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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-19
(45)【発行日】2024-09-30
(54)【発明の名称】インクジェット装置
(51)【国際特許分類】
B05C 5/00 20060101AFI20240920BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B05C5/00 101
B05C11/10
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020128361
(22)【出願日】2020-07-29
(65)【公開番号】P2021053626
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2023-07-07
(31)【優先権主張番号】P 2019176070
(32)【優先日】2019-09-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 英博
(72)【発明者】
【氏名】豊福 洋介
(72)【発明者】
【氏名】熊澤 謙太郎
【審査官】山崎 晶
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２５８８４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｃ ５／００
Ｂ０５Ｃ １１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、
上記位置調整機構は、上記複数のインクジェットヘッドのそれぞれにおいて複数の上記ノズルが並んでいる方向と直交する方向における上記複数のインクジェットヘッドの間の距離を調整することを特徴とするインクジェット装置。
【請求項2】
請求項１に記載のインクジェット装置において、上記複数のインクジェットヘッドのノズルの位置を検知するノズル位置検知装置と、
上記ノズル位置検知装置の検知結果に基づいて、上記位置調整機構を制御する位置調整機構制御部とをさらに備えていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項3】
請求項１に記載のインクジェット装置において、印刷後の印刷対象におけるインクの着弾位置を検知する着弾位置検知装置と、
上記着弾位置検知装置の検知結果に基づいて、上記位置調整機構を制御する位置調整機構制御部とをさらに備えていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項4】
印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、
所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、
上記位置調整機構は、上記印刷幅方向に延びるように配設されたシャフト、上記シャフトに沿って移動可能に配設された複数の可動子、及び、上記複数の可動子それぞれに１つずつ取り付けられている複数のモータを備え、
上記複数のインクジェットヘッドそれぞれの一端部は、上記複数のモータに１つずつ連結されていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項5】
印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、
所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、
上記位置調整機構は、上記印刷幅方向に延びるように配設されたシャフト、上記シャフトに沿って移動可能に配設された連結部、及び、上記連結部の両端に１つずつ取り付けられている一対のモータを備え、
上記複数のインクジェットヘッドの１つの一端部は、上記一対のモータの１つに連結されており、上記複数のインクジェットヘッドの他の１つの一端部は、上記一対のモータの他の１つに連結されていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項6】
印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、
所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、
上記位置調整機構は、上記印刷幅方向に延びるように配設された印刷幅方向案内レール、上記印刷幅方向案内レールに沿って移動可能に配設された複数の印刷幅方向可動子、上記複数の印刷幅方向可動子の１つに連結され、かつ、上記複数の印刷幅方向可動子の１つを上記印刷幅方向に移動させる動力伝達機構、上記印刷幅方向に延びるとともに上記印刷方向にシフト可能に配設された可動子連動レール、上記可動子連動レールに沿って移動可能に配設された複数の印刷方向可動子、上記印刷方向に延びるとともに上記印刷幅方向にシフト可能に配設され、かつ、上記複数の印刷方向可動子を上記印刷方向に案内する複数の印刷方向案内レールを備え、
上記複数のインクジェットヘッドは、それぞれ、自身の一端部において上記複数の印刷幅方向可動子の１つに相対回転可能に連結されているとともに、自身の他端部において上記複数の印刷方向可動子の１つに相対回転可能に連結されていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項7】
印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、
所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、
上記位置調整機構は、
上記インクジェットヘッドに固定される着脱装置と、
前記着脱装置を介して、前記インクジェットヘッドを保持する保持部材と、
上記インクジェットヘッドを保持し、保持した上記インクジェットヘッドを上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに回動させる移動装置と、
上記移動装置を上記印刷幅方向に案内する案内機構とを備えていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項8】
請求項７に記載のインクジェット装置において、上記インクジェットヘッドには、上記インクジェットヘッドの落下を防止する落下防止ワイヤーが接続されており、
上記保持部材は、上記移動装置に対向し、かつ、上記着脱装置が着脱される平面、及び、上記落下防止ワイヤーが通る貫通孔を有していることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項9】
請求項７または８に記載のインクジェット装置において、上記移動装置は、上記案内機構によって案内される台座部、上記インクジェットヘッドを保持するチャック、及び、上記台座部と上記チャックとを互いに相対回転可能且つ接近及び離反可能に連結するチャック軸を備えていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項10】
請求項７から９のいずれか１項に記載のインクジェット装置において、前記移動装置に取り付けられたカメラを更に備えていることを特徴とするインクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のノズルからインクを吐出することにより印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置が開示されている。このインクジェット装置では、上記複数のノズルを、細長形状のインクジェットヘッドに長手方向に互いに間隔を空けて直線状に配設している。そして、印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りにインクジェットヘッドを回転させることにより、ノズルの印刷幅方向の間隔を変更できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－２７２０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に開示されたインクジェット装置は、インクジェットヘッドを１つしか備えていないので、印刷対象が大型のディスプレイデバイス等、大型である場合、インクジェットヘッドを印刷幅方向に長くする必要がある。しかし、インクジェットヘッドを長くし過ぎると、ノズルの間隔に対する熱膨張の影響が大きくなる。
【0005】
また、印刷対象の印刷面を印刷幅方向に分割し、ある分割領域の印刷方向全体の印刷を終了した後に、別の分割領域の印刷を行うようにすると、印刷タイミングの差によって濡れ状態や乾燥の程度がばらつき、印刷ムラが発生する。
