特許 7557688 針供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】針供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240920BHJP

   B65G 47/24 20060101ALI20240920BHJP

   B65B 35/06 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 D

B65G47/24 Z

B65B35/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022007813

(22)【出願日】2022-01-21

(65)【公開番号】P2023106843

(43)【公開日】2023-08-02

【審査請求日】2023-10-31

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591237559

【氏名又は名称】株式会社オーテックメカニカル

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】芦澤 邦秀

(72)【発明者】

【氏名】若杉 英樹

(72)【発明者】

【氏名】小池 照美

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－０２２１１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６１－１７８３１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／２４

Ｂ６５Ｂ ３５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入された針を多数収容する針収容部、前記収容された針を下方に導く針排出ガイド部および前記針収容部の下端に設けられ前記針排出ガイド部で導かれた針を排出する針排出口を有する針集積部と、針集積部から供給される針を収容する凹部が設けられる針搬送機構と、前記針集積部の針排出口と前記針搬送機構の凹部との間に配置される針供給路と、を備え、
前記針排出口は、前記針排出ガイド部で導かれた針の長さ方向に沿う開口長さと前記針の幅方向に沿う開口幅とを有し、
前記針供給路は、上端に前記針排出口に近接して配置される針の入口を有し、且つ前記針の入口が前記針排出口に対して前記開口幅方向に揺動する針供給装置。

【請求項2】

投入された針を多数収容する針収容部、前記収容された針を下方に導く針排出ガイド部および前記針収容部の下端に設けられ前記針排出ガイド部で導かれた針を排出する針排出口を有する針集積部と、針集積部から供給される針を収容する凹部が設けられる針搬送機構と、前記針集積部の針排出口と前記針搬送機構の凹部との間に配置される針供給部材と、を備え、
前記針供給部材は、上端から下端まで延びる一筋の溝条によって形成される針供給路を有し、
前記針排出口は、前記針排出ガイド部で導かれた針の長さ方向に沿う開口長さと前記針の幅方向に沿う開口幅とを有し、
前記針供給路の上端に設けられた針の入口が前記針排出口に近接して配置されると共に、前記針の入口が前記針排出口に対して前記開口幅方向に、前記針供給部材が揺動する針供給装置。

【請求項3】

前記針排出ガイド部は、前記針排出口に向かう傾斜面を有し、針集積部に供給された針が前記傾斜面によって針排出口に導かれる請求項１又は２に記載の針供給装置。

【請求項4】

前記針供給路は、前記針集積部の針排出口から前記針搬送機構の凹部まで鉛直方向に延び、前記針集積部の針排出口から供給された針をその自重によって前記針搬送機構の凹部まで導く請求項１又は２に記載の針供給装置。

【請求項5】

前記針供給部材は、前記針供給路の下端付近を回転中心として揺動する請求項２に記載の針供給装置。

【請求項6】

前記針供給部材は、その上面部が針供給部材の上端に設けられた針の入口を含んで円弧状に形成されている請求項２に記載の針供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製造工程において多数の針を整列させると共に、途切れることなく１本ずつ連続して次工程に供給する針供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

棒状部材を扱う製造工程においては、多数の棒状部材の中から１本ずつ取り出して、連続して次工程に供給する必要がある。このような作業を自動的に効率よく行うために各種の搬送装置が用いられている。

【0003】

従来、多数の棒状部材の搬送装置としては、ホッパー等に集積された棒状部材を重力により下方に移動させ、凹部に収めることにより整列させて次工程に供給する構成を備えたものが多い。

【0004】

例えば、特許文献１には、集積された多数の棒状部材を斜面上で移動させて、斜面の下方に配置された凹部に収め、凹部が移動することにより次工程に供給する装置が開示されている。前記棒状部材は斜面上を転がり落ち、棒状部材が一つだけ収まる凹部に収容されることにより、多数の棒状部材の中から１本のみが選り分けられると共に整列され次工程に供給されるようになっている。

