特許 7557809 保管庫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】保管庫システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20240920BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

E05B49/00 R

E05B65/00 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024019026

(22)【出願日】2024-02-09

【審査請求日】2024-03-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519398124

【氏名又は名称】日本連合警備株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】596119113

【氏名又は名称】アルファーデザイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100163267

【弁理士】

【氏名又は名称】今中 崇之

(72)【発明者】

【氏名】平 晧己

(72)【発明者】

【氏名】土谷 保史

(72)【発明者】

【氏名】樋口 益夫

(72)【発明者】

【氏名】新津 凌太

(72)【発明者】

【氏名】森下 伸幸

(72)【発明者】

【氏名】宮内 光代

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３０１３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５７３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ電気錠付きの扉を有する複数の保管庫から少なくとも構成された保管庫ユニットと、
電気錠付きの管理区画入口扉と、を備え、
利用者が認証を受けるための認証区画と、前記管理区画入口扉によって前記認証区画と隔てられ、前記保管庫ユニットが設置された管理区画と、が形成されている保管庫システムであって、
利用者を特定するための情報を取得し、前記管理区画入口扉の電気錠を制御できる管理区画入口扉制御装置と、
利用者を特定するための情報を取得し、前記保管庫の電気錠を制御できる保管庫制御装置と、を備え、
予め決められた条件が成立した後に、前記管理区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、前記保管庫制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、が一致すると、該利用者を特定するための情報に関連付けられた前記保管庫の電気錠が開けられ、
前記予め決められた条件が、前記管理区画入口扉制御装置が前記管理区画入口扉の電気
錠を開けた後に、一度開いた該管理区画入口扉が閉じたことである保管庫システム。

【請求項2】

請求項１記載の保管庫システムにおいて、
外部と前記認証区画とを隔てる電気錠付きの認証区画入口扉と、
利用者を特定するための情報を取得し、前記認証区画入口扉の電気錠を制御できる認証区画入口扉制御装置と、を更に備えた保管庫システム。

【請求項3】

請求項２記載の保管庫システムにおいて、
前記認証区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、前記管理区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、が一致すると、前記管理区画入口扉の電気錠が開けられる保管庫システム。

【請求項4】

請求項２記載の保管庫システムにおいて、
前記管理区画入口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る読み取り部と、
前記認証区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報を記憶する記憶部と、
前記読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する認証部と、
前記認証部が利用者を認証すると前記管理区画入口扉の電気錠を開ける電気錠制御部と、を有する保管庫システム。

【請求項5】

請求項２記載の保管庫システムにおいて、
前記認証区画入口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る第１の読み取り部と、
予め登録された利用者の利用者を特定するための情報を記憶する第１の記憶部と、
前記第１の読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記第１の記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する第１の認証部と、
前記第１の認証部が利用者を認証すると前記認証区画入口扉の電気錠を開ける第１の電気錠制御部と、を有し、
前記管理区画入口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る第２の読み取り部と、
前記認証区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報を記憶する第２の記憶部と、
前記第２の読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記第２の記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する第２の認証部と、
前記第２の認証部が利用者を認証すると前記管理区画入口扉の電気錠を開ける第２の電気錠制御部と、を有する保管庫システム。

【請求項6】

請求項５記載の保管庫システムにおいて、
前記認証区画入口扉が閉じた後に、前記第１の認証部によって認証された利用者以外の利用者を特定するための情報が前記第１の記憶部から消去される保管庫システム。

【請求項7】

請求項３～６のいずれか一項に記載の保管庫システムにおいて、
利用者を特定するための情報を取得し、利用者が前記管理区画から出るための管理区画出口扉に設けられた電気錠を制御できる管理区画出口扉制御装置を更に備え、
前記管理区画出口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る第３の読み取り部と、
前記管理区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報を記憶する第３の記憶部と、
前記第３の読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記第３の記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する第３の認証部と、
前記第３の認証部が利用者を認証すると前記管理区画出口扉の電気錠を開ける第３の電気錠制御部と、を有する保管庫システム。

