特許 7557846 ピッキング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ピッキング装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 13/02 20060101AFI20240920BHJP

   B65G 1/08 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G13/02

B65G1/08 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020036357

(22)【出願日】2020-03-04

(65)【公開番号】P2021123501

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-21

(31)【優先権主張番号】P 2020015383

(32)【優先日】2020-01-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】592026819

【氏名又は名称】伊東電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100480

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 隆

(72)【発明者】

【氏名】中村 竜彦

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幸治

(72)【発明者】

【氏名】横矢 重治

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】実用新案登録第２５７９４８６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開２０１３－２１６４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭５６－０１８４８２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平１０－１２０１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０８－００１２０２（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １３／０２

Ｂ６５Ｇ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収容可能な収容体を搬送する搬送路を構成する
搬送手段と、
前記搬送路を跨ぐように配されてなる物品保管機構であって、
前記搬送路の、一方側及び他方側に、配置される保管棚であって、
互いに、上側ほど接近し下側ほど離間するように傾斜して、
前記搬送路方向に沿って並置される、
保管棚を有し、
外観すると略Ａの字形を呈する
物品保管機構と、
前記物品保管機構に保管された物品を前記搬送路側に排出する物品排出手段を有し、
前記搬送手段は、搬送方向に沿って延びる走行体、又は搬送方向に間隔を置いて複数の回転体が配置された回転体列を有し、
前記搬送路は、前記走行体又は回転体列が、搬送方向と直交する方向に離間して対向配置されて構成されており、
前記走行体同士の間隔、又は前記回転体列同士の間隔は、前記収容体の搬送方向と直交する方向の幅寸法よりは狭く、且つ、作業者が通過可能な大きさであることを特徴とするピッキング装置。

【請求項2】

作業者が、侵入することができる、請求項１に記載のピッキング装置。

【請求項3】

前記搬送路の上流側または下流側から、前記侵入することができる、請求項２に記載のピッキング装置。

【請求項4】

前記各走行体又は各回転体列は、同一の駆動源から動力が伝達されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のピッキング装置。

【請求項5】

前記駆動源は、モータ内蔵ローラであることを特徴とする請求項４に記載のピッキング装置。

【請求項6】

搬送路上の収容体を検出するセンサを有し、
前記センサによる収容体の検出情報に基づいて、物品排出手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のピッキング装置。

【請求項7】

前記物品保管機構は、同種の物品を積み重ねて保管する保管棚を有し、
前記保管棚の所定の高さ位置まで物品が積み重なっていることを検出する物品検出センサを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のピッキング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、倉庫等に保管されている物品をピッキングするためのピッキング装置に関するものであり、特にＡ字形フレームを有するピッキング装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、様々な形態のピッキング装置が発案されている。その中には、Ａ字形フレームを有するピッキング装置がある。Ａ字形フレームとは、物品を搬送する搬送装置の両側に物品を収容する保管棚が対向配置されており、各保管棚の下部側から上部側へいくほど対向する相手側に接近するように傾斜しており、外観すると、あたかもアルファベットのＡの字の形態を呈するピッキング装置である。

【0003】

このようなピッキング装置が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された従来のピッキング装置は、物品を搬送するベルトコンベヤと、Ａ字形を形成してベルトコンベヤを跨ぐように配置されたラック（保管棚）を備えている。

【0004】

そして多数のラックが、ベルトコンベヤの長手方向に沿って配置されており、各ラックには、異なる種類の物品を収容することができる。
このようなピッキング装置では、ベルトコンベヤの両側のラックから様々な種類の物品をベルトコンベヤに排出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１０－１２０１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示されているようなＡ字形フレームを有するピッキング装置は、ピッキングした複数種類の物品を、共通のベルトコンベヤを利用して搬送することができるが、物品がベルトコンベヤから逸脱すると、逸脱した物品がベルトコンベヤのいずれかの部位に噛み込み、物品の搬送に支障を来す恐れがある。

【0007】

仮に、物品がベルトコンベヤから落下したり、物品がピッキング装置のいずれかの部位で噛み込んでしまった場合、ベルトコンベヤの搬送方向に沿って多数のＡ字形のラック（保管棚）が併設されているため、作業者がベルトコンベヤに近づいて、物品を拾ったり、噛み込んだ物品を取り除くことは困難である。

【0008】

ピッキング装置の内部、すなわち対向するラックの間は、非常に狭い空間であり、しかもベルトコンベヤがあるため、作業者は、ラックの間に侵入することができず、ピッキング装置をメンテナンスすることが困難である。

【0009】

そこで本発明は、このような事情に鑑み、多種類の物品をピッキングすることができると共に、ピッキングした多種類の物品を共通の搬送路で搬送することができ、仮に搬送路上で不具合が生じても、不具合が生じた場所に、作業者が容易に近づいてメンテナンスすることができるピッキング装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するための様相は、物品を収容可能な収容体を搬送する搬送する搬送路を構成する搬送手段と、前記搬送路の両脇に配置され、骨格構造体と保管棚を有する物品保管機構と、前記物品保管機構に保管された物品を前記搬送路側に排出する物品排出手段を有し、前記搬送手段は、搬送方向に沿って延びる走行体、又は搬送方向に間隔を置いて複数の回転体が配置された回転体列を有し、前記搬送路は、前記走行体又は回転体列が、搬送方向と直交する方向に離間して対向配置されて構成されており、前記走行体同士の間隔、又は前記回転体列同士の間隔は、前記収容体の搬送方向と直交する方向の幅寸法よりは狭く、且つ、作業者が通過可能な大きさであることを特徴とするピッキング装置である。

