特許 7557837 スペース利用管理システム、スペース利用管理方法、プログラム及び機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】スペース利用管理システム、スペース利用管理方法、プログラム及び機器

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240920BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240920BHJP

   G16Y 10/45 20200101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G01S5/02 Z

G16Y10/45

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021030824

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131725

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福原 真煕

(72)【発明者】

【氏名】西川 誠

(72)【発明者】

【氏名】椙山 剛

【審査官】木村 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２１１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７８４２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０１Ｓ ５／０２

Ｇ１６Ｙ １０／４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の場所の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末から前記第１信号を受信すると共に、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する第１機器と、
前記所定の場所に設けられ、少なくとも前記第１信号を受信する第２機器と、
前記第１機器における前記第１信号の受信信号強度である第１受信強度に少なくとも基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用状況が変化したか否かを判断する利用判断部と、
前記第２機器における前記第１信号の受信信号強度である第２受信強度に少なくとも基づいて前記利用者の位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部の推定結果及び前記利用判断部の判断結果に基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用の状況に関する情報である利用状況情報を更新する更新部と、
を備える、スペース利用管理システム。

【請求項2】

前記第１機器は、前記第１受信強度が予め決められた第１閾値以上である状態が、予め決められた第２閾値以上の時間継続した場合に、前記第２信号を送信する、
請求項１に記載のスペース利用管理システム。

【請求項3】

前記推定結果が前記利用者は前記一のスペースに存在することを示し、かつ前記利用状況情報が前記利用者は前記一のスペースを利用中でないことを示す場合に、前記利用者による前記携帯端末の前記第１機器に対する操作であり、当該一のスペースの利用開始時に行われるべき所定の操作を催促する催促情報を報知する第１報知部を更に備える、
請求項１又は２に記載のスペース利用管理システム。

【請求項4】

前記推定結果が前記利用者は前記一のスペースに存在しないことを示し、かつ前記利用状況情報が前記利用者は前記一のスペースを利用中であることを示す場合に、前記利用者による前記携帯端末の前記第１機器に対する操作であり、当該一のスペースの利用終了時に行われるべき所定の操作を催促する催促情報を報知する第２報知部を更に備える、
請求項１－３のいずれか一項に記載のスペース利用管理システム。

【請求項5】

前記更新部は、前記推定結果が前記利用者は前記一のスペースに存在しないことを示し、かつ前記利用状況情報が前記利用者は前記一のスペースを利用中であることを示す状態が、予め決められた時間以上継続した場合に、当該利用状況情報を前記一のスペースは利用中でないことを示すように更新する、
請求項１－３のいずれか一項に記載のスペース利用管理システム。

【請求項6】

所定の場所の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末から前記第１信号を受信すると共に、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する第１機器と、
前記所定の場所に設けられ、少なくとも前記第１信号を受信する第２機器と、を少なくとも備えるスペース利用管理システムによって行われるスペース利用管理方法であって、
前記第１機器における前記第１信号の受信信号強度である第１受信強度に少なくとも基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用状況が変化したか否かを判断する利用判断ステップと、
前記第２機器における前記第２信号の受信信号強度である第２受信強度に少なくとも基づいて前記利用者の位置を推定する位置推定ステップと、
前記位置推定ステップの推定結果及び前記利用判断ステップの判断結果に基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用の状況に関する情報である利用状況情報を更新する更新ステップとを備える、
スペース利用管理方法。

【請求項7】

請求項６に記載のスペース利用管理方法を１つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。

【請求項8】

請求項１－５のいずれか一項に記載のスペース利用管理システムに用いられ、
所定の場所の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末から前記第１信号を受信すると共に、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する、
機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スペース利用管理システム、スペース利用管理方法、プログラム及び機器に関し、より詳細には、所定の場所の２つ以上のスペースの利用者による利用を管理するためのスペース利用管理システム、スペース利用管理方法、プログラム及び機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、サーバと、当該サーバとネットワークを介して接続される情報処理端末と、を備える会議室予約システムが記載されている。情報処理端末は、所定領域内に送信され、当該所定領域を識別する領域識別情報を含むビーコン信号を検知するビーコン検知部と、ビーコン検知部が同じ領域識別情報を含む所定数のビーコン信号を検知したときに入室を検知し、サーバに、領域識別情報と当該情報処理端末の利用者識別情報と所定数のビーコン信号の検知日時とを含む入室検知通知を送信する入室検知部と、を備える。

【0003】

サーバは、予約処理部と、入退室管理部とを備える。予約処理部は、予約要求を受け付けて、予約の対象である所定領域と、使用日時と、利用者識別情報と、を対応付けて記憶部に予約を登録する。入退室管理部は、入室検知部から入室検知通知を受信すると、当該入室検知通知を含む利用者識別情報により識別される利用者による、当該入室検知通知が含む領域識別情報により識別される所定領域への、検知日時における入室を、記憶部に記憶する。また、サーバは、ビーコン信号の受信強度を用いて、情報処理端末のおおよその位置を算出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１８４２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１記載の会議室予約システムによれば、会議室の利用に関し、予約及び入退室に関する情報を管理することで、利用者による会議室の利用情報の把握が容易となる。しかし、ビーコン信号の受信強度を用いた位置検出では、利用者のおおよその位置しか把握できないため、会議室等の場所における席やブース等のスペースの利用状況の把握は容易でなかった。

【0006】

本開示の目的は、所定の場所におけるスペース利用状況の把握を容易化するスペース利用管理システム、スペース利用管理方法、プログラム及び機器を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るスペース利用管理システムは、第１機器と、第２機器と、利用判断部と、位置推定部と、更新部とを備える。前記第１機器は、所定の場所の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末から前記第１信号を受信する。そして、前記第１機器は、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する。前記第２機器は、前記所定の場所に設けられ、少なくとも前記第１信号を受信する。前記利用判断部は、前記第１機器における前記第１信号の受信信号強度である第１受信強度に少なくとも基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用状況が変化したか否かを判断する。前記位置推定部は、前記第２機器における前記第１信号の受信信号強度である第２受信強度に少なくとも基づいて、前記利用者の位置を推定する。前記更新部は、前記位置推定部の推定結果及び前記利用判断部の判断結果に基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用の状況に関する情報である利用状況情報を更新する。

【0008】

本開示の一態様に係るスペース利用管理方法は、スペース利用管理システムによって行われるスペース利用管理方法である。前記スペース利用管理システムは、第１機器と、第２機器とを少なくとも備える。前記第１機器は、所定の場所の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末から、前記第１信号を受信する。そして、前記第１機器は、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する。前記第２機器は、前記所定の場所に設けられ、少なくとも前記第１信号を受信する。スペース利用管理方法は、利用判断ステップと、位置推定ステップと、更新ステップとを備える。前記利用判断ステップでは、前記第１機器における前記第１信号の受信信号強度である第１受信強度に少なくとも基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用状況が変化したか否かを判断する。前記位置推定ステップでは、前記第２機器における前記第２信号の受信信号強度である第２受信強度に少なくとも基づいて、前記利用者の位置を推定する。前記更新ステップでは、前記位置推定ステップの推定結果及び前記利用判断ステップの判断結果に基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用の状況に関する情報である利用状況情報を更新する。

【0009】

本開示の一態様に係るプログラムは、前記スペース利用管理方法を１つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0010】

本開示の一態様に係る機器は、前記スペース利用管理システムに用いられる機器である。前記機器は、所定の場所の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末から前記第１信号を受信すると共に、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する。

