特許 7558003 ばね成形装置およびばね成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ばね成形装置およびばね成形方法

(51)【国際特許分類】

   B21F 35/00 20060101AFI20240920BHJP

   F16F 1/02 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B21F35/00 A

F16F1/02 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020145557

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022040718

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-04-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096884

【弁理士】

【氏名又は名称】末成 幹生

(72)【発明者】

【氏名】高橋 啓太

(72)【発明者】

【氏名】貫井 晃太朗

(72)【発明者】

【氏名】白石 透

(72)【発明者】

【氏名】岡部 聡史

(72)【発明者】

【氏名】平井 俊

(72)【発明者】

【氏名】山田 浩隆

【審査官】黒石 孝志

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－２３８０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０５６６１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平２－２３５５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－４８２２９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｆ ３５／００

Ｆ１６Ｆ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数対のフィードローラにより非円形断面を有する鋼線材を供給する線材供給部と、前記鋼線材をコイル形状に成形するコイリング部と、所定巻数コイリングされた前記鋼線材を後方の前記鋼線材と切離する切断部と、前記コイリング部を制御する制御装置とを備え、
前記コイリング部は、前記フィードローラにより供給された前記鋼線材を加工部の適切な位置へ案内する上記非円形断面を有するワイヤガイドと、前記鋼線材を成形の直前の位置まで案内する固定された最終ガイドと、前記最終ガイドを経て供給された前記鋼線材をコイル形状に加工するコイリングツールと、前記コイル形状にピッチを付けるピッチツールとを備え、前記ワイヤガイドは、前記鋼線材を中心軸として前記鋼線材の周方向に回転可能とされ、かつ、前記コイリングツールまたは前記ピッチツールとは別駆動源のモータにより回転させられることを特徴とするばね成形装置。

【請求項2】

前記制御装置は、コイルばねの線間ピッチが密な部分と疎な部分とで前記ワイヤガイドの傾き角を変更することを特徴とする請求項１に記載のばね成形装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記鋼線材をコイル形状に加工中に、前記コイリングツールまたは前記ピッチツールの動きと同期させて前記ワイヤガイドを回転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のばね成形装置。

【請求項4】

成形したコイルばねの諸元を測定する測定手段を備え、前記制御装置は、前記測定手段の測定結果に基づいて前記ワイヤガイドの傾き角を変化させることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のばね成形装置。

【請求項5】

前記鋼線材を熱間成形温度まで昇温させる加熱手段を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のばね成形装置。

【請求項6】

前記ワイヤガイドは前記鋼線材の搬送経路の２箇所に設けられ、前記ワイヤガイドの間に加熱手段を設けたことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のばね成形装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記２箇所のワイヤガイドを互いに同期させて駆動することを特徴とする請求項６に記載のばね成形装置。

【請求項8】

前記ワイヤガイドに設けたリンクアームと、前記モータの出力軸に設けたリンクアームと、それらリンクアームを回転自在に接続する連結杆とを介して、前記ワイヤガイドは前記モータにより回転させられることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のばね成形装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれかに記載のばね成形装置を用いたばね成形方法であって、断面がオーバルな鋼線材の長径方向の素線軸をコイル軸に対して直交させることを特徴とするばね成形方法。

【請求項10】

請求項５～７のいずれかに記載のばね成形装置を用いたばね成形方法であって、前記鋼線材の冷間成形から開始し、前記加熱手段によって前記鋼線材を漸次昇温させて熱間成形とし、前記鋼線材の昇温に対応して前記ワイヤガイドの角度を変化させることを特徴とするばね成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、断面非円形の線材を送りながらコイルばねを連続的に成形するばね成形装置およびばね成形方法に係り、特に、断面がオーバルなどの断面非円形鋼線材を成形する際に、回転機構を有するワイヤガイドで鋼線材を捻り、鋼線材の素線軸（長径方向の軸）の角度を適正にしたコイル形状を形成する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばバルブスプリングやクラッチダンパースプリングなどのクラス（線径：２～９ｍｍ、ばね指数：３～７）の圧縮コイルばねの成形には、一般に、押し曲げ式のばね成形装置が用いられている。そのようなばね成形装置において、断面がオーバルなどの断面非円形鋼線材を加工する場合、鋼線材加工中の素線軸の角度を調整することを目的として、ワイヤガイドの一部または全体が鋼線材を中心に回転する機構が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。ワイヤガイド角を調整し、断面非円形鋼線材の素線軸角度をばね成形方向とは逆向きに捻ることによりばね形状への成形が可能となる。

