭ８により、それぞれ独立して駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接及び離間可能である。搬送ローラ対４０２、４０３の構成は同じであるため、以下、接離構成について、搬送ローラ対４０２を例にして、図７、図８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

【0055】

駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接及び離間させる接離機構３１は、付勢手段としての圧縮ばね３４、支持部材３５、モータＭ７、離間カム３６、リンク部材３７を有する。接離機構３１は、１対の搬送ローラのうちの少なくとも一方、即ち、従動ローラ３３を、シートを挟持して搬送可能なニップ位置と、１対の搬送ローラをニップ位置よりも離間させるニップ解除位置とに移動可能なローラ移動手段に相当する。

【0056】

圧縮ばね３４は、従動ローラ３３を駆動ローラ３２に向けて付勢するばねである。支持部材３５は、従動ローラ３３の回転軸３３ａを支持すると共に、揺動軸３７ａを中心に揺動可能に支持されている。また、支持部材３５は、圧縮ばね３４により揺動軸３７ａを中心に従動ローラ３３を駆動ローラ３２に向けて押し付ける方向に付勢されている。支持部材３５は、揺動軸３７ａに固定されており、揺動軸３７ａと共に回転して、従動ローラ３３を駆動ローラ３２に向かう方向及び駆動ローラ３２から離れる方向に移動させる。

【0057】

モータＭ７は、プーリ３８ａ、３８ｂ及びベルト３８ｃを介して離間カム３６を回転駆動する。プーリ３８ａは、モータＭ７の駆動軸に固定され、プーリ３８ｂは、離間カム３６の回転軸３６ａに固定されている。ベルト３８ｃは、プーリ３８ａ、３８ｂに掛け渡された無端状のベルトである。離間カム３６は、外周面の中心が回転軸３６ａの中心から偏心した偏心カムであり、モータＭ７の駆動により回転軸３６ａと共に回転する。

【0058】

リンク部材３７は、揺動軸３７ａに固定されて、揺動軸３７ａと共に揺動可能に設けられている。したがって、リンク部材３７は、揺動軸３７ａを介して支持部材３５と同期して回転する。リンク部材３７は、圧縮ばね３４により支持部材３５が付勢されることで離間カム３６と当接するように配置されている。

【0059】

離間カム３６が図８（ａ）に示す位相にある場合、従動ローラ３３は圧縮ばね３４の付勢力により駆動ローラ３２に圧接されている。図８（ａ）の状態がニップ位置である。この状態からモータＭ７により離間カム３６を例えば１８０°回転駆動すると、図８（ｂ）に示すように、リンク部材３７が離間カム３６に押されて揺動軸３７ａを中心に、図の反時計方向に揺動する。すると、リンク部材３７と揺動軸３７ａを介して連結された支持部材３５が、揺動軸３７ａを中心に同方向に揺動する。従動ローラ３３は、回転軸３３ａを介して支持部材３５に支持されているため、支持部材３５の揺動により駆動ローラ３２から離間する。即ち、従動ローラ３３をニップ解除位置に移動させる。

【0060】

ニップ解除位置からニップ位置に従動ローラ３３を移動させる場合には、図８（ｂ）の状態からモータＭ７により離間カム３６を更に１８０°回転させれば良い。なお、駆動ローラ３２と従動ローラ３３を当接及び離間させる接離機構は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の両方を移動させる構成としても良い。また、上述の例では、モータにより接離機構を駆動したが、ソレノイドなどの他の駆動源により１対の搬送ローラの当接及び離間を行うようにしても良い。

【0061】

また、上述の例では、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの下流側の搬送ローラ対４０２、４０３を当接及び離間可能としたが、搬送ローラ対４０２のみを当接及び離間可能としても良い。更に、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１を当接及び離間可能としても良い。この場合、上流側の搬送ローラ対４０１のみを当接及び離間可能としても良いし、下流側の搬送ローラ対４０２も、更には搬送ローラ対４０３も当接及び離間可能としても良い。

【0062】

［シート搬送動作］
次に、本実施形態の中継搬送装置４００におけるシート反動動作について、図２、３などを参照しつつ、図９（ａ）～（ｄ）及び図１０を用いて説明する。本実施形態では、制御部２０３（図１）が、シートの搬送状態に応じてモータＭ２、Ｍ３（図２）を制御して、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのシート幅方向Ｙの位置を変更するようにしている。上述したように、モータＭ２、Ｍ３を制御することでガイド移動部４２０（図２）を駆動して、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置及び退避位置に移動させることができる。

【0063】

ここで、ガイド位置は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートの幅方向Ｙの端縁をガイド可能な位置である。本実施形態では、ガイド位置は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士（ガイド面同士）の距離が、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの長さよりも長くなる位置である。

【0064】

具体的には、シートの幅方向Ｙの中央位置と、両側のガイド面１５Ａ同士の中央位置とが一致する状態で、且つ、シートの幅方向Ｙの端縁がガイド面１５Ａと平行な状態（中央基準）で、シートが搬送された場合に、シートの幅方向Ｙの端縁とガイド面１５Ａとが所定の間隔となる位置がガイド位置である。この所定の間隔は、装置によって適宜設定可能であるが、この間隔内でシートがずれてもシートとシートに形成される画像とのずれが許容できるような間隔である。この所定の間隔は、例えば、０．５ｍｍである。即ち、ガイド位置では、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、シートの幅方向Ｙの端縁よりもそれぞれ０．５ｍｍ離れた位置である。このガイド位置は、制御部２０３がシートサイズに応じて適宜変更可能である。