【発明の効果】

【0011】

本開示のスペース利用管理システム、スペース利用管理方法、プログラム及び機器は、所定の場所におけるスペース利用状況の把握を容易化できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本開示の実施形態に係るスペース利用管理システムのブロック図である。

【図2】図２は、同上のスペース利用管理システムを構成する第１機器の動作を説明するためのフローチャートである。

【図3】図３は、同上のスペース利用管理システムを構成する第２機器の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】図４は、同上のスペース利用管理システムを構成するスペース利用管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は、同上のスペース利用管理システムの動作例を説明するための概念図である。

【図6】図６Ａは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される推定位置情報の具体例を示すデータ構造図であり、図６Ｂは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される利用状況情報の具体例を示すデータ構造図である。

【図7】図７Ａは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される推定位置情報の具体例を示すデータ構造図であり、図７Ｂは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される利用状況情報の具体例を示すデータ構造図である。

【図8】図８は、同上のスペース利用管理システムにおける催促情報の出力例を示す概念図である。

【図9】図９は、同上のスペース利用管理システムの動作例を説明するための概念図である。

【図10】図１０Ａは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される推定位置情報の具体例を示すデータ構造図であり、図１０Ｂは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される利用状況情報の具体例を示すデータ構造図である。

【図11】図１１は、同上のスペース利用管理システムにおける催促情報の出力例を示す概念図である。

【図12】図１２Ａは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される推定位置情報の具体例を示すデータ構造図であり、図１２Ｂは、同上のスペース利用管理システムのメモリに格納される利用状況情報の具体例を示すデータ構造図である。

【図13】図１３は、同上のスペース利用管理システムの変形例１を示すブロック図である。

【図14】図１４は、同上のスペース利用管理システムの変形例２を示すブロック図である。

【図15】図１５は、同上のスペース利用管理システムの変形例３を示すブロック図である。

【図16】図１６は、同上のスペース利用管理システムの変形例４を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0014】

（１）スペース利用管理システム
本開示の実施形態に係るスペース利用管理システム２００は、図１に示すように、スペース利用管理装置１と、１つ以上の第１機器２と、１つ以上の第２機器３と、１つ以上の第１携帯端末４と、１つ以上の第２携帯端末５とを備える。

【0015】

スペース利用管理装置１は、１つ以上の第２機器３及び１つ以上の第２携帯端末５の各々と、ネットワーク３００を介して通信可能に接続される。ネットワーク３００は、例えば、無線又は有線のＬＡＮ、インターネット、電話回線網などであるが、これに限らない。第１機器２、第２機器３及び第１携帯端末４の間は、無線通信が可能である。無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信であるが、少なくとも数ｍ－数十ｍ先まで電波が到達する方式であれば、その種類は問わない。

【0016】

スペース利用管理装置１は、各種の処理、ネットワーク３００を介した通信、及び情報の入出力を行う機能を有する。このようなスペース利用管理装置１の機能は、プロセッサ、メモリ、ネットワーク通信モジュール、入力デバイス及び出力デバイス等によって実現される。

【0017】

プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、又はこれらを含むチップセットなどである。メモリは、プロセッサの内蔵メモリに限らず、ハードディスクやＳＳＤ等のストレージでも、メモリカードや光ディスク等の着脱可能な記録媒体でもよい。記録媒体は、非一時的記録媒体が好適であるが、一時的記録媒体でもよい。入力デバイスは、キーボードやタッチパネル等であり、出力デバイスは、ディスプレイやスピーカ等であるが、これに限らない。

【0018】

なお、スペース利用管理装置１は、本実施形態ではサーバであるが、後述するスキャナ等でもよい。

【0019】

第１機器２は、第１携帯端末４からの信号を受信し、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）等の情報を取得し、取得した情報を送信する機能を有する。このような第１機器２の機能は、プロセッサ、メモリ及び各種の通信モジュールによって実現される。

【0020】

なお、第１機器２は、本実施形態では検知用デバイスである。検知用デバイスとは、利用者によるスペース利用の開始時及び終了時に行われる所定の操作を検知するための機器である。検知用デバイスは、例えば、読取機と考えてもよい。読取機とは、利用者が第１携帯端末４をかざす（読取機に接触するほど近づける）ことで、第１携帯端末４から送信される信号に含まれる情報を読み取る機器である。

【0021】

第２機器３は、第１携帯端末４からの信号を受信して、ＲＳＳＩ等の情報を取得し、取得した情報を送信する機能を有する。このような第２機器３の機能は、例えば、プロセッサ、メモリ、及び各種の通信モジュール等によって実現される。

【0022】

なお、第２機器３は、本実施形態ではスキャナであるが、スキャナと同様の機能を有する機器であれば何でもよい。第２機器３は、例えば、場所３０１に配置される各種のセンサ（温度センサの環境センサ、監視カメラ等）に、スキャナの機能を付加したものでもよい。

【0023】

第１携帯端末４は、情報を含む信号を無線で送信する機能を有する携帯型の端末である。このような第１携帯端末４の機能は、プロセッサ、メモリ、及び各種の通信モジュール等によって実現される。なお、第１携帯端末４は、本実施形態ではビーコンである。ここでいうビーコンは、位置情報又は位置情報と関連付けられた各種の情報を含む信号（ビーコン信号）を送信する送信機である。ただし、第１携帯端末４は、ビーコンと同様の機能をソフトウェア等で実現可能なスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末でもよい。

【0024】

第２携帯端末５は、情報の受信及び出力を行う機能を有する。このような第２携帯端末５の機能は、プロセッサ、メモリ、各種の通信モジュール及び出力デバイス等によって実現される。

【0025】

なお、第２携帯端末５は、本実施形態ではスマートフォンであるが、情報の受信及び出力を行う機能を有する携帯機器であれば、何でもよい。

【0026】

また、第２携帯端末５は、第１携帯端末４と一体化されてもよい。つまり、本実施形態における第１携帯端末４と第２携帯端末５は、変形例１－４で説明するように、一の携帯端末６（図１３－図１６参照）に置き換わってもよい。

【0027】

なお、スペース利用管理装置１、第１機器２及び第２機器３の各々が有するプロセッサ等の連携によって、後述するコンピュータシステムが構成される。

【0028】

（２）第１機器
第１機器２は、所定の場所３０１の２つ以上のスペースのうち、一のスペース（例えば、スペースＡＡ，スペースＢＢ等：図５参照）に設置される。所定の場所３０１は、通常、部屋の内部（室内）であるが、屋外の所定範囲（野外会場等）でもよい。スペースは、室内の座席、ブース等であるが、野外会場の区画等でもよい。

【0029】

基本的に、第１機器２は、第１携帯端末４から第１信号を受信すると共に、当該受信した第１信号とスペース特定情報とを含む第２信号を送信するように構成されている。

【0030】

第１信号とは、第１携帯端末４から送信される信号である。第１信号は、無線で送信される。無線は、本実施形態ではＢｌｕｅｔｏｏｔｈであるが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外の近距離無線（例えば、無線ＬＡＮ等）でもよいし、その方式は問わない。

【0031】

第２信号とは、第１機器２から送信される信号である。第２信号は、本実施形態では無線で送信されるが、ネットワーク３００を介して送信されてもよい。

【0032】

第２信号は、本実施形態では、無線で第２機器３に送信される。ただし、第２信号の通信媒体は、有線でもよい。また、第２信号の送信先は、後述する変形例２－４のように、スペース利用管理装置１でもよい。