【請求項8】

請求項７記載の保管庫システムにおいて、
前記保管庫の扉が閉じた後に、利用者を特定するための情報が前記第３の記憶部に記憶される保管庫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保管庫システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、この発明は、郵便物及び宅配荷物等の宅配物の授受のための一時預かり機能を有するロッカーシステムに係り、特に受取人不在時等の機能向上を図ったロッカーシステムが記載されている。
このロッカーシステムは、配達先が配達物を受領できない時に配達物を預かり、所定操作により配達先が配達物を受け取ることを可能とするためのロッカーシステムであり、開閉及び施錠可能で、配達物を収納するための複数の物品収納部を有するロッカー手段と、配達先に投函された媒体に記憶されている識別情報に対応する識別情報を入力するための入力手段と、配達物を収納した物品収納部に施錠する閉制御手段と、閉制御手段により施錠された物品収納部を示すデータと入力手段から入力された識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、配達先で回収された媒体が装着され、媒体が記憶している識別情報を読み出す媒体処理手段と、媒体処理手段が読み出した識別情報に対応する識別情報を記憶手段上で索出し、索出された識別情報に対応付けられている物品収納部を判別し、物品収納部を解錠することにより、配達物の取り出しを可能とする開制御手段と、を具備することを特徴としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１６２２４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、セキュリティ性に優れた保管庫システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、それぞれ電気錠付きの扉を有する複数の保管庫から少なくとも構成された保管庫ユニットと、電気錠付きの管理区画入口扉と、を備え、利用者が認証を受けるための認証区画と、前記管理区画入口扉によって前記認証区画と隔てられ、前記保管庫ユニットが設置された管理区画と、が形成されている保管庫システムであって、利用者を特定するための情報を取得し、前記管理区画入口扉の電気錠を制御できる管理区画入口扉制御装置と、利用者を特定するための情報を取得し、前記保管庫の電気錠を制御できる保管庫制御装置と、を備え、予め決められた条件が成立した後に、前記管理区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、前記保管庫制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、が一致すると、該利用者を特定するための情報に関連付けられた前記保管庫の電気錠が開けられ、前記予め決められた条件が、前記管理区画入口扉制御装置が前記管理区画入口扉の電気錠を開けた後に、一度開いた該管理区画入口扉が閉じたことである保管庫システムである。

【0006】

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の保管庫システムにおいて、請求項１記載の保管庫システムにおいて、外部と前記認証区画とを隔てる電気錠付きの認証区画入口扉と、利用者を特定するための情報を取得し、前記認証区画入口扉の電気錠を制御できる認証区画入口扉制御装置と、を更に備える。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項２記載の保管庫システムにおいて、前記認証区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、前記管理区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報と、が一致すると、前記管理区画入口扉の電気錠が開けられる。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項２記載の保管庫システムにおいて、前記管理区画入口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る読み取り部と、前記認証区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報を記憶する記憶部と、前記読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する認証部と、前記認証部が利用者を認証すると前記管理区画入口扉の電気錠を開ける電気錠制御部と、を有する。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項２記載の保管庫システムにおいて、前記認証区画入口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る第１の読み取り部と、予め登録された利用者の利用者を特定するための情報を記憶する第１の記憶部と、前記第１の読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記第１の記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する第１の認証部と、前記第１の認証部が利用者を認証すると前記認証区画入口扉の電気錠を開ける第１の電気錠制御部と、を有し、前記管理区画入口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る第２の読み取り部と、前記認証区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報を記憶する第２の記憶部と、前記第２の読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記第２の記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する第２の認証部と、前記第２の認証部が利用者を認証すると前記管理区画入口扉の電気錠を開ける第２の電気錠制御部と、を有する。

【0011】

請求項６に記載の発明は、請求項５記載の保管庫システムにおいて、前記認証区画入口扉が閉じた後に、前記第１の認証部によって認証された利用者以外の利用者を特定するための情報が前記第１の記憶部から消去される。

【0012】

請求項７に記載の発明は、請求項３～６のいずれか一項に記載の保管庫システムにおいて、利用者を特定するための情報を取得し、利用者が前記管理区画から出るための管理区画出口扉に設けられた電気錠を制御できる管理区画出口扉制御装置を更に備え、前記管理区画出口扉制御装置が、利用者を特定するための情報を読み取る第３の読み取り部と、前記管理区画入口扉制御装置が取得した利用者を特定するための情報を記憶する第３の記憶部と、前記第３の読み取り部が読み取った利用者を特定するための情報と前記第３の記憶部に記憶された利用者を特定するための情報とを照合し、一致した場合に利用者を認証する第３の認証部と、前記第３の認証部が利用者を認証すると前記管理区画出口扉の電気錠を開ける第３の電気錠制御部と、を有する。

