特許 7558085 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021031611

(22)【出願日】2021-03-01

(65)【公開番号】P2022132891

(43)【公開日】2022-09-13

【審査請求日】2023-12-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】大森 圭輔

(72)【発明者】

【氏名】渡里 圭介

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０３７５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３１１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４２０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６１１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１８００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６４４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９６１８６２１（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許第０１６５４８６１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗箱に収容された予備苗を走行機体の前方から後部に供給する予備苗供給装置を備える移植機であって、
前記予備苗供給装置は、
前後方向に沿い、且つ左右に並列する左右一対のレール部と、
左右一対の前記レール部間で回転可能に支持され、前後方向に並列する複数の供給ローラと、を備え、
前記予備苗供給装置の後部には、機体外方に並列する空苗箱載置台が配置され、
前記空苗箱載置台は、複数の空苗箱を上下方向に重合させて載置可能であり、 前記空苗箱載置台の空苗箱が載置される載置面は、前記レール部の上端と同じ高さ、又は前記レール部の上端よりも高い高さに配置されていることを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記空苗箱載置台は、前記予備苗供給装置の後部外側方に回動支点を介して回動可能に設けられ、前記回動支点を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢と、前記回動支点を中心として下向きに回動させた格納姿勢と、に姿勢が切換可能であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記空苗箱載置台は、前記予備苗供給装置の後部外側方に回動支点を介して回動可能に設けられ、前記回動支点を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢と、前記回動支点を中心として前記予備苗供給装置の下面側まで折畳み状に回動させた格納姿勢と、に姿勢が切換可能であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項4】

前記予備苗供給装置を支持する支持フレームと、
前記支持フレームと前記予備苗供給装置との間に設けられ、前記予備苗供給装置の姿勢を、後側ほど低くなる後方搬送姿勢と、前側ほど低くなる前方搬送姿勢と、に切換可能な傾斜切換機構と、を更に備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用田植機などの移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体の後部に植付作業機を連結し、圃場を走行しながら苗を植付ける乗用田植機などの移植機が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。このような移植機を用いた苗の植付作業においては、植付作業中に苗載台に載置された苗の数が少なくなると、作業者は走行機体を畦に対して垂直につけ、畦際にいる補助者から予備苗を受取って苗載台へ補給していた。

【0003】

近年、このような予備苗の補給作業を軽減するために、走行機体の外側部に予備苗供給装置を備える移植機が増えている。予備苗供給装置は、走行機体の前方から後部まで予備苗を搬送可能なローラコンベアからなり、作業者は、予備苗供給装置によって搬送される予備苗を走行機体の後部で受け取ることができるので、予備苗を効率良く苗載台へ移載することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１７６８１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、予備苗は、苗箱に収容した状態で供給されるため、予備苗を苗載台に移載した後、空になった苗箱（以下、適宜、空苗箱という。）を畦際にいる補助者に返却する作業が発生する。従来の移植機では、空苗箱を返却する際の作業性において改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、苗箱に収容された予備苗を走行機体の前方から後部に供給する予備苗供給装置を備える移植機であって、前記予備苗供給装置は、前後方向に沿い、且つ左右に並列する左右一対のレール部と、左右一対の前記レール部間で回転可能に支持され、前後方向に並列する複数の供給ローラと、を備え、前記予備苗供給装置の後部には、機体外方に並列する空苗箱載置台が配置され、前記空苗箱載置台は、複数の空苗箱を上下方向に重合させて載置可能であり、前記空苗箱載置台の空苗箱が載置される載置面は、前記レール部の上端と同じ高さ、又は前記レール部の上端よりも高い高さに配置されていることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の移植機であって、前記空苗箱載置台は、前記予備苗供給装置の後部外側方に回動支点を介して回動可能に設けられ、前記回動支点を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢と、前記回動支点を中心として下向きに回動させた格納姿勢と、に姿勢が切換可能であることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の移植機であって、前記空苗箱載置台は、前記予備苗供給装置の後部外側方に回動支点を介して回動可能に設けられ、前記回動支点を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢と、前記回動支点を中心として前記予備苗供給装置の下面側まで折畳み状に回動させた格納姿勢と、に姿勢が切換可能であることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１～３のいずれか１項に記載の移植機であって、前記予備苗供給装置を支持する支持フレームと、前記支持フレームと前記予備苗供給装置との間に設けられ、前記予備苗供給装置の姿勢を、後側ほど低くなる後方搬送姿勢と、前側ほど低くなる前方搬送姿勢と、に切換可能な傾斜切換機構と、を更に備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

