特許 7558061 電子装置およびその制御方法、装置、読み取り可能な記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】電子装置およびその制御方法、装置、読み取り可能な記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20240920BHJP

   H02P 5/46 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

H02P5/46

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020515683

(86)(22)【出願日】2020-02-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-17

(86)【国際出願番号】 CN2020074179

(87)【国際公開番号】W WO2021103311

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2020-03-16

【審判番号】

【審判請求日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】201911184534.3

(32)【優先日】2019-11-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】517188574

【氏名又は名称】ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー， リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＢＥＩＪＩＮＧ ＸＩＡＯＭＩ ＭＯＢＩＬＥ ＳＯＦＴＷＡＲＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ０１８， Ｆｌｏｏｒ ８， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６， Ｙａｒｄ ３３， Ｍｉｄｄｌｅ Ｘｉｅｒｑｉ Ｒｏａｄ， Ｈａｉｄｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８５， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107489

【弁理士】

【氏名又は名称】大塩 竹志

(72)【発明者】

【氏名】▲陳▼朝喜

【合議体】

【審判長】小宮 慎司

【審判官】河本 充雄

【審判官】中野 浩昌

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３０４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－５４２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２０１０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１２３４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－２６５６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５２５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１２１０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６７９３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B06B 1/04

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子装置であって、
前記電子装置は、ミドルフレームと第１のモータと第２のモータと駆動モジュールとを含み、
前記第１のモータおよび前記第２のモータは、前記ミドルフレームの第１の指定位置および第２の指定位置にそれぞれ固定され、前記駆動モジュールは、前記第１のモータおよび前記第２のモータにそれぞれ電気的に接続され、制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同時に振動するようにするように構成され、
前記電子装置は、プロセッサをさらに含み、前記プロセッサは、前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得し、前記第１のモータの入力電圧の変化傾向および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向をそれぞれ取得し、前記第１のモータの入力電圧の変化傾向と前記第２のモータの入力電圧の変化傾向とを比較することにより、比較結果を取得し、前記比較結果に従って制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モジュールに送信し、前記駆動モジュールは、前記制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同時振動を維持するようにするように構成される、電子装置。

【請求項2】

前記ミドルフレームは、前記第１のモータのケーシングおよび前記第２のモータのケーシングとそれぞれ一体的に形成される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項3】

前記電子装置は、メインボードをさらに含み、前記メインボードには２セットのスプリングが設けられ、前記第１のモータには電源端子が設けられ、前記電源端子は、前記２セットのスプリングのうちの１セットのスプリングに弾性的に接続され、前記第２のモータには電源端子が設けられ、前記電源端子は別のセットのスプリングに弾性的に接続される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項4】

前記第１のモータおよび前記第２のモータは、同じ振動方向を有するリニアモータである、請求項１に記載の電子装置。

【請求項5】

前記駆動モジュールは、前記第１のモータを駆動するために使用される第１の駆動チップと、前記第２のモータを駆動するために使用される第２の駆動チップとを含み、前記第１の駆動チップおよび前記第２の駆動チップは、同じクロックリソースによって提供されるクロック信号を使用する、請求項１に記載の電子装置。

【請求項6】

前記第１の駆動チップおよび前記第２の駆動チップには、フェーズロックループがそれぞれ設けられ、前記フェーズロックループは、前記クロック信号の位相をロックするために使用される、請求項５に記載の電子装置。

【請求項7】

前記電子装置は、タッチボタンをさらに含み、前記駆動モジュールにはプリセット波形が事前に記憶され、前記駆動モジュールは、前記タッチボタンに接続され、前記タッチボタンが操作されるときに、前記プリセット波形に従って、前記第１のモータおよび前記第２のモータの同時振動を制御するように構成される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項8】

前記駆動モジュールには昇圧回路が設けられ、前記昇圧回路は、設定電圧の閾値を超える駆動電圧を取得するために入力電圧を昇圧するために使用され、前記駆動電圧は、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して振幅が設定振幅の閾値を超えるようにするために使用される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項9】

前記電子装置は、磁界検出モジュールをさらに含み、
前記磁界検出モジュールは、前記第１のモータによって生成される交番磁界を検出して第１の電圧セットを取得し、前記第２のモータによって生成される交番磁界を検出して第２の電圧セットを取得するように構成され、
前記プロセッサは、前記磁界検出モジュールに接続され、振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得し、前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信するように構成され、
前記駆動モジュールは、前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータをそれぞれ駆動して同時に振動するようにし、振動警告操作を実行するように構成される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項10】

前記電子装置は、音声モジュールをさらに含み、前記音声モジュールは、音声データのエンベロープ信号を取得して、プロセッサに送信するように構成され、前記プロセッサは、前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成して前記駆動モジュールに送信するように構成され、前記駆動モジュールによって、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータが前記音声データに伴って振動することが制御される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項11】

電子装置のモータを制御する方法であって、
前記方法は、請求項１～１０のいずれか一項に記載の電子装置に適用し、
前記方法は、
磁界検出モジュールがプリセット期間内で第１のモータおよび第２のモータを検出するために出力される検出電圧を取得して、第１の電圧セットおよび第２の電圧セットを取得することと、
振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得することと、
前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールは、前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータをそれぞれ駆動して同時に振動するようにし、振動警告操作を実行することと
を含み、
前記方法は、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得することと、
前記第１のモータの入力電圧の変化傾向および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向をそれぞれ取得することと、
前記第１のモータの入力電圧の変化傾向と前記第２のモータの入力電圧の変化傾向とを比較することにより、比較結果を取得することと、
前記比較結果に従って制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モジュールに送信し、前記駆動モジュールは、前記制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同時振動を維持するようにすることと
を含む、方法。

【請求項12】

前記方法は、
音声データのエンベロープ信号を取得することであって、前記エンベロープ信号は、電子装置の音声モジュールから取得される、ことと、
前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成することと、
前記駆動信号を駆動モジュールに送信し、前記駆動モジュールは、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して前記音声データに伴って振動するようにすることと
をさらに含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

電子装置のモータを制御する装置であって、
前記装置は、請求項１～１０のいずれか一項に記載の電子装置に適用し、
前記装置は、
磁界検出モジュールがプリセット期間内で第１のモータおよび第２のモータを検出するために出力される検出電圧を取得し、第１の電圧セットおよび第２の電圧セットを取得するように構成される電圧セット取得モジュールと、
振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得するように構成される共振周波数取得モジュールと、
前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信し、前記駆動モジュールが前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータをそれぞれ駆動して同時に振動するようにし、振動警告操作を実行するように構成される共振周波数送信モジュールと
を含み、
前記装置は、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得するように構成される入力電圧取得モジュールと、
前記第１のモータの入力電圧の変化傾向および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向をそれぞれ取得するように構成される変化傾向取得モジュールと、
前記第１のモータの入力電圧の変化傾向と前記第２のモータの入力電圧の変化傾向とを比較することにより、比較結果を取得するように構成される比較結果取得モジュールと、
前記比較結果に従って制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モジュールに送信し、前記駆動モジュールが前記制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同時振動を維持するようにするように構成される制御信号生成モジュールと
を含む、装置。