【0065】

このようにガイド位置において、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の距離が、シートのシート幅方向Ｙの長さよりも長くなる位置に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを位置させているため、搬送ベルト１２により搬送されるシートの搬送負荷を抑制できる。例えば、ガイド面同士の距離をシートの幅方向Ｙの長さと同じとした場合、シートの端部がガイド面と摺擦しながらシートが搬送されることになり、搬送抵抗が大きくなってしまう。特に、本実施形態では、搬送ベルト１２と球体２０によりシートを挟持しながら搬送しているため、搬送ベルト１２と球体２０とによりシートを挟持するニップ圧が小さい。このため、シートの搬送抵抗が大きいとシートの搬送に遅延が生じたり、シートの搬送が停止するなどの搬送不良が生じ易くなる虞がある。このため、本実施形態では、ガイド位置において上述のように１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを位置させることで、シートの搬送抵抗を抑制するようにしている。

【0066】

なお、上述のようにシートを中央基準で搬送して、後述するようにシートのサイドレジやサイドスキューを補正する（整合動作を行う）ことが好ましい。これは、本実施形態では、搬送ベルト１２と球体２０の間でシートをスリップさせて、該シートを回転させながら、サイドスキューの補正を行うためである。即ち、シートＳの重心と規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの中央部が略一致する位置（中央基準）において整合動作を開始することで、整合動作時にシートへのダメージを軽減できる。

【0067】

一方、退避位置とは、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、ガイド位置よりもシートの幅方向Ｙの端縁から退避した位置である。言い換えれば、退避位置における１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔は、ガイド位置における１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔よりも広い。本実施形態では、上述の中央基準で搬送されるシートの幅方向Ｙの端縁との間隔が５ｍｍとなる位置を退避位置としている。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置にある状態でシートＳが搬送ベルト１２に受け渡されるが、この状態でシートＳの上下方向の移動は支持面１６Ａと対向面１７Ａとによって規制される。これにより、シートＳがカールしていても規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置からガイド位置に移動する際にシートＳの両端縁をガイド面１５Ａ、支持面１６Ａおよび対向面１７Ａに囲われた領域内に収めることができる。

【0068】

図９（ａ）～（ｄ）及び図１０を用いて、２枚のシートＳ１、Ｓ２が連続して中継搬送装置４００に搬送される場合の、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの動作について説明する。まず、図９（ａ）に示すように、制御部２０３は、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に１枚目のシートＳ１が搬送される場合には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させておく。これは、シートＳ１が搬送ベルト１２に受け渡された際に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にあった場合、シートＳ１が斜行していたり、幅方向Ｙに位置ずれしていたりすると、シートＳ１の端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかと干渉して、シートＳ１の搬送不良が発生する虞があるためである。

【0069】

次に、図９（ｂ）に示すように、制御部２０３は、搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡された１枚目のシートＳ１の後端（上流端）が搬送ローラ対４０１を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。本実施形態では、搬送ベルト１２に受け渡されたシートＳ１が、所定領域Ａ内（図６（ｂ）、所定領域内）にある状態で、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させている。これにより、シートＳ１のサイドレジやサイドスキューの補正（整合動作）を行う。

【0070】

即ち、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、シートＳ１が搬送方向Ｘの上流側にある場合、退避位置に位置し、シートＳ１の両端縁はガイド面１５Ａから離間されている。そして、シートＳ１が更に下流側に搬送され、シートＳ１の後端が搬送ローラ対４０１を通過した後、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に移動する。そして、シートＳ１の幅方向Ｙの両端縁にガイド面１５Ａを当接させる。シートＳ１は、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、端縁をガイド面１５Ａへ沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。これにより、シートＳ１のサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

【0071】

本実施形態では、制御部２０３は、シートが搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されている最中に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させるようにしている。これにより、シートの搬送を止めることなくシートのサイドレジやサイドスキューなどの補正を行うことができ、生産性を高めることができる。但し、シートの搬送を一旦止めてから、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる整合動作を行うようにしても良い。この場合、生産性は低下するが、位置ずれの補正などをより確実に行うことができる。

【0072】

次に、図９（ｃ）に示すように、搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡された２枚目のシートＳ２の先端が所定領域Ａに侵入した状態では、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置のままとする。この際、１枚目のシートＳ１は、ガイド領域Ｂ（図６（ｂ））においてガイド面１５Ａにガイドされている状態である。即ち、本実施形態では、１枚目のシートＳ１が１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂにガイドされている最中に、２枚目のシートＳ２の所定領域Ａ内への侵入を開始している。