【0011】

本様相では、搬送路は、走行体又は回転体列が、搬送方向と直交する方向に離間して対向配置されて構成されており、走行体同士の間隔、又は回転体列同士の間隔は、収容体の搬送方向と直交する方向の幅寸法よりは狭く、且つ、作業者が通過可能な大きさであるので、搬送手段は物品を収容した収容体を搬送することができると共に、搬送路に異常が発生した場合には、搬送手段を停止し、搬送路内に作業者が進入し、メンテナンスを行うことができる。
ここで、「走行体同士の間隔、又は回転体列同士の間隔」とは、離間した走行体の間の空間における搬送方向と直交する方向の幅、又は離間した回転体列の間の空間における搬送方向と直交する方向の幅を意味している。

【0012】

前記各走行体又は各回転体列は、同一の駆動源から動力が伝達されるのが好ましい。

【0013】

この構成によれば、各走行体又は各回転体列は、同一の駆動源から動力が伝達されるので、各走行体又は各回転体列は、同期して動作する。そのため、収容体の搬送が安定する。

【0014】

駆動源は、モータ内蔵ローラであるのが好ましい。

【0015】

搬送路上の収容体を検出するセンサを有し、前記センサによる収容体の検出情報に基づいて、物品排出手段を制御する制御手段を有するのが好ましい。

【0016】

この構成によれば、搬送路上の収容体を検出するセンサを有するので、搬送路上における収容体の位置を検出することができる。また、センサによる収容体の検出情報に基づいて、物品排出手段を制御する制御手段を有するので、物品排出手段によって排出した物品を収容体に確実に収容することができる。

【0017】

前記物品保管機構は、同種の物品を積み重ねて保管する保管棚を有し、前記保管棚の所定の高さ位置まで物品が積み重なっていることを検出する物品検出センサを有するのが好ましい。

【0018】

この構成によれば、物品検出センサによって、物品の在庫が所定量以下になったことを検出することができる。

【0019】

前記保管棚の上部に、当該保管棚に保管された物品と同種の物品のサンプルを載置するサンプル載置部を有するのが好ましい。

【0020】

この構成によれば、保管棚の物品の在庫が無くなり、当該保管棚に物品を補充する際、サンプル載置部のサンプル物品を見ることによって、同種の物品を当該保管棚に補充することができる。すなわち、サンプル載置部にサンプル物品が載置されていると、作業者は、当該保管棚にどのような物品が保管されていたのかがわからなくなる事態を回避することができる。

【0021】

前記保管棚の高さ方向の途中の部位に、物品を載置可能で着脱が可能な中間載置部を有するのが好ましい。

【0022】

この構成によれば、保管棚に積み重なった物品が、保管棚の途中の部位に引っ掛かって落下しなくなる事態を回避することができる。すなわち、物品を平面視した大きさが、保管棚の設置面積と同程度であると、物品が若干傾くだけで保管棚に対して物品が強く当接する。その結果、摩擦抵抗が過大となり、保管棚内の途中の部位で引っ掛かって物品が落下しなくなる。ところが、この構成によれば、中間載置部によって、物品の積み重なる数量が限定されるので、保管棚内の物品は、円滑に落下することができる。そして、中間載置部を取り外すと、中間載置部上の物品が落下し、搬送路側へ排出可能になる。

【発明の効果】

【0023】

本発明のピッキング装置は、多種類の物品をピッキングして、共通の搬送路で搬送することができると共に、ピッキング装置内の搬送路に作業者が容易に侵入してメンテナンスを実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係るピッキング装置の全体斜視図である。

【図2】図１のピッキング装置の正面図である。

【図3】図１のピッキング装置の上流側と下流側に、それぞれコンベヤ装置が接続された状態を示す斜視図である。

【図4】図３の上流側コンベヤ装置に空のトレイが搬送されてきた状態を示す斜視図である。

【図5】図４のトレイが、ピッキング装置の搬送装置に移動し、保管棚に保管された物品がトレイに投入された状態を示す斜視図である。

【図6】図５のトレイが、下流側コンベヤ装置に移動した状態を示す斜視図である。

【図7】搬送装置上のトレイに物品が投入されている状態を示すピッキング装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら説明する。
図１、図２に示すように、ピッキング装置１は、搬送装置２（搬送手段）、物品保管機構３、複数の物品排出装置４（物品排出手段）を有する。また、ピッキング装置１の両側には、図３に示すような上流側コンベヤ１１、下流側コンベヤ１２が配置されている。上流側コンベヤ１１、下流側コンベヤ１２は、本実施形態ではローラコンベヤである。

【0026】

搬送装置２は、上流側コンベヤ１１及び下流側コンベヤ１２と共に搬送路２ａを構成するローラコンベヤである。
搬送装置２は、全長が比較的短い複数の従動ローラ５、６（回転体）と、全長が比較的長い一つの駆動ローラ８（駆動源）で構成された単位ユニットを少なくとも一つ有する。

【0027】

駆動ローラ８は、ローラの内部にモータが内蔵された周知のモータ内蔵ローラであり、搬送路２ａの略全幅に渡る長さを有する。駆動ローラ８の動作は、図示しない制御装置（制御手段）によって制御されている。

