特許 7557981 作業工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】作業工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20240920BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

B25F5/00 H

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020120255

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2022017126

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2023-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 陽之介

【審査官】山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１４４５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９８４６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ １／００ － ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端工具を揺動駆動するように構成された作業工具であって、
前記作業工具の上下方向を規定する第１の軸周りに回転可能に支持され、前記先端工具を着脱可能に構成された下端部を有するスピンドルと、
前記第１の軸に平行な第２の軸周りに回転可能な出力シャフトを有するモータと、
前記出力シャフトの回転を前記スピンドルに伝達し、前記スピンドルを前記第１の軸周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された伝達機構と、
前記第１の軸および前記第２の軸に直交し、前記作業工具の前後方向を規定する長軸を有する長尺状のインナハウジングと、
前記前後方向に延在し、前記インナハウジングを収容する長尺状のアウタハウジングであって、前記インナハウジングに弾性連結されたアウタハウジングとを備え、
前記アウタハウジングは、前端部と、後端部と、前記前端部と前記後端部とを連結し、且つ、使用者によって把持される把持部とを含み、
前記インナハウジングは、前記アウタハウジングの前記前端部内に配置された前端部と、前記インナハウジングの前記前端部に対して実質的に相対移動不能に連結されて前記アウタハウジングの前記把持部内で後方に延在する延在部とを含み、
前記インナハウジングは、金属製の第１インナハウジングと、合成樹脂製の第２インナハウジングとが互いに連結されることで形成されており、
前記第１インナハウジングは、
少なくとも前記スピンドルを収容し、前記インナハウジングの前記前端部の少なくとも一部を構成する収容部と、
前記収容部から後方に延在し、前記アウタハウジングの前記把持部内で前記延在部の一部を構成する第１延在部とを含み、
前記第２インナハウジングは、前記アウタハウジングの前記把持部内で前記延在部の一部を構成する第２延在部を含み、
前記第１延在部は、前記第２延在部の前記前後方向の中心よりも後方まで延在することを特徴とする作業工具。

【請求項2】

請求項１に記載の作業工具であって、
前記第１延在部は、前記第２延在部内で、前記第２延在部の前記前後方向の中心よりも後方まで延在することを特徴とする作業工具。

【請求項3】

請求項１または２に記載の作業工具であって、
前記第２インナハウジングは、前記上下方向および前記前後方向と直交する左右方向において、左側部材と右側部材とが連結されることで形成されており、
前記第１延在部は、前記左側部材および前記右側部材によって挟持されていることを特徴とする作業工具。

【請求項4】

請求項３に記載の作業工具であって、
前記第１インナハウジングと、前記左側部材と、前記右側部材とは、前記延在部の後端部において、ネジを介して互いに連結されていることを特徴とする作業工具。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記第１インナハウジングの前記収容部は、少なくとも、前記スピンドルと、前記伝達機構の少なくとも一部とを収容しており、
前記収容部と前記第１延在部とは、単一の金属製部材として形成されていることを特徴とする作業工具。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記第１インナハウジングは、少なくとも１つの第１係合部を備え、
前記第２インナハウジングは、少なくとも１つの第２係合部を備え、
前記少なくとも１つの第１係合部および前記少なくとも１つの第２係合部は、互いに係合することで、前記第１インナハウジングと前記第２インナハウジングとの相対移動を規制するように構成されていることを特徴とする作業工具。

【請求項7】

請求項６に記載の作業工具であって、
前記モータは、前記スピンドルの後側に配置されており、
前記少なくとも１つの前記第１係合部は、前記スピンドルの前側と、前記スピンドルと前記モータの間に夫々配置された複数の第１係合部を含み、
前記少なくとも１つの前記第２係合部は、前記スピンドルの前側と、前記スピンドルと前記モータの間に夫々配置され、前記複数の第１係合部に係合する複数の第２係合部を含むことを特徴とする作業工具。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記延在部の後端部に設けられたウェイトを更に備え、
前記ウェイトの少なくとも一部は、前記延在部の後端よりも後側に配置されていることを特徴とする作業工具。

【請求項9】

請求項８に記載の作業工具であって、
前記第２インナハウジングは、前記上下方向および前記前後方向と直交する左右方向において、左側部材と右側部材とが連結されることで形成されており、
前記ウェイトは、前記左側部材および前記右側部材によって挟持されていることを特徴とする作業工具。

【請求項10】

請求項８または９に記載の作業工具であって、
左側または右側からみたときに、前記第１延在部の上方の領域または下方の領域に、前記ウェイトの少なくとも一部が重なることを特徴とする作業工具。

【請求項11】

請求項１０に記載の作業工具であって、
電線を保持するように構成されたホルダを更に備え、
前記ホルダの少なくとも一部は、前記上下方向において、前記第１延在部と前記ウェイトの少なくとも一部との間に配置されていることを特徴とする作業工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、先端工具を揺動駆動するように構成された作業工具に関する。

【背景技術】

【0002】

モータの出力をスピンドルに伝達し、スピンドルの下端部に装着された先端工具を揺動駆動することで、被加工材に加工作業を行う作業工具（いわゆる振動工具）が知られている。更に、振動工具において、防振のために、モータおよび駆動機構を収容するインナハウジングと、使用者によって把持されるアウタハウジングとが、弾性連結される場合がある。このような、いわゆる防振ハウジング構造を備えた振動工具では、先端工具にある程度の負荷がかかった場合に、使用者に把持されたアウタハウジング内で、インナハウジングが無用に揺動してしまう可能性がある。そこで、例えば、特許文献１では、インナハウジングを長尺状とし、更に、インナハウジングにウェイトを設けることで、インナハウジングの慣性モーメントを増大させることが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９―９８４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の振動工具によれば、インナハウジングの慣性モーメントを増大させることで、アウタハウジングに対するインナハウジングの無用の動き、ひいては、先端工具の作業効率の低下を抑制することができる。一方で、インナハウジングが合成樹脂で長尺状に形成されている場合には、温度、湿度等の影響により、インナハウジング自体がバネ要素のように作用する可能性がある。この場合、期待されるほどの防振効果を得られない可能性が考えられる。

【0005】

本発明は、先端工具を揺動駆動するように構成された作業工具の防振ハウジング構造に関する改善を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、先端工具を揺動駆動するように構成された作業工具が提供される。この作業工具は、スピンドルと、モータと、伝達機構と、インナハウジングと、アウタハウジングとを備える。

【0007】

スピンドルは、第１の軸周りに回転可能に支持されている。第１の軸は、作業工具の上下方向を規定する。スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成された下端部を有する。モータは、第１の軸に平行な第２の軸周りに回転可能な出力シャフトを有する。伝達機構は、出力シャフトの回転をスピンドルに伝達し、スピンドルを第１の軸周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。インナハウジングは、長尺状に形成されており、第１の軸および第２の軸に直交し、作業工具の前後方向を規定する長軸を有する。アウタハウジングは、長尺状に形成されており、前後方向に延在し、インナハウジングを収容する。アウタハウジングは、インナハウジングに弾性連結されている。なお、「弾性連結されている」とは、「少なくとも１つの弾性部材を介して連結されている」ということもできる。

【0008】

アウタハウジングは、前端部と、後端部と、把持部とを含む。把持部は、前端部と後端部とを連結する。把持部は、使用者によって把持される部分である。インナハウジングは、前端部と、延在部とを含む。インナハウジングの前端部は、アウタハウジングの前端部内に配置されている。延在部は、アウタハウジングの把持部内で、インナハウジングの前端部に対して実質的に相対移動不能に連結されて後方に延在する。

【0009】

また、インナハウジングは、金属製の第１インナハウジングと、合成樹脂製の第２インナハウジングとが互いに連結されることで形成されている。第１インナハウジングは、収容部と、第１延在部とを含む。収容部は、少なくともスピンドルを収容し、インナハウジングの前端部の少なくとも一部を構成する。第１延在部は、収容部から後方に延在し、延在部の一部を構成する。第２インナハウジングは、延在部の一部を構成する第２延在部を含む。更に、第１延在部は、第２延在部の前後方向の中心よりも後方まで延在する。言い換えると、第１延在部の後端は、第２延在部の前後方向の中心よりも後側に位置する。

【0010】

本態様の作業工具は、互いに弾性連結されたアウタハウジングとインナハウジングとを含むいわゆる防振ハウジング構造を有する。インナハウジングは、スピンドルを収容する前端部に加え、延在部を設けることで、長尺化されている。これにより、インナハウジングの第１の軸周りの慣性モーメントを増大させ、アウタハウジングに対するインナハウジングの無用の動き、ひいては、先端工具の作業効率の低下を抑制することができる。また、延在部は、金属製の第１延在部と、合成樹脂製の第２延在部によって構成されている。そして、第１延在部は、収容部から、第２延在部の前後方向の中心よりも後方まで延びている。このような構成により、第１延在部は、第２延在部に対して芯金のように機能することができる。よって、第１延在部は、第２延在部がバネ要素のように作用して防振効果を低下させるのを抑制することができる。

【0011】

本発明の一態様において、第２インナハウジングは、上下方向および前後方向と直交する左右方向において、左側部材と右側部材とが連結されることで形成されていてもよい。そして、第１インナハウジングの第１延在部は、左側部材および右側部材によって挟持されていてもよい。この場合、インナハウジング全体を確実に結合でき、且つ、組立性に優れたインナハウジング構造を実現することができる。

【0012】

本発明の一態様において、第１インナハウジングと、左側部材と、右側部材とは、延在部の後端部において、ネジを介して互いに連結されていてもよい。この場合、インナハウジング全体としての剛性を最も効果的に高めることができる。