【0013】

請求項８に記載の発明は、請求項７記載の保管庫システムにおいて、前記保管庫の扉が閉じた後に、利用者を特定するための情報が前記第３の記憶部に記憶される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、セキュリティ性に優れた保管庫システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施の形態に係る保管庫システムを模式的に示した説明図である。

【図2】同保管庫システムが備える保管庫ユニットを正面視した説明図である。

【図3】同保管庫システムの構成を示す説明図である。

【図4】同保管庫システムが備える管理制御装置のブロック図である。

【図5】同保管庫システムの動作を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。

【0017】

本発明の一実施の形態に係る保管庫システム１０は、利用者の物品を保管できる。利用者の物品が保管される場所は、建物の内部である。建物には、図１に示すように、それぞれ独立した室となっている認証区画Ａ１及び管理区画Ａ２が形成されている。

【0018】

認証区画Ａ１は、予め登録された利用者が認証を受けるための区画である。利用者は、利用者本人が所持するＩＣカード（記憶媒体の一例）により認証される。
管理区画Ａ２は、認証区画Ａ１にて認証された利用者のみが入ることができる区画であり、後述する複数の保管庫ユニット２０（図２参照）が設置されている。各保管庫ユニット２０は、複数の保管庫２０２ａ～２０２ｃから少なくとも構成されている。
作業区画Ａ３は、管理区画Ａ２からのみ入ることができ、保管された物品の閲覧等の作業をするための区画である。管理区画Ａ２と作業区画Ａ３とは、それぞれ、扉２２により隔たれている。

【0019】

保管庫システム１０は、図１に示すように、カメラ３０、認証区画入口扉４０、認証区画入口扉開閉装置４２（図３参照）、管理区画入口扉５０、管理区画入口扉開閉装置５２（図３参照）、管理区画出口扉６０、管理区画出口扉開閉装置６２（図３参照）及び管理制御装置７０（図３参照）を備え、無人で運用可能となるように構成されている。

【0020】

カメラ３０は、認証区画Ａ１に入る利用者の顔を撮像できる。カメラ３０により撮像された利用者は、顔認証技術により特定される。

【0021】

認証区画入口扉４０は、外部と認証区画Ａ１とを隔てる電気錠４０２（図３参照）付きの扉である。
認証区画入口扉４０は、開閉センサ４０４によって、開閉状態が検出される。検出された開閉状態は、予め決められた周期にて、認証区画入口扉開閉装置４２を介して管理制御装置７０に送信される。

【0022】

認証区画入口扉開閉装置（認証区画入口扉制御装置の一例）４２は、図３に示すように、ネットワークを介して管理制御装置７０に接続され、利用者が所持するＩＣカードに記憶されたＩＤ（利用者を特定するための情報の一例）を取得し、認証区画入口扉４０の電気錠４０２を開閉できる。
認証区画入口扉開閉装置４２は、カードリーダー４２２、記憶部４２４、認証部４２６及び電気錠制御部４２８を有している。

【0023】

カードリーダー（第１の読み取り部の一例）４２２は、利用者が所持するＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取ることができる。読み取ったＩＤは、管理制御装置７０に送信される。
カードリーダー４２２は、建物の外（認証区画Ａ１の外）に設置されている。

【0024】

記憶部（第１の記憶部の一例）４２４は、管理制御装置７０から受信した利用者のＩＤを記憶できる。
認証部（第１の認証部の一例）４２６は、カードリーダー４２２が読み取ったＩＤと記憶部４２４に記憶されたＩＤとを照合し、一致した場合に利用者を認証する。

【0025】

電気錠制御部（第１の電気錠制御部の一例）４２８は、認証区画入口扉４０の電気錠４０２の開閉を制御できる。すなわち、電気錠４０２は、電気錠制御部４２８から出力された制御信号に基づいて開閉される。
電気錠制御部４２８は、認証部４２６によって利用者が認証されると電気錠４０２を開ける。

【0026】

なお、カードリーダー４２２、記憶部４２４、認証部４２６及び電気錠制御部４２８は、必ずしも一体的に設けられていなくてもよく、例えば記憶部４２４及び認証部４２６のうち、少なくとも一方が、保管庫ユニット２０が設置された建物とは異なる場所に設けられていてもよい。

【0027】

管理区画入口扉５０は、図１に示すように、認証区画Ａ１と管理区画Ａ２とを隔てる電気錠５０２（図３参照）付きの扉である。
管理区画入口扉５０は、開閉センサ５０４によって、開閉状態が検出される。検出された開閉状態は、予め決められた周期にて、管理区画入口扉開閉装置５２を介して管理制御装置７０に送信される。