【0028】

従動ローラ５、６は、搬送路２ａの全幅よりも相当に短い全長を有する短尺ローラである。複数の従動ローラ５、６が搬送方向に沿って並んでいる。複数の従動ローラ５によって、ローラ列７ａ（回転体列）が構成されており、同様に複数の従動ローラ６によって、ローラ列７ｂ（回転体列）が構成されている。これらローラ列７ａ、７ｂが、搬送路２ａの両端に配置されている。

【0029】

すなわち、ローラ列７ａ、７ｂは、離間して互いに平行に配置されており、両ローラ列７ａ、７ｂの間には空間Ｓが形成されている。空間Ｓの幅Ｄ（ローラ列７ａ、７ｂ同士の間隔）は、作業者が侵入することができる大きさである。換言すると、各ローラ列７ａ、７ｂは、空間Ｓに作業者が侵入することができるように幅Ｄ（間隔）を置いて配置されている。作業者が侵入することができる幅Ｄは、空間Ｓに侵入した成人の体躯が搬送方向を向くことができる程度の大きさであるのが好ましく、具体的には４０ｃｍ以上を確保するのが好ましい。

【0030】

単位ユニット内の各ローラ列７ａ、７ｂの各従動ローラ５、６と、駆動ローラ８は、ベルト（図示せず）で動力伝達が可能に接続されている。すなわち、モータ内蔵ローラであある駆動ローラ８（駆動源）の両端付近にベルトが懸架されており、一方のベルトはローラ列７ａ側の従動ローラ５と動力伝達されており、他方のベルトはローラ列７ｂ側の従動ローラ６と動力伝達されている。よって、駆動ローラ８が駆動されると、当該駆動ローラ８が属する単位ユニット内の各従動ローラ５、６が駆動ローラ８と同期して回転駆動される。

【0031】

各ローラ列７ａ、７ｂを構成する各従動ローラ５、６の最上部の高さ位置は、図２に示す同一面９上に配されており、当該同一面９に、後述のトレイ１０（収容体）を載置する載置面が形成されている。すなわち、一方のローラ列７ａによって構成された一方の載置面と、他方のローラ列７ｂによって構成された他方の載置面は幅Ｄだけ離間しており、両載置面の間には空間Ｓが形成されているが、両載置面は同一面９上に配されている。幅Ｄは、トレイ１０の幅ｄ（幅寸法）よりは小さい。すなわち、ローラ列７ａ、７ｂは、トレイ１０の両端を載置して支持することができる。

【0032】

対向配置された各ローラ列７ａ、７ｂにおける、搬送方向の単位長さ（従動ローラ５、６の単位個数）毎に、駆動ローラ８が配置されている。具体的には、ローラ列７ａの複数個（例えば１１個）の従動ローラ５と、ローラ列７ａの当該各従動ローラ５と対向配置されたローラ列７ｂの複数個（例えば１１個）の従動ローラ６と、一つの駆動ローラ８によって、搬送装置２の単位ユニットが構成されている。

【0033】

搬送装置２は、単数又は複数の単位ユニットで構成されている。
図３に示すように、搬送装置２の上流側には上流側コンベヤ１１が設けられており、搬送装置２の下流側には下流側コンベヤ１２が設けられている。上流側コンベヤ１１、下流側コンベヤ１２は、本実施形態では、搬送装置２と同様の単位ユニットで構成されている。すなわち、上流側コンベヤ１１及び下流側コンベヤ１２における、少なくとも搬送装置２と隣接している部位は、搬送装置２と同様の単位ユニットで構成されている。図３には、単位ユニットで構成された上流側コンベヤ１１及び下流側コンベヤ１２の一部が描写されており、上流側コンベヤ１１の図示しないさらに上流側の部位は、搬送路２ａの全幅に渡る長さを有するローラで構成されたローラコンベヤが配置されている。

【0034】

上流側コンベヤ１１、下流側コンベヤ１２も、図示しない制御装置によって動作が制御されており、ピッキング装置１の搬送装置２と連携して、図４乃至図６に示すように、トレイ１０を搬送路２ａに沿って上流側から下流側（搬送方向）に搬送することができるようになっている。

【0035】

上流側コンベヤ１１には、トレイ１０を検出するセンサ５１、５２が設けられており、下流側コンベヤ１２にもトレイ１０を検出するセンサ５３、５４が設けられている。また、搬送装置２にも、同様のセンサ（図示せず）が設けられている。

【0036】

図１、図２に示すように物品保管機構３は、骨格構造体１３と保管棚３ａ、３ｂを有する。骨格構造体１３は、物品保管機構３の骨格を構成する構造体である。図２に示すように骨格構造体１３は、台形の枠を構成する枠部材である。

【0037】

骨格構造体１３の上部には、一対の上部縦梁１４ａ、１４ｂと一対の上部横梁１５ａ、１５ｂで長方形の上部枠１８が構成されている。また、骨格構造体１３の下部には、一対の下部縦梁１６ａ、１６ｂ（１６ｂは図示せず）と一対の下部横梁１７ａ、１７ｂで長方形の下部枠１９が構成されている。下部縦梁１６ａ、１６ｂは、下部横梁１７ａ、１７ｂの途中の部位に接合されている。下部横梁１７ａ、１７ｂは、下部縦梁１６ａ、１６ｂよりも外側に突出している。
上部枠１８と下部枠１９は、支柱２０～２３で接続されている。

