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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-19
(45)【発行日】2024-09-30
(54)【発明の名称】収穫装置
(51)【国際特許分類】
A01D 45/28 20060101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
A01D45/28
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020127310
(22)【出願日】2020-07-28
(65)【公開番号】P2022024616
(43)【公開日】2022-02-09
【審査請求日】2023-07-10
(73)【特許権者】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】田中 政樹
(72)【発明者】
【氏名】宮脇 大地
【審査官】田辺 義拓
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６１－１６２１１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２５９３９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１０１７８５３３（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００２－１９１２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２２２７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１３５６３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－１４９３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４８５４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３４４０８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３２０５８４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ４５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
収穫物が栽培された栽培トレイから前記収穫物の被収穫部を収穫する収穫装置であって、前記収穫物の一部を切断する切断部と、
前記栽培トレイを前記切断部に向かって搬送するトレイ搬送路を備え、
前記トレイ搬送路が水平面に対して４０度以上９０度未満となる収穫姿勢をとるものであり、
前記収穫物を収穫する際には、前記切断部によって前記収穫物の一部を切断した後に、自重により前記トレイ搬送路から前記栽培トレイを落下させる、収穫装置。
【請求項2】
前記収穫姿勢において、前記トレイ搬送路が前記水平面に対して４０度以上８０度以下の角度で傾斜している、請求項１に記載の収穫装置。
【請求項3】
前記トレイ搬送路上の前記栽培トレイを搬送させるトレイ搬送部を有し、前記トレイ搬送部は、一対の搬送ローラを有し、前記一対の搬送ローラで前記栽培トレイを挟んで移動させる、請求項１又は２に記載の収穫装置。
【請求項4】
前記トレイ搬送路と前記切断部を有する収穫部と、前記収穫姿勢において前記収穫部を傾倒した姿勢で支持する支持部を備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項5】
前記収穫姿勢から収納姿勢に変更可能であり、平面視したときに、前記収納姿勢における外郭面積は、前記収穫姿勢における外郭面積よりも小さい、請求項１～４のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項6】
前記トレイ搬送路と前記切断部を有する収穫部と、前記収穫姿勢において前記収穫部を傾倒した姿勢で支持する支持部を有し、前記収納姿勢では、前記収穫部内に前記支持部の大部分が収納される、請求項５に記載の収穫装置。
【請求項7】
前記収穫姿勢において設置面と接触するキャスターを有し、前記キャスターによって前記設置面から移動可能である、請求項１～６のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項8】
保護カバーを有し、前記保護カバーは、前記切断部から離反し前記切断部を外部に開放する開放状態と、前記切断部に近接し前記切断部を覆う被覆状態との間で切替可能である、請求項１～７のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項9】
収穫トレイを前記切断部の下方側に固定可能な収穫用固定部を備えており、前記被収穫部は、収穫時において、前記切断部によって前記収穫物から切り離されて前記収穫用固定部に固定された前記収穫トレイ内に落下する、請求項１～８のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項10】
前記収穫物から切り離された前記被収穫部を前記収穫用固定部に固定された前記収穫トレイ内に導く誘導部材を備える、請求項９に記載の収穫装置。
【請求項11】
前記切断部は、第１刃部と、第２刃部を有し、前記第２刃部に対して前記第１刃部が相対的に移動することによって前記収穫物の一部を切断するものであり、前記第１刃部の移動速度は、前記トレイ搬送路における搬送速度よりも速い、請求項１～１０のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項12】
前記トレイ搬送路上の前記栽培トレイを検知するセンサー部を有し、前記切断部は、第１刃部と、第２刃部を有し、前記第２刃部に対して前記第１刃部が相対的に移動することによって前記収穫物の一部を切断するものであり、
前記センサー部が前記栽培トレイを検知しない場合に、前記第１刃部の相対移動を停止する、請求項１～１１のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項13】
前記切断部は、第１刃部と、第２刃部と、駆動源を有し、前記駆動源は、軸部を有するモータと、第１偏心カムを有し、
前記第１偏心カムは、前記軸部に取り付けられており、
前記切断部は、前記モータが駆動すると、前記第１偏心カムが回転し前記第１刃部と前記第２刃部が相対的に近接及び離反を繰り返して前記収穫物の一部を切断する、請求項１～１２のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項14】
前記駆動源は、第２偏心カムを有し、前記第２偏心カムは、前記軸部に取り付けられており、
前記切断部は、前記モータが駆動すると、前記第１偏心カム及び前記第２偏心カムが回転し前記第１刃部と前記第２刃部が相対的に近接及び離反を繰り返して前記収穫物の一部を切断する、請求項１３に記載の収穫装置。
【請求項15】
