特許 7558174 スライドスキャナの制御

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】スライドスキャナの制御

(51)【国際特許分類】

   G02B 21/34 20060101AFI20240920BHJP

   G02B 21/24 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G02B21/34

G02B21/24

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021538318

(86)(22)【出願日】2020-08-05

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-11

(86)【国際出願番号】 US2020045071

(87)【国際公開番号】W WO2021026276

(87)【国際公開日】2021-02-11

【審査請求日】2023-06-23

(31)【優先権主張番号】62/883,340

(32)【優先日】2019-08-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】503293765

【氏名又は名称】ライカ バイオシステムズ イメージング インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｌｅｉｃａ Ｂｉｏｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｍａｇｉｎｇ， Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】１３６０ Ｐａｒｋ Ｃｅｎｔｅｒ Ｄｒ．， Ｖｉｓｔａ， ＣＡ ９２０８１， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ペイマン ナジマバディ

(72)【発明者】

【氏名】ニコラス ニューバーグ

(72)【発明者】

【氏名】プレンタッシュ ジェロセヴィッチ

(72)【発明者】

【氏名】アーロン スティアレット

【審査官】瀬戸 息吹

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１７０７７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１７３５７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１６２７４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－３４８３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４４６４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ １９／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｎ ３５／００ － ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スキャンシステムであって、
前記スキャンシステムは、複数のフロントエンドコンポーネントを含み、前記複数のフロントエンドコンポーネントは、カルーセル、モータおよびセンサを含み、前記カルーセルは、複数のラックスロットを含み、前記複数のラックスロットは、複数のスライドラックを収容するように構成されており、前記カルーセルの第１の部分は、前記カルーセルの部分が前記スキャンシステムの外部環境からアクセス可能な露出部分であり、前記カルーセルの第２の部分は、前記外部環境からアクセス不可能であり、各ラックスロットは、前記ラックスロットがスライドラックによって占有されているか否かを判定するように位置決めされた検出器に関連付けられ、または、アクセス可能であり、
前記スキャンシステムは、スライドラックを処理するための複数のバックエンドコンポーネントを含み、前記バックエンドコンポーネントは、モータおよびセンサを含み、スライドラックを前記カルーセルからロードおよびアンロードし、アンロードされたスライドラックとスキャンステージとの間でガラススライドを移動させ、
前記スキャンシステムは、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを含み、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、バックエンドステートマシンに従って前記バックエンドコンポーネントを制御するとともに、前記バックエンドステートマシンから独立して動作するフロントエンドステートマシンに従って前記フロントエンドコンポーネントを制御するように構成され、
前記フロントエンドステートマシンは、前記フロントエンドコンポーネントの前記モータおよび前記センサを制御するように構成され、前記バックエンドステートマシンは、前記バックエンドコンポーネントの前記モータおよび前記センサを制御するように構成され、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
それぞれの前記バックエンドステートマシンおよび前記フロントエンドステートマシンを制御することによって、前記バックエンドコンポーネントおよび前記フロントエンドコンポーネントの各々をそれぞれの初期ゼロ位置へと移動させ、
前記カルーセルの前記複数のラックスロットの内部の全てのスライドラックの目録を生成し、
前記目録に基づいて、前記複数のスライドラックのうちのいずれか１つのスライドラックが前記カルーセルから前記バックエンドコンポーネントにアンロードされているかどうかを判定し、
前記複数のスライドラックのうちの前記１つのスライドラックが前記カルーセルからアンロードされていることに応答して、それぞれの前記バックエンドステートマシンおよび前記フロントエンドステートマシンを制御することによって、前記複数のスライドラックのうちの前記１つのスライドラックを前記カルーセルの前記複数のラックスロットのうちの対応する１つのラックスロット内に返却し、
前記複数のラックスロットのうちの開始サブセットを前記カルーセルの前記第１の部分内で露出させるために、前記カルーセルを位置決めする、
ように構成されている、
スキャンシステム。

【請求項2】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記複数のラックスロットから空のラックスロットの最大連続セグメントを識別し、
前記空のラックスロットの最大連続セグメントを、前記複数のラックスロットのうちの前記開始サブセットの一部として選択する、
ようにさらに構成されている、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項3】

前記複数のラックスロットの各々は、前記複数のラックスロット間での各自の順序を表す指標に関連付けられており、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
隣り合う空のラックスロットの最大連続セグメントが２つ以上ある場合に、前記２つ以上の最大連続セグメント内のラックスロットに関連付けられた前記指標に基づいて、前記２つ以上の最大連続セグメントのうちの１つを前記開始サブセットとして選択するようにさらに構成されている、
請求項２記載のスキャンシステム。

【請求項4】

前記スキャンシステムは、
リミットスイッチと、
前記カルーセルの位置決めを支配するように構成されたエンコーダと、
をさらに含み、
前記バックエンドコンポーネントおよび前記フロントエンドコンポーネントの各々をそれぞれの初期ゼロ位置へと移動させることは、
前記リミットスイッチがトリガされるまで前記カルーセルを第１の方向に回転させることと、
前記リミットスイッチから後退するために前記カルーセルを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることと、
前記カルーセルを前記第１の方向に回転させて、前記リミットスイッチをトリガすることと、
前記エンコーダの少なくとも１つの位置をゼロにすることと、
を含む、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項5】

前記スキャンシステムは、スキャンステージをさらに含み、
前記スキャンステージは、スライドが前記スキャンステージ上にロードされると、前記スライドをスキャンするように構成されており、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記複数のスライドラックのうちの前記１つのスライドラックを前記複数のラックスロットのうちの前記対応する１つのラックスロットに返却する前に、前記スキャンステージから前記スライドをアンロードして前記複数のスライドラックのうちの前記１つのスライドラック内の対応するスライドスロットに入れるようにさらに構成されている、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項6】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記複数のラックスロットのうちの１つのラックスロットに対応するスライドラックのユーザ選択を受信し、
選択された前記スライドラックが前記スキャンシステムによって処理されている最中である場合に、前記選択されたスライドラックの処理を中断し、前記選択されたスライドラックを前記複数のラックスロットのうちの対応する１つのラックスロットに返却し、
前記複数のラックスロットのうちの前記対応する１つのラックスロットが、前記外部環境からアクセス可能である前記カルーセルの前記第１の部分内に位置決めされるように、前記カルーセルを位置決めする、
ようにさらに構成されている、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項7】

前記スキャンシステムは、複数の視覚的インジケータをさらに含み、前記複数の視覚的インジケータは、前記外部環境からアクセス可能である前記カルーセルの前記第１の部分内に位置決めされた前記複数のラックスロットのうちの１つにそれぞれ関連付けられており、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、前記外部環境からアクセス可能である前記カルーセルの前記第１の部分内に位置決めされた前記複数のラックスロットの各々に対して、
前記ラックスロットのステータスを検出し、
検出された前記ステータスを示すように、前記ラックスロットに関連付けられた前記視覚的インジケータを制御する、
ようにさらに構成されている、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項8】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記外部環境からアクセス可能である前記カルーセルの前記第１の部分内の前記複数のラックスロットのうちの１つのラックスロットへのスライドラックの挿入を検出し、
前記複数のラックスロットのうちの前記１つのラックスロットへの前記スライドラックの挿入が検出されたことに応答して、前記複数のラックスロットのうちの前記１つのラックスロットが前記スライドラックによって占有されていることを反映するために、前記複数のラックスロットのうちの前記１つのラックスロットのステータスを更新する、
ようにさらに構成されている、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項9】

前記スキャンシステムは、前記外部環境からアクセス可能である前記カルーセルの前記第１の部分の周りに形成されたライトカーテンをさらに含み、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記ライトカーテンの中断を検出し、
前記ライトカーテンの中断が検出されている間、前記カルーセルの回転を阻止する、
ようにさらに構成されている、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項10】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記カルーセルを回転させることを決定し、
前記カルーセルを回転させることを決定したことに応答して、前記カルーセルの回転を、所定の遅延期間の間、遅延させ、
前記ライトカーテンの中断が検出されるたびに前記遅延期間をリセットする、
ようにさらに構成されている、
請求項９記載のスキャンシステム。

【請求項11】

前記スキャンシステムは、ディスプレイをさらに含み、
前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記遅延期間の残りの量を示すように、前記ディスプレイを制御するようにさらに構成されている、
請求項１０記載のスキャンシステム。

【請求項12】

前記少なくとも１つのハードウェアプロセッサは、
前記カルーセルが移動した回転距離を監視し、
前記回転距離が所定の閾値を超えていると判定されたことに応答して、前記カルーセルのためのドリフト補正を実行する、
ようにさらに構成されている、
請求項１記載のスキャンシステム。

