特許 7558028 電池制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】電池制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240920BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240920BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240920BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 H

H02J7/00 B

H02J7/00 P

H02J7/10 B

H01M10/48 P

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020176458

(22)【出願日】2020-10-21

(65)【公開番号】P2022067723

(43)【公開日】2022-05-09

【審査請求日】2023-05-02

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】関 公太朗

【審査官】清水 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３６２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２０８１６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】LTC6813-1:マルチセル・バッテリ・モニタ データシート(Rev.0)，日本，ANALOG DEVICES, INC，2018年，第１頁－第８６頁，https://www.analog.com/media/jp/technical-documentation/data-sheets/j68131f_jp.pdf，［令和６年３月１日検索］

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６

Ｈ０１Ｍ １０／４２ － １０／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池を構成する複数の電池モジュールに対応して設けられ、該電池モジュールの電圧を検出する複数の電圧検出回路と、各々の前記電圧検出回路をカップリングコンデンサを介してデイジーチェーン接続する複数の通信回線と、該通信回線を介して前記電圧検出回路と通信信号の送受信を行い、前記電圧検出回路から受信した前記電圧に基づいて前記電池を制御する制御回路とを備える電池制御装置であって、
前記電圧検出回路において前記通信回線に接続される通信端子は、所定の受動回路を介して接地され、
前記通信回線が上り通信用の第１通信線と下り通信用の第２通信線とを個別に備え、
前記電圧検出回路において前記第１通信線に接続される第１通信端子及び前記第２通信線に接続される第２通信端子は、各々に前記受動回路を介して接地され、
前記受動回路は、
一端が前記第１通信端子に接続された第１抵抗器と、
一端が前記第２通信端子に接続された第２抵抗器と、
一端が前記第１抵抗器の他端及び第２抵抗器の他端に接続され、他端が接地されたコンデンサとを備え
前記電圧検出回路の電源端子は、第２コンデンサを介して前記第１抵抗器の他端と接続されていることを特徴とする電池制御装置。

【請求項2】

前記電圧検出回路の電源端子は、第２の受動回路を介して接地されていることを特徴とする請求項１に記載の電池制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電池制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には電圧検出装置が開示されている。この電圧検出装置は、バッテリの電池モジュール毎に設けられ、電池セル各々の電圧を検出する複数の電圧検出回路と、電池セルと電圧検出回路とを接続する複数の電圧検出線と、電圧検出回路から得られる検出情報に基づいて電池セルの充放電を制御する制御装置とを具備し、上記電圧検出回路は、電圧検出線を介して電池セル各々の電圧を検出し、複数の電圧検出回路が通信線を介して直列に接続されると共に直列接続された一方の端である電圧検出回路が制御装置と通信線を介して接続されるものであって、隣り合う電圧検出回路のうち、一方に接続される最低電位の電圧検出線と、他方に接続される最高電位の電圧検出線とが隣接すると共に第１コンデンサを介して接続されるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１３６２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記背景技術は、複数の電圧検出回路及び制御装置が所謂デイジーチェーン接続されたものであり、各々の電圧検出回路が検出した各電池セルの電圧を他の電圧検出回路を経由して制御装置に通知する。このような背景技術では、複数の電圧検出回路を相互に接続する通信線に第１コンデンサを挿入することによって各々の電圧検出回路を電気的に絶縁し、以ってノイズの影響を軽減して個々の電圧検出回路の安定動作を確保している。

【0005】

しかしながら、このような背景技術では、個々の電圧検出回路が電気的に絶縁されているので、通信線で伝送される通信信号の電位が安定しないという問題点がある。そして、通信信号の電位が安定しないと、複数の電圧検出回路及び制御装置において正確な通信を実現できないた、各々の電圧検出回路が検出した各電池セルの電圧を制御装置に正確に通知することができない。

【0006】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数の電圧検出回路をコンデンサを介してデイジーチェーン接続する際の通信信号の電位の安定性を確保することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明では、電池制御装置に係る第１の解決手段として、電池を構成する複数の電池モジュールに対応して設けられ、該電池モジュールの電圧を検出する複数の電圧検出回路と、各々の前記電圧検出回路をカップリングコンデンサを介してデイジーチェーン接続する複数の通信回線と、該通信回線を介して前記電圧検出回路と通信信号の送受信を行い、前記電圧検出回路から受信した前記電圧に基づいて前記電池を制御する制御回路とを備える電池制御装置であって、前記電圧検出回路において前記通信回線に接続される通信端子は、所定の受動回路を介して接地されている、という手段を採用する。