【0005】

また、特許文献２には、供給シュート内に整列された棒状部材が下方に移動して、供給シュートの下部に配置された凹部に収められ、凹部が移動することにより次工程に供給される装置が開示されている。前記棒状部材は、供給シュート内で１列に整列されているので、多数の棒状部材の中から確実に１本ずつ取り出して次工程に供給することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－１８７９４８号公報

【文献】特開２０１５－７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置にあっては、棒状部材が針の様に細長い場合には、粘着性の付着物や磁化などの影響により、一つの凹部で複数の針が搬送されてしまう恐れがある。また、斜面上を移動する針の個数が減ってきた場合は、凹部付近に集まる針を凹部に対して平行に維持することが難しくなり、凹部への収容が困難となる。さらに、斜面上を転がり落ちた針が凹部に収まるか否かは確率の問題でもあり、凹部に針が収容されていない状態でも供給装置が稼働を続けるという問題がある。

【0008】

また、特許文献２に記載された搬送装置にあっては、棒状部材の姿勢を水平に維持したまま供給シュート内を移動させることが難しく、棒状部材の姿勢が縦方向に変動することにより、供給シュートの下部で目詰まり起こす恐れがある。

【0009】

そこで本発明の目的は、多数の針を、収容する側の配列形態に応じた姿勢に保ちながら移動させ、途切れることなく１本ずつ連続して供給する針の供給装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る針供給装置は、投入された針を多数収容する針収容部、前記収容された針を下方に導く針排出ガイド部および前記針収容部の下端に設けられ前記針排出ガイド部で導かれた針を排出する針排出口を有する針集積部と、針集積部から供給される針を収容する凹部が設けられる針搬送機構と、前記針集積部の針排出口と前記針搬送機構の凹部との間に配置される針供給路と、を備え、前記針排出口は、前記針排出ガイド部で導かれた針の長さ方向に沿う開口長さと前記針の幅方向に沿う開口幅とを有し、前記針供給路は、上端に前記針排出口に近接して配置される針の入口を有し、且つ前記針の入口が前記針排出口に対して前記開口幅方向に揺動する。

【0011】

また、本発明に係る針供給装置は、投入された針を多数収容する針収容部、前記収容された針を下方に導く針排出ガイド部および前記針収容部の下端に設けられ前記針排出ガイド部で導かれた針を排出する針排出口を有する針集積部と、針集積部から供給される針を収容する凹部が設けられる針搬送機構と、前記針集積部の針排出口と前記針搬送機構の凹部との間に配置される針供給部材と、を備え、前記針供給部材は、上端から下端まで延びる一筋の溝条によって形成される針供給路を有し、前記針排出口は、前記針排出ガイド部で導かれた針の長さ方向に沿う開口長さと前記針の幅方向に沿う開口幅とを有し、
前記針供給路の上端に設けられた針の入口が前記針排出口に近接して配置されると共に、前記針の入口が前記針排出口に対して前記開口幅方向に、前記針供給部材が揺動する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の針供給装置によれば、針集積部から針供給路内に供給された針が、針の全長よりも短い直進経路の中を移動するので、針の姿勢を略水平に保ちながら移動させることができる。

【0013】

また、本発明の針供給装置によれば、針供給路の針の入口が針排出口に近接して配置され、且つ、針の入口が針排出口に対して揺動するので、針集積部内に集積されている針の全てをスムーズに針供給路に取り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態における針供給装置の概略図である。

【図2】前記針供給装置の要部を示す斜視図である。

【図3】前記針供給装置における針搬送機構の拡大図である。

【図4】前記針供給装置における溝形成部材の拡大図である。

【図5】前記針供給装置における針供給部材の揺動機構を説明するための図である。

【図6】前記針供給装置における曲進経路の作用を示す図である。

【図7】本発明の第２実施形態における針供給装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の針供給装置について、図面を参照しながら実施形態に基づいて説明する。なお、図面は、針供給装置および針供給装置の周辺部材を模式的に表したものであり、これらの実物の寸法および寸法比は、図面上の寸法および寸法比と必ずしも一致していない。また、重複説明は適宜省略する。