【請求項13】

請求項１から１２までのいずれかに記載のスキャンシステムを制御するための方法であって、前記方法は、
前記スキャンシステムの前記バックエンドコンポーネントおよび前記フロントエンドコンポーネントの各々をそれぞれの初期ゼロ位置へと移動させるステップと、
前記カルーセルの前記複数のラックスロットの内部の全てのスライドラックの目録を生成するステップと、
前記目録に基づいて、前記複数のスライドラックのうちのいずれか１つのスライドラックが前記カルーセルから前記バックエンドコンポーネントにアンロードされているかどうかを判定するステップと、
前記複数のスライドラックのうちの前記１つのスライドラックが前記カルーセルからアンロードされていることに応答して、それぞれの前記バックエンドステートマシンおよび前記フロントエンドステートマシンを制御することによって、前記複数のスライドラックのうちの前記１つのスライドラックを前記カルーセルの前記複数のラックスロットのうちの対応する１つのラックスロット内に返却するステップと、
前記複数のラックスロットのうちの開始サブセットを前記カルーセルの前記第１の部分内で露出させるために、前記カルーセルを位置決めするステップと、
を含む方法。

【請求項14】

前記方法は、
前記複数のラックスロットから空のラックスロットの最大連続セグメントを識別するステップと、
前記空のラックスロットの最大連続セグメントを、前記複数のラックスロットのうちの前記開始サブセットの一部として選択するステップと、
をさらに含む、
請求項１３記載の方法。

【請求項15】

前記複数のラックスロットの各々は、前記複数のラックスロット間での各自の順序を表す指標に関連付けられており、
前記方法は、
隣り合う空のラックスロットの最大連続セグメントが２つ以上ある場合に、前記２つ以上の最大連続セグメント内のラックスロットに関連付けられた前記指標に基づいて、前記２つ以上の最大連続セグメントのうちの１つを前記開始サブセットとして選択するステップをさらに含む、
請求項１４記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、２０１９年８月６日に出願された米国仮特許出願第６２／８８３，３４０号明細書の優先権を主張し、その内容を、本明細書中に完全に記載されているかのように、参照により本明細書に援用するものとする。

【0002】

本願はさらに、以下の出願に関連しており、これら全てを、本明細書中に完全に記載されているかのように、参照により本明細書に援用するものとする：
２０１６年９月２３日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０５３５８１号明細書、
２０１７年４月２０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０２８５３２号明細書、
２０１８年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３４５６号明細書、
２０１８年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３４６０号明細書、
２０１８年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３４５０号明細書、
２０１８年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３４６１号明細書、
２０１８年１１月２７日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６２６５９号明細書、
２０１８年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３４６４号明細書、
２０１８年１０月４日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０５４４６０号明細書、
２０１８年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３４６５号明細書、
２０１８年１０月４日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０５４４６２号明細書、
２０１８年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３４６９号明細書、
２０１８年１０月４日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０５４４６４号明細書、
２０１８年８月１７日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０４６９４４号明細書、
２０１８年１０月４日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０５４４７０号明細書、
２０１８年９月２８日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０５３６３２号明細書、
２０１８年９月２８日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０５３６２９号明細書、
２０１８年９月２８日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０５３６３７号明細書、
２０１８年１１月２８日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６２９０５号明細書、
２０１８年１１月２９日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０６３１６３号明細書、
２０１７年１２月２９日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０６８９６３号明細書、
２０１９年３月１日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０２０４１１号明細書、
２０１７年１２月２９日に出願された米国特許出願第２９／６３１，４９２号明細書、
２０１７年１２月２９日に出願された米国特許出願第２９／６３１，４９５号明細書、
２０１７年１２月２９日に出願された米国特許出願第２９／６３１，４９９号明細書、
２０１７年１２月２９日に出願された米国特許出願第２９／６３１，５０１号明細書。

【背景技術】

【0003】

本明細書に記載の実施形態は、概して、スライドスキャンシステムを制御することに関し、より具体的には、スライドスキャンシステムのワークフローのプロセスを制御することに関する。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

スライドスキャンシステムのワークフローを管理する制御プロセスのためのシステム、方法および非一時的なコンピュータ可読媒体が開示されている。

【0005】

一実施形態では、カルーセルを含むスキャンシステムを制御するための方法であって、カルーセルは、複数のラックスロットを含み、複数のラックスロットは、スキャンシステムの外部環境からカルーセルの一部にアクセス可能となっている露出した部分を介してスライドラックを収容するように構成されており、当該方法は、スキャンシステムが開始されたときに、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、以下のことを自動的に実施することにより、すなわち、スキャンシステムのバックエンドコンポーネントとカルーセルを含むフロントエンドコンポーネントとをホーミングすることと、カルーセルの複数のラックスロットの内部の全てのスライドラックの目録を作成することと、いずれかのスライドラックがいずれかのバックエンドコンポーネントによって処理されている最中であった場合に、当該スライドラックをアンロードして、カルーセルの複数のラックスロットのうちの対応する１つのラックスロットに入れることと、複数のラックスロットのうちの開始サブセットを露出した部分内で露出させるために、カルーセルを位置決めすることと、を自動的に実施することにより、スキャンシステムを初期化することを含む、方法が開示されている。

【0006】

複数のラックスロットの各々は、当該複数のラックスロット間での各自の順序を表す指標に関連付け可能であり、複数のラックスロットの開始サブセットは、隣り合う空のラックスロットの最大セグメントからなり、カルーセルを位置決めすることは、隣り合う空のラックスロットの最大セグメントが２つ以上ある場合に、２つ以上の最大セグメント内のラックスロットに関連付けられた指標に基づいて、２つ以上の最大セグメントのうちの１つを開始サブセットとして選択することを含む。

【0007】

フロントエンドコンポーネントをホーミングすることは、以下のことを実施することにより、すなわち、リミットスイッチがトリガされるまでカルーセルを第１の方向に回転させることと、リミットスイッチから後退するためにカルーセルを第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることと、カルーセルを第１の方向に回転させて、リミットスイッチをトリガすることと、カルーセルの位置決めを支配するエンコーダの少なくとも１つの位置をゼロにすることとを実施することにより、カルーセルをホーミングすることを含むことができる。

【0008】

スライドラックをアンロードして対応するラックスロットに入れることは、スライドラックをアンロードして対応するラックスロットに入れる前に、スキャンステージからスライドをアンロードしてスライドラック内の対応するスライドスロットに入れることを含むことができる。

【0009】

当該方法は、スキャンシステムを初期化した後、スキャンシステムの動作中に、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、複数のラックスロットのうちの隣り合う空のラックスロットの最大セグメントをスキャンシステムの露出した部分内で露出させるために、カルーセルを自動的に位置決めすることをさらに含むことができる。

【0010】

当該方法は、スライドラックがスキャンシステムのバックエンドコンポーネントによって処理されている間に、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、カルーセルを回転させることをさらに含むことができる。カルーセルを回転させることは、複数のラックスロットのうちの隣り合う空のラックスロットの最大セグメントをスキャンシステムの露出した部分内で露出させるために、カルーセルを自動的に位置決めすることを含むことができる。カルーセルを回転させることは、ユーザ動作に応答してカルーセルを位置決めすることを含むことができる。ユーザ動作に応答してカルーセルを位置決めすることは、複数のラックスロットのうちの１つのラックスロットに対応するスライドラックのユーザ選択に応答して、選択されたスライドラックがスキャンシステムのバックエンドコンポーネントによって処理されている最中である場合に、選択されたスライドラックの処理を中断し、当該スライドラックをアンロードして対応するラックスロットに入れることと、対応するラックスロットがスキャンシステムの露出した部分内で露出されるように、カルーセルを位置決めすることとを含むことができる。

【0011】

スキャンシステムは、複数の視覚的インジケータを含み、複数の視覚的インジケータは、スキャンシステムの露出した部分内に位置決めされた複数のラックスロットのうちの１つにそれぞれ関連付けられており、当該方法は、スキャンシステムの露出した部分内に位置決めされた複数のラックスロットの各々に対して、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、ラックスロットまたはラックスロットの内部のスライドラックのステータスを検出することと、検出されたステータスを示すように、ラックスロットに関連付けられた視覚的インジケータを制御することと、をさらに含むことができる。複数の視覚的インジケータの各々を、発光体とすることができ、少なくとも１つのプロセッサは、スキャンシステムの露出した部分内に位置決めされた複数のラックスロットの各々に対して、検出されたステータスに関連付けられた色で輝くようにそれぞれの発光体を制御する。