【0013】

本発明の一態様において、第１インナハウジングの収容部は、少なくとも、スピンドルと、伝達機構の少なくとも一部とを収容してもよい。そして、収容部と第１延在部とは、単一の金属製部材として形成されていてもよい。この場合、第１インナハウジングが互いに連結された複数の部材で形成される場合に比べ、第１インナハウジング全体の剛性を高めることができ、また、部品数を低減できるるため、好ましい。

【0014】

本発明の一態様において、第１インナハウジングは、少なくとも１つの第１係合部を備え、第２インナハウジングは、少なくとも１つの第２係合部を備えてもよい。そして、少なくとも１つの第１係合部および少なくとも１つの第２係合部は、互いに係合することで、第１インナハウジングと第２インナハウジングとの相対移動を規制するように構成されていてもよい。この場合、ネジ等の固定手段による連結箇所を最小限としつつ、第１インナハウジングと第２インナハウジングとを効率的に連結することができる。

【0015】

本発明の一態様において、モータは、スピンドルの後側に配置されていてもよい。そして、少なくとも１つの第１係合部は、スピンドルの前側と、スピンドルとモータの間に夫々配置された複数の第１係合部を含み、少なくとも１つの第２係合部は、スピンドルの前側と、スピンドルとモータの間に夫々配置され、複数の第１係合部に係合する複数の第２係合部を含んでもよい。この場合、前端部における第１インナハウジングと第２インナハウジングとの相対移動を効果的に規制することができる。

【0016】

本発明の一態様において、作業工具は、延在部の後端部に設けられたウェイトを更に備えてもよい。そして、ウェイトの少なくとも一部は、延在部の後端よりも後側に配置されていてもよい。この場合、ウェイトによって、インナハウジングの慣性モーメントを効果的に増大させることができる。

【0017】

本発明の一態様において、第２インナハウジングは、上下方向および前後方向と直交する左右方向において、左側部材と右側部材とが連結されることで形成されていてもよい。そして、ウェイトは、左側部材および右側部材によって挟持されていてもよい。この場合、ウェイトを第２インナハウジングに確実に結合でき、組み立ても容易である。

【0018】

本発明の一態様において、左側または右側からみたときに、第１延在部の上方の領域または下方の領域に、ウェイトの少なくとも一部が重なっていてもよい。言い換えると、ウェイトの少なくとも一部が、第１延在部の一部の真上または真下に配置されていてもよい。この場合、延在部の限られたスペースを有効活用して、ウェイトを合理的に配置することができる。

【0019】

本発明の一態様において、作業工具は、電線を保持するように構成されたホルダを更に備えてもよい。そして、ホルダの少なくとも一部は、上下方向において、第１延在部とウェイトの少なくとも一部との間に配置されていてもよい。この場合、作業工具の組み立て時に、ホルダが電線を特定の位置で保持することができるため、組立性を向上することができる。また、延在部の限られたスペースを有効活用して、ホルダおよびウェイトを合理的に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】振動工具の斜視図である。

【図2】振動工具の断面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。

【図4】アウタハウジングが取り外された振動工具の上方からの斜視図である。

【図5】アウタハウジングが取り外された振動工具の上方からの斜視図である。

【図6】図２の部分拡大図である。

【図7】図２の別の部分拡大図である。

【図8】金属ハウジングの斜視図である。

【図9】振動工具の分解斜視図である（但し、アウタハウジングは除く）。

【図10】図６のＸ―Ｘ線における断面図である。

【図11】電線ホルダの斜視図である。

【図12】電線ホルダの分解斜視図である。

【図13】上側シェルが取り外された振動工具の上方からの斜視図である。

【図14】図２のＸＩＶ―ＸＩＶ線における断面図である。

【図15】右側シェルの斜視図である。

【図16】図７のＸＶＩ―ＸＶＩ線における断面図である。

【図17】図２のＸＶＩＩ―ＸＶＩＩ線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、実施形態に係る振動工具１について説明する。なお、振動工具１は、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動式の作業工具の一例である。

【0022】

まず、振動工具１の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１は、長尺状のハウジング（工具本体ともいう）１０を備えている。ハウジング１０の長軸方向における一端部には、長尺状のスピンドル４０と、モータ４１と、伝達機構４５とが収容されている。スピンドル４０は、その長軸がハウジング１０の長軸に略直交するように配置されている。スピンドル４０の軸方向における一端部は、ハウジング１０から突出し、外部へ露出している。この一端部は、先端工具９１が取り外し可能に装着される工具装着部４０１を構成する。また、ハウジング１０の長軸方向における他端部には、モータ４１への給電用のバッテリ９３が取り外し可能に装着される。振動工具１では、モータ４１の動力によって、スピンドル４０が駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具９１を揺動面Ｐ１上で揺動させるように構成されている。

【0023】

なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１の方向に関し、駆動軸Ａ１の延在方向を上下方向と定義する。上下方向において、スピンドル４０の工具装着部４０１側を下側、反対側を上側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１０の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義する。前後方向において、スピンドル４０が収容されているハウジング１０の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。

【0024】

以下、振動工具１の詳細構成について説明する。

【0025】

まず、ハウジング１０の構成について説明する。本実施形態のハウジング１０は、いわゆる防振ハウジングとして構成されている。より詳細には、図１～図３に示すように、ハウジング１０は、振動工具１の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２に収容され、アウタハウジング２に弾性連結された長尺状のインナハウジング３とを含む。

【0026】

図１～図３に示すように、前後方向に関し、アウタハウジング２は、前端部２１と、後端部２３と、前端部２１と後端部２３を連結する中間部２２とを含む。

【0027】

前端部２１は、概ね矩形箱状に形成されている。前端部２１の内部には、インナハウジング３の前端部３０が配置されている。前端部２１の上前端部には、レバー７７が回動可能に支持されている。レバー７７は、クランプ機構６０（図６参照）による先端工具９１のクランプとその解除のための操作部材である。また、前端部２１の上壁部の後端部には、開口が設けられている。この開口を介して、スライド式の操作部２９４が外部操作可能に露出している。操作部２９４は、モータ４１の起動用のスイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替えるための操作部材である。

【0028】

後端部２３は、後方へ向けて広がる（断面積が大きくなる）筒状に形成されている。後端部２３の内部には、インナハウジング３の弾性連結部３８および後端部３９が配置されている。

【0029】

中間部２２は、筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中間部２２は、使用者によって把持される部分である。よって、以下では、中間部２２を、把持部２２ともいう。把持部２２は、使用者が把持しやすいように、前端部２１および後端部２３よりも細く形成されている。言い換えると、把持部２２の断面の外周長は、前端部２１および後端部２３の断面の外周長よりも短い。

【0030】

本実施形態では、アウタハウジング２は、互いに別体として形成された上側シェル２７と、下側シェル２８と、スイッチホルダ２０とが連結されることで形成されている。上側シェル２７、下側シェル２８およびスイッチホルダ２０の各々は、合成樹脂で一体成形された部材である。詳細な図示は省略するが、アウタハウジング２は、スイッチホルダ２０が間に配置された状態で上側シェル２７と下側シェル２８とが上下方向に重ねられ、複数個所においてこれらがネジで連結されることで、形成されている。

【0031】

図２～図５に示すように、前後方向に関し、インナハウジング３は、前端部３０と、延在部３５と、弾性連結部３８と、後端部３９とを含む。

【0032】

図６に示すように、前端部３０は、スピンドル４０と、モータ４１と、伝達機構４５とを収容する部分である。より詳細には、前端部３０は、第１収容部３１と、第２収容部３２と、第３収容部３３と、カバー部３４とを含む。

【0033】

第１収容部３１は、スピンドル４０を収容する部分である。第１収容部３１は、上下方向に延在する円筒状に形成されている。第２収容部３２は、モータ４１を収容する部分である。第２収容部３２は、第１収容部３１よりも大径の円筒状に形成されている。第２収容部３２は、第１収容部３１の後側に配置されている。また、第２収容部３２は、第１収容部３１よりも上下方向に短く、第２収容部３２の下端は、第１収容部３１の下端よりも上方にある。第３収容部３３は、伝達機構４５を収容する部分である。第３収容部３３は、第１収容部３１の後側、且つ、第２収容部３２の下側に配置されている。第３収容部３３は、第１収容部３１および第２収容部３２と連通している。カバー部３４は、第１収容部３１の上端の開口および第２収容部３２の上端の開口を覆う部分である。

【0034】

図２～図５に示すように、延在部３５は、前端部３０の後端から後方に延在する部分である。また、延在部３５は、アウタハウジング２の把持部２２の少なくとも一部に対応する部分である。なお、ここでいう「把持部２２の少なくとも一部に対応する」とは、「把持部２２の少なくとも一部に、延在部３５の一部または全部が収容されている」と言い換えることもできる。本実施形態では、延在部３５の前後方向の長さは、把持部２２の前後方向の長さと概ね同じであって、延在部３５の概ね全体が把持部２２内に配置されている。

【0035】

延在部３５は、延在部３５の外郭を形成する外側延在部３６と、外側延在部３６内に配置された内側延在部３７とを含む。外側延在部３６は、矩形筒状に形成されており、前端部３０（より詳細には、第２収容部３２）の後端部）から後方に延びている。内側延在部３７は、外側延在部３６内で、前端部３０（より詳細には、第２収容部３２）の後端部）から外側延在部３６の後端部まで、後方に延在する。内側延在部３７の後端は、外側延在部３６の後端（延在部３５の後端）よりも若干前方に位置する。つまり、前後方向において、内側延在部３７は、外側延在部３６の大部分に亘って延びている。また、内側延在部３７は、外側延在部３６の下部内に配置されている。なお、本実施形態では、内側延在部３７は、振動工具１の左右方向の中心を通る仮想的な平面Ｐ２（駆動軸Ａ１および回転軸Ａ２を含む平面ともいえる。図３参照）上で直線状に延在する。