請求項１の発明によれば、予備苗供給装置の後部には、機体外方に並列する空苗箱載置台が配置され、空苗箱載置台は、複数の空苗箱を上下方向に重合させて載置可能なので、空苗箱載置台に複数の空苗箱を上下方向に重ねた状態で溜めておき、複数の空苗箱を上下方向に重ねた状態でまとめて返却することができ、その結果、空苗箱の返却作業が容易になる。また、空苗箱載置台は、予備苗供給装置の後部外方に並列状に配置されているので、予備苗を苗載台に補給する流れのなかで、無理なく空苗箱を載置できるだけでなく、苗補給から空苗箱を返却するまでの作業者の移動量を最小限に抑えることができる。また、空苗箱載置台の空苗箱が載置される載置面は、予備苗供給装置のレール部の上端と同じ高さ、又はレール部の上端よりも高い高さに配置されているので、予備苗供給装置を使って空苗箱を畦側に返却する際、空苗箱載置台から予備苗供給装置上への空苗箱の移載が容易になる。
また、請求項２の発明によれば、空苗箱載置台は、予備苗供給装置の後部外側方に回動支点を介して回動可能に設けられ、回動支点を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢と、回動支点を中心として下向きに回動させた格納姿勢と、に姿勢が切換可能なので、移植機の輸送や倉庫への格納に際して空苗箱載置台を格納姿勢とすることで、移植機をコンパクト化できる。
また、請求項３の発明によれば、空苗箱載置台は、予備苗供給装置の後部外側方に回動支点を介して回動可能に設けられ、回動支点を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢と、回動支点を中心として予備苗供給装置の下面側まで折畳み状に回動させた格納姿勢と、に姿勢が切換可能なので、移植機の輸送や倉庫への格納に際して空苗箱載置台を格納姿勢とすることで、移植機をコンパクト化できる。
また、請求項４の発明によれば、予備苗供給装置を支持する支持フレームと、支持フレームと予備苗供給装置との間に設けられ、予備苗供給装置の姿勢を、後側ほど低くなる後方搬送姿勢と、前側ほど低くなる前方搬送姿勢と、に切換可能な傾斜切換機構と、を更に備えるので、予備苗供給装置を前方搬送姿勢に切換えて空苗箱を容易に畦側に返却することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】乗用田植機の全体側面図である。

【図2】乗用田植機の全体平面図である。

【図3】後方搬送姿勢の予備苗供給装置を示す側面図である。

【図4】折畳み状態の予備苗供給装置を示す側面図である。

【図5】予備苗供給装置の傾斜切換機構を示す要部側面図である。

【図6】前方搬送姿勢の予備苗供給装置を示す側面図である。

【図7】空苗箱載置姿勢の空苗箱載置台を示す予備苗供給装置の正面図である。

【図8】第１格納姿勢の空苗箱載置台を示す予備苗供給装置の正面図である。

【図9】第２格納姿勢の空苗箱載置台を示す予備苗供給装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用田植機（移植機）であって、該乗用田植機１は、前輪２及び後輪３で支持される走行機体４を備えており、該走行機体４の前部には、エンジン（図示せず）を搭載するエンジン搭載部５が構成されている。エンジン搭載部５の左右両外側部には、それぞれサイドフレーム６が立設されており、その上方に後述する予備苗供給装置７が設けられている。

【0010】

また、エンジン搭載部５の後方には、作業者が乗車する操縦部８が構成されている。操縦部８は、ステアリングハンドル９、運転座席１０などを備えて構成されており、運転座席１０の前下方には、操縦部８の床面を形成するフロアステップ１１が設けられている。

【0011】

フロアステップ１１は、エンジン搭載部５の左右外側部に設けられるフロントステップ１２や、フロアステップ１１の左右幅を拡張するワイドステップ１３と接続されており、作業者は、これらフロントステップ１２やワイドステップ１３を経由することにより、機体前方および側方のどちらからでも操縦部８に乗り込むことができるようになっている。