【0012】

カルーセルを位置決めすることは、カルーセルを、複数の割り出し位置のうちの１つへと回転させることを含むことができる。複数の割り出し位置は、複数のラックスロットの数に等しい数の割り出し位置からなることができる。

【0013】

当該方法は、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、スキャンシステムの露出した部分内の複数のラックスロットのうちの１つのラックスロットへのスライドラックの挿入を検出することと、１つのラックスロットへのスライドラックの挿入が検出されたことに応答して、１つのラックスロットがスライドラックによって占有されていることを反映するために、１つのラックスロットのステータスを更新することとをさらに含むことができる。

【0014】

スキャンシステムは、スキャンシステムの露出した部分の周りにライトカーテンを含むことができ、当該方法は、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、ライトカーテンの中断を検出することと、ライトカーテンの中断が検出されている間、回転を阻止することとをさらに含むことができる。当該方法は、カルーセルを回転させることを決定した場合に、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して自動的に、カルーセルの回転を、所定の遅延期間の間、遅延させることと、ライトカーテンの中断が検出されるたびに遅延期間をリセットすることとをさらに含むことができる。スキャンシステムは、ディスプレイを含むことができ、当該方法は、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、ディスプレイ上のグラフィカルユーザインターフェースの内部に遅延期間の残りの量を示すことをさらに含むことができる。

【0015】

当該方法は、スライドラックがスキャンシステムのバックエンドコンポーネントによって処理されている間にカルーセルを回転させる場合に、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、複数のラックスロットうちの、処理されている最中のスライドラックに対応する１つのラックスロットが、スキャンシステムの露出した部分内で露出されることが阻止されるように、カルーセルを回転させることをさらに含むことができる。

【0016】

当該方法は、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、カルーセルが移動した回転距離を監視することと、回転距離が所定の閾値を超えていると判定されたことに応答して、カルーセルのためのドリフト補正を実行することとをさらに含むことができる。

【0017】

スキャンシステムは、カルーセルと、スキャンシステムの露出した部分の周りのフレームとの間のピンチポイントにピンチポイントセンサを含むことができ、当該方法は、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、ピンチポイントセンサを介してピンチポイントにおいて障害物を検出することと、障害物が検出されている間、回転を阻止することとをさらに含む。

【0018】

当該方法は、少なくとも１つのハードウェアプロセッサを使用して、バックエンドコンポーネントを、バックエンドステートマシンに従って制御することと、フロントエンドコンポーネントを、バックエンドステートマシンから独立して動作するフロントエンドステートマシンに従って制御することとをさらに含むことができる。バックエンドステートマシンは、カルーセルを含む１つまたは複数のフロントエンドコンポーネントを制御せよとの命令を、フロントエンドステートマシンに送信するように構成可能である。

【0019】

一実施形態では、スキャンシステムであって、当該スキャンシステムは、少なくとも１つのハードウェアプロセッサと、スライドラックを収容するように構成された複数のラックスロットを含むカルーセルと、スキャンシステムの外部環境からカルーセルの一部にアクセス可能となっている露出した部分と、１つまたは複数のソフトウェアモジュールとを含み、１つまたは複数のソフトウェアモジュールは、スキャンシステムが開始されたときに、少なくとも１つのハードウェアプロセッサによって実行されると、以下のことを自動的に実施することにより、すなわち、スキャンシステムのバックエンドコンポーネントとカルーセルを含むフロントエンドコンポーネントとをホーミングすることと、カルーセルの複数のラックスロットの内部の全てのスライドラックの目録を作成することと、いずれかのスライドラックがいずれかのバックエンドコンポーネントによって処理されている最中であった場合に、当該スライドラックをアンロードして、カルーセルの複数のラックスロットのうちの対応する１つのラックスロットに入れることと、複数のラックスロットのうちの開始サブセットを露出した部分内で露出させるために、カルーセルを位置決めすることと、を自動的に実施することにより、スキャンシステムを初期化するように構成されている、スキャンシステムが開示されている。

【0020】

一実施形態では、命令が格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、命令は、カルーセルを含むスキャンシステムのプロセッサによって実行され、なお、カルーセルは、複数のラックスロットを含み、複数のラックスロットは、スキャンシステムの外部環境からカルーセルの一部にアクセス可能となっている露出した部分を介してスライドラックを収容するように構成されており、命令は、カルーセルを含むスキャンシステムのプロセッサによって実行されると、スキャンシステムが開始されたときに、以下のことを自動的に実施することにより、すなわち、スキャンシステムのバックエンドコンポーネントとカルーセルを含むフロントエンドコンポーネントとをホーミングすることと、カルーセルの複数のラックスロットの内部の全てのスライドラックの目録を作成することと、いずれかのスライドラックがいずれかのバックエンドコンポーネントによって処理されている最中であった場合に、当該スライドラックをアンロードして、カルーセルの複数のラックスロットのうちの対応する１つのラックスロットに入れることと、複数のラックスロットのうちの開始サブセットを露出した部分内で露出させるために、カルーセルを位置決めすることと、を自動的に実施することにより、プロセッサに、スキャンシステムを初期化させる、非一時的なコンピュータ可読媒体が開示されている。

【0021】

本発明の詳細は、その構造および動作の両方に関して、添付の図面を研究することによって部分的に入手可能であり、添付の図面では、同様の参照符号が同様の部分を指している。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1A】一実施形態による、本明細書に記載の種々の実施形態に関連して使用することができる例示的なプロセッサ対応のデバイスを示す図である。