【請求項14】

前記装置は、
音声データのエンベロープ信号を取得するように構成されるエンベロープ信号取得モジュールであって、前記エンベロープ信号は、電子装置の音声モジュールから取得される、エンベロープ信号取得モジュールと、
前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成するように構成される駆動信号取得モジュールと、
前記駆動信号を駆動モジュールに送信し、前記駆動モジュールが前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して前記音声データに伴って振動するようにするように構成される駆動信号送信モジュールと
を含む、請求項１３に記載の装置。

【請求項15】

電子装置であって、
前記電子装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を含み、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記実行可能な命令を実行することによって、請求項１１または請求項１２に記載の方法を実行するように構成される、電子装置。

【請求項16】

実行可能な命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記実行可能な命令は、プロセッサによって実行されると、請求項１１または請求項１２に記載の方法を実行することを前記プロセッサに行わせる、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０１９年１１月２７日に中国特許局に提出された、出願番号がＣＮ２０１９１１１８４５３４．３である中国特許出願に基づいて提出されるものであり、当該中国特許出願の優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容は、参照により本願に組み込まれる。

【0002】

本開示の実施例は、制御技術分野に関し、特に、電子装置およびその制御方法、装置、読み取り可能な記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0003】

現在では、ユーザが電子装置を使用する場合、タッチ、スライド、音声などの操作を実行することができ、操作が完了した後、電子装置のモータは制御信号に従って振動し、それにより前記操作にいわゆる振動警告であるフィードバックを与えることができる。

【0004】

実際の用途では、電子装置は１つのモータのみが設けられ、前記モータは、電子装置の最上部または下部に設けられる。モータが振動すると、１つのバランスポイントが存在し、前記バランスポイントの領域内ではほとんど動かず（即ち振動感が非常に弱い）、ユーザが電子装置を両手で持つ場合または他の適用シナリオでの振動警告の効果が弱まり、使用体験を低減させる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示の実施例は、関連技術の不足を解決するための電子装置およびその制御方法、装置、読み取り可能な記憶媒体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の実施例に係る第１の態様において、ミドルフレーム、第１のモータ、第２のモータおよび駆動モジュールを含む電子装置を提供し、前記第１のモータおよび前記第２のモータは、前記ミドルフレームの第１の指定位置および第２の指定位置にそれぞれ固定され、前記駆動モジュールは、前記第１のモータおよび前記第２のモータにそれぞれ電気的に接続され、制御信号に従って前記第１のモータまたは前記第２のモータを駆動して独立して振動するようにし、または前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同期に振動するようにするように構成される。

【0007】

選択的に、前記ミドルフレームは、前記第１のモータのケーシングおよび前記第２のモータのケーシングとそれぞれ一体的に形成される。

【0008】

選択的に、メインボードをさらに含み、前記メインボードには２セットのスプリングが設けられ、前記第１のモータには電源端子が設けられ、前記電源端子は前記２セットのスプリングのうちの１セットのスプリングに弾性的に接続され、前記第２のモータには電源端子が設けられ、前記電源端子は別のセットのスプリングに弾性的に接続される。

【0009】

選択的に、前記第１のモータおよび前記第２のモータは、同じ振動方向を有するリニアモータである。

【0010】

選択的に、前記駆動モジュールは、前記第１のモータを駆動するために使用される第１の駆動チップおよび前記第２のモータを駆動するために使用される第２の駆動チップを含み、前記第１の駆動チップおよび前記第２の駆動チップは、同じクロックリソースによって提供されるクロック信号を使用する。

【0011】

選択的に、前記第１の駆動チップおよび前記第２の駆動チップには、フェーズロックループがそれぞれ設けられ、前記フェーズロックループは、前記クロック信号の位相をロックするために使用される。

【0012】

選択的に、タッチボタンをさらに含み、前記駆動モジュールにはプリセット波形が事前に記憶され、前記駆動モジュールは前記タッチボタンに接続され、前記タッチボタンが操作されるときに、前記プリセット波形に従って、前記第１のモータおよび前記第２のモータの同期振動を制御するように構成される。

【0013】

選択的に、前記駆動モジュールには昇圧回路が設けられ、前記昇圧回路は、設定電圧の閾値を超える駆動電圧を取得するために入力電圧を昇圧するために使用され、前記駆動電圧は、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して振幅が設定振幅の閾値を超えるようにするために使用される。

【0014】

選択的に、プロセッサをさらに含み、前記プロセッサは、前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得し、前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧に従って制御信号を生成するように構成され、前記制御信号は、前記駆動モジュールに出力電圧を調整させて、前記第１のモータおよび前記第２のモータの振幅を低減させるために使用される。

【0015】

選択的に、磁界検出モジュールをさらに含み、ここで、
前記磁界検出モジュールは、前記第１のモータによって生成される交番磁界を検出して第１の電圧セットを取得し、および前記第２のモータによって生成される交番磁界を検出して第２の電圧セットを取得するように構成され、
前記プロセッサは前記磁界検出モジュールに接続され、振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、および前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得し、前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信するように構成され、
前記駆動モジュールは、前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータをそれぞれ駆動して同期に振動するようにし、振動警告操作を実行するように構成される。

【0016】

選択的に、音声モジュールをさらに含み、前記音声モジュールは、音声データのエンベロープ信号を取得して、プロセッサに送信するように構成され、前記プロセッサは、前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成して前記駆動モジュールに送信するように構成され、駆動モジュールによって、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータが前記音声データに伴って振動することが制御される。

【0017】

本開示の実施例に係る第２の態様において、第１の態様のいずれか一項に記載の電子装置に適用する電子装置のモータを制御する方法を提供し、前記方法は、
磁界検出モジュールがプリセット期間内で第１のモータおよび第２のモータを検出するために出力される検出電圧を取得して、第１の電圧セットおよび第２の電圧セットを取得することと、
振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、および前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得することと、
前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールは、前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータをそれぞれ駆動して同期に振動するようにし、振動警告操作を実行することとを含む。

【0018】

選択的に、前記方法は、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得することと、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向をそれぞれ取得することと、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向を比較して、比較結果を取得することと、
前記比較結果に従って制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールは、前記制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同期振動を維持するようにすることとを含む。

【0019】

選択的に、前記方法は、
音声データのエンベロープ信号を取得することであって、前記エンベロープ信号は電子装置の音声モジュールから取得されることと、
前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成することと、
前記駆動信号を駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールは、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して前記音声データに伴って振動するようにすることとをさらに含む。

【0020】

本開示の実施例に係る第３の態様において、第１の態様のいずれか一項に記載の電子装置に適用する電子装置のモータを制御する装置を提供し、前記装置は、
磁界検出モジュールがプリセット期間内で第１のモータおよび第２のモータを検出するために出力される検出電圧を取得して、第１の電圧セットおよび第２の電圧セットを取得するように構成される電圧セット取得モジュールと、
振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、および前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得するように構成される共振周波数取得モジュールと、
前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールが前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータをそれぞれ駆動して同期振動するようにし、振動警告操作を実行するように構成される共振周波数送信モジュールとを含む。