【0008】

本発明では、電池制御装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記通信回線が上り通信用の第１通信線と下り通信用の第２通信線とを個別に備え、
前記電圧検出回路において前記第１通信線に接続される第１通信端子及び前記第２通信線に接続される第２通信端子は、各々に前記受動回路を介して接地されている、という手段を採用する。

【0009】

本発明では、電池制御装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記受動回路は、一端が前記第１通信端子に接続された第１抵抗器と、一端が前記第２通信端子に接続された第２抵抗器と、一端が前記第１抵抗器の他端及び第２抵抗器の他端に接続され、他端が接地されたコンデンサとを備える、という手段を採用する。

【0010】

本発明では、電池制御装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記電圧検出回路の電源端子は、第２コンデンサを介して前記第１抵抗器の他端と接続されている、という手段を採用する。

【0011】

本発明では、電池制御装置に係る第５の解決手段として、上記第１～第３のいずれかの解決手段において、前記電圧検出回路の電源端子は、第２の受動回路を介して接地されている、という手段を採用する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数の電圧検出回路をコンデンサを介してデイジーチェーン接続する際の通信信号の電位の安定性を確保することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態における車載用電池制御装置の全体構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る電圧検出回路の全体的な機能構成を示す回路図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る電圧検出回路の要部機能構成を示す回路図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る電圧検出回路の通信信号の波形図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る電圧検出回路の変形例を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る車載用電池制御装置Ａは、図１に示すように、ｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎ、通信回線Ｔ、絶縁回路Ｉ及び制御回路Ｓを備える。この車載用電池制御装置Ａは、電気自動車やハイブリッド自動車等、モータを走行動力源とする電動車両に搭載されるものであり、リチウムイオン電池等の組電池Ｂを制御対象とする。なお、本実施形態における「ｎ」は自然数である。

【0015】

本実施形態の組電池Ｂから先に説明すると、当該組電池Ｂは、ｎ個の電池モジュールＭ１～Ｍｎが直列接続されたものであり、例えば数百ボルトの出力電圧（電池電圧）を有する。図示しないが、この組電池Ｂは、走行駆動回路であるＰＣＵ（Power Control Unit）に力行電力を供給する二次電池である。この組電池Ｂの力行電力（電池電力）は、ＰＣＵによってモータの駆動電力（交流電力）に変換される。

【0016】

ｎ個の電池モジュールＭ１～Ｍｎは、各々に複数の電池セルが直列あるいは／及び並列に接続されたものであり、所定の出力電圧（モジュール電圧）の直流電力を出力する。このようなｎ個の電池モジュールＭ１～Ｍｎからなる組電池Ｂは、本発明の電池に相当するものである。

【0017】

ｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎは、このようなｎ個の電池モジュールＭ１～Ｍｎに対応して設けられた集積回路である。これらｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎは、自らに対応する電池モジュールＭ１～Ｍｎについて、各々の電池セルの電圧（セル電圧）を検出かつ監視する上記各電池セルのセル電圧は、組電池Ｂつまりｎ個の電池モジュールＭ１～Ｍｎの状態を示す物理量である。

【0018】

このような電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎは、各々の電池モジュールＭ１～Ｍｎにおける複数のセル電圧（電池情報）を複数の通信回線Ｔを介して制御回路Ｓに送信する電子回路である。複数の通信回線Ｔは、デイジーチェーンの接続形式でｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎ及び制御回路Ｓを通信可能に相互接続する信号線である。

【0019】

すなわち、複数の通信回線Ｔは、親機である制御回路Ｓに対して子機であるｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎを数珠繋ぎする。より具体的には、複数の通信回線Ｔは、ｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎ及び制御回路Ｓを電圧検出回路Ｄ１→電圧検出回路Ｄ２→電圧検出回路Ｄ３→（中略）→電圧検出回路Ｄｎ→制御回路Ｓの順で相互接続する。

【0020】

このような複数の通信回線Ｔは、上り通信用の第１通信線ｔ１、第１カップリングコンデンサＣ１、下り通信用の第２通信線ｔ２及び第２カップリングコンデンサＣ２を備えている。なお、複数の通信回線Ｔのうち、第ｎ電圧検出回路Ｄｎと制御回路Ｓとを相互に接続する通信回線Ｔは、図示するように第１カップリングコンデンサＣ１及び第２カップリングコンデンサＣ２に代えて絶縁回路Ｉを備えている。