【0036】

弾性連結部３８は、延在部３５の後端から後方に延在し、延在部３５と後端部３９とを相対移動可能に連結する部分である。より詳細には、弾性連結部３８は、外側延在部３６と後端部３９とを前後方向に連結する複数の弾性リブ３８１を含む。本実施形態では、４本の弾性リブ３８１が、インナハウジング３の長軸周りに、互いに離間して配置されている。弾性リブ３８１は、インナハウジング３の他の部分に比べ、弾性変形しやすい形状に形成され、且つ、弾性係数の低い材料で形成されている。弾性リブ３８１は、加工作業時に前端部３０で発生する振動が、後端部３９へ伝達されることを抑制することができる。

【0037】

後端部３９は、概ね矩形箱状に形成されている。なお、上述のように、後端部３９は、アウタハウジング２の後端部２３の内部に配置されるが、後端部２３と、後端部３９の外周面との間には、隙間が形成されている。この隙間は、モータ４１や制御ユニット３９５を冷却するための空気（冷却風）をアウタハウジング２内へ流入させるための吸気口である。

【0038】

また、図４および図５に示すように、インナハウジング３は、互いに別体として形成された金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とが連結されることで形成されている。

【0039】

金属ハウジング３０１は金属製の単一部材である。図６、図８および図９に示すように、金属ハウジング３０１の前側部分は、先端工具９１の駆動部（モータ４１、伝達機構４５、スピンドル４０）の収容部３０２として構成されている。収容部３０２は、上述の第１収容部３１と、第２収容部３２と、第３収容部３３とを含む。一方、金属ハウジング３０１の後側部分は、内側延在部３７によって構成されている。つまり、金属ハウジング３０１は、前端部３０の一部と、延在部３５の一部とを構成する。

【0040】

これに対し、図９に示すように、樹脂ハウジング３０５は、互いに別体として形成された合成樹脂製の右側シェル３０６と左側シェル３０７とが、左右方向に連結されることで形成されている。樹脂ハウジング３０５は、上述のカバー部３４と、外側延在部３６と、弾性連結部３８と、後端部３９とを含む。つまり、樹脂ハウジング３０５は、前端部３０の一部と、延在部３５の一部と、弾性連結部３８と、後端部３９とを構成する。なお、本実施形態では、右側シェル３０６と左側シェル３０７は、ネジで連結される部分等を除き、概ね左右対称（平面Ｐ２（図３参照）に関して面対称）に形成されている。

【0041】

インナハウジング３は、金属ハウジング３０１の内側延在部３７が右側シェル３０６と左側シェル３０７（詳細には、外側延在部３６を構成する部分）に左右方向から挟まれた状態で、金属ハウジング３０１と、右側シェル３０６および左側シェル３０７とがネジを介して連結されることで形成されている。

【0042】

なお、以上に説明したハウジング１０の組み立てと、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性連結構造については、後で詳述する。

【0043】

以下、インナハウジング３の内部構造について説明する。

【0044】

まず、前端部３０の内部構造について説明する。図６に示すように、前端部３０には、主に、スピンドル４０と、モータ４１と、伝達機構４５と、クランプ機構６０とが収容されている。

【0045】

まず、スピンドル４０について説明する。スピンドル４０は、略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル４０は、第１収容部３１に保持された２つの軸受によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。上述のように、スピンドル４０の下端部は、工具装着部４０１として構成されており、先端工具９１を着脱可能である。

【0046】

モータ４１について説明する。モータ４１は、ブラシレス直流モータであって、ステータ４１１と、ステータの径方向内側に配置されたロータと、ロータと一体的に回転する出力シャフト４１３とを備える。なお、本実施形態では、ロータと出力シャフト４１３は、単一の部材として一体的に形成されているが、別個に形成されて互いに連結されていてもよい。モータ４１は、出力シャフト４１３の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と平行に（つまり上下方向に）延在するように、第２収容部３２に収容されている。出力シャフト４１３は、ステータ４１１よりも下方に突出している。出力シャフト４１３には、モータ４１を冷却するためのファン４２が固定されている。

【0047】

ステータ４１１の上側には、ホールセンサ（図示略）が搭載された基板４１５が配置されている。また、ステータ４１１の上後端部の後方には、モータ４１への給電用の端子を有する端子台４１７が配置されている。第２収容部３２の上後端部（内側延在部３７の上方に位置する部分）には、上端から下方に凹む凹部が設けられており（図８参照）、端子台４１７は、この凹部から後方に突出している。なお、本実施形態では、基板４１５および端子台４１７は、ステータ４１１に固定され、ステータ４１１と共に、ステータアセンブリ４１０を構成している。

【0048】

伝達機構４５について説明する。伝達機構４５は、出力シャフト４１３の回転運動をスピンドル４０に伝達し、スピンドル４０を駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された周知の機構である。伝達機構４５は、偏心シャフト４５１と、駆動軸受４５６と、揺動アーム４５８とを備える。

【0049】

偏心シャフト４５１は、モータ４１の出力シャフト４１３に同軸状に連結されたシャフトである（図では、偏心シャフト４５１は、出力シャフト４１３と一体的に図示されている）。偏心シャフト４５１は、第２収容部３２の下端部および第３収容部３３の下端部に夫々保持された２つの軸受によって、回転可能に支持されている。偏心シャフト４５１は、回転軸Ａ２に対して偏心した偏心部４５４を有する。偏心部４５４には、駆動軸受４５６の内輪が取り付けられている。揺動アーム４５８は、駆動軸受４５６とスピンドル４０とを接続する部材である。揺動アーム４５８は、第１収容部３１および第３収容部３３に亘って延在している。周知の構成であるため、詳細な図示は省略するが、揺動アーム４５８の一端部は、環状に形成されており、スピンドル４０を支持する２つの軸受の間で、スピンドル４０の外周に固定されている。揺動アーム４５８の他端部は、二股状に形成されており、左右から駆動軸受４５６の外輪の外周面に当接するように配置されている。

【0050】

モータ４１が駆動されると、出力シャフト４１３と一体的に偏心シャフト４５１が回転し、揺動アーム４５８は、スピンドル４０の駆動軸Ａ１を中心として所定の角度範囲内で揺動される。スピンドル４０は、揺動アーム４５８の揺動運動に伴って、駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル４０に固定された先端工具９１が揺動面Ｐ１上で駆動軸Ａ１周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。

【0051】

以下、クランプ機構６０について説明する。クランプ機構６０は、先端工具９１を、スピンドル４０と一体的に回転可能に工具装着部４０１に固定するように構成された機構である。図６および図１０に示すように、本実施形態では、クランプ機構６０は、クランプシャフト６１と、クランプバネ６５と、ロック機構７とを備えている。

【0052】

クランプシャフト６１は、略円柱状の長尺部材であって、スピンドル４０と同軸状に、スピンドル４０に取り外し可能に挿通されている。クランプシャフト６１の下端部には、フランジ状のクランプヘッド６１５が設けられている。

【0053】

クランプバネ６５は、クランプシャフト６１をスピンドル４０に対して上方に付勢し、先端工具９１をクランプするためのクランプ力をクランプシャフト６１に付与する付勢部材である。なお、本実施形態では、クランプバネ６５は、ロック機構７を介してクランプシャフト６１を上方に付勢するように構成されている。

【0054】

ロック機構７は、クランプシャフト６１を、先端工具９１をクランプ可能なクランプ位置（図６および図１０に示す位置）で保持（ロック）するように構成された機構である。ロック機構７は、第１収容部３１内において、スピンドル４０の上方に配置されている。本実施形態では、ロック機構７は、一対のクランプ部材７１と、ホルダ７３と、カラー７５とを含む。

【0055】

一対のクランプ部材７１は、駆動軸Ａ１を挟んで対向するように配置されている。クランプ部材７１は、クランプシャフト６１の上端部に形成された溝部に係合可能である。ホルダ７３は、一対のクランプ部材７１を、駆動軸Ａ１に対して径方向に移動可能に保持する。詳細な図示は省略するが、一対のクランプ部材７１は、クランプシャフト６１の上端部に係合可能な係合位置と、上端部に係合不能な解除位置との間で径方向に移動可能である。なお、一対のクランプ部材７１は、径方向内側の係合位置に向けて常に付勢されている。

【0056】

カラー７５は、円筒状の部材であって、上下方向に移動不能、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能にインナハウジング３に保持されている。カラー７５は、ホルダ７３およびクランプ部材７１を、カラー７５に対して上下方向に相対移動可能に保持する。クランプ部材７１は、使用者によるレバー７７の回動操作に伴って、係合位置から移動不能な位置（以下、ロック位置という）と、係合位置から解除位置へ径方向に移動可能な位置（以下、アンロック位置という）との間で、カラー７５に対して、ホルダ７３と共に上下方向に移動可能である。

【0057】

以下に、レバー７７の回動操作と、クランプ機構６０の動作について簡単に説明する。

【0058】

図９および図１０に示すように、レバー７７は、略Ｕ字状に形成されている。レバー７７は、合成樹脂で形成された単一の部材であって、両端部の対向方向に弾性変形する（撓む）ことができる。レバー７７の両端部（以下、係合部７７２という）は、アウタハウジング２の前端部２１の上部に、左右方向に延在する回動軸Ａ３周りに回動可能に支持されている。レバー７７は、レバー７７の中央部が前端部２１の前面に当接する位置（以下、前方位置という。図１参照）と、レバー７７の中央部が前端部２１の上方に配置される位置（以下、上方位置という。図示略。）との間で回動可能である。