【0003】

図６（Ａ）に示すように、素線軸Ｌは、コイルばねＳの全長に亘ってコイル軸方向に対して直交して形成されることが望ましい。素線軸Ｌの角度がばらつくと、荷重特性や自由長、密着長が異なるコイルばねとなり、所望のばね特性が得られなくなる。

【0004】

図５は従来のワイヤガイドを示す。この図に示すワイヤガイドは、ブラケット１の底面を断面円弧状に形成し、ブラケット１の底面に、断面円弧状の下面を有するホルダ２を傾動可能に配置し、ホルダ２の上面に、２対のワイヤガイド３を取り付けて構成されている。鋼線材方向から見たワイヤガイド３には、一対で図６（Ｃ）に示す素線断面と同じオーバル形状をなすガイド溝３ａが形成されている。ブラケット２には、ボルト４が取り付けられ、ボルト４の先端がホルダ２の下面に当接することでホルダ２の位置を固定している。このため、コイルばねの成形中は、ワイヤガイドの角度は常に一定の角度で保持される。

【0005】

上記のようなワイヤガイドを通過させた鋼線材をクローズドエンドのコイルばねＳに加工する場合、図６（Ｂ）に示すように、コイルばねＳの巻き始め（密部）で素線軸Ｌがコイル軸方向に対して直交するようにワイヤガイドの傾きを設定すると、コイルばねＳのピッチが付けられた部分（疎部）では素線軸ＬはコイルばねＳが形成される方向に傾く。

【0006】

しかも、コイルばねＳの成形中に鋼線材のクセやツール類の摩耗などの影響により、素線軸の角度は経時的あるいは断続的に変化する。素線軸が変化すると、コイルばねＳの径やピッチ、および自由帳とともに荷重特性や密着長が変化する。このため、従来では、コイルばねＳの成形中にコイルばねＳの各諸元を１本ずつ自動的に測定し、測定結果に基づいてコイリングツールやピッチツールを自動調整し、コイルばねＳの径、ピッチ、および自由長を補正している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特公平６－７９７４４号公報

【文献】特開昭６０－２３８０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記のようなフィードバック制御では、素線軸の角度は修正されない。このため、コイルばねの荷重特性や密着長の補正はできていなかった。このため、ばねの荷重特性や密着長の修正が必要になった場合には、コイルばねの成形を中断し、素線軸の角度を修正した後、成形を再開する必要があった。

【0009】

以上はコイルばねを冷間成形する場合の課題である。以下にコイルばねを熱間成形する場合の課題を述べる。先ず、同じラインで冷間成形を行った後に熱間成形を行う場合の課題である。熱間成形においては、冷間成形に比べて加工抵抗が少なく、鋼線材のスプリングバックが少ないため、ピッチツールによりコイルばねにピッチを付与する際に、冷間成形の場合よりも素線軸角度の変化量が大きくなる。したがって、ワイヤガイド角を一定にした成形では、コイルばねの密部と疎部の素線軸角度の差が冷間成形よりも大きくなるため、所望のばね特性が得られなくなる。

【0010】

また、熱間成形では、冷間の状態から成形を開始し、徐々に鋼線材を昇温させて熱間成形に至るような製造工程を行うことがある。この場合、冷間時と熱間時とでは鋼線材の加工抵抗が異なるため、素線軸角度が鋼線材の加熱温度に応じて変化する。したがって、熱間成形時に所望の素線軸角度を得るためには、冷間成形時と熱間成形時での素線軸角度の変化を見越してワイヤガイドの角度を調整しておく必要がある。

【0011】

一方、コイルばねの形状によっては、熱間成形時に所望の素線軸角度が得られるワイヤガイド角では、冷間成形時の素線軸の角度や初張力が極端に大きくなってしまうことがある。その際、その度合いによっては冷間成形が不可能となるため、ワイヤガイド角が一定の成形では、その後に行う熱間成形が不可能になってしまうことがある。