【0012】

一方、走行機体４の後部には、昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５が昇降自在に連結されている。植付作業機１５は、前高後低状に傾斜する苗載台１６、該苗載台１６から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構１７、田面を滑走するフロート１８などを備えて構成されている。

【0013】

また、走行機体４の後部には、リヤステップ１９が設けられており、作業者は、リヤステップ１９上に立って、苗載台１６に予備苗を補給することができ、その際に、後述する予備苗供給装置７を利用することにより、効率のよい苗補給が可能になる。

【0014】

つぎに、予備苗供給装置７について、図１～図６を参照して説明する。図１及び図２に示すように、予備苗供給装置７は、走行機体４の左右両外側部に前後方向に沿うように配設されており、その前端部は走行機体４の前方に位置し、後端部は運転座席１０の側方に位置している。

【0015】

本実施形態の予備苗供給装置７は、前後方向に沿い、且つ左右に並列する左右一対のレール部２０と、左右一対のレール部２０間で回転可能に支持され、前後方向に並列する複数の供給ローラ２１とを備えた平面視矩形のローラコンベアであり、前高後低状の傾斜に沿って苗箱Ｂに収容された予備苗を自走式で搬送するように構成されている。

【0016】

また、本実施形態の予備苗供給装置７は、前部予備苗供給装置７Ｆ、中間予備苗供給装置７Ｍおよび後部予備苗供給装置７Ｒに分割形成されている。これらの予備苗供給装置７Ｆ、７Ｍ、７Ｒは、それぞれヒンジ２２、２３を介して連結されており、非作業時には、図４に示すように、中間予備苗供給装置７Ｍの上方に、後部予備苗供給装置７Ｒ及び前部予備苗供給装置７Ｆを折畳み状に収納することができる。

【0017】

図５などに示すように、予備苗供給装置７の支持部は、走行機体４の外側部であるサイドフレーム６上に立設される側面視冂型の支持フレーム２４と、支持フレーム２４と予備苗供給装置７との間に設けられる傾斜切換機構２６と、を備える。

【0018】

支持フレーム２４は、前後一対の支柱フレーム２７、２８と、前後の支柱フレーム２７、２８を一体的に連結する連結フレーム２９とを一体的に備えて側面視冂型に形成されており、いずれのフレーム２７、２８、２９も円筒状のパイプ材を用いて形成されている。

【0019】

傾斜切換機構２６は、予備苗供給装置７の姿勢を、後側ほど低くなる後方搬送姿勢（予備苗後方搬送姿勢）と、前側ほど低くなる前方搬送姿勢（空苗箱前方搬送姿勢）と、に切換可能に構成される。本実施形態の傾斜切換機構２６は、支持フレーム２４上で予備苗供給装置７を支持する支持ベース３０と、後側支柱フレーム２８の上端部に左右を向いて設けられ、支持ベース３０の後端側を上下回動自在に支持する回動支軸３１と、前側支柱フレーム２７に設けられ、支持ベース３０の前端側を高さ調節可能に支持する高さ調節部３２と、を備え、該高さ調節部３２の高さ調節操作に応じて予備苗供給装置７の前後傾斜を切り換える。

【0020】

高さ調節部３２は、前側支柱フレーム２７で上下摺動自在に支持される摺動部材３３と、摺動部材３３の上端部と支持ベース３０の前端側を融通状態で連結する連結部３４と、前側支柱フレーム２７に対して垂直方向に抜き差し可能に設けられる係合ピン３５と、を備える。摺動部材３３には、上下方向に所定の間隔を存して複数の係合孔（図示せず）が形成されており、摺動部材３３を上下に摺動させつつ、いずれかの係合孔に係合ピン３５を係合させることにより、摺動部材３３の高さ位置が規定される。これにより、予備苗供給装置７の姿勢を、後側ほど低くなる後方搬送姿勢と、前側ほど低くなる前方搬送姿勢と、に切り換えることが可能になる。

