特許 7557638 深礎掘削機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-18

(45)【発行日】2024-09-27

(54)【発明の名称】深礎掘削機

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/47 20060101AFI20240919BHJP

   B66C 3/12 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

E02F3/47 B

B66C3/12

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023576978

(86)(22)【出願日】2023-01-26

(86)【国際出願番号】 JP2023002422

(87)【国際公開番号】W WO2023145819

(87)【国際公開日】2023-08-03

【審査請求日】2024-05-11

(31)【優先権主張番号】P 2022010638

(32)【優先日】2022-01-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲元 昭

(72)【発明者】

【氏名】関 誠治

(72)【発明者】

【氏名】磯貝 香純

【審査官】柿原 巧弥

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／１９９９６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－００１０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４７８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１３２００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－１５９４３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／４７

Ｅ０２Ｆ ３／４１３

Ｂ６６Ｃ ３／１２

Ｂ６６Ｃ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
前記作業装置は、前記車体に設けられたブームと、前記ブームの先端に設けられたアームと、前記アームに設けられたバケット昇降・開閉装置と、前記アームに対して昇降可能に設けられ前記バケット昇降・開閉装置による昇降動作と開閉動作によって立坑を掘削するクラムシェルバケットとを備え、
前記バケット昇降・開閉装置は、
前記アームに設けられた昇降シリンダと、
前記昇降シリンダにより前記アームの長さ方向に移動する第１昇降用シーブおよび第１開閉用シーブと、
前記第１昇降用シーブから離間して前記アームに設けられた第２昇降用シーブと、
前記第１開閉用シーブから離間して前記アームに設けられた第２開閉用シーブと、
前記第１開閉用シーブに対して前記第２開閉用シーブを移動させる開閉シリンダと、
一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとに巻回された昇降ロープと、
一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとに巻回された開閉ロープと、を備えてなる深礎掘削機において、
前記アームは、前記アームの長さ方向と直交する方向において対向する第１対向面と第２対向面とを有し、
前記第１対向面の外側面には、前記第１昇降用シーブおよび前記第２昇降用シーブが配置され、
前記第２対向面の外側面には、前記第１開閉用シーブ、前記第２開閉用シーブおよび前記開閉シリンダが配置されていることを特徴とする深礎掘削機。

【請求項2】

前記アームには、前記開閉ロープの緩みを調整する緩み調整シリンダと、前記緩み調整シリンダに取付けられ前記開閉ロープの中間部が巻回された緩み調整用シーブとが設けられ、
前記緩み調整用シーブ、前記第２開閉用シーブ、前記第１開閉用シーブは、前記アームの前側から順に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。

【請求項3】

前記アームは、中空な筒体からなるアーム本体と、前記アーム本体の後側に着脱可能に設けられ、前記昇降シリンダを挟んで対向しつつ前後方向に延びる一対のガイドアームと、を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。

【請求項4】

前記一対のガイドアームには、前記昇降シリンダによって前後方向に移動するシーブ取付部材が取付けられ、
前記シーブ取付部材には、前記第１昇降用シーブと前記第１開閉用シーブとが前記昇降シリンダを挟んで対向して配置されていることを特徴とする請求項３に記載の深礎掘削機。

【請求項5】

前記昇降シリンダは前記アーム本体の内側に収容されていることを特徴とする請求項３に記載の深礎掘削機。

【請求項6】

前記第１対向面には、前記昇降ロープの他端を前記クラムシェルバケットへと導く昇降ガイドシーブ、および前記開閉ロープの他端を前記クラムシェルバケットへと導く開閉ガイドシーブが設けられ、
前記第１対向面は、前記車体に設けられた運転席側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。

【請求項7】

前記第１対向面には、前記開閉ロープの他端を前記クラムシェルバケットへと導く開閉ガイドシーブが設けられ、
前記第２対向面には、前記緩み調整用シーブが設けられ、
前記アームには、前記緩み調整用シーブに巻回された前記開閉ロープを前記開閉ガイドシーブに案内する中間ガイドシーブが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。

【請求項8】

前記アームは、前記アームの長さ方向と直交する方向において対向する前記第１対向面および前記第２対向面と、前記第１対向面および前記第２対向面の上端間を連結する上面とを有し、
前記上面のうち前記アームの前側に位置する部位には、前記上面のうち前記アームの後側に位置する部位よりも高さが低い段差面が形成され、
前記中間ガイドシーブは、前記段差面に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の深礎掘削機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、立坑を掘削するのに好適に用いられる深礎掘削機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、国内の都市部では高層ビルの建て替え需要が増加しており、建て替え工事の工期短縮や軟弱地盤で地下工事を行うときの安定施工を実現するため、深礎掘削機に対するニーズが高まっている。高層ビルの建て替え工事の多くは屋内現場での作業となるため、掘削作業時にバケットを高く持上げることができず、深礎掘削機は作業高さの制限を受けた状態で掘削作業を行う。

【0003】

地面に立抗を掘削し、掘削した土砂を荷揚げする深礎掘削機として、油圧ショベルをベースとし、多段伸縮式アームとクラムシェルバケットとを含むテレスコピック式クラムシェル仕様の作業装置を備えた深礎掘削機が知られている。しかし、テレスコピック式クラムシェル仕様の作業装置を備えた深礎掘削機は、作業高さの制限がある作業現場への投入自体が困難である。

【0004】

一方、油圧ショベルのブーム先端に取付けられた筒状のアームの先端に、ワイヤロープを介してクラムシェルバケットが取付けられた深礎掘削機が提案されている（特許文献１参照）。この深礎掘削機は、筒状のアーム内にバケット昇降装置およびバケット開閉装置が設けられ、バケット昇降装置によってクラムシェルバケットを昇降させつつバケット開閉装置によってクラムシェルバケットを開閉させることにより、地面に立抗を掘削する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－１４７８００号公報

【発明の概要】

【0006】

特許文献１による深礎掘削機は、バケットの昇降動作および開閉動作を行うバケット昇降・開閉装置を筒状のアーム内に収容することにより、バケット昇降・開閉装置と深礎掘削機の周囲に存在する障害物との干渉を防止すると共に、深礎掘削機の外観美を高めている。

【0007】

しかし、特許文献１による深礎掘削機は、バケット昇降・開閉装置を構成する油圧シリンダ、ワイヤロープ、複数のシーブ等の部品がアーム内に収容されている。このため、ワイヤロープの定期的な交換、油圧シリンダやシーブ類のメンテナンスを行うときの作業性が低下するという問題がある。特に、掘削深さを増大させるためにシーブの数を増加させた場合には、シーブ類のメンテナンスが複雑となり、作業性が一層低下してしまう。