【0012】

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、非円形断面の鋼線材をコイルばねに成形するにあたり、ワイヤガイドの角度を常時調整することができ、これにより、コイルばねの線間ピッチの密部と疎部の素線軸の角度差を小さくし、コイルばね成形中の素線軸角度の経時変化によるコイルばね形状・特性の変化を抑えるとともに、冷間成形時と熱間成形時の加工抵抗差による素線軸の角度差に起因する成形不能を回避することができるばね成形装置およびばね成形方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、複数対のフィードローラにより非円形断面を有する鋼線材を供給する線材供給部と、前記鋼線材をコイル形状に成形するコイリング部と、所定巻数コイリングされた前記鋼線材を後方の前記鋼線材と切離する切断部と、前記コイリング部を制御する制御装置とを備え、前記コイリング部は、前記フィードローラにより供給された前記鋼線材を加工部の適切な位置へ案内するワイヤガイドと、前記ワイヤガイドを経て供給された前記鋼線材をコイル形状に加工するコイリングツールと、前記コイル形状にピッチを付けるピッチツールとを備え、前記ワイヤガイドは、前記鋼線材を中心軸として前記鋼線材の周方向に回転可能とされ、かつ、駆動機構により回転させられること特徴とするばね成形装置である。

【0014】

本発明によれば、ワイヤガイドが制御装置により鋼線材を中心軸として鋼線材の周方向に回転させられるから、ワイヤガイドの角度を常時調整することができる。したがって、コイルばねのピッチが密な部分と疎な部分とでワイヤガイドの角度を変更することによって、コイルばねの線間ピッチの密部と疎部の素線軸の角度差を小さくすることができる。より具体的には、制御装置は、鋼線材をコイル形状に加工中に、コイリングツールまたはピッチツールの動きと同期させてワイヤガイドを回転駆動する。

【0015】

本発明では、成形したコイルばねの諸元を測定する測定手段を備え、制御装置は、測定手段の測定結果に基づいてワイヤガイドの角度を変化させることが望ましい。これにより、コイルばね成形中の素線軸角度の経時変化によるコイルばね形状・特性の変化を抑えることができる。

【0016】

本発明では、冷間成形時と熱間成形時のワイヤガイドの角度を調整することにより、冷間成形時と熱間成形時の加工抵抗差による素線軸角度差に起因する成形不可能を回避することができる。

【0017】

本発明では、鋼線材を熱間成形温度まで昇温させる加熱手段を備えると、コイルばねを熱間成形することができる。その場合には、ワイヤガイドは鋼線材の搬送経路の２箇所に設けられ、ワイヤガイドの間に加熱手段を設けることができる。そして、制御装置は、２箇所のワイヤガイドを互いに同期させて駆動することにより、鋼線材の加熱部位での歪を抑えることができる。

【0018】

ワイヤガイドに設けたリンクアームと、モータの出力軸に設けたリンクアームと、それらリンクアームを回転自在に接続する連結杆とを介して、前記ワイヤガイドは前記モータにより回転させられるように構成することができる。このような簡易な構成によりワイヤガイドの回転を実現することができる。

【0019】

本発明は、上記構成のばね成形装置を用いたばね成形方法であって、断面がオーバルな鋼線材の長径方向の素線軸をコイル軸に対して直交させることを特徴とする。

【0020】

また、本発明は、加熱手段を有するばね成形装置を用いたばね成形方法であって、鋼線材の冷間成形から開始し、加熱手段によって鋼線材を漸次昇温させて熱間成形とし、鋼線材の昇温に対応してワイヤガイドの角度を変化させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、コイルばねの線間ピッチの密部と疎部の素線軸の角度差を小さくすることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態のばね成形装置を示す平面図である。

【図2】本発明の実施形態のばね成形装置を示す側面図である。

【図3】（Ａ）はワイヤガイドを水平にした状態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の状態で鋼線材をコイル形状に加工したときの素線軸を示す断面図である。

【図4】（Ａ）はワイヤガイドを傾けた状態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の状態で鋼線材をコイル形状に加工したときの素線軸を示す断面図である。

【図5】（Ａ）は従来のワイヤガイドを示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の正断面図である。

【図6】（Ａ）は素線軸がコイルばねの軸方向と直交している状態を示す断面図、（Ｂ）は疎部における素線軸がコイルばねの軸方向に対して傾斜している状態を示す断面図、（Ｃ）は鋼線材の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

１．ばね成形装置の構成
図１は本発明の実施形態のばね成形装置１００を示す平面図である。図において符号１０１はばね成形装置１００が取り付けられた架台である。架台１０１には、鋼線材Ｗを供給する線材供給部１７０と、鋼線材Ｗをコイル形状に成形するコイリング部１２０と、所定巻数コイリングされた鋼線材Ｗを後方の鋼線材Ｗと切離する切断部１８０が配置されている。

【0024】

線材供給部１７０は連続的に鋼線材Ｗを供給するための複数のフィードローラ１７１を備えている。フィードローラ１７１は上下で対となって鋼線材Ｗを挟み込んで送り出す。線材供給部１７０の下流側には、鋼線材Ｗをコイル形状にコイリングするコイリング部１２０が配置されている。