【0021】

選択的に、前記装置は、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得するように構成される入力電圧取得モジュールと、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向をそれぞれ取得するように構成される変化傾向取得モジュールと、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向を比較して、比較結果を取得するように構成される比較結果取得モジュールと、
前記比較結果に従って制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールが前記制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同期振動を維持するようにするように構成される制御信号生成モジュールとを含む。

【0022】

選択的に、前記装置は、
音声データのエンベロープ信号を取得するように構成されるエンベロープ信号取得モジュールであって、前記エンベロープ信号は電子装置の音声モジュールから取得されるエンベロープ信号取得モジュールと、
前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成するように構成される駆動信号取得モジュールと、
前記駆動信号を駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールが、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して前記音声データに伴って振動するようにするように構成される駆動信号送信モジュールとを含む。

【0023】

本開示の実施例に係る第４の態様において、電子装置を提供し、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含み、
前記プロセッサは、前記メモリ内の実行可能な命令を実行することによって、前記方法のステップが具現されるように構成される。

【0024】

本開示の実施例に係る第５の態様において、実行可能な命令が記憶される読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記実行可能な命令がプロセッサによって実行される時に前記方法のステップが具現される。

【発明の効果】

【0025】

本開示の実施例によって提供される技術的解決策は、以下の有利な効果を含み得る。

【0026】

上記した技術的解決策からわかるように、本開示の実施例では、第１の指定位置に第１のモータを固定し、第２の指定位置に固定し、その後、駆動モジュールにより、制御信号に従って第１のモータおよび第２のモータの独立してまたは同期して振動するように制御する。同期振動を例とすると、本実施例では、電子装置の全体を上下または左右に移動させて、それにより電子装置の全体を振動させて、バランスポイントが発生することを回避することができ、これは、電子装置の振幅を増加させ、振動警告効果を改善し、ユーザの使用体験を改善することに有益である。

【0027】

上記の一般的な説明および後述する詳細な説明は、単なる例示および説明であり、本開示を限定するものではないことを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【0028】

ここでの図面は、本明細書に組み込まれてその一部を構成し、本開示と一致する実施例を示し、明細書とともに本開示の原理を説明するために使用される。

【図1】一例示的な実施例によって示される電子装置のブロック図である。

【図2】一例示的な実施例によって示される駆動モジュールのブロック図である。

【図3】一例示的な実施例によって示される別の電子装置のブロック図である。

【図4】一例示的な実施例によって示されるモータの振動を駆動するタイミングチャートである。

【図5】一例示的な実施例によって示される昇圧回路の回路図である。

【図6】一例示的な実施例によって示される磁界検出モジュールおよびリニアモータの位置の例示図である。

【図7】一例示的な実施例によって示される磁界検出モジュールのブロック図である。

【図8】一例示的な実施例によって示される磁界検出モジュールの回路図である。

【図9】一例示的な実施例によって示される音声信号に基づいてモータの振動を制御するフローチャートである。

【図10】一例示的な実施例によって示される電子装置のモータを制御する方法のフローチャートである。

【図11】一例示的な実施例によって示される電子装置のモータを制御する方法のフローチャートである。

【図12】一例示的な実施例によって示される電子装置のモータを制御する方法のフローチャートである。

【図13】一例示的な実施例によって示される電子装置のモータを制御する装置のブロック図である。

【図14】一例示的な実施例によって示される電子装置のモータを制御する装置のブロック図である。

【図15】一例示的な実施例によって示される電子装置のモータを制御する装置のブロック図である。

【図16】一例示的な実施例によって示される電子装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

ここで、例示的な実施例を詳細に説明し、その例は添付の図面に示す。特に明記しない限り、以下の説明が図面に関する場合、異なる図面の同じ数字は同じまたは類似な要素を表す。以下の例示的な実施例で説明される実施形態は、本開示と一致するすべての実施形態を表すものではない。むしろ、それらは、添付された特許請求の範囲に詳述されるように、本開示の特定の態様と一致する装置の例である。

【0030】

現在では、ユーザが電子装置を使用する場合、タッチ、スライド、音声などの操作を実行することができ、操作が完了した後、電子装置のモータは制御信号に従って振動し、それにより前記操作にいわゆる振動警告であるフィードバックを与えることができる。

【0031】

実際の用途では、電子装置は１つのモータのみが設けられ、前記モータは、電子装置の最上部または下部に設けられる。モータが振動すると、１つのバランスポイントが存在し、前記バランスポイントの領域内ではほとんど動かず（即ち振動感が非常に弱い）、ユーザが電子装置を両手で持つ場合または他の適用シナリオでの振動警告の効果が弱まり、使用体験を低減させる。

【0032】

前記技術的課題を解決するために、本開示の実施例は電子装置を提供し、図１は、一例示的な実施例によって示される電子装置のブロック図であり、図１を参照すると、電子装置１００は、ミドルフレーム４０、第１のモータ２０、第２のモータ３０および駆動モジュール１０を含む。第１のモータ２０および第２のモータ３０は、ミドルフレーム４０の第１の指定位置および第２の指定位置にそれぞれ固定される。駆動モジュール１０は、第１のモータ２０および第２のモータ３０にそれぞれ電気的に接続され、制御信号に従って第１のモータ２０または第２のモータ３０を駆動して独立して振動するようにし、または第１のモータ２０および第２のモータ３０を駆動して同期振動するようにするように構成される。

【0033】

電子装置１００は、１つのモータで達成することができない振動効果を２つのモータを使用して達成することができることを留意されたい。例えば、いくつかのシナリオ（タッチ、スライドなど）において、２つのモータの同期振動を制御して、電子装置１００の全体を上下または左右移動させて、バランスポイントが発生することを回避することができ、これは電子装置１００の振幅を増加させ、振動警告効果を改善し、ユーザの使用体験を改善することに有益である。または、いくつかのシナリオ（戦争類ゲームでの射撃、ドライビング類ゲームでの衝突など）において、２つのモータの１つのモータが大きな振幅で振動し、別のモータが小さな振幅で振動するように制御して、３次元振動の効果を達成することができる。例えば、戦争類ゲームで射撃する時、銃の位置と組み合わせて、銃のモータに接近する振幅を大きくし、銃のモータから離れる振幅を小さくするように制御して、３次元振動の効果を達成することができ、それにより両手で振動の違さを体験することができて、電子装置１００を使用してゲームをプレイする体験を向上させることができる。

【0034】

一実施例において、第１の指定位置と第２の指定位置は異なってもよい。ユーザに面した電子装置１００のディスプレイを例とすると、第１の指定位置は、電子装置１００のミドルフレーム４０の上部、且つ左または右に寄る位置であってもよく、第２の指定位置は、電子装置１００のミドルフレーム４０の下部、且つ左または右に寄る位置であってもよい。こうして、第１のモータ２０および第２のモータ３０が振動する時、より良好な振動効果を形成することができる。

【0035】

一実施例において、第１のモータ２０のケーシングおよび第２のモータ３０のケーシングはミドルフレーム４０と一体的に形成されるため、モータとミドルフレームとが隙間による衝突を回避して、振動を除去することができ、一体的に形成されることによって共振による雑音の問題を回避することもできる。