【0038】

支柱２０の上部は、上部枠１８の上部縦梁１４ａと上部横梁１５ａの交差部に配置されており、支柱２０の上部には、上部縦梁１４ａと上部横梁１５ａが固定されている。支柱２０の下部は、下部枠１９の下部横梁１７ａにおける下部縦梁１６ａの延長上の部位に固定されている。

【0039】

支柱２１の上部は、上部枠１８の上部縦梁１４ａと上部横梁１５ｂの交差部に配置されており、支柱２１の上部には、上部縦梁１４ａと上部横梁１５ｂが固定されている。支柱２１の下部は、下部枠１９の下部横梁１７ｂにおける下部縦梁１６ａの延長上の部位（図示せず）に固定されている。

【0040】

支柱２２の上部は、上部枠１８の上部縦梁１４ｂと上部横梁１５ａの交差部に配置されており、支柱２２の上部には、上部縦梁１４ｂと上部横梁１５ａが固定されている。支柱２２の下部は、下部枠１９の下部横梁１７ａにおける下部縦梁１６ｂ（図示せず）の延長上の部位に固定されている。

【0041】

支柱２３の上部は、上部枠１８の上部縦梁１４ｂと上部横梁１５ｂの交差部に配置されており、支柱２３の上部には、上部縦梁１４ｂと上部横梁１５ｂが固定されている。支柱２３の下部は、下部枠１９の下部横梁１７ｂにおける下部縦梁１６ｂ（図示せず）の延長上の部位（図示せず）に固定されている。

【0042】

支柱２０、２２は、上側へいくほど互いに接近し、下側へいくほど離間しており、正面視すると（搬送方向から見ると）左右対称形に傾斜している。支柱２１、２３も、支柱２０、２２と同様に、上側へいくほど互いに接近し、下側へいくほど離間しており、正面視すると（搬送方向から見ると）左右対称形に傾斜している。

【0043】

支柱２０、２１は、互いに平行であり、鉛直に対して同方向に傾斜している。同様に、支柱２２、２３も互いに平行であり、鉛直に対して同方向（支柱２０、２１とは逆方向）に傾斜している。

【0044】

図１に示すように、支柱２０、２１は、中間梁２５ａ、２５ｂで固定されている。中間梁２５ａ、２５ｂは、上部縦梁１４ａ、下部縦梁１６ａと平行であり、上部縦梁１４ａ及び下部縦梁１６ａから離間した位置に配されている。図１に示すように、上部縦梁１４ａ、下部縦梁１６ａ、支柱２０、２１、中間梁２５ａ、２５ｂは、鉛直面に対して傾斜した同一の傾斜面上に配置されている。

【0045】

同様に、支柱２２、２３は、中間梁２６ａ、２６ｂで固定されている。中間梁２６ａ、２６ｂは、上部縦梁１４ｂ、下部縦梁１６ｂ（図示せず）と平行であり、上部縦梁１４ｂ及び下部縦梁１６ｂ（図示せず）から離間した位置に配されている。図１に示すように、上部縦梁１４ｂ、下部縦梁１６ｂ（図示せず）、支柱２２、２３、中間梁２６ａ、２６ｂは、鉛直面に対して傾斜した同一の傾斜面上に配置されている。

【0046】

下部横梁１７ａ、１７ｂにおける下部縦梁１６ａよりも外側に突出した部位と、下部縦梁１６ａで三方が囲われた部位には、基台２４ａが配置されている。同様に、下部横梁１７ａ、１７ｂにおける下部縦梁１６ｂ（図示せず）よりも外側に突出した部位と、下部縦梁１６ｂ（図示せず）で三方が囲われた部位には、基台２４ｂが配置されている。基台２４ａ、２４ｂは、骨格構造体１３と一体化されている。

【0047】

基台２４ａ、２４ｂは、後述の物品排出装置４を載置する載置面２７ａ、２７ｂを備えている。本実施形態では、載置面２７ａ、２７ｂは、搬送路２ａに近い側が低く、搬送路２ａから遠い側が高くなる傾斜面を構成しているが、載置面２７ａ、２７ｂは、水平面であっても差し支えない。また、載置面２７ａ、２７ｂは、中間梁２５ｂ、２６ｂよりも低い高さ位置に設けられている。

【0048】

骨格構造体１３の支柱２０、２１には、板状のガイド部材２８ａが固定されている。ガイド部材２８ａは、一枚の板状の部材を屈曲させて構成されており、ガイド部材２８ａの一方側の端辺が固定されている。具体的には、ガイド部材２８ａの端辺付近が屈曲しており、この屈曲した部位が支柱２０、２１に固定されている。さらにガイド部材２８ａは、本実施形態では、載置面２７ａと略平行に傾斜した斜面２９ａと、斜面２９ａと連続し斜面２９ａよりも急勾配の斜面３０ａを有している。斜面３０ａは、斜面２９ａと同一面上にあっても差し支えない。

【0049】

同様に、骨格構造体１３の支柱２２、２３には、板状のガイド部材２８ｂの一方側の端辺が固定されている。ガイド部材２８ｂは、載置面２７ｂと略平行に傾斜した斜面２９ｂと、斜面２９ｂと連続し斜面２９ｂよりも急勾配の斜面３０ｂを有する部材である。