【0006】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェットヘッドを長くし過ぎることなく、大型の印刷対象に生じる印刷ムラを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するため、本発明は、印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、上記位置調整機構は、上記複数のインクジェットヘッドのそれぞれにおいて複数の上記ノズルが並んでいる方向と直交する方向における上記複数のインクジェットヘッドの間の距離を調整することを特徴とする。また、本発明は、印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、上記位置調整機構は、上記印刷幅方向に延びるように配設されたシャフト、上記シャフトに沿って移動可能に配設された複数の可動子、及び、上記複数の可動子それぞれに１つずつ取り付けられている複数のモータを備え、上記複数のインクジェットヘッドそれぞれの一端部は、上記複数のモータに１つずつ連結されていることを特徴とする。また、本発明は、印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、上記位置調整機構は、上記印刷幅方向に延びるように配設されたシャフト、上記シャフトに沿って移動可能に配設された連結部、及び、上記連結部の両端に１つずつ取り付けられている一対のモータを備え、上記複数のインクジェットヘッドの１つの一端部は、上記一対のモータの１つに連結されており、上記複数のインクジェットヘッドの他の１つの一端部は、上記一対のモータの他の１つに連結されていることを特徴とする。また、本発明は、印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、上記位置調整機構は、上記印刷幅方向に延びるように配設された印刷幅方向案内レール、上記印刷幅方向案内レールに沿って移動可能に配設された複数の印刷幅方向可動子、上記複数の印刷幅方向可動子の１つに連結され、かつ、上記複数の印刷幅方向可動子の１つを上記印刷幅方向に移動させる動力伝達機構、上記印刷幅方向に延びるとともに上記印刷方向にシフト可能に配設された可動子連動レール、上記可動子連動レールに沿って移動可能に配設された複数の印刷方向可動子、上記印刷方向に延びるとともに上記印刷幅方向にシフト可能に配設され、かつ、上記複数の印刷方向可動子を上記印刷方向に案内する複数の印刷方向案内レールを備え、上記複数のインクジェットヘッドは、それぞれ、自身の一端部において上記複数の印刷幅方向可動子の１つに相対回転可能に連結されているとともに、自身の他端部において上記複数の印刷方向可動子の１つに相対回転可能に連結されていることを特徴とする。また、本発明は、印刷方向に対して直角な印刷幅方向に間隔を空けて配置した複数のノズルからインクを吐出することにより、上記印刷幅方向に間隔を空けて印刷対象にインクを塗布するインクジェット装置であって、所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設された複数の上記ノズルを有し、かつ印刷幅方向に互いに異なる領域にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに上記複数のインクジェットヘッドを回転させることにより、上記ノズルの上記印刷幅方向の間隔を変更する回転動作、及び上記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１つを上記印刷幅方向にシフトさせるシフト動作を行う位置調整機構とを備え、上記位置調整機構は、上記インクジェットヘッドに固定される着脱装置と、前記着脱装置を介して、前記インクジェットヘッドを保持する保持部材と、上記インクジェットヘッドを保持し、保持した上記インクジェットヘッドを上記印刷対象の印刷面に対して垂直な軸周りに回動させる移動装置と、上記移動装置を上記印刷幅方向に案内する案内機構とを備えていることを特徴とする。
【0008】
これにより、上記複数のインクジェットヘッドに並行してインクを吐出させることにより、各インクジェットヘッドのノズル配設領域よりも印刷幅方向に広い領域に短時間でインクを塗布できる。したがって、インクジェットヘッドを長くし過ぎることなく、大型の印刷対象に生じる印刷ムラを低減できる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、インクジェットヘッドを長くし過ぎることなく、大型の印刷対象に生じる印刷ムラを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１に係るインクジェット装置の概略平面図である。
【図2】実施形態１に係るインクジェット装置の可動子位置検知装置、位置調整機構 及び位置調整機構制御部のブロック図である。
【図5】実施形態３に係るインクジェット装置の位置調整機構及び位置調整機構制御 部のブロック図である。
【図7】実施形態４に係るインクジェット装置の可動子位置検知装置、位置調整機構 、ノズル位置検知装置及び位置調整機構制御部のブロック図である。
【図8】実施形態４に係るインクジェット装置の位置調整機構制御部によるノズル位 置の調整動作を説明するフローチャートである。
【図10】実施形態５に係るインクジェット装置の可動子位置検知装置、位置調整機 構、着弾位置検知装置及び位置調整機構制御部のブロック図である。
【図14】実施形態６に係るインクジェット装置の位置調整機構、ヘッド位置特定部 及び位置調整機構制御部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【0012】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るインクジェット装置１００を示す。このインクジェット装置１００は、装置本体１０１と、印刷ステージ１０２と、当該印刷ステージ１０２を所定の印刷方向Ｘに移動させる図示しない搬送装置とを備えている。印刷ステージ１０２の上面には、印刷対象としての１枚のディスプレイパネル１０３がその表面を上方に向けて吸着等の方法で固定されている。ディスプレイパネル１０３の表面は、バンク１０３ａによって仕切られた複数の発色領域１０３ｂを有する。各発色領域１０３ｂは、副画素１つ分に相当する。赤、緑、青の３つの副画素が印刷幅方向Ｙに並んで１画素を構成する。印刷幅方向Ｙは、印刷方向Ｘに対して直角な方向である。各発色領域１０３ｂには、インク１０４が塗布される。インク１０４は、赤、緑、又は青に発光する量子ドットインクである。
図１は、本発明の実施形態１に係るインクジェット装置１００を示す。このインクジェット装置１００は、装置本体１０１と、印刷ステージ１０２と、当該印刷ステージ１０２を所定の印刷方向Ｘに移動させる図示しない搬送装置とを備えている。印刷ステージ１０２の上面には、印刷対象としての１枚のディスプレイパネル１０３がその表面を上方に向けて吸着等の方法で固定されている。ディスプレイパネル１０３の表面は、バンク１０３ａによって仕切られた複数の発色領域１０３ｂを有する。各発色領域１０３ｂは、副画素１つ分に相当する。赤、緑、青の３つの副画素が印刷幅方向Ｙに並んで１画素を構成する。印刷幅方向Ｙは、印刷方向Ｘに対して直角な方向である。各発色領域１０３ｂには、インク１０４が塗布される。インク１０４は、赤、緑、又は青に発光する量子ドットインクである。
【0013】
装置本体１０１は、４本の細長形状のインクジェットヘッド１０５と、図２に示す位置調整機構１０６と、可動子位置検知装置１０７と、位置調整機構制御部１０８とを備えている。
【0014】
インクジェットヘッド１０５は、印刷ステージ１０２の上方に設けられる。各インクジェットヘッド１０５には、複数のノズル１０５ａが長手方向に互いに等しい間隔を開けて直線状に形成されている。各ノズル１０５ａは、その吐出方向を印刷ステージ１０２側、すなわち下方（図１の紙面奥側）に向けている。各インクジェットヘッド１０５の一端部には、上方又は下方、すなわちディスプレイパネル１０３の印刷面に対して垂直な方向に突出する回転軸１０９が固定されている。すなわち、回転軸１０９は、印刷方向Ｘ及び印刷幅方向Ｙに対して直交する方向に延びている。なお、後に説明するモータ１１２の動力によってインクジェットヘッド１０５が回転可能に構成されていれば、回転軸１０９は無くてもよい。また、複数のノズル１０５ａは、一直線上に並ぶように形成することができる。各インクジェットヘッド１０５において複数のノズル１０５ａが一直線上に並んでいると、１つのノズル列毎に個別に、後に説明する回転動作及びシフト動作を行わせることができる。つまり、複数のノズル１０５ａの印刷幅方向Ｙにおける間隔をより精度よく調整することができる。また、回転軸１０９つまりインクジェットヘッド１０５の回転中心軸は、複数のノズル１０５ａとともに一直線上に並んでいることが好ましい。このように配置することにより、後に説明する角度θの調整により、隣り合うノズル１０５ａ同士の印刷幅方向Ｙにおける間隔を容易に所望の値に調整することができる。
【0015】
位置調整機構１０６は、４本のインクジェットヘッド１０５の位置を調整する。位置調整機構１０６は、回転機構１１０と、シフト機構１１１とを備えている。
【0016】