【0021】

複数の通信回線Ｔにおいて、各々の第１通信線ｔ１は、各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎから制御装置Ｓ宛に出力された上り通信信号を伝送する電線である。また、複数の通信回線Ｔにおいて、各々の第１カップリングコンデンサＣ１は、各々の第１通信線ｔ１の途中部に設けられており、各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎ間における直流成分の伝送を遮断する。

【0022】

複数の通信回線Ｔにおいて、各々の第２通信線ｔ２は、制御装置Ｓから各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎ宛に出力された下り通信信号を伝送する電線である。また、複数の通信回線Ｔにおいて、各々の第２カップリングコンデンサＣ２は、各々の第２通信線ｔ２の途中部に設けられており、各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎ間における直流成分の伝送を遮断する。

【0023】

すなわち、各通信回線Ｔにおける第１カップリングコンデンサＣ１及び第２カップリングコンデンサＣ２は、各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎにおける電気的なアイソレーションを確保する回路素子である。各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎは、このような第１カップリングコンデンサＣ１及び第２カップリングコンデンサＣ２を備えた複数の通信回線Ｔによって相互にデイジーチェーン接続されるので、相互干渉を抑制することができる。

【0024】

絶縁回路Ｉは、このような複数の通信回線Ｔのうち、第ｎ電圧検出回路Ｄｎと制御回路Ｓとの間に設けられている。この絶縁回路Ｉは、上述した第１カップリングコンデンサＣ１及び第２カップリングコンデンサＣ２と同様に電気的なアイソレーションを取るための回路であり、例えばフォトカプラやパルストランスである。このような絶縁回路Ｉは、ｎ個の電池モジュールＭ１～Ｍｎと制御回路Ｓとの間の電気的な干渉を抑制する。

【0025】

制御回路Ｓは、通信回線Ｔを介してｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎと通信信号の送受信を行い、ｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎから受信した各電池モジュールＭ１～Ｍｎのセル電圧に基づいて組電池Ｂを制御する。この制御回路Ｓは、複数の通信回線Ｔの第２通信線ｔ２を介してｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎに制御指令を送信し、また複数の通信回線Ｔの第１通信線ｔ１を介してｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎから各電池セルの電圧（セル電圧）を受信する。

【0026】

続いて、上述したｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎの詳細構成について説明する。なお、ｎ個の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎは略同一に構成されているので、以下では代表として電圧検出回路Ｄ１（第１電圧検出回路）の詳細構成を説明する。

【0027】

第１電圧検出回路Ｄ１は、図２に示すように、電圧検出ＩＣ１、複数のＣＲフィルタ２及び通信付加回路３を備えている。電圧検出ＩＣ１は、図示するように複数の接続端子が設けられた集積回路である。これら接続端子のうち、端子ＩＮ０～ＩＮ１６は、各々にＣＲフィルタ２を介して第１電池モジュールＭ１を構成する各電池セルの電極に接続されたアナログ電圧入力端子である。

【0028】

例えば、端子ＩＮ０は、第１電池モジュールＭ１を構成する複数の電池セルのうち、最上位電圧に位置する第１電池セルのプラス電極に第１ＣＲフィルタ２を介して接続されている。また、端子ＩＮ１は、上記第１電池セルのマイナス電極、つまり当該第１電池セルの下位電圧に位置する第２電池セルのプラス電極に第２ＣＲフィルタ２を介して接続されている。

【0029】

また、端子ＩＮ２は、上記第２電池セルのマイナス電極、つまり当該第２電池セルの下位電圧に位置する第３電池セルのプラス電極に第３ＣＲフィルタ２を介して接続されている。さらに、端子ＩＮ１６は、第１電池モジュールＭ１を構成する複数の電池セルのうち、最下位電圧に位置する第１６電池セルのマイナス電極に第１７ＣＲフィルタ２を介して接続されている。

【0030】

電圧検出ＩＣ１は、このような端子ＩＮ０～ＩＮ１６の他に第１通信用端子ＤＰＬ、第２通信用端子ＤＭＬ及び電源モニタ端子ＣＶＤＤを少なくとも備えている。第１通信用端子ＤＰＬは、上り通信信号を第１通信線ｔ１の一端に出力する出力端子である。第２通信用端子ＤＭＬは、下り通信信号が第２通信線ｔ２を介して入力される入力端子である。