前記切断部の下方側に収穫コンベヤを備えており、前記被収穫部は、収穫時において、前記切断部によって前記収穫物から切り離されて前記収穫コンベヤ上に落下する、請求項１～１４のいずれか１項に記載の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベビーリーフ等の葉野菜や椎茸等のキノコ類などの収穫物から被収穫部を収穫する収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、ベビーリーフ等の葉野菜を水耕栽培で栽培する水耕栽培装置が知られている。
水耕栽培で栽培された葉野菜から葉を収穫する際には、従来から人の目や感覚により、一つずつ手作業で葉野菜の葉を切断して収穫していた。そのため、収穫に時間がかかる上に、収穫量が多くなると、多くの人手が必要となり、収穫の効率も悪いという問題がある。
水耕栽培で栽培された葉野菜から葉を収穫する際には、従来から人の目や感覚により、一つずつ手作業で葉野菜の葉を切断して収穫していた。そのため、収穫に時間がかかる上に、収穫量が多くなると、多くの人手が必要となり、収穫の効率も悪いという問題がある。
【0003】
そこで、近年では、葉野菜の葉を自動で収穫する収穫装置を備えた水耕栽培システムが提案されている（特許文献１）。
特許文献１の水耕栽培システムの収穫装置は、葉野菜が栽培された栽培トレイを移送する栽培トレイ移送コンベヤと、栽培トレイ移送コンベヤの途中の上方に設けられる刈刃と、刈刃で刈られた葉を移送する被収穫物移送コンベヤで構成されている。
そして、葉野菜を収穫する際には、栽培トレイを栽培トレイ移送コンベヤに載置し、栽培トレイの移送に伴って刈刃を当接させて葉を刈り取り、葉を被収穫物移送コンベヤ上へ送風機によって吹き飛ばし、葉を被収穫物移送コンベヤで移送して収容箱内に投入する。こうすることで、特許文献１では、手作業によらず、自動で葉野菜の葉を収穫することが可能とされている。
特許文献１の水耕栽培システムの収穫装置は、葉野菜が栽培された栽培トレイを移送する栽培トレイ移送コンベヤと、栽培トレイ移送コンベヤの途中の上方に設けられる刈刃と、刈刃で刈られた葉を移送する被収穫物移送コンベヤで構成されている。
そして、葉野菜を収穫する際には、栽培トレイを栽培トレイ移送コンベヤに載置し、栽培トレイの移送に伴って刈刃を当接させて葉を刈り取り、葉を被収穫物移送コンベヤ上へ送風機によって吹き飛ばし、葉を被収穫物移送コンベヤで移送して収容箱内に投入する。こうすることで、特許文献１では、手作業によらず、自動で葉野菜の葉を収穫することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４１３３５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の水耕栽培システムは、収穫装置だけで栽培トレイ移送コンベヤと被収穫物移送コンベヤの少なくとも２区間のコンベヤが設置できる程度の大きなスペースが必要となり、設置環境に大きな制約があった。
【0006】
そこで、本発明は、従来に比べて、省スペース化が可能な収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、収穫物が栽培された栽培トレイから前記収穫物の被収穫部を収穫する収穫装置であって、前記収穫物の一部を切断する切断部と、前記栽培トレイを前記切断部に向かって搬送するトレイ搬送路を備え、前記トレイ搬送路が水平面に対して前記被収穫部の摩擦角以上９０度以下となる収穫姿勢をとる、収穫装置である。
【0008】
ここでいう「摩擦角」とは、物体をのせた斜面の傾きを次第に大きくしていって、物体が滑り始める角度をいう。すなわち、「被収穫部の摩擦角」とは、トレイ搬送路を被収穫部が滑り始める角度をいう。
【0009】
本様相によれば、収穫姿勢において、水平面に対してトレイ搬送路が傾斜又は直交しているため、従来に比べて設置面への設置面積を小さくでき、省スペース化が可能である。
本様相によれば、収穫姿勢においてトレイ搬送路が水平面に対して摩擦角以上の角度となっているため、切断部によって切断された被収穫部や収穫物の残滓物が自重により落下し、被収穫部や収穫物の残滓物がその後の切断部での妨げになりにくい。
なお、「収穫物の残滓物」とは、切断部で切断される際等に収穫物から落下した収穫に不要な残りかすをいう。
本様相によれば、収穫姿勢においてトレイ搬送路が水平面に対して摩擦角以上の角度となっているため、切断部によって切断された被収穫部や収穫物の残滓物が自重により落下し、被収穫部や収穫物の残滓物がその後の切断部での妨げになりにくい。
なお、「収穫物の残滓物」とは、切断部で切断される際等に収穫物から落下した収穫に不要な残りかすをいう。
【0010】
好ましい様相は、前記収穫姿勢において、前記トレイ搬送路が前記水平面に対して４０度以上８０度以下の角度で傾斜していることである。
【0011】
本様相によれば、栽培トレイを設置しやすく、被収穫部や収穫物の残滓物を自重によりトレイ搬送路から下方側に滑り落とすことができる。
【0012】
好ましい様相は、前記トレイ搬送路上の前記栽培トレイを搬送させるトレイ搬送部を有し、前記トレイ搬送部は、一対の搬送ローラを有し、前記一対の搬送ローラで前記栽培トレイを挟んで移動させることである。
【0013】
本様相によれば、栽培トレイをトレイ搬送路に沿って移動させやすい。
【0014】
好ましい様相は、前記トレイ搬送路と前記切断部を有する収穫部と、前記収穫姿勢において前記収穫部を傾倒した姿勢で支持する支持部を備えることである。
【0015】
本様相によれば、安定して収穫姿勢を維持できる。
【0016】
好ましい様相は、前記収穫姿勢から収納姿勢に変更可能であり、平面視したときに、前記収納姿勢における外郭面積は、前記収穫姿勢における外郭面積よりも小さいことである。
【0017】
ここでいう「外郭面積」とは、外側の輪郭の面積をいう。
【0018】
本様相によれば、収納姿勢に変更することで、収穫姿勢よりもコンパクトになり、収納しやすい。
【0019】
より好ましい様相は、前記トレイ搬送路と前記切断部を有する収穫部と、前記収穫姿勢において前記収穫部を傾倒した姿勢で支持する支持部を有し、前記収納姿勢では、前記収穫部内に前記支持部の大部分が収納されることである。
【0020】
ここでいう「大部分」とは、全体の５０％超過の部分をいう。
【0021】
本様相によれば、支持部が収穫部内に収納されるため、より外郭面積を小さくできる。
【0022】
より好ましい様相は、前記収穫姿勢において設置面と接触するキャスターを有し、前記キャスターによって前記設置面から移動可能であることである。
【0023】
ここでいう「設置面」とは、収穫装置を設置対象となる面をいい、地面や建物の床面などを含む。
【0024】
本様相によれば、キャスターが設けられているため、収穫姿勢のまま設置面から所望の場所に容易に移動させることができる。
【0025】
好ましい様相は、保護カバーを有し、前記保護カバーは、前記切断部から離反し前記切断部を外部に開放する開放状態と、前記切断部に近接し前記切断部を覆う被覆状態との間で切替可能であることである。
【0026】
本様相によれば、収穫時に開放状態にすることで切断部において収穫物の一部を切断しやすくなり、非収穫時に被覆状態にすることで切断部に使用者が触れにくくなる。そのため、作業性が良好で安全性が高い。
【0027】