【0033】

スペース特定情報とは、スペースを特定する情報である。第２信号に含まれるスペース特定情報は、第１機器２が設置されているスペース（上記一のスペース）を特定する情報である。

【0034】

スペース特定情報は、例えば、席番号やブースＩＤ等のスペース識別子であるが、スペース識別子に対応付いた座標（例えば、矩形や円形等の各種の形状のスペースの中心座標、矩形のスペースの始点及び終点に対応する２つの座標の組等）でもよく、スペースを特定し得る情報であれば何でもよい。

【0035】

特に、本開示の実施形態に係る第１機器２は、図１に示されるように、無線受信部２１と、利用判断部２２とを含む。

【0036】

無線受信部２１は、無線信号を受信する。無線信号とは、無線で送信された信号であり、例えば、第１信号又は第２信号である。無線受信部２１が受信する無線信号は、第１携帯端末４から送信された第１信号である。

【0037】

無線受信部２１は、第１信号を受信した場合に、第１受信強度を取得する。第１受信強度とは、第１機器２における第１信号の受信信号強度を示す情報である。

【0038】

利用判断部２２は、無線受信部２１が取得した第１受信強度に少なくとも基づいて、当該一のスペースの当該利用者による利用状況が変化したか否かを判断する。

【0039】

本実施形態における利用判断部２２は、第１受信強度と、第１受信強度が第１閾値以上である状態の継続時間とに基づいて、利用状況が変化したか否かの判断を行う。

【0040】

詳しくは、利用判断部２２は、第１受信強度が第１閾値以上であるか否かを判断し、第１受信強度が第１閾値以上である場合に、第１受信強度が第１閾値以上である状態の継続時間を取得する。そして、利用判断部２２は、当該取得した継続時間が第２閾値以上であるか否かを判断し、第２閾値以上であると判断した場合に、利用状況が変化したことを示す判断結果情報（例えば“変化あり”）を取得する。

【0041】

なお、継続時間が第２閾値以上でない（第２閾値未満である）と判断された場合は、利用状況が変化していないことを示す判断結果情報（例えば“変化なし”）が取得される。ただし、利用状況が変化していないことを示す判断結果情報は、必ずしも取得されなくてもよい。

【0042】

または、利用判断部２２は、第１受信強度の変化に基づいて、利用中か否かの判断を行ってもよい。この場合、利用判断部２２は、例えば、第１受信強度の単位時間（例えば１秒）当たりの変化量を求め、当該求めた変化量が予め決められた閾値（例えば“－２０ｄＢ”）を超えた場合に、利用状況が変化したことを示す判断結果情報を取得する。

【0043】

第１機器２は、利用判断部２２が上記のようにして取得した判断結果情報を、第２信号に含めて送信する。従って、第１機器２から送信される第２信号には、第１信号、スペース特定情報及び判断結果情報が含まれる。

【0044】

本実施形態における第１機器２は、第１受信強度が予め決められた第１閾値以上である状態が、予め決められた第２閾値以上の時間継続した場合に、第２信号を送信する。

【0045】

つまり、本実施形態では、第１機器２が利用判断部２２を備えているため、第１機器２は、利用判断部２２が、スペースの利用状況が変化したと判断した場合に（例えば、利用判断部２２から“変化あり”を示す判断結果情報の引き渡しを受けたことに応じて）、第２信号の送信を実行することができる。これによって、第２信号の送信先（第２機器３又はスペース利用管理装置１）において、スペースの利用状況が変化したか否かの判断が不要となるので、スペース利用の開始及び終了の判別が簡易化される。

【0046】

なお、第２機器３又はスペース利用管理装置１が利用判断部２２を備える場合でも、第１機器２は、第２機器３又はスペース利用管理装置１から判断結果を受信することで、第２信号を上記のように送信できる。

【0047】

ただし、第２機器３又はスペース利用管理装置１が利用判断部２２を備える場合には、通常、第１機器２は、第１携帯端末４から第１信号を受信したことに応じて、第１受信強度を含む第２信号を送信し、第２信号の送信先において利用判断部２２が判断を行う。

【0048】

（３）第２機器
第２機器３は、上記所定の場所３０１に設けられ、少なくとも第１信号を受信する。本実施形態における第２機器３は、第１機器２からの第２信号も受信する。

【0049】

第２機器３は、図１に示されるように、無線受信部３１を備える。第２機器３が備える無線受信部３１は、第１信号及び第２信号を受信する。無線受信部３１は、第１信号を受信した場合に、第２受信強度を取得する。第２受信強度とは、第２機器３における第１信号の受信信号強度を示す情報である。

【0050】

第２機器３は、無線受信部３１が受信した第１信号及び第２信号と、当該第１信号に関する第２受信強度とを含む第３信号をスペース利用管理装置１に送信する。第３信号とは、第２機器３から送信される信号である。第３信号は、ネットワーク３００を介して送信される。

【0051】

ただし、変形例４で説明するように、第２機器３がスペース利用管理装置１を兼ねる場合は、第３信号の送受信は不要である。

【0052】

（４）スペース利用管理装置
本実施形態のスペース利用管理装置１は、処理部１１と、出力部１２とを備える。処理部１１は、位置推定部１１１と、更新部１１２と、第１報知部１１３と、第２報知部１１４とを備える。

【0053】

処理部１１は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、位置推定部１１１、更新部１１２、第１報知部１１３及び第２報知部１１４などの処理（後述）である。また、処理部１１は、フローチャートで説明する各種の判断も行う。なお、その他の処理については、適時説明する。

【0054】

位置推定部１１１は、第２受信強度に少なくとも基づいて、前記利用者の位置を推定する。第２受信強度とは、第２機器３における第１信号の受信信号強度である。

【0055】

位置推定部１１１は、例えば、第２受信強度と第２位置情報とに基づいて利用者の位置を推定し、推定位置に対応するスペースを特定するスペース特定情報を含む推定位置情報を取得する。第２位置情報とは、場所３０１内での第２機器３の位置を示す情報である。第２位置情報は、通常、座標である。

【0056】

詳しくは、スペース利用管理装置１のメモリに、第２機器特定情報と第２位置情報との対の集合が格納されている。第２機器特定情報とは、第２機器３を特定する情報である。

【0057】

第２機器特定情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスなどであるが、ＭＡＣアドレス等に対応付いたＩＤでもよく、第２機器３を特定し得る情報あれば何でもよい。なお、このような事項は、後述する第１機器特定情報にも当てはまる。

【0058】

詳しくは、位置推定部１１１は、第２位置情報及び第２受信強度の組（以下「組情報」と記す）の集合（通常、３つ以上の組情報の集合：以下「組情報群」と記す）に基づいて、利用者の位置を推定し、その推定結果に対応する推定位置情報を取得する。ここで、推定結果は座標であり、推定位置情報はスペース特定情報を含む。

【0059】

詳しくは、スペース利用管理装置１のメモリに、座標とスペース特定情報との対応に関する対応情報が格納されている。対応情報は、例えば、座標とスペース特定情報との対の集合である。位置推定部１１１は、推定結果に含まれる座標に対応するスペース特定情報を当該対応情報を用いて取得し、当該取得したスペース特定情報を推定結果情報として更新部１１２に引き渡す。