【0021】

本実施形態の乗用田植機１は、予備苗供給装置７の後端部で係合ピン３５の抜き差し操作を可能にする係合ピン操作機構３６を更に備える。係合ピン操作機構３６は、前側支柱フレーム２７に設けられ、係合ピン３５を前後方向摺動可能に支持する側面視コ字状の係合ピン支持部材３７と、係合ピン３５を係合方向に付勢する付勢部材３８と、予備苗供給装置７の後端部内側面に上下回動可能に設けられる操作レバー３９と、予備苗供給装置７の後端部内側面に設けられるアウタ受け４０と、後側支柱フレーム２８に設けられるアウタ受け４１と、アウタ受け４０、４１間に設けられるアウタチューブ４２と、アウタチューブ４２に挿通され、後端がバネ４４を介して操作レバー３９に連結され、前端が係合ピン３５に連結されるインナワイヤ４３と、を備える。

【0022】

作業者が操作レバー３９を上方に操作すると、インナワイヤ４５を介して係合ピン３５が引っ張られ、係合ピン３５が摺動部材３３の係合孔から抜ける。作業者は、操作レバー３９の操作を継続しつつ、予備苗供給装置７の後端部を上下させ、予備苗供給装置７を所望の傾斜姿勢にする。その後、操作レバー３９の操作を解除して予備苗供給装置７の後端部を上下方向に微動させると、摺動部材３３の係合孔と係合ピン３５の位置が一致し、付勢部材３８の付勢力で係合ピン３５が係合孔に係合し、予備苗供給装置７の姿勢切換操作が完了する。

【0023】

このような係合ピン操作機構３６によれば、予備苗供給装置７の後端部に設けられる操作レバー３９で係合ピン３５を抜き差し操作し、予備苗供給装置７の姿勢を、後側ほど低くなる後方搬送姿勢と、前側ほど低くなる前方搬送姿勢と、に切り換えることができるので、後方搬送姿勢の予備苗供給装置７で予備苗を機体後部に供給した後、前方搬送姿勢に切換えた予備苗供給装置７で空苗箱Ｂを機体前方に返却することが可能になる。

【0024】

つぎに、空苗箱載置台５０について、図１～図９を参照して説明する。図２に示すように、空苗箱載置台５０は、左右の予備苗供給装置７の後部に、機体外方に並列するように配置されている。図５及び図６に示すように、空苗箱載置台５０は、複数の空苗箱Ｂを上下方向に重合させて載置することが可能であり、空苗箱載置台５０に空苗箱Ｂを重ねた状態で溜めておき、複数の空苗箱Ｂを重ねた状態でまとめて返却することができる。また、空苗箱載置台５０は、予備苗供給装置７の後部外方に並列状に配置されることで、予備苗を苗載台１６に補給する流れのなかで、無理なく空苗箱Ｂを載置できるだけでなく、苗補給から空苗箱Ｂを返却するまでの作業者の移動量を最小限に抑えることができる。

【0025】

本実施形態の空苗箱載置台５０は、図２及び図７に示すように、予備苗供給装置７の外側面部で支持されるベース部材５１と、ベース部材５１から外側方に延在する複数の第１線材５２と、複数の第１線材５２と直交する複数の第２線材５３と、を一体的に備える。第１線材５２の外端部及び第２線材５３の前端部及び後端部には、上方に延在するストッパ５２ａ、５３ａが形成されており、第１線材５２及び第２線材５３の上に載置された空苗箱Ｂの落下がストッパ５２ａ、５３ａで規制される。このような空苗箱載置台５０によれば、線材５２、５３を用いて形成されるので、空苗箱載置台５０のコストや重量を抑えることができる。

【0026】

また、空苗箱載置台５０の空苗箱Ｂが載置される載置面５０ａは、図５～図７に示すように、予備苗供給装置７のレール部２０の上端と同じ高さ、又はレール部２０の上端よりも一段高い高さに配置されている。このようにすると、予備苗供給装置７を使って空苗箱Ｂを畦側に返却する際、空苗箱載置台５０から予備苗供給装置７上に空苗箱Ｂを移し替える作業が容易になる。

【0027】

また、空苗箱載置台５０は、図７～図９に示すように、予備苗供給装置７の後部外側方に回動支点５４を介して回動可能に設けられ、回動支点５４を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢（図７参照）と、回動支点５４を中心として下向きに回動させた第１格納姿勢（図８参照）と、回動支点５４を中心として予備苗供給装置７の下面側まで折畳み状に回動させた第２格納姿勢（図９参照）と、に姿勢を切り換えることができる。