【0016】

（第１実施形態）
図１には本発明の第１実施形態に係る針供給装置１と、針供給装置１の下方に配置されたベルトコンベヤ２７が示されている。針供給装置１には、注射器本体（図示せず）に装着するため針を上方から投入することができる。投入された針は、針供給装置１の内部において、次工程のベルトコンベア２７の配列形態に合った姿勢に補正され、下方のベルトコンベア２７に１本ずつ連続して供給され、ベルトコンベア２７によって次工程に搬送される。なお、前記針供給装置１は背面に配置されたベース板２に固定されている。

【0017】

前記針供給装置１は、針４が投入される針集積部３と、針集積部３から供給される針４を次工程に搬送する針搬送機構５と、針集積部３と針搬送機構５との間に配置された針供給部材６と、を備えている。

【0018】

針集積部３には、上方から針４が投入される針投入口７と、針４を多数収容する針収容部８と、針４を下方に案内する針排出ガイド部９と、針集積部３の下方に開口し針を排出する針排出口１０とが設けられている。

【0019】

針投入口７は、針集積部３の上方に略コ字形状に開口している。針投入口７の短辺７ａは、針４の長さと同等か、または針４の長さよりも短く設定することができる。針投入口７に投入される針４は、針投入口７の短辺７ａの方向に沿って針収容部８の内部に収容される。針４は、針投入口７の長辺７ｂに対しては略直角に収容されており、この実施形態では針の一端が針収容部８から外方へ突出している。

【0020】

針収容部８は、ベース板２に固定される背面板１１と、背面板１１から直角に立上げられ針収容部８の内部空間を形成する右側面板１２と左側面板１３とを備えている。右側面板１２と左側面板１３とは、針収容部８に収容される針４の幅方向への落下を防止している。

【0021】

図２に示されるように、針収容部８の下方には、針排出ガイド部９が設けられている。針排出ガイド部９は、針収容部８の横幅方向の内側に近づくにつれて、下方に傾斜する一対の傾斜面１４を備えている。傾斜面１４は、針収容部８の下方に位置する針排出口１０に向かって傾斜しているため、針投入口７から投入された針４が、傾斜面１４によって針排出口１０に導かれる。正面視において略Ｖ字形状をなす一対の傾斜面１４の内角は鈍角に設定されている。針収容部８に集積された針４の圧縮された重みを一対の傾斜面１４に伝わりにくくし、複数の針４が互いに噛み合うことを防ぐためである。針４同士の噛み合いを防止することにより、針排出口１０から途切れることなく連続して針４を排出することができる。

【0022】

針排出ガイド部９には、水平に形成された一対の底面１５が設けられている。一対の底面１５が同一の高さに形成されることにより、針排出口１０を水平に開口することができる。

【0023】

図３（ａ）に示されるように、針搬送機構５は、中心部に回転駆動部１６が接続された円形の回転ドラム１７を備えている。回転ドラム１７には、外周部１８に針４を収容する複数の凹部２０が設けられている。凹部２０は、回転ドラム１７の外周部１８に沿って等間隔に複数配置されている。図３（ｂ）に示されるように、凹部２０は、正面視においてＵ字形に形成されている。Ｕ字形状の入り口部分は、平行なストレート壁２０ａにより形成されており、後述する針供給路２２と略同一の幅を有している。凹部２０の溝底部分には、針の外形よりも大きな円弧状の保持部２０ｂが形成されている。このため、凹部２０に収容された針４は、円弧形状の保持部２０ｂの底に接触することができ、安定して保持される。なお、凹２０の保持部２０ｂの底には、針を吸引するための吸引孔（図示せず）を設けることもできる。外部の吸引装置と吸引孔を連結することにより吸引孔に吸引力を発生させて針４を吸引保持することができる。

【0024】

さらに、回転式ドラム１７には、外周部１８の一部を覆う針落下防止カバー１９を備えることもできる。針落下防止カバー１９には、回転ドラム１７の外周部１８に沿った形状の円弧部１９ａが形成されている。円弧部１９ａは、回転ドラム１７の頂点近傍から最下点近傍までを覆っている。このため針落下防止カバー１９を用いた場合は、前述の吸引孔による針４の吸引保持と併せて凹部２０に収納された針４の落下を防止しながら、針４を回転ドラム１７の頂点から最下点まで移動させることができる。図１に示されるように、回転ドラム１７の最下点まで搬送された針４は、回転ドラム１７の下方を通過するベルトコンベヤ２７上に移送される。