【図1B】一実施形態による、単一のリニアアレイを有する例示的なラインスキャンカメラを示す図である。

【図1C】一実施形態による、３つのリニアアレイを有する例示的なラインスキャンカメラを示す図である。

【図1D】一実施形態による、複数のリニアアレイを有する例示的なラインスキャンカメラを示す図である。

【図2A】一実施形態による、例示的なカルーセルの上面図である。

【図2B】一実施形態による、例示的なカルーセルの斜視図である。

【図2C】一実施形態による、複数のスライドラックがロードされている例示的なカルーセルの上面図である。

【図2D】一実施形態による、複数のスライドラックがロードされている例示的なカルーセルの斜視図である。

【図2E】一実施形態による、例示的なスライドラックの側面図である。

【図2F】一実施形態による、例示的なスライドラックの斜視図である。

【図3A】一実施形態による、スキャンシステムの例示的なプッシュ／プルアセンブリ、スライドラックおよびスキャンステージの斜視図である。

【図3B】一実施形態による、スキャンシステムの例示的なプッシュ／プルアセンブリ、スライドラックおよびスキャンステージの斜視図である。

【図4】一実施形態による、スキャンシステムを制御するための例示的な視覚処理ユニット（ＶＰＵ）を示す図である。

【図5】一実施形態による、集中型デバイス管理のための外部ソフトウェアの例を示す図である。

【図6】一実施形態による、ＶＰＵの制御ソフトウェアと外部ソフトウェアとの間のインターフェースの例を示す図である。

【図7A】一実施形態による、スキャンシステムにおけるカルーセルの割り出し位置を示す図である。

【図7B】一実施形態による、スキャンシステムにおけるカルーセルの非割り出し位置を示す図である。

【図8】一実施形態による、スキャンシステムにおけるピンチポイントセンサを示す図である。

【図9A】一実施形態による、スキャンシステムにおけるライトカーテンを示す図である。

【図9B】一実施形態による、スキャンシステムにおけるライトカーテンを示す図である。

【図10】一実施形態による、スキャンシステムのオートローダシステムの例示的な初期化プロセスを示す図である。

【図11A】一実施形態による、スキャンシステムのオートローダシステムの挙動を示す図である。

【図11B】一実施形態による、スキャンシステムのオートローダシステムの挙動を示す図である。

【図12】一実施形態による、スキャンシステムのコンソール上に表示することができるグラフィカルユーザインターフェースのカルーセル画面を示す図である。

【図13】一実施形態による、スキャンシステムのカルーセルのための例示的なホーミングプロセスを示す図である。

【図14A】一実施形態による、スライドラックをロードするためのプロセスを示す図である。

【図14B】一実施形態による、スライドラックをロードするためのプロセスを示す図である。

【図14C】一実施形態による、スライドラックをロードするためのプロセスを示す図である。

【図15A】一実施形態による、スライドラックをアンロードするためのプロセスを示す図である。

【図15B】一実施形態による、スライドラックをアンロードするためのプロセスを示す図である。

【図15C】一実施形態による、スライドラックをアンロードするためのプロセスを示す図である。

【図16A】一実施形態による、露出されるべき隣り合うラックスロットのセグメントを識別するための例示的なラックスロット値を示す図である。

【図16B】一実施形態による、露出されるべき隣り合うラックスロットのセグメントを識別するための例示的なラックスロット値を示す図である。

【図16C】一実施形態による、露出されるべき隣り合うラックスロットのセグメントを識別するための例示的なラックスロット値を示す図である。

【図16D】一実施形態による、露出されるべき隣り合うラックスロットのセグメントを識別するための例示的なラックスロット値を示す図である。

【図16E】一実施形態による、露出されるべき隣り合うラックスロットのセグメントを識別するための例示的なラックスロット値を示す図である。

【図17A】一実施形態による、アクティブなスライドラックの能動的な回転を示す図である。

【図17B】一実施形態による、アクティブなスライドラックの能動的な回転を示す図である。

【図17C】一実施形態による、アクティブなスライドラックの能動的な回転を示す図である。

【図18】一実施形態による、非アクティブなスライドラックの能動的な回転のためのプロセスを示す図である。

【図19】一実施形態による、スキャンシステムのカルーセルが動いている間にピンチポイントセンサが使用されるプロセスを示す図である。

【図20】一実施形態による、デュアルステートマシンにおけるデータフローを示す図である。

【図21】一実施形態による、デュアルステートマシンを使用した、スキャンワークフローと、コンソールと、操作者と間の例示的なインタラクションの概観を示す図である。

【0023】

詳細な説明
一実施形態では、スライドスキャンシステムのワークフローを管理する制御プロセスのためのシステム、方法および非一時的なコンピュータ可読媒体が開示されている。一実施形態では、開示されているスライドスキャンシステムは、大規模な臨床組織学研究室向けに設計された、スライド全体をイメージングする高スループットのスキャナである。本明細書で説明するように、スライドスキャンシステムは、標準的な動作と、開発、製造および技術的支援のための動作と、トラブルシューティングとを完了することを含め、そのライフサイクル全体にわたって種々のソフトウェアモジュールとインタラクションすることができる。

【0024】

本明細書を読了後、当業者には、種々の代替的な実施形態および代替的な用途において本発明をどのように実施すべきであるかが明らかになるであろう。ただし、本明細書において本発明の種々の実施形態について説明するが、これらの実施形態は、限定するものではなく、例示および例証としてのみ提示されていることを理解されたい。したがって、種々の実施形態のこの詳細な説明は、添付の特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲または外延を制限するものとして解釈されるべきではない。

【0025】

１．例示的なスキャンシステム

【0026】

１．１．概要

【0027】

図１Ａは、本明細書に記載の種々の実施形態に関連して使用することができる例示的なプロセッサ対応のスライドスキャンシステム１００を示すブロック図である。当業者によって理解されるように、スキャンシステム１００の代替的な形態を使用してもよい。図示の実施形態では、スキャンシステム１００は、以下のものを含むデジタルイメージングデバイスとして提示されており、すなわち、このデジタルイメージングデバイスは、１つまたは複数のプロセッサ１０４、１つまたは複数のメモリ１０６、１つまたは複数の動き制御装置１０８、１つまたは複数のインターフェースシステム１１０、１つまたは複数の試料１１６を備えた１つまたは複数のガラススライド１１４をそれぞれ支持する１つまたは複数の可動ステージ１１２、試料１１６を照明する１つまたは複数の照明システム１１８、光軸に沿って進行する光路１２２をそれぞれ画定する１つまたは複数の対物レンズ１２０、１つまたは複数の対物レンズポジショナ１２４、１つまたは複数のオプションの落射照明システム１２６（例えば、蛍光スキャン式の実施形態に含まれる）、１つまたは複数の集束光学系１２８、１つまたは複数のラインスキャンカメラ１３０および／またはそれぞれが試料１１６上ならびに／もしくはガラススライド１１４上に別個の視野１３４を画定する１つまたは複数のエリアスキャンカメラ１３２を含む。スキャンシステム１００の種々の要素は、１つまたは複数の通信バス１０２を介して通信可能に結合されている。スキャンシステム１００の種々の要素の各々は、複数であってもよいが、以降の説明を簡単にする目的で、適切な情報を伝えるために複数形で説明する必要がある場合を除き、これらの要素を単数形で説明することとする。

【0028】

プロセッサ１０４は、例えば、命令を並列に処理することができる中央処理装置（ＣＰＵ）および別個のグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）を含んでいてもよいし、または命令を並列に処理することができるマルチコアプロセッサを含んでいてもよい。特定のコンポーネントを制御するため、または画像処理のような特定の機能を実行するために、追加的な別個のプロセッサを設けてもよい。例えば、追加的なプロセッサは、データ入力を管理するための補助プロセッサ、浮動小数点数学演算を実行するための補助プロセッサ、信号処理アルゴリズムの高速実行に適したアーキテクチャを有する専用プロセッサ（例えば、デジタル信号プロセッサ）、メインプロセッサに従属するスレーブプロセッサ（例えば、バックエンドプロセッサ）、ラインスキャンカメラ１３０、ステージ１１２、対物レンズ１２０および／またはディスプレイを制御するための追加的なプロセッサ（例えば、スキャンシステム１００に組み込まれたタッチパネルディスプレイを含むコンソール）を含むことができる。このような追加的なプロセッサは、別個のディスクリートプロセッサであってもよいし、または単一のプロセッサに統合されていてもよい。

【0029】

メモリ１０６は、プロセッサ１０４によって実行可能なプログラムのためのデータおよび命令の記憶装置を提供する。メモリ１０６は、データおよび命令を記憶する１つまたは複数の揮発性および／または不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体を含むことができる。これらの媒体は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブおよび／またはリムーバブル記憶ドライブ（例えば、フラッシュメモリを含む）などを含むことができる。プロセッサ１０４は、メモリ１０６に格納された命令を実行し、スキャンシステム１００の全体的な機能を実行するために、通信バス１０２を介してスキャンシステム１００の種々の要素と通信するように構成されている。

【0030】

通信バス１０２は、アナログ電気信号および／またはデジタルデータを搬送するように構成可能である。したがって、通信バス１０２を介したプロセッサ１０４、動き制御装置１０８および／またはインターフェースシステム１１０からの通信は、電気信号およびデジタルデータの両方を含むことができる。プロセッサ１０４、動き制御装置１０８および／またはインターフェースシステム１１０は、無線通信リンクを介してスキャンシステム１００の種々の要素のうちの１つまたは複数と通信するようにも構成可能である。

【0031】

動き制御システム１０８は、ステージ１１２のＸ、Ｙおよび／またはＺ運動（例えば、Ｘ－Ｙ平面内）、対物レンズ１２０のＸ、Ｙおよび／またはＺ運動（例えば、対物レンズポジショナ１２４を介して、Ｘ－Ｙ平面に直交するＺ軸に沿って）、本明細書の他の場所で説明されているカルーセルの回転運動、本明細書の他の場所で説明されているプッシュ／プルアセンブリの横方向運動および／またはスキャンシステム１００の他の任意の可動コンポーネントを精確に制御および調整するように構成されている。例えば、落射照明システム１２６を含む蛍光スキャン式の実施形態では、動き制御システム１０８は、落射照明システム１２６における光学フィルタなどの移動を調整するように構成可能である。

【0032】

インターフェースシステム１１０は、スキャンシステム１００が他のシステムおよび人間の操作者と連絡することを可能にする。例えば、インターフェースシステム１１０は、グラフィカルユーザインターフェースを介して操作者に情報を直接的に提供するため、かつ／またはタッチセンサを介して操作者からの直接的な入力を可能にするためのコンソール（例えば、タッチパネルディスプレイ）を含むことができる。インターフェースシステム１１０は、スキャンシステム１００と、スキャンシステム１００に直接的に接続されている１つまたは複数の外部デバイス（例えば、プリンタ、リムーバブル記憶媒体等）との間の、かつ／または例えば１つまたは複数のネットワークを介してスキャンシステム１００に間接的に接続される１つまたは複数の外部デバイス（例えば、画像記憶システム、スキャナ管理マネージャ（ＳＡＭ）サーバおよび／または他の管理サーバ、操作者ステーション、ユーザステーション等）との間の通信およびデータ転送を容易にするように構成可能である。