回転機構１１０は、各インクジェットヘッド１０５を各回転軸１０９周りに回転させることにより、ノズル１０５ａの印刷幅方向Ｙの間隔を変更する回転動作を行う。回転機構１１０は、各インクジェットヘッド１０５の長手方向が印刷方向Ｘに対してなす角度θを０～９０度の範囲の角度に変更できるように構成されている。具体的には、回転機構１１０は、４つのモータ１１２と、４つの動力伝動機構１１３を備えている。１つのモータ１１２と１つの動力伝動機構１１３からなる組が、後に説明する可動子１１５1つにつき一組、各可動子１１５に取り付けられている。各インクジェットヘッド１０５の一端部は、回転軸１０９および動力伝動機構１１３を介して、各モータ１１２に1つずつ連結されている。動力伝動機構１１３は、モータ１１２の動力を回転軸１０９に伝えることにより回転軸１０９ひいてはインクジェットヘッド１０５を回転させる。なお、動力伝動機構１１３を介さず、モータ１１２を回転軸１０９あるいはインクジェットヘッド１０５の一端部に直接連結してもよいことは言うまでもない。
【0017】
シフト機構１１１は、各インクジェットヘッド１０５を印刷幅方向Ｙにシフトさせるシフト動作を行う。シフト機構１１１は、印刷幅方向Ｙに延びるように配設され、かつ永久磁石が組み込まれたシャフト１１４と、シャフト１１４を外周側から囲むように巻回されたコイル（電磁石）を内蔵する４つの可動子１１５とを備えたシャフトモータである。各可動子１１５のコイルに流れる電流を制御することによって、各可動子１１５を印刷幅方向Ｙの任意の位置に移動させることができる。可動子１１５とインクジェットヘッド１０５は、回転軸１０９を介して連結されている。また、可動子１１５には、上記回転機構１１０が取り付けられている。したがって、上記インクジェットヘッド１０５及び回転機構１１０は、可動子１１５と共にシャフト１１４に沿って印刷幅方向Ｙに移動可能になっている。
【0018】
可動子位置検知装置１０７は、各可動子１１５の位置を検知する。可動子位置検知装置１０７は、リニアスケール１１６と、読取ヘッド１１７とを備えている。リニアスケール１１６は、シャフト１１４と平行に印刷幅方向Ｙに延びるように配設されている。読取ヘッド１１７は、各可動子１１５に固定されている。各読取ヘッド１１７は、リニアスケール１１６の位置情報を読み取ることにより、可動子１１５の位置を検知する。
【0019】
位置調整機構制御部１０８は、可動子位置検知装置１０７の検知結果に基づいて、位置調整機構１０６を制御する。位置調整機構制御部１０８は、各インクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの長手方向の間隔を予め記憶している。そして、位置調整機構制御部１０８は、ディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔と、記憶したノズル１０５ａの間隔とに基づいて、各インクジェットヘッド１０５の角度θと可動子１１５の印刷幅方向Ｙの位置とを算出する。角度θ（以下、算出角度θと呼ぶ。）は、以下の式１により算出される。
【0020】
θ＝ｓｉｎ－１（発色領域１０３ｂの間隔／ノズル１０５ａの間隔）・・・（式１）
位置調整機構制御部１０８は、４つのインクジェットヘッド１０５が印刷幅方向に互いに異なる領域にインク１０４を吐出するように位置調整機構１０６を制御する。
位置調整機構制御部１０８は、４つのインクジェットヘッド１０５が印刷幅方向に互いに異なる領域にインク１０４を吐出するように位置調整機構１０６を制御する。
【0021】
位置調整機構制御部１０８の機能は、パーソナルコンピューター等のＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現される。
【0022】
上述のように構成されたインクジェット装置１００では、以下のようにノズル１０５ａの位置が調整される。
【0023】
まず、ユーザが、印刷対象のディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔と、各インクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの長手方向の間隔とを位置調整機構制御部１０８に保存する。次いで、位置調整機構制御部１０８が、ディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔と、記憶したノズル１０５ａの間隔とに基づいて、各インクジェットヘッド１０５の角度θと可動子１１５の印刷幅方向Ｙの位置とを算出する。その後、位置調整機構制御部１０８が、各インクジェットヘッド１０５の長手方向が印刷方向Ｘに対して角度θをなすように、回転機構１１０に回転動作を行わせる。これにより、モータ１１２が駆動し、モータ１１２の動力が動力伝動機構１１３を介して各インクジェットヘッド１０５の回転軸１０９に伝わり、インクジェットヘッド１０５が回転軸１０９周りに回転し、各インクジェットヘッド１０５の長手方向が印刷方向Ｘに対して角度θをなす。また、位置調整機構制御部１０８は、各可動子１１５、すなわち各インクジェットヘッド１０５の一端部の印刷幅方向Ｙの位置が算出した位置となるように、可動子位置検知装置１０７の検知結果を参照して、シフト機構１１１にシフト動作を行わせる。具体的には、可動子１１５のコイルに流れる電流を制御することによって、可動子１１５を印刷幅方向Ｙの任意の位置に移動させる。この状態で、各インクジェットヘッド１０５の複数のノズル１０５ａは、印刷幅方向Ｙに間隔を空けて配置される。
【0024】
インクジェットヘッド１０５の位置調整の終了後、装置本体１０１を固定した状態で印刷ステージ１０２を一定のスピードで印刷方向Ｘに移動させながら、４つのインクジェットヘッド１０５の複数のノズル１０５ａから所定のタイミング毎にインク１０４を同時に吐出させる。４つのインクジェットヘッド１０５は、印刷幅方向に互いに異なる領域にインク１０４を吐出する。吐出されたインク１０４は、印刷幅方向Ｙに互いに間隔を空けて発色領域１０３ｂ上に塗布される。なお、各ノズル１０５ａから一度に吐出されるインク１０４は所定の体積であることが要求される。インク１０４の体積がばらつくと、ディスプレイパネル１０３の画素毎の明るさや色合いがばらつき、ディスプレイパネル１０３の品質が低下する。また、発色領域１０３ｂからインク１０４がはみ出すと、発光不良や隣の発色領域１０３ｂへのインク１０４の侵入による混色を招く。したがって、各発色領域１０３ｂにインク１０４を正確に着弾させることが重要である。
【0025】
このように、印刷対象のディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔を位置調整機構制御部１０８に設定することにより、インクジェットヘッド１０５の位置を自動的に調整できるので、印刷対象のディスプレイパネル１０３の種類を変更する際の設定作業が容易である。
【0026】
したがって、本実施形態１によると、複数のインクジェットヘッド１０５に並行してインク１０４を吐出させることにより、各インクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａ配設領域よりも印刷幅方向Ｙに広い領域に短時間でインク１０４を塗布できる。したがって、インクジェットヘッド１０５を長くし過ぎることなく、大型のディスプレイパネル１０３に生じる印刷ムラを低減できる。
【0027】
（実施形態１の変形例）
上記実施形態１では、印刷対象のディスプレイパネル１０３を１枚としたが、複数枚としてもよい。また、発色領域１０３ｂの間隔が異なる複数種類のディスプレイパネル１０３を、印刷ステージ１０２上に印刷幅方向Ｙに並べてもよい。そして、位置調整機構制御部１０８が、各ディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔を予め記憶し、各インクジェットヘッド１０５の角度θと印刷幅方向Ｙの位置とを、各インクジェットヘッド１０５の印刷対象のディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの間隔と、各インクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの間隔とに基づいて算出するようにしてもよい。また、印刷ステージ１０２上の印刷幅方向Ｙ一部の領域に印刷対象が配置されていないとき、印刷対象が配置されていない領域に対向する箇所には、インクジェットヘッド１０５を配置せず、印刷対象が配置された領域に対向する箇所にインクジェットヘッド１０５を集中して配置してもよい。これにより、インクジェットヘッド１０５の数を減らし、設備を軽量化できる。
上記実施形態１では、印刷対象のディスプレイパネル１０３を１枚としたが、複数枚としてもよい。また、発色領域１０３ｂの間隔が異なる複数種類のディスプレイパネル１０３を、印刷ステージ１０２上に印刷幅方向Ｙに並べてもよい。そして、位置調整機構制御部１０８が、各ディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔を予め記憶し、各インクジェットヘッド１０５の角度θと印刷幅方向Ｙの位置とを、各インクジェットヘッド１０５の印刷対象のディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの間隔と、各インクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの間隔とに基づいて算出するようにしてもよい。また、印刷ステージ１０２上の印刷幅方向Ｙ一部の領域に印刷対象が配置されていないとき、印刷対象が配置されていない領域に対向する箇所には、インクジェットヘッド１０５を配置せず、印刷対象が配置された領域に対向する箇所にインクジェットヘッド１０５を集中して配置してもよい。これにより、インクジェットヘッド１０５の数を減らし、設備を軽量化できる。