【0036】

一実施例において、第１のモータ２０および第２のモータ３０の各モータには電源端子が設けられ、前記電源端子は駆動電圧を入力するために使用される。電子装置１００は、メインボードをさらに含む（図面には示されない）。前記メインボードは、ディスプレイから離れたミドルフレームの一側に固定される。駆動モジュール１０はメインボード上に設けられ、前記メインボードには２セットのスプリングが設けられ、第１の指定位置および第２の指定位置にそれぞれ対応し、第１のモータ２０の電源端子は前記２セットのスプリングのうちの１セットのスプリングに弾性的に接続され、第２のモータ３０の電源端子は別のセットのスプリングに弾性的に接続される。駆動モジュール１０は、２セットのスプリングにより第１のモータ２０および第２のモータ３０と電気的な接続を形成ることによって、第１のモータ２０および第２のモータ３０に電圧および電流を出力して、モータの振動を制御する効果に達成することができる。

【0037】

一実施例において、異なる適用シナリオ、特に第１のモータ２０および第２のモータ３０の同期振動のシナリオの振動効果を考慮して、本実施例では、同じ振動方向のリニアモータを選択する。図１に示される電子装置１００の位置を例とすると、リニアモータの振動方向は、前後振動、または左右振動であってもよい。もちろん、技術者は特定のシナリオに従って回転モータを選択することができ、回転位相および初期位相を検出することができる場合、２つのモータの同期回転を制御することができ、対応する解決策は本開示の実施例の保護範囲に含まれる。

【0038】

一実施例において、図２に示されるように、駆動モジュール１０は、第１の駆動チップ１１および第２の駆動チップ１２を含むことができる。ここで、第１の駆動チップ１１は、第１のモータ２０を駆動するために使用され、第２の駆動チップ１２は、第２のモータ３０を駆動するために使用される。第１のモータ２０および第２のモータ３０が同時に振動する状況を考慮して、本開示では、第１の駆動チップ１１および第２の駆動チップ１２は、同じクロックリソースによって提供されるクロック信号（ｃｌｋ）を使用して、クロック信号のドリフトによる２つのモータの駆動信号の差がπ位相である状況を回避することができ、それにより２つのモータの振動が相殺される状況を回避する。

【0039】

クロック信号の伝送ラインに寄生容量が存在し、または周囲温度の変化により、クロック信号の位相が変化することを考慮して、本開示では、第１の駆動チップ１１および第２の駆動チップ１２には、フェーズロックループがそれぞれ設けられ（図面には示されない）、前記フェーズロックループは、クロック信号の位相をロックすることができるため、同じクロック信号が２つの駆動チップを通過した後でも相変わらず同じ位相を維持することが保証され、２つのモータの同期振動を具現することに有益である。

【0040】

実際の用途では、第１のモータ２０および第２のモータ３０は、短い振動の過渡効果を達成することができ、短い振動に必要な駆動信号は約数十ミリ秒である。電子装置１００のプロセッサがタッチ操作に従って制御信号を生成し、また制御信号を駆動モジュールに送信することを考慮すると、このプロセスは数十ミリ秒よりもはるかに長い。一実施例において、駆動モジュール１０は、プリセット波形（ｐａｔｔｅｒｎ）を事前に記憶することができ、前記プリセット波形はメモリＲＡＭに記憶されてもよい。こうして、第１の駆動チップ１１および第２の駆動チップ１２はピンを設置することができ、前記ピンは、電子装置１００のタッチボタン（図面には示されない）に電気的に接続されることができる。同期駆動を例とすると、タッチボタンが操作されるときに、第１の駆動チップ１１および第２の駆動チップ１２は前記タッチ操作に応答して、メモリからプリセット波形を直接に読み取って第１のモータ２０および第２のモータ３０を制御することができ、短時間の振動効果を達成することができる。タッチ操作信号は第１の駆動チップ１１および第２の駆動チップ１２に直接に到達するため、ソフトウェアで処理を行う必要がなく、トリガおよび振動との間隔が短縮され、振動効果が改善される。

【0041】

実際の用途では、駆動チップ１１、１２のモータ２０、３０に入力する駆動信号は一対の差動信号であり、モータの第１の電源端子（ｈａｐｔｉｃ＋）および第２の電源端子（ｈａｐｔｉｃｓ－）に最初に入力し、差を作ることによってモータの内部コイルを実行し、これにより、内部コイルは交番磁界を生成することができる。図３は、第１の駆動チップ１１の内部構造を示し、第２の駆動チップ１２の内部構造は第１の駆動チップ１１の内部構造と同じであり、図に示されない。図３を参照すると、第１の駆動チップ１１は、Ｉ２ＣまたはＳＰＩなどの通信バスを介してプロセッサＣＰＵに電気的に接続する。プロセッサは、通信バスを介して、プリセット波形をメモリＲＡＭに記憶することなどの第１の駆動チップ１１を配置し且つ初期化することができる。

【0042】

引き続き図３を参照すると、タッチボタンが操作（Ｅｖｅｎｔ）のトリガされるときにタッチ信号ｔｒｉｇが生成され、メモリに記憶されることができる。第１の駆動チップ１１がｔｒｉｇ信号を受信する場合、プリセット波形を取得して第１のモータ２０の振動を制御することができ、そのタイミングは図４に示される。駆動信号が消えた後、第１のモータ２０は自由な減衰運動に入り、振動は数サイクル続く。第１のモータ２０がより大きな振動振幅およびより短い立ち上がり時間と立ち下がり時間を有するために、本実施例では、第１の駆動チップ１１の出力電圧を向上し、即ち第１の駆動チップ１１に昇圧回路を設置することであり、回路図は図５に示される。

【0043】

図５を参照すると、昇圧回路の動作プロセスは以下を含む。第１の段階において、スイッチングデバイスＱ１がオンになり、スイッチングデバイスＱ２がオフになり、電流がＬ１回路に流れ、電源はインダクタンスＬを充電し、この時、インダクタンスの電圧の左側は正であり、右側は負である。第２の段階において、スイッチングデバイスＱ１がオフになり、スイッチングデバイスＱ２がオンになり、電流がＬ２回路に流れる。レンツの法則によれば、インダクタンスＬの電圧の左側は負であり、右側は正であり、この時、インダクタンスＬは、１つの電源に相当し、即ちコンデンサＣの両端の電圧は、電源電圧Ｖｉｎとインダクタンス電圧ＶＬを加えたものであり、Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ＋ＶＬ＞Ｖｉｎである。入力電圧Ｖｏｕｔと出力電圧Ｖｉｎの関係が式（１）に示されるようであると仮定すると、
Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ／（１－Ｄ）
式（１）で、Ｄはデューティサイクル、つまり、１つの高パルスが１つの周期信号を占める比率であり、０＜Ｄ＜１、０＜（１－Ｄ）＜１であり、したがってＶｏｕｔ＞Ｖｉｎであり、昇圧効果を達成する。

【0044】

こうして、本実施例では、昇圧回路を設置することによって、第１のモータ２０の駆動力がより大きくすることができるため、振動振幅も大きくなるが、この時、減衰も大きくなるため、立ち上がりと立ち下がり時間が短くなる。