【0059】

レバー７７は、回動シャフト７８に連結されている。回動シャフト７８は、インナハウジング３の前端部３０（詳細には、カバー部３４）を左右方向に貫通する貫通孔に挿通され、ロック機構７（ホルダ７３）の上方で左右方向に延在している。回動シャフト７８の両端部は、レバー７７の係合部７７２に連結されており、係合部７７２を介してアウタハウジング２に支持されている。回動シャフト７８は、レバー７７の回動操作に伴って、レバー７７と一体的に回動軸Ａ３周りに回動する。回動シャフト７８の中央部（駆動軸Ａ１上）には、回動軸Ａ３に対して偏心した偏心部（カム部）７８１が設けられている。

【0060】

図６および図１０に示すように、レバー７７が前方位置に配置されている場合、偏心部７８１のうち径がより小さい部分（短径部）が、ホルダ７３から離間して上方に配置される。よって、回動シャフト７８がクランプバネ６５の付勢力を受けることはない。このとき、一対のクランプ部材７１は、カラー７５に対してロック位置に配置され、係合位置でクランプシャフト６１を挟持しつつ、クランプバネ６５によってホルダ７３と共に上方へ付勢され、クランプシャフト６１を最上方位置で保持する。クランプヘッド６１５は、工具装着部４０１と共に先端工具９１をクランプする。

【0061】

一方、レバー７７が前方位置から上方に回動され、上方位置に配置されると、その過程で、偏心部７８１のうち径がより大きい部分（長径部）が上方からホルダ７３の上端部に接触し、クランプバネ６５を更に圧縮しつつ、スピンドル４０およびカラー７５に対し、ホルダ７３およびクランプ部材７１を下方へ移動させる。これにより、クランプバネ６５によってクランプヘッド６１５に付与されるクランプ力（スピンドル４０に対して先端工具９１を上方に押し付ける力）が解除される。クランプ部材７１は、ロック位置からアンロック位置に移動可能となる。よって、使用者は、スピンドル４０からクランプシャフト６１を引き抜き、先端工具９１を交換することができる。

【0062】

以下、後端部３９の内部構造について説明する。図２および図３に示すように、本実施形態では、後端部３９の後側部分は、バッテリ装着部３９１として構成され、後端部３９の前側部分は、制御ユニット収容部３９２として構成されている。

【0063】

バッテリ装着部３９１は、バッテリ９３をスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３の端子と電気的に接続可能な端子等を有する。なお、バッテリ装着部３９１とその構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。

【0064】

制御ユニット収容部３９２には、制御ユニット３９５が収容されている。詳細な図示は省略するが、制御ユニット３９５は、三相インバータ、三相インバータを介してモータ４１の駆動を制御する制御回路（例えば、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータ）、これらが搭載された基板、基板を収容するケース等を含む。制御ユニット３９５は、図示しない電線を介して、バッテリ装着部３９１、スイッチ２９等と電気的に接続している。また、本実施形態では、モータ４１および後述の照明装置２６０への給電は、制御ユニット３９５を介して行われる。よって、制御ユニット３９５からは、モータ４１に接続される電線４１９（図２参照）、および、照明装置２６０に接続される電線２６９（図４参照）が延出されている。制御ユニット３９５は、スイッチ２９がオン状態とされると、モータ４１および照明装置２６０への給電を行うように構成されている。

【0065】

弾性連結部３８の内部構造について説明する。図２～図５に示すように、弾性連結部３８の内部空間（弾性リブ３８１に周方向を囲まれた空間領域）には、スイッチホルダ２０が配置されている。スイッチホルダ２０は、スイッチ２９を保持するように構成された部材である。なお、詳細な図示は省略するが、スイッチホルダ２０は、弾性連結部３８の内部空間内に配置されるものの、上側シェル２７および下側シェル２８にネジで固定され、アウタハウジング２の一部とされている。

【0066】

延在部３５の内部構造について説明する。図７に示すように、延在部３５の外郭は、外側延在部３６によって形成されている。また、内側延在部３７は、外側延在部３６の下部内で、外側延在部３６の前端から後端部まで前後方向に延びている。このため、外側延在部３６内には、内側延在部３７の上方に空間が存在する。この空間には、ウェイト３５１の一部と、電線ホルダ５とが配置されている。

【0067】

ウェイト３５１は、駆動軸Ａ１周りのインナハウジング３（特に、重量物を収容する前端部３０と、前端部３０に対して相対移動不能に連結された延在部３５）の慣性モーメントを増大させるための部材である。本実施形態では、ウェイト３５１は、延在部３５とは別個の部材として形成され、延在部３５の後端部に取り付けられている。なお、本実施形態では、ウェイト３５１は、ウェイト３５１が取り付けられた状態のインナハウジング３の質量を増大させ、且つ、インナハウジング３の質量分布を調整する機能を有する。ウェイト３５１は、少なくとも、樹脂ハウジング３０５を形成する合成樹脂よりも密度の高い金属（例えば、鉄、亜鉛、アルミニウム、何れかを含有する合金等）で形成されている。

【0068】

図３、図７および図９に示すように、ウェイト３５１は、前側部分３５２と、前側部分３５２の後端に接続し、後方に向かうにつれて断面積が大きくなるように構成された後側部分３５３とを含む。前側部分３５２は、外側延在部３６内に配置され、ネジを介して外側延在部３６に連結されている。なお、前側部分３５２の大部分は、左側（または右側）からみたときに、内側延在部３７の後端部の上方の領域に重なっている。つまり、前側部分３５２の大部分は、内側延在部３７の後端部の真上に配置されている。一方、ウェイト３５１の後側部分３５３は、外側延在部３６の後方に突出しており、後側部分３５３の大部分は、弾性連結部３８の内部空間（弾性リブ３８１に周方向を囲まれた空間領域）の前側領域に配置されている。なお、延在部３５（外側延在部３６）に対するウェイト３５１の取付けについては、後で詳述する。

【0069】

電線ホルダ５は、後端部３９と前端部３０との間を延在する電線を、延在部３５内（詳細には、外側延在部３６内）で保持するための部材である。図７に示すように、本実施形態では、電線ホルダ５は、後端部３９の制御ユニット３９５から延出された電線（より詳細には、制御ユニット３９５とモータ４１とを接続する電線４１９）を保持する。

【0070】

本実施形態では、電線ホルダ５は、延在部３５とは別個の部材として形成され、外側延在部３６内で保持されている。より詳細には、電線ホルダ５は、電線４１９用の通路５０を規定する長尺の筒状体として形成されている。通路５０は、電線ホルダ５を前後方向に貫通する。電線ホルダ５の前後方向の長さは、延在部３５の全長よりも若干長く、電線ホルダ５の後端は、延在部３５（外側延在部３６）の後端よりも後方に位置する。電線４１９は、通路５０内を前後方向に延在するように配置されている。電線４１９の両端は、電線ホルダ５の前端および後端から外部へ延びて、夫々、モータ４１の端子台４１７の端子と、制御ユニット３９５の端子に接続されている。

【0071】

また、本実施形態では、図１１および図１２に示すように、電線ホルダ５は、別個の部材である本体５１とカバー５６とが互いに連結されることで形成されている。

【0072】

本体５１は、概ねＵ字状の断面を有する長尺部材である。本体５１は、通路５０を規定する周壁５２と、開口５３とを有する。周壁５２は、前後方向に長い矩形状の底壁５２１と、底壁５２１の左右の端から上方へ突出する一対の側壁５２３とを含む。各側壁５２３には、２つの突起５２４が設けられている。開口５３は、本体５１の上端に設けられて、本体５１の全長に亘って前後方向に延在している。つまり、通路５０と本体５１の外部とは、開口５３を介して連通している。

【0073】

カバー５６は、本体５１の開口５３を覆うように、本体５１に連結されている。本実施形態では、カバー５６は、開口５３を覆う矩形状の上壁５６１と、上壁５６１の左右の端から下方に突出する一対の側壁５６３とを有する。一対の側壁５６３は、本体５１の一対の側壁５２３の外側に配置されている。各側壁５６３には、本体５１の側壁５２３の２つの突起５２４に対応して、２つの係止孔５６４が設けられている。突起５２４が係止孔５６４に係合し、本体５１とカバー５６とが連結されることで、電線ホルダ５が形成されている。また、カバー５６は、内側延在部３７およびウェイト３５１の夫々に係合可能な構成を有する。この点については、後で詳述する。

【0074】

ところで、上述のように、モータ４１の起動用のスイッチ２９は、スイッチホルダ２０を介してアウタハウジング２の後端部２３に保持されている。そこで、アウタハウジング２には、スイッチ２９の作動部２９１に連結され、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替える切替部材２９３も保持されている。

【0075】

図２および図１３に示すように、切替部材２９３は、前後方向に直線状に延在する長尺部材である。切替部材２９３の前端部には、操作部２９４が一体的に形成されている。切替部材２９３の後端部は、スイッチ２９の作動部２９１に連結されている。切替部材２９３は、使用者による操作部２９４の前後方向のスライド操作に応じて前後方向に移動することで、作動部２９１をオン位置とオフ位置との間で移動させる（つまり、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替える）ように構成されている。

【0076】

本実施形態では、切替部材２９３は、アウタハウジング２に支持された長尺の保持部材２６によって、アウタハウジング２に対して前後方向に移動可能に保持されている。なお、図１３に示すように、保持部材２６は、複数の支持脚２６３と後端部２６２とを介して、アウタハウジング２の下側シェル２８とスイッチホルダ２０とに支持されている。また、図１０に示すように、保持部材２６の前端部の下面には、溝が形成されている。レバー７７が前方位置に配置されているときには、保持部材２６は、回動シャフト７８の偏心部７８１が溝に係合した状態で、回動シャフト７８によって支持される。