【0031】

ここで、第１通信用端子ＤＰＬ及び第２通信用端子ＤＭＬは、本発明の通信端子に相当する。また、第１通信用端子ＤＰＬは本発明の第１通信端子に相当し、第２通信用端子ＤＭＬは本発明の第２通信端子に相当する。さらに、電源モニタ端子ＣＶＤＤは、本発明の電源端子に相当する。

【0032】

電源モニタ端子ＣＶＤＤは、図２に加えて図３にも示すように、第１通信用端子ＤＰＬ及び第２通信用端子ＤＭＬに接続されたデジタルＩＯ回路ｄ１（デジタル入出力回路）に電源に接続されたモニタ端子である。デジタルＩＯ回路ｄ１は、通信回線Ｔを介した外部との通信用に上り通信信号を生成すると共に下り通信信号を波形成形するデジタル回路である。

【0033】

このデジタルＩＯ回路ｄ１は、デジタル電源回路ｄ２から電源（デジタル電源）が供給されることによって作動し、通信信号の生成及び下り通信信号の波形成形を行うデジタル回路である。上記電源モニタ端子ＣＶＤＤは、このようなデジタルＩＯ回路ｄ１の電源入力端つまりデジタル電源回路ｄ２の出力端に接続されており、デジタル電源の電圧値をモニターするための出力端子である。

【0034】

複数のＣＲフィルタ２は、図示するように抵抗器とコンデンサとから構成されたローパスフィルタである。各々のＣＲフィルタ２において、抵抗器は、一端が各電池セルの電極に接続され他端が端子ＩＮ０～ＩＮ１６及びコンデンサの一端に接続されている。また、各々のＣＲフィルタ２において、コンデンサは、一端が抵抗器の他端及び端子ＩＮ０～ＩＮ１６に接続され、他端が接地されている。

【0035】

このようなＣＲフィルタ２は、各々の電池セルから端子ＩＮ０～ＩＮ１６に入力される電圧に重畳するノイズを除去するローパスフィルタである。本実施形態に係る車載用電池制御装置Ａと、当該車載用電池制御装置Ａの制御対象である組電池Ｂとは、所定の電線（電圧検出線）で接続されており、当該電圧検出線には外部からノイズが飛来することがある。各々のＣＲフィルタ２は、このようなノイズが端子ＩＮ０～ＩＮ１６に流れ込むことを抑制する。

【0036】

通信付加回路３は、本実施形態に係る車載用電池制御装置Ａにおける特徴的な構成要素である。この通信付加回路３は、本発明の受動回路及び第２受動回路に相当するものであり、図示するように第１抵抗器４、第２抵抗器５、第１コンデンサ６及び第２コンデンサ７を備えている。

【0037】

第１抵抗器４は、第１の抵抗値Ｒａを有し、一端が第１通信用端子ＤＰＬに接続され、他端が第１コンデンサ６の一端及び第２コンデンサ７の一端に接続されている。第２抵抗器５は、第２の抵抗値Ｒｂを有し、一端が第２通信用端子ＤＭＬに接続され、他端が第１コンデンサ６の一端、第２コンデンサ７の一端及び第１抵抗器４の他端に接続されている。なお、第１の抵抗値Ｒａ及び第２の抵抗値Ｒｂは、例えば同一値に設定されている。

【0038】

第１コンデンサ６は、第１の静電容量Ｃａを有し、一端が第１抵抗器４の他端、第２抵抗器５の他端及び第２コンデンサ７の一端に接続され、他端が接地されている。第２コンデンサ７は、第２の静電容量Ｃｂを有し、一端が第１抵抗器４の他端、第２抵抗器５の他端及び第２コンデンサ７の一端に接続され、他端が電源モニタ端子ＣＶＤＤに接続されている。なお、第１の静電容量Ｃａ及び第２の静電容量Ｃｂは、例えば同一値に設定されている。