【0028】
（実施形態２）
図３は、本発明の実施形態２に係るインクジェット装置２００を示す。本実施形態２では、図３中左右両側（印刷幅方向Ｙ両側）で隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の一端部が、印刷方向Ｘに延びる細長形状の連結部としての連結フレーム２０１によって互いに連結されている。連結フレーム２０１の端部とインクジェットヘッド１０５の端部は、回転機構１１０及び回転軸１０９を介して連結されている。連結フレーム２０１の長手方向中央に可動子１１５が固定されている。各インクジェットヘッド１０５の回転機構１１０は、可動子１１５ではなく、連結フレーム２０１の端部に取り付けられている。すなわち、1つの連結フレーム２０１の両端には、回転機構１１０を構成する一対のモータ１１２が1つずつ、及び、一対の動力伝動機構１１３が1つずつ取り付けられている。また、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の1つの一端部は、一対のモータ１１２の1つに直接または動力伝動機構１１３及び回転軸１０９を介して連結されている。また、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の他の1つの一端部は、一対のモータ１１２の他の1つに直接または動力伝動機構１１３及び回転軸１０９を介して連結されている。よって、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５およびそれらと連結されている1つの連結フレーム２０１は、平面視でＺ字状に配置されている。なお、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の1つの回転中心（例えば回転軸１０９）と隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の他の1つの回転中心（例えば回転軸１０９）は、印刷方向Ｘと平行な直線上に並んでいる。この関係が満たされる限り、連結部は連結フレーム２０１のような細長形状で無くてもよい。
図３は、本発明の実施形態２に係るインクジェット装置２００を示す。本実施形態２では、図３中左右両側（印刷幅方向Ｙ両側）で隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の一端部が、印刷方向Ｘに延びる細長形状の連結部としての連結フレーム２０１によって互いに連結されている。連結フレーム２０１の端部とインクジェットヘッド１０５の端部は、回転機構１１０及び回転軸１０９を介して連結されている。連結フレーム２０１の長手方向中央に可動子１１５が固定されている。各インクジェットヘッド１０５の回転機構１１０は、可動子１１５ではなく、連結フレーム２０１の端部に取り付けられている。すなわち、1つの連結フレーム２０１の両端には、回転機構１１０を構成する一対のモータ１１２が1つずつ、及び、一対の動力伝動機構１１３が1つずつ取り付けられている。また、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の1つの一端部は、一対のモータ１１２の1つに直接または動力伝動機構１１３及び回転軸１０９を介して連結されている。また、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の他の1つの一端部は、一対のモータ１１２の他の1つに直接または動力伝動機構１１３及び回転軸１０９を介して連結されている。よって、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５およびそれらと連結されている1つの連結フレーム２０１は、平面視でＺ字状に配置されている。なお、隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の1つの回転中心（例えば回転軸１０９）と隣り合う２つのインクジェットヘッド１０５の他の1つの回転中心（例えば回転軸１０９）は、印刷方向Ｘと平行な直線上に並んでいる。この関係が満たされる限り、連結部は連結フレーム２０１のような細長形状で無くてもよい。
【0029】
また、本実施形態２では、４つのインクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの間隔Ｄ１は共通の長さに設定されている。また、位置調整機構制御部１０８は、４つのインクジェットヘッド１０５の角度θとして、共通の値を算出する。連結フレーム２０１を挟んで図３中左側のインクジェットヘッド１０５の回転軸１０９側の最も端のノズル１０５ａと当該回転軸１０９との間隔Ｄ２、及び連結フレーム２０１を挟んで図３中右側のインクジェットヘッド１０５の回転軸１０９側の最も端のノズル１０５ａと当該回転軸１０９との間隔Ｄ３の合計が、各インクジェットヘッド１０５内で隣り合うノズル１０５ａの間隔Ｄ１と等しくなる。すなわち、以下の式２が成り立つ。
【0030】
Ｄ１＝Ｄ２＋Ｄ３・・・（式２）
したがって、連結フレーム２０１によって互いに連結された１対のインクジェットヘッド１０５間で隣り合うノズル１０５ａの印刷幅方向Ｙの間隔Ｄ４が、各インクジェットヘッド１０５内で隣り合うノズル１０５ａの印刷幅方向Ｙの間隔Ｄ５と等しくなる。
したがって、連結フレーム２０１によって互いに連結された１対のインクジェットヘッド１０５間で隣り合うノズル１０５ａの印刷幅方向Ｙの間隔Ｄ４が、各インクジェットヘッド１０５内で隣り合うノズル１０５ａの印刷幅方向Ｙの間隔Ｄ５と等しくなる。
【0031】
その他の構成は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0032】
したがって、本実施形態２によると、可動子１１５の数を半減できるので、インクジェット装置２００のコスト及び重量を削減できる。
【0033】
（実施形態２の変形例）
上記実施形態２では、２つのインクジェットヘッド１０５を連結フレーム２０１で互いに連結したが、２つ以上のインクジェットヘッド１０５を連結フレーム２０１で連結してもよい。
上記実施形態２では、２つのインクジェットヘッド１０５を連結フレーム２０１で互いに連結したが、２つ以上のインクジェットヘッド１０５を連結フレーム２０１で連結してもよい。
【0034】
（実施形態３）
図４は、本発明の実施形態３に係るインクジェット装置３００を示す。本実施形態３では、実施形態１の位置調整機構１０６及び位置調整機構制御部１０８に代えて、図５に示す位置調整機構３０１及び位置調整機構制御部３１２が設けられている。
図４は、本発明の実施形態３に係るインクジェット装置３００を示す。本実施形態３では、実施形態１の位置調整機構１０６及び位置調整機構制御部１０８に代えて、図５に示す位置調整機構３０１及び位置調整機構制御部３１２が設けられている。
【0035】
位置調整機構３０１は、４組の印刷方向可動子３０２及び印刷幅方向可動子３０３と、連動機構としての可動子連動レール３０４と、１対の印刷幅方向レール３０５と、第１～第４の印刷方向案内レール３０６ａ～３０６ｄと、印刷幅方向案内レール３０７と、モータ等の動力源３０８と、動力伝達機構３０９とを備えている。本実施形態３では、４本のインクジェットヘッド１０５を、図４中右側から順に第１～第４のインクジェットヘッド１０５１～１０５４と呼ぶ。第１～第４のインクジェットヘッド１０５１～１０５４のノズル１０５ａの間隔は、共通となっている。
【0036】
各インクジェットヘッド１０５１～１０５４の長手方向一端部の回転軸１０９には、印刷方向可動子３０２が連結されている。印刷方向可動子３０２の印刷方向Ｘ前後両端面の印刷幅方向Ｙ両端部には、アール３０２ａが形成されている。各インクジェットヘッド１０５１～１０５４の長手方向他端部にも、上方又は下方、すなわちディスプレイパネル１０３の印刷面に対して垂直な方向に突出する回転軸３１０が固定され、当該回転軸３１０には、印刷幅方向可動子３０３が連結されている。インクジェットヘッド１０５は、印刷方向可動子３０２及び印刷幅方向可動子３０３に対して回転軸１０９，３１０周りに回動可能になっている。つまり、第１～第４のインクジェットヘッド１０５１～１０５４は、それぞれ、自身の一端部において複数の印刷幅方向可動子３０３の1つに相対回転可能に連結されているとともに、自身の他端部において複数の印刷方向可動子３０２の1つに相対回転可能に連結されている。
【0037】
印刷幅方向Ｙに延びるとともに印刷方向Ｘにシフト可能に配設された可動子連動レール３０４は、上下方向に貫通し、印刷幅方向Ｙに長い長方形の長孔３０４ａを有している。当該長孔３０４ａの印刷方向Ｘの幅は、印刷方向可動子３０２の幅よりも若干長く設定されている。可動子連動レール３０４は、長孔３０４ａ内に４つの印刷方向可動子３０２を収容することで、４つの印刷方向可動子３０２の印刷方向Ｘの位置を揃えている。印刷方向可動子３０２の印刷方向Ｘ前後両端面は、長孔３０４ａの内周面に当接又は微小な隙間をあけて内側から対向している。このような構成により、可動子連動レール３０４は、４つの印刷方向可動子３０２を印刷幅方向Ｙつまり可動子連動レール３０４に沿って移動可能な状態で印刷方向Ｘに沿う方向に連動させる。すなわち、各印刷方向可動子３０２は、可動子連動レール３０４に沿って移動可能に配設されている。