【0008】

さらに、特許文献１による深礎掘削機は、バケット昇降・開閉装置がアームの内部に収容されているためにアームが大型化し、深礎掘削機を作業現場に搬送するときの作業性（輸送性）が低下してしまう。しかも、アームの内部でバケット昇降・開閉装置を組立てる必要があるため、この組立て時の作業性も低下してしまうという問題がある。

【0009】

本発明の目的は、バケット昇降・開閉装置に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができるようにした深礎掘削機を提供することにある。

【0010】

本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、前記車体に設けられたブームと、前記ブームの先端に設けられたアームと、前記アームに設けられたバケット昇降・開閉装置と、前記アームに対して昇降可能に設けられ前記バケット昇降・開閉装置による昇降動作と開閉動作によって立坑を掘削するクラムシェルバケットとを備え、前記バケット昇降・開閉装置は、前記アームに設けられた昇降シリンダと、前記昇降シリンダにより前記アームの長さ方向に移動する第１昇降用シーブおよび第１開閉用シーブと、前記第１昇降用シーブから離間して前記アームに設けられた第２昇降用シーブと、前記第１開閉用シーブから離間して前記アームに設けられた第２開閉用シーブと、前記第１開閉用シーブに対して前記第２開閉用シーブを移動させる開閉シリンダと、一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとに巻回された昇降ロープと、一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとに巻回された開閉ロープと、を備えてなる深礎掘削機において、前記アームは、前記アームの長さ方向と直交する方向において対向する第１対向面と第２対向面とを有し、前記第１対向面の外側面には、前記第１昇降用シーブおよび前記第２昇降用シーブが配置され、前記第２対向面の外側面には、前記第１開閉用シーブ、前記第２開閉用シーブおよび前記開閉シリンダが配置されていることを特徴としている。

【0011】

本発明によれば、第１昇降用シーブ、第２昇降用シーブ、第１開閉用シーブ、第２開閉用シーブ、および開閉シリンダが、それぞれアームの外側面に配置される。このため、これらバケット昇降・開閉装置の構成部品に対するメンテナンスを行うときの作業スペースを大きく確保することができ、メンテナンス作業の作業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る深礎掘削機を示す左側面図である。

【図2】バケット昇降・開閉装置を示す左側面図である。

【図3】バケット昇降・開閉装置を示す平面図である。

【図4】バケット昇降・開閉装置を示す右側面図である。

【図5】アームの分解図である。

【図6】アーム本体とガイドアームとの連結部を図２中の矢示VI－VI方向から見た断面図である。

【図7】ガイドアームおよびシーブ取付部材等を示す図２中の矢示VII－VII方向から見た断面図である。

【図8】アーム本体と昇降シリンダとの連結部を示す図２中の矢示VIII－VIII方向から見た断面図である。

【図9】ガイドアーム、シーブ取付部材、第１昇降用シーブ、第１開閉用シーブ等を示す図３中の矢示IX－IX方向から見た断面図である。

【図10】アーム本体、開閉用シーブ移動機構等を図３中の矢示Ｘ－Ｘ方向から見た断面図である。

【図11】アーム本体、第２昇降用シーブ、第２開閉用シーブ等を図３中の矢示XI－XI方向から見た断面図である。

【図12】アーム本体、緩み調整用シーブ、緩み調整用シーブ移動機構、昇降ガイドシーブ、開閉ガイドシーブ等を図３中の矢示XII－XII方向から見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態に係る深礎掘削機について添付図面に従って詳細に説明する。なお、実施形態では、アームの長さ方向を前後方向とし、アームの長さ方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0014】

図１において、深礎掘削機１は、例えばクローラ式の油圧ショベルをベースにして製造されている。深礎掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられた後述の作業装置５とにより構成されている。下部走行体２と上部旋回体３は、深礎掘削機１の車体を構成している。

【0015】

キャブ４は、上部旋回体３の左前側に設けられている。キャブ４は運転室を画成し、深礎掘削機１を操縦するオペレータが搭乗する。キャブ４内には、オペレータが座る運転席４Ａが設けられ、運転席４Ａの周囲には、下部走行体２の走行動作、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置５を操作するための操作装置（図示せず）が設けられている。

【0016】

作業装置５は、上部旋回体３に上下方向に回動可能に設けられたブーム６と、後述のアーム１０と、クラムシェルバケット９と、バケット昇降・開閉装置１７と、を含んで構成されている。上部旋回体３とブーム６との間にはブームシリンダ７が設けられ、ブーム６は、ブームシリンダ７の伸縮動作に応じて上部旋回体３に対して回動する。ブーム６とアーム１０との間にはアームシリンダ８が設けられ、アーム１０は、アームシリンダ８の伸縮動作に応じてブーム６に対して回動する。

【0017】

クラムシェルバケット９は、アーム１０の前端から後述する昇降ロープ３８を用いて昇降可能に吊り下げられている。クラムシェルバケット９は、バケット支持部９Ａと、一対のバケット９Ｂと、連結ブラケット９Ｃと、一対の開閉アーム９Ｄとを有している。一対のバケット９Ｂは、バケット支持部９Ａの下側に開閉可能に設けられている。連結ブラケット９Ｃには、一対のバケット９Ｂが回動可能に連結されている。一対の開閉アーム９Ｄは、バケット支持部９Ａと一対のバケット９Ｂとの間を連結している。バケット支持部９Ａには、複数枚の上側シーブ９Ｅが設けられ、連結ブラケット９Ｃには、上側シーブ９Ｅと上下方向で対向する複数枚の下側シーブ９Ｆが設けられている。

【0018】

クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａには、昇降ロープ３８の他端３８Ｂが取付けられている。クラムシェルバケット９の上側シーブ９Ｅと下側シーブ９Ｆには、後述する開閉ロープ４０が交互に巻回され、開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられている。

【0019】

アーム１０は、ブーム６の先端に回動可能に設けられている。図５ないし図６に示すように、アーム１０は、中空な筒体により形成され前後方向に延びるアーム本体１１と、一対のガイドアーム１２，１３と、シーブ取付部材１４とにより、分割可能に構成されている。一対のガイドアーム１２，１３は、アーム本体１１の後側に着脱可能に設けられている。シーブ取付部材１４は、ガイドアーム１２，１３に移動可能に取付けられている。

【0020】

アーム本体１１は、アーム１０のベースとなるもので、長方形の断面形状を有する角筒体として形成されている。アーム本体１１は、アーム１０の長さ方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）において対向する第１対向面としての左側面板１１Ａ、および第２対向面としての右側面板１１Ｂと、上面板１１Ｃと、下面板１１Ｄとによって囲まれている。上面板１１Ｃは、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの上端間を連結している。下面板１１Ｄは、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの下端間を連結している。ここで、アーム本体１１の第１対向面である左側面板１１Ａは、上部旋回体３のキャブ４内に設けられた運転席４Ａ側に配置され、運転席４Ａに座ったオペレータにとって見易い（視認性が高い）面となっている。