好ましい様相は、収穫トレイを前記切断部の下方側に固定可能な収穫用固定部を備えており、前記被収穫部は、収穫時において、前記切断部によって前記収穫物から切り離されて前記収穫用固定部に固定された前記収穫トレイ内に落下することである。
【0028】
本様相によれば、被収穫部が自重で自然に落下して収穫トレイ内に収まるので、作業性が高い。
【0029】
より好ましい様相は、前記収穫物から切り離された前記被収穫部を前記収穫用固定部に固定された前記収穫トレイ内に導く誘導部材を備えることである。
【0030】
本様相によれば、より正確に被収穫部が収穫トレイ内に落下しやすい。
【0031】
好ましい様相は、前記切断部は、第１刃部と、第２刃部を有し、前記第２刃部に対して前記第１刃部が相対的に移動することによって前記収穫物の一部を切断するものであり、前記第１刃部の移動速度は、前記トレイ搬送路における搬送速度よりも速いことである。
【0032】
本様相によれば、収穫物の一部をスムーズに切断できる。
【0033】
好ましい様相は、前記トレイ搬送路上の前記栽培トレイを検知するセンサー部を有し、前記切断部は、第１刃部と、第２刃部を有し、前記第２刃部に対して前記第１刃部が相対的に移動することによって前記収穫物の一部を切断するものであり、前記センサー部が前記栽培トレイを検知しない場合に、前記第１刃部の相対移動を停止することである。
【0034】
本様相によれば、センサー部が栽培トレイを検知しない場合に、第１刃部が停止するので、安全性が高い。
【0035】
好ましい様相は、前記切断部は、第１刃部と、第２刃部と、駆動源を有し、前記駆動源は、軸部を有するモータと、第１偏心カムを有し、前記第１偏心カムは、前記軸部に取り付けられており、前記切断部は、前記モータが駆動すると、前記第１偏心カムが回転し前記第１刃部と前記第２刃部が相対的に近接及び離反を繰り返して前記収穫物の一部を切断することである。
【0036】
本様相によれば、一つの駆動源によって第１刃部と第２刃部が動作して収穫物の一部を刈り取るため、第１刃部と第２刃部のそれぞれに独立した駆動源を設ける必要がなく、よりコンパクト化が可能である。
【0037】
より好ましい様相は、前記駆動源は、第２偏心カムを有し、前記第２偏心カムは、前記軸部に取り付けられており、前記切断部は、前記モータが駆動すると、前記第１偏心カム及び前記第２偏心カムが回転し前記第１刃部と前記第２刃部が相対的に近接及び離反を繰り返して前記収穫物の一部を切断することである。
【0038】
本様相によれば、より収穫物の切断が容易となる。
【0039】
好ましい様相は、前記切断部の下方側に収穫コンベヤを備えており、前記被収穫部は、収穫時において、前記切断部によって前記収穫物から切り離されて前記収穫コンベヤ上に落下することである。
【0040】
本様相によれば、連続的に被収穫部を収穫できる。
【発明の効果】
【0041】
本発明の収穫装置によれば、従来に比べて省スペース化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【発明を実施するための形態】
【0043】
以下、本発明の実施形態の収穫装置１について説明する。
【0044】
本発明の第１実施形態の収穫装置１は、図１のように、地面や床面等の設置面２０２（水平面）に設置され、植物２００（収穫物）が栽培された栽培トレイ１００から被収穫部２０１を収穫する植物収穫装置である。
具体的には、収穫装置１は、トレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００を切断部１２に向かって搬送し、切断部１２によって栽培トレイ１００から植物２００の一部を切断する。そして、収穫装置１は、切断された被収穫部２０１を自重により収穫トレイ１０１に入れて収穫するものである。
特に本実施形態の収穫装置１は、植物２００の中でも、ベビーリーフ等の葉野菜を収穫する際に好適に使用できるものである。
具体的には、収穫装置１は、トレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００を切断部１２に向かって搬送し、切断部１２によって栽培トレイ１００から植物２００の一部を切断する。そして、収穫装置１は、切断された被収穫部２０１を自重により収穫トレイ１０１に入れて収穫するものである。
特に本実施形態の収穫装置１は、植物２００の中でも、ベビーリーフ等の葉野菜を収穫する際に好適に使用できるものである。
【0045】
収穫装置１は、図３のように、収穫部２と、収穫部２を支持する支持部３と、収穫部２と支持部３の相対位置を固定するリンク部５を備えている。
収穫装置１は、図１，図４（ａ）のようにトレイ搬送路１７が設置面２０２（水平面）に対して角度θ１となる収穫姿勢と、図２，図４（ｂ）のようにトレイ搬送路１７が収穫姿勢よりもさらに傾倒し、設置面２０２（水平面）に対して角度θ２となる収納姿勢に変更可能となっている。
角度θ１は、被収穫部２０１の摩擦角以上９０度未満であり、４０度以上８０度以下であることが好ましく、７０度以下であることがより好ましい。
この範囲であれば、栽培トレイ１００が設置しやすく、収穫トレイ１０１に被収穫部２０１や植物２００の残滓物Ｒが設置面２０２側に流れて落下しやすい。
角度θ２は、角度θ１超過の角度であり、（角度θ１＋１０）度以上９０度以下であることが好ましい。
この範囲であれば、平面視したときの収納姿勢における外郭面積を収穫姿勢における外郭面積よりもより小さくでき、収納しやすい。
本実施形態では、角度θ２は、９０度、すなわち、トレイ搬送路１７は設置面２０２（水平面）に対して直交している。
収穫装置１は、図１，図４（ａ）のようにトレイ搬送路１７が設置面２０２（水平面）に対して角度θ１となる収穫姿勢と、図２，図４（ｂ）のようにトレイ搬送路１７が収穫姿勢よりもさらに傾倒し、設置面２０２（水平面）に対して角度θ２となる収納姿勢に変更可能となっている。
角度θ１は、被収穫部２０１の摩擦角以上９０度未満であり、４０度以上８０度以下であることが好ましく、７０度以下であることがより好ましい。
この範囲であれば、栽培トレイ１００が設置しやすく、収穫トレイ１０１に被収穫部２０１や植物２００の残滓物Ｒが設置面２０２側に流れて落下しやすい。
角度θ２は、角度θ１超過の角度であり、（角度θ１＋１０）度以上９０度以下であることが好ましい。
この範囲であれば、平面視したときの収納姿勢における外郭面積を収穫姿勢における外郭面積よりもより小さくでき、収納しやすい。
本実施形態では、角度θ２は、９０度、すなわち、トレイ搬送路１７は設置面２０２（水平面）に対して直交している。
【0046】
収穫部２は、図５，図６のように、フレーム部材１０と、トレイ搬送部１１と、切断部１２と、収穫用固定部１３と、センサー部１５と、保護カバー１６を有し、栽培トレイ１００を切断部１２に向かって搬送するトレイ搬送路１７を備えている。
【0047】
フレーム部材１０は、図６のように、縦フレーム２０ａ，２０ｂと、横フレーム２１ａ，２１ｂと、桟部材２２ａ，２２ｂを備えている。
縦フレーム２０ａ，２０ｂは、図５のように、収穫部２を正面視したときに、縦方向Ｙ（長さ方向）に延びるフレームであり、栽培トレイ１００の横方向Ｘの移動を規制する部位である。
縦フレーム２０ａ，２０ｂは、誘導部２３，２４と、キャスター２５ａ，２５ｂを有している。
誘導部２３，２４は、保護カバー１６を誘導する部位である。
誘導部２３，２４は、軸部を有した締結要素を備えており、トレイ搬送路１７を基準として軸部が外側に向かって突出し、互いに反対方向を向いている。