【0025】

図４に示されるように、針集積部３に設けられる針排出口１０と針搬送機構５の凹部２０との間に配置される針供給部材６は、長く延びる一筋の溝条２３からなる針供給路２２を形成する一対の溝形成部材２１ａ、２１ｂを備えている。

【0026】

溝形成部材２１ａ、２１ｂは、それぞれ上下方向に細長い直方体形状をしており、針集積部３と針搬送機構５との間に左右一対設けられている。溝形成部材２１ａ、２１ｂは、それぞれの背面がベース板２に固定され、ベース板２からの突出高さは傾斜面１４および回転ドラム１７とほぼ同一に設定されており、針４の長さよりも短い奥行寸法を有している。また溝形成部材２１ａ、２１ｂは、各々が針４の長さの数倍の高さを有している。また図４（ｂ）および図４（ｃ）に示されるように、溝形成部材２１ａ、２１ｂには、互いに対向する内面側に凹凸側面部２１ｃ、２１ｄがそれぞれ設けられている。凹凸側面部２１ｃ、２１ｄは、それぞれに形成される凹部と凸部が互いに対応しており、また全体に亘って平滑な面を形成している。そのため、溝形成部材２１ａ、２１ｂを近接配置して針供給部材６を構成したときに、凹凸側面部２１ｃ、２１ｄが互いに平行となって一定の溝幅からなる針供給路２２を形成する。

【0027】

溝形成部材２１ａ、２１ｂにて構成される針供給部材６の上面部２１ｅは、単一の円弧を形成している。形成される円弧の半径は、直方体形状をしている溝形成部材２１ａ、２１ｂの、上下方向の長さとほぼ同一に設定されている。溝形成部材２１ａ、２１ｂにて構成される針供給部材６の下面部２１ｆは、三角形の頂点を下向きにした突起状に形成されている。下向きの三角頂点部２１ｇは、回転ドラム１７の頂点の近傍に配置されている。したがって、溝形成部材２１ａ、２１ｂにて構成される針供給部材６の下面部２１ｆは、幅方向の外側に行くほど回転ドラム１７の外周部１８との距離が広がっている。なお、針供給部材６の下面部２１ｆは、下面の中心を頂点とする円弧状に形成されていても良い。

【0028】

針供給路２２は、針集積部３の下部に設けられる針排出口１０と針搬送機構５の凹部２０との間に配置されている。針供給路２２は、針供給部材６の上端から下端まで延びる一筋の溝条２３によって形成されている。溝条２３の上端には、針排出口１０に近接して配置された針の入口である針進入口２３ａが設けられている。溝条２３の下端には、針搬送機構５の凹部２０に近接して配置された針の出口である針進出口２３ｂが設けられている。

【0029】

前記溝条２３は、互いに対向する凹凸面を有する凹凸側面部２１ｃおよび２１ｄを、一定の間隔を空けて配置することにより、上端の針進入口２３ａから下端の針進出口２３ｂまで同一の溝幅によって形成される。溝条２３は、針集積部３の針排出口１０の近傍から針搬送機構５の凹部２０の近傍まで、後述する直進経路と曲進経路とによって鉛直方向に延びている。このため針集積部３の針排出口１０から供給された針４は、その自重によって針搬送機構５の凹部２０まで導かれる。

【0030】

針４を鉛直方向に移動させる溝条２３は、溝幅が針４の直径よりも若干広めに設定されている。前述のように針供給部材６は、針４の長さよりも短い奥行寸法Ｗ１を有している。従って、針排出口１０から溝条２３へ移動した針は、溝条２３から突出した状態で鉛直方向に下方に向けて移動する。

【0031】

前記針進入口２３ａは、円弧形状からなる針供給部材６の上面部２１ｅに開口している。上面部２１ｅの円弧形状の頂点は、針排出口１０と同じ高さに、且つ、針排出口１０の中央に配置されている。このように、針供給路２２の上端に設けられた針の入口である針進入口２３ａは、針排出１０に近接して配置されており、針４を針排出口１０からスムーズに取り込むことができる。また、針進入口２３ａは、背面板１１に対して直角に開口している。このため針進入口２３ａは、傾斜面１４において背面板１１に対して直角に整列された針４を、そのままの姿勢で取り込むことができる。