【0021】

左側面板１１Ａと右側面板１１Ｂとの間隔は、上面板１１Ｃと下面板１１Ｄとの間隔よりも小さく設定されている。アーム本体１１の前端１１Ｅは閉塞され、アーム本体１１の後端１１Ｆは開口端となっている。アーム本体１１の上面板１１Ｃのうち、前後方向の中央部より前側に位置する部位には、中央部より後側に位置する部位よりも高さ（下面板１１Ｄとの間隔）が低い段差面１１Ｇが形成されている。段差面１１Ｇには、後述する中間ガイドシーブ３７が設けられている。アーム本体１１の下面板１１Ｄには、ブーム取付ブラケット１１Ｈとシリンダ取付ブラケット１１Ｊとが設けられている。ブーム取付ブラケット１１Ｈは、連結ピン１１Ｋを介してブーム６の先端に回動可能に連結されている（図１参照）。シリンダ取付ブラケット１１Ｊは、基端がブーム６に取付けられたアームシリンダ８の先端にピン結合されている。従って、アーム本体１１は、アームシリンダ８の伸縮動作に応じて、連結ピン１１Ｋを中心として前後方向ないし上下方向に回動する。

【0022】

左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの後端１１Ｆ側には、それぞれ上下に離間して左右方向に貫通する２個のピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍが形成されている。これらピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍには、後述する連結ピン１２Ｂ，１３Ｂが挿通される。また、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂのうちピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍよりも前側には、それぞれ左右方向に貫通するトラニオンピン挿通孔１１Ｎが、同心上に形成されている（図８参照）。これら２個のトラニオンピン挿通孔１１Ｎには、後述するトラニオンピン１８Ｅが挿通される。一方、左側面板１１Ａの前端１１Ｅ側には、左右方向に貫通する前側軸取付孔１１Ｐが形成されている（図１２参照）。前側軸取付孔１１Ｐには、後述するガイドシーブ支持軸３２が固定される。左側面板１１Ａの前後方向の中間部には、左右方向に貫通する中間軸取付孔１１Ｑが形成されている（図１１参照）。中間軸取付孔１１Ｑには、後述する第２昇降用シーブ軸２４が固定される。

【0023】

ガイドアーム１２，１３は、上下方向で対をなした状態でアーム本体１１の後側に着脱可能に取付けられている。ガイドアーム１２，１３は、それぞれ長方形の断面形状を有する角筒体として形成され、前後方向に延びている。ガイドアーム１２，１３の前端には、それぞれ左右方向に延びる円筒部１２Ａ，１３Ａが固定されている。ガイドアーム１２の円筒部１２Ａの内周側には連結ピン１２Ｂが挿通され、連結ピン１２Ｂの両端は、アーム本体１１のピン挿通孔１１Ｌに挿通されている。ガイドアーム１３の円筒部１３Ａの内周側には連結ピン１３Ｂが挿通され、連結ピン１３Ｂの両端は、アーム本体１１のピン挿通孔１１Ｍに挿通されている。一方、ガイドアーム１２，１３の後端は、連結部材１３Ｃを介して連結されている。これにより、ガイドアーム１２，１３は、上下方向に一定の間隔を保った状態でアーム本体１１の後端１１Ｆから後方に延在している。

【0024】

シーブ取付部材１４は、一対のガイドアーム１２，１３に移動可能に取付けられ、アーム１０の一部を構成している。シーブ取付部材１４は、後述する第１昇降用シーブ１９と第１開閉用シーブ２１とが取付けられた状態で、ガイドアーム１２，１３に沿って前後方向に移動する。図７および図９に示すように、シーブ取付部材１４は、アーム本体１１と同等な長方形の断面形状を有する筒体として形成され、ガイドアーム１２，１３を外側から取り囲んでいる。即ち、シーブ取付部材１４は、第１対向面としての左側板１４Ａ、第２対向面としての右側板１４Ｂ、上板１４Ｃおよび下板１４Ｄによって囲まれた短尺な筒体（枠体）として形成されている。

【0025】

シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａおよび右側板１４Ｂの前側部位には、それぞれ左右方向に貫通するピン挿通孔１４Ｅが、同心上に形成されている。これら２個のピン挿通孔１４Ｅには、後述するロッド取付ピン１８Ｇが挿通される。シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａの中央部には、左右方向に貫通する左軸取付孔１４Ｆが形成され、右側板１４Ｂの中央部には、左右方向に貫通する右軸取付孔１４Ｇが形成されている。左軸取付孔１４Ｆには、後述の第１昇降用シーブ軸２０が取付けられ、右軸取付孔１４Ｇには、後述の第１開閉用シーブ軸２２が取付けられる（図９参照）。

【0026】

シーブ取付部材１４の左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、上板１４Ｃの内周面とガイドアーム１２との間には、それぞれスライドプレート１５が設けられ、スライドプレート１５は、ガイドアーム１２に摺動可能に当接している。シーブ取付部材１４の左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、下板１４Ｄの内周面とガイドアーム１３との間には、それぞれスライドプレート１６が設けられ、スライドプレート１６は、ガイドアーム１３に摺動可能に当接している。これらスライドプレート１５，１６は、ボルト等を用いてシーブ取付部材１４に固定され、シーブ取付部材１４を、ガイドアーム１２，１３に対して円滑に移動（摺動）させる。

【0027】

次に、本実施形態に用いられるバケット昇降・開閉装置１７について説明する。

【0028】

バケット昇降・開閉装置１７は、アーム１０に設けられている。バケット昇降・開閉装置１７は、クラムシェルバケット９の昇降動作と開閉動作を含む各種動作を行う。バケット昇降・開閉装置１７は、後述の昇降シリンダ１８、第１昇降用シーブ１９、第１開閉用シーブ２１、第２昇降用シーブ２３、第２開閉用シーブ３０、開閉シリンダ３１、中間ガイドシーブ３７、昇降ロープ３８、開閉ロープ４０、緩み調整用シーブ４７、緩み調整シリンダ４８を含んで構成されている。

【0029】

昇降シリンダ１８は、アーム１０を構成するアーム本体１１内に設けられ、アーム本体１１の長さ方向（前後方向）に沿って延びている。昇降シリンダ１８は、キャブ４内に設けられた操作装置の操作に応じて伸長または縮小することにより、クラムシェルバケット９を昇降させる。昇降シリンダ１８は、チューブ１８Ａと、チューブ１８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ１８Ａから突出したロッド１８Ｂとを有している。