キャスター２５ａ，２５ｂは、図４のように、縦フレーム２０ａ，２０ｂの下端部に設けられ、設置面２０２上を自走する回転体である。
縦フレーム２０ａ，２０ｂは、図５のように、収穫部２を正面視したときに、縦方向Ｙ（長さ方向）に延びるフレームであり、栽培トレイ１００の横方向Ｘの移動を規制する部位である。
縦フレーム２０ａ，２０ｂは、誘導部２３，２４と、キャスター２５ａ，２５ｂを有している。
誘導部２３，２４は、保護カバー１６を誘導する部位である。
誘導部２３，２４は、軸部を有した締結要素を備えており、トレイ搬送路１７を基準として軸部が外側に向かって突出し、互いに反対方向を向いている。
キャスター２５ａ，２５ｂは、図４のように、縦フレーム２０ａ，２０ｂの下端部に設けられ、設置面２０２上を自走する回転体である。
【0048】
横フレーム２１ａ，２１ｂは、図５のように、収穫部２を正面視したときに、横方向Ｘ（幅方向）に延び、縦フレーム２０ａ，２０ｂの縦方向Ｙの端部間を接続するフレームである。
【0049】
桟部材２２ａ，２２ｂは、横フレーム２１ａ，２１ｂの中間部間を接続する接続部であり、縦フレーム２０ａ，２０ｂの間に配されている。
桟部材２２ａ，２２ｂは、収穫時において栽培トレイ１００の底部が載置される載置部である。
桟部材２２ａ，２２ｂは、図７のように、断面形状が「コ」字状の棒状体であり、載置板部２６と、載置板部２６の両端部から折れ曲がった側板部２７，２８を備えており、板部２６～２８によって囲繞された囲繞空間２９が形成されている。
囲繞空間２９は、桟部材２２ａ，２２ｂの延び方向に延びた空間であり、載置板部２６とは反対側に向かって開放されている。
桟部材２２ａ，２２ｂは、収穫時において栽培トレイ１００の底部が載置される載置部である。
桟部材２２ａ，２２ｂは、図７のように、断面形状が「コ」字状の棒状体であり、載置板部２６と、載置板部２６の両端部から折れ曲がった側板部２７，２８を備えており、板部２６～２８によって囲繞された囲繞空間２９が形成されている。
囲繞空間２９は、桟部材２２ａ，２２ｂの延び方向に延びた空間であり、載置板部２６とは反対側に向かって開放されている。
【0050】
トレイ搬送部１１は、トレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００を所定の搬送速度で切断部１２に向かって搬送する部位である。
トレイ搬送部１１は、図５のように、駆動ローラ３０と、上流側コロ３１と、下流側コロ３２ａ，３２ｂを備えている。
トレイ搬送部１１は、図５のように、駆動ローラ３０と、上流側コロ３１と、下流側コロ３２ａ，３２ｂを備えている。
【0051】
駆動ローラ３０は、駆動部としてモータが接続又は内蔵され、所定の回転速度で回転可能なローラである。
本実施形態の駆動ローラ３０は、図６のように、ギヤードモータ３５が接続されており、栽培トレイ１００の搬送速度（栽培トレイ１００の滑走速度）を調整可能となっている。
上流側コロ３１及び下流側コロ３２ａ，３２ｂは、いずれも自由回転が可能な空転ローラである。
本実施形態の駆動ローラ３０は、図６のように、ギヤードモータ３５が接続されており、栽培トレイ１００の搬送速度（栽培トレイ１００の滑走速度）を調整可能となっている。
上流側コロ３１及び下流側コロ３２ａ，３２ｂは、いずれも自由回転が可能な空転ローラである。
【0052】
切断部１２は、図８のように、第１刈取部４０と、第２刈取部４１と、駆動部４２と、連結部４３，４４と、誘導部材４５で構成されている。
第１刈取部４０は、櫛歯状の部材であり、第１本体部５０と、複数の第１刃部５１と、第１規制孔５２を備えている。
第１刈取部４０は、櫛歯状の部材であり、第１本体部５０と、複数の第１刃部５１と、第１規制孔５２を備えている。
【0053】
第１本体部５０は、所定の方向（横方向Ｘ）に延び、各第１刃部５１を接続する板状部位である。
第１刃部５１は、第１本体部５０から第１本体部５０の延び方向に対して交差する方向に延びた板状刃部である。
第１刃部５１は、第１本体部５０から第１本体部５０の延び方向に対して交差する方向に延びた板状刃部である。
【0054】
第１規制孔５２は、第１本体部５０を厚み方向に貫通した貫通孔であり、第１連結部４３の連結凸部６２を挿入可能な挿入孔である。
第１規制孔５２は、第１本体部５０の延び方向に延びた長孔である。
第１規制孔５２は、第１本体部５０の延び方向に延びた長孔である。
【0055】
第２刈取部４１は、図８のように、第１刈取部４０と対をなし、第１刈取部４０ともに植物２００の一部を刈り取る部位である。
第２刈取部４１は、櫛歯状の部材であり、第２本体部５５と、複数の第２刃部５６と、第２規制孔５７を備えている。
第２刈取部４１は、櫛歯状の部材であり、第２本体部５５と、複数の第２刃部５６と、第２規制孔５７を備えている。
【0056】
第２本体部５５は、所定の方向（横方向Ｘ）に延び、各第２刃部５６を接続する部位である。
第２刃部５６は、第２本体部５５から第２本体部５５の延び方向に対して交差する方向に延びた板状刃部である。
第２規制孔５７は、第２本体部５５を厚み方向に貫通した貫通孔であり、第１連結部４３の連結凸部６２を挿入可能な挿入孔である。
第２規制孔５７は、第１規制孔５２とともに第１刈取部４０と第２刈取部４１の移動方向を規制する孔であり、第２本体部５５の延び方向に延びた長孔である。
第２刃部５６は、第２本体部５５から第２本体部５５の延び方向に対して交差する方向に延びた板状刃部である。
第２規制孔５７は、第２本体部５５を厚み方向に貫通した貫通孔であり、第１連結部４３の連結凸部６２を挿入可能な挿入孔である。
第２規制孔５７は、第１規制孔５２とともに第１刈取部４０と第２刈取部４１の移動方向を規制する孔であり、第２本体部５５の延び方向に延びた長孔である。
【0057】
駆動部４２は、刈取部４０，４１を摺動させる部位である。
駆動部４２は、ギヤードモータ５９（モータ）と偏心カム６０，６１（第１偏心カム、第２偏心カム）で構成されており、ギヤードモータ５９の軸部に偏心カム６０，６１が接続されている。
駆動部４２は、偏心カム６０，６１を介してギヤードモータ５９の軸部の回転力を刈取部４０，４１に伝達可能となっている。すなわち、切断部１２は、図９のように、駆動部４２のギヤードモータ５９が駆動すると第１刈取部４０及び第２刈取部４１が連動して相対的に移動する。
駆動部４２は、ギヤードモータ５９（モータ）と偏心カム６０，６１（第１偏心カム、第２偏心カム）で構成されており、ギヤードモータ５９の軸部に偏心カム６０，６１が接続されている。
駆動部４２は、偏心カム６０，６１を介してギヤードモータ５９の軸部の回転力を刈取部４０，４１に伝達可能となっている。すなわち、切断部１２は、図９のように、駆動部４２のギヤードモータ５９が駆動すると第１刈取部４０及び第２刈取部４１が連動して相対的に移動する。
【0058】
連結部４３，４４は、図８のように、第１刈取部４０と第２刈取部４１を挟持し、連結させる連結部材である。
第１連結部４３は、連結凸部６２を備えている。
連結凸部６２は、第１連結部４３の片面から厚み方向に突出した凸部である。
第２連結部４４は、連結凹部６３を有している。
連結凹部６３は、第２連結部４４を厚み方向に貫通した貫通孔であり、連結凸部６２を挿通可能となっている。
第１連結部４３は、連結凸部６２を備えている。