【0045】

昇圧回路が使用された後、モータの振動が特に短い振動の過渡である時、駆動モジュール１０の出力電圧は約１１Ｖであるが、第１のモータ２０および第２のモータ３０の電気抵抗は約数オムであることを考慮すると、この時、駆動モジュール１０、第１のモータ２０および第２のモータ３０の過渡電流は１０アンペアを超えることができ、こうして、電子装置１００のバッテリの電圧が突然大きくなって、バッテリの電源障害保護を引き起こし、電子装置１００が突然シャットダウンされる場合がある。このため、引き続き図３を参照すると、本実施例では、電圧検出回路およびアナログ－デジタル変換回路を設置し、こうして電圧検出回路は第１のモータ２０および第２のモータ３０の入力電圧を検出して、アナログ－デジタル変換回路による変換後、コントローラを介してプロセッサに送信することができる。プロセッサは、第１のモータ２０の入力電圧および第２のモータ３０の入力電圧をそれぞれ取得することができ、第１のモータ２０の入力電圧および第２のモータ３０の入力電圧に従って制御信号を生成し、制御信号は、駆動モジュール１０に出力電圧を調整させて、第１のモータ２０および第２のモータ３０の振動振幅を低減させるためである。こうして、第１のモータ２０および第２のモータ３０の電流は低減され、バッテリの電圧降下を低減し、バッテリが電子装置１００の他のコンポーネントに正常的に電力を供給することを保証することに有益である。

【0046】

実際の用途では、モータ２０、３０のバイブレータ１２は、ばね力および磁界力の共同の作用を受けて、モータが共振する時、それによって生成される誘導起電力Ｕが最大であり、即ち、以下の式の通りである。

【0047】

【数1】

【0048】

式で、

【0049】

【数2】

【0050】

は交番磁界の強さを示し、

【0051】

【数3】

【0052】

はモータの内部コイルの長さを示し、

【0053】

【数4】

【0054】

はバイブレータの速度を示し、

【0055】

【数5】

【0056】

はモータのスプリングの剛性係数を示し、

【0057】

【数6】

【0058】

はバイブレータの質量を示す。

【0059】

前記原理に基づいて、第１のモータ２０を例とすると、図６を参照すると、本実施例では、電子装置１００は、磁界検出モジュール６０を含むことができ、前記磁界検出モジュール６０は第１のモータ２０の周辺位置に設けられ、ここで、周辺位置は、磁界検出モジュール６０が第１のモータ２０によって生成される交番磁界を検出することができる位置を指す。リニアモータを例とすると、磁界検出モジュール６０の配置位置は、モータの２つのヘッド位置、即ち位置ａの左側および位置ｂの右側であってもよく、または、磁界検出モジュール６０の配置位置は、リニアモータの内部、即ち位置ａと位置ｂの間の位置であってもよい。もちろん、本実施例は、磁界検出モジュール６０における磁気センサをリニアモータの外部または内部に配置し、検出電圧をリニアモータの外部に出力することもできる。交番磁界を検出することができる状況では、対応する技術案は本開示の実施例の保護範囲に含まれることを理解することができる。

【0060】

図７は、一例示的な実施例によって示される電子装置のブロック図であり、図７を参照すると、磁界検出モジュール６０は、磁気センサ６１、第１の増幅回路６２、第２の増幅回路６３、積分回路６４およびアナログ－デジタルコンバータ６５を含む。

【0061】

磁気センサ６１は、第１のモータによって生成される交番磁界を感知して、第１の電圧を生成するように構成される。

【0062】

第１の増幅回路６２は、第１の電圧を増幅して、第２の電圧を取得するように構成される。

【0063】

第２の増幅回路６３は、前記第２の電圧を増幅して、第３の電圧を取得するように構成される。

【0064】

積分回路６４は、サンプリング周期内で前記第３の電圧を積分して、積分電圧を取得するように構成される。

【0065】

アナログ－デジタルコンバータ６５は、積分電圧を変換して、検出電圧を取得するように構成される。

【0066】

本実施例において、磁気センサ６１は、ホールセンサを採用して具現されてもよく、もちろん、前記磁気センサ６１は、電磁石原理で作られた電磁コイルを採用して具現されてもよく、対応する技術案は本開示の実施例の保護範囲に含まれる。

【0067】

本実施例において、図８を参照すると、第１の増幅回路６２は、第１の電気抵抗Ｒ１、第２の電気抵抗Ｒ２、第３の電気抵抗Ｒ３、第４の電気抵抗Ｒ４、第１のコンデンサＣ１および第１の演算増幅器Ｕ１Ａを含む。

【0068】

第１の電気抵抗Ｒ１は、磁気センサ６１と第１の演算増幅器Ｕ１Ａの非反転入力端子（「＋」で示される）との間に直列に接続される。

【0069】

第４の電気抵抗Ｒ４は、第１の演算増幅器Ｕ１Ａの非反転入力端子とその出力端子との間に直列に接続される。

【0070】

第１のコンデンサＣ１は、第１の演算増幅器Ｕ１Ａの非反転入力端子とその出力端子との間に直列に接続される。

【0071】

第１の演算増幅器Ｕ１Ａの反転入力端子（「－」で示される）は、第３の電気抵抗を介してＧＮＤに接地され、第２の電気抵抗Ｒ２を介してプリセットされた電源ＶＤＤに接続され、第１の演算増幅器Ｕ１Ａの出力端子は、第１の増幅回路の出力端子に接続される。

【0072】

本実施例において、第４の電気抵抗Ｒ４および第１のコンデンサＣ１はローウェーブフィルタを形成し、その通過帯域遮断周波数は

【0073】

【数7】

【0074】

である。

【0075】

本実施例において、第２の電気抵抗Ｒ２および第３の電気抵抗Ｒ３は分圧回路を形成し、その分圧は第１の演算増幅器Ｕ１Ａの偏向電圧を除去するために使用される。

【0076】

本実施例において、第１の演算増幅器Ｕ１Ａ、第１の電気抵抗Ｒ１、第２の電気抵抗Ｒ２、第３の電気抵抗Ｒ３、第４の電気抵抗Ｒ４は順比例回路を構成することができ、その増幅倍率は

【0077】

【数8】

【0078】

である。さらに、本実施例において、順比例回路は信号対雑音比を改善することができる。

【0079】

第１の増幅回路６２の動作原理は、磁気センサ６１がモータによって生成される交番磁界を検出した後、第１の電圧Ｖ１を出力して、第１の増幅回路６２が第１の電圧Ｖ１を増幅した後、第２の電圧Ｖ２を取得し、つまり、

【0080】

【数9】

【0081】

である。

【0082】

引き続き図８を参照すると、第２の増幅回路６３は、第２の演算増幅器Ｕ２Ａ、第５の電気抵抗Ｒ５、第６の電気抵抗Ｒ６、第２のコンデンサＣ２、第７の電気抵抗Ｒ７、第８の電気抵抗Ｒ８および第３のコンデンサＣ３を含む。