【0060】

位置推定部１１１は、通常、１人以上の利用者ごとに、組情報群に基づく位置推定を行い、利用者特定情報とスペース特定情報とを含む推定位置情報を取得する。

【0061】

利用者特定情報とは、利用者を特定する情報である。利用者特定情報は、例えば、メールアドレス、携帯電話番号、氏名及び住所の組などであるが、メールアドレス等に対応付いたＩＤ（例えば、アルファベットや数字等の文字、各種記号などを１つ以上配列した文字列）でもよく、利用者を特定し得る情報であれば何でもよい。なお、利用者特定情報は、各種の携帯端末（本実施形態では第１携帯端末４及び第２携帯端末５）のそれぞれのメモリに格納されている。

【0062】

これにより、１人以上の利用者に対応する１つ以上の推定位置情報が取得される。

【0063】

スペース利用管理装置１のメモリには、こうして取得された１つ以上の推定位置情報（図６Ａ等参照：後述）が格納される。

【0064】

なお、スペース利用管理装置１のメモリには、第１機器特定情報と第１位置情報との対の集合も格納されていてもよい。第１機器特定情報とは、第１機器２を特定する情報である。第１位置情報とは、場所３０１内での第１機器２の位置を示す情報である。第１位置情報は、通常、スペース特定情報である。

【0065】

この場合、第１機器２が送信する第２信号は、スペース特定情報に代えて、第１機器特定情報を含む。スペース利用管理装置１では、第２信号に含まれる第１機器特定情報に対応するスペース特定情報が、メモリから取得される。

【0066】

なお、位置推定部１１１は、実施形態ではスペース利用管理装置１が備えるが、第２機器３が備えていてもよい。

【0067】

更新部１１２は、位置推定部１１１の推定結果及び利用判断部２２の判断結果に基づいて、利用状況情報を更新する。なお、利用状況情報は、スペース利用管理装置１のメモリに格納されている。また、ここでの更新には、新たに利用状況情報を生成してメモリに格納する場合も含まれる。

【0068】

利用状況情報とは、当該一のスペースの当該利用者による利用の状況に関する情報である。利用状況情報は、スペース特定情報、状況情報、及び利用者特定情報を含む（図６Ｂ等参照：後述）。状況情報とは、利用の状況を示す情報である。利用の状況は、本実施形態では利用中か否かであり、状況情報は、例えば“利用中”，“空き”等である。

【0069】

利用の状況は、利用の開始又は終了に応じて変化する。そこで、更新部１１２は、第３信号に含まれる判断結果情報に基づいて、状況情報を更新する。

【0070】

詳しくは、更新部１１２は、位置推定部１１１によって新たな推定位置情報が取得されるたびに、メモリに格納されている推定位置情報を更新する。なお、更新は、格納されている情報に対する、新たな情報の上書きでもよいし、変化した部分のみの書き換えでもよい。

【0071】

また、更新部１１２は、スペース利用管理装置１が第２機器３から第３信号を受信した場合に、次の処理を行う。すなわち、更新部１１２は、メモリに格納されている推定位置情報と、受信された第３信号に含まれる判断結果情報とを用いて、当該一のスペースの当該利用者による利用の状況を判断し、“利用中”又は“空き”を示す状況情報を取得する。

【0072】

具体的には、格納されている推定位置情報が“空き”であり、受信された第３信号に含まれる判断結果情報が“変化あり”の場合、更新部１１２は、それまで空きであった当該一のスペースの利用が開始されたと判断し、“利用中”を示す新たな状況情報を取得する。

【0073】

一方、格納されている推定位置情報が“利用中”であり、受信された第３信号に含まれる判断結果情報が“変化あり”の場合、更新部１１２は、それまで利用中であった当該一のスペースの利用が終了されたと判断し、“空き”を示す新たな状況情報を取得する。なお、受信された第３信号に含まれる判断結果情報が“変化なし”の場合、新たな状況情報は取得されない。

【0074】

そして、更新部１１２は、受信された第３信号に含まれるスペース特定情報及び利用者特定情報と、当該取得した状況情報を含む利用状況情報を取得する。

【0075】

上記の処理は、２つ以上のスペースごとに実行され、スペース利用管理装置１のメモリには、取得された１つ以上の利用状況情報（図６Ｂ等参照：後述）が格納される。

【0076】

更新部１１２は、スペース利用管理装置１が第２機器３から新たな第３信号を受信するたびに、上記の処理を行い、新たな利用状況情報を取得する。そして、更新部１１２は、メモリに格納されている１つ以上の利用状況情報のうち、対応する利用状況情報を、当該新たな利用状況情報で更新する。

【0077】

なお、更新部１１２は、実施形態ではスペース利用管理装置１が備えるが、第２機器３が備えていてもよい。

【0078】

出力部１２は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、推定位置情報、利用状況情報などである。

【0079】

なお、出力部１２による出力は、スペース利用管理装置１が有する出力デバイスを介した出力、またはネットワーク通信モジュールを介した第２携帯端末５への送信である。出力部１２が送信した情報は、第２携帯端末５の出力部５１によって出力される。

【0080】

出力部１２は、例えば、メモリに格納されている１つ以上の利用状況情報を、スペース利用管理装置１のディスプレイを介して出力する。これにより、スペース利用管理装置１のディスプレイには、図７Ｂに示されるような１つ以上の利用状況情報が表示される。

【0081】

なお、表示される１つ以上の利用状況情報は、図７Ｂのような表形式の情報に限らない。例えば、場所３０１の地図の画像上に、２つ以上のスペースの画像を重ね、さらに、各スペースに対応付けて、“利用中”や“空き”等の状況情報と“ａａ”や“ｂｂ”利用者特定情報とを配置した画面（図示しない）が、ディスプレイに表示されてもよい。

【0082】

これにより、所定の場所３０１におけるスペース利用状況の把握が容易になる。

【0083】

第１報知部１１３は、予め決められた利用開始条件を満たすか否かを判断し、満たさないと判断される場合に、催促情報を報知する。

【0084】

利用開始条件は、例えば「推定結果が当該利用者は当該一のスペースに存在することを示し、かつ利用状況情報が当該利用者は当該一のスペースを利用中でないことを示す」という条件である。

【0085】

第１報知部１１３が報知する催促情報は、利用者による第１携帯端末４の第１機器２に対する操作であり、当該一のスペースの利用開始時に行われるべき所定の操作を催促する情報である。所定の操作は、第１携帯端末４を第１機器２にかざす操作である。催促情報は、例えば“スペースをご利用される場合は、読取機にビーコンをかざす操作が必要です。操作をお忘れではありませんか？”（図８参照：後述）などである。

【0086】

催促情報は、通常、画像の態様でディスプレイに表示されるが、スピーカから音声の態様で出力されてもよい。なお、このような事項は、第２報知部１１４による報知にも当てはまる。

【0087】

第１報知部１１３による報知は、通常、携帯端末（本実施形態では第２携帯端末５）の出力部５１を介した催促情報の出力である。これによって、１人以上の利用者に対して個別に催促が行える。ただし、報知は、スペース利用管理装置１の出力部１２を介して行われてもよい。後者の場合、例えば、スペース利用管理装置１から催促情報が出力されたことに応じて、場所３０１を管理する管理者が、１人以上の利用者全員に注意を促してもよい。なお、このような事項は、第２報知部１１４による報知にも当てはまる。

【0088】

一般に、利用者は、スペースの利用を開始する時に行うべき所定の操作を忘れる可能性があるが、このような操作忘れの可能性が、催促情報の報知によって低減される。

【0089】

第２報知部１１４は、予め決められた利用終了条件を満たすか否かを判断し、満たさないと判断される場合に、催促情報の報知を行う。

【0090】

利用終了条件は、例えば「推定結果が当該利用者は当該一のスペースに存在しないことを示し、かつ利用状況情報が当該利用者は当該一のスペースを利用中であることを示す」という条件である。