【0028】

管理区画入口扉開閉装置（管理区画入口扉制御装置の一例）５２は、図３に示すように、ネットワークを介して管理制御装置７０に接続され、利用者が所持するＩＣカードに記憶されたＩＤを取得し、管理区画入口扉５０の電気錠５０２を開閉できる。
管理区画入口扉開閉装置５２は、カードリーダー５２２、記憶部５２４、認証部５２６及び電気錠制御部５２８を有している。

【0029】

カードリーダー（第２の読み取り部の一例）５２２は、利用者が所持するＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取ることができる。読み取ったＩＤは、管理制御装置７０に送信される。
カードリーダー５２２は、図１に示すように、認証区画Ａ１の内部であって、管理区画入口扉５０の手前側に設置されている。

【0030】

記憶部（第２の記憶部の一例）５２４は、管理制御装置７０から受信した利用者のＩＤを記憶できる。
認証部（第２の認証部の一例）５２６は、カードリーダー５２２が読み取ったＩＤと記憶部５２４に記憶されたＩＤとを照合し、一致した場合に利用者を認証する。

【0031】

電気錠制御部（第２の電気錠制御部の一例）５２８は、管理区画入口扉５０の電気錠５０２の開閉を制御できる。すなわち、電気錠５０２は、電気錠制御部５２８から出力された制御信号に基づいて開閉される。
電気錠制御部５２８は、認証部５２６によって利用者が認証されると電気錠５０２を開ける。

【0032】

なお、カードリーダー５２２、記憶部５２４、認証部５２６及び電気錠制御部５２８は、必ずしも一体的に設けられていなくてもよく、例えば記憶部５２４及び認証部５２６のうち、少なくとも一方が、保管庫ユニット２０が設置された建物とは異なる場所に設けられていてもよい。

【0033】

管理区画出口扉６０は、図１に示すように、管理区画Ａ２と外部とを隔てる電気錠６０２（図３参照）付きの扉であり、管理区画Ａ２に立ち入った利用者が退出するための扉である。
管理区画出口扉６０は、開閉センサ６０４によって、開閉状態が検出される。検出された開閉状態は、予め決められた周期にて、管理区画出口扉開閉装置６２を介して管理制御装置７０に送信される。

【0034】

なお、管理区画出口扉６０を設けずに、利用者が、管理区画入口扉５０及び認証区画入口扉４０を通って外に出るように構成することも可能である。すなわち、管理区画出口扉６０に代えて、認証区画入口扉４０を管理区画Ａ２から出る扉として機能させることも可能である。
ただし、管理区画Ａ２に出入りするための扉を共通にしない方が、利用者のプライバシーの確保及びセキュリティの向上の観点から好ましい。

【0035】

管理区画出口扉開閉装置（管理区画出口扉制御装置の一例）６２は、図３に示すように、ネットワークを介して管理制御装置７０に接続され、利用者が所持するＩＣカードに記憶されたＩＤを取得し、管理区画出口扉６０の電気錠６０２を開閉できる。
管理区画出口扉開閉装置６２は、カードリーダー６２２、記憶部６２４、認証部６２６及び電気錠制御部６２８を有している。

【0036】

カードリーダー（第３の読み取り部の一例）６２２は、利用者が所持するＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取ることができる。読み取ったＩＤは、管理制御装置７０に送信される。
カードリーダー６２２は、図１に示すように、管理区画Ａ２の内部であって、管理区画出口扉６０の手前側に設置されている。

【0037】

記憶部（第３の記憶部の一例）６２４は、管理制御装置７０から受信した利用者のＩＤを記憶できる。
認証部（第３の認証部の一例）６２６は、カードリーダー６２２が読み取ったＩＤと記憶部６２４に記憶されたＩＤとを照合し、一致した場合に利用者を認証する。

【0038】

電気錠制御部（第３の電気錠制御部の一例）６２８は、管理区画出口扉６０の電気錠６０２の開閉を制御できる。すなわち、電気錠６０２は、電気錠制御部６２８から出力された制御信号に基づいて開閉される。
電気錠制御部６２８は、認証部６２６によって利用者が認証されると電気錠６０２を開ける。

【0039】

なお、カードリーダー６２２、記憶部６２４、認証部６２６及び電気錠制御部６２８は、必ずしも一体的に設けられていなくてもよく、例えば記憶部６２４及び認証部６２６のうち、少なくとも一方が、保管庫ユニット２０が設置された建物とは異なる場所に設けられていてもよい。