【0030】

図８に示すように、チューブ１８Ａには取付フランジ１８Ｃが固定され、取付フランジ１８Ｃには、チューブ１８Ａを挟んで２個のピン穴１８Ｄが同心上に形成されている。これら２個のピン穴１８Ｄには、アーム本体１１（左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂ）のトラニオンピン挿通孔１１Ｎに挿通された２本のトラニオンピン１８Ｅが嵌合する。これにより、昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａは、アーム本体１１に対し、トラニオンピン１８Ｅを中心として揺動可能に支持されている。一方、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端には筒状の取付アイ１８Ｆが設けられ、シーブ取付部材１４のピン挿通孔１４Ｅと取付アイ１８Ｆとには、ロッド取付ピン１８Ｇが挿通されている（図７参照）。

【0031】

このように、昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａは、アーム本体１１に取付けられ、ロッド１８Ｂは、シーブ取付部材１４に取付けられている。従って、昇降シリンダ１８を伸縮させることにより、シーブ取付部材１４は、ガイドアーム１２，１３に沿って前後方向に移動する。

【0032】

第１昇降用シーブ１９は、シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａ（第１対向面）の外側面に、第１昇降用シーブ軸２０を介して取付けられている。第１昇降用シーブ軸２０は、基端がシーブ取付部材１４（左側板１４Ａ）の左軸取付孔１４Ｆに固定され、先端がシーブ取付部材１４から左側方に突出している。第１昇降用シーブ１９は、第１昇降用シーブ軸２０の軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材１４に対し、第１昇降用シーブ軸２０を中心として回転可能に支持されている。

【0033】

第１開閉用シーブ２１は、シーブ取付部材１４を構成する右側板１４Ｂ（第２対向面）の外側面に、第１開閉用シーブ軸２２を介して取付けられている。第１開閉用シーブ軸２２は、基端がシーブ取付部材１４（右側板１４Ｂ）の右軸取付孔１４Ｇに固定され、先端がシーブ取付部材１４から右側方に突出している。第１開閉用シーブ２１は、第１開閉用シーブ軸２２の軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材１４に対し、第１開閉用シーブ軸２２を中心として回転可能に支持されている。

【0034】

第２昇降用シーブ２３は、第１昇降用シーブ１９から離間してアーム本体１１に設けられている。第２昇降用シーブ２３は、アーム本体１１を構成する左側面板１１Ａ（第１対向面）の外側面に、第２昇降用シーブ軸２４を介して取付けられている。第２昇降用シーブ軸２４は、基端がアーム本体１１（左側面板１１Ａ）の中間軸取付孔１１Ｑに固定され、先端がアーム本体１１から左側方に突出している。第２昇降用シーブ２３は、第２昇降用シーブ軸２４の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、アーム本体１１に対し、第２昇降用シーブ軸２４を中心として回転可能に支持されている。従って、昇降シリンダ１８の伸縮動作に応じてシーブ取付部材１４が移動することにより、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９は、第２昇降用シーブ２３に対して接近、離間する。第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３には、昇降ロープ３８が巻回されている。

【0035】

開閉用シーブ移動機構２５は、アーム本体１１の前後方向の中間部に位置して右側面板１１Ｂ（第２対向面）に設けられている。開閉用シーブ移動機構２５は、第２開閉用シーブ３０を前後方向に移動可能に支持している。図３および図１０に示すように、開閉用シーブ移動機構２５は、ガイドレール２６と、一対のスライド部材２７と、枠部材２８と、第２開閉用シーブ軸２９とを含んで構成されている。

【0036】

ガイドレール２６は、前後方向に延びる断面Ｔ字型のブロック体からなり、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに固定されている。一対のスライド部材２７は、ガイドレール２６を挟んで上下方向で対をなし、それぞれガイドレール２６に摺動可能に係合している。枠部材２８は、一対のスライド部材２７にボルト等を用いて取付けられている。枠部材２８には、左右方向に延びるロッド取付ピン２８Ａが取付けられ、ロッド取付ピン２８Ａには、後述する開閉シリンダ３１の取付アイ３１Ｄが取付けられている。また、枠部材２８には、ロッド取付ピン２８Ａに隣接して左右方向に延びる第２開閉用シーブ軸２９が取付けられている。

【0037】

第２開閉用シーブ３０は、開閉用シーブ移動機構２５の第２開閉用シーブ軸２９に回転可能に取付けられている。即ち、第２開閉用シーブ３０は、アーム本体１１を構成する右側面板１１Ｂ（第２対向面）の外側面に、開閉用シーブ移動機構２５を介して前後方向に移動可能に設けられている。第２開閉用シーブ３０は、開閉用シーブ移動機構２５に設けられた第２開閉用シーブ軸２９の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、アーム本体１１に対し、第２開閉用シーブ軸２９を中心として回転可能に支持されている。

【0038】

開閉シリンダ３１は、アーム本体１１の後側（後端１１Ｆ側）に位置して右側面板１１Ｂに設けられている。開閉シリンダ３１は前後方向に延び、第１開閉用シーブ２１に対して第２開閉用シーブ３０を接近、離間させる。開閉シリンダ３１は、チューブ３１Ａと、チューブ３１Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ３１Ａから突出したロッド３１Ｂとを有している。チューブ３１Ａのボトム側は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂの後端１１Ｆ側に、ブラケット３１Ｃを介して取付けられている。ロッド３１Ｂの先端には筒状の取付アイ３１Ｄが設けられ、取付アイ３１Ｄは、開閉用シーブ移動機構２５の枠部材２８に、ロッド取付ピン２８Ａを介して取付けられている。従って、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０は、開閉シリンダ３１の伸縮動作に応じて前後方向に移動し、第１開閉用シーブ２１に対して接近、離間する。

【0039】

ガイドシーブ支持軸３２は、アーム本体１１の前端１１Ｅ側に位置する左側面板１１Ａに設けられている。図１２に示すように、ガイドシーブ支持軸３２の基端は、左側面板１１Ａの前側軸取付孔１１Ｐに固定され、ガイドシーブ支持軸３２の先端は、左側面板１１Ａから左側方に突出している。ガイドシーブ支持軸３２は、昇降ガイドシーブ３３および開閉ガイドシーブ３４を回転可能に支持している。

【0040】

昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、ガイドシーブ支持軸３２を介してアーム本体１１の左側面板１１Ａ（第１対向面）に設けられている。昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、同一の直径を有している。昇降ガイドシーブ３３は、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回された昇降ロープ３８を、クラムシェルバケット９へと導く。開閉ガイドシーブ３４は、第１開閉用シーブ２１、第２開閉用シーブ３０、および後述する中間ガイドシーブ３７、緩み調整用シーブ４７に巻回された開閉ロープ４０を、クラムシェルバケット９へと導く。これにより、図１に示すように、例えばアーム１０を地面に対して水平に保持した状態で、クラムシェルバケット９を、アーム１０の前端に配置した昇降ガイドシーブ３３に巻回された昇降ロープ３８を用いて上下方向に昇降させることができる。

