特許 7558016 信号記録再生装置、信号送受信装置および信号記録再生方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】信号記録再生装置、信号送受信装置および信号記録再生方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/38 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

G01S7/38

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020162827

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055416

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-08-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】清沢 剛史

【審査官】東 治企

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６３０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２７７５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１９８５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００－７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００－１３／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周波数ホッピング方式で送信される複数の周波数のＲＦ信号から取り出された受信信号が順次入力され、前記受信信号が入力される度に合成用信号と合成して合成信号を生成する合成部と、
前記合成部が生成した前記合成信号をＡ／Ｄ変換した記録データを記憶し、出力する記憶部と、
前記記憶部が出力した前記記録データをＤ／Ａ変換したアナログ信号を、前記合成用信号として出力する第１の経路と、送信信号として出力する第２の経路とを切り替える制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記合成信号が生成されている間は、前記第１の経路に切り替え、前記合成信号が生成されていない間は、前記第２の経路に切り替える信号記録再生装置。

【請求項2】

前記合成部は、前記受信信号を検波してデジタル化した受信ビデオ信号、および、前記合成信号を検波してデジタル化した合成ビデオ信号を、さらに生成し、
前記制御部は、前記受信ビデオ信号の立ち上がりで前記第１の経路に切り替えて、前記記憶部に前記記録データを出力させ、前記合成ビデオ信号の立ち下がりで前記第２の経路に切り替えて、前記記憶部に前記記録データを出力させる、
請求項１に記載の信号記録再生装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記受信ビデオ信号の立ち上がりから一定時間が経過後、前記記憶部に前記記録データの記録を開始させ、前記合成ビデオ信号の立ち下がりで、前記記憶部に前記記録データの記録を停止させ、
前記一定時間は、前記制御部が前記記憶部に前記記録データを出力させるトリガを送ってから前記合成用信号が出力されるまでの最小応答時間である、
請求項２に記載の信号記録再生装置。

【請求項4】

前記記憶部は、前記記録データのデータ長を出力後、再び前記記録データの先頭から出力することを繰り返す、
請求項１から３のいずれか１項に記載の信号記録再生装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の信号記録再生装置と、
周波数ホッピング方式で送信される複数の周波数のＲＦ信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナが受信したＲＦ信号から前記受信信号を取り出す受信部と、
前記送信信号をＲＦ信号に変換する送信部と、
前記送信部が変換したＲＦ信号を送信する送信アンテナと、
を備える、
信号送受信装置。

【請求項6】

周波数ホッピング方式で送信される複数の周波数のＲＦ信号から取り出された受信信号が入力される信号記録再生装置が実行する信号記録再生方法であって、
前記受信信号が入力される度に合成用信号と合成して合成信号を生成する合成ステップと、
前記合成ステップで生成した前記合成信号をＡ／Ｄ変換した記録データを記憶する記憶ステップと、
前記記録データを出力する出力ステップと、
前記出力ステップで出力された前記記録データをＤ／Ａ変換したアナログ信号を、前記合成用信号として出力する第１の経路と、送信信号として出力する第２の経路とを切り替える切替ステップと、
を備え、
前記切替ステップでは、前記合成信号が生成されている間は、前記第１の経路に切り替え、前記合成信号が生成されていない間は、前記第２の経路に切り替える信号記録再生方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を記録して再生する信号記録再生装置、信号送受信装置および信号記録再生方法に関する。

【背景技術】

【0002】

レーダ信号、通信信号などのＲＦ信号を記録して再生する信号記録再生装置がある。信号記録再生装置は、例えば、レーダ、通信機などの試験、評価、電波妨害などを行うための模擬電波の発生に使用される。

【0003】

特許文献１には、複数の周波数を高速で切り替える周波数ホッピング方式で送出されるＲＦ信号を記録データとして記録した直後に、複数の周波数成分を含む信号として、再生して送信することができるデジタルＲＦメモリ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１６３０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、複数の周波数成分を含む信号を再生するために、それぞれの周波数のＲＦ信号をダウンコンバートしてＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換した記録データをそれぞれメモリに記録し、その後に加算演算を行う。このため、量子化誤差による再生する信号の忠実度の低下および処理時間による即時性の低下が生じる。