【0091】

当該一のスペースに存在しないことは、場所３０１に存在しない（場所３０１から出ている）場合と、場所３０１の内部であり、かつ当該一のスペースの外部に存在する場合とを含む。なお、以下では、場所３０１の内部であり、かつ当該一のスペースの外部である範囲を「スペース外」と称する。

【0092】

前述した位置推定部１１１は、利用判断部２２が取得した判断結果情報が、当該利用者は当該一のスペースに存在しないことを示す場合に、当該利用者が場所３０１に存在するか否かを第２受信強度に基づいて更に判断する。例えば、第２受信強度が、０又は予め決められた閾値未満である場合は、当該利用者は場所３０１に存在しないと判断され、第２受信強度が当該予め決められた閾値以上である場合は、当該利用者は場所３０１に存在すると判断される。そして、位置推定部１１１は、当該利用者が場所３０１に存在すると判断した場合に、当該利用者は「スペース外」に存在する、と推定してもよい。

【0093】

第２報知部１１４が報知する催促情報は、利用者による第１携帯端末４の第１機器２に対する操作であり、当該一のスペースの利用終了時に行われるべき所定の操作を催促する情報である。本実施形態において、利用終了時に行われるべき所定の操作は、利用開始時に行われるべき操作と同様、第１携帯端末４を第１機器２にかざす操作である。ただし、所定の操作は、利用終了時と利用終了時とで異なる操作でもよい。

【0094】

第２報知部１１４が報知する催促情報は、例えば“ご利用を終了される場合は、ご利用になっていたスペースの読取機にビーコンをかざす操作が必要です。操作をお忘れではありませんか？”（図１１参照：後述）などである。

【0095】

なお、第２報知部１１４が報知する催促情報は、利用開始条件を満たさない場合に送信される催促情報と、一部（操作を催促する部分）のみ同じ情報であるが、全部が同じ情報でもよい。例えば、第１報知部１１３が報知する催促情報と、第２報知部１１４が報知する催促情報とは、共に“読取機にビーコンをかざす操作をお忘れではありませんか？”であってもよい。

【0096】

一般に、利用者は、スペースの利用を終了する時に行うべき所定の操作を忘れる可能性があるが、このような操作忘れの可能性が、催促情報の報知によって低減される。

【0097】

（５）スペース利用管理システムの動作
次に、スペース利用管理システム２００の動作について、図２－図４のフローチャートを用いて説明する。なお、以下では、スペース利用管理装置１、第１機器２及び第２機器３の間の連携を中心に説明し、各要素の詳細な動作説明は省略する。

【0098】

図２のフローチャートの処理は、第１機器２の電源オンに応じて開始され、電源オフに応じて終了される。第１機器２のメモリには、タイマの値及び利用判断部２２の判断結果が保持されおり、第１機器２のプロセッサは、処理の開始時、タイマの値をリセットし、判断結果に初期値“変化なし”をセットする。また、第１機器２のメモリには、当該第１機器２が配置されているスペースを特定するスペース特定情報が格納されている。

【0099】

第１機器２を構成する無線受信部２１は、利用者特定情報を含む第１信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。第１信号を受信していない場合は、同様の判断が繰り返される。第１信号を受信した場合、無線受信部２１は、当該第１信号の第１受信強度を取得する（ステップＳ２）。

【0100】

利用判断部２２は、ステップＳ２で取得された第１受信強度が第１閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。第１受信強度が第１閾値以上である場合、利用判断部２２は、タイマの値をカウントアップする（ステップＳ４）。

【0101】

次に、利用判断部２２は、タイマの値が第２閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。タイマの値が第２閾値以上である場合、利用判断部２２は、判断結果に“変化あり”をセットする（ステップＳ６）。その後、処理は、後述するステップＳ９に進む。

【0102】

第１受信強度が第１閾値未満である場合、利用判断部２２は、タイマの値をリセットする（ステップＳ７）。利用判断部２２は、判断結果に“変化なし”をセットする（ステップＳ８）。

【0103】

第１機器２のプロセッサは、メモリに格納されているスペース特定情報及び判断結果と、ステップＳ１で受信された第１信号と、を含む第２信号を、無線通信モジュールを介して第２機器３に送信する（ステップＳ９）。その後、処理は、ステップＳ１に戻る。

【0104】

図３のフローチャートの処理は、第２機器３の電源オンに応じて開始され、電源オフに応じて終了される。第２機器３のメモリには、当該第２機器３の第２位置情報が格納されている。

【0105】

第２機器３を構成する無線受信部３１は、第１信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。第１信号を受信していない場合は、同様の判断が繰り返される。第１信号を受信した場合、無線受信部３１は、当該第１信号の第２受信強度を取得する（ステップＳ１２）。

【0106】

次に、無線受信部３１は、第１機器２から第２信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。第２信号を受信していない場合、処理はステップＳ１１に戻る。

【0107】

第２信号を受信した場合、第２機器３のプロセッサは、ステップＳ１２で取得された第２受信強度及びメモリに格納されている第２位置情報と、ステップＳ１１で受信された第１信号と、ステップＳ１３で受信された第２信号と、を含む第３信号を、ネットワーク通信モジュールを介してスペース利用管理装置１に送信する（ステップＳ１４）。その後、処理は、ステップＳ１１に戻る。

【0108】

図４のフローチャートの処理は、スペース利用管理装置１の電源オンに応じて開始され、電源オフに応じて終了される。スペース利用管理装置１のメモリには、組情報群、推定位置情報及び利用状況情報などが格納されている。

【0109】

スペース利用管理装置１のプロセッサは、第２機器３から第３信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。第３信号を受信していない場合は、同様の判断が繰り返される。

【0110】

第３信号を受信した場合、位置推定部１１１は、当該第３信号に含まれる第２受信強度及び第２機器位置情報、及びメモリに格納されている組情報群（第２受信強度及び第２機器位置情報の組の集合）に基づく位置推定を行う（ステップＳ２２）。

【0111】

次に、更新部１１２は、ステップＳ２１で受信された第３信号に含まれる判断結果情報、及びステップＳ２２での推定結果等に基づいて、メモリに格納されている推定位置情報及び利用状況情報を更新する（ステップＳ２３）。

【0112】

次に、第１報知部１１３は、利用開始条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４で利用開始条件を満たすと判断された場合、第２報知部１１４は、利用終了条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で利用終了条件を満たすと判断された場合、処理はステップＳ２１に戻る。

【0113】

ステップＳ２４で利用開始条件を満たさないと判断された場合、又はステップＳ２５で利用終了条件を満たさないと判断された場合、第１報知部１１３又は第２報知部１１４は、第１携帯端末４を第１機器２にかざす操作を行うように催促する情報を、当該判断の対象となった利用者特定情報に対応する第２携帯端末５に送信する（ステップＳ２６）。その後、処理はステップＳ２１に戻る。

【0114】

（６）スペース利用管理システムの動作例
本例におけるスペース利用管理システム２００は、図１に示されるように、スペース利用管理装置１と、２つの第１機器２と、３つの第２機器３とを備える。スペース利用管理装置１はサーバ、第１機器２は読取機、第２機器３はスキャナである。

