特許 7557865 台車搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】台車搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 35/06 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65G35/06 G

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020177147

(22)【出願日】2020-10-22

(65)【公開番号】P2022068460

(43)【公開日】2022-05-10

【審査請求日】2023-09-11

(73)【特許権者】

【識別番号】520412578

【氏名又は名称】有限会社エスケイ工業

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100129702

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 喜永

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(72)【発明者】

【氏名】久保 真一

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３０８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭６１－０４５０５０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０１２－１５８４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０３５９１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５０－０７０１２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ３５／０６

Ｂ６５Ｇ １７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車を搬送する台車搬送装置であって、
前記台車の側面を両側から挟んで送り出す一対の送出機構を備え、
前記各送出機構は、
前記台車の側面に当接する複数の当接構造体が取付けられた無端コンベヤと、
前記無端コンベヤを駆動し、前記複数の当接構造体を周回させることにより前記台車を前方に移動させる駆動部とを備えるものであり、
前記各当接構造体が、
前記台車の側面に当接するものであって、上下方向から視て、前記無端コンベヤの移動方向に直交する当接方向に沿って外向きに凸となるように曲面状に形成された先端面を有する当接部材と、
前記当接部材を前記当接方向に沿って出入りさせることで前記台車の側面に向けて付勢する付勢手段と、
前記当接部材を、前記当接方向に沿って真っすぐにスライド移動させるスライド機構と、を備え、
前記曲面上の先端面により前記台車の側面を両側から挟んで送り出す台車搬送装置。

【請求項2】

前記付勢手段が前記無端コンベヤの移動方向に直交する当接方向に沿って伸縮可能なバネ部材であり、前記当接部材が、前記バネ部材が伸縮することで前記当接方向に沿って出入りできるように構成されている請求項１に記載の台車搬送装置。

【請求項3】

前記各送出機構が、前記台車の各側面のそれぞれに対して複数の前記当接構造体を同時に当接させるように構成されている請求項１又は２に記載の台車搬送装置。

【請求項4】

前記送出機構が、前記無端コンベヤに取り付けられた複数の前記当接構造体を下方から支持する支持機構をさらに備えている請求項１～３のいずれか一項に記載の台車搬送装置。

【請求項5】

前記支持機構は前記当接構造体を支持する上向きの支持面を備えており、
前記支持面が、前記当接構造体の下方において、その周回経路に沿って形成されている請求項４に記載の台車搬送装置。

【請求項6】

前記各送出機構が、前記無端コンベヤを上下方向に複数段備えている請求項１～５のいずれか一項に記載の台車搬送装置。

【請求項7】

前記送出機構が前記台車の搬送方向に沿って複数対並べて設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の台車搬送装置。

【請求項8】

前記複数対の送出機構のそれぞれの間における前記台車の有無を個別に検知する検知センサと、前記複数対の送出機構の動作を個別に制御する制御部とを更に備え、
前記制御部が、前記検知センサからの出力に基づいて前記複数対の送出機構を制御し、複数の前記台車を次々前方に移動させて詰めていく請求項７記載の台車搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台車を搬送する台車搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物流施設等では、梱包物が積まれた台車を所定の経路に沿って自動的に搬送する台車搬送装置が用いられている。例えば特許文献１には、台車の搬送経路の両側に壁を設け、この壁に、台車の側面に接触するようにした回転ローラを搬送方向に沿って複数取り付けた台車搬送装置が記載されている。この台車搬送装置では、複数の回転ローラのそれぞれに１つの駆動モータが設けられており、各駆動モータにより回転ローラを回転させることで、台車を前方に送り出すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許２０１７－０３０８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記したような従来の台車搬送装置は、複数の回転ローラのそれぞれに対してモータを設けており、装置全体として必要なモータの数が多くなるため、コストが嵩み、またメンテンナスに手間がかかるという問題が生じる。回転ローラの数を減らすことにより必要なモータの数を減らすことも考えられるが、その場合、台車の側面に接する回転ローラの数が少なくなり、台車をしっかりと搬送することができなくなるという問題がある。