【0025】

架台１０１にはベースプレート１０２が配置されている。ベースプレート１０２には支柱１０３が取り付けられ、支柱１０３には軸受ホルダ１２１が取り付けられている。そして、軸受ホルダ１２１には、第１ワイヤガイド部１３０の軸１３０ａが軸受１２２によって回転可能な状態で支持されている。

【0026】

図２において符号１３１はブラケットである。なお、図２では軸受ホルダ１２１と第１ワイヤガイド部１３０の軸１３０ａの記載を省略している。後述する軸受ホルダ１２３と第２ワイヤガイド部１４０の軸１４０ａも同様である。ブラケット１３１は、平面視で矩形状の底板部１３１ａと、底板部１３１ａの両側に固定された側板部１３１ｂとからなっている。側板部１３１ｂは円の側部を切り欠いた形状をしている。ブラケット１３１の底板部１３１ａには、２対のワイヤガイド１３２が軸１３２ａによって回転自在に取り付けられている。鋼線材Ｗ方向から見たワイヤガイド１３２には、図３（Ａ）に示すように、一対で鋼線材Ｗの断面と同じオーバル形状をなすガイド溝１３２ｂが形成されている。

【0027】

ブラケット１３１の一方の側板部１３１ｂには、リンクアーム１３３が取り付けられている。一方、図１に示すように、架台１０１には変速機１０４を有するサーボモータ（モータ）１０５が配置されている。変速機１０４の出力軸１０４ａには、リンクアーム１０６が取り付けられている。リンクアーム１０６の先端には、連結杆１０７がピン１０６ａによって回転自在に取り付けられている。

【0028】

連結杆１０７は、ベースプレート１０２に形成された長孔１０２ａを通って第１ワイヤガイド部１３０側へ延在している。そして、連結杆１０７の先端部は、ピン１０７ａによってリンクアーム１３３の先端部に回転自在に取り付けられている。以上のような平行四辺形リンク機構により、変速機１０４の出力軸１０４ａが回転すると、ブラケット１３１がワイヤガイド１３２と共に鋼線材Ｗの例えば重心Ｏを中心として鋼線材Ｗの周方向へ回転する。

【0029】

以上の構成からなる第１ワイヤガイド部１３０の下流側には、第２ワイヤガイド部１４０が配置されている。架台１０１には支柱１１３が取り付けられ、支柱１１３には軸受ホルダ１２３が取り付けられている。そして、軸受ホルダ１２３には、第２ワイヤガイド部１４０の軸１４０ａが軸受１２４によって回転可能な状態で支持されている。

【0030】

第２ワイヤガイド部１４０は、ブラケット１４１を備えている。ブラケット１４１は、平面視で矩形状の底板部１４１ａと、底板部１４１ａの両側に固定された側板部１４１ｂとからなっている。側板部１４１ｂは円の側部を切り欠いた形状をしている。ブラケット１４１の底板部１４１ａには、２対のワイヤガイド１４２が軸１４２ａによって回転自在に取り付けられている。鋼線材Ｗ方向から見たワイヤガイド１４２には、一対で鋼線材Ｗの断面と同じオーバル形状をなすガイド溝１４２ｂ（図２参照）が形成されている。

【0031】

ブラケット１４１の一方の側板部１４１ｂには、リンクアーム１４３が取り付けられている。一方、図１に示すように、架台１０１には変速機２０４を有するサーボモータ（モータ）２０５が配置されている。変速機２０４の出力軸２０４ａには、リンクアーム２０６が取り付けられている。リンクアーム２０６の先端には、連結杆２０７がピン２０６ａによって回転自在に取り付けられている。

【0032】

連結杆２０７は、ベースプレート１０２に形成された長孔１０２ａを通って第２ワイヤガイド部１４０側へ延在している。そして、連結杆２０７の先端部は、ロッド２０７ａによってリンクアーム１４３の先端部に回転自在に取り付けられている。以上のような平行四辺形リンク機構により、変速機２０４の出力軸２０４ａが回転すると、ブラケット１４１がワイヤガイド１５２と共に鋼線材Ｗの例えば重心Ｏを中心として鋼線材Ｗの周方向へ回転する。