【0032】

前記針供給路２２の下端に設けられる針進出口２３ｂは、回転ドラム１７の凹部２０の上方に近接して配置されている。また、図３（ｂ）に示されるように、針進出口２３ｂの水平方向の幅の中心２６は、回転ドラム１７の凹部２０の水平方向の中心と一致している。このため溝条２３を鉛直方向に下方に向けて移動してきた針４は、針進出口２３ｂから回転ドラム１７の凹部２０へと他の部材に衝突することなく滑らかに移動していく。

【0033】

この実施形態において、前記一筋の溝条２３には、直線状に形成された直進経路２４と、直進経路２４に対してくの字状に折れ曲がった曲進経路２５とが設けられている。直進経路２４は、少なくとも溝条２３の上部および下部にそれぞれ設けられている。針供給部材６の上部に位置する直進経路２４ａは、針進入口２３ａから下方へ直線状に延び、直進経路２４の下方へ連続して設けられる曲進経路２５へと接続されている。また、曲進経路２５は直進経路２４の途中に複数設けられ、折れ曲がる方向が互い違いになっている。

【0034】

針供給部材６の下部に位置する直進経路２４ｂは、円形状の回転ドラム１７の頂点上に位置している。針供給部材６の上部および下部には直進経路２４ａ、２４ｂが形成されていることにより、針供給路２２への針４の進入および進出を容易にしている。また、鉛直方向に延びる直進経路２４ｂには、複数の針４が自重により隙間なく整列されている。このため針搬送機構５の凹部２０には、途切れることなく連続して針４が供給される。

【0035】

前記曲進経路２５は、溝条２３の上部と下部に設けられる直進経路２４ａ，２４ｂの間に三ヶ所設けられている。曲進経路２５は、直進経路２４の進行方向から逸れる方向に設けられている。逸れる方向とは、曲進経路２５が直進経路２４と異なる進行方向を有していることを指す。本実施形態では、直進経路２４に対してくの字状に折れ曲がっている。折れ曲がる角度は、鉛直方向下方に延びる直進経路２４の進行方向に対して約３０～６０度が望ましい。針供給路２２を一列ごとに移動する針の進行を滑らかにするためである。なお、針供給路２２には少なくとも一つの曲進経路２５が形成されていればよい。

【0036】

このように曲進経路２５は、直進経路２４と同一の溝幅を保ったまま直進経路２４に対して進路を変えている。このため図４に示されるように、直進経路２４と曲進経路２５との境界部分において、凸状の壁部２８ｂが形成されている。図７に示されるように、針収容部８の針排出口１０から供給された針４は、溝条２３の直進経路２４の内部の平面状の壁部２８ａに沿って自重により移動して、曲進経路２５の内部の凸状の壁部２８ｂと接触することにより水平な姿勢に整列されて針搬送機構５の凹部２０まで導かれる。

【0037】

また、この実施形態においては、直進経路２４および曲進経路２５の奥行寸法Ｗ１は、針４の長さより短いので、針４が溝条２３から先端部分を手前に突出した状態で移動していく。このように針４の先端部分が溝条２３から突出することにより、溝条２３と針４の針先との接触を防ぎ、鋭利な針先を保護する他、針４の移動状況を目視で確認し易くなる。

【0038】

なお、曲進経路２５は、直進経路２４に対して湾曲状（図示せず）に形成されていてもよい。湾曲状に形成された曲進経路は、直進経路と交互に配置されていても良い。また、直進経路を設けずに湾曲状の曲進経路のみが連続して配置されていても良い（図示せず）。さらに、溝条２３に複数の直進経路２４と複数の曲進経路２５が設けられている場合、曲進経路２５の間に設けられる直進経路２４の距離は、針４の全長より短く設定されている。溝条２３を移動する針４は、凸状の壁部２８ｂとの接触により水平姿勢に整列される。針４は、その後凸状の壁部２８ｂの下方に連なる直進経路２４内を移動していく。直進経路２４の距離を針４の全長より短くすることにより、針４は、直進経路２４内で縦方向に姿勢が変化する前に、再度凸状の壁部２８ｂに到達することができるため、姿勢を水平に戻すことができる。