【0005】

本発明は前記した問題に鑑みてなされたものであり、少ない数のモータで台車をしっかりと搬送できる台車搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

すなわち本発明に係る台車搬送装置は、台車を搬送するものであって、前記台車の側面を両側から挟んで送り出す一対の送出機構を備え、前記各送出機構は、前記台車の側面に当接する複数の当接構造体が取付けられた無端コンベヤと、前記無端コンベヤを駆動し、前記複数の当接構造体を周回させることにより前記台車を前方に移動させる駆動部とを備えるものであり、前記各当接構造体が、前記台車の側面に当接する当接部材と、前記当接部材を前記台車の側面に向けて付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする。

【0007】

このようなものであれば、駆動部である例えばモータにより無端コンベヤを駆動させることで、複数の当接構造体を周回させて台車を前方に移動させることができるので、各当接構造体に対してモータを設ける従来のものに比べて、少ない数のモータで台車を搬送することができる。しかも、各当接構造体は台車の側面に当接する当接部材が、例えばバネ部材等の付勢手段により付勢されているので、台車の側面を両側からしっかり挟んで、前方に送り出すことができる。

【0008】

前記台車搬送装置の具体的構成として、前記付勢手段が前記無端コンベヤの移動方向に直交する当接方向に沿って伸縮可能なバネ部材であり、前記当接部材が、前記バネ部材が伸縮することで前記当接方向に沿って出入りできるように構成されたものが挙げられる。

【0009】

なお、台車の側面とは、台車が真っすぐ前進する状態において左右の方向を向く任意の面を意味する。また台車は、梱包物等の荷物が載せられる台と車輪とを備えるものであれば、どのような種類のものであってもよい。

【0010】

台車の側面をしっかりと保持して力強く前方に送り出すには、各送出機構は、前記台車の各側面のそれぞれに対して、複数の前記当接構造体が同時に当接するように構成されていればよい。

【0011】

例えば無端コンベヤを、無端チェーンや無端ベルトにより構成し、これに、台車の側面に接するように横向きに当接構造体を取り付けると、その重みによって当接構造体が垂れ下がり、台車の側面にしっかりと押し当てることができない恐れがある。またチェーンやベルトが捻じれることで、コンベヤが周回移動できなくなる恐れがある。
そのため、前記送出機構は、前記無端コンベヤに取り付けられた複数の前記当接構造体を下方から支持する支持機構をさらに備えていることが好ましい。
このようにすれば、支持機構により当接構造体を下方から支持するので、当接構造体が垂れ下ることなく、これを台車の側面に対してしっかりと押し当てることができる。また、チェーンやベルトの捻じれを防ぎ、しっかり周回させることができる。

【0012】

この場合、前記支持機構は前記当接構造体を支持する上向きの支持面を備えており、前記支持面が、前記当接構造体の下方において、その周回経路に沿って形成されていることが好ましい。
このようにすれば、周回移動する当接構造体を下方から支え続けることができるので、当接構造体の垂れ下りをより一層抑制でき、台車の側面に対してよりしっかりと押し当てることができる。

【0013】

高さの異なる複数種類の台車に対応できるようにするには、前記各送出機構が、前記無端コンベヤを上下方向に複数段備えるようにすればよい。

【0014】

また前記台車搬送装置は、前記送出機構が前記台車の搬送方向に沿って複数対並べて設けられていることが好ましい。
このようにすれば、搬送経路に沿って台車を次々に前方に送り出すことができる。この場合、各送出機構の搬送経路に沿った方向における長さは、台車の長さと略同一、あるいはこれよりも若干大きめであることが好ましい。

【0015】

前記台車搬送装置の具体的態様としては、前記複数対の送出機構のそれぞれの間における前記台車の有無を個別に検知する検知センサと、前記複数対の送出機構の動作を個別に制御する制御部とを更に備え、前記制御部が、前記検知センサからの出力に基づいて前記複数対の送出機構を制御し、複数の前記台車を次々前方に移動させて詰めていくものが挙げられる。
このような構成であれば、作業者が搬送経路の入り口に台車をセットすることにより、自動的に台車が次々に前方に送り出され、前詰めしていくことができる。