【0083】

第５の電気抵抗Ｒ５の第１の端子（図８のＲ５の左端）は、第１の増幅回路６２の出力端子に接続され、第５の電気抵抗Ｒ５の第２の端子（図８のＲ５の右端）は、第６の電気抵抗Ｒ６を介して第２の演算増幅器Ｕ２Ａの非反転入力端子（「＋」で示される）に接続され、第２の演算増幅器Ｕ２Ａの出力端子は第２の増幅回路６３の出力端子に接続される。

【0084】

第２のコンデンサＣ２の第１の端子（図８のＣ２の上端）は第５の電気抵抗Ｒ５の第２の端子に接続され、第２の端子（図８のＣ２の下端）は、ＧＮＤに接地される。

【0085】

第２の演算増幅器Ｕ２Ａの反転入力端子（「－」で示される）は第７の電気抵抗Ｒ７を介してＧＮＤに接地される。

【0086】

第８の電気抵抗Ｒ８は、第２の演算増幅器Ｕ２Ａの反転入力端子とその出力端子との間に直列に接続される。

【0087】

第３のコンデンサＣ３は、第２の演算増幅器Ｕ２Ａの反転入力端子とその出力端子との間に直列に接続される。

【0088】

本実施例において、第５の電気抵抗Ｒ５および第２のコンデンサＣ２はローウェーブフィルタを形成し、その通過帯域遮断周波数は、

【0089】

【数10】

【0090】

である。

【0091】

本実施例において、第２の演算増幅器Ｕ２Ａ、第７の電気抵抗Ｒ７、第８の電気抵抗Ｒ８および第６の電気抵抗Ｒ６は順比例回路を構成し、その倍率は

【0092】

【数11】

【0093】

である。

【0094】

こうして、第２の増幅回路６３は第１の電圧Ｖ１をＡ２倍増幅して、第３の電圧を取得することができ、即ち

【0095】

【数12】

【0096】

である。

【0097】

引き続き図８を参照すると、積分回路６４は、第３の演算増幅器Ｕ３Ａ、第９の電気抵抗Ｒ９、第１０の電気抵抗Ｒ１０、第１のスイッチＭ１およびタイマを含む。

【0098】

第１のスイッチＭ１の第１の端子（表示ラベル「１」と示される）は、第９の電気抵抗Ｒ９を介して第２の増幅回路６３の出力端子に接続され、第２の端子（表示ラベル「２」と示される）は第３の演算増幅器Ｕ３Ａの非反転入力端子（表示ラベル「＋」と示される）に接続され、制御端子（表示ラベル「３」と示される）はタイマに接続される。

【0099】

第１０の電気抵抗Ｒ１０は、第３の演算増幅器Ｕ３Ａの非反転入力端子とその出力端子との間に直列に接続される。

【0100】

第４のコンデンサＣ４は、第３の演算増幅器Ｕ３Ａの非反転入力端子とその出力端子との間に直列に接続される。

【0101】

第３の演算増幅器Ｕ３Ａの出力端子は積分回路６４の出力端子に接続される。

【0102】

こうして、タイマは、プリセットされたサンプリング周期に従ってパルス信号を出力して、第１のスイッチＭ１がオンおよびオフになる。第１のスイッチＭ１のオン期間中、第４のコンデンサＣ４を充電し、第１のスイッチＭ１のオフ期間中、第４のコンデンサＣ４は、第１０の電気抵抗Ｒ１０を介して放電される。第１０の電気抵抗Ｒ１０の電気抵抗値を比較的大きく設定することができ、それにより、第４のコンデンサＣ４の放電速度を低下することを理解することができる。こうして、積分回路６４によって出力される積分電圧Ｖ４は第３の電圧Ｖ３に等しい。

【0103】

本開示では、積分回路６４が積分電圧Ｖ４を出力した後、アナログ－デジタルコンバータ６５は、前記積分電圧Ｖ４をデジタル電圧に変換することができ、一例では、前記アナログ－デジタルコンバータ６５は、高速サンプリング形態を使用することができ、サンプリング周期は、磁界変化のｍｓレベルよりはるかに小さいｕｓレベルであり、それにより、検出電圧Ｃｏｕｎｔを取得することができる。一例では、前記検出電圧Ｃｏｕｎｔは８ビットのバイナリで表される。

【0104】

本実施例において、プロセッサ５０は、アナログ－デジタルコンバータ６５によって出力される検出電圧Ｃｏｕｎｔを取得することができる。プリセット期間にアナログ－デジタルコンバータ６５によって出力される検出電圧Ｃｏｕｎｔを取得して、１つの検出電圧セットを形成し、以下で第１の電圧セットと称することで第２のモータ３０に対応する検出電圧セットと区別する。

【0105】

そして、ユーザが電子装置を使用する場合、振動警告操作（タッチ（ｔｏｕｃｈ）、スライド、ジェスチャーなど）をトリガすることができる。前記振動警告操作のトリガを検出した後、プロセッサ５０は、振動警告操作のトリガを検出することに応答して、第１の電圧セットに従ってモータの現在の共振周波数を取得することができる。例えば、モータが共振する時、その磁気センサの誘導起電力が大きくなることを組み合わせて、プロセッサ５０は、前記プリセット期間に第１の電圧セットの検出電圧の最大値および最大検出電圧に隣接するピーク検出電圧を取得することができる。さらに、プロセッサ５０は、最大検出電圧とピーク検出電圧との間の検出電圧の数を取得することができ、前記数および隣接する２つの検出電圧間の検出時間を組み合わせてモータの振動周期を決定することができる。最大検出電圧とピーク検出電圧との間の検出電圧の数が３つであり、サンプリング周期は１０ｍｓである場合、振動周期は（３＋１）＊１０ｍｓ＝４０ｍｓである。

【0106】

最後に、プロセッサ５０は、周期と周波数の関係に従って、振動周期によって第１のモータ２０の現在の共振周波数を決定することができ、以下で第１の共振周波数と称することで第２のモータ３０の現在の共振周波数と区別する。

【0107】

本実施例において、プロセッサ５０は、第１の共振周波数を第１の駆動チップ１１に送信し、および第２の共振周波数を第２の駆動チップ１２に送信することができる。こうして、第１の駆動チップ１１は、ローカルメモリからプリセット波形を読み取って第１のモータ２０の振動を駆動することができ、第２の駆動チップ１２は、ローカルメモリからプリセット波形を読み取って第２のモータ３０の振動を駆動することができ、それにより、モータは最大の振動振幅を持ち、振動警告操作を実行する。第１のモータ２０および第２のモータ３０は、同期的に振動してもよく独立して振動してもよいことを留意されたい。ここで、プリセット波形は、多数の実験に基づいて取得されることができ、各共振周波数は、１つのプリセット波形を設定することができ、ここでは再び説明しない。

【0108】

第１のモータ２０の共振周波数シフトが比較的に遅いことを考慮すると、１週間、１ヶ月などの間隔で更新されてもよく、ここでは限定されないことを留意されたい。

【0109】

一実施例において、電子装置１００は音声モジュール（図面には示されない）をさらに含む。音声モジュールは、音声データのエンベロープ信号を取得して、プロセッサ５０に送信するように構成され、プロセッサ５０は、エンベロープ信号に従って駆動信号を生成して駆動モジュールに送信するように構成され、駆動モジュールによって、第１のモータおよび／または第２のモータが音声データに伴って振動することが制御される。