【0040】

管理制御装置７０は、図４に示すように、利用者管理部７０２、入退履歴管理部７０４、区画管理部７０６、保管庫制御部７０８及び監視部７１０を有している。

【0041】

利用者管理部７０２は、ＩＣカードに記録されたＩＤと利用者が利用できる保管庫とが関連付けられた権限情報を管理できる。
ここで、ＩＣカードは、例えば、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）であり、ＩＤは、例えば、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）に内蔵されたＩＣチップに書き込まれているＩＤｍである。ただし、ＩＣカードは、利用者を特定するためのＩＤが記憶された任意の記憶媒体であればよく、他の記憶媒体の例として、ＩＤが記憶されたスマートフォンが挙げられる。
ＩＣカードに記録されたＩＤは、管理制御装置７０に接続されたカードリーダー７２（図３参照）により読み込まれ、事前に利用者が利用できる保管庫と関連付けられることにより、権限情報として登録される。

【0042】

また、記憶媒体に記憶されたＩＤは、利用者を特定するための情報であれば任意でよい。利用者を特定するための情報として、例えば、生体情報（生体情報から生成された情報を含む）が挙げられる。

【0043】

付言すると、保管庫管理システムの管理者のＩＤも権限情報として登録されており、各記憶部４２４、５２４、６２４には、管理者のＩＤが常に記憶されている。
従って、管理者は、常に、認証区画Ａ１及び管理区画Ａ２に入ることができるように認証される。

【0044】

入退履歴管理部７０４は、利用者が管理区画Ａ２に入った時刻及び管理区画Ａ２から出た時刻を記録する。また、入退履歴管理部７０４は、利用者の保管庫の解錠時刻及び施錠時刻を記録できる。更に、入退履歴管理部７０４は、発生した異常を記録できる。この異常は、例えば、認証部４２６、認証部５２６又は認証部６２６にて認証の失敗が発生したことである。

【0045】

区画管理部７０６は、前述の認証区画入口扉開閉装置４２（図３参照）、管理区画入口扉開閉装置５２及び管理区画出口扉開閉装置６２に対して、ＩＤを送受信したり制御指令を送信したりして、認証区画Ａ１及び管理区画Ａ２に立ち入る利用者を管理できる。利用者の利用状況は、開閉センサ４０４、５０４、６０４の状態等に基づいて区画管理部７０６によって把握され、図示しない表示手段に表示される。

【0046】

保管庫制御部７０８は、保管庫開閉装置８０を制御できる。詳細については、後述する。

【0047】

監視部７１０は、所定の異常が発生した場合に、警報を出力できる。監視部７１０は、例えば、以下の場合に警報を出力する。
（１）保管庫の扉を解錠したにも関わらず、扉が開かなかった場合
（２）カードリーダー５２２又はカードリーダー６２２に異常が生じた場合
（３）予め決められた時間が経過したにも関わらず、利用者が管理区画Ａ２から退出しない場合

【0048】

保管庫システム１０は、更に、前述の複数の保管庫ユニット２０及び保管庫開閉装置８０を備えている。

【0049】

各保管庫ユニット２０は、図１に示すように、例えば８つであり、図２に示すように、それぞれ例えば２９口の保管庫２０２ａ～２０２ｃから構成されている。各保管庫２０２ａ～２０２ｃは、電気錠２０４（図３参照）付きの扉を有し、サイズが異なっている。
なお、保管庫２０２ａ～２０２ｃは、例えば、貸金庫やロッカーである。
保管庫２０２ａ～２０２ｃの扉は、それぞれ対応する開閉センサ２０６（図３参照）によって、開閉状態が検出される。検出された開閉状態は、予め決められた周期にて、保管庫開閉装置８０を介して管理制御装置７０に送信される。一度開いた扉が閉じたことが検出されると、電気錠２０４は自動的に閉まる。

【0050】

保管庫開閉装置８０は、図３に示すように、ネットワークを介して管理制御装置７０に接続され、利用者が所持するＩＣカードに記憶されたＩＤを取得し、保管庫の電気錠２０４を開閉できる。
なお、図３においては、保管庫開閉装置８０並びにこれらに接続される開閉センサ２０６及び電気錠２０４等は、一部のみが図示されている。
保管庫開閉装置（保管庫制御装置の一例）８０は、保管庫ユニット２０ごとに設けられ、カードリーダー（第４の読み取り部の一例）８０２、記憶部８０４、認証部８０６及び制御部８０８を有している。