【0038】
印刷幅方向レール３０５は、４本のインクジェットヘッド１０５の印刷方向Ｘ前後両側で印刷幅方向Ｙに延びている。
【0039】
第１～第４の印刷方向案内レール３０６ａ～３０６ｄは、印刷方向Ｘに延びる長尺状に形成され、図４中右側から順に互いに平行に配設されている。第１～第４の印刷方向案内レール３０６ａ～３０６ｄの両端部は、印刷幅方向レール３０５にベアリング３１１を介して連結され、当該印刷幅方向レール３０５によって印刷幅方向Ｙに案内される。つまり、第１～第４の印刷方向案内レール３０６ａ～３０６ｄの両端部は、印刷幅方向Ｙにシフト可能に配設されている。第１～第３の印刷方向案内レール３０６ａ～３０６ｃの一端部近傍は、第２～第４のインクジェットヘッド１０５２～１０５４に連結された印刷幅方向可動子３０３に順に固定されている。また、第１～第４の印刷方向案内レール３０６ａ～３０６ｄにおける印刷幅方向可動子３０３よりも他端寄りには、第１～第４のインクジェットヘッド１０５１～１０５４に連結された印刷方向可動子３０２が順に印刷方向Ｘに沿う方向に摺動可能に係合している。つまり、第１～第３の印刷方向案内レール３０６ａ～３０６ｃは、隣り合う１対の上記インクジェットヘッド１０５のうちの一方のインクジェットヘッド１０５に連結された印刷幅方向可動子３０３に固定され、かつ他方のインクジェットヘッド１０５に連結された印刷方向可動子３０２を印刷方向Ｘに沿う方向に案内するようになっている。
【0040】
印刷幅方向Ｙに延びるように配設された印刷幅方向案内レール３０７上には、印刷幅方向可動子３０３が印刷幅方向Ｙに摺動可能に配置されている。なお、印刷幅方向可動子３０３は、印刷幅方向案内レール３０７に対してローラ等の転がり部材を介して移動してもよい。
【0041】
動力伝達機構３０９は、複数の印刷幅方向可動子３０３の一つ、本実施形態においては第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３に連結されている。動力伝達機構３０９は、動力源３０８の動力を第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３に伝達することにより、当該印刷幅方向可動子３０３を印刷幅方向Ｙに移動させるようになっている。なお、動力伝達機構３０９は、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３以外の印刷幅方向可動子３０３に連結されてもよい。
【0042】
位置調整機構制御部３１２は、第１～第４のインクジェットヘッド１０５１～１０５４のノズル１０５ａの長手方向の間隔を予め記憶している。位置調整機構制御部３１２は、予め記憶したノズル１０５ａの間隔に基づいて、ノズル１０５ａの印刷幅方向Ｙの間隔が、ディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔となるように、動力源３０８を制御する。
【0043】
位置調整機構制御部３１２の機能は、パーソナルコンピューター等のＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現される。
【0044】
本実施形態３のインクジェット装置３００では、動力源３０８の駆動により、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３を図４中右方向（印刷幅方向Ｙ一方）に移動させると、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３側の端部が図４中右方向に引かれる。すると、第１のインクジェットヘッド１０５１が回転軸１０９周りに角度θを大きくする方向に回動し、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷方向可動子３０２が図４中下方向（印刷方向Ｘに沿う一方）及び右方向に移動する。これにより、可動子連動レール３０４が図４中下方向に押され、第２のインクジェットヘッド１０５２に連結された印刷方向可動子３０２も第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷方向可動子３０２に連動して図４中下方向（印刷方向Ｘに沿う一方）に移動する。また、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷方向可動子３０２の図４中右側への移動力が第１の印刷方向案内レール３０６ａを介して第２のインクジェットヘッド１０５２に連結された印刷幅方向可動子３０３に伝達して当該印刷幅方向可動子３０３が図４中右方向に移動する。第２のインクジェットヘッド１０５２に連結された印刷幅方向可動子３０３が右方向に移動すると、第２のインクジェットヘッド１０５２が角度θを大きくする方向に回動する。可動子連動レール３０４及び第１の印刷方向案内レール３０６ａの移動力は、第３及び第４のインクジェットヘッド１０５３，１０５４にも伝わり、第１～第４のすべてのインクジェットヘッド１０５１～１０５４が角度θを大きくする方向に回動するとともに、図４中右方向に移動する。
【0045】
また、動力源３０８の駆動により、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３を図４中左方向に移動させることにより、第１～第４のすべてのインクジェットヘッド１０５１～１０５４を角度θを小さくする方向に回動させるとともに、図４中左方向に移動させることができる。このように、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３を印刷幅方向Ｙに移動させるだけで、第１～第４のインクジェットヘッド１０５１～１０５４の傾き角度θと印刷幅方向Ｙの間隔とを同時に変更できる。
【0046】
その他の構成は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0047】
したがって、本実施形態３によると、１つの動力源３０８で複数のインクジェットヘッド１０５の位置を調整できるので、動力源３０８の数を減らし、インクジェット装置１００のコスト及び重量を削減できる。
【0048】
また、印刷方向可動子３０２の印刷方向Ｘ前後両端面の印刷幅方向Ｙ両端部にアール３０２ａを形成したので、印刷方向可動子３０２が印刷幅方向Ｙへの移動を開始する際に摩擦力が大きく作用して印刷方向可動子３０２が可動子連動レール３０４の長孔３０４ａの内周面に引っ掛かるのを防止できる。
【0049】
（実施形態３の変形例）
なお、上記実施形態３において、印刷方向可動子３０２にアール３０２ａを形成する代わりに、位置調整機構制御部３１２が、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３を印刷幅方向Ｙに振動させながら印刷幅方向Ｙに移動させるように動力源３０８を制御するようにしてもよい。これにより、印刷方向可動子３０２が印刷幅方向Ｙへの移動を開始する際に印刷方向可動子３０２が摩擦力により可動子連動レール３０４の長孔３０４ａの内周面に引っ掛かるのを防止できる。
なお、上記実施形態３において、印刷方向可動子３０２にアール３０２ａを形成する代わりに、位置調整機構制御部３１２が、第１のインクジェットヘッド１０５１に連結された印刷幅方向可動子３０３を印刷幅方向Ｙに振動させながら印刷幅方向Ｙに移動させるように動力源３０８を制御するようにしてもよい。これにより、印刷方向可動子３０２が印刷幅方向Ｙへの移動を開始する際に印刷方向可動子３０２が摩擦力により可動子連動レール３０４の長孔３０４ａの内周面に引っ掛かるのを防止できる。
【0050】
また、印刷方向可動子３０２が摩擦力により可動子連動レール３０４の長孔３０４ａの内周面に引っ掛かるのを防止するために、印刷方向可動子３０２と可動子連動レール３０４との間に遊びを設けてもよい。かかる場合、印刷方向可動子３０２の位置を手動で微調整するための機構を設けたり、動力源３０８の速度制御時や、印刷幅方向可動子３０３の位置調整の終了時には、図４中の右から左等、所定方向に移動させるようにすることにより、遊びを設けたことによる位置ずれを抑制できる。
【0051】
（実施形態４）
図６は、本発明の実施形態４に係るインクジェット装置４００を示す。本実施形態４では、インクジェット装置４００が、図７に示すように、ノズル位置検知装置４０１を備え、実施形態１の位置調整機構制御部１０８に代えて、位置調整機構制御部４０２を備えている。
図６は、本発明の実施形態４に係るインクジェット装置４００を示す。本実施形態４では、インクジェット装置４００が、図７に示すように、ノズル位置検知装置４０１を備え、実施形態１の位置調整機構制御部１０８に代えて、位置調整機構制御部４０２を備えている。
【0052】
ノズル位置検知装置４０１は、ノズル１０５ａの位置を検知する。ノズル位置検知装置４０１は、カメラ４０３と、カメラ支持軸４０４と、支持軸案内軸４０５と、ノズル位置算出部４０６とを備えている。
【0053】
カメラ４０３は、ノズル１０５ａに対向する方向すなわち上方を向くように、４つのインクジェットヘッド１０５よりも下側に配設されている。
【0054】