【0041】

ここで、昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、アーム本体１１のうち、運転席４Ａに座ったオペレータにとって視認性が高い左側面板１１Ａの前端１１Ｅ側に配置されている。これにより、オペレータは、クラムシェルバケット９に取付けられた昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の状態を目視によって確認しつつ、バケット昇降・開閉装置１７を操作することができる。さらに、昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とを同一の直径とすることにより、アーム本体１１の前端１１Ｅ付近での昇降ロープ３８と開閉ロープ４０との前後方向の間隔Ａを可及的に小さくすることができる（図１参照）。これにより、昇降ロープ３８と開閉ロープ４０との間に前後方向の間隔Ａが生じ、クラムシェルバケット９が上部旋回体３側に移動しようとするのを抑えることができ、クラムシェルバケット９の昇降動作を円滑に行うことができる。

【0042】

中間ガイドシーブ軸３５は、アーム本体１１の前端１１Ｅ側に位置する段差面１１Ｇに設けられている。アーム本体１１の段差面１１Ｇには、断面Ｕ字型に屈曲した枠部材３６が固定されている。中間ガイドシーブ軸３５は、基端が段差面１１Ｇに取付けられ、先端が枠部材３６に取付けられることにより、段差面１１Ｇから後方に向けて僅かに傾斜しつつ上方に延びている。

【0043】

中間ガイドシーブ３７は、アーム本体１１の段差面１１Ｇに、中間ガイドシーブ軸３５を介して回転可能に設けられている。中間ガイドシーブ３７は、アーム本体１１の左側面板１１Ａに設けられた開閉ガイドシーブ３４と、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに設けられた緩み調整用シーブ４７との間に介在している。中間ガイドシーブ３７は、緩み調整用シーブ４７から延びる開閉ロープ４０が巻回されることにより、開閉ロープ４０を開閉ガイドシーブ３４へと案内する。

【0044】

このように、緩み調整用シーブ４７と開閉ガイドシーブ３４とが、アーム本体１１を挟んで互いに反対側に配置されている場合でも、開閉ロープ４０を、緩み調整用シーブ４７から中間ガイドシーブ３７を介して開閉ガイドシーブ３４へと円滑に導くことができる。また、中間ガイドシーブ３７は、アーム本体１１の上面板１１Ｃのうち下面板１１Ｄとの間隔が低い段差面１１Ｇに配置されている。これにより、中間ガイドシーブ３７が、アーム本体１１の上面板１１Ｃから突出するのを抑え、深礎掘削機１が、アーム１０を地面に対して水平に保持した状態（図１の状態）で立抗を掘削する場合に、深礎掘削機１の地上高さを可及的に低く抑えることができる。

【0045】

昇降ロープ３８は、アーム１０とクラムシェルバケット９との間に設けられ、クラムシェルバケット９を昇降可能に支持している。昇降ロープ３８はワイヤロープからなり、昇降ロープ３８の一端３８Ａは、アーム本体１１の左側面板１１Ａに突設された左ステー３９に取付けられている。昇降ロープ３８の他端３８Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられている（図１参照）。昇降ロープ３８の中間部は、複数枚の第１昇降用シーブ１９と複数枚の第２昇降用シーブ２３に交互に巻回されている。

【0046】

開閉ロープ４０は、アーム１０とクラムシェルバケット９との間に設けられ、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂを開閉させる。開閉ロープ４０はワイヤロープからなり、開閉ロープ４０の一端４０Ａは、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに突設された右ステー４１に取付けられている。開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられている（図１参照）。開閉ロープ４０の中間部は、複数枚の第１開閉用シーブ２１と複数枚の第２開閉用シーブ３０に交互に巻回されている。また、開閉ロープ４０の他端４０Ｂ側は、クラムシェルバケット９を構成する複数枚の上側シーブ９Ｅと複数枚の下側シーブ９Ｆとに交互に巻回されている。

【0047】

クラムシェルバケット９は、昇降シリンダ１８が縮小して第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３に接近することにより下降する。また、クラムシェルバケット９は、昇降シリンダ１８が伸長して第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３から離間することにより上昇する。従って、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３の枚数を増やしたり、昇降シリンダ１８のストロークを変えることにより、クラムシェルバケット９の下降距離（立抗の深度）を自由に設定することができる。一方、クラムシェルバケット９は、開閉シリンダ３１が縮小して第２開閉用シーブ３０が第１開閉用シーブ２１に接近することにより開く。また、クラムシェルバケット９は、開閉シリンダ３１が伸長して第２開閉用シーブ３０が第１開閉用シーブ２１から離間することにより閉じる。

【0048】

緩み調整用シーブ移動機構４２は、アーム本体１１の前端１１Ｅ側に位置して右側面板１１Ｂ（第２対向面）に設けられている。緩み調整用シーブ移動機構４２は、緩み調整用シーブ４７を前後方向に移動可能に支持している。図３および図１２に示すように、緩み調整用シーブ移動機構４２は、ガイドレール４３と、一対のスライド部材４４と、枠部材４５と、緩み調整用シーブ軸４６とを含んで構成されている。

【0049】

ガイドレール４３は、前後方向に延びる断面Ｔ字型のブロック体からなり、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに固定されている。一対のスライド部材４４は、ガイドレール４３を挟んで上下方向で対をなし、それぞれガイドレール４３に摺動可能に係合している。枠部材４５は、一対のスライド部材４４にボルト等を用いて取付けられている。枠部材４５には、左右方向に延びるロッド取付ピン４５Ａが取付けられ、ロッド取付ピン４５Ａには、後述する緩み調整シリンダ４８のロッド４８Ｂが取付けられている。また、枠部材４５には、ロッド取付ピン４５Ａに隣接して左右方向に延びる緩み調整用シーブ軸４６が取付けられている。

【0050】

緩み調整用シーブ４７は、緩み調整用シーブ移動機構４２の緩み調整用シーブ軸４６に回転可能に取付けられている。即ち、緩み調整用シーブ４７は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂ（第２対向面）に、緩み調整用シーブ移動機構４２を介して前後方向に移動可能に設けられている。緩み調整用シーブ４７は１枚のシーブによって構成され、アーム本体１１に対し、緩み調整用シーブ軸４６を中心として回転可能に支持されている。

【0051】

複数枚の第１開閉用シーブ２１と複数枚の第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０は、緩み調整用シーブ４７、中間ガイドシーブ３７、開閉ガイドシーブ３４に順次巻回される。そして、開閉ガイドシーブ３４に巻回された開閉ロープ４０の他端４０Ｂ側は、クラムシェルバケット９の上側シーブ９Ｅと下側シーブ９Ｆとに巻回されている。開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、バケット支持部９Ａに取付けられている。このように、開閉ロープ４０が巻回される緩み調整用シーブ４７、複数枚の第２開閉用シーブ３０、複数枚の第１開閉用シーブ２１は、アーム本体１１の前端１１Ｅから順に配置されている。