【0051】

カードリーダー８０２は、利用者が所持するＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取ることができる。読み取ったＩＤは、管理制御装置７０に送信される。
記憶部８０４は、管理制御装置７０から受信した利用者のＩＤを記憶できる。
認証部８０６は、カードリーダー８０２が読み取ったＩＤと記憶部８０４に記憶されたＩＤとを照合し、一致した場合に利用者を認証する。
制御部８０８は、管理制御装置７０の指令に基づいて、対応する保管庫の電気錠２０４を開けることができる。詳細には、各電気錠２０４は、デジタル入出力モジュール８１０を介して、制御部８０８から出力された制御信号に基づいて開けられる。
制御部８０８は、例えば、小型ファンレスＰＣにより構成できる。

【0052】

なお、保管庫開閉装置８０には、各保管庫ユニット２０の上部に設けられた表示灯８２０（図２参照）が、デジタル入出力モジュール８１０を介して接続されており、管理制御装置７０の制御信号に基づいて点灯が制御される。

【0053】

また、保管庫開閉装置８０には、各保管庫ユニット２０に設けられた振動センサ（不図示）が、デジタル入出力モジュール８１０を介して接続されており、振動センサの検出信号は管理制御装置７０に送信される。
管理制御装置７０と、認証区画入口扉開閉装置４２、管理区画入口扉開閉装置５２、管理区画出口扉開閉装置６２及び保管庫開閉装置８０と、は、ＰｏＥ９０を介して接続されている。

【0054】

次に、保管庫システム１０の動作について、図５に基づいて説明する。
なお、図５において、破線にて示した各矢印は、認証区画入口扉４０、管理区画入口扉５０、管理区画出口扉６０及び保管庫の扉の開閉の状態を示す信号（開閉センサ４０４、５０４、６０４及び各開閉センサ２０６の検出信号）の送受信を示している。ただし、これらの扉の開閉の状態を示す信号は、予め決められた周期で管理制御装置７０によって取得されるものであり、図示した以外のタイミングにおいても送受信されている。

【0055】

（ステップＳ１）
本ステップＳ１は、利用者が建物の外部（認証区画Ａ１の外）にて認証されるステップである。
認証区画Ａ１の外にいる利用者が、カードリーダー４２２（図１参照）にＩＣカードをかざす。カードリーダー４２２は、ＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取り、認証部４２６が、読み取ったＩＤと記憶部４２４に記憶されているＩＤとを照合し、これらが一致すると利用者を認証する（ステップＳ１－１）。

【0056】

カードリーダー４２２によって読み取られたＩＤは、管理制御装置７０によって取得される。
認証部４２６が利用者を認証した後、電気錠制御部４２８は、電気錠４０２を開ける（ステップＳ１－２）。

【0057】

（ステップＳ２）
本ステップＳ２は、利用者が認証区画Ａ１にて認証されるステップである。
利用者が、認証区画入口扉４０を通って認証区画Ａ１に入り、認証区画入口扉４０が閉まると、開閉センサ４０４が、扉が閉まったことを検出する。管理制御装置７０は、開閉センサ４０４から認証区画入口扉４０が閉じたことを示す扉閉信号を取得する。
その後、電気錠制御部４２８は、電気錠４０２を閉じる（ステップＳ２－１）。

【0058】

管理制御装置７０は、認証区画入口扉開閉装置４２に対し、前ステップＳ１にて取得した利用者のＩＤを送信する。認証区画入口扉開閉装置４２がこの利用者のＩＤを受信すると、記憶部４２４が記憶している情報が更新され、受信した利用者のＩＤ以外の利用者のＩＤが消去される。その結果、認証部４２６が受信したＩＤに係る利用者だけしか認証できなくなるので、認証区画Ａ１及び認証区画Ａ１の先にある管理区画Ａ２に立ち入ることができる利用者が、このＩＤに係る利用者のみに制限され、利用者のプライバシーの確保及びセキュリティの向上が図られる。
また、管理制御装置７０は、認証区画入口扉開閉装置４２から取得したＩＤを管理区画入口扉開閉装置５２に送信する。送信されたＩＤは、管理区画入口扉開閉装置５２の記憶部５２４に記憶される。

【0059】

次に、認証区画Ａ１にいる利用者が、カードリーダー５２２にＩＣカードをかざす。カードリーダー５２２は、ＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取り、認証部５２６が、読み取ったＩＤと記憶部５２４に記憶されているＩＤとを照合し、これらが一致すると利用者を認証する（ステップＳ２－２）。