カメラ支持軸４０４は、印刷幅方向Ｙに延び、カメラ４０３を印刷幅方向Ｙに摺動可能に下方から支持している。カメラ支持軸４０４は図示しない可動子を備えている。カメラ４０３は、この可動子を介してカメラ支持軸４０４に取り付けられている。この可動子はカメラ支持軸４０４を外周側から囲むように巻回されたコイル（電磁石）を内蔵し、カメラ支持軸４０４とともにシャフトモータを構成している。
【0055】
支持軸案内軸４０５は、印刷方向Ｘに延び、カメラ支持軸４０４の印刷幅方向Ｙ一端部を印刷方向Ｘに沿う方向に摺動可能に下方から支持している。支持軸案内軸４０５は連結部４０５ａを備えている。この連結部４０５ａは支持軸案内軸４０５を外周側から囲むように巻回されたコイル（電磁石）を内蔵し、支持軸案内軸４０５とともにシャフトモータを構成している。よって、カメラ４０３は印刷方向Ｘ及び印刷幅方向Ｙに自在に移動することができ、ひいては、撮影対象の任意のノズル１０５ａの下に移動することができる。
【0056】
ノズル位置算出部４０６は、カメラ４０３によって撮影された画像に基づいて、画像認識によりノズル１０５ａの中心位置をノズル１０５ａの位置として算出する。
【0057】
位置調整機構制御部４０２は、各インクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの長手方向の間隔を予め記憶している。
【0058】
位置調整機構制御部４０２は、ノズル位置検知装置４０１の検知結果に基づいて、図８に示すようなノズル位置の調整動作を行う。
【0059】
まず、（Ｓ４００１）において、位置調整機構制御部４０２は、ディスプレイパネル１０３における発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔と、記憶したノズル１０５ａの間隔に基づいて、各インクジェットヘッド１０５の角度θを算出する。ここで、左端のインクジェットヘッド１０５の左端のノズル１０５ａの位置を基準位置とする。位置調整機構制御部４０２は、各インクジェットヘッド１０５の一番左にあるノズル１０５ａよりも左側にある他のインクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの合計数に、所望のノズル１０５ａの間隔、すなわち発色領域１０３ｂの印刷幅方向Ｙの間隔を掛けることにより、基準位置から、各インクジェットヘッド１０５の左端のノズル１０５ａまでの距離ＤＩを算出する。図６中、右端のインクジェットヘッド１０５について算出された距離ＤＩのみを示す。
【0060】
次に、（Ｓ４００２）において、位置調整機構制御部４０２は、算出した角度θに基づいて、回転機構１１０に回転動作を行わせるとともに、算出した距離ＤＩに基づいて、シフト機構１１１にシフト動作を行わせる。
【0061】
その後、（Ｓ４００３）において、位置調整機構制御部４０２は、（Ｓ４００２）の動作後にノズル位置検知装置４０１によって検知されたノズル１０５ａの位置と、所望のノズル１０５ａの位置とのずれを算出する。
【0062】
そして、（Ｓ４００４）において、位置調整機構制御部４０２は、４つのインクジェットヘッド１０５の両端のノズル１０５ａの位置について算出したずれの平均が小さくなるように、回転機構１１０に回転動作を行わせるとともに、シフト機構１１１にシフト動作を行わせる。これにより、ノズル１０５ａの位置が補正される。
【0063】
ノズル位置算出部４０６及び位置調整機構制御部４０２の機能は、パーソナルコンピューター等のＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現される。
【0064】
その他の構成は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0065】
したがって、本実施形態４によると、ノズル１０５ａをより確実に所望の位置に移動させることができる。
【0066】
また、位置調整機構制御部４０２が、４つのインクジェットヘッド１０５の両端のノズル１０５ａのずれの平均が小さくなるように、位置調整機構１０６を制御するので、インクジェットヘッド１０５の両端のノズル１０５ａの位置ずれに起因してディスプレイパネル１０３の画像に周期的な濃淡が現れるのを抑制できる。
【0067】
（実施形態４の変形例）
なお、上記実施形態４では、位置調整機構制御部４０２が、（Ｓ４００４）において、４つのインクジェットヘッド１０５の両端のノズル１０５ａのずれの平均が小さくなるように、位置調整機構１０６を制御した。しかし、位置調整機構制御部４０２が、（Ｓ４００４）において、４つのインクジェットヘッド１０５の全てのノズル１０５ａのずれの平均が小さくなるように、位置調整機構１０６を制御するようにしてもよい。
なお、上記実施形態４では、位置調整機構制御部４０２が、（Ｓ４００４）において、４つのインクジェットヘッド１０５の両端のノズル１０５ａのずれの平均が小さくなるように、位置調整機構１０６を制御した。しかし、位置調整機構制御部４０２が、（Ｓ４００４）において、４つのインクジェットヘッド１０５の全てのノズル１０５ａのずれの平均が小さくなるように、位置調整機構１０６を制御するようにしてもよい。
【0068】
（実施形態５）
図９は、本発明の実施形態５に係るインクジェット装置５００を示す。本実施形態５では、インクジェット装置５００が、図１０に示すように、実施形態４のノズル位置検知装置４０１及び位置調整機構制御部４０２に代えて、着弾位置検知装置５０１及び位置調整機構制御部５０２を備えている。
図９は、本発明の実施形態５に係るインクジェット装置５００を示す。本実施形態５では、インクジェット装置５００が、図１０に示すように、実施形態４のノズル位置検知装置４０１及び位置調整機構制御部４０２に代えて、着弾位置検知装置５０１及び位置調整機構制御部５０２を備えている。
【0069】
着弾位置検知装置５０１は、印刷後の印刷対象におけるインク１０４の着弾位置を検知する。着弾位置検知装置５０１は、カメラ５０３と、カメラ案内軸５０４と、着弾位置算出部５０５とを備えている。
【0070】
カメラ５０３は、印刷後の印刷対象の印刷面を撮影する。よって、印刷ステージ１０２に対向する方向すなわち下方を向くように配設されている。なお、カメラ５０３としては、例えば印刷幅方向Ｙに延びるライン上に撮像素子を配置したラインカメラが用いられる。
【0071】
カメラ案内軸５０４は、図示しない可動子を備えている。カメラ５０３は、この可動子を介してカメラ案内軸５０４に取り付けられている。この可動子はカメラ案内軸５０４を外周側から囲むように巻回されたコイル（電磁石）を内蔵し、カメラ案内軸５０４とともにシャフトモータを構成している。よって、カメラ５０３は印刷幅方向Ｙに自在に移動することができ、ひいては、撮影対象の任意の着弾後のインクの上に移動することができる。
【0072】
着弾位置算出部５０５は、カメラ５０３によって撮影された画像に基づいて、インク１０４の着弾位置を算出する。
【0073】
位置調整機構制御部５０２は、各インクジェットヘッド１０５のノズル１０５ａの間隔を予め記憶している。
【0074】
位置調整機構制御部５０２は、着弾位置検知装置５０１の検知結果に基づいて、以下のようなノズル位置の調整動作を行う。
【0075】
まず、位置調整機構制御部５０２は、実施形態４の位置調整機構制御部４０２と同様に、上記（Ｓ４００１）及び（Ｓ４００２）の動作を行う。
【0076】
次に、位置調整機構制御部５０２は、すべてのインクジェットヘッド１０５のすべてのノズル１０５ａから１滴ずつインク１０４を吐出させ、印刷対象としての試験用ディスプレイパネル５０６に着弾させる。インク１０４を着弾させる試験用ディスプレイパネル５０６としては、着弾後の表面張力等によるインク１０４の移動を最小限とするため、バンク１０３ａ等の構造物がなく、かつ汚れの付着していない清浄なものを使用する。
【0077】
その後、位置調整機構制御部５０２は、インク１０４の吐出後（印刷後）にカメラ５０３によって撮影された試験用ディスプレイパネル５０６の画像に基づいて着弾位置算出部５０５によって算出された着弾位置と、所望の着弾位置との印刷幅方向Ｙのずれを算出する。
【0078】
そして、位置調整機構制御部５０２は、４つのインクジェットヘッド１０５の両端のノズル１０５ａから吐出されたインク１０４の位置について算出したずれの平均が小さくなるように、ノズル１０５ａの位置の補正を行う。位置調整機構制御部５０２は、回転機構１１０に回転動作を行わせるとともに、シフト機構１１１にシフト動作を行わせることによってノズル１０５ａの位置を補正する。なお、ここで、位置調整機構制御部５０２が、４つのインクジェットヘッド１０５のすべてのノズル１０５ａから吐出されたインク１０４の位置のずれの平均が小さくなるように、ノズル１０５ａの位置の補正を行うようにしてもよい。
【0079】
その後、位置調整機構制御部５０２は、すべてのインクジェットヘッド１０５のすべてのノズル１０５ａから１滴ずつインク１０４を再度吐出させ、試験用ディスプレイパネル５０６に着弾させる。
【0080】
その後、位置調整機構制御部５０２は、試験用ディスプレイパネル５０６へのインク１０４の吐出後に着弾位置検知装置５０１によって検知された着弾位置と、所望の着弾位置との印刷方向Ｘのずれを算出する。そして、各ノズル１０５ａから吐出されたインク１０４の着弾位置の印刷方向Ｘのずれが小さくなるように、各ノズル１０５ａからのインク１０４の吐出タイミングを設定する。