【0052】

緩み調整シリンダ４８は、開閉用シーブ移動機構２５の前側に位置してアーム本体１１の右側面板１１Ｂに設けられている。緩み調整シリンダ４８は前後方向に延び、第２開閉用シーブ３０に対して緩み調整用シーブ４７を接近、離間させる。緩み調整シリンダ４８は、チューブ４８Ａと、チューブ４８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ４８Ａから突出したロッド４８Ｂとを有している。チューブ４８Ａのボトム側は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂにブラケット４８Ｃを介して取付けられている。ロッド４８Ｂの先端は、緩み調整用シーブ移動機構４２の枠部材４５にピン等を介して取付けられている。

【0053】

従って、緩み調整用シーブ移動機構４２に取付けられた緩み調整用シーブ４７は、緩み調整シリンダ４８の伸縮動作に応じて前後方向に移動し、第２開閉用シーブ３０に対して接近、離間する。これにより、例えば深礎掘削機１を用いた立坑の掘削作業時に、クラムシェルバケット９が地面に着地し、開閉ロープ４０が緩んだ状態において、緩み調整シリンダ４８を伸長させて緩み調整用シーブ４７を第２開閉用シーブ３０から離間させることにより、開閉ロープ４０の緩みを取る（除去する）ことができる。

【0054】

本実施形態による深礎掘削機１は、上述の如き構成を有するもので、以下、深礎掘削機１を用いて立坑を掘削する作業について説明する。

【0055】

キャブ４に搭乗したオペレータは、深礎掘削機１を作業現場まで自走させた後、図１に示すように、ブームシリンダ７を操作してブーム６の先端を上方に持上げると共に、例えばアームシリンダ８を操作してアーム１０を地面に対して水平な姿勢に保持する。なお、地面に対するアーム１０の姿勢（アーム１０の傾斜）は、作業高さの制限に応じて適宜に変更することができる。次に、クラムシェルバケット９を閉じた状態で、立坑を掘削すべき地面の上方に配置した後、昇降シリンダ１８を縮小させる。これにより、シーブ取付部材１４が、ガイドアーム１２，１３に沿って前側に移動し、第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３に接近すると共に、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０に接近する。この結果、昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とがアーム１０から送り出され、クラムシェルバケット９が下降する。

【0056】

クラムシェルバケット９が地面から数メートル（例えば２～３メートル）の位置に達すると、オペレータは、昇降シリンダ１８によるクラムシェルバケット９の下降動作を停止させた後、開閉シリンダ３１を縮小させる。これにより、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０が、第１開閉用シーブ２１に接近する。この結果、開閉ロープ４０がアーム１０から送り出され、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂが全開となる。クラムシェルバケット９が全開となった後、オペレータは、再び昇降シリンダ１８を縮小させる、これにより、全開となったクラムシェルバケット９が下降し、一対のバケット９Ｂの下端が地面に着地する。

【0057】

クラムシェルバケット９の下端が地面に着地した後、オペレータは、昇降シリンダ１８を縮小させる操作を継続することで昇降ロープ３８を送り出し、クラムシェルバケット９が閉じる際に地中に潜り込むための下降分、昇降ロープ３８を緩ませる。次に、オペレータは、クラムシェルバケット９を閉じる前に、緩み調整シリンダ４８を伸長させ、緩み調整用シーブ移動機構４２に取付けられた緩み調整用シーブ４７を、第２開閉用シーブ３０から離間させる。この結果、昇降ロープ３８は緩んだまま、開閉ロープ４０の緩みのみが除去される。

【0058】

次に、オペレータは、開閉シリンダ３１を伸長させ、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０を第１開閉用シーブ２１から離間させることにより、開閉ロープ４０をアーム１０側に引上げる。これにより、クラムシェルバケット９は、自重によって地中に潜り込みながら閉じていき、大量の土砂を掬うことができる。この場合、クラムシェルバケット９を閉じる前段階で緩み調整シリンダ４８を伸長させることにより、昇降ロープ３８が緩んだまま、開閉ロープ４０の緩みのみが除去されている。この結果、開閉シリンダ３１が伸長すると同時にクラムシェルバケット９を閉じることができ、迅速に土砂を掘削することができる。

【0059】

クラムシェルバケット９を閉じて土砂を掬った後、オペレータは、昇降シリンダ１８を伸長させる。このとき、土砂を掬った後に昇降ロープ３８が緩んでいる場合には、昇降シリンダ１８を伸長させると同時に緩み調整シリンダ４８を縮小させる。これにより、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３から離間し、昇降ロープ３８がアーム１０側に引上げられると共に、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０から離間し、開閉ロープ４０がアーム１０側に引上げられる。この結果、昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とが一緒にアーム１０側に引上げられ、クラムシェルバケット９は、土砂を保持した状態で昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とによって持上げられて上昇する。

【0060】

クラムシェルバケット９を立坑の外部まで上昇させた後には、例えば上部旋回体３を旋回させてダンプトラック（図示せず）の荷台の上方までクラムシェルバケット９を移動させる。この状態で、オペレータは、開閉シリンダ３１を縮小させ、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０を、第１開閉用シーブ２１に接近させる。この結果、開閉ロープ４０がアーム１０から引出され、クラムシェルバケット９が開くことにより、掘削した土砂をダンプトラックの荷台に放土することができる。

【0061】

ここで、クラムシェルバケット９を昇降させる昇降ロープ３８は、アーム本体１１の左側面板１１Ａに配置された昇降ガイドシーブ３３を介してクラムシェルバケット９に取付けられる。また、クラムシェルバケット９を開閉させる開閉ロープ４０も、アーム本体１１の左側面板１１Ａに配置された開閉ガイドシーブ３４を介してクラムシェルバケット９に取付けられる。これら昇降ガイドシーブ３３および開閉ガイドシーブ３４は、アーム本体１１のうち、運転席４Ａに座ったオペレータにとって視認性が高い左側面板１１Ａの前端１１Ｅ側に配置されている。これにより、オペレータは、クラムシェルバケット９に取付けられた昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の状態を確認しつつ、バケット昇降・開閉装置１７を操作することができ、その操作性を高めることができる。

【0062】

このようにして、ダンプトラックの荷台に土砂を放土した後には、上部旋回体３を旋回させてクラムシェルバケット９を立坑の上方に移動させ、前述した作業（操作）を繰り返すことにより、立坑を掘削することができる。

【0063】

ここで、本実施形態による深礎掘削機１は、アーム１０が、アーム本体１１と、一対のガイドアーム１２，１３と、シーブ取付部材１４とにより分割可能に構成されている。そして、シーブ取付部材１４の左側板１４Ａ（第１対向面）の外側面には、第１昇降用シーブ１９が配置され、アーム本体１１の左側面板１１Ａ（第１対向面）の外側面には、第２昇降用シーブ２３が配置されている。また、シーブ取付部材１４の右側板１４Ｂ（第２対向面）の外側面には、第１開閉用シーブ２１が配置され、アーム本体１１の右側面板１１Ｂ（第２対向面）の外側面には、第２開閉用シーブ３０が配置されている。