【0073】

ここで、図１０に示すように、ガイド面１５Ａの搬送方向Ｘの上流端Ｂ１（図６（ｂ））よりも上流側は、ガイド面１５Ａ同士よりも間隔が広い外側板部１９の内側面１９Ａが存在する。なお、図１０では、内側面１９Ａを下流側に向かう程、ガイド面１５Ａ側に傾斜させているが、内側面１９Ａは、搬送方向Ｘと平行な面であっても良い。何れにしても、内側面１９Ａは、ガイド面１５Ａよりもシート幅方向Ｙの外側に位置するため、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にある状態であっても、内側面１９Ａ同士の間隔はガイド面１５Ａ同士の間隔よりも広い。このため、この状態で２枚目のシートＳ２が斜行したり、幅方向Ｙに位置ずれしたりしつつ所定領域Ａ内に侵入しても、シートＳ２の端部が１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂと干渉しにくい。このため、本実施形態では、２枚目のシートＳ２を上述のようなタイミングで搬送しても、シートの搬送不良が生じにくく、且つ、生産性を高めることができる。

【0074】

そして、図９（ｄ）に示すように、制御部２０３は、２枚目のシートＳ２の先端がガイド面１５Ａの搬送方向Ｘの上流端Ｂ１に到達する前に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置から退避位置に移動させる。この際、１枚目のシートＳ１の整合動作は完了しており、シートＳ１は、下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡されている。したがって、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させても、シートＳ１の姿勢に影響を与えることはない。また、２枚目のシートＳ２がガイド面１５Ａに到達する前に１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させているため、２枚目のシートＳ２の端部が外側板部１９の内側面１９Ａを超える際に、ガイド面１５Ａの上流端Ｂ１と干渉することを抑制して、シートの搬送不良の発生を抑制できる。

【0075】

この後、図９（ｂ）以降で説明したように、制御部２０３は、２枚目のシートＳ２の後端が搬送ローラ対４０１を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。本実施形態では、２枚目のシートＳ２の先端がガイド面１５Ａの搬送方向Ｘの上流端Ｂ１を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。そして、２枚目のシートＳ２の整合動作を行う。３枚目以降のシートがあれば、引き続き、図９（ｃ）、（ｄ）、（ｂ）の動作を行い、最後のシートであれば、そのまま、搬送ローラ対４０２に受け渡して、シートの整合動作を完了させる。

【0076】

なお、上述のシートの搬送方向Ｘの位置は、例えば、シートサイズと、シートの搬送経路中の何れかにあるシートを検知するセンサのシートの検知タイミング、シートの搬送速度に基づいて、制御部２０３が把握可能である。

【0077】

このように本実施形態の場合、搬送ベルト１２に受け渡されたシートの後端が上流側の搬送ローラ対４０１を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させるようにしている。このため、シートが搬送ベルト１２に受け渡される際には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがシートと干渉しにくくできる。また、上流側の搬送ローラ対４０１によりシートが搬送されている間は１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置に位置させないため、搬送ローラ対４０１により搬送中のシートが何れかの規制ガイドと当接することで折れ曲がったりすることを抑制できる。

【0078】

更に、シートの後端が搬送ローラ対４０１を通過した後に１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置に移動させているため、例えばシートを斜めに搬送して規制ガイドに突き当てなくても、シートの位置ずれなどを補正できる。このため、シート搬送するための長さを長くしなくてもシートの位置ずれなどの補正が可能となり、装置の大型化を抑制できる。即ち、装置の大型化を抑制しつつ、シートの幅方向Ｙの位置ずれを補正できる。

【0079】

［厚紙の搬送動作］
次に、坪量が所定値以上のシートＳ３（例えば、厚紙）における搬送動作について、図１１（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。所定値は、例えば、１００ｇ／ｍ^２である。ここで、坪量が所定値以上のシートのように剛度が高いと、上述のように、シートの両端縁を１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂで挟持したり、ガイド面１５Ａと微小な隙間をあけてガイドしたりしてサイドレジなどの補正を行った場合に、搬送抵抗が増大してしまう虞がある。搬送抵抗が増大すると、シートの搬送遅延などが生じてしまう。そこで、本実施形態では、厚紙などのシートの場合には、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを片方ずつシートの端縁に当接させて、サイドレジやサイドスキューの補正を行うようにしている。以下、具体的に説明する。

【0080】

まず、本実施形態の場合、ガイド移動部４２０（図２）は、上述のように、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをそれぞれ独立して移動可能である。即ち、ガイド移動部４２０の第１移動部４２０Ａ（図２）は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの一方の規制ガイド１４Ａを、シートの幅方向Ｙの片端縁をガイドする第１ガイド位置と、第１ガイド位置よりもシートの片端縁から退避した第１退避位置とに移動可能である。同様に、ガイド移動部４２０の第２移動部４２０Ｂ（図２）は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの他方の規制ガイド１４Ｂを、シートの幅方向Ｙの他端縁をガイドする第２ガイド位置と、第２ガイド位置よりもシートの他端縁から退避した第２退避位置とに移動可能である。

【0081】

図１１（ａ）に示すように、厚紙などのシートＳ３が搬送ベルト１２に受け渡される際には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは退避位置に位置する。即ち、一方の規制ガイド１４Ａは第１退避位置に、他方の規制ガイド１４Ｂは第２退避位置に、それぞれ位置する。