【0077】

更に、図１３に示すように、保持部材２６は、切替部材２９３に加え、照明装置２６０を保持する。照明装置２６０は、保持部材２６の前端に設けられたアーム２６５によって保持され、上側シェル２７と下側シェル２８との間に設けられた開口から先端工具９１による作業領域を照らすように配置されている。また、保持部材２６は、制御ユニット３９５から照明装置２６０へ電力を供給するための電線２６９をガイドするように構成されている。より詳細には、保持部材２６の上面には、後端部２６２からアーム２６５に亘って延在する溝が形成されている。電線２６９は、この溝に嵌め込まれ、保持されている。

【0078】

以下、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング２とインナハウジング３とは、複数箇所で弾性的に連結されている。具体的には、前端部２１と前端部３０との間、レバー７７および回動シャフト７８と前端部３０との間、ならびに、スイッチホルダ２０と後端部３９との間に、夫々、弾性部材が介在している。

【0079】

まず、前端部２１と前端部３０との弾性連結構造について説明する。

【0080】

図１４に示すように、インナハウジング３の前端部３０の下壁部（より詳細には、第３収容部３３の下壁部）には、断面円形の凹部３３１が２つ設けられている。一方、アウタハウジング２の前端部２１の下壁部には、円柱状の突起２１５が２つ設けられている。突起２１５は、夫々、凹部３３１の中央部に対向するように、前端部２１の下壁部から上方に突出している。各凹部３３１には、円筒状の弾性部材１１が嵌め込まれている。突起２１５は、弾性部材１１の内部に嵌め込まれている。

【0081】

回動シャフト７８と前端部３０との弾性連結構造について説明する。

【0082】

図１０に示すように、回動シャフト７８は、レバー７７を介してアウタハウジング２の前端部２１に支持されており、前端部３０のカバー部３４を左右方向に貫通している。カバー部３４の左壁部および右壁部には、夫々、内側（左右方向の中心側）に向けて凹む断面円形の凹部３４３が設けられている。一方、回動シャフト７８には、円筒状の弾性部材１３が２つ嵌め込まれている。各弾性部材１３の内側部分は、カバー部３４の凹部３４３に嵌め込まれている。弾性部材１３の外側の面は、レバー７７の係合部７７２（前端部２１に係合する部分）のうち、前端部２１の側壁の内側に配置される内側フランジ７７６に当接している。

【0083】

スイッチホルダ２０と後端部３９との弾性連結構造について説明する。

【0084】

図３に示すように、スイッチホルダ２０は、概ね矩形箱状に構成されている。スイッチホルダ２０の左壁部および右壁部には、夫々、内側（左右方向の中心側）に向けて凹む凹部が設けられている。凹部には、弾性部材１５が嵌め込まれている。一方、インナハウジング３の後端部３９（制御ユニット収容部３９２）の左壁部および右壁部からは、前方へ向けて、一対のアーム３９３が突出している。各アーム３９３の先端部には、内側（左右方向の中心側）に向けて突出する突起が設けられている。アーム３９３の先端は、弾性部材１５の外面に接触し、突起は、弾性部材１５に形成された貫通孔に嵌め込まれている。

【0085】

以上に説明した構成によって、インナハウジング３とアウタハウジング２とは、弾性部材１１、１３、１５を介して、上下方向、前後方向、左右方向を含む全方向に相対移動可能とされている。つまり、インナハウジング３とアウタハウジング２とは、いかなる方向の振動にも対応可能に弾性連結されている。なお、本実施形態では、弾性部材１１、１３、１５は、何れも超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。

【0086】

以下、振動工具１の組み立てについて説明する。

【0087】

まず、インナハウジング３への内部構造の組付け、および、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５の連結について説明する。

【0088】

作業者は、まず、金属ハウジング３０１（図８参照）の前側部分である収容部３０２に、スピンドル４０と、伝達機構４５と、モータ４１のうちステータアセンブリ４１０以外の部分と、ファン４２とを組み付ける。

【0089】

また、組立て作業者は、制御ユニット３９５（図９参照）から延出された各種電線を、適宜、他の部品に接続する。具体的には、作業者は、ステータアセンブリ４１０の端子台４１７の端子に、電線４１９の一端を接続する。更に、作業者は、スイッチホルダ２０に保持されたスイッチ２９に電線（図示略）の一端を接続する。よって、インナハウジング３の組み立て時には、制御ユニット３９５は、少なくとも、ステータアセンブリ４１０、スイッチホルダ２０の夫々と電線を介して接続されている。

【0090】

作業者は、制御ユニット３９５とステータアセンブリ４１０とを接続する電線４１９を、電線ホルダ５（図１２参照）で保持する。具体的には、作業者は、本体５１の内部（通路５０）に電線４１９を配置し、本体５１の上側からカバー５６を嵌め込む。カバー５６は、一対の側壁５６３が本体５１の突起５２４に当接して外側に若干弾性変形した状態で（撓んだ状態）で、本体５１に対して移動する。突起５２４がカバー５６の係止孔５６４の位置に到達すると、側壁５６３は元の位置に復帰し、突起５２４が係止孔５６４に係合する。本体５１とカバー５６の連結が完了し、電線４１９の大部分が電線ホルダ５内に配置される。なお、通路５０内では、電線４１９の周囲にはスペースが設けられており、作業者は、電線４１９の延在方向に電線ホルダ５を移動させることができる。

【0091】

作業者は、ステータアセンブリ４１０（図９参照）を、金属ハウジング３０１の収容部３０２（詳細には、第２収容部３２）内に配置する。作業者は、更に、電線ホルダ５を、金属ハウジング３０１の内側延在部３７に係合させる。

【0092】

より詳細には、図８に示すように、内側延在部３７の上端部には、下方に凹む凹部３７１が設けられている。凹部３７１は、電線ホルダ５の下側部分を嵌合可能に構成されている。また、凹部３７１を規定する内側延在部３７の一対の側壁の上後端部には、係合溝３７２が形成されている。係合溝３７２は、内側延在部３７の上後端部の後端から前方に向けて形成された溝である。

【0093】

一方、図９および図１１に示すように、電線ホルダ５の一対の側壁（詳細には、カバー５６の一対の側壁５６３）には、左右に突出し、前後方向に延在する突出部５６５が設けられている。突出部５６５は、電線ホルダ５の下側部分が内側延在部３７の凹部３７１に嵌め込まれると、内側延在部３７の側壁の上端面に配置される部分である。また、電線ホルダ５の一対の側壁（詳細には、カバー５６の一対の側壁５６３）には、左右に突出する突出片５６６が設けられている。突出片５６６は、突出部５６５よりも後方、且つ、下方に設けられており、内側延在部３７の係合溝３７２に整合する形状を有する。更に、電線ホルダ５の前端部（詳細には、カバー５６の前端部）には、前方へ突出する左右一対の突出片５６７が設けられている。

【0094】

作業者は、内側延在部３７の凹部３７１（図８参照）に電線ホルダ５の下側部分を嵌め込み、前方にスライドさせて係合溝３７２に突出片５６６（図１１参照）を係合させる。これに伴い、図７および図９に示すように、電線ホルダ５の前端部の突出片５６７は、内側延在部３７の前端部の上端と、端子台４１７の間に挿入される。作業者は、以上に説明した手順で、電線ホルダ５を、金属ハウジング３０１に安定した状態で保持させることができる。電線ホルダ５は、後端部３９から前端部３０に亘って延びる電線４１９の大部分を覆っているため、その後の組み立て作業において、電線４１９が邪魔になることがなく、作業が容易となる。

【0095】

更に、作業者は、ウェイト３５１を、電線ホルダ５に係合させる。より詳細には、図７に示すように、ウェイト３５１の前端部には、前方へ突出する突起３５４が設けられている。突起３５４は、前方へ向かうにつれて上方へ湾曲するように形成されている。一方、図７および図１１に示すように、電線ホルダ５（詳細には、カバー５６）には、上方へ突出する突出部５６８が設けられている。突出部５６８は、後方に開口する内部空間を有する。突出部５６８の上壁は、突起３５４に整合する形状を有する。つまり、突出部５６８の上壁は、後端から前方に向かうにつれて上方へ湾曲する下面を有する。

【0096】

作業者は、ウェイト３５１の突起３５４を突出部５６８に挿入し、図７および図９に示すように、ウェイト３５１を電線ホルダ５（カバー５６の上壁５６１）の上に載置する。これにより、突起３５４は、突出部５６８の上壁に係合する。作業者は、以上に説明した手順で、ウェイト３５１を、電線ホルダ５、ひいては金属ハウジング３０１に安定した状態で保持させることができる。

【0097】

続いて、作業者は、樹脂ハウジング３０５を金属ハウジング３０１に連結固定する。本実施形態では、図７および図９に示すように、内側延在部３７と外側延在部３６とがネジで連結されることで、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とが連結固定される。

【0098】

より詳細には、金属ハウジング３０１の内側延在部３７には、左右方向に内側延在部３７を貫通する２つの貫通孔３７４が設けられている。貫通孔３７４は、前後方向に互いから離間して設けられている。後側の貫通孔３７４は、内側延在部３７の後端部（つまり、金属ハウジング３０１の後端部）に設けられている。前側の貫通孔３７４は、内側延在部３７の前端部に設けられている。つまり、前側の貫通孔３７４は、収容部３０２の後側に隣接配置されている。

【0099】

一方、図１５および図１６に示すように、樹脂ハウジング３０５の右側シェル３０６のうち、外側延在部３６を構成する部分には、左方に突出する２つの円筒部３６１が設けられている。２つの円筒部３６１は、夫々、内側延在部３７の２つの貫通孔３７４に対応する位置に設けられている。より詳細には、後側の円筒部３６１は、外側延在部３６の下後端部に設けられ、前側の円筒部３６１は、外側延在部３６の下前端部に設けられている。円筒部３６１の内周面にはネジが切られている。