【0050】

図２に示すように、ガイド部材２８ａ、２８ｂの自由端側（他方側）の端辺は、搬送路２ａの上方に配置されている。

【0051】

図１、図２に示すように、骨格構造体１３には、複数の保管棚３ａ、３ｂが取り付けられている。
保管棚３ａは、一対の板状の支持部材３１ａ、３２ａで構成されている。
支持部材３１ａは、固定部３３ａと起立部３４ａを有している。固定部３３ａは、支持部材３１ａを上部縦梁１４ａ、中間梁２５ａ、２５ｂに固定するための部位である。
支持部材３２ａは、固定部３３ｂと起立部３４ｂを有している。固定部３３ｂと起立部３４ｂは、Ｌ字形に直交している。固定部３３ｂは、上部縦梁１４ａ、中間梁２５ａ、２５ｂに固定されている。また、固定部３３ｂは、物品Ｐを載置する傾斜した載置面を構成している。
支持部材３１ａの起立部３４ａと支持部材３２ａの起立部３４ｂは平行であり、両起立部３４ａ、３４ｂの間隔は、物品Ｐをちょうど収容できる大きさに設定されており、両起立部３４ａ、３４ｂは、物品Ｐの両側面をガイドする機能を有する。
保管棚３ａの下端は開放されている。保管棚３ａの下端は、基台２４ａの載置面２７ａ上に載置された後述の物品排出装置４付近に配置されている。

【0052】

保管棚３ａの支持部材３２ａの固定部３３ｂの所定の高さ位置には、物品検出センサ４５ａ、４５ｂが設置されている。物品検出センサ４５ａ、４５ｂは、赤外線センサ等の光電センサである。本実施形態では、固定部３３ｂ（保管棚３ａ）の２箇所（異なる高さ位置）に物品検出センサ４５、４５ｂが設置されているが、物品検出センサは、１箇所のみ又は３箇所以上に設けてもよい。

【0053】

保管棚３ａの固定部３３ｂの起立部３４ｂの二つの異なる高さ位置（高さ方向の途中の部位）には、長孔で構成された取付部３６ａ、３６ｂが設けられている。取付部３６ａ、３６ｂには、平板状の中間載置部材３８ａ又は中間載置部材３８ｂ（中間載置部）を取り付けることができる。すなわち、中間載置部材３８ａ（３８ｂも同じ）には、取付部３６ａ（３６ｂ）にちょうど挿通可能な差込部３９が設けられており、差込部３９を取付部３６ａに差し込むことにより、中間載置部材３８ａ（３８ｂ）を取付部３６ａ（３６ｂ）に取り付けることができる。中間載置部材３８ａ（３８ｂ）は、取付部３６ａ（３６ｂ）に対して着脱が可能である。各保管棚３ａに保管する物品の大きさに応じて、物品の載置部分の大きさが相違する中間載置部材３８ａ、３８ｂのいずれかを取付部３６ａ、３６ｂに取り付ける。

【0054】

また、保管棚３ａの最上部には、サンプル設置部３７が設けられている。サンプル設置部３７は、保管棚３ａに保管される物品と同種の一つの物品を載置することができる。すなわち、サンプル設置部３７に設置された物品と同じ物品が、当該保管棚３ａに保管される物品である。

【0055】

図１に示すように、複数の保管棚３ａが、骨格構造体１３に固定されている。各保管棚３ａにおける支持部材３１ａの起立部３４ａと、支持部材３２ａの起立部３４ｂの間隔は、収容する物品Ｐの大きさに応じて設定されている。

【0056】

保管棚３ｂも保管棚３ａと同様の構造を有しており、重複する説明は省略する。

【0057】

図１、図２に示すように、骨格構造体１３の上部には、表示灯４１が設置されている。表示灯４１は、図２に示すように、赤黄青の三色の発光部を有している。図示していないが、表示灯４１と前述の物品検出センサ４５ａ、４５ｂは、有線通信又は無線通信が可能である。

【0058】

表示灯４１の表示の仕方の一例としては、以下のように設定することができる。すなわち、物品検出センサ４５ａ、４５ｂが物品を検出している間は、表示灯４１は青色の発光部が発光する。また、物品検出センサ４５ａが物品を検出せず、物品検出センサ４５ｂは物品を検出しているときには、表示灯４１の黄色の発光部が発光する。さらに、物品検出センサ４５ａ、４５ｂ共に物品を検出しないときには、表示灯４１の赤色の発光部が発光する。

【0059】

物品保管機構３は、複数の保管棚３ａ、３ｂを有しており、各保管棚３ａ、３ｂに物品検出センサ４５ａ、４５ｂが設けられている。本実施形態では、表示灯４１の青色の発光部が発光するのは、利用されていない保管棚３ａ、３ｂは除き、利用されている全ての保管棚３ａ、３ｂが満載状態から満載の七割程度までの物品が保管されている場合である。

【0060】

各保管棚３ａ、３ｂが利用されているか否かは、サンプル設置部３７に物品Ｐのサンプルが載置されているか否かで判断することができる。

【0061】

表示灯４１の黄色の発光部が発光するのは、いずれかの保管棚３ａ、３ｂの物品の保管量が、満載の七割を下回った場合である。すなわち、ほとんどの保管棚３ａ、３ｂの物品の保管量が満載状態であったとしても、一つでも満載の七割を切った保管棚３ａ、３ｂがあった場合には、表示灯４１の黄色の発光部が発光する。