【0028】

具体的に説明すると、空苗箱載置台５０は、予備苗供給装置７の後部外側面に固定され、回動支点５４を介して支持ベース５１を上下回動可能に支持するブラケット５５と、ブラケット５５に設けられる上下のナット部５６、５７と、ナット部５６、５７に選択的に螺合可能なノブ付きボルト５８と、を更に備える。

【0029】

図３及び図７に示すように、支持ベース５１に形成される孔５１ａを介して上側のナット部５６にノブ付きボルト５８を螺合させると、空苗箱載置台５０が空苗箱載置姿勢に固定される。また、図８に示すように、支持ベース５１の孔５１ａを介さずに上側のナット部５６にノブ付きボルト５８を螺合させた状態では、空苗箱載置台５０が固定されずに垂れ下がった第２格納姿勢となる。また、図９に示すように、支持ベース５１に形成される孔５１ａを介して下側のナット部５７にノブ付きボルト５８を螺合させると、空苗箱載置台５０が第２格納姿勢に固定される。

【0030】

このような空苗箱載置台５０によれば、空苗箱載置姿勢だけでなく、第１格納姿勢及び第２格納姿勢に切換可能なので、乗用田植機１の輸送や倉庫への格納に際して空苗箱載置台５０を第１格納姿勢又は第２格納姿勢とすることで、乗用田植機１をコンパクト化できる。

【0031】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、苗箱Ｂに収容された予備苗を走行機体４の前方から後部に供給する予備苗供給装置７を備える乗用田植機１であって、予備苗供給装置７の後部には、機体外方に並列する空苗箱載置台５０が配置され、空苗箱載置台５０は、複数の空苗箱Ｂを重合させて載置可能なので、空苗箱載置台５０に空苗箱Ｂを重ねた状態で溜めておき、複数の空苗箱Ｂを重ねた状態でまとめて返却することができ、その結果、空苗箱Ｂの返却作業が容易になる。また、空苗箱載置台５０は、予備苗供給装置７の後部外方に並列状に配置されているので、予備苗を苗載台１６に補給する流れのなかで、無理なく空苗箱Ｂを載置できるだけでなく、苗補給から空苗箱Ｂを返却するまでの作業者の移動量を最小限に抑えることができる。

【0032】

また、予備苗供給装置７は、前後方向に沿い、且つ左右に並列する左右一対のレール部２０と、左右一対のレール部２０間で回転可能に支持され、前後方向に並列する複数の供給ローラ２１と、を備え、空苗箱載置台５０の空苗箱Ｂが載置される載置面５０ａは、レール部２０の上端と同じ高さ、又はレール部２０の上端よりも高い高さに配置されているので、予備苗供給装置７を使って空苗箱Ｂを畦側に返却する際、空苗箱載置台５０から予備苗供給装置７上への空苗箱Ｂの移載が容易になる。

【0033】

また、空苗箱載置台５０は、予備苗供給装置７の後部外側方に回動支点５４を介して回動可能に設けられ、回動支点５４を中心として機体外方に展開させた空苗箱載置姿勢と、回動支点５４を中心として下向きに回動させた第１格納姿勢と、回動支点５４を中心として予備苗供給装置７の下面側まで折畳み状に回動させた第２格納姿勢と、に姿勢が切換可能なので、乗用田植機１の輸送や倉庫への格納に際して空苗箱載置台５０を第１格納姿勢又は第２格納姿勢とすることで、乗用田植機１をコンパクト化できる。

【0034】

また、乗用田植機１は、予備苗供給装置７を支持する支持フレーム２４と、支持フレーム２７と予備苗供給装置７との間に設けられ、予備苗供給装置７の姿勢を、後側ほど低くなる後方搬送姿勢と、前側ほど低くなる前方搬送姿勢と、に切換可能な傾斜切換機構２６と、を更に備えるので、予備苗供給装置７を前方搬送姿勢に切換えて空苗箱Ｂを容易に畦側に返却することができる。

【符号の説明】

【0035】

１ 乗用田植機
４ 走行機体
７ 予備苗供給装置
１５ 植付作業機
１６ 苗載台
２０ レール部
２１ 供給ローラ
２４ 支持フレーム
２６ 傾斜切換機構
５０ 空苗箱載置台
５０ａ 載置面
５４ 回動支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】