【0082】

次いで、図１１（ｂ）に示すように、制御部２０３は、シートＳ３の後端が搬送ローラ対４０１（図３など）を通過した後に、一方の規制ガイド１４Ａを第１ガイド位置まで移動させると共に、他方の規制ガイド１４Ｂを第２退避位置に位置させる。即ち、一方の規制ガイド１４Ａのガイド面１５ＡをシートＳ３の片端縁に突き当てると共に、他方の規制ガイド１４Ｂを第２退避位置のままとして、規制ガイド１４Ｂのガイド面１５ＡをシートＳ３の他端縁から退避させる。

【0083】

その後、図１１（ｃ）に示すように、制御部２０３は、他方の規制ガイド１４Ｂを第２ガイド位置まで移動させると共に、一方の規制ガイド１４Ａを第１退避位置に移動させる。即ち、他方の規制ガイド１４Ｂのガイド面１５ＡをシートＳ３の他端縁に突き当てると共に、一方の規制ガイド１４Ａを第１退避位置に移動させて、規制ガイド１４Ａのガイド面１５ＡをシートＳ３の片端縁から退避させる。

【0084】

本実施形態では、このように規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを片側ずつシートＳ３の端縁に突き当て、突き当ての最中には反対側の規制ガイドをシートＳ３の端縁から退避させている。このため、シートＳ３の搬送抵抗が増大することを抑制できる。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを突き当てる順番は、上述に限らず、規制ガイド１４Ｂを突き当てた後、規制ガイド１４Ａを突き当てるようにしても良い。

【0085】

なお、搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの坪量が所定値未満の場合（例えば、普通紙など）には、上述の図９（ａ）～（ｄ）で説明したように、該シートの後端が搬送ローラ対４０１を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。

【0086】

［長尺シートの搬送動作］
次に、所定サイズ以上のシートＳ４（長尺シートなど）における搬送動作について、図４、７、８を参照しつつ、図１２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。長尺シートのように搬送方向Ｘの長さが所定長さ以上のシートＳ４の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによりサイドレジやサイドスキューの補正をしている間に、シートに搬送方向下流側又は上流側が搬送ローラ対にニップされている可能性がある。シートが搬送ローラ対にニップされた状態では、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをシートの端縁に突き当ててもサイドレジなどの補正（整合動作）を十分に行えないか、或いは、シートが折れ曲がったりする可能性がある。

【0087】

一方、長尺シートであっても搬送ローラ対にニップされずに整合動作をすべく、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによりガイドする搬送方向Ｘの距離を長くすることが考えられるが、この場合、装置が大型化してしまう。そこで、本実施形態では、所定サイズ以上のシートＳ４の整合動作を行う際には、下流側の搬送ローラ対４０２のニップを解除するようにしている。

【0088】

上述したように、搬送ベルト１２の下流側の搬送ローラ対４０２、４０３は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接又は離間可能である（例えば、図４参照）。また、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接又は離間する接離機構３１は、制御部２０３により制御されるモータＭ７、Ｍ８を有する。このため、制御部２０３は、接離機構３１を制御して、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接又は離間を行うことができる。

【0089】

本実施形態では、制御部２０３は、ガイド移動部４２０により１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる際に、搬送ローラ対４０２、４０３をニップ解除位置とするニップ解除動作を実行可能である。以下、図１２（ａ）、（ｂ）を用いて具体的に説明する。

【0090】

図１２（ａ）に示すように、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２にシートＳ４が受け渡される際には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、退避位置に位置している。そして、図１２（ｂ）に示すように、シートＳ４が更に下流側に搬送され、シートＳ４の後端が上流側の搬送ローラ対４０１を通過した後に、制御部２０３は、下流側の搬送ローラ対４０２、４０３をニップ解除位置とする。また、これと同時に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。即ち、本実施形態では、ニップ解除動作は、ガイド移動部４２０により１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動したのと同時に実行される。

【0091】

なお、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる整合動作と、ニップ解除動作とのタイミングは同時でなくても良い。例えば、シートの後端が上流側の搬送ローラ対４０１を通過した後で、シートの先端（下流側端）が下流側の搬送ローラ対４０２に到達していなければ、先に、整合動作を開始し、シートの先端が下流側の搬送ローラ対４０２に到達する前にニップ解除動作を行うようにしても良い。また、シートの後端が搬送ローラ対４０１を通過する前にシートの先端が搬送ローラ対４０２に到達してしまうような長いシートの場合は、シート先端が搬送ローラ対４０２に到達する前に搬送ローラ対４０２のニップ解除動作を行う。

【0092】

シートＳ４の整合動作が完了した後は、下流側の搬送ローラ対４０２、４０３をニップ解除位置からニップ位置に戻して、搬送ローラ対４０２、４０３によりシートＳ４を更に下流側に搬送する。なお、下流側の搬送ローラ対４０２、４０３をニップ位置に戻すタイミングは、遅くとも、シートＳ４の後端が搬送ベルト１２の下流端を通過する前である。

【0093】

また、制御部２０３は、接離機構３１により搬送ローラ対４０２、４０３をニップ解除位置からニップ位置とした後、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置から退避位置に移動させる。ここで、仮に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させた後に搬送ローラ対４０２によりシートをニップした場合、シートをニップする動作によってシートの位置ずれが発生してしまう虞がある。これに対して、先に搬送ローラ対４０２等によりシートをニップしてから１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動しているため、シートのニップ時にはシートが規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによりガイドされており、シートの位置ずれが不用意に発生することを抑制できる。