【0100】

同様に、樹脂ハウジング３０５の左側シェル３０７のうち、外側延在部３６を構成する部分には、右方に突出する２つの円筒部３６２が設けられている。なお、図１６では後側の円筒部３６２のみが図示されているが、前側の円筒部３６２も、後側の円筒部３６２と実質的に同一の構成を有する。２つの円筒部３６２は、夫々、内側延在部３７の２つの貫通孔３７４に対応する位置に設けられており、右側シェル３０６の２つの円筒部３６１に対向する。

【0101】

作業者は、内側延在部３７の貫通孔３７４に円筒部３６１を挿入しつつ、電線ホルダ５およびウェイト３５１を保持した状態の金属ハウジング３０１を、右側シェル３０６に嵌め込む。作業者は、更に、貫通孔３７４に円筒部３６２を挿入しつつ、電線ホルダ５およびウェイト３５１を保持した状態の金属ハウジング３０１に左側シェル３０７を嵌め込む。これにより、外側延在部３６と内側延在部３７とが係合する。

【0102】

なお、作業者は、回動シャフト７８（図９参照）の右端部が右側シェル３０６の前端部に設けられた貫通孔から突出するように回動シャフト７８を配置した後で、金属ハウジング３０１に左側シェル３０７を嵌め込む。右側シェル３０６および左側シェル３０７のうち、回動シャフト７８の偏心部７８１の上側に配置される部分には、夫々、凹部が形成されている。よって、右側シェル３０６および左側シェル３０７が金属ハウジング３０１に嵌め込まれると、回動シャフト７８の左端部も左側シェル３０７の貫通孔から突出するとともに、偏心部７８１の上方に開口が形成される（図１０参照）。

【0103】

また、右側シェル３０６および左側シェル３０７が金属ハウジング３０１に嵌め込まれるのに伴い、右側シェル３０６および左側シェル３０７は、ウェイト３５１にも係合する。更に、右側シェル３０６および左側シェル３０７の前端部が、金属ハウジング３０１の前端部に係合する。

【0104】

より詳細には、図７、図９および図１６に示すように、ウェイト３５１には、左右方向に内側延在部３７を貫通する２つの貫通孔３５５が設けられている。貫通孔３５５は、ウェイト３５１の前側部分３５２（つまり、外側延在部３６内に配置される部分）に、前後方向に並んで設けられている。なお、後側の貫通孔３５５は、内側延在部３７の後側の貫通孔３７４の真上に設けられている。

【0105】

一方、図１５および図１６に示すように、樹脂ハウジング３０５の右側シェル３０６のうち、外側延在部３６の後端部を構成する部分には、左方に突出する２つの円筒部３６４が設けられている。２つの円筒部３６４は、夫々、ウェイトの２つの貫通孔３５５に対応する位置に設けられている。より詳細には、後側の円筒部３６４は、外側延在部３６の上後端部（後側の円筒部３６１の真上）に設けられ、前側の円筒部３６４は、その前側に隣接して設けられている。円筒部３６４の内周面にはネジが切られている。

【0106】

同様に、樹脂ハウジング３０５の左側シェル３０７のうち、外側延在部３６の後端部を構成する部分には、右方に突出する２つの円筒部３６５が設けられている。２つの円筒部３６５は、夫々ウェイト３５１の２つの貫通孔３５５に対応する位置に設けられており、右側シェル３０６の２つの円筒部３６４に対向する。なお、図１６では後側の円筒部３６５のみが図示されているが、前側の円筒部３６５も、後側の円筒部３６５と実質的に同一の構成を有する。

【0107】

以上のような構成により、上述のように、右側シェル３０６および左側シェル３０７が金属ハウジング３０１に嵌め込まれると、夫々の円筒部３６４および３６５がウェイト３５１の貫通孔３５５に挿入される。これにより、ウェイト３５１が樹脂ハウジング３０５に係合する。

【0108】

更に、図９および図１５に示すように、右側シェル３０６および左側シェル３０７の前端（つまり、カバー部３４の前端）には、前方へ突出する突起３４１が設けられている。また、図９および図１７に示すように、右側シェル３０６および左側シェル３０７の前端部の内側には、夫々、左方および右方に突出する円筒部３４２が設けられている。

【0109】

一方、図６および図９に示すように、金属ハウジング３０１の収容部３０２の上前端部（詳細には、第１収容部３１の上前端部）には、上方に突出する突出部３１１が設けられている。突出部３１１は、後端面から前方に凹む係合溝３１２を有する。係合溝３１２は、右側シェル３０６および左側シェル３０７の２つの突起３４１を係合可能に構成されている。また、図９および図１７に示すように、金属ハウジング３０１の収容部３０２の中央部（より詳細には、第１収容部３１と第２収容部３２との境界）には、左右一対の凹部３１４が設けられている。一対の凹部３１４は、夫々、右側シェル３０６および左側シェル３０７の円筒部３４２を係合可能に構成されている。

【0110】

以上のような構成により、右側シェル３０６および左側シェル３０７が金属ハウジング３０１に嵌め込まれると、夫々の突起３４１が係合溝３１２に係合するとともに、円筒部３４２が凹部３１４に嵌め込まれる。これにより、樹脂ハウジング３０５の前端部（カバー部３４）が金属ハウジング３０１の前端部に係合する。

【0111】

なお、上述のように、電線４１９には制御ユニット３９５が接続されており、制御ユニット３９５には、電線（図示略）を介してスイッチ２９が接続されている。よって、作業者は、右側シェル３０６および左側シェル３０７を金属ハウジング３０１に嵌め込むときに、制御ユニット３９５を後端部３９を構成する部分に嵌め込むとともに、スイッチホルダ２０に取り付けられた弾性部材１５に、アーム３９３を係合させる。

【0112】

続いて、図９および図１６に示すように、作業者は、左側シェル３０７の円筒部３６２の夫々にネジを挿入し、右側シェル３０６の円筒部３６１に螺合する。ネジの軸力により、右側シェル３０６、内側延在部３７、および左側シェル３０７は、左右方向に隙間なく強固に連結される。同様に、作業者は、左側シェル３０７の円筒部３６５の夫々にネジを挿入し、右側シェル３０６の円筒部３６４に螺合する。ネジの軸力により、右側シェル３０６、ウェイト３５１、および左側シェル３０７も、強固に連結される。

【0113】

更に、作業者は、図９に示すように、右側シェル３０６と左側シェル３０７とを、上述の連結箇所以外の複数箇所でネジによって連結する。より詳細には、連結箇所は、カバー部３４の前端部、外側延在部３６の上前端部、および後端部３９に設けられている。但し、これらの連結箇所では、右側シェル３０６と左側シェル３０７とが直接連結されるのみであって、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とが連結されるわけではない。

【0114】

以上の手順により、インナハウジング３への内部構造の組付け、および、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５の連結が終了する。

【0115】

以下、アウタハウジング２へのインナハウジング３およびその他の構造の組付けおよび上側シェル２７と下側シェル２８との連結について説明する。

【0116】

作業者は、回動シャフト７８の両端部を弾性部材１３に挿通し、弾性部材１３の内側部分をカバー部３４の凹部に嵌め込む。作業者は、更に、回動シャフト７８の係合部７７２にレバー７７を連結する。具体的には、作業者は、レバー７７を弾性変形させて係合部７７２の間隔を広げ、係合部７７２の内側に設けられた凹部に回動シャフト７８の両端部を嵌め込むことで、回動シャフト７８とレバー７７とを、一体的に回転可能に連結する。これにより、弾性部材１５は、カバー部３４とレバー７７の内側フランジ７７６との間で左右方向に挟み込まれる（図１０参照）。

【0117】

作業者は、更に、切替部材２９３が嵌め込まれた保持部材２６を、アウタハウジング２側の部材上に配置する。具体的には、保持部材２６の後端部２６２をスイッチホルダ２０に載置し、保持部材２６の前端部を、回動シャフト７８の偏心部７８１に載置する（図４および図１０参照）。更に、作業者は、電線２６９を保持部材２６の溝内に配置し、照明装置２６０をアーム２６５に保持させる。

【0118】

続いて、作業者は、アウタハウジング２の上側シェル２７内に、回動シャフト７８、レバー７７、保持部材２６等が暫定的に保持されたインナハウジング３を配置し、下側シェル２８を被せる。このとき、レバー７７の左右の係合部７７２は、上側シェル２７と下側シェル２８とによって、上下から挟み込まれる。作業者は、上側シェル２７と下側シェル２８とを、複数箇所においてネジで連結する（例えば図１７参照）。これにより、インナハウジング３がアウタハウジング２に収容され、レバー７７および回動シャフト７８が、回動軸Ａ３周りに回動可能にアウタハウジング２に支持されて、組み立てが完了する。

【0119】

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１は、互いに弾性連結されたアウタハウジング２とインナハウジング３とを含むいわゆる防振ハウジング構造を有する。インナハウジング３は、スピンドル４０を収容する前端部３０に加え、延在部３５を設けることで、長尺化されている。これにより、インナハウジング３の駆動軸Ａ１周りの慣性モーメントを増大させ、アウタハウジング２に対するインナハウジング３の無用の動き、ひいては、先端工具の作業効率の低下を抑制することができる。

【0120】

特に、本実施形態では、延在部３５の後端部に、ウェイト３５１が取り付けられている。このようなウェイト３５１の付加により、インナハウジング３の慣性モーメントを更に増大させることができる。なお、延在部３５の後端部は、インナハウジング３のうち、駆動部（モータ４１、伝達機構４５およびスピンドル４０）を収容する部分と一体的に剛体として扱える部分（前端部３０と延在部３５をあわせた部分）の後端部である。よって、本実施形態のように、延在部３５の後端部に、ウェイト３５１の一部（後側部分３５３）が延在部３５の後端よりも後方に突出するように配置することで、前端部３０と延在部３５をあわせた部分の慣性モーメントを最も効果的に増大させることが可能となる。