【0110】

図９を参照すると、音源情報を取得し、音声信号を分離させ、ここで、音声信号は２つのチャネルに分けられ、一方はスピーカに出力され、もう一方は、増幅器の増幅中に導入された雑音を除去するために、前記音声信号を増幅器に入力して増幅させ、ウェーブフィルタを介してフィルタリングするなどの処理を行う。フィルタリング後の音声信号のエンベロープ信号ｆ（ｔ）および周波数を取得する。同時に、選択された駆動モータの信号周波数が音声周波数と同じになるように確保するために、エンベロープ信号の周波数に対してフィルタリングを行う。その後、選択されたエンベロープ信号の振幅に対してＡＤＣサンプリング、計算、比較を行い、この瞬間の振幅Ａｎと次の瞬間の振幅Ａｎ＋１の瞬間の数値の関係を比較する。Ａｎ＜Ａｎ＋１である場合、前記周波数ｆの信号の振幅を増幅させ、即ち増幅倍率Ｆ＞１であり、Ａｎ＝Ａｎ＋１である場合、その増幅倍率Ｆ＝１であり、増幅しない。Ａｎ＞Ａｎ＋１である場合、増幅倍率Ｆ＜１であり、前記周波数ｆの駆動信号を増幅しない。

【0111】

第１の駆動チップ１１および第２の駆動チップ１２によって出力されることができる最大駆動電圧をＶｍａｘと仮定し、元の音声信号の最大振幅をＶ１と仮定すると、音声駆動信号の最大の増幅倍率はＦ＝Ｖｍａｘ／Ｖ１であり、ＡＤＣのサンプリング周波数をｆ１とすると、増幅または低減は信号の１／４周期を増加させ、または低減させることであり、即ちｆ１／４周波数のみを増幅または低減することであり、ＡＤＣがサンプリングごとに１回増幅または低減の倍率は＜＝Ｆであり、周波数がｆある音声信号に対してＶｍａｘを近似する場合、その最大の増幅倍率はＦである。ＡＤＣのサンプリングの結果に従って増幅倍率を決定してエンベロープ信号ｆ（ｔ）を形成し、増幅されたエンベロープ信号は、元の音声ｆの信号に復元され、つまり、増幅されたエンベロープ信号と抽出された周波数信号が掛け算されて最後の駆動信号を取得してモータの振動を駆動し、この時、振動の効果は音声データに伴って振動する。音源のディスプレイ画面内の位置を組み合わせて、第１のモータおよび第２のモータが位置する音声信号に多少の違いが生じる場合があり、この場合、第１のモータおよび第２のモータの異なる振幅の同期振動を介して３次元振動を効果を達成することができ、使用体験を改善することができる。

【0112】

本開示の実施例では、第１の指定位置に第１のモータを固定し、第２の指定位置に第２のモータを固定し、その後、駆動モジュールは、制御信号に従って第１のモータおよび第２のモータが独立してまたは同期に振動するように制御する。同期振動を例とすると、本実施例では、電子装置の全体を上下または左右に移動させて、電子装置の全体の振動に、バランスポイントが発生することを回避することができ、これは、電子装置の振幅を増加させ、振動警告効果を改善し、ユーザの使用体験を改善することに有益である。

【0113】

前記電子装置の基で、本開示の実施例は、図１ないし図９に示される実施例に示される電子装置に適用する電子装置のモータを制御する方法をさらに提供する。図１０を参照すると、電子装置のモータを制御する方法は、次のステップを含む。

【0114】

ステップ１００１において、磁界検出モジュールがプリセット期間内で第１のモータおよび第２のモータを検出するために出力される検出電圧を取得して、第１の電圧セットおよび第２の電圧セットを取得する。

【0115】

ステップ１００２において、振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、および前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得する。

【0116】

ステップ１００３において、前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールが前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータをそれぞれ駆動して同期振動するようにし、振動警告操作を実行する。

【0117】

一実施例において、図１１を参照すると、電子装置のモータを制御する方法は、次のステップをさらに含む。

【0118】

ステップ１１０１において、前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得する。

【0119】

ステップ１１０２において、前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向をそれぞれ取得する。

【0120】

ステップ１１０３において、前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向を比較して、比較結果を取得する。

【0121】

ステップ１１０４において、前記比較結果に従って制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールが、前記制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同期振動を維持するようにする。

【0122】

一実施例において、図１２を参照すると、電子装置のモータを制御する方法は、次のステップをさらに含む。

【0123】

ステップ１２０１において、音声データのエンベロープ信号を取得し、前記エンベロープ信号は電子装置の音声モジュールから取得される。

【0124】

ステップ１２０２において、前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成する。

【0125】

ステップ１２０３において、前記駆動信号を駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールは、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して前記音声データに伴って振動するようにする。

【0126】

本実施例に示される方法の実施例の内容は、図１ないし図９に示される電子装置の動作プロセス中に詳細に説明され、前記電子装置の内容を参照することができ、ここでは再び説明しないことを留意されたい。

【0127】

前記電子装置のモータを制御する方法に基づいて、本開示の実施例は、電子装置のモータを制御する装置をさらに提供する。図１３を参照すると、電子装置のモータを制御する装置は、
磁界検出モジュールがプリセット期間内で第１のモータおよび第２のモータを検出するために出力される検出電圧を取得して、第１の電圧セットおよび第２の電圧セットを取得するように構成される電圧セット取得モジュール１３０１と、
振動警告操作のトリガを検出することに応答して、前記第１の電圧セットに従って、前記第１のモータの現在の第１の共振周波数を取得し、および前記第２の電圧セットに従って、前記第２のモータの現在の第２の共振周波数を取得するように構成される共振周波数取得モジュール１３０２と、
前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールが前記第１の共振周波数および前記第２の共振周波数に基づいて、前記第１のモータおよび前記第２のモータがをそれぞれ駆動して同期振動するようにし、振動警告操作を実行するように構成される共振周波数送信モジュール１３０３とを含む。

【0128】

一実施例において、図１４を参照すると、電子装置のモータを制御する装置は、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧をそれぞれ取得するように構成される入力電圧取得モジュール１４０１と、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向をそれぞれ取得するように構成される変化傾向取得モジュール１４０２と、
前記第１のモータの入力電圧および前記第２のモータの入力電圧の変化傾向を比較して、比較結果を取得するように構成される比較結果取得モジュール１４０３と、
前記比較結果に従って制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールが前記制御信号に従って前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動して同期振動を維持するようにするように構成される制御信号生成モジュール１４０４とをさらに含む。