【0115】

所定の場所３０１は、図５に示すように、部屋の室内であり、２つのスペースＡＡ及びＢＢを含む。３つの第２機器３は、部屋の天井に分散して配置されている。

【0116】

２つのスペースＡＡ及びＢＢの各々は、ブースであり、第２機器３が配置されている。場所３０１内の、２つのスペースＡＡ及びＢＢ以外の範囲（通路等）は、「スペース外」である。

【0117】

いま、２人の利用者ａａおよびｂｂが場所３０１内に存在しており、利用者ａａはスペースＡＡを、利用者ｂｂはスペースＢＢを、それぞれ利用している。

【0118】

２人の利用者ａａおよびｂｂはそれぞれ、第１携帯端末４及び第２携帯端末５を携帯している。第１携帯端末４はビーコン、第２携帯端末５はスマホである。

【0119】

各利用者ａａ，ｂｂは、利用開始時に所定の操作（第１携帯端末４を第１機器２かざす操作）を行ったものとする。

【0120】

このとき、スペース利用管理装置１のメモリには、図２－図４の処理の結果として、図６Ａに示すような２つの推定位置情報が格納されている。１つ目の推定位置情報は、利用者特定情報“ａａ”と、スペース特定情報“ＡＡ”とを含む。２つ目の推定位置情報は、利用者特定情報“ｂｂ”と、スペース特定情報“ＢＢ”とを含む。

【0121】

また、スペース利用管理装置１のメモリには、図６Ｂに示すような２つの利用状況情報が更に格納されている。１つ目の利用状況情報は、スペース特定情報“ＡＡ”と、状況情報“利用中”と、利用者特定情報“ａａ”とを含む。２つ目の利用状況情報は、スペース特定情報“ＢＢ”と、状況情報“利用中”と、利用者特定情報“ｂｂ”とを含む。

【0122】

図６Ａの２つの推定位置情報、及び図６Ｂの２つの利用状況情報は、スペース利用管理装置１のディスプレイに表示される。表示されている２つの利用状況情報を参照することで、場所３０１の管理者は、現在のスペースの利用状況を把握できる。また、表示されている２つの推定位置情報も併せて参照することで、管理者は、利用状況をより的確に把握できる。

【0123】

なお、２人の利用者ａａおよびｂｂのうち、例えば、利用者ａａが利用開始時の所定の操作を忘れている場合、スペース利用管理装置１のメモリには、図２－図４の処理の結果として、図７Ａに示すような２つの推定位置情報と、図７Ｂに示すような２つの利用状況情報とが格納されることになる。

【0124】

図７Ａの２つの推定位置情報は、図６Ａの２つの推定位置情報と同じである。また、図７Ａの２つの利用状況情報のうち、２つ目の利用状況情報は、図６Ｂの２つ目の利用状況情報と同じであるが、１つ目の利用状況情報が、図６Ｂの１つ目の利用状況情報とは異なる。

【0125】

図７Ｂの１つ目の利用状況情報は、スペース特定情報“ＡＡ”と、状況情報“空き”と、利用者特定情報“--”とを含む。なお、利用者特定情報“--”は、当該スペースに利用者がいないことを示すフラグである。

【0126】

図７Ａの２つの推定位置情報、及び図７Ｂの２つの利用状況情報がスペース利用管理装置１のディスプレイに表示されることで、場所３０１の管理者は、現在のスペースの利用状況を把握できると共に、利用者ａａが利用開始時の所定の操作を忘れている可能性を把握できる。

【0127】

また、利用者ａａが利用開始時の所定の操作を忘れている場合には、図４のステップＳ２４の判断結果がＮｏとなって、ステップＳ２６が実行される結果、利用者ａａの第２携帯端末５のディスプレイに、図８に示すような画面が表示される。この画面は、催促情報“スペースをご利用される場合は、読取機にビーコンをかざす操作が必要です。操作をお忘れではありませんか？”を示す画像を含む。

【0128】

図８の画面を見た利用者ａａが、第１携帯端末４を第１機器２かざす操作を行うと、図２－図４の処理の結果として、図７Ｂの１つ目の利用状況情報は、図６Ｂの１つ目の推定位置情報と同じものに更新される。

【0129】

図７Ｂの１つ目の利用状況情報から図６Ｂの１つ目の利用状況情報への変化は、スペース利用管理装置１のディスプレイの表示に反映される。それによって、場所３０１の管理者は、利用者ａａが、利用開始時の所定の操作を忘れており、スペース利用管理システム２００の催促に応じて当該所定の操作を実行したことを把握できる。

【0130】

その後、図９に示すように、利用者ｂｂが、スペースＢＢの利用を終え、スペースＢＢを出たとする。利用者ｂｂは、利用終了時に所定の操作（第１携帯端末４を第１機器２かざす操作）を行うことを忘れている。

【0131】

この場合、スペース利用管理装置１のメモリには、図２－図４の処理の結果として、図１０Ａに示すような２つの推定位置情報と、図１０Ｂに示すような２つの利用状況情報とが格納されることになる。

【0132】

図１０Ｂの２つの情報利用状況は、図６Ｂの２つの利用状況情報と同じである。また、図１０Ａの２つの推定位置情報のうち、１つ目の推定位置情報は、図６Ａの１つ目の推定位置情報と同じであるが、２つ目の推定位置情報が、図６Ａの２つ目の推定位置情報とは異なる。

【0133】

図１０Ａの２つ目の推定位置情報は、利用者特定情報“ｂｂ”と、スペース特定情報“スペース外”とを含む。

【0134】

図１０Ａの２つの推定位置情報、及び図１０Ｂの２つの利用状況情報がスペース利用管理装置１のディスプレイに表示されることで、場所３０１の管理者は、現在のスペースの利用状況を把握できると共に、利用者ｂｂが利用終了時の所定の操作を忘れている可能性を把握できる。

【0135】

また、この場合、図４のステップＳ２５の判断結果がＮｏとなって、ステップＳ２６が実行される結果、利用者ｂｂの第２携帯端末５のディスプレイに、図１１に示すような画面が表示される。この画面は、催促情報“ご利用を終了される場合は、読取機にビーコンをかざす操作が必要です。操作をお忘れではありませんか？”を示す画像を含む。

【0136】

図１１の画面を見た利用者ｂｂが、スペースＢＢに戻り、第１携帯端末４を第１機器２かざす操作を行った後、スペースＢＢを出て、場所３０１を離れたとする。この場合、図２－図４の処理の結果として、図１０Ａの２つ目の推定位置情報が、図１２Ａの２つ目の推定位置情報のように、図１０Ｂの２つ目の利用状況情報が、図１２Ｂの２つ目の利用状況情報のように、それぞれ更新される。

【0137】

図１２Ａの２つ目の推定位置情報は、利用者特定情報“--”と、スペース特定情報“--”とを含む。なお、スペース特定情報“--”は、当該利用者が場所３０１にいないことを示すフラグである。図１２Ｂの２つ目の利用状況情報は、スペース特定情報“ＢＢ”と、状況情報“空き”と、利用者特定情報“--”とを含む。

【0138】

図７Ｂの１つ目の利用状況情報から図６Ｂの１つ目の利用状況情報への変化、及び図７Ｂの１つ目の利用状況情報から図６Ｂの１つ目の利用状況情報への変化は、スペース利用管理装置１のディスプレイの表示に反映される。それによって、場所３０１の管理者は、利用者ｂｂが、利用終了時の所定の操作を忘れており、スペース利用管理システム２００の催促に応じて当該所定の操作を実行した後、場所３０１を出たことを把握できる。