【0121】

また、本実施形態では、延在部３５は、金属ハウジング３０１の内側延在部３７と、樹脂ハウジング３０５の外側延在部３６とによって構成されている。

【0122】

外側延在部３６は合成樹脂製であるため、温度や湿度の変化の影響を受けやすい。例えば、外側延在部３６は、温度や湿度の高い環境下におかれると、変形しやすくなり、バネ要素のように作用する可能性がある。特に、外側延在部３６の後端部に質量体（例えば、本実施形態のウェイト３５１）が配置されている場合には、外側延在部３６がバネ要素として作用すると、先端工具９１の揺動駆動に伴って生じる振動と質量体が共振する可能性もある。これに対し、本実施形態では、金属ハウジング３０１の一部である内側延在部３７が、収容部３０２から、外側延在部３６の前後方向の中心よりも後方まで延びている。よって、内側延在部３７は、外側延在部３６に対して芯金のように機能し、外側延在部３６がバネ要素のように作用して防振効果を低下させるのを抑制することができる。

【0123】

更に、本実施形態では、樹脂ハウジング３０５は、右側シェル３０６と左側シェル３０７とが左右方向に連結されることで形成されている。そして、右側シェル３０６と左側シェル３０７とは、右側シェル３０６および左側シェル３０７によって内側延在部３７が挟持された状態で連結されている。このような構成により、確実に結合ができ、組立性に優れたインナハウジング３が実現されている。

【0124】

また、本実施形態では、金属ハウジング３０１のうち、駆動部（モータ４１、伝達機構４５およびスピンドル４０）を収容する収容部３０２と、内側延在部３７とは、単一の金属製部材として形成されている。よって、収容部３０２と内側延在部３７とが別個に形成されて連結される場合に比べ、金属ハウジング３０１全体の剛性を高めることができ、部品数を低減できる。

【0125】

更に、金属ハウジング３０１と、樹脂ハウジング３０５の右側シェル３０６および左側シェル３０７とは、延在部３５の後端部（後側の貫通孔３７４と円筒部３６１および３６２とが係合する部分）において、ネジを介して互いに連結されている。つまり、前後方向において、スピンドル４０から最も離れた位置で、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とが連結されている。これにより、前端部３０および延在部３５の全体としての剛性を最も効果的に高めることができる。具体的には、樹脂ハウジング３０５の駆動軸Ａ１周りの回動に起因して生じうる樹脂ハウジング３０５と金属ハウジング３０１とのズレを、効果的に抑制することができる。

【0126】

本実施形態では、金属ハウジング３０１と、樹脂ハウジング３０５の右側シェル３０６および左側シェル３０７とは、延在部３５の前端部（前側の貫通孔３７４と円筒部３６１および３６２とが係合する部分）においても、ネジを介して互いに連結されている。これにより、樹脂ハウジング３０５と金属ハウジング３０１とのズレを、更に確実に抑制することができる。

【0127】

また、本実施形態では、内側延在部３７に加え、ウェイト３５１も、互いに連結された右側シェル３０６および左側シェル３０７のうち、外側延在部３６を夫々構成する部分によって挟持されている。よって、ウェイト３５１を外側延在部３６に確実に結合でき、組み立ても容易である。また、ウェイト３５１の前側部分３５２の大部分は、内側延在部３７の後端部の真上に配置されている。よって、外側延在部３６内の限られたスペースを有効活用した内側延在部３７とウェイト３５１の合理的な配置が実現されている。

【0128】

更に、本実施形態では、延在部３５には、電線ホルダ５が設けられ、後端部３９に収容された制御ユニット３９５から延出された電線４１９を保持している。電線ホルダ５は、振動工具１の組み立て時に、変形して移動しやすい電線４１９を特定の位置で保持することで、振動工具１の組立性を向上することができる。特に、本実施形態では、電線ホルダ５は、インナハウジング３とは別個に形成され、外側延在部３６に収容されている。更に、電線ホルダ５は、別体である本体５１とカバー５６とを連結することで形成されている。よって、上述のように、電線４１９を電線ホルダ５に保持させる作業、および、電線ホルダ５をインナハウジング３に収容する作業が特に容易である。

【0129】

また、本実施形態では、電線ホルダ５は、内側延在部３７およびウェイト３５１と共に、外側延在部３６内に配置されている。より詳細には、電線ホルダ５の一部は、上下方向において、内側延在部３７とウェイト３５１の間に配置されている。よって、外側延在部３６内の限られたスペースを有効活用した内側延在部３７、ウェイト３５１、および電線ホルダ５の合理的な配置が実現されている。また、上述のように、電線ホルダ５は、内側延在部３７およびウェイト３５１の夫々と部分的に係合可能に構成されている。このような係合構造は、組立作業時に仮留め機能を発揮することで、組立性を更に向上することができる。

【0130】

更に、本実施形態では、金属ハウジング３０１および樹脂ハウジング３０５は、夫々、ネジで連結されることなく互いに係合する係合部を備えている。具体的には、金属ハウジング３０１は、スピンドル４０の前側（詳細には、収容部３０２の上前端部）に設けられた係合溝３１２と、前後方向においてスピンドル４０とモータ４１の間（詳細には、収容部３０２の左中央部および右中央部）に設けられた凹部３１４とを有する。一方、樹脂ハウジング３０５は、スピンドル４０の前側（詳細には、カバー部３４の前端部）に設けられ、係合溝３１２に係合可能な突起３４１と、前後方向においてスピンドル４０とモータ４１の間（詳細には、右側シェル３０６と左側シェル３０７の夫々の前端部の内側）に設けられ、凹部３１４に係合可能な円筒部３４２とを有する。

【0131】

係合溝３１２および突起３４１は、係合によって、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とが上下方向に相対移動するのを規制することができる。また、凹部３１４および円筒部３４２は、係合によって、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とが、円筒部３４２の軸に交差する方向に相対移動するのを規制することができる。なお、円筒部３４２の軸は左右方向に延在するため、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５との前後方向および上下方向の移動が規制される。

【0132】

本実施形態では、上述のように、レバー７７の回動操作に伴って、クランプ力が解除されるときには、クランプバネ６５の上方への付勢力が、回動シャフト７８を介してカバー部３４に作用する。これに対し、係合溝３１２と突起３４１との係合および、凹部３１４と円筒部３４２との係合によって、樹脂ハウジング３０５が金属ハウジング３０１に対して上方へ移動するのを効果的に規制することができる。特に、本実施形態では、スピンドル４０の前側と後側（つまり、回動シャフト７８が付勢力を受ける位置の前側と後側）で、樹脂ハウジング３０５の上方への移動をより確実に規制することができる。

【0133】

また、このような係合構造によって樹脂ハウジング３０５の上方への移動を規制することで、ネジによる金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５との連結箇所を最小限とすることができる。より詳細には、作業者は、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５とを、延在部３５の２箇所のみで左右方向にネジで連結するだけでよく、前端部３０において上下方向にネジで連結する必要がない。このため、組立性が更に向上する。また、上述のように、作業者は、右側シェル３０６と左側シェル３０７とを複数箇所でネジによって左右方向に連結するが、これらの箇所では、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０５との連結箇所と同じ方向に締め付けることができる。よって、作業効率も向上する。

【0134】

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。

【0135】

振動工具１は、「作業工具」の一例である。先端工具９１は、「先端工具」の一例である。スピンドル４０は、「スピンドル」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。モータ４１および出力シャフト４１３は、夫々、「モータ」および「出力シャフト」の一例である。回転軸Ａ２は、「第２の軸」の一例である。伝達機構４５は、「伝達機構」の一例である。インナハウジング３、前端部３０および延在部３５は、夫々、「インナハウジング」、「前端部」、「延在部」の一例である。アウタハウジング２、前端部２１、後端部２３、および把持部（中間部）２２は、夫々、「アウタハウジング」、「前端部」、「後端部」、および「把持部」の一例である。金属ハウジング３０１および樹脂ハウジング３０５は、夫々、「第１インナハウジング」および「「第２インナハウジング」の一例である。収容部３０２、内側延在部３７、および外側延在部３６は、夫々、「収容部」、「第１延在部」、および「第２延在部」の一例である。

【0136】

左側シェル３０７および右側シェル３０６は、夫々、「左側部材」および「右側部材」の一例である。係合溝３１２および凹部３１４の各々は、「第１係合部」の一例である。
突起３４１および円筒部３４２の各々は、「第２係合部」の一例である。ウェイト３５１は、「ウェイト」の一例である。電線ホルダ５は、「ホルダ」の一例である。

【0137】

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更のうち少なくとも１つが、実施形態に示す振動工具１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

【0138】

例えば、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性連結構造は、適宜変更されうる。例えば、弾性部材１１、１３、１５の各々は、上記実施形態の例とは異なる材料（例えば、ゴム、バネ要素、別の種類の合成樹脂）で形成されていてもよい。弾性部材１１、１３、１５の数、形状、および配置位置は、アウタハウジング２とインナハウジング３とを相対移動可能に弾性的に連結できる範囲で、適宜変更することができる。但し、少なくとも、スピンドル４０を収容するインナハウジング３の前端部３０と、前端部３０を収容する前端部２１とが弾性連結されていることが好ましい。また、弾性部材の数は特に限定されるものではないが、複数の弾性部材が設けられることがより好ましい。