【0006】

本開示は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、周波数ホッピング方式で送出されるＲＦ信号を記録し、複数の周波数成分を含む信号として再生する際の忠実度および即時性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本開示に係る信号記録再生装置は、合成部と、記憶部と、制御部と、を備える。合成部は、周波数ホッピング方式で送信される複数の周波数のＲＦ信号から取り出された受信信号が順次入力され、受信信号が入力される度に合成用信号と合成して合成信号を生成する。記憶部は、合成部が生成した合成信号をＡ／Ｄ変換した記録データを記憶し、出力する。制御部は、記憶部が出力した記録データをＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換したアナログ信号を、合成用信号として出力する第１の経路と、送信信号として出力する第２の経路とを切り替える。制御部は、合成信号が生成されている間は、第１の経路に切り替え、合成信号が生成されていない間は、第２の経路に切り替える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、受信信号を合成用信号と合成して合成信号を生成してからＡ／Ｄ変換して記録データを記憶し、記録データをＤ／Ａ変換したアナログ信号を、合成信号が生成されている間は合成用信号として出力し、合成信号が生成されていない間は送信信号として出力することで、周波数ホッピング方式で送出されるＲＦ信号を記録し、複数の周波数成分を含む信号として再生する際の忠実度および即時性を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る信号記録再生装置を備えた信号送受信装置の構成例を示す図

【図2】実施の形態に係る信号記録再生装置の構成例を示す図

【図3】実施の形態に係る信号記録再生装置が信号を記録および再生するタイミングを説明する図

【図4】実施の形態に係る信号記録再生処理を示すフローチャート

【図5】変形例に係る信号記録再生装置の構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態に係る信号記録再生装置、信号送受信装置および信号記録再生方法について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。以下の実施の形態では、信号記録再生装置の記憶部が記録データを記憶することを「記録」といい、信号記録再生装置の記憶部が記録データを出力することを「再生」という。

【0011】

図１は、実施の形態に係る信号記録再生装置を備えた信号送受信装置の構成を示す図である。信号送受信装置１は、周波数ホッピング方式で送信されるＲＦ信号を受信する受信アンテナ１１と、受信アンテナ１１が受信したＲＦ信号から受信信号を取り出す受信部１２と、受信信号を合成してＡ／Ｄ変換した記録データを生成して記憶する信号記録再生装置１３とを備える。信号記録再生装置１３は、記憶した記録データから送信信号を生成する。信号送受信装置１は、信号記録再生装置１３が生成した送信信号をＲＦ信号に変換する送信部１４と、送信部１４が変換したＲＦ信号を送信する送信アンテナ１５とを備える。

【0012】

受信アンテナ１１は、送信局から周波数ホッピング方式を用いて送信されるＲＦ信号を順次受信する。送信局は、周波数ｆ１～ｆｎ（ｎは整数）の範囲で予め定められたホッピングレートで周波数をホッピングさせて、ＲＦ信号を送信する。以下、周波数ｆ１～ｆｎの各周波数をホッピング周波数という。

【0013】

受信部１２は、受信アンテナ１１が受信したＲＦ信号をダウンコンバートして、中間周波数信号であるＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号に変換する。受信部１２は、変換したＩＦ信号からホッピング周波数の範囲の受信信号を取り出す。受信部１２は、取り出した受信信号を順次、信号記録再生装置１３に送る。

【0014】

信号記録再生装置１３は、受信部１２から受け取った受信信号を合成用信号と合成した後にＡ／Ｄ変換し、記録データを生成する。合成用信号は、記憶している記録データをＤ／Ａ変換したＩＦ信号である。信号記録再生装置１３は、生成した記録データを記憶する。

【0015】

具体的には、信号記録再生装置１３は、最初に受け取った受信信号については、合成用信号がないので受信信号をＡ／Ｄ変換して記録データを記憶する。２回目以降に受け取った受信信号については、記憶している記録データをＤ／Ａ変換した合成用信号と受信信号とを合成し、Ａ／Ｄ変換して記録データを記憶する。つまり、信号記録再生装置１３は、異なる周波数の受信信号を受け取るごとに順次合成してＡ／Ｄ変換した記録データを記憶する。