【0062】

そして、表示灯４１の赤色の発光部が発光するのは、いずれかの保管棚３ａ、３ｂの物品の保管量が、満載の二割を下回った場合である。すなわち、ほとんどの保管棚３ａ、３ｂの物品の保管量が満載状態であったとしても、一つでも満載の二割を切った保管棚３ａ、３ｂがあった場合には、表示灯４１の赤色の発光部が発光する。

【0063】

ここで、上述の七割、二割は、任意に選定可能である。

【0064】

また、中間載置部材３８ａ、３８ｂの近傍に物品検出センサを設け、利用されている全ての保管棚３ａ、３ｂの中間載置部材３８ａ、３８ｂ上に物品が載置されていれば、青色の発光部を発光させるようにすることもできる。その上で、いずれかの保管棚３ａ、３ｂの中間載置部材３８ａ（３８ｂ）よりも下方で保管されている物品の保管量が一割を切ると、赤色の発光部を発光させることもできる。すなわち、このときには、青色の発光部と赤色の発光部を同時に発光させる。

【0065】

このように、表示灯４１の表示（発光）のさせ方には制限がなく、作業者の都合に合わせて任意に設定することができる。

【0066】

各物品検出センサ４５ａ、４５ｂによる検出信号は、図示しない制御装置に有線又は無線通信で送信される。図示しない制御装置は、検出信号を元に、表示灯４１のいずれの色の発光部を発光させるかを判定すると共に、表示灯４１に発光指示を出す。

【0067】

本実施形態では、表示灯４１はピッキング装置１に一つだけ設ける例を示したが、別の実施形態として、各保管棚３ａ、３ｂ毎に表示灯を設けてもよい。

【0068】

物品排出装置４（ディスペンサー）は、筐体の内部に環状のベルト３５と、ベルト３５を走行させる駆動モータ（図示せず）を有する。図１では、ベルト３５の上側の走行部が物品排出装置４の外部に露出している状態を示している。ベルト３５の外周面には、係合部３５ａが設けられている。係合部３５ａは、ベルト３５の外周面から突出した突起である。すなわち、ベルト３５が走行すると、係合部３５ａは、ベルト３５と共に周回移動する。

【0069】

物品排出装置４は、載置面２７ａ、２７ｂに載置された結果、図２に示すように、ベルト３５の走行部が傾斜する。すなわち、ベルト３５の走行部は、搬送路２ａに近づくほど低くなるように傾斜している。ベルト３５は、保管棚３ａ、３ｂと直交している。すなわち、保管棚３ａ、３ｂに保管された物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）は、保管棚３ａ、３ｂにガイドされながらベルト３５まで移動し、ベルト３５上に載置される。

【0070】

前述の保管棚３ａの支持部材３１ａ、３２ａの起立部３４ａ、３４ｂは、物品排出装置４の環状のベルト３５の上方の走行部の高さ位置付近まで至っており、支持部材３２ａの固定部３３ｂの下端は、ベルト３５の上方の走行部よりも物品Ｐの高さ寸法程度だけ高い位置に配置されている。すなわち、支持部材３２ａは、固定部３３ｂが切り欠かれていて、固定部３３ｂの下端は、起立部３４ｂの下端よりも高い位置にある。

【0071】

換言すると、複数の物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）が上下に重なった状態で保管棚３ａ、３ｂに保管されており、起立部３４ａ、３４ｂが各物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）の両側をガイドしており、固定部３３ｂが最も下の物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）以外の各物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）を支持している。

【0072】

そのため、ベルト３５が走行すると、積み重なった物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）のうちの最も下のベルト３５上に載置された物品Ｐが、両側を起立部３４ａ、３４ｂにガイドされながら搬送路２ａ側へ移動する。

【0073】

図１、図２に示すように、物品保管機構３は、搬送路２ａを跨ぐように配されている。すなわち、物品保管機構３の各保管棚３ａが搬送路２ａの一方側に配置されており、各保管棚３ｂが搬送路２ａの他方側に配置されている。各保管棚３ａと各保管棚３ｂは、上側ほど互いに接近し、下側ほど離間するように傾斜しており、外観すると略Ａの字形を呈している。そして、複数の保管棚３ａ、３ｂが、搬送路２ａ方向に沿って並置されており、各保管棚３ａ、３ｂには、同種又は異種の物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）を収容（保管）することができる。

【0074】

次に、ピッキング装置１の動作について説明する。
図３に示すように、物品保管機構３の保管棚３ａ、３ｂには物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）が保管されている。図３に示す例では、一部の保管棚３ａ、３ｂのみが使用されており、物品Ｐが保管されていない保管棚３ａ、３ｂも存在する。物品Ｐの種類に応じて、必要な数の保管棚３ａ、３ｂが使用される。物品保管機構３には、必要な物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）が保管されており、物品排出装置４は、ピッキング装置１内にトレイ１０が搬送されてくるまで待機している。