【0033】

第１ワイヤガイド部１３０と第２ワイヤガイド部１４０との間には、加熱機構１５０が設けられている。図１に示すように、第２ワイヤガイド部１４０の軸受ホルダ１２３には、第１ワイヤガイド部１３０に達するセラミクス製のチューブ１５２を保持するためのカバー１５１が取り付けられている。チューブ１５２の外周側には、高周波加熱コイル１５３が配置されている。

【0034】

第２ワイヤガイド部１４０の下流側には、第３ワイヤガイド部１６０が配置されている（図２参照）。第３ワイヤガイド部１６０は、鋼線材Ｗを成形の直前まで案内して支持するもので、ブラケット１６１に断面円形の孔を有するガイド１６２を取り付けて構成されている。第３ワイヤガイド部１６０の下流側には、受け刃１８１が配置されている。

【0035】

受け刃１８１の周囲には、ガイド１６２を経由して供給された鋼線材Ｗをコイル形状に加工するための一対のコイリングローラ（コイリングツール）１６３と、ピッチを付けるためのピッチツール１６４とが配置されている。また、受け刃１８１の上方には、所定巻数コイリングした後に後方より連続して供給されてくる鋼線材Ｗと切り離すための切断刃１８２が配置されている。

【0036】

鋼線材Ｗと切離されたコイルばねＳの自由長やコイル径といった諸元を測定する測定装置１９０が切断部１８０の出口に設けられている。また、測定された諸元は制御装置（図示略）に入力されるとともに、架台１０１に設置したディスプレイ（図示略）に表示される。

【0037】

２．ばね成形装置の動作
上記構成のばね成形装置１００の動作について冷間成形から開始して熱間成形を行う場合について説明する。線材供給部１７０から送られる鋼線材Ｗは、その素線軸Ｌが上下方向（小径の方が上）に向いている。そこで、ワイヤガイド１３２を図３（Ａ）に示す水平な状態にして鋼線材Ｗをワイヤガイド１３２およびワイヤガイド１４２に通す。そのまま鋼線材Ｗをコイル形状に成形すると、図３（Ｂ）に示すように、素線軸ＬはコイルばねＳの成形方向に傾く。そこで、図４（Ａ）に示すように、ワイヤガイド１３２，１４２をコイルばねＳの成形方向と反対方向に傾ける。これにより、コイルばねＳの素線軸Ｌはコイル軸に対して直交するようになる。

【0038】

コイルばねＳがクローズドエンドの場合には、コイルばねＳの両端部の線間ピッチが密で密部となり、それ以外の部分は疎部となるので、密部を成形するときはワイヤガイド１３２，１４２の傾き角は疎部を成形するときよりも小さくする。そのようなワイヤガイド１３２，１４２の動作は同期させて行われる。そして、連続してコイルばねＳを冷間成形しながら高周波加熱コイル１５３に通電して鋼線材Ｗを昇温してゆく。

【0039】

コイルばねＳの加工中にコイルばねＳの自由長や外径、線間ピッチといった諸元が測定装置１９０によって測定される。鋼線材Ｗが昇温するにつれて加工抵抗が小さく、スプリングバックが小さくなるため、制御装置は、測定装置１９０による測定結果に基づいて、コイルばねＳの加工中にコイリングローラ１６３とピッチツール１６４の位置を調整するとともに、コイリングローラ１６３またはピッチツール１６４の動きに同期させてワイヤガイド１３２，１４２の傾き角を調整する。

【0040】

鋼線材Ｗが所定の熱間成形温度に達したら、製品としてのコイルばねＳの加工となる。この場合も、コイルばねＳの加工中にコイルばねＳの諸元が測定装置１９０によって測定され、制御装置は、測定装置１９０による測定結果に基づいて、コイルばねＳの加工中にコイリングローラ１６３とピッチツール１６４の位置を調整するとともに、コイリングローラ１６３またはピッチツール１６４の動きに同期させてワイヤガイド１３２，１４２の傾き角を調整する。たとえば、成形されたコイルばねＳの自由長が設計寸法よりも長い場合には、ピッチツール１６４の位置を調整して線間ピッチを縮小する。この場合には、素線軸ＬはコイルばねＳの成形方向とは逆向き傾くことになるため、ワイヤガイド１３２，１４２の傾き角を小さくする。

【0041】

３．ばね成形装置の効果
上記構成のばね成形装置１００においては、ワイヤガイド１３２，１４２の角度を常時調整することができるから、コイルばねの線間ピッチが密な部分と疎な部分とでワイヤガイド１３２，１４２の傾き角を変更することによって、コイルばねＳの線間ピッチの密部と疎部の素線軸Ｌの角度差を小さくすることができる。また、冷間成形時と熱間成形時のワイヤガイド１３２，１４２の傾き角を調整することにより、冷間成形時と熱間成形時の加工抵抗差による素線軸Ｌの角度差に起因する成形不能を回避することができる。