【0064】

これにより、本実施形態では、昇降ロープ３８、開閉ロープ４０の定期的な交換作業や、第１昇降用シーブ１９、第２昇降用シーブ２３、第１開閉用シーブ２１、第２開閉用シーブ３０等に対する保守、点検といったバケット昇降・開閉装置１７に対するメンテナンス作業を行う場合に、アーム１０の外部に大きな作業スペースを確保することができる。従って、例えば筒状のアームの内部にバケット昇降・開閉装置が収容される構成に比較して、メンテナンス作業の作業性を高めることができる。

【0065】

また、本実施形態では、メンテナンス時の作業性を確保することができるので、第１昇降用シーブ１９、第２昇降用シーブ２３、第１開閉用シーブ２１、第２開閉用シーブ３０の枚数を増加させることができる。この結果、深礎掘削機１による掘削深さを増大させることができる。

【0066】

しかも、アーム１０のベースとなるアーム本体１１は、内部に昇降シリンダ１８を収容できるだけの小さな断面積を有する角筒体によって形成され、ガイドアーム１２，１３は、アーム本体１１よりも断面積が小さい角筒体によって形成され、シーブ取付部材１４は、アーム本体１１よりも短尺な角筒体により形成されている。従って、本実施形態によるアーム１０は、バケット昇降・開閉装置を内部に収容した従来技術のアームに比較して、大幅に軽量化することができ、作業現場に搬送するときの作業性（輸送性）を高めることができる。さらに、本実施形態によるバケット昇降・開閉装置１７は、開閉シリンダ３１、緩み調整シリンダ４８等の昇降シリンダ１８以外の部品が、アーム１０の外部に取付けられている。このため、例えば従来技術による深礎掘削機のように、バケット昇降・開閉装置をアームの内部に収容する構造に比較して、バケット昇降・開閉装置を組立てるときの作業性を向上させることができ、製造コストの低減にも寄与することができる。

【0067】

また、深礎掘削機１は、バケット昇降・開閉装置１７が設けられるアーム１０を、アーム本体１１と、一対のガイドアーム１２，１３と、シーブ取付部材１４とにより分割可能に構成している。このため、屋内現場等の狭い作業現場において、深礎掘削機１を搬入するために必要なスペースが確保できない場合でも、例えばブーム６からアーム１０を取外し、取外したアーム１０を分割して比較的小型の輸送車両に積載して作業現場に搬入した後、作業現場においてアーム１０を組立てることができる。

【0068】

即ち、例えば図５に示すように、昇降シリンダ１８、第２昇降用シーブ２３、第２開閉用シーブ３０、昇降ガイドシーブ３３、開閉ガイドシーブ３４、中間ガイドシーブ３７、緩み調整用シーブ４７等が取付けられたアーム本体１１に対し、連結ピン１２Ｂを用いてガイドアーム１２を組付けると共に、連結ピン１３Ｂを用いてガイドアーム１３を組付ける。次に、ガイドアーム１２，１３に対し、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１が取付けられたシーブ取付部材１４を組付けた後、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂに設けられた取付アイ１８Ｆを、ロッド取付ピン１８Ｇを用いてシーブ取付部材１４に組付ける。このようにしてアーム１０を組立てた後、深礎掘削機１の車体を屋内現場等の作業現場に搬入し、深礎掘削機１のブーム６先端にアーム１０を取付けることにより、立抗の掘削作業を行うことができる。

【0069】

しかも、アーム本体１１に取付けられるガイドアーム１２，１３の長さを変えることにより、アーム１０の全長を適宜に設定することができる。従って、ガイドアーム１２，１３の長さを増大させてアーム１０の全長を増大させた場合には、深礎掘削機１による立抗の掘削深さを大きくすることができ、ガイドアーム１２，１３の長さを縮小させてアーム１０の全長を縮小させた場合には、アーム１０を軽量化することができ、輸送性を高めることができる。

【0070】

かくして、本実施形態による深礎掘削機１は、バケット昇降・開閉装置１７が、アーム１０に設けられた昇降シリンダ１８と、昇降シリンダ１８によりアーム１０の長さ方向（前後方向）に移動する第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１と、第１昇降用シーブ１９から離間してアーム１０に設けられた第２昇降用シーブ２３と、第１開閉用シーブ２１から離間してアーム１０に設けられた第２開閉用シーブ３０と、第１開閉用シーブ２１に対して第２開閉用シーブ３０を移動させる開閉シリンダ３１と、一端がアーム１０に取付けられると共に他端がクラムシェルバケット９に取付けられ、中間部が第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回された昇降ロープ３８と、一端がアーム１０に取付けられると共に他端がクラムシェルバケット９に取付けられ、中間部が第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０と、を備えている。そして、アーム１０は、アーム１０の長さ方向と直交する方向（左右方向）において対向する第１対向面（アーム本体１１の左側面板１１Ａおよびシーブ取付部材１４の左側板１４Ａ）と第２対向面（アーム本体１１の右側面板１１Ｂおよびシーブ取付部材１４の右側板１４Ｂ）とを有し、シーブ取付部材１４の左側板１４Ａの外側面には第１昇降用シーブ１９が配置されると共にアーム本体１１の左側面板１１Ａの外側面には第２昇降用シーブ２３が配置され、シーブ取付部材１４の右側板１４Ｂの外側面には第１開閉用シーブ２１が配置されると共に、アーム本体１１の右側面板１１Ｂの外側面には第２開閉用シーブ３０および開閉シリンダ３１が配置されている。

【0071】

この構成によれば、第１昇降用シーブ１９および第２昇降用シーブ２３と、第１開閉用シーブ２１および第２開閉用シーブ３０とを、アーム１０の長さ方向と直交する方向においてアーム１０を挟んで配置することができる。これにより、第１昇降用シーブ１９、第２昇降用シーブ２３、第１開閉用シーブ２１、第２開閉用シーブ３０を、アーム１０の外側面に配置することができる。この結果、昇降ロープ３８、開閉ロープ４０の定期的な交換作業や、第１昇降用シーブ１９、第２昇降用シーブ２３、第１開閉用シーブ２１、第２開閉用シーブ３０等の保守、点検といったバケット昇降・開閉装置１７に対するメンテナンス作業を、アーム１０の外側の大きな作業スペースで行うことができ、その作業性を高めることができる。