【発明の効果】

【0016】

このようにした本発明によれば、少ない数のモータで台車をしっかりと搬送できる台車搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態における台車搬送装置の構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】同実施形態の送出機構の構成を模式的に示す平面図である。

【図3】同実施形態の送出機構の当接構造体の構成を模式的に示す図であり、（ａ）平面視した図、（ｂ）進行方向から視た図、である。

【図4】同実施形態の当接構造体の動作を説明する図である。

【図5】同実施形態の送出機構の構成を搬送方向から視た図である。

【図6】同実施形態の台車搬送装置の構成を概略的に示す平面図である。

【図7】同実施形態の台車搬送装置による台車の搬送動作を説明する図である。

【図8】他の実施形態における送出機構の構成を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明の一実施形態に係る台車搬送装置について図面を参照して説明する。

【0019】

本実施形態に係る台車搬送装置１００は、例えば物流施設等において、梱包物が積まれた複数の台車（例えばカゴ台車）Ｔを所定の搬送経路Ｒに沿って搬送して前詰めするためのものである。具体的にこの台車搬送装置１００は、図１に示すように、搬送経路Ｒの両側に設けられ、台車Ｔの側面を両側から挟んで前方に送り出す送出機構１を備えている。この送出機構１は搬送経路Ｒを挟んで対をなすように設けられており、搬送経路Ｒに沿って複数対が並べて設けられている。物流施設の作業員が、台車Ｔを搬送経路Ｒの入口まで運んで一対の送出機構１の間にセットすると、台車Ｔは送出機構１により搬送経路Ｒに沿って前方に送り出され、順番に前詰めされていく。
以下、本実施形態の台車搬送装置１００の詳細を説明する。なお、以下の説明では台車Ｔの搬送経路Ｒに沿った方向を搬送方向とし、平面視において搬送方向に直交する方向を幅方向とする。

【0020】

送出機構１は、台車Ｔの左右いずれかの側面に複数の当接構造体１３を同時に押し当て、この状態で各当接構造体１３を搬送方向に移動させることにより台車Ｔを移動させるものである。なお、送出機構１は、当接構造体１３を前方及び後方のいずれにも移動させることができ、これにより台車Ｔを搬送方向に沿って前方及び後方のいずれにも移動させることができる。具体的にこの送出機構１は、図１及び図２に示すように、ケーシング１１と、ケーシング１１に収容された、複数の当接構造体１３が取り付けられている無端コンベヤ１２と、無端コンベヤ１２を駆動させる駆動部１５とを備えている。

【0021】

ケーシング１１は、その長手方向が搬送方向に一致するように置かれた直方体状をなすものである。このケーシング１１の搬送経路Ｒに面する側面１１ｓには、搬送方向に沿った矩形状の開口部１１оが形成されている。この開口部１１оから、複数の当接構造体１３がその先端を揃えるように搬送経路Ｒ上に突出しており、台車Ｔの側面に同時に接触するようにされている。ケーシング１１の長手方向に沿った長さＬ_Ｃは、台車Ｔの長さＬ_Ｔと略同一、又はこれよりも若干大きくなるように設定されている。これにより、搬送経路Ｒを挟んで対向する一対の送出機構１間には１台の台車Ｔを待機できる。

【0022】

無端コンベヤ１２は、当接構造体１３を搬送方向に沿って移動させるものである。具体的にこの無端コンベヤ１２は、図２に示すように、搬送方向及び幅方向に平行な平面内において、複数の当接構造体１３を周回させるように構成されている。具体的にこの無端コンベヤ１２は、搬送方向に沿って互いに離間し、その回転軸が上下方向（本明細書において、搬送経路の路面に対して垂直な方向を意味する）に一致するように設けられた２つのスプロケット１２２と、この２つのスプロケット１２２の外周を取り巻くように設けられた無端状部材（具体的には、ローラチェーン等の無端チェーン）１２１とを含んでいる。この無端チェーン１２１は、その長手方向が搬送方向に一致するようにスプロケット１２２に連結されている。