【0094】

また、シートが搬送ローラ対４０２によりニップされた後、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させることで、次のシートが搬送される際に、次のシートが１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂと干渉することを抑制でき、生産性を高めることができる。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの退避位置への移動開始タイミングを、搬送ローラ対４０２、４０３のニップ解除位置からニップ位置への移動開始と同時としても良い。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをより早く退避位置に移動させることで、次のシートをできるだけ早く搬送ベルト１２に受け渡すことができ、生産性をより高めることができる。

【0095】

本実施形態では、このようにニップ解除動作を行うことにより、シートＳ４の下流側が搬送ローラ対４０２、更には搬送ローラ対４０３にも到達していたとしても、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによる整合動作が可能となる。このため、装置を大型化することなく、所定長さ以上のシートに対しても整合動作を実行可能である。

【0096】

また、シートの長さが所定長さ未満の場合には、整合動作時に搬送ローラ対のニップ解除動作を行わないため、搬送ローラ対の接離動作の回数を少なくできる。接離動作を行うと、接離機構３１の各部品が消耗したり、騒音が生じたりする。このため、接離動作をできるだけ行わないようにすることで、部品の消耗や騒音の発生を抑制できる。

【0097】

なお、シートの長さが所定長さ以上である場合に限らず、上述のように整合動作時に搬送ローラ対のニップ解除動作を行うようにしても良い。これにより、シートの整合動作を行う位置ずれ補正部４１０の搬送方向Ｘの長さを更に短くでき、装置の小型化を図れる。

【0098】

ここで、坪量が所定値以上のシートの場合、図１１（ａ）～（ｃ）で説明したように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを片側ずつシートに突き当てることで整合動作を行っている。このように坪量が所定値以上であるシートにおいて、更にこのシートが長尺である場合には、この整合動作を行っている際に、搬送ローラ対４０２、４０３をニップ解除位置とする。即ち、シートの後端が上流側の搬送ローラ対４０１を通過し、整合動作を開始すべく、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの片方の規制ガイドがガイド位置に移動するのと同時に、搬送ローラ対４０２、４０３をニップ解除位置とする。そして、整合動作の完了後、搬送ローラ対４０２、４０３をニップ位置に戻す。整合動作の開始とニップ解除動作のタイミングを異ならせても良い点は、上述の場合と同様である。

【0099】

上述の説明では、搬送ローラ対４０２、４０３でニップ解除動作を行っていたが、ニップ解除動作は、搬送ローラ対４０２のみ行うようにしても良い。また、搬送ベルト１２の上流側の搬送ローラ対４０１の駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接又は離間させる構成の場合、搬送ローラ対４０１のニップ解除動作を行っても良い。即ち、制御部２０３は、ガイド移動部４２０により１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる際に、上流側の搬送ローラ対４０１をニップ解除位置とするニップ解除動作を実行可能としても良い。例えば、図１２（ａ）の状態で、搬送ローラ対４０１をニップ解除位置とし、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置に移動させても良い。

【0100】

また、上流側及び下流側の搬送ローラ対４０１、４０２、４０３の全てを接離可能な構成としても良い。この場合、全ての搬送ローラ対４０１～４０３のニップ解除動作を整合動作の開始と同時に行うようにしても良い。或いは、シートの長さや搬送状況に応じて、搬送ローラ対のニップ解除動作のタイミングを異ならせても良い。例えば、整合動作時にシートが複数の搬送ローラ対に跨る場合には、その複数の搬送ローラ対の全てを整合動作時にニップ解除位置とする。或いは、シートの搬送に応じて、上流側の搬送ローラ対から順にニップ解除動作を行い、整合動作時にはシートが何れの搬送ローラ対にもニップされないようにしても良い。

【0101】

また、シートサイズに応じて、ニップ解除動作を行う搬送ローラ対の数を変えるようにしても良い。例えば、搬送ローラ対４０２を１対の第１搬送ローラ、搬送ローラ対４０３を１対の第２搬送ローラとする。搬送ローラ対４０３は、搬送ローラ対４０２よりも搬送ベルト１２から離れた位置に配置されている。また、搬送ローラ対４０３をニップ位置とニップ解除位置とに移動可能な接離機構３１を第２ローラ移動手段とする。

【0102】

この場合に、制御部２０３は、ローラ移動手段及び第２ローラ移動手段としての接離機構３１を制御して、次のように搬送ローラ対４０２、４０３を動作可能である。まず、搬送方向におけるシートの長さが所定長さよりも長い第２の所定長さ以上である場合に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる際に、搬送ローラ対４０２、４０３をニップ解除位置とする。一方、シートの長さが第２の所定長さ未満で、所定長さ以上である場合には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる際に、搬送ローラ対４０２のみをニップ解除位置とし、搬送ローラ対４０３をニップ位置のままとする。

【0103】

上述の搬送ローラ対４０２、４０３の動作は、上流側の搬送ローラ対４０１と下流側の搬送ローラ対４０２で行うようにしても良い。また、全ての搬送ローラ対４０１～４０３が接離可能な構成の場合、シートの長さが第２の所定長さよりも長い第３の所定長さである場合、整合動作時に全ての搬送ローラ対４０１～４０３をニップ解除位置としても良い。