【0033】

照明システム１１８は、試料１１６の少なくとも一部を照明するように構成されている。照明システム１１８は、例えば、１つまたは複数の光源と照明光学系とを含むことができる。光源は、光出力を最大化するための凹面反射鏡と、熱を抑制するためのＫＧ－１フィルタとを備えた可変強度ハロゲン光源を含むことができる。光源は、任意の種類のアーク灯、レーザ、または他の光源を含むことができる。一実施形態では、照明システム１１８は、試料１１６を透過した光エネルギをラインスキャンカメラ１３０および／またはエリアスキャンカメラ１３２が感知するように、透過モードで試料１１６を照明する。代替的または追加的に、照明システム１１８は、試料１１６から反射された光エネルギをラインスキャンカメラ１３０および／またはエリアスキャンカメラ１３２が感知するように、反射モードで試料１１６を照明するように構成可能である。照明システム１１８は、光学顕微鏡の任意の公知のモードでの試料１１６の調査に適するように構成可能である。

【0034】

一実施形態では、スキャンシステム１００は、蛍光スキャンのためにスキャンシステム１００を最適化するための落射照明システム１２６を含む。スキャンシステム１００によって蛍光スキャンが支援されていない場合には、落射照明システム１２６を省略してもよいことが理解されるべきである。蛍光スキャンとは、特定の波長の光（すなわち、励起光）を吸収することができる光子感受性分子である蛍光分子が含まれた試料１１６のスキャンである。これらの光子感受性分子は、より高い波長の光（すなわち、放出光）の放出もする。このフォトルミネッセンス現象の効率は非常に低いので、放出される光の量は、多くの場合、非常に少ない。放出光がこのように少量であることは、典型的に、試料１１６をスキャンおよびデジタル化するための従来の技術（例えば、透過モード顕微鏡法）を失敗させてしまう。

【0035】

蛍光スキャンを利用するスキャンシステム１００の実施形態では、複数のリニアセンサアレイが含まれたラインスキャンカメラ１３０（例えば、時間遅延積分（ＴＤＩ）ラインスキャンカメラ）を使用して、試料１１６の同じ１つの領域をラインスキャンカメラ１３０の複数のリニアセンサアレイの各々に露光させることにより、光に対するラインスキャンカメラ１３０の感度を増加させることが有利である。このことは、低レベルの放出光を有する微弱な蛍光試料をスキャンする場合に、特に有益である。したがって、蛍光スキャンの実施形態では、ラインスキャンカメラ１３０は、好ましくはモノクロのＴＤＩラインスキャンカメラである。モノクロ画像は、試料１１６上に存在する種々のチャネルからの実際の信号をより正確に表現するので、蛍光顕微鏡法においては理想的である。当業者によって理解されるように、蛍光試料は、「チャネル」とも呼ばれるそれぞれ異なる波長で光を放出する複数の蛍光色素によって標識可能である。

【0036】

さらに、種々の蛍光試料の下端および上端の信号レベルは、ラインスキャンカメラ１３０が感知すべき広範囲のスペクトルの波長を提示しているので、ラインスキャンカメラ１３０によって感知することができる下端および上端の信号レベルも同様に広範囲であることが望ましい。したがって、蛍光スキャンの実施形態では、ラインスキャンカメラ１３０は、モノクロの１０ビット６４リニアアレイＴＤＩラインスキャンカメラを含むことができる。そのような実施形態とともに使用するために、ラインスキャンカメラ１３０についての種々のビット深度を使用することができることに留意すべきである。

【0037】

可動ステージ１１２は、プロセッサ１０４または動き制御装置１０８の制御下での、精確なＸ－Ｙ移動のために構成されている。可動ステージ１１２は、プロセッサ１０４または動き制御装置１０８の制御下での、Ｚ移動のためにも構成可能である。可動ステージ１１２は、ラインスキャンカメラ１３０および／またはエリアスキャンカメラ１３２による画像データの取り込み中に、試料１１６を所望の位置に位置決めするように構成されている。可動ステージ１１２は、試料１１６をスキャン方向に実質的に一定の速度に加速させ、次いで、ラインスキャンカメラ１３０による画像データの取り込みの間、この実質的に一定の速度を維持するようにも構成されている。一実施形態では、スキャンシステム１００は、可動ステージ１１２上での試料１１６の位置選定に関して支援するために、高精度で緊密に座標付けされたＸ－Ｙ格子を使用することができる。一実施形態では、可動ステージ１１２は、Ｘ軸およびＹ軸の両方において使用される高精度エンコーダを備えたリニアモータベースのＸ－Ｙステージである。例えば、非常に精確なナノメートルエンコーダを、スキャン方向の軸上、ならびにスキャン方向に対し垂直な方向であってスキャン方向と同じ平面上の軸上で使用することができる。ステージ１１２は、試料１１６が載置されるガラススライド１１４を支持するようにも構成されている。

【0038】

試料１１６は、光学顕微鏡法によって調査可能である任意のものであってよい。例えば、顕微鏡ガラススライド１１４は、組織および細胞、染色体、デオキシリボ核酸（ＤＮＡ）、タンパク質、血液、骨髄、尿、細菌、ビーズ、生検材料、もしくは死んでいるか、生きているか、染色されているか、染色されていないか、標識されているか、標識されていない任意の他の種類の生物学的材料または物質を含む標本のための観察基板としてよく使用される。試料１１６は、一般にマイクロアレイとして知られている任意の全ての試料が含まれる、任意の種類のスライド上または他の基板上に堆積された、相補的ＤＮＡ（ｃＤＮＡ）もしくはリボ核酸（ＲＮＡ）のような任意の種類のＤＮＡもしくはＤＮＡ関連材料またはタンパク質の配列であり得る。試料１１６は、マイクロータイタープレート（例えば、９６ウェルプレート）であり得る。試料１１６の他の例には、集積回路基板、電気泳動記録体、ペトリ皿、フィルム、半導体材料、法医学材料および機械加工部品が含まれる。

【0039】

対物レンズ１２０は、対物レンズポジショナ１２４上に取り付けられ、対物レンズポジショナ１２４は、一実施形態では、非常に精確なリニアモータを使用して、対物レンズ１２０によって定義される光軸に沿って対物レンズ１２０を移動させる。例えば、対物レンズポジショナ１２４のリニアモータは、５０ナノメートルのエンコーダを含むことができる。Ｘ、Ｙおよび／またはＺ軸におけるステージ１１２と対物レンズ１２０との間の相対的な位置は、スキャンシステム１００の全体的な動作のためのコンピュータ実行可能にプログラミングされたステップを含む、情報および命令を記憶するためのメモリ１０６を使用するプロセッサ１０４の制御下で、動き制御装置１０８を使用して閉ループ方式で調整および制御される。

【0040】

一実施形態では、対物レンズ１２０は、透過モード照明顕微鏡、反射モード照明顕微鏡および／または落射照明モード蛍光顕微鏡のために適したプランアポクロマート（「ＡＰＯ」）無限遠補正対物レンズ（例えば、０．７５ＮＡのＯｌｙｍｐｕｓ４０Ｘ、または０．７５ＮＡのＯｌｙｍｐｕｓ２０Ｘ）である。有利には、対物レンズ１２０は、色収差および球面収差を補正することが可能である。対物レンズ１２０が無限遠補正されているので、対物レンズ１２０を通過する光ビームがコリメートされた光ビームとなる対物レンズ１２０の上方の光路１２２に、集束光学系１２８を配置することができる。集束光学系１２８は、対物レンズ１２０によって取り込まれた光信号を、ラインスキャンカメラ１３０および／またはエリアスキャンカメラ１３２の光応答素子へと集束させ、フィルタおよび／または倍率変更レンズなどのような光学コンポーネントを含むことができる。集束光学系１２８と組み合わされた対物レンズ１２０は、スキャンシステム１００のための合計倍率を提供する。一実施形態では、集束光学系１２８は、チューブレンズと、オプションの２Ｘ倍率変更器とを含むことができる。有利には、２Ｘ倍率変更器は、本来２０Ｘの対物レンズ１２０が、試料１１６を４０Ｘの倍率でスキャンすることを可能にする。