【0042】

特に、上記実施形態では、成形したコイルばねＳの諸元を測定する測定装置１９０を備え、制御装置は、測定装置１９０の測定結果に基づいてワイヤガイド１３２，１４２の傾き角を変化させるので、コイルばねＳ成形中の素線軸Ｌの角度の経時変化によるコイルばねＳの形状・特性の変化を抑えることができる。

【0043】

上記実施形態では、高周波加熱コイル１５３の両側に配置したワイヤガイド１３２，１４２を互いに同期して駆動するから、鋼線材Ｗが加熱部位で捻られることがなく、加熱部位での歪を抑えることができる。

【0044】

上記実施形態では、第１、第２ワイヤガイド部１３０，１４０を平行四辺形リンク機構により回転させているから、例えばプーリとタイミングベルトを用いたような構成と比較して構成が簡易である。

【0045】

４．変更例
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように種々の変更が可能である。
（１）鋼線材Ｗは断面がオーバルのものに限らず、楕円形や多角形、中空など断面非円形のものは全て含まれる。
（２）第１、第２ワイヤガイド部１３０，１４０を平行四辺形リンク機構により回転させているが、第１、第２ワイヤガイド部１３０，１４０にプーリを取り付け、プーリにタイミングベルトを巻回してモータにより駆動する構成を採用することができる。また、プーリをピニオンギアに代えてもよい。なお、そのような構成に限定されることなく、コイルばねＳ成形中に第１、第２ワイヤガイド部１３０，１４０を回転させる構成であれば任意である。
（３）第１ワイヤガイド部１３０を省略することができる。また、ワイヤガイド１３２，１４２は１対とすることができる。
（４）ワイヤガイド１３２，１４２は、鋼線材Ｗを抵抗無く搬送するためにローラ形状であることが好ましいが、鋼線材Ｗをコイリング部までガイドしつつ、素線軸周方向の角度を拘束するガイド溝を有していればよく、その形態はローラに限らず任意である。
（５）加熱機構１５０を省略することができる。
（６）コイリングローラ１６３に代えてピン状またはブロック状のコイリングツールを用いることができる。
（７）クローズドエンドのコイルばねＷに限らずオープンエンドのコイルばねにも適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明は、断面非円形のコイルばねの成形に際してコイルばね成形中の素線軸角度の経時変化によるコイルばね形状・特性の変化を抑えることができるので、自動車、自動二輪車、列車などの輸送機器、建設機械、工作機械、農耕機械などあらゆる技術分野で用いられるコイルばねの産業に利用可能である。

【符号の説明】

【0047】

１００…ばね成形装置、１０１…架台、１０２…ベースプレート、１０２ａ…長孔、１０３…支柱、１０４…変速機、１０４ａ…出力軸、１０５…サーボモータ（モータ）、１０６…リンクアーム、１０６ａ…ピン、１０７…連結杆、１０７ａ…ピン、１１３…支柱、１２０…コイリング部、１２１…軸受ホルダ、１２２…軸受、１２３…軸受ホルダ、１２４…軸受、１３０…第１ワイヤガイド部、１３０ａ…軸、１３１…ブラケット、１３１ａ…底板部、１３１ｂ…側板部、１３２…ワイヤガイド、１３２ａ…軸、１３２ｂ…ガイド溝、１３３…リンクアーム、１４０…第２ワイヤガイド部、１４０ａ…軸、ブラケット１４１、１４１ａ…底板部、１４１ｂ…側板部、１４２…ワイヤガイド、１４２ａ…軸、１４２ｂ…ガイド溝、１４３…リンクアーム、１５０…加熱機構、１５１…カバー、１５２…チューブ、１５３…高周波加熱コイル、１６０…第３ワイヤガイド部、１６１…ブラケット、１６２…ガイド、１６３…コイリングローラ（コイリングツール）、１６４…ピッチツール、１７０…線材供給部、１７１…フィードローラ、１８０…切断部、１８１…受け刃、１８２…切断刃、１９０…測定装置、２０４…変速機、２０４ａ…出力軸、２０５…サーボモータ（モータ）、２０６…リンクアーム、２０６ａ…ピン、２０７…連結杆、２０７ａ…ロッド、Ｌ…素線軸、Ｏ…重心、Ｓ…コイルばね、Ｗ…鋼線材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】