【0081】
着弾位置算出部５０５及び位置調整機構制御部５０２の機能は、パーソナルコンピューター等のＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現される。
【0082】
その他の構成は、実施形態４と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0083】
したがって、本実施形態５によると、ノズル１０５ａのインク１０４の吐出角度にばらつきがある場合でも、インク１０４が所望の着弾位置に吐出されるように、インクジェットヘッド１０５の位置を調整できる。
【0084】
（実施形態６）
図１１～図１３は、本発明の実施形態６に係るインクジェット装置６００を示す。本実施形態６では、実施形態１の位置調整機構１０６、可動子位置検知装置１０７及び位置調整機構制御部１０８に代えて、図１４に示す位置調整機構６０１、ヘッド位置特定部６０２、及び位置調整機構制御部６０３が設けられている。また、本実施形態６では、各インクジェットヘッド１０５に、インクジェットヘッド１０５が設備トラブルにより落下するのを防止するための落下防止ワイヤー６１７が接続されている。落下防止ワイヤー６１７によってインクジェットヘッド１０５が吊り下げられた状態になったときに、インクジェットヘッド１０５の一方の端部が下がりすぎないようにするために、落下防止ワイヤー６１７は、インクジェットヘッド１０５の長手方向中央付近に取り付けることが好ましい。なお、図１３中、符号６１８は、インクジェットヘッド１０５の制御信号を伝達し、かつ、インクを供給するユーティリティケーブルである。ユーティリティケーブル６１８が、信号ケーブルとインク供給ケーブルに分かれていてよいことは言うまでも無い。
図１１～図１３は、本発明の実施形態６に係るインクジェット装置６００を示す。本実施形態６では、実施形態１の位置調整機構１０６、可動子位置検知装置１０７及び位置調整機構制御部１０８に代えて、図１４に示す位置調整機構６０１、ヘッド位置特定部６０２、及び位置調整機構制御部６０３が設けられている。また、本実施形態６では、各インクジェットヘッド１０５に、インクジェットヘッド１０５が設備トラブルにより落下するのを防止するための落下防止ワイヤー６１７が接続されている。落下防止ワイヤー６１７によってインクジェットヘッド１０５が吊り下げられた状態になったときに、インクジェットヘッド１０５の一方の端部が下がりすぎないようにするために、落下防止ワイヤー６１７は、インクジェットヘッド１０５の長手方向中央付近に取り付けることが好ましい。なお、図１３中、符号６１８は、インクジェットヘッド１０５の制御信号を伝達し、かつ、インクを供給するユーティリティケーブルである。ユーティリティケーブル６１８が、信号ケーブルとインク供給ケーブルに分かれていてよいことは言うまでも無い。
【0085】
位置調整機構６０１は、保持部材としての保持プレート６０５と、複数の着脱装置としての吸着パッド６０４と、移動部としての移動装置６０６と、案内機構６０７とを備えている。
【0086】
保持プレート６０５は、インクジェットヘッド１０５に上方（インク１０４の反吐出方向）から対向するように配設されている。保持プレート６０５は、移動装置６０６に対向する平面６０５ａを有している。この平面６０５ａは保持プレート６０５の下面である。また、保持プレート６０５は、少なくとも１つの貫通孔６０５ｂを有している。貫通孔６０５ｂを落下防止ワイヤー６１７及びユーティリティケーブル６１８が通っている。
【0087】
吸着パッド６０４は、その吸着面を上方に向けた状態でインクジェットヘッド１０５の両端部の上面にそれぞれ固定されている。吸着パッド６０４は、保持プレート６０５に、具体的には平面６０５ａに着脱される。吸着パッド６０４は、その吸着面と保持プレート６０５との間に負圧を発生させることで、吸着対象に吸着させることができる。吸着パッド６０４は、各インクジェットヘッド１０５の両端部に一つずつ固定することができる。但し、吸着パッド６０４の位置及び数がこのような形態に限られないことは言うまでも無い。なお、インクジェットヘッド１０５の上面が平面で構成されており、吸着パッド６０４がこの平面と面一となる状態でまたはこの平面よりもへこんだ状態で配置されることが好ましい。このように配置することにより、インクジェットヘッド１０５の上面と保持プレート６０５の平面６０５ａとを面接触させることが可能となり、ひいては、各ノズル１０５ａと保持プレート６０５との距離を均等にすることが容易となる。つまり、各ノズル１０５ａと印刷対象であるディスプレイパネル１０３との距離を容易に均等にすることができる。
【0088】
移動装置６０６は、台座部６０８を備えている。台座部６０８には、コイルが内蔵されている。台座部６０８の上面には、カメラ６０９がその撮影方向を上方に向けた状態で配置されているとともに、回転及び上下動が可能なチャック軸６１０が上方に向けて突設されている。チャック軸６１０の突出方向は、ディスプレイパネル１０３の印刷面に対して垂直な方向となる。チャック軸６１０の先端には、チャック６１１が固定されている。また、移動装置６０６は、チャック軸６１０を回転させるチャック軸回動装置６１２、チャック軸６１０を上下動させるチャック軸昇降装置６１３及びチャック６１１を開閉させるチャック駆動装置６１４を備えている。すなわち、チャック軸６１０は、台座部６０８とチャック６１１とを互いに相対回転可能且つ接近及び離反可能に連結している。
【0089】
案内機構６０７は、移動装置支持軸６１５と、支持軸案内軸６１６とを備えている。案内機構６０７は、移動装置６０６を印刷方向Ｘに沿う方向及び印刷幅方向Ｙに案内する。
【0090】
移動装置支持軸６１５は、印刷幅方向Ｙに延びている。移動装置６０６の台座部６０８を印刷幅方向Ｙに摺動可能に下方から支持している。移動装置支持軸６１５には、永久磁石が組み込まれている。台座部６０８のコイルは、移動装置支持軸６１５を外周側から囲むように位置している。そして、台座部６０８のコイルに流れる電流を制御することによって、台座部６０８を印刷幅方向Ｙの任意の位置に移動させることができる。移動装置支持軸６１５の印刷幅方向一端部（図１１中右側の端部）には、連結部６１５ａが設けられている。この連結部６１５ａにもコイルが内蔵されている。
【0091】
支持軸案内軸６１６は、印刷方向Ｘに延びている。支持軸案内軸６１６には、移動装置支持軸６１５の連結部６１５ａが印刷方向Ｘに沿う方向に摺動可能に連結されている。支持軸案内軸６１６にも永久磁石が組み込まれている。連結部６１５ａのコイルは、支持軸案内軸６１６を外周側から囲むように位置している。そして、連結部６１５ａのコイルに流れる電流を制御することによって、移動装置支持軸６１５を印刷方向Ｘに沿う方向の任意の位置に移動させることができる。
【0092】
ヘッド位置特定部６０２は、カメラ６０９によって撮影された画像に基づいて、インクジェットヘッド１０５の現在の位置を特定する。位置の特定は、例えば、インクジェットヘッド１０５の外形の認識やインクジェットヘッド１０５に予め付されたマークの認識により行う。ヘッド位置特定部６０２の機能は、パーソナルコンピューター等のＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現される。なお、移動装置支持軸６１５は、複数のインクジェットヘッド１０５が配置される領域の印刷幅方向Ｙの長さよりも長い。また、支持軸案内軸６１６は、複数のインクジェットヘッド１０５が配置される領域の印刷方向Ｘの長さよりも長い。よって、カメラ６０９は、撮影対象の任意のノズル１０５ａの下に移動することができる。なお、カメラ６０９は、台座部６０８の下面に、カメラ６０９の撮影方向を下方に向けた状態で配置されていてもよい。この場合、カメラ６０９は、着弾後のインクの位置を撮影することができる。また、この場合、ヘッド位置特定部６０２に代えて着弾位置算出部が設けられる。
【0093】
位置調整機構制御部６０３は、各インクジェットヘッド１０５に対し、以下のような位置の調整動作を行う。
【0094】
まず、保持プレート６０５に吸着パッド６０４を介して調整対象のインクジェットヘッド１０５が取り付けられた状態で、位置調整機構制御部６０３は、移動装置６０６をインクジェットヘッド１０５の下方に移動させる。移動装置６０６の移動は、台座部６０８及び連結部６１５ａのコイルに流れる電流の制御により行える。
【0095】
次いで、位置調整機構制御部６０３は、ヘッド位置特定部６０２によって特定された現在の位置に基づいて、移動装置６０６のチャック６１１が調整対象のインクジェットヘッド１０５の真下に位置するように移動装置６０６を移動させる。
【0096】
そして、位置調整機構制御部６０３は、移動装置６０６のチャック６１１を調整対象のインクジェットヘッド１０５の真下に配置した状態で、チャック軸昇降装置６１３の制御により、チャック軸６１０を上方に移動させ、チャック駆動装置６１４の制御により、チャック６１１にインクジェットヘッド１０５を挟み込んで保持させる。
【0097】
そして、この状態で、位置調整機構制御部６０３は、吸着パッド６０４の吸着面と保持プレート６０５との間に負圧を発生させるのを停止する（吸着パッド６０４に吸着をＯＦＦにする）ことにより、吸着パッド６０４を保持プレート６０５から離脱させる。そして、位置調整機構制御部６０３は、チャック軸昇降装置６１３の制御により、チャック軸６１０を降下させる。