【0104】

なお、上述のシートの坪量、サイズは、画像形成システム１０００が備える入力部（例えば操作パネル）１００１（図１）により入力された情報に基づく。例えば、ユーザが入力部１００１を介して給送デッキ５００に収容されたシートの坪量やサイズなどの情報を入力しておく。制御部２０３は、この入力情報から中継搬送装置４００に搬送されるシートの坪量やサイズを判断する。入力部１００１は、画像形成装置１００、多段給送装置２００、給送デッキ５００の何れかに備えられた操作パネルなどであっても良いし、画像形成システム１０００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部端末であっても良い。

【0105】

或いは、上述のシートの坪量やサイズは、給送デッキ５００から中継搬送装置４００までの搬送経路や給送デッキ５００内に、シートの坪量やサイズを検知するセンサを設けることで、検知するようにしても良い。

【0106】

［シートのジャム発生時の動作］
次に、搬送ベルト１２上でシートが停止するジャム発生時における中継搬送装置４００の動作について、図２、３を参照しつつ、図１３ないし図１５を用いて説明する。図３及び図１３に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０のうち、規制ガイド１４Ａ側の対向部材４５０は、後述するように、対向位置と、対向位置よりも下方に退避した取り出し位置との間で移動可能である。対向位置は、搬送ベルト１２を搬送されるシートの下面と対向する位置である。一方、規制ガイド１４Ｂ側の対向部材４６０は、対向位置で固定としている。

【0107】

対向部材４５０、４６０は、それぞれ対向位置で、シートの下面と対向する対向面４５０Ａ、４６０Ａを有する。対向面４５０Ａ、４６０Ａは、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送ベルト１２により搬送された場合に、そのシートの端部を支持する。

【0108】

また、中継搬送装置４００は、図１３に示すように、上述の位置ずれ補正部４１０を収容する筐体４７０を有する。筐体４７０は、装置の前方に、即ち、シート幅方向Ｙに関して一方側に、筐体４７０内のシートを取り出すための取り出し口４７１が形成されている。取り出し口４７１は、シート幅方向Ｙに関して規制ガイド１４Ａ側（第１の規制ガイド側）に設けられ、主として、搬送ベルト１２上で停止したシートを取り出すための開口である。

【0109】

また、取り出し口４７１は、図１３に示すように、搬送ベルト１２の下方に位置する。一方、図２に示すように、ガイド移動部４２０を構成する第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、搬送ベルト１２よりも上方に配置されている。第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、上述したように、プーリ４２２Ａ、４２３Ａ、４２２Ｂ、４２３Ｂ、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂ、接続部４２５Ａ、４２５Ｂを有する。

【0110】

ここで、取り出し口４７１が仮に、搬送ベルト１２に対して第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと同じ側にあった場合、シートを取り出す際にこれら第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂが邪魔になる可能性がある。このため、本実施形態では、取り出し口４７１を、搬送ベルト１２に対して、第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと反対側に設けている。即ち、第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂを搬送ベルト１２の上方に、取り出し口４７１を搬送ベルト１２の下方にそれぞれ配置している。

【0111】

搬送ベルト１２と球体２０とでシートを挟持して搬送している最中に、シートが搬送ベルト１２上で停止するジャムが発生する場合がある。本実施形態では、このようにジャムしたシートを取り出し口４７１から取り出せるようにしている。このために、取り出し口４７１側の対向部材４５０を、図１３に示す対向位置と、図１４に示す取り出し位置との間で移動可能としている。取り出し位置は、対向部材４５０が、対向位置よりも下方に退避して取り出し口４７１から搬送ベルト１２上で停止したシートにアクセス可能な位置である。

【0112】

対向部材４５０は、上述のように、対向位置と取り出し位置とで移動可能とすべく、リンク機構４５４に支持されている。リンク機構４５４は、２つのリンク部材４５１、４５２と、各リンク部材４５１、４５２の両端部を支持するピン４５１Ａ、４５１Ｂ、４５２Ａ、４５２Ｂとを有する平行リンク機構である。ピン４５１Ａ、４５１Ｂは、筐体４７０に支持されており、ピン４５１Ｂ、４５２Ｂは、対向部材４５０に支持されている。リンク部材４５１は、両端部がピン４５１Ａ、４５１Ｂに回転自在に支持されており、リンク部材４５２は、両端部がピン４５２Ａ、４５２Ｂに回転自在に支持されている。リンク部材４５１、４５２の長さは同じとしている。これにより、対向部材４５０は、対向面４５０Ａを搬送方向Ｘと略平行（本実施形態では水平方向と略平行）に維持した状態で、対向位置と取り出し位置との間で移動可能である。

【0113】

このように、対向面４５０Ａを略水平方向に維持したまま、対向部材４５０を取り出し位置に移動可能とすることで、対向部材４５０を取り出し位置とした場合に、ユーザがシートを取り出し易くできる。例えば、対向面４５０Ａが水平方向に対して傾斜した状態で対向部材４５０が取り出し位置に位置した場合、対向面４５０Ａが傾斜している分、取り出し口４７１から対向部材４５０を超えて内部に手などを挿入する空間（アクセスする空間）が狭くなってしまう虞がある。これに対して本実施形態の場合、例えば、ユーザが取り出し口４７１から対向部材４５０を超えて内部に手などを挿入する場合に、この挿入する空間を広くでき、シートをより取り出し易くできる。