【0139】

（７）変形例１
本実施形態の変形例１に係るスペース利用管理システム２００は、図１３に示すように、スペース利用管理装置１と、１つ以上の第１機器２と、１つ以上の第２機器３と、１つ以上の携帯端末６とを備える。

【0140】

スペース利用管理装置１は、１つ以上の第２機器３、及び１つ以上の携帯端末６の各々と、ネットワーク３００を介して通信可能に接続される。第１機器２、第２機器３及び携帯端末６の間は、無線通信が可能である。

【0141】

携帯端末６は、無線送信部４１と、出力部５１とを含む。スペース利用管理装置１、第１機器２及び第２機器３は、実施形態と同様の構成を有する。

【0142】

すなわち、変形例１のスペース利用管理システム２００は、実施形態のスペース利用管理システム２００（図１参照）において、第１携帯端末４と第２携帯端末５とが一体化されたものである。

【0143】

スペース利用管理装置１からの催促情報は、ネットワーク３００を介して携帯端末６に送信され、当該携帯端末６の出力部５１を介して出力される。

【0144】

（８）変形例２
本実施形態の変形例２に係るスペース利用管理システム２００は、図１４に示すように、スペース利用管理装置１と、１つ以上の第１機器２と、１つ以上の第２機器３と、１つ以上の携帯端末６とを備える。

【0145】

スペース利用管理装置１は、１つ以上の第１機器２、１つ以上の第２機器３、及び１つ以上の携帯端末６の各々と、ネットワーク３００を介して通信可能に接続され、携帯端末６は、第１機器２及び第２機器３の各々と無線通信が可能である。

【0146】

すなわち、変形例２のスペース利用管理システム２００は、変形例１のスペース利用管理システム２００（図１３参照）において、スペース利用管理装置１と第１機器２とが、無線に代えてネットワーク３００を介して通信可能に接続されたものである。

【0147】

変形例２における第１機器２は、無線通信モジュールに代えて、ネットワーク通信モジュールを有する。第１機器２からの第２信号は、無線で第２機器３に送信される代わりに、ネットワーク３００を介してスペース利用管理装置１に送信される。

【0148】

（９）変形例３
本実施形態の変形例３に係るスペース利用管理システム２００は、図１５に示すように、スペース利用管理装置１と、１つ以上の第１機器２と、１つ以上の第２機器３と、１つ以上の携帯端末６とを備える。

【0149】

スペース利用管理装置１は、１つ以上の第１機器２、１つ以上の第２機器３、及び１つ以上の携帯端末６の各々と、ネットワーク３００を介して通信可能に接続され、携帯端末６は、第１機器２及び第２機器３の各々と無線通信が可能である。

【0150】

スペース利用管理装置１は、処理部１１と、出力部１２とを備え、処理部１１は、位置推定部１１１と、更新部１１２と、第１報知部１１３と、第２報知部１１４と、利用判断部２２とを備える。第１機器２は、無線受信部２１を含む。第２機器３及び携帯端末６は、変形例２と同様の構成を有する。

【0151】

すなわち、変形例３のスペース利用管理システム２００は、変形例２のスペース利用管理システム２００（図１３参照）において、利用判断部２２が、第１機器２に代えてスペース利用管理装置１に備わるものである。

【0152】

変形例３において、第１機器２からスペース利用管理装置１に送信される第２信号は、判断結果に代えて第１受信強度を含む。第１機器２は、第１携帯端末４からの第１信号の受信に応じて、エリア特定情報及び第１受信強度を含む第２信号をスペース利用管理装置１に送信する。スペース利用管理装置１の利用判断部２２は、第１機器２からの第２信号を基に利用判断を行う。

【0153】

（１０）変形例４
本実施形態の変形例４に係るスペース利用管理システム２００は、図１６に示すように、スペース利用管理装置１と、１つ以上の第１機器２と、１つ以上の第２機器３と、１つ以上の携帯端末６とを備える。

【0154】

スペース利用管理装置１は、１つ以上の第１機器２及び１つ以上の携帯端末６の各々と、ネットワーク３００を介して通信可能に接続され、携帯端末６は、第１機器２及びスペース利用管理装置１の各々と無線通信が可能である。

【0155】

すなわち、変形例４のスペース利用管理システム２００は、変形例３のスペース利用管理システム２００（図１４参照）において、スペース利用管理装置１と第２機器３とを一体化したものである。なお、変形例４のスペース利用管理システム２００は、第１機器２と、スペース利用管理装置１の機能を兼ね備える第２機器３と、で構成されていると考えてもよい。

【0156】

なお、実施形態において、利用終了条件は「推定結果が当該利用者は当該一のスペースに存在しないことを示し、かつ利用状況情報が当該利用者は当該一のスペースを利用中であることを示す」であった。そして、第２報知部１１４が、当該利用終了条件を満たすか否かを判断し、満たすと判断した場合に催促情報の報知を行った。しかし、利用終了時の所定の操作忘れについては、利用者に対する催促情報の報知は行わなくてもよい。代わりに、次の変形例５のように、更新部１１２が、利用終了条件に関する判断を行い、判断結果を基に利用状況情報の更新を行ってもよい。

【0157】

（１１）変形例５
変形例５における利用終了条件は、「推定結果が当該利用者は当該一のスペースに存在しないことを示し、かつ利用状況情報が当該利用者は当該一のスペースを利用中であることを示す状態の継続時間が、予め決められた閾値を超えたこと」である。更新部１１２は、例えば、メモリに格納されている推定位置情報及び利用状況情報に基づいて、当該利用終了条件を満たすか否かを判断し、満たすと判断した場合に、当該利用状況情報を“利用中”から“空き”に更新する。

【0158】

前述した動作例では、図１０Ａの２つ目の推定位置情報が“ｂｂ，スペース外”であり、かつ図１０Ｂの２つ目の利用状況情報が“ＢＢ，利用中，ｂｂ”である状態が、予め決められた時間（例えば、１時間、５時間等）以上継続した場合に、更新部１１２は、当該利用終了条件を満たすと判断し、当該２つ目の利用状況情報を“ＢＢ，空き，--”に更新する。

【0159】

これにより、利用者が利用終了時に所定の操作を忘れても、スペース利用管理システム２００が自動的に利用状況情報を更新できる。

【0160】

（１２）その他の変形例
なお、変形例４のスペース利用管理システム２００において、利用判断部２２は、第１機器２でなくスペース利用管理装置１（第２機器３）が備えていてもよい。

【0161】

また、実施形態では、第２機器３は、所定の場所３０１の各スペースに予め配置されているが、スペース間を移動可能であってもよい。その場合、第２機器３が、第２信号の受信信号強度等を基に、第２機器３の位置（例えば、スペース特定情報）を推定してもよい。この場合、第１機器２から送信される第２信号にスペース特定情報は含まれておらず、第２機器３は、こうして推定したスペース特定情報を第３信号に含めて送信してもよい。

【0162】

なお、上記実施形態に係るスペース利用管理システム２００と同様の機能は、スペース利用管理方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。なお、スペース利用管理方法は、上記各種ステップのうち、少なくとも、ステップＳ３－Ｓ８（利用判断ステップ）、ステップＳ２２（位置推定ステップ）、及びステップＳ２３（更新ステップ）を含む方法である。また、プログラムは、同上のスペース利用管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0163】

なお、本開示におけるスペース利用管理システム２００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるスペース利用管理システム２００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0164】

また、スペース利用管理システム２００における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることはスペース利用管理システム２００に必須の構成ではなく、スペース利用管理システム２００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、スペース利用管理システム２００の少なくとも一部の機能、例えば、スペース利用管理装置１の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0165】