【0016】

信号記録再生装置１３は、記憶された記録データをＤ／Ａ変換したＩＦ信号を、送信信号として送信部１４に送る。

【0017】

送信部１４は、信号記録再生装置１３から受け取った送信信号を増幅し、アップコンバートしてＲＦ信号に変換する。送信部１４は、送信信号を変換したＲＦ信号を送信アンテナ１５に送る。送信アンテナ１５は、送信部１４から受け取ったＲＦ信号を送信局へ送信する。送信アンテナ１５が送信局へ向けてＲＦ信号を送信することで、周波数ホッピング方式を用いて送信局から送信されるＲＦ信号と電波干渉を生じさせることができる。これを用いて、信号送受信装置１は、例えば、レーダ装置からのレーダ電波に対して模擬電波を送信してレーダ装置の試験、評価、電波妨害などを行う発生電波応用装置として使用することができる。

【0018】

ここで、信号記録再生装置１３について、図２を用いて説明する。図２に示すように、信号記録再生装置１３は、受信部１２から受け取った受信信号を合成用信号と合成して合成信号を生成する合成部１３１と、合成信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１３２と、合成信号をＡ／Ｄ変換した記録データの記録および再生を制御する制御部１３３と、記録データを記憶して出力する記憶部１３４と、記憶部１３４から出力された記録データをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１３５およびＤ／Ａ変換器１３６とを備える。図中、アナログ信号の流れを実線の矢印、デジタル信号または制御信号の流れを破線の矢印で示す。

【0019】

合成部１３１は、受信信号と合成用信号とを合成して合成信号を出力する合成器１３１１と、合成信号を検波する検波器１３１２と、受信信号を検波する検波器１３１３とを備える。

【0020】

合成部１３１が受信部１２から受け取った受信信号は、分配されて合成器１３１１と検波器１３１３とに入力される。検波器１３１３は、受信信号を検波して、デジタル化した受信ビデオ信号を制御部１３３に送る。合成器１３１１は、受信信号と合成用信号とを合成して、合成信号を出力する。合成器１３１１から出力された合成信号は、分配されてＡ／Ｄ変換器１３２と検波器１３１２とに入力される。Ａ／Ｄ変換器１３２は、合成信号をＡ／Ｄ変換した記録データを記憶部１３４に送る。検波器１３１２は、合成信号を検波して、デジタル化した合成ビデオ信号を制御部１３３に送る。このように、信号記録再生装置１３は、受信信号と合成用信号とを合成してからＡ／Ｄ変換をして記録データを生成するので、受信信号ごとに記録データに変換して記憶し、記録データの加算処理を毎回行う場合よりも、量子化誤差による再生する信号（送信信号）の忠実度の低下を抑えることができる。

【0021】

制御部１３３は、記録データの記録および再生を制御する記録再生制御部１３３１と、記憶部１３４が出力する記録データの出力先を切り替える経路切替部１３３２とを備える。制御部１３３は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）で構成される。

【0022】

記録再生制御部１３３１は、検波器１３１３から受信ビデオ信号が入力されると記憶部１３４に再生開始トリガを送る。記憶部１３４は、記録再生制御部１３３１から再生開始トリガを受け取ると、記録データを出力する。再生開始トリガは、記録データを出力させるトリガの例である。このとき、記録データの出力先は、Ｄ／Ａ変換器１３６になっており、Ｄ／Ａ変換器１３６から合成器１３１１へ合成用信号が出力される。Ｄ／Ａ変換器１３６から合成器１３１１へ合成用信号が出力される経路は、第１の経路の例である。

【0023】

記録再生制御部１３３１は、再生開始トリガを送ってから時間ｔ１経過後、記憶部１３４に記録開始指示を送って記録データの記録を開始させる。時間ｔ１は、記録再生制御部１３３１が記憶部１３４に再生開始トリガを送ってから、Ｄ／Ａ変換器１３６が合成用信号を出力するまでの最小応答時間である。記録再生制御部１３３１は、予め測定しておいた時間ｔ１を示す情報を記憶している。