【0023】

前記した当接構造体１３は、図２に示すように、無端チェーン１２１における外向き面１２１ａに一定の間隔ｄ_１をあけて取り付けられている。本実施形態では、台車Ｔの側面に複数の当接構造体１３が同時に接触するように、隣り合う当接構造体１３間の間隔ｄ_１が、台車Ｔの長さＬ_Ｔよりも小さくなるように、より好ましくは、台車Ｔの長さＬ_Ｔの半分（すなわち、Ｌ_Ｔ／２）よりも小さくなるように設定されている。

【0024】

この当接構造体１３は、図３に示すように、台車Ｔの側面に当接する当接部１３ｃと、この当接部１３ｃを台車Ｔの側面に向けて付勢する付勢手段１３３とを備えている。具体的にこの当接構造体１３は、無端チェーン１２１に固定されるベース部材１３１と、ベース部材１３１に取付けられ、平面視において無端コンベヤ１２の進行方向に直交する方向（以下、当接方向ともいう）に突出する当接部材１３２と、ベース部材１３１と当接部材１３２との間に介在する付勢手段１３３とを備えている。

【0025】

ベース部材１３１は、当接方向の外向きの面に開口部が形成された箱状をなすものである。平面視において、外向き面１２１ａに対向する底面が無端チェーン１２１に固定されている。

【0026】

当接部材１３２は、ベース部材１３１の開口部を塞ぐようにして、その基端側の一部がベース部材１３１内に収容されており、当接方向に沿ってベース部材１３１から出入りできるように構成されている。この当接部材１３２は、例えばウレタンゴム等の硬質のゴム素材により構成されており、平面視において、当接方向に沿って外向きに凸となるようにその先端面１３２ｓが形成されている。具体的にこの先端面１３２ｓは曲線状（より具体的に半円弧状）をなすように形成されており、この先端面１３２ｓによって前記した当接部１３ｃが形成されている。

【0027】

付勢手段１３３は、当接部材１３２を当接方向の外向きに付勢し、これを当接方向に沿って出入させるためのものである。この付勢手段１３３は当接方向に沿って伸縮可能なものであり、具体的には当接部材１３２とベース部材１３１との間に介在する圧縮コイルバネ等のバネ部材である。この付勢手段であるバネ部材１３３は、その長さ方向が当接方向に一致するようにベース部材１３１内に収容されている。バネ部材１３３は、一方の端部がベース部材１３１に接続され、他方の端部が当接部材１３２に接続されており、当接方向に沿って圧縮されることで生じる反力により、当接部材１３２を当接方向に沿って外側に付勢する。

【0028】

また当接構造体１３は、当接部材１３２をベース部材１３１に対して当接方向に沿って真っすぐにスライド移動させるスライド機構１４をさらに備えている。このスライド機構１４は、ベース部材１３１の内側面又は当該内側面に対向する当接部材１３２の外側面の一方に、当接方向に沿って形成された凹部１４ａと、ベース部材１３１の内側面又は当該内側面に対向する当接部材１３２の外側面の他方に形成された、凹部１４ａに対応する凸部１４ｂとから構成されている。

【0029】

本実施形態では、凹部１４ａはベース部材１３１に形成されている。具体的にこの凹部１４ａは、当接方向に沿ってベース部材１３１の側面に形成された溝や長孔により構成されている。そして凸部１４ｂは、当接部材１３２において、ベース部材１３１に形成された凹部１４ａに対応する位置に形成されている。具体的にこの凸部１４ｂは、ヒンジピン等により構成されている。

【0030】

このスライド機構１４により当接部材１３２は、図４に示すように、ベース部材１３１から最大限飛出した飛出し位置Ｐと、ベース部材１３１内に最大限引っ込んでいる引込み位置Ｑとの間でスライド移動することができる。当接部材１３２は、通常は飛出し位置Ｐにあり、台車Ｔの側面に押し当てられることにより引込み位置Ｑにスライド移動する。