【0129】

一実施例において、図１５を参照すると、電子装置のモータを制御する装置は、
音声データのエンベロープ信号を取得するように構成されるエンベロープ信号取得モジュール１５０１であって、前記エンベロープ信号は電子装置の音声モジュールから取得されるエンベロープ信号取得モジュール１５０１と、
前記エンベロープ信号に従って駆動信号を生成するように構成される駆動信号取得モジュール１５０２と、
前記駆動信号を駆動モジュールに送信して、前記駆動モジュールは、前記第１のモータおよび／または前記第２のモータを駆動して前記音声データに伴って振動するようにするように構成される駆動信号送信モジュール１５０３をさらに含む。

【0130】

本実施例に示される装置の実施例の内容は、前記方法の実施例の内容を参照することができ、ここでは再び説明しないことを留意されたい。

【0131】

図１６は、一例示的な実施例によって示される電子装置のブロック図である。例えば、電子装置１６００は、図１ないし図９に示される回路を含む携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、携帯情報端末等であってもよい。

【0132】

図１６を参照すると、電子装置１６００は、処理コンポーネント１６０２、メモリ１６０４、電力コンポーネント１６０６、マルチメディアコンポーネント１６０８、オーディオコンポーネント１６１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１６１２、センサコンポーネント１６１４、及び通信コンポーネント１６１６のうちの１つまたは複数のコンポーネットを含むことができ、電子装置１６００は、画像取得コンポ―ネットをさらに含む。

【0133】

処理コンポーネント１６０２は、一般的に、ディスプレイ、電話、データ通信、カメラ操作及び記録操作に関する操作のような電子装置１６００の全般的な操作を制御する。処理コンポーネント１６０２は、命令を実行するように、１つまたは複数のプロセッサ１６２０を含むことができる。加えて、処理コンポーネント１６０２は、処理コンポーネント１６０２と他のコンポーネントの間の相互作用を容易にするために、１つまたは複数のモジュールを含むことができる。例えば、処理コンポーネント１６０２は、マルチメディアコンポーネント１６０８と処理コンポーネント１６０２の間の相互作用を容易にするために、マルチメディアモジュールを含むことができる。

【0134】

メモリ１６０４は、電子装置１６００での操作をサポートするために、様々なタイプのデータを格納するように構成される。これらのデータの例には、電子装置１６００で動作する任意のアプリケーションまたは方法の指示、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、写真、ビデオ等が含まれる。メモリ１６０４は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的に消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラム可能な読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスクまたは光ディスクなど、あらゆるタイプの揮発性または不揮発性ストレージデバイスまたはそれらの組み合わせで実装することができる。

【0135】

電力コンポーネント１６０６は、電子装置１６００の様々なコンポーネントに電力を提供する。電力コンポーネント１６０６は、電力管理システム、１つまたは複数の電源、及び電子装置１６００の電力の生成、管理および分配に関する他のコンポーネントを含むことができる。

【0136】

マルチメディアコンポーネント１６０８は、前記電子装置１６００と目標対象との間の、出力インターフェースを提供するスクリーンを含む。いくつかの実施形態において、スクリーンは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及びタッチパネル（ＴＰ）を含み得る。スクリーンがタッチパネルを含む時、スクリーンは、目標対象からの入力信号を受信するためのタッチスクリーンとして具現されることができる。タッチパネルは、タッチ、スワイプ及びタッチパネルでのジェスチャーを検知するための１つまたは複数のタッチセンサが含まれる。前記タッチセンサは、タッチまたはスワイプの操作の境界を感知するだけでなく、前記タッチまたはスワイプ動作に関連する持続時間及び圧力も検出する。。

【0137】

オーディオコンポーネント１６１０は、オーディオ信号を出力及び／または入力するように構成される。例えば、オーディオコンポーネント１６１０は、１つのマイクロフォン（ＭＩＣ）を含み、電子装置１６００が通話モード、録音モード及び音声認識モードなどの動作モードにあるとき、マイクロフォンは、外部オーディオ信号を受信するように構成される。受信されたオーディオ信号は、メモリ１６０４にさらに格納されてもよく、または通信コンポーネント１６１６を介して送信されてもよい。いくつかの実施例において、オーディオコンポーネント１６１０は、オーディオ信号を出力するためのスピーカをさらに含む。

【0138】

Ｉ／Ｏインターフェース１６１２は、処理コンポーネント１６０２と周辺インターフェースモジュールとの間にインターフェースを提供し、前記周辺インターフェースモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタンなどであってもよい。

【0139】

センサコンポーネント１６１４は、電子装置１６００に各態様の状態の評価を提供するための１つまたは複数のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント１６１４は、電子装置１６００のオン／オフ状態と、電子装置１６００のディスプレイやキーパッドなどのコンポーネントの相対的な位置づけを検出することができ、センサコンポーネント１６１４は、電子装置１６００または電子装置１６００のコンポーネントの位置の変化、目標対象との電子装置１６００の接触の有無、電子装置１６００の向きまたは加速／減速、及び電子装置１６００の温度の変化も検出することができる。

【0140】

通信コンポーネント１６１６は、電子装置１６００と他の装置の間の有線または無線通信を容易にするように構成される。電子装置１６００は、ＷｉＦｉ、２Ｇまたは３Ｇ、またはそれらの組み合わせなどの通信規格に基づく無線ネットワークにアクセスすることができる。一例示的な実施例において、通信コンポーネント１６１６は、放送チャンネルを介して外部放送管理システムからの放送信号または放送関連情報を受信する。一例示的な実施例において、前記通信コンポーネント１６１６は、短距離通信を促進するために、近距離通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含む。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）技術、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）技術、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術及び他の技術に基づいて具現することができる。

【0141】

例示的な実施例において、電子装置１６００は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたは他の電子部品によって具現されることができる。

【0142】

例示的な実施例において、命令を含むメモリ１６０４などの、実行可能な命令を含む非一時的な読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、前記実行可能な命令は、電子装置１６００のプロセッサ１６２０によって実行されることができる。ここで、読み取り可能な記憶媒体は、ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク及び光学データ記憶装置等であってもよい。

【0143】

当業者は、明細書を考慮して、本明細書に開示される発明を実施した後、本開示の実施例の他の実施形態を容易に想到し得るであろう。本開示の実施例は、前記各実施例のあらゆる変形、応用または適応性変化を網羅することを意図し、これらの変形、応用または適応性変化は、本開示の実施例の普通の原理に準拠し、本開示の実施例によって開示されない本技術分野における公知知識または従来の技術的手段を含む。明細書と実施例は、例示としてのみ考慮され、本開示の実施例の真の範囲及び思想は添付の特許請求の範囲によって示される。

【0144】

本開示の実施例は、上記に既に説明し、図面に示した正確な構造に限定されるものではなく、その範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更を行うことができることを理解されたい。本開示の実施例の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

【産業上の利用可能性】

【0145】

上記した実施例から、本開示の実施例では、第１の指定位置に第１のモータを固定し、第２の指定位置に第２のモータを固定し、その後、駆動モジュールは、制御信号に従って第１のモータおよび第２のモータが独立してまたは同期して振動するように制御することをわかることができる。同期振動を例とすると、本実施例では、電子装置の全体を上下または左右に移動させて、それにより、電子装置の全体を振動させ、バランスポイントが発生することを回避することができ、これは、電子装置の振幅を増加させ、振動警告効果を改善し、ユーザの使用体験を改善することに有益である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】