【0098】
その後、位置調整機構制御部６０３は、インクジェットヘッド１０５が印刷幅方向Ｙの所望の位置に位置するように移動装置６０６を所望の位置に移動させるとともに、インクジェットヘッド１０５の角度θが所望の角度となるように、チャック軸回動装置６１２の制御により、チャック軸６１０を回転させる。これにより、インクジェットヘッド１０５がチャック軸６１０周りにチャック６１１に保持された状態で回動する。そして、位置調整機構制御部６０３は、チャック軸昇降装置６１３の制御により、チャック軸６１０を上方に移動させ、吸着パッド６０４の吸着面を保持プレート６０５に接触させる。そして、吸着パッド６０４の吸着面と保持プレート６０５との間に負圧を発生させる（吸着パッド６０４の吸着をＯＮにする）ことにより、吸着パッド６０４を保持プレート６０５に取り付ける。これにより、インクジェットヘッド１０５を保持プレート６０５に固定する。
【0099】
その他の構成は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0100】
したがって、本実施形態６によると、インクジェットヘッド１０５に実施形態１の回転機構１１０及びシフト機構１１１を取り付けなくてよいので、インクジェットヘッド１０５を上方から支持する支持体への負荷を低減できる。
【0101】
（実施形態６の変形例）
なお、上記実施形態４において、位置調整機構１０６に代えて、実施形態６の位置調整機構６０１を設け、（Ｓ４００２）及び（Ｓ４００４）におけるインクジェットヘッド１０５の移動を、位置調整機構６０１によって行うようにしてもよい。
なお、上記実施形態４において、位置調整機構１０６に代えて、実施形態６の位置調整機構６０１を設け、（Ｓ４００２）及び（Ｓ４００４）におけるインクジェットヘッド１０５の移動を、位置調整機構６０１によって行うようにしてもよい。
【0102】
また、上記実施形態５において、位置調整機構１０６に代えて、実施形態６の位置調整機構６０１を設け、（Ｓ４００２）とノズル位置の補正工程とにおけるインクジェットヘッド１０５の移動を、位置調整機構６０１によって行うようにしてもよい。
【0103】
また、上記実施形態６では、着脱装置として吸着パッド６０４を用いたが、磁力に応じて着脱する着脱装置を用いてもよい。また、印刷時に吸着パッド６０４が負圧の発生による吸着に加え、機械的な固定方法により保持プレート６０５に固定されるようにしてもよい。これにより、インクジェットヘッド１０５の印刷時の位置ずれを防止できる。
【0104】
（その他の変形例）
上記実施形態１～６及び変形例では、インクジェット装置１００にインクジェットヘッド１０５を４つ設けたが、４つ以外の複数個設けてもよい。
上記実施形態１～６及び変形例では、インクジェット装置１００にインクジェットヘッド１０５を４つ設けたが、４つ以外の複数個設けてもよい。
【0105】
上記実施形態１～６及び変形例では、インクジェットヘッド１０５を細長形状とし、ノズル１０５ａをインクジェットヘッド１０５の長手方向に互いに間隔を空けて直線状に配設した。しかし、インクジェットヘッド１０５を他の形状とし、ノズル１０５ａを所定の配設方向に互いに間隔を空けて直線状に配設してもよい。
【0106】
上記実施形態１～６及び変形例では、位置調整機構１０６，３０１，６０１を、設けたすべてのインクジェットヘッド１０５を印刷幅方向にシフトできるように構成したが、一部のインクジェットヘッド１０５だけを印刷幅方向にシフトできるように構成してもよい。
【0107】
また、上記実施形態１～６及び変形例において、位置調整機構１０６，３０１，６０１に代えて、インクジェットヘッド１０５を回転させる回転動作、及び複数のインクジェットヘッド１０５のうちの少なくとも１つを印刷幅方向にシフトさせるシフト動作のうちのいずれか一方の動作だけを行う位置調整機構を設けてもよい。
【0108】
また、上記実施形態１～６及び変形例では、印刷動作中、インクジェットヘッド１０５を固定した状態でディスプレイパネル１０３を移動させたが、本発明は、印刷対象を固定した状態でインクジェットヘッド１０５を移動させるインクジェット装置にも適用できる。
【0109】
また、上記実施形態１～６及び変形例では、本発明を、ディスプレイパネル１０３の印刷に適用したが、本発明は、ディスプレイパネル１０３以外の部材を印刷対象とする産業用のインクジェット装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【0110】
本発明に係るインクジェット装置は、インクジェットヘッドを長くしなくても、大型の印刷対象に生じる印刷ムラを低減できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用性は高い。
【符号の説明】
【0111】
１００ インクジェット装置
１０１ 印刷装置
１０２ 印刷ステージ
１０３ ディスプレイパネル（印刷対象）
１０３ａ バンク
１０３ｂ 発色領域
１０４ インク
１０５ インクジェットヘッド
１０５ａ ノズル
１０６ 位置調整機構
１０７ 可動子位置検知装置
１０８ 位置調整機構制御部
１０９ 回転軸
１１０ 回転機構
１１１ モータ
１１３ 動力伝動機構
１１４ シャフト
１１５ 可動子
１１６ リニアスケール
１１７ 読取ヘッド
２００ インクジェット装置
２０１ 連結フレーム（連結部）
３００ インクジェット装置
３０１ 位置調整機構
３０２ 印刷方向可動子
３０２ａ アール
３０３ 印刷幅方向可動子
３０４ 可動子連動レール（連動機構）
３０５ 印刷幅方向レール
３０６ａ～３０６ｄ 第１～第４の印刷方向案内レール
３０７ 印刷幅方向案内レール
３０８ 動力源
３０９ 動力伝達機構
３１０ 回転軸
３１１ ベアリング
３１２ 位置調整機構制御部
４００ インクジェット装置
４０１ ノズル位置検知装置
４０２ 位置調整機構制御部
４０３ カメラ
４０４ カメラ支持軸
４０５ 支持軸案内軸
４０５ａ 連結部
４０６ ノズル位置算出部
５００ インクジェット装置
５０１ 着弾位置検知装置
５０２ 位置調整機構制御部
５０３ カメラ
５０４ カメラ案内軸
５０５ 着弾位置算出部
５０６ 試験用ディスプレイパネル
６００ インクジェット装置
６０１ 位置調整機構
６０２ ヘッド位置特定部
６０３ 位置調整機構制御部
６０４ 吸着パッド（着脱装置）
６０５ 保持プレート（保持部材）
６０５ａ 平面
６０５ｂ 貫通孔
６０６ 移動装置
６０７ 案内機構
６０８ 台座部
６０９ カメラ
６１０ チャック軸
６１１ チャック
６１２ チャック軸回動装置
６１３ チャック軸昇降装置
６１４ チャック駆動装置
６１５ 移動装置支持軸
６１５ａ 連結部
６１６ 支持軸案内軸
６１７ 落下防止ワイヤー
６１８ 符号
６１８ ユーティリティケーブル
１０５１ 第１のインクジェットヘッド
１０５２ 第２のインクジェットヘッド
１０５３ 第３のインクジェットヘッド
１０５４ 第４のインクジェットヘッド
１０１ 印刷装置
１０２ 印刷ステージ
１０３ ディスプレイパネル（印刷対象）
１０３ａ バンク
１０３ｂ 発色領域
１０４ インク
１０５ インクジェットヘッド
１０５ａ ノズル
１０６ 位置調整機構
１０７ 可動子位置検知装置
１０８ 位置調整機構制御部
１０９ 回転軸
１１０ 回転機構
１１１ モータ
１１３ 動力伝動機構
１１４ シャフト
１１５ 可動子
１１６ リニアスケール
１１７ 読取ヘッド
２００ インクジェット装置
２０１ 連結フレーム（連結部）
３００ インクジェット装置
３０１ 位置調整機構
３０２ 印刷方向可動子
３０２ａ アール
３０３ 印刷幅方向可動子
３０４ 可動子連動レール（連動機構）
３０５ 印刷幅方向レール
３０６ａ～３０６ｄ 第１～第４の印刷方向案内レール
３０７ 印刷幅方向案内レール
３０８ 動力源
３０９ 動力伝達機構
３１０ 回転軸
３１１ ベアリング
３１２ 位置調整機構制御部
４００ インクジェット装置
４０１ ノズル位置検知装置
４０２ 位置調整機構制御部
４０３ カメラ
４０４ カメラ支持軸
４０５ 支持軸案内軸
４０５ａ 連結部
４０６ ノズル位置算出部
５００ インクジェット装置
５０１ 着弾位置検知装置
５０２ 位置調整機構制御部
５０３ カメラ
５０４ カメラ案内軸
５０５ 着弾位置算出部
５０６ 試験用ディスプレイパネル
６００ インクジェット装置
６０１ 位置調整機構
６０２ ヘッド位置特定部
６０３ 位置調整機構制御部
６０４ 吸着パッド（着脱装置）
６０５ 保持プレート（保持部材）
６０５ａ 平面
６０５ｂ 貫通孔
６０６ 移動装置
６０７ 案内機構
６０８ 台座部
６０９ カメラ
６１０ チャック軸
６１１ チャック
６１２ チャック軸回動装置
６１３ チャック軸昇降装置
６１４ チャック駆動装置
６１５ 移動装置支持軸
６１５ａ 連結部
６１６ 支持軸案内軸
６１７ 落下防止ワイヤー
６１８ 符号
６１８ ユーティリティケーブル
１０５１ 第１のインクジェットヘッド
１０５２ 第２のインクジェットヘッド
１０５３ 第３のインクジェットヘッド
１０５４ 第４のインクジェットヘッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】