連結凸部６２は、第１連結部４３の片面から厚み方向に突出した凸部である。
第２連結部４４は、連結凹部６３を有している。
連結凹部６３は、第２連結部４４を厚み方向に貫通した貫通孔であり、連結凸部６２を挿通可能となっている。
【0059】
誘導部材４５は、刈取部４０，４１で刈り取られた被収穫部２０１を収穫トレイ１０１内に誘導する部材である。
誘導部材４５は、図８のように、接続板部６６を介して段差をもって連続した第１板部６４と第２板部６５を備えており、第１板部６４には、第１連結部４３の連結凸部６２を挿入可能な切り欠き部６７が形成されている。
誘導部材４５は、図８のように、接続板部６６を介して段差をもって連続した第１板部６４と第２板部６５を備えており、第１板部６４には、第１連結部４３の連結凸部６２を挿入可能な切り欠き部６７が形成されている。
【0060】
収穫用固定部１３は、収穫トレイ１０１を所定の姿勢で固定する部位であり、図６のように、収穫トレイ１０１の底部を載置する載置部７０と、収穫トレイ１０１の開口縁の一部と係合する爪部７１を備えている。
載置部７０は、断面形状が「Ｌ」字状の板状体であり、固定板部７２と、載置板部７３を備えている。
固定板部７２は、縦フレーム２０ａ，２０ｂに跨って延びる板状部位である。
載置板部７３は、固定板部７２の下端部から折り曲げられた板状部位である。
爪部７１は、載置板部７３に対して縦方向Ｙに間隔を空けて設けられた略「Ｌ」字状の係合片である。
載置部７０は、断面形状が「Ｌ」字状の板状体であり、固定板部７２と、載置板部７３を備えている。
固定板部７２は、縦フレーム２０ａ，２０ｂに跨って延びる板状部位である。
載置板部７３は、固定板部７２の下端部から折り曲げられた板状部位である。
爪部７１は、載置板部７３に対して縦方向Ｙに間隔を空けて設けられた略「Ｌ」字状の係合片である。
【0061】
センサー部１５は、トレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００の有無を検知するセンサーである。
本実施形態のセンサー部１５は、図５のように、光線照射部６８と、光線受光部６９を備えた光電センサーであり、光線受光部６９で受光する光線の光量の変化によってトレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００の存在の有無を検知可能となっている。
本実施形態のセンサー部１５は、図５のように、光線照射部６８と、光線受光部６９を備えた光電センサーであり、光線受光部６９で受光する光線の光量の変化によってトレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００の存在の有無を検知可能となっている。
【0062】
保護カバー１６は、収納時において切断部１２を覆う透明カバーであり、図１０のように、本体壁部７５と、側壁部７６，７７と、誘導凹溝７８，７９を備えている。
本体壁部７５は、切断部１２の延び方向（横方向Ｘ）に沿って延び、収納時において切断部１２と対向して覆う部位である。
本体壁部７５は、一部又は全部に透明部８０を有しており、透明部８０を透過して切断部１２が視認可能となっている。
側壁部７６，７７は、本体壁部７５の長手方向の端部から立設された壁部である。
本体壁部７５は、切断部１２の延び方向（横方向Ｘ）に沿って延び、収納時において切断部１２と対向して覆う部位である。
本体壁部７５は、一部又は全部に透明部８０を有しており、透明部８０を透過して切断部１２が視認可能となっている。
側壁部７６，７７は、本体壁部７５の長手方向の端部から立設された壁部である。
【0063】
誘導凹溝７８，７９は、誘導部２３，２４の軸部と係合し、保護カバー１６の移動方向を誘導する溝部であり、側壁部７６，７７の厚み方向に貫通した貫通溝である。
すなわち、保護カバー１６は、図１６のように、誘導凹溝７８，７９によって誘導部２３，２４の軸部を相対的に誘導することで、切断部１２から離反し切断部１２を外部に開放する開放状態（図１６（ａ））と、切断部１２に近接し切断部１２を覆う被覆状態（図１６（ｂ））との間で切替可能となっている。
すなわち、保護カバー１６は、図１６のように、誘導凹溝７８，７９によって誘導部２３，２４の軸部を相対的に誘導することで、切断部１２から離反し切断部１２を外部に開放する開放状態（図１６（ａ））と、切断部１２に近接し切断部１２を覆う被覆状態（図１６（ｂ））との間で切替可能となっている。
【0064】
誘導凹溝７８，７９は、図１０のように、「コ」字状の溝であり、第１溝部８１と、第２溝部８２と、第３溝部８３で構成されている。
第１溝部８１は、保護カバー１６の高さ方向成分をもって直線状に延びる溝部である。
第２溝部８２は、第１溝部８１の一方の端部（本体壁部７５側の端部）から第１溝部８１の延び方向に対する交差方向に延びる溝部である。
第２溝部８２は、第１溝部８１から搬送方向の下流側から上流側に向かって延びている。
第３溝部８３は、第１溝部８１の他方の端部（縦フレーム２０ａ，２０ｂ側の端部）から第１溝部８１の延び方向に対する交差方向に延びる溝部である。
本実施形態の第３溝部８３は、第２溝部８２と同方向に延びている。
第１溝部８１は、保護カバー１６の高さ方向成分をもって直線状に延びる溝部である。
第２溝部８２は、第１溝部８１の一方の端部（本体壁部７５側の端部）から第１溝部８１の延び方向に対する交差方向に延びる溝部である。
第２溝部８２は、第１溝部８１から搬送方向の下流側から上流側に向かって延びている。
第３溝部８３は、第１溝部８１の他方の端部（縦フレーム２０ａ，２０ｂ側の端部）から第１溝部８１の延び方向に対する交差方向に延びる溝部である。
本実施形態の第３溝部８３は、第２溝部８２と同方向に延びている。
【0065】
トレイ搬送路１７は、収穫時において栽培トレイ１００が通過する通路であり、フレーム部材１０によって囲まれて形成されている。
【0066】
支持部３は、図１，図４（ａ）のように、収穫部２の傾倒を支持する部位であり、一対の脚部９０ａ，９０ｂを備えている。
脚部９０ａ，９０ｂは、所定の方向の延びた棒状部位であり、下端部にキャスター９１ａ，９１ｂが設けられている。
脚部９０ａ，９０ｂは、所定の方向の延びた棒状部位であり、下端部にキャスター９１ａ，９１ｂが設けられている。
【0067】
リンク部５は、図４（ａ）のように、収穫部２及び支持部３とともに四節リンク機構を構成する部位であり、第１板部９５と、第２板部９６を備えている。
第１板部９５と第２板部９６は、端部同士が回転可能に固定されている。
第１板部９５と第２板部９６は、それぞれ係止片を備えており、それぞれの係止片によって、それぞれの中心線のなす角度が０度以上１８０度以下に制限されている。
第１板部９５と第２板部９６は、端部同士が回転可能に固定されている。
第１板部９５と第２板部９６は、それぞれ係止片を備えており、それぞれの係止片によって、それぞれの中心線のなす角度が０度以上１８０度以下に制限されている。
【0068】
栽培トレイ１００は、図１１のように、長方形状のパネルであり、天壁部１１０と、底壁部１１１と、天壁部１１０と底壁部１１１を接続する側壁部１１２～１１５を備えている。
栽培トレイ１００は、天壁部１１０に植物２００の被収穫部２０１が露出する複数の穴１１６が設けられており、被収穫部２０１を含む植物２００の一部が穴１１６から露出している。