【0024】

記録再生制御部１３３１は、検波器１３１２から合成ビデオ信号が入力されなくなると、記憶部１３４に記録停止指示を送る。記憶部１３４は、記録停止指示を受け取ると、記録データの記録を停止する。また、記録再生制御部１３３１は、検波器１３１２から合成ビデオ信号が入力されなくなると、経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３５に切り替え、記憶部１３４に再生開始トリガを送る。

【0025】

記憶部１３４は、記録再生制御部１３３１から再生開始トリガを受け取ると、記録データを出力する。このとき、記録データの出力先が、Ｄ／Ａ変換器１３５になっているので、Ｄ／Ａ変換器１３５から送信部１４へ送信信号が出力される。Ｄ／Ａ変換器１３５から送信部１４へ送信信号が出力される経路は、第２の経路の例である。記録再生制御部１３３１は、検波器１３１３から受信ビデオ信号が入力されると、経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３６に切り替える。記録再生制御部１３３１は、これらの処理を繰り返す。

【0026】

ここで、記録データの記録および再生について図３に示すタイミングチャートを用いて説明する。図中の（１）は、受信信号が信号記録再生装置１３に入力されている時間を示すタイミングチャートである。高い値のときに入力されており、低い値のときは入力されていない。（２）は、受信ビデオ信号が出力されている時間を示すタイミングチャートである。高い値のときに出力されており、低い値のときは出力されていない。（３）は、合成ビデオ信号が出力されている時間を示すタイミングチャートである。高い値のときに出力されており、低い値のときは出力されていない。

【0027】

（４）は、制御部１３３が記憶部１３４に再生開始トリガを送るタイミングを示すタイミングチャートである。高い値のときに再生開始トリガが有効であり、低い値のときは再生開始トリガが無効である。（５）は、合成用信号が出力されている時間を示すタイミングチャートである。高い値のときに出力されており、低い値のときは出力されていない。（６）は、合成信号が出力されている時間を示すタイミングチャートである。高い値のときに出力されており、低い値のときは出力されていない。（７）は、記録開始指示および記録停止指示によって記録データが記録される時間を示す。高い値のときに記録されており、低い値のときは記録されていない。（８）は、送信信号が出力されている時間を示すタイミングチャートである。高い値のときに出力されており、低い値のときは出力されていない。

【0028】

合成部１３１に周波数ｆ１の受信信号が入力されると、検波器１３１３が受信ビデオ信号を制御部１３３へ出力する。制御部１３３の記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで記憶部１３４に再生開始トリガを送って記録データを出力させる。このとき、記録データの出力先がＤ／Ａ変換器１３６になっているが、この時点では記憶部１３４は記録データを記憶していないので、Ｄ／Ａ変換器１３６から合成用信号は出力されない。従って、合成器１３１１から出力される合成信号は、周波数ｆ１の信号である。

【0029】

合成器１３１１から出力された合成信号はＡ／Ｄ変換器１３２でＡ／Ｄ変換されて、記録データが記憶部１３４に送られる。記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで再生開始トリガを送ってから時間ｔ１経過後、記憶部１３４に記録開始指示を送って記録データの記録を開始させる。記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで記憶部１３４に記録停止指示を送って記録データの記録を停止させる。つまり、受信ビデオ信号の立ち上がりの時間ｔ１後から合成ビデオ信号の立ち下がりまでの周波数ｆ１の合成信号の記録データが記憶部１３４に記録される。

【0030】

また、記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３５に切り替える。さらに、記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで記憶部１３４に再生開始トリガを送って記録データを出力させる。記録再生制御部１３３１が合成ビデオ信号の立ち下がりで再生開始トリガを送ってから時間ｔ１経過後、Ｄ／Ａ変換器１３５から送信部１４へ周波数ｆ１の送信信号が出力される。記録再生制御部１３３１が記憶部１３４に再生開始トリガを出力してから、Ｄ／Ａ変換器１３５が送信信号を出力するまでの最小応答時間は、Ｄ／Ａ変換器１３６が合成用信号を出力するまでの最小応答時間と同じ時間ｔ１である。

【0031】

記憶部１３４は、記録再生制御部１３３１から再生開始トリガを受け取ると、記録データを出力する。記憶部１３４は、記録データのデータ長を出力後、再び記録データの先頭から出力することを繰り返す。これにより、送信信号を連続波にすることができる。