【0039】

このような第１抵抗器４、第２抵抗器５、第１コンデンサ６及び第２コンデンサ７のうち、第１抵抗器４、第２抵抗器５及び第１コンデンサ６は、本発明の受動回路を構成している。すなわち、第１抵抗器４、第２抵抗器５及び第１コンデンサ６は、第１通信用端子ＤＰＬを第１の抵抗値Ｒａ及び第１の静電容量Ｃａを介してＧＮＤ（接地電位）に接続すると共に、第２通信用端子ＤＭＬを第２の抵抗値Ｒｂ及び第１の静電容量Ｃａを介してＧＮＤ（接地電位）に接続する受動回路である。

【0040】

また、第２コンデンサ７は、第１の抵抗値Ｒａを介して接続された第１通信用端子ＤＰＬ及び第２の抵抗値Ｒｂを介して接続された第２通信用端子ＤＭＬを第２の静電容量Ｃｂを介してデジタル電源に接続する受動回路（受動素子）である。このような第２コンデンサ７及び上記第１コンデンサ６は、本発明の第２受動回路を構成している。

【0041】

次に、本実施形態に係る車載用電池制御装置Ａの動作について、図４及び図５をも参照して詳しく説明する。

【0042】

この車載用電池制御装置Ａでは、制御回路Ｓがセル電圧の送信を要求する電圧送信指令を第２通信線ｔ２に出力すると、当該電圧送信指令は、下り通信信号として各通信回線Ｔの第２通信線ｔ２及び各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎを介して全ての電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎで受信される。

【0043】

この結果、全ての電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎは、自らに対応する電池モジュールＭ１～Ｍｎのセル電圧に自らの識別番号を付加した検出電圧信号を第１通信線ｔ１に出力する。各々の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎが第１通信線ｔ１に出力した検出電圧信号は、上り通信信号として各通信回線Ｔの第２通信線ｔ２及び各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎを介して制御回路Ｓで受信される。

【0044】

ここで、各々の電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎには通信付加回路３が設けられている。この通信付加回路３は、電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎにおける上り通信信号の送信及び下り通信信号の受信に際して、以下のように機能する。

【0045】

上り通信信号を生成する電圧検出ＩＣ１において、上り通信信号を出力する第１通信用端子ＤＰＬは、第１抵抗器４（第１の抵抗値Ｒａ）及び第１コンデンサ６（第１の静電容量Ｃａ）を介して交流的に設定されているので、当該第１抵抗器４（第１の抵抗値Ｒａ）及び第１コンデンサ６（第１の静電容量Ｃａ）は、上り通信信号の電位を安定化させる。

【0046】

また、下り通信信号を生成する電圧検出ＩＣ１において、下り通信信号を出力する第２通信用端子ＤＭＬは、第２抵抗器５（第２の抵抗値Ｒｂ）及び第１コンデンサ６（第１の静電容量Ｃａ）を介して交流的に設定されているので、当該第２抵抗器５（第２の抵抗値Ｒｂ）及び第１コンデンサ６（第１の静電容量Ｃａ）は、下り通信信号の電位を安定化させる。

【0047】

このような本実施形態によれば、通信信号の入出力を行う第１通信用端子ＤＰＬ及び第２通信用端子ＤＭＬを第１抵抗器４、第２抵抗器５及び第１コンデンサ６から構成される受動回路によって交流的に接地するので、通信信号の電位の安定性を確保することが可能である。

【0048】

また、通信付加回路３には、上記受動回路に加えて第２コンデンサ７が設けられている。すなわち、電圧検出ＩＣ１における電源モニタ端子ＣＶＤＤ、つまり電圧検出ＩＣ１において通信信号を最終的に入出力するデジタルＩＯ回路ｄ１の電源（デジタル電源）は、第２コンデンサ７及び第１コンデンサ６から構成される第２の受動回路によって交流的に接地されている。

【0049】

このような本実施形態によれば、図４（ａ）～（ｃ）に示されているように、ＧＮＤ（接地電位）にパルス状のノイズが重畳していない場合（ａ）と重畳した場合（ｂ）では通信信号の波形が異なる。すなわち、ノイズが重畳していない場合（ａ）は通信信号の波形歪が生じないが、ＧＮＤからのノイズが重畳した場合には（ｂ）の通信信号波形のように一部がノイズにより潰れてしまい波形歪を起こす。

【0050】

このようなノイズに対して、本実施形態によれば、ＧＮＤ（接地電位）に重畳したノイズと同期してデジタル電源を変動させることが可能になる。すなわち、本実施形態によれば、ノイズによってＧＮＤ（接地電位）とデジタル電源（５Ｖ）とが同期して変動することで、図４（ｃ）のように通信信号の波形もＧＮＤ（接地電位）に重畳したノイズと同期して変動するため通信信号の波形歪を抑制することが可能であり、よって安定した通信を実現することが可能である。