【0072】

実施形態では、アーム１０には、開閉ロープ４０の緩みを調整する緩み調整シリンダ４８と、緩み調整シリンダ４８に取付けられ開閉ロープ４０の中間部が巻回された緩み調整用シーブ４７とが設けられ、緩み調整用シーブ４７、第２開閉用シーブ３０、第１開閉用シーブ２１は、アーム１０の前側（アーム本体１１の前端１１Ｅ側）から順に配置されている。このように、緩み調整用シーブ４７、第２開閉用シーブ３０、第１開閉用シーブ２１を、アーム１０の前側から順に配置することにより、シーブ間の開閉ロープ４０の掛け回し距離が短くなり、開閉ロープ４０の長さを短くすることができる。この結果、開閉ロープ４０を緩み調整用シーブ４７、第２開閉用シーブ３０、第１開閉用シーブ２１に巻回するときの作業性を高めることができ、かつ、バケット昇降・開閉装置１７の重量を低減することができる。

【0073】

実施形態では、アーム１０は、中空な筒体からなるアーム本体１１と、アーム本体１１の後側に着脱可能に設けられ、昇降シリンダ１８を挟んで対向しつつ前後方向に延びる一対のガイドアーム１２，１３とを含んで構成されている。そして、一対のガイドアーム１２，１３には、昇降シリンダ１８によって前後方向に移動するシーブ取付部材１４が取付けられ、シーブ取付部材１４には、第１昇降用シーブ１９と第１開閉用シーブ２１とが昇降シリンダ１８を挟んで対向して配置されている。この構成によれば、アーム本体１１に取付けられるガイドアーム１２，１３の長さを変えることにより、アーム１０の全長を適宜に設定することができる。例えばガイドアーム１２，１３の長さを増大させてアーム１０の全長を増大させた場合には、深礎掘削機１による立抗の掘削深さを大きくすることができる。一方、ガイドアーム１２，１３の長さを縮小させてアーム１０の全長を縮小させた場合には、アーム１０を軽量化することができ、輸送性を高めることができる。

【0074】

実施形態では、昇降シリンダ１８は、アーム本体１１の内側に収容されている。この構成によれば、アーム１０の外部に昇降シリンダ１８を配置する構成に比較して、バケット昇降・開閉装置１７を小型化することができる。また、昇降シリンダ１８をアーム本体１１によって保護することができる。

【0075】

実施形態では、アーム本体１１の左側面板１１Ａには、昇降ロープ３８の他端３８Ｂをクラムシェルバケット９へと導く昇降ガイドシーブ３３、および開閉ロープ４０の他端４０Ｂをクラムシェルバケット９へと導く開閉ガイドシーブ３４が設けられ、アーム本体１１の左側面板１１Ａは、上部旋回体３に設けられた運転席４Ａ側に配置されている。この構成によれば、例えば図１に示すように、アーム１０を地面に対して水平に保持した状態で、クラムシェルバケット９を、アーム１０の前端（アーム本体１１の前端１１Ｅ）側から上下方向に昇降させ、立坑を掘削することができる。この結果、例えば屋内等の高さ制限がある作業現場においても、深礎掘削機１を用いて立抗の掘削作業を円滑に行うことができる。しかも、運転席４Ａに座ったオペレータは、昇降ガイドシーブ３３および開閉ロープ４０からクラムシェルバケット９へと延びる昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の状態を、目視によって常に確認することができる。この結果、バケット昇降・開閉装置１７を操作するときの操作性を高めることができる。

【0076】

実施形態では、アーム本体１１の左側面板１１Ａには、開閉ロープ４０の他端４０Ｂをクラムシェルバケット９へと導く開閉ガイドシーブ３４が設けられ、アーム本体１１の右側面板１１Ｂには、緩み調整用シーブ４７が設けられ、アーム１０には、緩み調整用シーブ４７に巻回された開閉ロープ４０を開閉ガイドシーブ３４に案内する中間ガイドシーブ３７が設けられている。この構成によれば、緩み調整用シーブ４７と開閉ガイドシーブ３４とが、アーム本体１１を挟んで互いに反対側に配置されている場合でも、開閉ロープ４０を、緩み調整用シーブ４７から中間ガイドシーブ３７を介して開閉ガイドシーブ３４へと円滑に導くことができる。

【0077】

実施形態では、アーム本体１１は、アーム１０の長さ方向と直交する方向において対向する左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂと、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの上端間を連結する上面板１１Ｃとを有し、上面板１１Ｃのうちアーム１０の前側に位置する部位には、上面板１１Ｃのうちアーム１０の後側に位置する部位よりも高さが低い段差面１１Ｇが形成され、中間ガイドシーブ３７は、段差面１１Ｇに配置されている。この構成によれば、中間ガイドシーブ３７が、アーム本体１１の上面板１１Ｃから突出するのを抑え、深礎掘削機１が、アーム１０を地面に対して水平に保持した状態で立抗を掘削する場合に、深礎掘削機１の地上高さを可及的に低く抑えることができる。

【0078】

なお、実施形態では、アーム１０を、アーム本体１１と、一対のガイドアーム１２，１３と、シーブ取付部材１４とにより分割可能に構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば四角形の断面形状を有し、長さ方向と直交する方向で対向する第１対向面と第２対向面を備えた単一の角筒体によってアームを構成し、このアームの第１対向面に第１の昇降用シーブおよび第２の昇降用シーブを設け、第２対向面に第１の開閉用シーブおよび第２の開閉用シーブを設ける構成としてもよい。

【0079】

また、実施形態では、アーム本体１１およびシーブ取付部材１４を、それぞれ四角形の断面形状を有する角筒体により構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば四角形以外の多角形、あるいは円形の断面形状を有する筒体を用いてアーム本体およびシーブ取付部材を形成してもよい。

【0080】

さらに、実施形態では、開閉ロープ４０の緩みを調整する緩み調整用シーブ４７および緩み調整シリンダ４８を備えたバケット昇降・開閉装置１７を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、アーム１０に設けられるバケット昇降・開閉装置１７から、緩み調整用シーブ４７および緩み調整シリンダ４８を除外する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１ 深礎掘削機
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４Ａ 運転席
５ 作業装置
６ ブーム
９ クラムシェルバケット
１０ アーム
１１ アーム本体
１１Ａ 左側面板（第１対向面）
１１Ｂ 右側面板（第２対向面）
１１Ｃ 上面板（上面）
１１Ｅ 前端
１１Ｇ 段差面
１２，１３ ガイドアーム
１４ シーブ取付部材
１４Ａ 左側板（第１対向面）
１４Ｂ 右側板（第２対向面）
１７ バケット昇降・開閉装置
１８ 昇降シリンダ
１９ 第１昇降用シーブ
２１ 第１開閉用シーブ
２３ 第２昇降用シーブ
３０ 第２開閉用シーブ
３１ 開閉シリンダ
３３ 昇降ガイドシーブ
３７ 中間ガイドシーブ
３８ 昇降ロープ
３８Ａ，４０Ａ 一端
３８Ｂ，４０Ｂ 他端
４０ 開閉ロープ
４７ 緩み調整用シーブ
４８ 緩み調整シリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】