【0041】

ラインスキャンカメラ１３０は、画素１４２（「ピクセル」）の少なくとも１つのリニアアレイを含む。ラインスキャンカメラ１３０は、モノクロまたはカラーであり得る。カラーラインスキャンカメラは、典型的に、少なくとも３つのリニアアレイを有するが、その一方で、モノクロラインスキャンカメラは、単一のリニアアレイまたは複数のリニアアレイを有することができる。カメラの一部としてパッケージ化されているか、イメージング電子モジュールにカスタムで組み込まれるかにかかわらず、任意の種類の単数または複数のリニアアレイを使用することもできる。例えば、３リニアアレイ（「赤－緑－青」または「ＲＧＢ」）カラーラインスキャンカメラ、または９６リニアアレイモノクロＴＤＩを使用することもできる。ＴＤＩラインスキャンカメラは、典型的に、標本の以前にイメージングされた領域からの強度データを合計して、積分ステージの数の平方根に比例するＳＮＲの増加をもたらすことにより、出力信号において格段に良好な信号対雑音比（「ＳＮＲ」）を提供する。ＴＤＩラインスキャンカメラは、複数のリニアアレイを含む。例えば、ＴＤＩラインスキャンカメラは、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個、またはさらに多数のリニアアレイとともに利用可能である。スキャンシステム１００は、５１２ピクセルの形式、１０２４ピクセルの形式および４０９６ピクセルの形式を含む、種々の形式で製造されたリニアアレイも支援する。同様にして、種々のピクセルサイズを有するリニアアレイも、スキャンシステム１００に使用することができる。任意の種類のラインスキャンカメラ１３０を選択するための顕著な要件は、試料１１６のデジタル画像の取り込みの間、ステージ１１２がラインスキャンカメラ１３０に対して動くことができるように、ステージ１１２の動きを、ラインスキャンカメラ１３０のラインレートと同期させることが可能であることである。

【0042】

一実施形態では、ラインスキャンカメラ１３０によって生成された画像データは、メモリ１０６の一部に格納され、プロセッサ１０４によって処理されて、試料１１６の少なくとも一部の連続デジタル画像を生成する。連続デジタル画像は、プロセッサ１０４によってさらに処理可能であり、処理された連続デジタル画像も、メモリ１０６に格納することができる。

【0043】

２つ以上のラインスキャンカメラ１３０を有する実施形態では、これらのラインスキャンカメラ１３０のうちの少なくとも１つを、イメージングセンサとして機能するように構成された少なくとも１つの他のラインスキャンカメラ１３０と組み合わされて動作する合焦センサとして機能するように構成することができる。合焦センサは、イメージングセンサと同じ光軸上に論理的に位置決め可能であり、または合焦センサは、スキャンシステム１００のスキャン方向に関してイメージングセンサの上流または下流に論理的に位置決め可能である。合焦センサとして機能する少なくとも１つのラインスキャンカメラ１３０を有するそのような実施形態では、合焦センサによって生成された画像データを、メモリ１０６の一部に格納し、プロセッサ１０４によって処理して、スキャンシステム１００が、スキャン中における試料１１６上の焦点を維持するために試料１１６と対物レンズ１２０との間の相対距離を調整することを可能にする焦点情報を生成することができる。さらに、一実施形態では、合焦センサとして機能する少なくとも１つのラインスキャンカメラ１３０は、合焦センサの複数の個々のピクセル１４２の各々が、光路１２２に沿ってそれぞれ異なる論理的な高さに位置決めされるように方向付け可能である。

【0044】

動作中、スキャンシステム１００の種々のコンポーネントと、メモリ１０６に格納されているプログラミングされたモジュールとにより、ガラススライド１１４上に配置された試料１１６の自動的なスキャンおよびデジタル化が可能となる。ガラススライド１１４は、試料１１６をスキャンするためにスキャンシステム１００の可動ステージ１１２上に確実に配置される。プロセッサ１０４の制御下で、可動ステージ１１２は、ラインスキャンカメラ１３０による感知のために、試料１１６を実質的に一定の速度に加速させ、この場合、ステージ１１２の速度は、ラインスキャンカメラ１３０のライン速度と同期される。画像データのストライプをスキャンした後、可動ステージ１１２は減速し、試料１１６を実質的に完全に停止させる。次いで、可動ステージ１１２は、スキャン方向に対して直交するように移動して、画像データの後続のストライプ（例えば、隣接するストライプ）をスキャンするために試料１１６を位置決めする。その後、試料１１６の一部の全体または試料１１６の全体がスキャンされるまで、追加的なストライプがスキャンされる。

【0045】

例えば、試料１１６のデジタルスキャン中に、試料１１６の連続デジタル画像は、画像ストライプを形成するために一緒に組み合わされる複数の連続した視野として取得される。試料１１６の一部または全体の連続デジタル画像を形成するために、複数の隣り合う画像ストライプも同様に一緒に組み合わされる。試料１１６のスキャンは、垂直方向の画像ストライプまたは水平方向の画像ストライプを取得することを含むことができる。試料１１６のスキャンは、上から下、下から上、またはその両方（すなわち、双方向）であってよく、試料１１６上の任意の点において開始することができる。代替的に、試料１１６のスキャンは、左から右、右から左、またはその両方（すなわち、双方向）であってよく、試料１１６上の任意の点において開始することができる。画像ストライプを、隣接または連続した形で取得する必要はない。さらに、結果として得られる試料１１６の画像は、試料１１６全体の画像であってもよいし、または試料１１６の一部のみの画像であってもよい。

【0046】

一実施形態では、コンピュータ実行可能命令（例えば、プログラミングされたモジュールおよびソフトウェア）がメモリ１０６に格納されており、コンピュータ実行可能命令は、実行されると、スキャンシステム１００が本明細書に記載の種々の機能（例えば、グラフィカルユーザインターフェースの表示、開示されているプロセスの実行、スキャンシステム１００のコンポーネントの制御等）を実行することを可能にする。本明細書における「コンピュータ可読記憶媒体」という用語は、コンピュータ実行可能命令を格納し、それをプロセッサ１０４による実行のためにスキャンシステム１００に提供するために使用される任意の媒体を指すために使用されている。これらの媒体の例には、メモリ１０６や、スキャンシステム１００に（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、無線通信プロトコル等を介して）直接的に、または（例えば、有線および／または無線ネットワークを介して）間接的に通信可能に結合された任意のリムーバブル記憶媒体または外部の記憶媒体（図示せず）が含まれる。

【0047】

図１Ｂは、単一のリニアアレイ１４０を有するラインスキャンカメラ１３０を示しており、この単一のリニアアレイ１４０は、電荷結合素子（「ＣＣＤ」）アレイとして実装可能である。単一のリニアアレイ１４０は、複数の個々のピクセル１４２を含む。図示の実施形態では、単一のリニアアレイ１４０は、４０９６個のピクセル１４２を有する。代替的な実施形態では、リニアアレイ１４０は、より多数またはより少数のピクセルを有していてもよい。例えば、リニアアレイの一般的な形式は、５１２個、１０２４個および４０９６個のピクセルを含む。ピクセル１４２は、リニアアレイ１４０の視野１３４を画定するために線形に配置される。視野１３４のサイズは、スキャンシステム１００の倍率に応じて変化する。

【0048】

図１Ｃは、３つのリニアアレイ１４０を有するラインスキャンカメラ１３０を示しており、これら３つのリニアアレイ１４０の各々は、ＣＣＤアレイとして実装可能である。３つのリニアアレイ１４０は、組み合わされて１つのカラーアレイ１５０を形成する。一実施形態では、カラーアレイ１５０内のそれぞれ個々のリニアアレイは、例えば赤色、緑色、または青色を含むそれぞれ異なる色強度を検出する。カラーアレイ１５０内のそれぞれ個々のリニアアレイ１４０からのカラー画像データは、カラー画像データの単一の視野１３４を形成するために組み合わされる。

【0049】

図１Ｄは、複数のリニアアレイ１４０を有するラインスキャンカメラ１３０を示しており、これらの複数のリニアアレイ１４０の各々は、ＣＣＤアレイとして実装可能である。複数のリニアアレイ１４０は、組み合わされて１つのＴＤＩアレイ１６０を形成する。有利には、ＴＤＩラインスキャンカメラは、標本の以前にイメージングされた領域からの強度データを合計して、（積分ステージとも呼ばれる）リニアアレイ１４０の数の平方根に比例するＳＮＲの増加をもたらすことにより、出力信号におけるＳＮＲを格段に良好にする。ＴＤＩラインスキャンカメラは、より多様な数のリニアアレイ１４０を含むことができる。例えば、ＴＤＩラインスキャンカメラの一般的な形式は、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個、１２０個およびさらに多数のリニアアレイ１４０を含む。

【0050】

１．２．スライドラックのためのカルーセル

【0051】

一実施形態では、スキャンシステム１００は、カルーセルを含み、このカルーセルは、複数のスライドラックを保持するように、かつスキャンシステム１００の露出した部分からスキャンシステム１００の室内部分までスライドラックを回転させるように構成されている。それぞれのスライドラックは、複数のガラススライド１１４を保持するように構成されている。カルーセルは、種々異なる数のガラススライド１１４および／または種々異なるサイズのガラススライド１１４（例えば、２５ｍｍ×７５ｍｍまたは「１×３」のスライドおよび５０ｍｍ×７５ｍｍまたは「２×３」のスライド）を保持するスライドラックを含む、種々異なるサイズのスライドラックを保持するように構成可能である。