反対に、実施形態において、複数の装置に分散されているスペース利用管理システム２００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、スペース利用管理装置１と第１機器２と第２機器３とに分散されているスペース利用管理システム２００の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

【0166】

（１２）まとめ
第１の態様に係るスペース利用管理システム（２００）は、第１機器（２）と、第２機器（３）と、利用判断部（２２）と、位置推定部（１１１）と、更新部（１１２）とを備える。前記第１機器（２）は、所定の場所（３０１）の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末（第１携帯端末４，携帯端末６）から、前記第１信号を受信する。そして、第１機器（２）は、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する。第２機器（３）は、前記所定の場所（３０１）に設けられ、少なくとも前記第１信号を受信する。

【0167】

前記利用判断部（２２）は、前記第１機器（２）における前記第１信号の受信信号強度である第１受信強度に少なくとも基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用状況が変化したか否かを判断する。前記位置推定部（１１１）は、前記第２機器（３）における前記第１信号の受信信号強度である第２受信強度に少なくとも基づいて、前記利用者の位置を推定する。更新部（１１２）は、前記位置推定部（１１１）の推定結果及び前記利用判断部（２２）の判断結果に基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用の状況に関する情報である利用状況情報を更新する。

【0168】

この態様によれば、利用者のスペース利用に関する、第１信号の第１機器（２）での第１受信強度に基づく判断結果と、利用者の位置に関する、第１信号の第２機器（３）での第２受信強度に基づく推定結果と、を用いて利用状況情報を更新することで、所定の場所（３０１）におけるスペース利用状況の把握を容易化できる。

【0169】

第２の態様に係るスペース利用管理システム（２００）は、第１の態様において、前記第１機器（２）は、前記第１受信強度が予め決められた第１閾値以上である状態が、予め決められた第２閾値以上の時間継続した場合に、前記第２信号を送信する。

【0170】

この態様によれば、第２信号の送信先（第２機器３又はスペース利用管理装置１）において、利用状況が変化したか否かの判断が不要となり、スペース利用の開始及び終了の判断を簡易化できる。

【0171】

第３の態様に係るスペース利用管理システム（２００）は、第１又は第２の態様において、第１報知部（１１３）を更に備える。第１報知部（１１３）は、前記推定結果が前記利用者は前記一のスペースに存在することを示し、かつ前記利用状況情報が前記利用者は前記一のスペースを利用中でないことを示す場合に、所定の操作を催促する催促情報を報知する。所定の操作は、前記利用者による前記携帯端末（第１携帯端末４，携帯端末６）の前記第１機器（２）に対する操作であり、当該一のスペースの利用開始時に行われるべき操作である。

【0172】

この態様によれば、利用開始時の操作忘れの可能性を低減できる。

【0173】

第４の態様に係るスペース利用管理システム（２００）は、第１－第３のいずれかの態様において、第２報知部（１１４）を更に備える。第２報知部（１１４）は、前記推定結果が前記利用者は前記一のスペースに存在しないことを示し、かつ前記利用状況情報が前記利用者は前記一のスペースを利用中であることを示す場合に、所定の操作を催促する催促情報を報知する。催促情報は、前記利用者による前記携帯端末（第１携帯端末４，携帯端末６）の前記第１機器（２）に対する操作であり、当該一のスペースの利用終了時に行われるべき操作である。

【0174】

この態様によれば、利用終了時の操作忘れの可能性を低減できる。

【0175】

第５の態様に係るスペース利用管理システム（２００）では、第１－第３のいずれかの態様において、更新部（１１２）は、前記推定結果が前記利用者は前記一のスペースに存在しないことを示し、かつ前記利用状況情報が前記利用者は前記一のスペースを利用中であることを示す状態が、予め決められた時間以上継続した場合に、当該利用状況情報を前記一のスペースは利用中でないこと（例えば“空き”）を示すように更新する。

【0176】

この態様によれば、利用終了時の操作忘れがあっても自動的に利用状況情報を更新できる。

【0177】

第６の態様に係るスペース利用管理方法は、スペース利用管理システム（２００）によって行われるスペース利用管理方法である。スペース利用管理システム（２００）は、第１機器（２）と、第２機器（３）とを少なくとも備える。第１機器（２）は、所定の場所（３０１）の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末（第１携帯端末４，携帯端末６）から、前記第１信号を受信する。そして、第１機器（２）は、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する。第２機器（３）は、前記所定の場所（３０１）に設けられ、少なくとも前記第１信号を受信する。

【0178】

スペース利用管理方法は、利用判断ステップと、位置推定ステップと、更新ステップとを備える。利用判断ステップでは、前記第１機器（２）における前記第１信号の受信信号強度である第１受信強度に少なくとも基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用状況が変化したか否かを判断する。位置推定ステップでは、前記第２機器（３）における前記第２信号の受信信号強度である第２受信強度に少なくとも基づいて、前記利用者の位置を推定する。更新ステップでは、前記位置推定ステップの推定結果及び前記利用判断ステップの判断結果に基づいて、前記一のスペースの前記利用者による利用の状況に関する情報である利用状況情報を更新する。

【0179】

この態様によれば、利用者のスペース利用に関する、第１信号の第１機器（２）での第１受信強度に基づく判断結果と、利用者の位置に関する、第１信号の第２機器（３）での第２受信強度に基づく推定結果と、を用いて利用状況情報を更新することで、所定の場所（３０１）におけるスペース利用状況の把握を容易化できる。

【0180】

第７の態様に係るプログラムは、第６の態様に係るスペース利用管理方法を１つ以上のコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0181】

この態様によれば、所定の場所（３０１）におけるスペース利用状況の把握を容易化できる。

【0182】

第８の態様に係る機器（第１機器２）は、第１－第５のいずれかの態様のスペース利用管理システムに用いられる機器である。前記機器（第１機器２）は、所定の場所（３０１）の２つ以上のスペースのうち一のスペースに設置され、利用者によって携帯されて前記利用者を特定する利用者特定情報を含む第１信号を無線で送信する携帯端末（第１携帯端末４，携帯端末６）から、前記第１信号を受信する。そして、前記機器（第１機器２）は、当該受信した前記第１信号と前記一のスペースを特定するスペース特定情報とを含む第２信号を送信する。

【0183】

この態様によれば、第２機器（３）又はスペース利用管理装置（１）が、利用者のスペース利用に関する、第１信号の第１機器（２）での第１受信強度に基づく判断結果と、利用者の位置に関する、第１信号の第２機器（３）での第２受信強度に基づく推定結果と、を用いて利用状況情報を更新することで、所定の場所（３０１）におけるスペース利用状況の把握を容易化できる。

【0184】

また、第１機器（２）が、利用者のスペース利用に関する判断を行い、その判断結果を、利用者の位置推定を行う第２機器（３）又はスペース利用管理装置（１）に送信することで、第２機器（３）又はスペース利用管理装置（１）において、スペース利用の開始及び終了の判断を簡易化できる。

【符号の説明】

【0185】

１ スペース利用管理装置
２ 第１機器
３ 第２機器
４ 第１携帯端末
５ 第２携帯端末
６ 携帯端末
１１ 処理部
１２，５１ 出力部
２１，３１ 無線受信部
２２ 利用判断部
４１ 無線送信部
１１１ 位置推定部
１１２ 更新部
１１３ 第１報知部
１１４ 第２報知部
２００ スペース利用管理システム
３００ ネットワーク
３０１ 場所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】