【0075】

図４に示すように、上流側コンベヤ１１にトレイ１０が搬送されてきたことを、センサ５１、５２が検出すると、検出信号（検出情報）が、図示しない制御装置に送信される。

【0076】

図示しない制御装置は、搬送装置２を駆動し、図５に示すように、トレイ１０を搬送装置２（ピッキング装置１）の所定の位置で停止させる。また、搬送装置２に設置された図示しないセンサによってトレイ１０が検出されると、検出信号が制御装置に送信される。そして、検出信号を受信した制御装置は、物品排出装置４を駆動する。物品排出装置４が駆動されると、ベルト３５が走行し、ベルト３５上の係合部３５ａが移動して物品Ｐを搬送路２ａ側へ押圧し、物品Ｐは搬送路２ａ上のトレイ１０内に排出される。

【0077】

その際、物品排出装置４のベルト３５が連続的に走行し、係合部３５ａが周回した回数に相当する数の物品Ｐが排出される。具体的には、係合部３５ａが２回周回すると、２つの物品Ｐが搬送路２ａ側に排出される。すなわち、制御装置によって、物品Ｐの排出数を容易に設定することができる。

【0078】

本実施形態では、ベルト３５に一つの係合部３５ａを設けた例を示したが、ベルト３５に複数の係合部３５ａを設けてもよい。この場合には、係合部３５ａは、ベルト３５の走行方向に等間隔で配置する。例えば、二つの係合部３５ａを設けた場合には、ベルト３５が一回周回すると、各係合部３５ａが一回ずつ周回し、二つの物品Ｐをトレイ１０へ排出することができる。すなわち、係合部３５ａの数を増やすことによって、物品排出装置４は、短時間に多数の物品Ｐを排出することができる。

【0079】

物品排出装置４から排出された各物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）は、図７に示すように、ガイド部材２８ａ、２８ｂ（斜面２９ａ、３０ａ、２９ｂ、３０ｂ）上を滑ってトレイ１０内に落下し、トレイ１０内に収容される。物品Ｐ１と物品Ｐ２は、異なる種類の物品である。

【0080】

各保管棚３ａ、３ｂから物品Ｐが排出されると、各保管棚３ａ、３ｂに保管されている物品Ｐの量が減少する。本実施形態では、保管棚３ａ、３ｂには着脱が可能な中間載置部材３８ａ、３８ｂが設けられており、中間載置部材３８ａ、３８ｂより下方に保管された物品Ｐがなくなる、又は僅かな数量になると、作業者は、中間載置部材３８ａ、３８ｂを取外し、中間載置部材３８ａ、３８ｂ上に積み重なって保管されていた物品Ｐ１、Ｐ２を物品排出装置４上に落下させる。表示灯４１の表示によって、この動作を行うためのきっかけをつくることもできる。すなわち、物品検出センサ４５を物品排出装置４の高さ位置に設け、この物品検出センサ４５が物品Ｐを検出しなくなると、表示灯４１の赤色の表示部が発光するように設定し、作業者に中間載置部材３８ａを取り外すことを促すこともできる。

【0081】

中間載置部材３８ａは、保管棚３ａの高さ方向の途中の位置に設けられており、当該高さ位置よりも上側の物品Ｐを支持する。そのため、保管棚３ａ内の物品を保管する空間が、中間載置部材３８ａを境に上下に分断されている。

【0082】

その結果、保管棚３ａ内における物品Ｐの連続して積み重なる数量が限定される。そして、下方の物品Ｐが搬送路２ａに排出されると、当該排出された物品Ｐの上に積み重なっていた各物品Ｐは、支持を失い、排出された物品Ｐの高さに相当する距離だけ落下する。その際、たとえ物品Ｐの大きさ（平面視したときの大きさ）が保管棚３ａの大きさ（物品が通過する空間の横断面の大きさ）とほぼ同じであっても、物品Ｐの積み重なり量が限定されているので、物品Ｐは保管棚３ａの内壁（物品Ｐとの摺動面）に引っ掛かることがなく、円滑に落下する。そして、中間載置部材３８ａよりも下方に物品Ｐが無くなる、又は僅かになると、作業者は中間載置部材３８ａを取外し、中間載置部材３８ａで支持されていた物品Ｐが物品排出装置４まで円滑に落下する。

【0083】

また、保管棚３ａ（３ｂ）から物品Ｐがなくなると、同じ種類の物品Ｐが当該保管棚３ａ（３ｂ）に補充される。ここで、各保管棚３ａ（３ｂ）には、サンプル設置部３７が設けられており、サンプル設置部３７には、当該保管棚３ａ（３ｂ）に保管するべき物品Ｐのサンプルが設置されている。よって、作業者は、このサンプルの物品Ｐを見ることによって、補充するべき物品Ｐを特定することができ、保管棚３ａ（３ｂ）に品切れとなった物品Ｐを適切に補充することができる。

【0084】

物品Ｐがトレイ１０に収容されると、制御装置は搬送装置２を駆動し、図６に示すように、トレイ１０を下流側コンベヤ１２へ移動させる。そしてトレイ１０は、下流側コンベヤ１２を介して所定の搬送先へ搬送される。

【0085】

多数の同種の物品Ｐをトレイ１０に収容する場合には、同種の物品Ｐを複数の保管棚３ａ、３ｂから排出すると、短時間で必要な数の物品Ｐをトレイ１０に収容することができる。また、複数種類の物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、・・・）をトレイ１０に収容する場合には、保管棚３ａ、３ｂ毎に異なる物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、・・・）を保管し、各保管棚３ａ、３ｂから同時に物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、・・・）をトレイ１０に排出することもできる。