【0052】

図２Ａおよび図２Ｂは、一実施形態による、例示的なカルーセル２００の上面図および斜視図をそれぞれ示す。図示のように、カルーセル２００は、固定点を中心にしてカルーセル２００を回転させるカルーセルベルト２１０と係合することができる。一実施形態では、カルーセルベルト２１０がベース２０２の円周の周りに延在するように、カルーセルベルト２１０を、カルーセル２００のベース２０２の円周の周りのベルト凹部２０４内に位置決めすることができる。さらに、カルーセルベルト２１０は、カルーセルモータ（図示せず）によって回転される少なくとも１つのロータ２１２の周りに延在することができる。カルーセルモータは、（例えば、プロセッサ１０４の制御下で）動き制御装置１０８によって制御可能であり、動き制御装置１０８は、ロータ２１２を回転させるために、カルーセルモータを２つの方向の各々に（例えば、時計回りおよび反時計回りに）回動させ、今度はロータ２１２がカルーセルベルト２１０を回転させ、これによってカルーセル２００を選択された方向に回転させる。代替的な実施形態では、カルーセル２００は、ベルトを使用するか、またはダイレクトギアリングまたはダイレクトドライブのような別の機構を使用する駆動システムを有することができる。有利には、駆動システムは、カルーセル２００の移動を実施するために、種々の種類のベアリングシステムと組み合わせ可能である。

【0053】

一実施形態では、カルーセル２００は、ベース２０２の頂面から上方に延在する複数のラックスペーサ２０６を含む。隣り合うラックスペーサ２０６のそれぞれのペアが、１つのラックスロット２０８を形成する。それぞれのラックスロット２０８は、１つのスライドラック２２０を保持するように構成されていて、（例えば、それぞれ異なる製造業者によって製造された）複数の異なるサイズおよび／または種類のスライドラック２２０の各々を保持するように構成可能である。例えば、スライドラック２２０は、種々異なる高さおよび／または幅のものであってよく、それぞれのラックスロット２０８は、これらの種々異なる高さおよび／または幅の全てを有するスライドラック２２０を保持するように寸法設計可能である。さらに、それぞれのラックスロット２０８は、検出器（例えば、光学センサ）に関連付けられているか、または関連付け可能であり、この検出器は、ラックスロット２０８がスライドラック２２０によって占有されているかどうかを判定するように位置決めされている。一実施形態では、カルーセル２００が割り出し位置にあるとき、カルーセル２００の露出した部分内のそれぞれのラックスロット２０８は、それぞれの露出したラックスロット２０８からの任意のスライドラック２２０の挿入または取り外しを検出するように、少なくとも１つのそのような検出器と位置合わせされている。検出器の出力に基づいて、スキャンシステム１００のプロセッサ１０４は、ある１つのラックスロット２０８がカルーセル２００の露出した部分内にある間に、そのラックスロット２０８に関して、このラックスロット２０８がスライドラック２２０によって占有されているかどうかを判定することができる。

【0054】

図２Ｃおよび図２Ｄは、一実施形態による、複数のスライドラック２２０がロードされている例示的なカルーセル２００の上面図および斜視図をそれぞれ示す。図示のように、ラックスロット２０８Ａは、スライドラック２２０によって占有されておらず、その一方で、ラックスロット２０８Ｂは、スライドラック２２０によって占有されている。したがって、プロセッサ１０４は、それぞれのラックスロット２０８の内部で位置合わせされた検出器を介して、ラックスロット２０８Ａがスライドラック２２０によって占有されていないことを判定し、ラックスロット２０８Ｂがスライドラック２２０によって占有されていることを判定する。さらに、図示のように、スライドラック２２０は、種々異なるサイズである可能性がある。例えば、スライドラック２２０Ａは、スライドラック２２０Ｂよりも高く、より多数のガラススライド１１４を保持している。

【0055】

図２Ｅおよび図２Ｆは、一実施形態による、例示的なスライドラック２２０Ａの側面図と、例示的なスライドラック２２０Ｂの斜視図とをそれぞれ示す。スライドラック２２０Ａはより高く、３０枚のガラススライド１１４を保持し、その一方で、スライドラック２２０Ｂはより低く、２０枚のガラススライド１１４を保持している。スライドラック２２０Ａおよび２２０Ｂは、それぞれ異なる製造業者によって製造されていてもよい。しかしながら、それぞれのラックスロット２０８は、スライドラック２２０Ａおよび２２０Ｂの両方を収容するように構成されている。

【0056】

上で言及されているように、一実施形態では、カルーセル２００の一部は、スキャンシステム１００の室外に露出されているか、または露出可能である。換言すれば、所定数の隣り合うラックスロット２０８は、常に露出した位置にあり得る。例えば、１５個のラックスロット２０８を有するカルーセルの場合には、６個のラックスロット２０８を露出させることができ、残りの９個のラックスロット２０８は、露出されることなくスキャンシステム１００の室内の内部にある。隣り合うラックスロット２０８のどのサブセットが露出され、隣り合うラックスロット２０８のどのサブセットが露出されないかを任意の所与の時点で変更するために、カルーセル２００を回転させることができることを理解すべきである。

【0057】

一実施形態では、ローディングを容易にするために、スキャンシステム１００のプロセッサ１０４は、露出されている空のラックスロット２０８の数が最大化されるようにカルーセル２００を自動的に制御する。例えば、プロセッサ１０４は、それぞれのラックスロット２０８内の検出器を介して、または露出したラックスロット２０８と位置合わせされた検出器を介して、どのラックスロット２０８がスライドラック２２０によって占有されているかを判定することができる。次いで、プロセッサ１０４は、空のラックスロット２０８の最大連続セグメントを識別して、その最大連続セグメント内のできるだけ多数の空のラックスロット２０８をスキャンシステム１００の露出した部分内に位置決めするために、カルーセル２００を回転させることができる。

【0058】

１．３．プッシュ－プルアセンブリ

【0059】

一実施形態では、スキャンシステム１００は、プッシュ／プルアセンブリを含み、このプッシュ／プルアセンブリは、それぞれのガラススライド１１４をスライドラック２２０からステージ１１２上にロードし、それぞれのガラススライド１１４をステージ１１２からアンロードしてスライドラック２２０に戻すように構成されている。図３Ａおよび図３Ｂは、一実施形態による、スキャンシステム１００の例示的なプッシュ／プルアセンブリ３００、スライドラック２２０およびスキャンステージ１１２の斜視図を示す。図示の実施形態では、プッシュ／プルアセンブリ３００は、スライドラック２２０内に伸長可能なプッシュバー３２０を含むものとして示されている。図示のプッシュ／プルアセンブリ３００は、１つまたは複数のプルフィンガ３１２を含む開放端部を備えたプルバー３１０も含む。プルフィンガ３１２は、ステージ１１２内の対応するプルフィンガ溝の内部を移動するように構成されている。

【0060】

一実施形態では、プッシュバー３２０およびプルフィンガ３１２が協働して、スキャンされるべき１枚のガラススライド１１４をスライドラック２２０からステージ１１２内のスライド凹部へと押し出す。ガラススライド１１４がスキャンされた後、プッシュバー３２０およびプルフィンガ３１２が再び協働して、ガラススライド１１４をステージ１１２から押し出し、ステージ１１２内のスライド凹部と位置合わせされた、ステージ１１２内のスライド凹部と同一平面内にある、スライドラック２２０内の空のスロットへと押し込む。図３Ａは、ガラススライド１１４が完全にステージ１１２上で支持されているときのプッシュ／プルアセンブリ３００を示しているが、その一方で、図３Ｂは、ガラススライド１１４が部分的にステージ１１２上で支持されていて、部分的にスライドラック２２０のスロットの内部で支持されているとき（例えば、ガラススライド１１４のロード中またはアンロード中）のプッシュ／プルアセンブリ３００を示している。

【0061】

１．４．例示的な視覚処理ユニット

【0062】

一実施形態では、スキャンシステム１００は、操作者がスキャンシステム１００とのインタラクションに費やさなければならない時間を最小化しながら、スループットおよび画質を最大化することを目的として設計されている。この目的を達成するために、スキャンシステム１００の通常の動作を制御するためのソフトウェアを２つのカテゴリに、すなわち制御ソフトウェアと外部インターフェースソフトウェアとに分割することができる。