【0051】

本実施形態に係る車載用電池制御装置Ａには、複数のＣＲフィルタ２が設けられている。これらＣＲフィルタ２は、上述したようにコンデンサの他端がＧＮＤ（接地電位）に接続されており、電圧検出線に外部から飛来するノイズを上記コンデンサを介してＧＮＤ（接地電位）に迂回させる。したがって、ＧＮＤ（接地電位）にはパルス状ノイズが重畳し易い傾向にある。

【0052】

ところで、制御回路Ｓは、各電圧検出回路Ｄ１～Ｄｎから受信した各電池モジュールＭ１～Ｍｎのセル電圧に基づいて各電池モジュールＭ１～Ｍｎや組電池Ｂの状態を判定し、この判定結果に基づいて各電池モジュールＭ１～Ｍｎや組電池Ｂを制御する。

【0053】

例えば、第１電池モジュールＭ１における１つの電池セルが異常電圧であった場合、制御回路Ｓは、第１電池モジュールＭ１の各電池セルのうち、上記異常電圧に該当する電池セルに並列接続された放電回路をＯＦＦ状態からＯＮ状態に設定することにより、異常電圧に該当する電池セルに充電電流が流れ込まないように制御する。

【0054】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、通信回線Ｔが上り通信用の第１通信線と下り通信用の第２通信線ｔ２とを個別に備える場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、単一の通信線で下り通信信号と上り通信信号とを伝送する通信回線にも適用可能である。

【0055】

（２）上記実施形態では、第２の受動回路を構成する第１コンデンサ６及び第２コンデンサ７を用いて電源モニタ端子ＣＶＤＤを交流的に接地したが、本発明はこれに限定されない。第２の受動回路の本質的な機能は、下り通信信号及び上り通信信号を入出力するデジタルＩＯ回路ｄ１の電源（デジタル電源）をＧＮＤ（基準電位）に重畳したパルス状ノイズに同期して変動させることにある。したがって、デジタルＩＯ回路ｄ１の電源（デジタル電源）を上記パルス状ノイズに同期して変動させることが可能な回路部位でれば、電源モニタ端子ＣＶＤＤ以外の回路部位であってもよい。

【0056】

（３）第１抵抗器４、第２抵抗器５、第１コンデンサ６及び第２コンデンサ７を備える通信付加回路３を採用したが、本発明はこれに限定されない。例えば図５（ａ）に示すように、通信付加回路３に代えて通信付加回路３Ａを採用してもよい。

【0057】

この通信付加回路３Ａは、第２コンデンサ７の一端を第１抵抗器４の他端、第２抵抗器５の他端及び第２コンデンサ７の一端に接続するのではなく、ＧＮＤ（接地電位）に接続するものである。このような通信付加回路３Ａによれば、通信付加回路３と同様に通信信号の電位の安定とノイズによる影響の低減とを図ることが可能である。このような通信付加回路３Ａでは、第２コンデンサ７が本発明の第２の受動回路に相当する。

【0058】

（４）上記実施形態では通信付加回路３を採用したが、当該通信付加回路３に代えて、図５（ｂ）に示す通信付加回路３Ｃを採用してもよい。この通信付加回路３Ｃは、第１抵抗器４を第３直列回路Ｚｅに置き換え、また第２抵抗器５を第４直列回路Ｚｆに置き換えたものである。第３直列回路Ｚｅ及び第４直列回路Ｚｆは、例えば抵抗器とコンデンサとの直列回路である。

【符号の説明】

【0059】

Ａ 車載用電池制御装置
Ｂ 組電池
Ｃ１ 第１カップリングコンデンサ
Ｃ２ 第２カップリングコンデンサ
Ｄ１～Ｄｎ 電圧検出回路
ｄ１ デジタルＩＯ回路
ｄ２ デジタル電源回路
Ｉ 絶縁回路
Ｓ 制御回路
Ｔ 通信回線
ｔ１ 第１通信線
ｔ２ 第２通信線
１ 電圧検出ＩＣ
２ ＣＲフィルタ
３ 通信付加回路
４ 第１抵抗器
５ 第２抵抗器
６ 第１コンデンサ
７ 第２コンデンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】