【0060】

次に、カードリーダー５２２によって読み取られたＩＤは、管理制御装置７０に送信される。管理制御装置７０は、権限情報を参照し、受信したＩＤに関連付けられた保管庫の情報を取得する（ステップＳ２－３）。
一方、電気錠制御部５２８は、電気錠５０２を開ける（ステップＳ２－４）。

【0061】

従って、本ステップＳ２においては、認証区画入口扉開閉装置４２が取得したＩＤと、管理区画入口扉開閉装置５２が取得したＩＤと、が一致すると、管理区画入口扉４２の電気錠４０２が開けられる。

【0062】

（ステップＳ３）
本ステップＳ３は、認証区画Ａ１から管理区画Ａ２に入った利用者が保管庫を利用するステップである。
利用者が管理区画Ａ２に入り、管理区画入口扉５０が閉まると、開閉センサ５０４が、扉が閉まったことを検出する。管理制御装置７０は、開閉センサ５０４から管理区画入口扉５０が閉じたことを示す扉閉信号を取得し、前ステップＳ２－３にて取得した保管庫の情報に基づいて、対応する保管庫開閉装置８０に対して利用者のＩＤ（管理区画入口扉開閉装置５２から受信したＩＤ）を送信する。
その後、電気錠制御部５２８は、電気錠５０２を閉じる（ステップＳ３－１）。

【0063】

次に、利用者が、利用する保管庫ユニット２０のカードリーダー８０２にＩＣカードをかざす。カードリーダー８０２は、ＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取り、認証部８０６が、読み取ったＩＤと記憶部８０４に記憶されているＩＤとを照合し、これらが一致すると利用者を認証する（ステップＳ３－２）。

【0064】

利用者が認証されると、保管庫開閉装置８０は、カードリーダー８０２が読み取ったＩＤを管理制御装置７０に送信する。
管理制御装置７０は、予め決められた条件が成立した後に、保管庫開閉装置８０から受信したＩＤと、保管庫開閉装置８０に送信した利用者のＩＤと、が一致することを確認する（ステップＳ３－３）。この予め決められた条件は、管理区画入口扉開閉装置５２が管理区画入口扉５０の電気錠５０２を開けた後に、一度開いた管理区画入口扉５０が閉じたことである。

【0065】

次に、管理制御装置７０は、保管庫開閉装置８０に対し、保管庫の扉を開くための保管庫開指令を送信する。保管庫開指令には、解錠すべき保管庫を特定する情報が含まれる。
保管庫開指令を受信すると、制御部８０８が対応する保管庫の電気錠２０４を開く（ステップＳ３－４）。

【0066】

解錠後、利用者は、物品を取り出したり、新たに物品を入れたりするなどして、保管庫を利用する。
利用者が保管庫の利用を終え、保管庫の扉が閉じられると、開閉センサ２０６（不図示）が、扉が閉じられたことを検出し、電気錠２０４が閉まる。
管理制御装置７０は、開閉センサ２０６から扉が閉じたことを示す保管庫閉信号を取得する。

【0067】

（ステップＳ４）
本ステップＳ４は、保管庫の利用を終えた利用者が、管理区画Ａ２から出るステップである。
管理制御装置７０は、前ステップＳ３にて保管庫閉信号を受信すると、管理区画出口扉開閉装置６２に対し、利用者のＩＤ（管理区画入口扉開閉装置５２から受信したＩＤ）を送信する。送信されたＩＤは、管理区画出口扉開閉装置６２の記憶部６２４に記憶される。
次に、利用者が、カードリーダー６２２にＩＣカードをかざす。カードリーダー６２２は、ＩＣカードに記憶されているＩＤを読み取り、認証部６２６が、読み取ったＩＤと記憶部６２４に記憶されているＩＤとを照合し、これらが一致すると利用者を認証する（ステップＳ４－１）。

【0068】

認証部６２６が利用者を認証した後、電気錠制御部６２８は、電気錠６０２を開ける（ステップＳ４－２）。

【0069】

次に、利用者が管理区画Ａ２の外に出た後、管理区画出口扉６０が閉まると、開閉センサ６０４が、扉を閉じたことを検出する。管理制御装置７０は、開閉センサ６０４から扉が閉じたことを示す扉閉信号を取得する。
管理区画出口扉６０が閉じられると、電気錠制御部６２８は、電気錠６０２を閉じる（ステップＳ４－３）。