【0086】

ここで、ピッキング装置１のいずれかの部位に、仮に物品Ｐが噛み込み、ピッキング装置１が正常に動作しなくなった場合には、図示しない制御装置が上流側コンベヤ１１、搬送装置２、下流側コンベヤ１２を停止させる。または、作業者が手動でこれらのコンベヤを停止させてもよい。

【0087】

そして、作業者が上流側コンベヤ１１側、又は下流側コンベヤ１２側から搬送装置２の空間Ｓに侵入し、噛み込んだ物品を取り除く。空間Ｓの幅Ｄが広く設定されているため、作業者は空間Ｓ内に楽に侵入することができる。すなわち、ピッキング装置１の側方には、保管棚３ａ、３ｂが配置されているため、作業者は側方からピッキング装置１内に侵入することはできない。しかし、本実施形態に係るピッキング装置１では、搬送装置２に空間Ｓを設けたので、作業者は、搬送路２ａの上流側または下流側からピッキング装置１内に容易に侵入することができる。

【0088】

また、上流側コンベヤ１１、及び／又は、下流側コンベヤ１２におけるピッキング装置１と隣接する部位を、搬送装置２のローラ列７ａ、７ｂと同様のローラ列で構成することにより、作業者は、まず上流側コンベヤ１１内又は下流側コンベヤ１２内に侵入し、その後、ピッキング装置１内に容易に侵入することができる。
噛み込んだ物品が取り除かれ、作業者が空間Ｓから退避すると、再度物品排出装置４、駆動ローラ８等を適宜作動させる。

【0089】

本実施形態では、搬送装置２に平行な二つのローラ列７ａ、７ｂ（回転体列）を設けた例を示したが、ローラ列７ａ、７ｂの代わりに、環状のベルト、チェーン等で構成された走行体を採用することもできる。具体的には、ローラ列７ａ、７ｂと同程度の幅の二つのベルトコンベヤを、ローラ列７ａ、７ｂの代わりに配置してもよい。走行体も、同一のモータ内蔵ローラ（駆動源）で回転駆動されるのが好ましい。

【0090】

また、図示していないが、ピッキング装置１の周囲（例えば上方又は側方）に、各保管棚３ａ、３ｂ毎に照明装置を設けてもよい。各照明装置は、それぞれ個々の保管棚３ａ、３ｂを照らすものであり、発光色を変更することができる。さらに、各保管棚３ａ、３ｂに保管されている物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）の検出する物品検出センサを、前述のように光電センサとせず、重量センサ（数量検出センサ）を採用することもできる。

【0091】

数量検出センサによって、検出された情報に基づいて、各照明装置の照明の発光色を設定することができる。例えば、十分な数量の物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）が保管されている場合には、青い発光色で保管棚３ａ、３ｂを照射する。保管された物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）の数量が半分程度であると、照明装置は黄色い発光色で当該保管棚３ａ、３ｂを照射する。そして、物品Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）が保管されていない場合には、赤い発光色で当該保管棚３ａ、３ｂを照射する。

【0092】

このように、各保管棚３ａ、３ｂを照明装置で照らすことにより、作業者は、各保管棚３ａ、３ｂの在庫状況を容易に把握することができる。

【0093】

搬送装置２の駆動源として、ギヤードモータを採用する場合には、ギヤードモータの高さを低くするために、プラットフォーム形式をとることがある。すなわち、ギヤードモータを設置する箇所（床）に穴（凹み）を設ける場合がある。この場合にはギヤードモータの位置が固定されてしまう上に、ギヤードモータを設置するためのコストが余計に掛かる。

【0094】

一方、本実施形態に係るピッキング装置１では、搬送装置２の駆動源としてモータ内蔵ローラを採用することにより、搬送装置２のローラ列７ａ、７ｂと同じ高さ位置に駆動源（モータ内蔵ローラ）を配置することができる。そのため、駆動源としてギヤードモータを採用する場合よりも、搬送装置２の全体の高さ寸法を小さく（低く）することができる。その結果、物品排出装置４（載置面２７ａ、２７ｂ）の高さを低くすることができる。よって、比較的低い高さ位置の物品排出装置４（載置面２７ａ、２７ｂ）から搬送装置２に物品を投入することができる。また、物品排出装置４の高さ位置が低くなることにより、作業者の手が保管棚３ａ、３ｂに届き易くなり、保管棚３ａ、３ｂの物品の交換作業や補充作業がし易くなる。また、駆動源としてモータ内蔵ローラを採用することにより、ピッキング装置を容易に別の場所へ移動させることができる。さらに、ギヤードモータを採用した場合と比較して、工費を抑制することができる。

【符号の説明】

【0095】

１ ピッキング装置
２ 搬送装置（搬送手段）
３ 物品保管機構
３ａ、３ｂ 保管棚
４ 物品排出装置（物品排出手段）
５、６ 従動ローラ（回転体）
７ａ、７ｂ ローラ列（回転体列）
８ 駆動ローラ（駆動源）
１０ トレイ（収容体）
１１ 上流側コンベヤ
１２ 下流側コンベヤ
１３ 骨格構造体
３６ａ、３６ｂ 取付部
３７ サンプル載置部
３８ａ、３８ｂ 中間載置部材
４１ 表示灯
４５ 物品検出センサ
５１～５４ センサ
Ｄ 幅（ローラ列同士の間隔）
ｄ トレイの幅寸法
Ｐ 物品
Ｓ ローラ列の間の空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】