【0114】

また、対向部材４５０の前方側（図１３の左側）の端部には、ユーザなどが手で掴んで対向部材４５０を対向位置と取り出し位置との間で移動させるための把持部４５３を設けている。ユーザは、搬送ベルト１２上でシートが停止した場合、多段給送装置２００の少なくとも中継搬送装置４００が配置されている部分の扉を開き、把持部４５３を掴んで、図１３から図１４に示すように、対向部材４５０を対向位置から取り出し位置に移動させる。これにより、ユーザは、取り出し口４７１及び取り出し位置にある対向部材４５０の対向面４５０Ａの上方の空間を介して、搬送ベルト１２上で停止したシートにアクセス可能となる。

【0115】

この際、ユーザがシートに触れることで、シートを奥側に、即ち、規制ガイド１４Ｂ側（第２の規制ガイド側）に押してしまう場合がある。この場合に、奥側の規制ガイド１４Ｂが更に奥側に移動可能であると、シートが押されることで奥側の規制ガイド１４Ｂも押されて、シートが更に奥に移動してしまう虞がある。シートが更に奥に移動するとシートの取り出しがしにくくなる。

【0116】

そこで、本実施形態の場合、ガイド移動部４２０を制御する制御部２０３は、シートが搬送ベルト上で停止した場合に、奥側の規制ガイド１４Ｂをシートの搬送が停止した時の位置に保持するようにしている。具体的には、奥側の規制ガイド１４Ｂを移動させる駆動力を発生するモータＭ３に保持電流を印加するようにしている。本実施形態の場合、モータＭ２、Ｍ３は、パルスモータとしており、通電されることで停止状態が保持される。

【0117】

このため、制御部２０３は、搬送ベルト１２上でシートのジャムが発生したと判断した場合には、モータＭ３に通電して、規制ガイド１４Ｂの位置を保持させる。これにより、ユーザがシートへのアクセス時にシートを押してしまっても、奥側の規制ガイド１４Ｂがその位置で保持されているため、シートがそれ以上、奥に行ってしまうことを抑制できる。この結果、搬送ベルト１２上で停止したシートを取り出し易くできる。

【0118】

なお、規制ガイド１４Ｂの位置を保持する制御は、制御部２０３が搬送ベルト１２上でシートが停止したと判断した時点で開始しても良いし、判断した時点から所定時間経過した時点に開始しても良い。制御部２０３は、例えば、搬送ベルト１２よりも下流側でシートを検知するセンサが所定時間、シートを検知しなかった場合に、搬送ベルト１２上でシートの搬送が停止したと判断する。なお、位置ずれ補正部４１０におけるシートの搬送経路内に、シートのジャムを検知するセンサを設け、このセンサの検知結果により制御部２０３がシートの搬送停止を判断するようにしても良い。

【0119】

また、規制ガイド１４Ｂの位置の保持の開始を、対向部材４５０が取り出し位置に移動した時、又は、移動後としても良い。この場合、対向部材４５０が取り出し位置に移動したことを検知するセンサを設け、対向部材４５０が取り出し位置に移動したことをこのセンサが検知した時点、又は、この時点から所定時間経過後に、規制ガイド１４Ｂの位置を保持するようにしても良い。

【0120】

また、本実施形態の場合、シートが搬送ベルト１２上で停止した場合に、前側の規制ガイド１４Ａ（他の規制ガイド）をシートの搬送が停止する直前の位置よりも搬送ベルト１２から遠ざかる方向に移動させるようにしている。具体的には、取り出し口４７１側の規制ガイド１４Ａを、図１４に矢印αで示すように、更に前方に移動させるようにしている。例えば、規制ガイド１４Ａが、ガイド位置、退避位置に加えて、退避位置よりも更に搬送ベルト１２から離れたホームポジションまで移動可能である場合、制御部２０３は、搬送ベルト１２上でシートのジャムを検知した場合に、規制ガイド１４Ａをホームポジションまで移動させる。

【0121】

このようにシートの搬送停止時に前側の規制ガイド１４Ａを搬送ベルト１２から遠ざかる方向に移動させることで、ユーザが搬送ベルト１２上で停止したシートにアクセスし易くなる。例えば、搬送ベルト１２と前側の規制ガイド１４Ａの間隔が広がることで、この間にユーザが手を入れ易くなる。また、停止したシートの端部が規制ガイド１４Ａに引っ掛かっていた場合には、規制ガイド１４Ａを搬送ベルト１２から離れる方向に移動させることで、シートの引っ掛かり解除され易くなり、ユーザがシートを取り出し易くなる。

【0122】

なお、シートの搬送停止時に、前側の規制ガイド１４Ａを駆動するモータＭ２への通電を停止し、前側の規制ガイド１４Ａを手動で移動可能としても良い。この場合、ユーザが手で規制ガイド１４Ａを移動させることで、シートを取り出すための空間を広くでき、やはり、シートの取り出しを容易にできる。