【0039】

図２に示されるように、針供給部材６には、針供給部材６を揺動運動させるための揺動用回転駆動部３２を設けることもできる。揺動用回転駆動部３２は、ベース板２を挟んで針供給部材６の裏側に設けられている。図５に示されるように、揺動用回転駆動部３２は、針供給部材６を左右方向に回転させることにより、針の入口である針進入口２３ａを針排出口１０に対して揺動させることができる。図５に示されるように、針進入口２３ａの左右方向の揺動幅Ｗ２は、針排出口１０の幅寸法Ｗ３に対して同等以上に設定することもできる。前記揺動幅Ｗ２を前記幅寸法Ｗ３以上とした場合は、針の入口である針進入口２３ａを、針排出口１０の幅寸法Ｗ３の全幅に亘って往復運動させることができる。集積した針４は、傾斜面１４によって全数が針排出口１０に導かれる。このため針投入口７から投入された針４は、針収容部８に残ることなく全数が針進入口２３ａにスムーズに取り込まれる。

【0040】

また、図５に示されるように、針供給部材６は、針供給部材６の下端付近を回転中心２６として揺動させてもよい。この回転中心２６は、図３（ｂ）で示した針進出口２３ｂの水平方向の幅の中心２６と同じ位置であってもよい。また、回転中心２６は、針進出口２３ｂの最下端に設けることもできる。回転中心２６を上記の位置に設けることにより、針進出口２３ｂにおける揺動運動に伴う振れを最小限に抑えることができ、回転ドラム１７に設けられた凹部２０への針４の移送が確実なものとなる。

【0041】

一方、針供給部材６の上面部２１ｅは、単一の円弧を形成しており、前記回転中心２６を設けることにより、前記円弧の揺動運動が可能になる。さらに針供給部材６の上面部２１ｅの円弧方向の中心部分には、針進入口２３ａが設けられている。前記円弧の頂点は、針排出口１０の底面１５と同一の高さに配置されている。このため、針進入口２３ａは針排出口１０と同一の高さにおいて、前記円弧に沿った揺動運動をする。針は、針供給装置１の上方より投入され針収容部８に集積される。針収容部８に集積された針のうち、下方の針排出口１０付近に集積された針は、複数の針の集積による鉛直荷重が作用し互いに噛み合う場合がある。このとき互いに噛み合った針には、針排出口１０に向かう一対の傾斜面１４の間で水平方向に沿って内向きの圧縮が生じている。圧縮された複数の針を支える前記一対の傾斜面１４には、十分な剛性を持たせてあるので互いに噛み合った針を支持し続けることができる。これにより、針排出口１０付近で互いに噛み合った針は、下方に落下してくることはない。一方、針進入口２３ａは、針排出口１０と同一の高さに配置されているので、針排出口１０付近で互いに噛み合った針の底部に接している。互いに噛み合った針は、底部に接触している針進入口２３ａの揺動により噛み合い状態が崩され針進入口２３ａへと進入していく。なお、前記円弧の頂点は、針排出口１０の底面１５よりも高い位置に配置されていてもよい。また、揺動運動により、曲進経路２５を鉛直方向に向けることが可能となり、曲進経路２５を通過する針４の移動を促進させることもできる。

【0042】

（第２実施形態）
図７には本発明の第２実施形態に係る針供給装置１ｂが示されている。この針供給装置１ｂは、以下に説明する点で第１実施形態に係る針供給装置１と相違し、その他の点では、第１実施形態に係る針供給装置１と同一の構成からなる。したがって、同一の構成には同一の符号を用いることで詳細な説明を省略する。

【0043】

図７に示されるように、針供給部材３０には、針供給部材３０の上端から下端まで延びる一筋の直線状の直進経路３１が形成されている。また針供給部材３０の高さは、針４の長さよりも低く設定されている。