【0032】

合成部１３１に周波数ｆ２の受信信号が入力されると、検波器１３１３が受信ビデオ信号を制御部１３３へ出力する。制御部１３３の記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで記憶部１３４に再生開始トリガを送って記録データを出力させる。このとき、記憶部１３４は周波数ｆ１の合成信号の記録データを記憶しているので、Ｄ／Ａ変換器１３６から周波数ｆ１の合成用信号が出力される。また、記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３６に切り替える。

【0033】

合成器１３１１は、周波数ｆ１の合成用信号と周波数ｆ２の受信信号とを合成した合成信号を出力する。以下、周波数ｆｉの合成用信号と周波数ｆｊの受信信号とを合成した合成信号の周波数を周波数ｆｉ＋ｆｊと表記する。合成器１３１１から出力された合成信号はＡ／Ｄ変換器１３２でＡ／Ｄ変換されて、記録データが記憶部１３４に送られる。記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで再生開始トリガを送ってから時間ｔ１経過後、記憶部１３４に記録開始指示を送って記録データの記録を開始させる。記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで記憶部１３４に記録停止指示を送って記録データの記録を停止させる。つまり、受信ビデオ信号の立ち上がりの時間ｔ１後から合成ビデオ信号の立ち下がりまでの周波数ｆ１＋ｆ２の合成信号の記録データが記憶部１３４に記録される。

【0034】

また、記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３５に切り替える。さらに、記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで記憶部１３４に再生開始トリガを送って記録データを出力させる。記録再生制御部１３３１が合成ビデオ信号の立ち下がりで再生開始トリガを送ってから時間ｔ１経過後、Ｄ／Ａ変換器１３５から送信部１４へ周波数ｆ１＋ｆ２の送信信号が連続で出力される。

【0035】

合成部１３１に周波数ｆ３の受信信号が入力されると、検波器１３１３が受信ビデオ信号を制御部１３３へ出力する。制御部１３３の記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで記憶部１３４に再生開始トリガを送って記録データを出力させる。このとき、記憶部１３４は周波数ｆ１＋ｆ２の合成信号の記録データを記憶しているので、Ｄ／Ａ変換器１３６から周波数ｆ１＋ｆ２の合成用信号が出力される。また、記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３６に切り替える。

【0036】

合成器１３１１は、周波数ｆ１＋ｆ２の合成用信号と周波数ｆ３の受信信号とを合成した合成信号を出力する。合成器１３１１から出力された合成信号はＡ／Ｄ変換器１３２でＡ／Ｄ変換されて、記録データが記憶部１３４に送られる。記録再生制御部１３３１は、受信ビデオ信号の立ち上がりで再生開始トリガを送ってから時間ｔ１経過後、記憶部１３４に記録開始指示を送って記録データの記録を開始させる。記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで記憶部１３４に記録停止指示を送って記録データの記録を停止させる。つまり、受信ビデオ信号の立ち上がりの時間ｔ１後から合成ビデオ信号の立ち下がりまでの周波数ｆ１＋ｆ２＋ｆ３の合成信号の記録データが記憶部１３４に記録される。

【0037】

また、記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３５に切り替える。さらに、記録再生制御部１３３１は、合成ビデオ信号の立ち下がりで記憶部１３４に再生開始トリガを送って記録データを出力させる。記録再生制御部１３３１が合成ビデオ信号の立ち下がりで再生開始トリガを送ってから時間ｔ１経過後、Ｄ／Ａ変換器１３５から送信部１４へ周波数ｆ１＋ｆ２＋ｆ３の送信信号が連続で出力される。

【0038】

信号記録再生装置１３は以降に受信する周波数ｆ４～ｆｎの受信信号についても、同様の処理を行う。最終的に送信部１４へ周波数ｆ１＋ｆ２＋ｆ３＋・・・＋ｆｎの送信信号が連続で出力される。このように、制御部１３３は、合成信号が生成されている間は、記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３６に切り替え、合成信号が生成されていない間は、記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３５に切り替える。信号記録再生装置１３は、合成ビデオ信号の立ち下がり、つまり、記録データの記録が完了してから時間ｔ１経過後には送信信号を出力することができるので、受信信号ごとに記録データに変換して記憶し、記録データの加算処理を毎回行う場合よりも、処理時間による再生する信号（送信信号）のリアルタイム性の低下を抑えることができる。