栽培トレイ１００は、天壁部１１０に植物２００の被収穫部２０１が露出する複数の穴１１６が設けられており、被収穫部２０１を含む植物２００の一部が穴１１６から露出している。
【0069】
収穫トレイ１０１は、図１２のように、開口部１２０を介して内部空間１２１が開放された直方体状の箱状体であり、底面部１２２と、側面部１２３～１２６を備えている。
【0070】
続いて、本発明の第１実施形態の収穫装置１の収穫姿勢における各部材の位置関係について説明する。
【0071】
収穫部２は、図４（ａ）のように、縦フレーム２０ａ，２０ｂの下端部に設けられたキャスター２５ａ，２５ｂが設置面２０２に接触し、設置面２０２に対して傾倒している。
支持部３は、脚部９０ａ，９０ｂの長手方向の上方側の端部が収穫部２の縦フレーム２０ａ，２０ｂの中間部に回転可能に固定されており、脚部９０ａ，９０ｂの下方側の端部に設けられたキャスター９１ａ，９１ｂが設置面２０２に接触している。
すなわち、縦フレーム２０ａ，２０ｂ及び脚部９０ａ，９０ｂに設けられたキャスター２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂと設置面２０２が接触し、回転可能となっており、収穫姿勢において設置面２０２から移動可能となっている。
リンク部５は、第１板部９５の端部（第２板部９６とは反対側の端部）が収穫部２の中間部と回転可能に固定され、第２板部９６の端部（第１板部９５とは反対側の端部）が支持部３の中間部と回転可能に固定されている。
リンク部５は、第１板部９５と第２板部９６が直線状に並んでいる。
支持部３は、脚部９０ａ，９０ｂの長手方向の上方側の端部が収穫部２の縦フレーム２０ａ，２０ｂの中間部に回転可能に固定されており、脚部９０ａ，９０ｂの下方側の端部に設けられたキャスター９１ａ，９１ｂが設置面２０２に接触している。
すなわち、縦フレーム２０ａ，２０ｂ及び脚部９０ａ，９０ｂに設けられたキャスター２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂと設置面２０２が接触し、回転可能となっており、収穫姿勢において設置面２０２から移動可能となっている。
リンク部５は、第１板部９５の端部（第２板部９６とは反対側の端部）が収穫部２の中間部と回転可能に固定され、第２板部９６の端部（第１板部９５とは反対側の端部）が支持部３の中間部と回転可能に固定されている。
リンク部５は、第１板部９５と第２板部９６が直線状に並んでいる。
【0072】
駆動ローラ３０と下流側コロ３２ａ（一対の搬送ローラ）は、縦フレーム２０ａに間隔を空けて設けられ、外周面の一部がトレイ搬送路１７に露出した状態で回転可能に支持されている。
上流側コロ３１と下流側コロ３２ｂは、図５のように、縦フレーム２０ｂに間隔を空けて設けられ、外周面の一部がトレイ搬送路１７に露出した状態で回転可能に支持されている。
駆動ローラ３０と上流側コロ３１は、トレイ搬送路１７を挟んで対向しており、下流側コロ３２ａ，３２ｂは、トレイ搬送路１７を挟んで対向している。
駆動ローラ３０の回転軸と上流側コロ３１の回転軸は、同一方向を向いており、トレイ搬送路１７での栽培トレイ１００の搬送方向に対して直交する方向を向いている。
下流側コロ３２ａ，３２ｂの回転軸は、同一方向を向いており、トレイ搬送路１７での栽培トレイ１００の搬送方向に対して直交する方向を向いている。
上流側コロ３１と下流側コロ３２ｂは、図５のように、縦フレーム２０ｂに間隔を空けて設けられ、外周面の一部がトレイ搬送路１７に露出した状態で回転可能に支持されている。
駆動ローラ３０と上流側コロ３１は、トレイ搬送路１７を挟んで対向しており、下流側コロ３２ａ，３２ｂは、トレイ搬送路１７を挟んで対向している。
駆動ローラ３０の回転軸と上流側コロ３１の回転軸は、同一方向を向いており、トレイ搬送路１７での栽培トレイ１００の搬送方向に対して直交する方向を向いている。
下流側コロ３２ａ，３２ｂの回転軸は、同一方向を向いており、トレイ搬送路１７での栽培トレイ１００の搬送方向に対して直交する方向を向いている。
【0073】
切断部１２は、搬送方向において、駆動ローラ３０と下流側コロ３２ａ（上流側コロ３１と下流側コロ３２ｂ）の間に配されている。
切断部１２は、図８のように、第１刈取部４０と第２刈取部４１が厚み方向に重なっており、第１規制孔５２と第２規制孔５７が連通し、連通孔を形成している。そして、その連通孔には、第１連結部４３の連結凸部６２が挿入されて第１刈取部４０と第２刈取部４１が一体となっている。
連結部４３，４４は、両端部が縦フレーム２０ａ，２０ｂに固定されている。
第１規制孔５２の延び方向と第２規制孔５７の延び方向は、一致しており、第１刈取部４０と第２刈取部４１は相対的に規制孔５２，５７の延び方向に移動可能となっている。
切断部１２は、図８のように、第１刈取部４０と第２刈取部４１が厚み方向に重なっており、第１規制孔５２と第２規制孔５７が連通し、連通孔を形成している。そして、その連通孔には、第１連結部４３の連結凸部６２が挿入されて第１刈取部４０と第２刈取部４１が一体となっている。
連結部４３，４４は、両端部が縦フレーム２０ａ，２０ｂに固定されている。
第１規制孔５２の延び方向と第２規制孔５７の延び方向は、一致しており、第１刈取部４０と第２刈取部４１は相対的に規制孔５２，５７の延び方向に移動可能となっている。
【0074】
収穫用固定部１３は、切断部１２よりも下方側に位置しており、切断部１２よりも下方側で収穫トレイ１０１を保持可能となっている。
収穫用固定部１３は、固定板部７２が縦フレーム２０ａ，２０ｂに対して固定されており、載置板部７３が固定板部７２によって片持ち状に支持されて先端部が自由端となっている。
収穫用固定部１３は、固定板部７２が縦フレーム２０ａ，２０ｂに対して固定されており、載置板部７３が固定板部７２によって片持ち状に支持されて先端部が自由端となっている。
【0075】
センサー部１５は、光線がトレイ搬送路１７を横切るように設けられている。
本実施形態のセンサー部１５は、図５のように、光線照射部６８が縦フレーム２０ａに設けられており、光線受光部６９が縦フレーム２０ｂに設けられている。
光線照射部６８は、駆動ローラ３０よりも上流側に設けられており、光線受光部６９は、上流側コロ３１よりも下流側であって切断部１２と同一位置又は切断部１２よりも上流側に設けられている。すなわち、光線照射部６８から照射される光線は、トレイ搬送路１７を横方向成分と縦方向成分をもって横切る。
本実施形態のセンサー部１５は、図５のように、光線照射部６８が縦フレーム２０ａに設けられており、光線受光部６９が縦フレーム２０ｂに設けられている。
光線照射部６８は、駆動ローラ３０よりも上流側に設けられており、光線受光部６９は、上流側コロ３１よりも下流側であって切断部１２と同一位置又は切断部１２よりも上流側に設けられている。すなわち、光線照射部６８から照射される光線は、トレイ搬送路１７を横方向成分と縦方向成分をもって横切る。
【0076】
保護カバー１６は、誘導凹溝７８，７９内に縦フレーム２０ａ，２０ｂの誘導部２３，２４の軸部が挿入されており、誘導凹溝７８，７９の第３溝部８３の内壁が誘導部２３，２４の軸部と係合しており、保護カバー１６の第１溝部８１の延び方向への移動が係止されている。
【0077】
続いて、本発明の第１実施形態の収穫装置１の収穫する際の手順について説明する。
【0078】