【0044】

針供給部材３０に形成される直進経路３１は、針４の全長よりも短い。このため針４は、直進経路３１内で縦方向に姿勢が変化する前に、針搬送機構５の凹部２０に到達することができる。針４よりも短い経路である直進経路３１を設けることにより、針４は、直進経路３１の下部で目詰まり起こす恐れがなく、回転ドラム１７の凹部２０へと滑らかに移動していく。

【0045】

次に、本実施形態の作用について説明する。図１は、針４が針収容部８に収容された状態であって、収容された針４は、針排出ガイド部９に案内され下方に向かって順次移動していく。ここで、収容された多数の針４は、それぞれの自重により圧縮されて、互いに噛み合い、針排出口１０にて堰き止められ下方へ移動しない場合がある。この場合は、図５に示されるように、針供給部材６が回転中心２６を中心に左右に揺動することにより、堰き止められていた複数の針４が下方へ崩され、針供給部材６の針進入口２１ａへと進入する。揺動は左右方向での繰り返されるため、複数の針４が連続して針進入口２３ａへと取り込まれる。針排出口１０と針供給部材６の上面部２１ｅとの距離は、針供給部材６の上面部２１ｆが円弧状をしていることにより一定に保たれるため、針４がこぼれ落ちることはない。

【0046】

針進入口２３ａへと進入した針４は、まず針直進経路２４ａを移動していく。針直進経路２４ａは直線状に形成されているため針４が円滑に移動することができる。第１実施形態における針供給装置１にあっては、直進経路２４ａを移動した針は、直進経路２４ａから連続して設けられている曲進経路２５へと移動していく。曲進経路２５は、直進経路２４に対して進路を変えている。このため直進経路２４と曲進経路２５との境界部分において、直進経路２４の内部の平面状の壁部２８ａに対して、凸状の壁部２８ｂが曲進経路２５の内部に形成されている。図６に示されるように、直進経路２４を自重によって移動した針４は、曲進経路２５の凸状の壁部２８ｂと接触することにより水平な姿勢に整列されて回転ドラム１７の凹部２０まで導かれる。その後、図１に示されるように、回転ドラム１７の凹部２０に収納された針４は、回転ドラム１７の回転に伴い最下点まで搬送され、回転ドラム１７の下方を通過し、回転ドラム１７の回転方向とは反対方向に移動するベルトコンベヤ２７上に移送される。第２実施形態における針供給装置１ｂにあっては、直進経路３１が針４の長さより短い。このため針４は、直進経路３１内で姿勢が変更されることなく針搬送機構５の凹部２０まで水平姿勢が保たれる。

【符号の説明】

【0047】

１ 針供給装置
１ｂ 針供給装置
２ ベース板
３ 針集積部
４ 針
５ 針搬送機構
６ 針供給部材
７ 針投入口
８ 針収容部
９ 針排出ガイド部
１０ 針排出口
１１ 背面板
１２ 右側面板
１３ 左側面板
１４ 傾斜面
１５ 底面
１６ 回転駆動部
１７ 回転ドラム
１８ 外周部
１９ 針落下防止カバー
１９ａ 円弧部
２０ 凹部
２０ａ ストレート壁
２０ｂ 保持部
２１ａ 溝形成部材
２１ｂ 溝形成部材
２１ｃ 凹凸側面部
２１ｄ 凹凸側面部
２１ｅ 上面部
２１ｆ 下面部
２１ｇ 三角頂点部
２２ 針供給路
２３ 溝条
２３ａ 針進入口
２３ｂ 針進出口
２４ 直進経路
２４ａ 直進経路
２４ｂ 直進経路
２５ 曲進経路
２５ａ 曲進経路
２５ｂ 曲進経路
２５ｃ 曲進経路
２６ 回転中心
２７ ベルトコンベヤ
２８ａ 平面状の壁部
２８ｂ 凸状の壁部
３０ 針供給部材
３１ 直進経路
３２ 揺動用回転駆動部
Ｗ１ 針供給路の奥行寸法
Ｗ２ 回転駆動部の揺動幅
Ｗ３ 針排出口の幅寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】