【0031】

また本実施形態の送出機構１は、無端コンベヤ１２に取付けられた当接構造体１３を下方から支持する第１支持機構１６を備えている。具体的にこの第１支持機構１６は、当接構造体１３の下方において、当接構造体１３の移動経路（ここでは周回経路）に沿って設けられたレール状をなすものである。図５に示すように、第１支持機構１６の上面には、当接構造体１３の下面（ここではベース部材１３１の上下方向における下面）に接触して支持する上向きの第１支持面１６１が形成されている。この第１支持面１６１は、搬送方向及び幅方向に対して平行な平面状を成している。

【0032】

また本実施形態の送出機構１は、図２に示すように、無端コンベヤ１２が備える無端チェーン１２１の当接方向に沿った撓みを防止するための第２支持機構１７を備えている。この第２支持機構１７は、平面視において、無端チェーン１２１の内向き面１２１ｂに対向し、これに接触して支持する外向きの第２支持面１７１を備えている。この第２支持面１７１は、台車Ｔの搬送方向に沿って平面状に形成されており、少なくとも周回する無端チェーン１２１の搬送経路Ｒ側における内向き面１２１ｂを支持するように形成されている。

【0033】

駆動部１５は、無端コンベヤ１２を駆動し、複数の当接部材１３２を周回させることにより台車Ｔを移動させるものであり、具体的には電動機（モータ）である。電動機の出力軸は無端コンベヤ１２のスプロケット１２２に連結されており、電動機を動かすことにより、無端コンベヤ１２を駆動することができる。本実施形態では、１つの送出機構１に対して１つの駆動部１５が設けられている。

【0034】

本実施形態の台車搬送装置１００では、このように構成された複数の送出機構１が、搬送方向に沿って台車Ｔを受け渡しできるよう、所定の間隔で並べて設けられている。具体的には、図６に示すように、各送出機構１の無端コンベヤ１２間の距離ｄ_２が、台車Ｔの長さＬ_Ｔよりも小さくなるように、好ましくは台車Ｔの長さＬ_Ｔの半分（すなわちＬ_Ｔ／２）よりも小さくなるように設定されている。

【0035】

そしてこの台車搬送装置１００は、各送出機構１の動作を個別に制御する制御部２を備えている。この制御部２は、ＣＰＵ、メモリ及び入出力インターフェース等を備えた汎用乃至専用のコンピュータである。そして制御部２は、メモリの所定領域に格納された所定プログラムに従ってＣＰＵや周辺機器を協働させることにより、各送出機構１を個別に制御する。

【0036】

具体的に台車搬送装置１００には、複数対の送出機構１のそれぞれの間における台車Ｔの有無を検知する検知センサ（図示しない）が取り付けられており、制御部２は、検知センサからの出力に基づいて、各送出機構１の駆動部１５を個別に制御するように構成されている。

【0037】

具体的にこの制御部２は、図７に示すように、ある一対の送出機構１間に台車Ａがあり、その１つ前方にある一対の送出機構１間に他の台車がない場合、この台車Ａを前方に進めるように各送出機構１を動作させる。また、搬送方向に沿って複数の台車Ｂ，Ｃが並んでおり、その先頭の台車Ｃの１つ前方の送出機構１間に他の台車がない場合、この複数の台車Ｂ，Ｃを同時に前方に進めるように各送出機構１を動作させる。また、台車搬送方向に沿った最も前方の送出機構１間に台車Ｄがある場合や、その後方に１つ又は複数の台車Ｂ，Ｃが連続して続く場合、これらの送出機構１を動作させることなく待機させる。このようにして、搬送方向に沿って前方から順に台車が次々と詰められていく。

【0038】

このように構成された本実施形態の台車搬送装置１００によれば、駆動部１５である例えばモータにより無端コンベヤ１２を駆動させることで、複数の当接構造体１３を周回させて台車Ｔを前方に移動させることができるので、各当接構造体１３に対してモータを設ける従来のものに比べて、少ない数のモータで台車Ｔを搬送することができる。さらに、各当接構造体１３は台車Ｔの側面に当接する当接部材１３２がバネ部材１３３により付勢されており、また複数の当接構造体１３を同時に台車Ｔの側面に当接させるようにしているので、台車Ｔの側面を両側からしっかり挟んで、前方に送り出すことができる。