【0123】

また、本実施形態の場合、制御部２０３は、シートが搬送ベルト１２上で停止した場合に、図１５に示すように、奥側の規制ガイド１４Ｂをシート幅方向Ｙに関して取り出し口４７１側（取り出し口側）に移動させるようにしている。即ち、制御部２０３は、モータＭ３を駆動して、図１５の矢印βで示すように、規制ガイド１４Ｂを前側に移動させる。これにより、シートが規制ガイド１４Ｂに押されて取り出し口１４側に移動するため、ユーザがシートを取り出し易くできる。なお、シートは、搬送ベルト１２と球体２０とでニップされているが、このニップ圧は小さいため、規制ガイド１４Ｂに押されることでシートが前側に移動する。

【0124】

ここで、規制ガイド１４Ｂを前側に移動させるタイミングは、制御部２０３が搬送ベルト１２上でシートが停止したと判断した時点でも良いし、判断した時点から所定時間経過した時点であっても良い。このように制御部２０３がシートの停止を判断したことにより規制ガイド１４Ｂを移動させる場合、上述のように、規制ガイド１４Ｂの位置を保持する制御は行わない。

【0125】

また、規制ガイド１４Ｂを前側に移動させるタイミングは、対向部材４５０が取り出し位置に移動した時、或いは、移動後であっても良い。この場合、対向部材４５０が取り出し位置に移動したことを検知するセンサを設け、対向部材４５０が取り出し位置に移動したことをこのセンサが検知した時点、又は、この時点から所定時間経過後に、規制ガイド１４Ｂを前側に移動させるようにしても良い。この場合、規制ガイド１４Ｂの位置をシートの搬送停止時の位置で保持する制御を行っても良いし、行わなくても良い。

【0126】

或いは、装置の何れかにユーザが操作可能なボタンなどを設けて、このボタンなどを操作することで、又は、入力部１００１から操作することにより、規制ガイド１４Ｂを前側に移動させるようにしても良い。規制ガイド１４Ｂの位置をシートの搬送停止時の位置で保持する制御を行い、ユーザの操作により規制ガイド１４Ｂの移動を行うようにしても良い。

【0127】

なお、このように、シートの搬送停止時に規制ガイド１４Ｂを前側に移動させる動作は、停止したシートが搬送ベルト１２と上流側の搬送ローラ対４０１（１対の上流側搬送ローラ）、又は、下流側の搬送ローラ対４０２（１対の下流側搬送ローラ）に跨っている場合には行わない。即ち、制御部２０３は、シートが、搬送ベルト１２と、搬送ローラ対４０１又は搬送ローラ対４０２とに跨った状態で停止した場合には、規制ガイド１４Ｂを移動させない。これは、シートが搬送ローラ対４０１又は搬送ローラ対４０２にニップされた状態で規制ガイド１４Ｂを移動させた場合、シートを傷つけたり、破いたりする可能性があるためである。

【0128】

但し、搬送ベルト１２上でシートが停止した場合に、搬送ローラ対４０１、４０２をニップ解除位置に移動させる動作を行うようにして、規制ガイド１４Ｂを前側に移動させるようにしても良い。シートが搬送ベルト１２と搬送ローラ対４０１又は搬送ローラ対４０２とに跨っていることは、例えば、搬送ベルト１２と搬送ローラ対４０１の間、搬送ベルト１２と搬送ローラ対４０２の間にそれぞれシートを検知するセンサを設けることで検知するようにしても良い。即ち、制御部２０３は、シートが搬送ベルト１２上で停止したと判断した場合に、何れかのセンサがシートを検知していれば、シートが搬送ベルト１２と搬送ローラ対４０１又は搬送ローラ対４０２に跨って停止していると判断できる。

【0129】

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、中継搬送装置４００を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、中継搬送装置４００に中継搬送装置４００の各部を制御する制御部を設けても良い。更に、シート搬送装置は、上述の中継搬送装置に関らず、シートの位置ずれを行えるシート搬送装置であれば、他の構成であっても良い。

【符号の説明】

【0130】

１２・・・搬送ベルト／１２Ａ・・・搬送面／１４Ａ・・・規制ガイド（第１の規制ガイド、他の規制ガイド）／１４Ｂ・・・規制ガイド（第２の規制ガイド）／１５Ａ・・・ガイド面／１６Ａ・・・支持面／１７Ａ・・・対向面／２０・・・球体／３１・・・接離機構（ローラ移動手段）／１００・・・画像形成装置／２００・・・多段給送装置／２０３・・・制御部／４００・・・中継搬送装置（シート搬送装置）／４０１・・・搬送ローラ対（搬送部材、１対の搬送ローラ、１対の上流側搬送ローラ）／４０２・・・搬送ローラ対（１対の搬送ローラ、１対の下流側搬送ローラ）／４０３・・・搬送ローラ対（１対の搬送ローラ、１対の第２搬送ローラ）／４２０・・・ガイド移動部（ガイド移動手段）／４２０Ａ・・・第１移動部／４２０Ｂ・・・第２移動部／４５０・・・対向部材／４７１・・・取り出し口／Ｍ２、Ｍ３・・・モータ（駆動源）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】