【0039】

ここで、信号記録再生装置１３が実行する処理の流れについて、図４を用いて説明する。図４に示す信号記録再生処理は、信号記録再生装置１３に電源が投入されたときに開始する。受信部１２から信号記録再生装置１３に受信信号が入力されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理はステップＳ３０に移行する。

【0040】

受信部１２から信号記録再生装置１３に受信信号が入力されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、受信信号は分配されて、信号記録再生装置１３の合成部１３１の合成器１３１１と検波器１３１３とに入力される。合成器１３１１は、受信信号と後述の合成用信号とを合成し、合成信号を生成する。合成信号は、検波器１３１２に入力される。信号記録再生装置１３の合成部１３１の検波器１３１３は、受信信号を検波して、デジタル化した受信ビデオ信号を出力を開始する。また、同時に、検波器１３１２は、合成信号を検波して、デジタル化した合成ビデオ信号を出力を開始する（ステップＳ１２）。

【0041】

記録再生制御部１３３１は、検波器１３１３から受信ビデオ信号が入力されると、経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３６に切り替え（ステップＳ１３）、記憶部１３４に再生開始トリガを送る（ステップＳ１４）。ステップＳ１３は、切替ステップの例である。記憶部１３４が記憶している記録データがなければ（ステップＳ１５；ＮＯ）、処理はステップＳ１７に移行する。例えば、ステップＳ１１で周波数ｆ１の受信信号が信号記録再生装置１３に入力された場合、記憶部１３４が記憶している記録データはないので、処理はステップＳ１７に移行する。

【0042】

記憶部１３４が記憶している記録データがある場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、記憶部１３４は、記録再生制御部１３３１から再生開始トリガを受け取ると、記録データをＤ／Ａ変換器１３６に出力する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５は、出力ステップの例である。例えば、ステップＳ１１で周波数ｆ２の受信信号が信号記録再生装置１３に入力された場合、記憶部１３４は周波数ｆ１の合成信号の記録データを記憶しているので、ステップＳ１６で記憶部１３４は、周波数ｆ１の合成信号の記録データをＤ／Ａ変換器１３６に出力する。

【0043】

ステップＳ１４で再生開始トリガを送ってから時間ｔ１が経過していない場合、（ステップＳ１７；ＮＯ）、記録再生制御部１３３１は、ステップＳ１７を繰り返して時間ｔ１の経過を待機する。ステップＳ１４で再生開始トリガを送ってから時間ｔ１が経過した場合、（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、記録再生制御部１３３１は、記憶部１３４に記録開始指示を送る（ステップＳ１８）。また、Ｄ／Ａ変換器１３６は、記録データをＤ／Ａ変換した合成用信号を合成器１３１１へ出力する（ステップＳ１９）。時間ｔ１は、記録再生制御部１３３１が記憶部１３４に再生開始トリガを送ってから、Ｄ／Ａ変換器１３６が合成用信号を出力するまでの最小応答時間である。

【0044】

記憶部１３４は、記録再生制御部１３３１から記録開始指示を受け取ると、記録データの記録を開始する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０は、記憶ステップの例である。合成器１３１１は、受信信号と合成用信号とを合成して、合成信号を出力する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１は、合成ステップの例である。合成器１３１１から出力された合成信号は、分配されてＡ／Ｄ変換器１３２と検波器１３１２とに入力される。Ａ／Ｄ変換器１３２は、合成信号をＡ／Ｄ変換した記録データを記憶部１３４に送る（ステップＳ２２）。