【0139】

アウタハウジング２は、例えば、上側シェル２７と下側シェル２８に代えて、右側シェルと左側シェルとが連結されることで形成されてもよい。また、スイッチホルダ２０は、必ずしもアウタハウジング２の一部として構成される必要はない。

【0140】

インナハウジング３を構成する金属ハウジング３０１および樹脂ハウジングの夫々の形状および構成部材、ならびに金属ハウジング３０１および樹脂ハウジング連結態様は、適宜変更されうる。

【0141】

例えば、金属ハウジング３０１は、複数の金属部材が実質的に相対移動不能に連結されることで形成されていてもよい。また、収容部３０２は、スピンドル４０および伝達機構４５のみを収容するように構成され、樹脂ハウジング３０５がモータ４１を収容するように構成されてもよい。また、カバー部３４は、樹脂ハウジング３０５ではなく、金属ハウジング３０１の一部であってもよい。更に、延在部３５と後端部３９とは、必ずしも弾性連結部３８を介して連結されている必要はない。つまり、延在部３５と後端部３９とが直接連結されていてもよい。なお、弾性連結部３８が設けられる場合には、弾性リブ３８１の数、形状、周方向における配置位置は、適宜変更されてもよい。更には、弾性連結部３８および後端部３９は省略されてもよい。つまり、延在部３５の後端がインナハウジング３の後端を規定してもよい。また、インナハウジング３は、上側シェルと下側シェルとが連結されることで形成されていてもよい。

【0142】

内側延在部３７の長さ、形状、外側延在部３６内における配置位置、外側延在部３６との連結態様は、適宜変更されうる。例えば、内側延在部３７は、外側延在部３６の前後方向の中心位置よりも後方まで延びていればよく、必ずしも外側延在部３６の後端部に達している必要はない。また、内側延在部３７は、外側延在部３６の下部ではなく、上部に配置されてもよいし、上下方向の中央部に配置されてもよい。内側延在部３７と外側延在部３６とは、少なくとも内側延在部３７の後端部の１箇所においてネジを介して連結されることが好ましく、上記実施形態のように、内側延在部３７の前端部でも連結されていると、より好ましい。更に、内側延在部３７の中央部に連結箇所が設けられてもよい。あるいは、内側延在部３７の後端部の複数箇所に連結箇所が設けられてもよい。

【0143】

外側延在部３６は、全体が中空の筒状ではなく、少なくとも部分的に、前後方向に延在する棒状に形成されてもよい。あるいは、外側延在部３６は、少なくとも部分的に、前後方向に延在する一対のアーム状に形成されてもよい。また、外側延在部３６とカバー部３４とは、別個に形成されて、前後方向に互いに連結されていてもよい。

【0144】

ウェイト３５１の数、大きさ、形状、材質、および配置位置は、適宜変更されてもよい。例えば、ウェイト３５１は、複数設けられてもよい。この場合、複数のウェイトは、夫々が異なる大きさや形状を有してもよい。ウェイト３５１は、必ずしも、右側シェル３０６と左側シェル３０７に挟み込まれた状態で延在部３５に固定される必要はない。具体的には、ウェイト３５１は、例えば、外側延在部３６の外表面に固定されていてもよいし、外側延在部３６と一体成形されていてもよい。また、ウェイト３５１は、必ずしも延在部３５の後端部に配置される必要はないが、インナハウジング３のうち、駆動部（モータ４１、伝達機構４５およびスピンドル４０）を収容する部分と一体的に剛体として扱える部分において、駆動軸Ａ１から比較的離れた位置に配置されることが好ましい。また、内側延在部３７の変更に応じて、ウェイト３５１の位置は変更されうる。更に、ウェイト３５１は省略されてもよい。

【0145】

外側延在部３６内に配置された電線ホルダ５の大きさ、形状、および構成部材も、適宜変更されうる。また、内側延在部３７および／またはウェイト３５１の変更に応じて、電線ホルダ５の位置は変更されうる。また、電線ホルダ５によって保持される電線は、モータ４１に接続される電線に限られず、前端部３０または延在部３５内に配置される他の電気部品（例えば、センサ）に接続されてもよい。電線ホルダ５と、内側延在部３７および／またはウェイト３５１との係合構造は、上記実施形態の例に限られず、また、かかる係合構造は省略されてもよい。更に、電線ホルダ５自体が省略されてもよい。

【0146】

スピンドル４０、モータ４１、伝達機構４５、クランプ機構６０、制御ユニット３９５を含む内部機構の構成、および、アウタハウジング２に支持される部材（例えば、レバー７７、回動シャフト７８、切替部材２９３）の構成についても、上記実施形態の例に限られるものではなく、適宜、変更されてよい。例えば、スピンドル４０は、第１収容部３１の下端部から上端部に亘って延在してもよい。この場合、クランプ機構６０の構成は適宜変更され、スピンドル４０内に配置されてもよい。モータ４１は、交流モータであってもよいし、ブラシを有するモータであってもよい。振動工具１は、バッテリ装着部３９１に代えて、外部の交流電源に接続可能な電源コードを備えてもよい。この場合、後端部３９に配置される制御ユニット３９５は、三相インバータおよび制御回路に加え、電源コードに接続され、交流を直流に変換するＡＣ－ＤＣコンバータを備えてもよい。

【0147】

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様の少なくとも１つが、上記実施形態の振動工具１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第１延在部の後端は、前記第２延在部の後端よりも前側に位置する。
［態様２］
前記第１延在部は、前記収容部から、前記第２延在部の後端部まで延びている。
［態様３］
前記第１延在部は、前記第１の軸および前記第２の軸を含む平面上に配置されている。
［態様４］
前記第２延在部は、前記第１延在部を少なくとも部分的に取り巻く筒状に形成されている。
［態様５］
前記収容部は、前記スピンドルと、前記モータと、前記伝達機構とを収容し、
前記モータは、前記収容部内で、前記スピンドルの後側に配置されている。
［態様６］
前記第２インナハウジングは、前記上下方向および前記前後方向と直交する左右方向において、左側部材と右側部材とが連結されることで形成されており、
前記第１インナハウジングと、前記左側部材と、前記右側部材とは、前記左右方向においてのみ、ネジを介して互いに連結されており、
前記少なくとも１つの第１係合部および前記少なくとも１つの第２係合部は、互いに係合することで、前記第１インナハウジングに対する前記左側部材および前記右側部材の前記上下方向の移動を規制するように構成されている。
［態様７］
作業工具は、
前記スピンドルに取り外し可能に挿入されたクランプシャフトと、
前記収容部内に配置され、前記クランプシャフトを上方へ付勢して、前記クランプシャフトにクランプ力を付与するように構成された付勢部材とを更に備え、
前記樹脂ハウジングは、前記収容部の上端を覆うように配置され、前記付勢部材の前記クランプ力の解除時に、上方への付勢力を受けるカバー部を含み、
前記少なくとも１つの第１係合部は前記収容部に設けられ、
前記少なくとも１つの第２係合部は、前記カバー部に設けられており、
前記少なくとも１つの第１係合部および前記少なくとも１つの第２係合部は、互いに係合することで、前記第１インナハウジングと前記第２インナハウジングとの前記上下方向の相対移動を規制するように構成されている。
クランプシャフト６１、クランプバネ６５、カバー部３４は、夫々、本態様の「クランプシャフト」、「付勢部材」、「カバー部」の一例である。

【符号の説明】

【0148】

１：振動工具、１０：ハウジング、１１：弾性部材、１３：弾性部材、１５：弾性部材、２：アウタハウジング、２０：スイッチホルダ、２１：前端部、２１５：突起、２２：中間部（把持部）、２３：後端部、２６：保持部材、２６０：照明装置、２６２：後端部、２６３：支持脚、２６５：アーム、２６９：電線、２７：上側シェル、２８：下側シェル、２９：スイッチ、２９１：作動部、２９３：切替部材、２９４：操作部、３：インナハウジング、３０１：金属ハウジング、３０２：収容部、３０５：樹脂ハウジング、３０６：右側シェル、３０７：左側シェル、３０：前端部、３１：第１収容部、３１１：突出部、３１２：係合溝、３１４：凹部、３２：第２収容部、３３：第３収容部、３３１：凹部、３４：カバー部、３４１：突起、３４２：円筒部、３４３：凹部、３５：延在部、３５１：ウェイト、３５２：前側部分、３５３：後側部分、３５４：突起、３５５：貫通孔、３６：外側延在部、３６１：円筒部、３６２：円筒部、３６４：円筒部、３６５：円筒部、３７：内側延在部、３７１：凹部、３７２：係合溝、３７４：貫通孔、３８：弾性連結部、３８１：弾性リブ、３９：後端部、３９１：バッテリ装着部、３９２：制御ユニット収容部、３９３：アーム、３９５：制御ユニット、４０：スピンドル、４０１：工具装着部、４１：モータ、４１０：ステータアセンブリ、４１１：ステータ、４１３：出力シャフト、４１５：基板、４１７：端子台、４１９：電線、４２：ファン、４５：伝達機構、４５１：偏心シャフト、４５４：偏心部、４５６：駆動軸受、４５８：揺動アーム、５：電線ホルダ、５０：通路、５１：本体、５２：周壁、５２１：底壁、５２３：側壁、５２４：突起、５３：開口、５６：カバー、５６１：上壁、５６３：側壁、５６４：係止孔、５６５：突出部、５６６：突出片、５６７：突出片、５６８：突出部、６０：クランプ機構、６１：クランプシャフト、６１５：クランプヘッド、６５：クランプバネ、７：ロック機構、７１：クランプ部材、７３：ホルダ、７５：カラー、７７：レバー、７７２：係合部、７７６：内側フランジ、７８：回動シャフト、７８１：偏心部、８９：制御ユニット、９１：先端工具、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸、Ａ３：回動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】