まず、栽培トレイ１００をトレイ搬送路１７上に配置する。具体的には、栽培トレイ１００を桟部材２２ａ，２２ｂ上に載置し、駆動ローラ３０と上流側コロ３１ａの間及び下流側コロ３２ａ，３２ｂの間に配する。
【0079】
このとき、栽培トレイ１００に栽培された植物２００は、切断部１２よりも上流側に位置している。
またこのとき、栽培トレイ１００は、センサー部１５の光線照射部６８から照射する光線を遮っており、光線受光部６９は、光線を受光しない状態となっており、トレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００の存在を検知している。
またこのとき、栽培トレイ１００は、センサー部１５の光線照射部６８から照射する光線を遮っており、光線受光部６９は、光線を受光しない状態となっており、トレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００の存在を検知している。
【0080】
また、別の工程にて収穫トレイ１０１を収穫用固定部１３に固定する。具体的には、収穫トレイ１０１の底面部１２２を載置部７０の載置板部７３上に載置し、爪部７１を側面部１２３の上端部に係合させる。
【0081】
このとき、収穫トレイ１０１の開口部１２０は、搬送方向において上方側を向いており、栽培トレイ１００に栽培された植物２００と切断部１２を挟んで対向している。
【0082】
続いて、図示しない操作ボタンを押下すると、図１３（ａ）の矢印Ａのように、トレイ搬送部１１の駆動ローラ３０が駆動して栽培トレイ１００が下流側に搬送されるとともに、図１３（ａ）の矢印Ｂのように、切断部１２の駆動部４２が駆動して第１刈取部４０と第２刈取部４１が互い摺動し、第１刃部５１の刃先と第２刃部５６の刃先が厚み方向に重なり部分をもったまま近接及び離反を繰り返す。
【0083】
このとき、刈取部４０，４１の刃部５１，５６の移動速度（矢印Ｂの速度）は、トレイ搬送路１７における栽培トレイ１００の搬送速度（矢印Ａの速度）よりも速いことが好ましい。
こうすることで、植物２００から被収穫部２０１を収穫しやすい。
こうすることで、植物２００から被収穫部２０１を収穫しやすい。
【0084】
続いて、図１３（ｂ），図１３（ｃ）のように、栽培トレイ１００がトレイ搬送部１１の駆動ローラ３０の回転により搬送され、栽培トレイ１００から露出した植物２００の一部が刃部５１，５６の間に至ると、刈取部４０，４１の摺動により、植物２００の一部が刃部５１，５６に挟まれて一部又は全部が切断され、図１４のように、誘導部材４５に導かれて被収穫部２０１が収穫トレイ１０１に落下する。そして、栽培トレイ１００はトレイ搬送部１１の駆動ローラ３０の回転によりさらに搬送され、下流側コロ３２ａ，３２ｂを超えると設置面２０２に自重により落下する。
【0085】
このとき、植物２００は、図１４のように、被収穫部２０１が切り離されるのに伴って、植物２００の葉等の残滓物Ｒが落下し、当該残滓物Ｒは、トレイ搬送路１７に沿って収穫トレイ１０１側に滑り落ちる。
【0086】
そして、全ての植物２００の切断が完了し、栽培トレイ１００が光線照射位置を超えると、センサー部１５の光線受光部６９が光線照射部６８から照射された光線を受光し、トレイ搬送路１７上に栽培トレイ１００が存在しないものとして、刈取部４０，４１の相対移動が停止される。
【0087】
続いて、収穫装置１を収納する際の推奨される手順について説明する。
【0088】
まず、図１６のように、開放状態の保護カバー１６を切断部１２に近接させ、保護カバー１６の本体壁部７５で切断部１２の刈取部４０，４１を覆い、被覆状態にする。
【0089】
このとき、保護カバー１６は、切断部１２の刈取部４０，４１から離れた位置から誘導凹溝７８，７９に沿って移動し、誘導部２３，２４の軸部が誘導凹溝７８，７９の第３溝部８３と係合し、本体壁部７５が切断部１２の刈取部４０，４１と対向して近接した位置となる。
【0090】
続いて、リンク部５の第１板部９５と第２板部９６を「く」字状に折り曲げながら、収穫部２に対して支持部３を相対的に回転移動させて、図４（ｂ）のように、収穫部２の縦フレーム２０ａ，２０ｂの間に脚部９０ａ，９０ｂが収まった収納姿勢にする。
【0091】
このとき、収納姿勢の外郭面積は、平面視したときに、トレイ搬送路１７がより傾斜するので、収穫姿勢における外郭面積よりも小さくなる。
そして、脚部９０ａ，９０ｂは、図１５のように、桟部材２２ａ，２２ｂの囲繞空間２９内に収納されている。
また、縦フレーム２０ａ，２０ｂ及び脚部９０ａ，９０ｂに設けられたキャスター２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂは設置面２０２と接触し、回転可能となっており、収納姿勢において設置面２０２から移動可能となっている。
そして、脚部９０ａ，９０ｂは、図１５のように、桟部材２２ａ，２２ｂの囲繞空間２９内に収納されている。
また、縦フレーム２０ａ，２０ｂ及び脚部９０ａ，９０ｂに設けられたキャスター２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂは設置面２０２と接触し、回転可能となっており、収納姿勢において設置面２０２から移動可能となっている。
【0092】
本実施形態の収穫装置１によれば、収穫部２が設置面２０２に対して摩擦角以上の角度で斜めに傾いている。そのため、切断部１２によって植物２００から刈り取られた被収穫部２０１が自重で収穫トレイ１０１内に落下させることが可能である。
【0093】
本実施形態の収穫装置１によれば、栽培トレイ１００で栽培された植物２００から一度にまとめて被収穫部２０１を収穫できる。そのため、収穫時の作業時間の短縮に繋がり、作業の効率化及び人手の削減が可能である。
【0094】
本実施形態の収穫装置１によれば、駆動ローラ３０がギヤードモータ３５に接続されて回転する。そのため、ギヤードモータ３５の軸部を逆方向に回転させることで栽培トレイ１００を上流側に逆流させることができる。
【0095】
本実施形態の収穫装置１によれば、保護カバー１６の本体壁部７５の一部又は全部が透明であるため、本体壁部７５を透過して切断部１２の状況を視認でき、故障等の不具合を発見しやすい。
【0096】
本実施形態の収穫装置１によれば、刈取部４０，４１を摺動させる駆動部４２のギヤードモータ５９と、駆動ローラ３０を回転させるギヤードモータ３５が別体であるので、刈取部４０，４１の移動速度（摺動速度）と、駆動ローラ３０による栽培トレイ１００の搬送速度を個別に変更できる。そのため、植物２００の品種等によって刈取部４０，４１の移動速度と栽培トレイ１００の搬送速度を自由に変更できる。
【0097】
本実施形態の収穫装置１によれば、収穫姿勢において、縦フレーム２０ａ，２０ｂ及び脚部９０ａ，９０ｂに設置面２０２と接触するキャスター２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂを備えているため、収穫姿勢のままで設置面２０２から所望の位置に移動可能である。
また本実施形態の収穫装置１によれば、収納姿勢において、縦フレーム２０ａ，２０ｂ及び脚部９０ａ，９０ｂに設置面２０２と接触するキャスター２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂを備えているため、収納姿勢のままで設置面２０２から所望の位置に移動可能である。