【0045】

Ｄ／Ａ変換器１３６が出力する合成用信号が終了するか、または、受信部１２からの受信信号の入力が終了すると、合成器１１３１は、合成信号の出力を停止する（ステップＳ２２Ａ）。また、Ｄ／Ａ変換器１３６が出力する合成用信号が終了するか、または、受信部１２からの受信信号の入力が終了すると、検波器１３１２は、合成ビデオ信号の出力を停止する（ステップＳ２３）。このため、記録再生制御部１３３１には、検波器１３１２から合成ビデオ信号が入力されなくなる。記録再生制御部１３３１は、検波器１３１２から合成ビデオ信号が入力されなくなると、記憶部１３４に記録停止指示を送る（ステップＳ２４）。記憶部１３４は、記録停止指示を受け取ると、記録データの記録を停止する（ステップＳ２５）。また、記録再生制御部１３３１は、検波器１３１２から合成ビデオ信号が入力されなくなると、経路切替部１３３２を制御して記録データの出力先をＤ／Ａ変換器１３５に切り替え（ステップＳ２６）、記憶部１３４に再生開始トリガを送る（ステップＳ２７）。ステップＳ２６は、切替ステップの例である。記憶部１３４は、記録再生制御部１３３１から再生開始トリガを受け取ると、記録データをＤ／Ａ変換器１３５に出力する（ステップＳ２８）。ステップＳ２７は、出力ステップの例である。ステップＳ２７で再生開始トリガを送ってから時間ｔ１が経過していない場合、（ステップＳ２９；ＮＯ）、記録再生制御部１３３１は、ステップＳ２９を繰り返して時間ｔ１の経過を待機する。ステップＳ２７で再生開始トリガを送ってから時間ｔ１が経過した場合、（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、Ｄ／Ａ変換器１３５は、記録データをＤ／Ａ変換した送信信号を送信部１４へ出力する（ステップＳ３０）。

【0046】

信号記録再生装置１３が他の周波数の受信信号をさらに受信する場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～ステップＳ３１を繰り返す。すなわち、信号記録再生装置１３が周波数ｆ１、ｆ２、・・・＋ｆｎ－１の受信信号を受信した後、それぞれ処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～ステップＳ３１を繰り返す。信号記録再生装置１３が他の周波数の受信信号を受信しない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、処理を終了する。すなわち、信号記録再生装置１３が周波数ｆｎの受信信号を受信した後、処理を終了する。

【0047】

以上説明したように本実施の形態に係る信号記録再生装置１３は、受信信号を合成用信号と合成して合成信号を生成してからＡ／Ｄ変換して記録データを記憶し、記録データをＤ／Ａ変換したアナログ信号を、合成信号が生成されている間は合成用信号として出力し、合成信号が生成されていない間は送信信号として出力することで、周波数ホッピング方式で送出されるＲＦ信号を記録し、複数の周波数成分を含む信号として再生する際の忠実度および即時性を高めることが可能となる。

【0048】

なお、本開示は、上記実施の形態に限定されず、本開示の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。

【0049】

例えば、図５に示すように、信号記録再生装置１３は、制御部１３３の経路切替部１３３２、Ｄ／Ａ変換器１３５およびＤ／Ａ変換器１３６の代わりにスイッチ１３８およびＤ／Ａ変換器１３７を備える構成にしてもよい。この場合、記憶部１３４が出力した記録データは、Ｄ／Ａ変換器１３７に入力されてＤ／Ａ変換される。Ｄ／Ａ変換器１３７でＤ／Ａ変換されたアナログ信号の出力先は、スイッチ１３８によって出力先が切り替えられる。合成器１３１１へは、合成用信号として出力される。送信部１４へは、送信信号として出力される。記録再生制御部１３３１は、スイッチ１３８の切替制御を行う。スイッチ１３８から合成器１３１１へ合成用信号が出力される経路は、第１の経路の例である。スイッチ１３８から送信部１４へ送信信号が出力される経路は、第２の経路の例である。

【0050】

上記の実施の形態では、記憶部１３４は、記録データのデータ長を出力後、再び記録データの先頭から出力することを繰り返すが、これに限らない。送信信号を連続波にする必要がない場合には、記憶部１３４は、記録再生制御部１３３１から再生開始トリガを受け取ると、記録データを１回出力する構成にしてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 信号送受信装置、１１ 受信アンテナ、１２ 受信部、１３ 信号記録再生装置、１４ 送信部、１５ 送信アンテナ、１３１ 合成部、１３２ Ａ／Ｄ変換器、１３３ 制御部、１３４ 記憶部、１３５，１３６，１３７ Ｄ／Ａ変換器、１３８ スイッチ、１３１１ 合成器、１３１２，１３１３ 検波器、１３３１ 記録再生制御部、１３３２ 経路切替部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】