【0039】

また当接構造体１３は、当接部材１３２をベース部材１３１に対して当接方向に沿って真っすぐにスライド移動させるスライド機構１４を備えているので、台車Ｔの側面に当接した際に、バネ部材１３３の圧縮により生じる反力を台車Ｔの側面に対して真っすぐ与えることができる。これにより台車Ｔの側面をしっかりと挟んで力強く前方に送り出すことができる。

【0040】

また無端コンベヤ１２に取り付けられた複数の前記当接構造体１３を下方から支持する第１支持機構１６を備えており、その第１支持面１６１が当接構造体１３の下方においてその周回経路に沿うように形成されているので、周回移動する当接構造体１３を下方からしっかり支持することができ、当接構造体１３を台車Ｔの側面に対してしっかりと押し当てることができる。また、無端チェーン１２１の捻じれを防ぎ、しっかり周回させることができる。
さらに、無端コンベヤ１２が備える無端チェーン１２１の当接方向に沿った撓みを防止するための第２支持機構１７を備えているので、当接構造体１３が台車Ｔの側面に当接した際に、無端チェーン１２１が当接方向に撓むのを防止できし、台車Ｔの側面をしっかり両側から挟んで前方に送り出すことができる。

【0041】

なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

【0042】

例えば、他の実施形態の送出機構１は、図８に示すように、無端コンベヤ１２を上下方向に複数段（ここでは２段）備えていてもよい。具体的には、無端チェーン１２１と、これに取り付けられる当接構造体１３とを上下方向に複数段備えるようにしてもよい。これにより、様々な大きさの台車Ｔに対応することが可能となる。

【0043】

また前記実施形態の無端コンベヤ１２は、搬送方向及び幅方向に平行な平面内において、複数の当接構造体１３を周回させるように構成されていたがこれに限らない。他の実施形態では、搬送方向に平行であって、かつ幅方向に直交する平面内において、複数の当接構造体１３を周回させるように構成されていてもよい。この場合であっても、当接構造体１３の当接部１３ｃが、搬送経路Ｒ側向くように取り付けられていればよい。

【0044】

また前記実施形態の台車搬送装置１００は、搬送方向に沿って複数対の送出機構１を備えていたがこれに限らない。他の実施形態では、台車搬送装置１００は一対の送出機構１のみを備えるものであってもよい。

【0045】

前記実施形態の送出機構１は、無端コンベヤ１２が無端チェーン１２１とスプロケット１２２とを備えて構成されるものであったが、これに限らない。他の実施形態では、無端コンベヤ１２が無端ベルトとプーリーとを備えて構成されてもよい。

【0046】

前記台車搬送装置１００による台車Ｔの搬送速度は、複数対の送出機構１の間で同じでもよいし、互いに異なってもよい。

【0047】

前記実施形態では付勢手段１３３はバネ部材であったが、これに限らない。他の実施形態では、付勢手段１３３は、当接部材１３２を当接方向に沿ってベース部材１３１から出入りできるようにできるものであれば、磁石の反発力や油圧を利用したもの等であってもよい。

【0048】

前記実施形態では、ケーシング１１の長手方向に沿った長さＬ_Ｃは、台車Ｔの長さＬ_Ｔと略同一、又はこれよりも若干大きくなるように設定されていたがこれに限らない。ケーシング１１の長手方向に沿った長さＬ_Ｃは、台車Ｔの長さＬ_Ｔ以上であればよく、例えば台車Ｔの長さＬ_Ｔの２倍以上であってもよい。このようにすれば、向かい合う一対の送出機構１間に、複数台の台車Ｔを待機することができる。

【0049】

前記した搬送経路の路面は、平坦面であってもよく、傾斜面であってもよい。また搬送経路は、直線状、曲線状のいずれであってもよい。

【0050】

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

【符号の説明】

【0051】

１００ ・・・台車搬送装置
１ ・・・送出機構
１２ ・・・無端コンベヤ
１３ ・・・当接構造体
１３２ ・・・当接部材
１３３ ・・・バネ部材
１５ ・・・駆動部（モータ）
Ｔ ・・・台車
Ｒ ・・・搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】