また本実施形態の収穫装置１によれば、収納姿勢において、縦フレーム２０ａ，２０ｂ及び脚部９０ａ，９０ｂに設置面２０２と接触するキャスター２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂを備えているため、収納姿勢のままで設置面２０２から所望の位置に移動可能である。
【0098】
本実施形態の収穫装置１によれば、支持部３を収穫部２に対して折り畳み可能であり、収納姿勢において脚部９０ａ，９０ｂが桟部材２２ａ，２２ｂの囲繞空間２９内に収納されて支持部３の大部分が収穫部２内に収納される。そのため、コンパクトに収納可能であり、未使用時に設置スペースを小さくすることができ、設置場所の制約が少ない。
【0099】
本実施形態の収穫装置１によれば、トレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００が切断部１２に向かって移動するので、切断部１２の刈取部４０，４１が搬送方向に対する交差方向に繰り返し移動するだけで、植物２００の一部を切断できる。
【0100】
本実施形態の収穫装置１によれば、トレイ搬送路１７の傾斜と、トレイ搬送部１１の駆動ローラ３０と上流側コロ３１と下流側コロ３２ａ，３２ｂと、によって栽培トレイ１００を所定の速度で滑らせて切断部１２に導く。そのため、特許文献１の栽培トレイ移送コンベヤのように搬送用のベルトを設ける必要がなく、コストを低減できる。
【0101】
本実施形態の収穫装置１によれば、センサー部１５によってトレイ搬送路１７上の栽培トレイ１００を検知し、栽培トレイ１００を検知しない状態では切断部１２の刈取部４０，４１の相対移動を停止する。すなわち、栽培トレイ１００を検知した状態にのみ、切断部１２の刈取部４０，４１の相対移動を行うので、安全性が高い。
【0102】
本実施形態の収穫装置１によれば、駆動部４２のギヤードモータ５９が駆動し、ギヤードモータ５９の軸部の回転に伴い、偏心カム６０，６１が回転し、第１刃部５１と第２刃部５６が相対的に近接及び離反を繰り返して植物２００の一部を切断する。そのため、第１刃部５１と第２刃部５６を相対的に移動させる際に、第１刃部５１と第２刃部５６のそれぞれに独立した駆動源を設ける必要がなく、よりコンパクト化が可能である。
【0103】
上記した実施形態では、駆動部４２は、偏心カム６０，６１を介してギヤードモータ５９の軸部の回転力を本体部５０，５５に伝達していたが、本発明はこれに限定されるものではない。リンク機構を介してギヤードモータ５９の軸部の回転力を本体部５０，５５に伝達してもよい。
【0104】
上記した実施形態では、駆動ローラ３０と上流側コロ３１と下流側コロ３２ａ，３２ｂの４つの回転体によって栽培トレイ１００を搬送したが、本発明はこれに限定されるものではない。４つ以上の回転体によって栽培トレイ１００を搬送してもよい。
また、上記した実施形態では、栽培トレイ１００の搬送に使用されるローラであって動力源をもって自転するローラは、駆動ローラ３０のみであったが、本発明はこれに限定されるものではない。複数のローラに動力源を持たせて自転可能としてもよい。
また、上記した実施形態では、栽培トレイ１００の搬送に使用されるローラであって動力源をもって自転するローラは、駆動ローラ３０のみであったが、本発明はこれに限定されるものではない。複数のローラに動力源を持たせて自転可能としてもよい。
【0105】
上記した実施形態では、駆動ローラ３０によって栽培トレイ１００を搬送したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、タイミングベルト等によって栽培トレイ１００を搬送してもよい。
【0106】
上記した実施形態では、収納時において、支持部３を収穫部２に対して折り畳んで収納していたが、本発明はこれに限定されるものではない。折り畳まずに収納してもよい。
【0107】
上記した実施形態では、収穫姿勢においてトレイ搬送路１７が設置面２０２（水平面）に対して傾斜していたが、本発明はこれに限定されるものではない。収穫姿勢においてトレイ搬送路１７が設置面２０２（水平面）に対して直交していてもよい。すなわち、トレイ搬送路１７が設置面２０２に対して直立していてもよい。
【0108】
上記した実施形態では、切断部１２の刈取部４０，４１が搬送方向に対する交差方向に繰り返し移動することで植物２００の一部を切断していたが、本発明はこれに限定されるものではない。刈取部４０，４１を円形刃にして回転させることで植物２００の一部を切断してもよい。
【0109】
上記した実施形態では、第１刈取部４０と第２刈取部４１の両方が摺動していたが、本発明はこれに限定されるものではない。第１刈取部４０と第２刈取部４１のうち、一方の刈取部のみ摺動してもよい。例えば、第１刈取部４０が移動し、第２刈取部４１が不動となっていてもよい。
【0110】
上記した実施形態では、収穫トレイ１０１内に被収穫部２０１を落下させ、収穫トレイ１０１内に被収穫部２０１を収納して収穫したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１７のように、収穫トレイ１０１の代わりに切断部１２の下方側に収穫コンベヤ１５０を設け、収穫コンベヤ１５０上に被収穫部２０１を落下させ、収穫コンベヤ１５０によって落下した被収穫部２０１を所望の場所に搬送してもよい。
こうすることで、連続的に被収穫部２０１を収穫できる。
こうすることで、連続的に被収穫部２０１を収穫できる。
【0111】
上記した実施形態では、植物２００から被収穫部２０１を収穫する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。収穫装置１は、植物２００以外の収穫物、例えば、茸等の菌類を収穫する場合に使用してもよい。収穫装置１は、特に椎茸等の傘部と柄部を持つ茸を収穫する場合に好適である。
【0112】
上記した実施形態は、本発明の技術的範囲に含まれる限り、各実施形態間で各構成部材を自由に置換や付加できる。
【符号の説明】
【0113】
１ 収穫装置
２ 収穫部
３ 支持部
１１ トレイ搬送部
１２ 切断部
１３ 収穫用固定部
１５ センサー部
１６ 保護カバー
１７ トレイ搬送路
２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂ キャスター
３０ 駆動ローラ（一対の搬送ローラ）
３１ 上流側コロ（一対の搬送ローラ）
４２ 駆動部
４５ 誘導部材
５１ 第１刃部
５６ 第２刃部
５９ ギヤードモータ（モータ）
６０，６１ 偏心カム（第１偏心カム、第２偏心カム）
１００ 栽培トレイ
１０１ 収穫トレイ
２００ 植物（収穫物）
２０１ 被収穫部
２０２ 設置面（水平面）
２ 収穫部
３ 支持部
１１ トレイ搬送部
１２ 切断部
１３ 収穫用固定部
１５ センサー部
１６ 保護カバー
１７ トレイ搬送路
２５ａ，２５ｂ，９１ａ，９１ｂ キャスター
３０ 駆動ローラ（一対の搬送ローラ）
３１ 上流側コロ（一対の搬送ローラ）
４２ 駆動部
４５ 誘導部材
５１ 第１刃部
５６ 第２刃部
５９ ギヤードモータ（モータ）
６０，６１ 偏心カム（第１偏心カム、第２偏心カム）
１００ 栽培トレイ
１０１ 収穫トレイ
２００ 植物（収穫物）
２０１ 被収穫部
２０２ 設置面（水平面）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】