【0070】

最後に、管理制御装置７０は、扉閉信号を取得した後、管理区画入口扉開閉装置５２に対し、記憶部５２４に記憶されている利用者のＩＤを消去する指令を送信する。記憶部５２４からＩＤが消去されることにより、認証区画Ａ１における利用者の認証がなされず、利用者が管理区画Ａ２に入ることができなくなる。

【0071】

また、管理制御装置７０は、保管庫開閉装置８０に対し、記憶部８０４に記憶されている利用者のＩＤを消去する指令を送信する。記憶部８０４からＩＤが消去されることにより、保管庫ユニット２０における利用者の認証がなされず、利用者が保管庫を利用できなくなる。

【0072】

また、管理制御装置７０は、認証区画入口扉開閉装置４２の記憶部４２４に対し、利用可能な利用者のＩＤ（その時点で利用可能な全利用者のＩＤ）を送信する。記憶部４２４が記憶している情報が更新され、利用可能な全利用者のＩＤが記憶されることにより、制限されていた他の利用者が認証区画Ａ１に入ることができるようになる。

【0073】

更に、管理制御装置７０は、管理区画出口扉開閉装置６２に対し、記憶部６２４に記憶されている利用者のＩＤを消去する指令を送信する。記憶部６２４からＩＤが消去されることにより、管理区画出口扉開閉装置６２における利用者の認証がなされないことになる。

【0074】

以降、ステップＳ１～Ｓ４を繰り返すことにより、保管庫システム１０は、管理区画Ａ２に立ち入ることができる利用者が一名に制限された状態で利用される。

【0075】

以上説明したように、保管庫システム１０によれば、管理区画Ａ２に立ち入ることができる利用者が一名に制限されるので、セキュリティ性に優れる。

【0076】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
前述のとおり、保管庫は、例えば貸金庫やロッカーであるため、保管庫システムは、貸金庫システム又はロッカーシステムに適用できる。
なお、利用者を特定するための情報が生体情報である場合は、第１～第４の読み取り部によって、生体情報が読み取られ、前述の実施の形態におけるＩＤに代えて、生体情報（生体情報から生成された情報を含む）を用いて利用者の認証がなされる。

【符号の説明】

【0077】

２０ 保管庫ユニット
２２ 扉
３０ カメラ
４０ 認証区画入口扉
４２ 認証区画入口扉開閉装置
５０ 管理区画入口扉
５２ 管理区画入口扉開閉装置
６０ 管理区画出口扉
６２ 管理区画出口扉開閉装置
７０ 管理制御装置
７２ カードリーダー
８０ 保管庫開閉装置
２０２ａ～２０２ｃ 保管庫
２０４ 電気錠
２０６ 開閉センサ
４０２ 電気錠
４０４ 開閉センサ
４２２ カードリーダー
４２４ 記憶部
４２６ 認証部
４２８ 電気錠制御部
５０２ 電気錠
５０４ 開閉センサ
５２２ カードリーダー
５２４ 記憶部
５２６ 認証部
５２８ 電気錠制御部
６０２ 電気錠
６０４ 開閉センサ
６２２ カードリーダー
６２４ 記憶部
６２６ 認証部
６２８ 電気錠制御部
７０２ 利用者管理部
７０４ 入退履歴管理部
７０６ 区画管理部
７０８ 保管庫制御部
７１０ 監視部
８０２ カードリーダー
８０４ 記憶部
８０６ 認証部
８０８ 制御部
８１０ デジタル入出力モジュール
８２０ 表示灯
Ａ１ 認証区画
Ａ２ 管理区画
Ａ３ 作業区画

【要約】

【課題】セキュリティ性に優れた保管庫システムを提供する。
【解決手段】保管庫システムは、それぞれ電気錠２０４付きの扉を有する複数の保管庫２０２ａ～２０２ｃから少なくとも構成された保管庫ユニット２０と、電気錠５０２付きの管理区画入口扉５０と、を備え、利用者が認証を受けるための認証区画Ａ１と、管理区画入口扉５０によって認証区画Ａ１と隔てられ、保管庫ユニット２０が設置された管理区画Ａ２と、が形成されている保管庫システムであって、利用者を特定するための情報を取得し、前記管理区画入口扉５０の電気錠５０２を制御できる管理区画入口扉制御装置５２と、利用者を特定するための情報を取得し、保管庫２０２ａ～２０２ｃの電気錠２０４を制御できる保管庫制御装置８０と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】