【0063】

一実施形態では、制御ソフトウェアは、スキャンシステム１００のハードウェアと直接的にインタラクションする視覚処理ユニット（ＶＰＵ）の内部に含まれている。制御ソフトウェアは、画像取得、スライド処理および画像生成のために必要な機能を含む、スキャンシステム１００の全ての制御を担当する。

【0064】

図４は、一実施形態による例示的なＶＰＵ４００を示す。ＶＰＵ４００は、制御装置４０２、第１のフレームグラバー４０４、第２のフレームグラバー４０６、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）４０８、１つまたは複数の圧縮エンジン４１０、ネットワークインターフェース４１２、コンソールインターフェース４１４（例えば、ウェブインターフェース）、スキャンシステム１００のタッチパネルディスプレイ４３４に接続可能な、高精細度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ）および／またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）４１６、第１のシリアルインターフェース４１８および／または第２のシリアルインターフェース４２０を含む。例示的な非限定的な例として、第１のフレームグラバー４０４は、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋインターフェースを介してモノクロカメラ４３０（例えば、Basler Ｒａｃｅｒ ｒａＬ４０９６－２８０ｋｍ）に接続されるTeledyne Dalsa（商標）Ｘｔｉｕｍ－ＣＬ ＰＸ４であり得、第２のフレームグラバー４０６は、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋインターフェースを介してカラーカメラ４３２（例えば、Dalsa（商標）Ｐｉｒａｎｈａ ＰＣ－３０－０４Ｋ８０）に接続されるDalsa（商標）Ｘｔｉｕｍ－ＣＬ ＰＸ４であり得、ＧＰＵ４０８は、Nvidia（商標）Ｑｕａｄｒｏ Ｐ５０００であり得、第１のシリアルインターフェース４１８は、Teknic（商標）ステージ制御装置４３６に通信可能に接続される高速ステージ制御装置（例えば、動き制御装置１０８の内部のTeknic（商標）ステージ制御装置）であり得、第２のシリアルインターフェース４２０は、（例えば、インターフェースシステム１１０の内部の）入力／出力ボード制御装置４３８に通信可能に接続される入力／出力制御装置であり得る。制御装置４０２およびＧＰＵ４０８が、プロセッサ１０４を含むことができることを理解すべきである。

【0065】

１．５．例示的なネットワーク

【0066】

外部アプリケーションおよびプロセスは、通常のデバイス動作を支援するために、ＶＰＵ４００内の制御ソフトウェアと連絡する。一実施形態では、スキャンシステム１００は、集中型デバイス管理を利用するソフトウェアアーキテクチャの内部で動作する。図５は、一実施形態による、集中型デバイス管理のための外部ソフトウェアの例を示す。そのような外部ソフトウェアは、例えば、スキャナ管理マネージャ（ＳＡＭ）サーバ、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）サーバおよび／またはリモートスキャナテストユーティリティ（ＳＴＵ）などを含むことができる。

【0067】

一実施形態では、それぞれのスキャンシステム１００が機能するために、それぞれのスキャンシステム１００をＳＡＭサーバ５０２によって接続および管理する必要がある。ＳＡＭサーバ５０２は、複数のスキャンシステム１００を一元化された場所で構成および管理することを可能にする。有利には、このことにより、複数のスキャンシステム１００を維持する際の実験室管理者の作業を最小限に抑えることができる。

【0068】

一実施形態では、ＳＡＭサーバ５０２は、ＳＡＭサーバ５０２のＳＡＭ機能を実行するためのＳＡＭソフトウェアと、スキャナデータと、ＤＩＣＯＭ形式のファイルをＳＶＳ形式のファイルに変換するための変換ソフトウェアとを含むことができる。ＳＶＳは、タグ付き画像ファイル形式（ＴＩＦＦ）に基づく、Leica Biosystems（商標）によって使用されているファイル形式である。さらに、ＳＡＭサーバ５０２は、（例えば、スキャン済みのスライド画像を格納するための）画像記憶システム５０４と、（例えば、スキャン済みのスライド画像にアクセスおよび管理するための）ｅＳｌｉｄｅ Ｍａｎａｇｅｒ（商標）（ｅＳＭ）サーバ５０６とに通信可能に接続可能である。ＳＡＭサーバ５０２は、顧客のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）５０８を介してスキャンシステム１００と通信する。非限定的な例として、それぞれのスキャンシステム１００は、１ギガバイト（ＧＢ）のイーサネットを介して顧客のＬＡＮ５０８と通信することができ（例えば、ＳＡＭおよびＤＩＣＯＭ通信）、顧客のＬＡＮ５０８は、１～１０ＧＢのイーサネットを介してＳＡＭサーバ５０２と通信することができ（例えば、ＤＩＣＯＭおよび管理通信）、ＳＡＭサーバ５０２は、１～１０ＧＢのイーサネットを介して画像記憶システム５０４と通信することができ（例えば、サーバメッセージブロック（ＳＭＢ）書き込み）、ＳＡＭサーバ５０２は、１ＧＢのイーサネットを介してｅＳＭサーバ５０６と通信することができる（例えば、ｅＳＭサーバ通信）。

【0069】

１．６．例示的なソフトウェアインターフェース

【0070】

図６は、一実施形態による、１つのスキャンシステム１００の内部のＶＰＵ４００の制御ソフトウェアと、複数のスキャンシステム１００の各々によって使用可能な外部ソフトウェアとの間のインターフェースの例を示す。図６には、特定の通信プロトコルが示されているが、種々異なる通信プロトコルを使用することができる。図示のように、４つの関連するハードウェアコンポーネントが存在し、すなわち、スキャンシステム１００の内部ＣＰＵを含むＶＰＵ４００と、ＳＡＭソフトウェア、ＤＩＣＯＭサーバおよびＭｉｒｔｈ（商標）アプリケーションを実行するMicrosoft Ｗｉｎｄｏｗｓ（商標）ベースのサーバであり得るＳＡＭサーバ５０２と、画像データの長期記憶のために使用されるネットワークファイル共有サーバであり得る画像記憶システム５０４と、Leica Biosystems（商標）によるｅＳｌｉｄｅ Ｍａｎａｇｅｒ（商標）ソフトウェアを実行するMicrosoft Ｗｉｎｄｏｗｓ（商標）ベースのサーバであり得るｅＳＭサーバ５０６と、が存在する。

【0071】

一実施形態では、制御ソフトウェアおよび外部ソフトウェアは、システムレベルの通信のために以下のメッセージプロトコルを利用する：

【0072】

インターネット通信エンジン（ＩＣＥ）：ZeroC（商標）のオープンソースのリモートプロシージャコール（ＲＰＣ）フレームワークによって開発および支援されているバイナリプロトコル。

【0073】

ＤＩＣＯＭ：医用画像関連データの通信および管理のために利用される標準プロトコル。

【0074】

シンプルオブジェクトアクセスプロトコル（ＳＯＡＰ）／エクステンシブルマークアップランゲージ（ＸＭＬ）：Ｗｅｂサービスまたはネットワークアプリケーションにおいて典型的に利用されているＸＭＬメッセージ形式を利用したメッセージプロトコル。

【0075】

Ｈｅａｌｔｈ Ｌｅｖｅｌ－７（ＨＬ７）：病院のワークフローを支援するように設計され、複数の医療管理システム間での電子医療情報の交換および統合を簡素化する一連の包括的な規約を提供することを目的とした標準メッセージプロトコル。

【0076】

図６に示されているように、ＶＰＵ４００の制御装置４０２によって使用される制御ソフトウェアは、（例えば、取得された画像データを処理するための）画像プロセッサ６０２と、（例えば、スキャンシステム１００を構成するための）構成データおよび／または（例えば、スキャンシステム１００によって取得された）スライドデータ６０４と、（例えば、スキャンシステム１００の内部で画像データを処理するための）１つまたは複数のアルゴリズム６０６と、（例えば、スキャンシステム１００の内部で画像データを取得するための）画像取得モジュール６０８と、（例えば、スキャンシステム１００で発生したイベントを記録するための）イベントデータおよび／またはログデータ６１０と、（例えば、スキャンシステム１００のワークフローを管理する）スキャナワークフローモジュール６１２と、（例えば、スキャンシステム１００の内部でのスライドのロードおよびアンロードをハンドリングする）スライドハンドリングモジュール６１４とを含む。画像プロセッサ６０２は、ＩＣＥを介して他の制御ソフトウェアと通信することができる。さらに、スキャナワークフローモジュール６１２およびスライドハンドリングモジュール６１４は両方とも、ＩＣＥを介してコンソールインターフェース４１４と通信することができる。スライドハンドリングモジュール６１４は、ＲＳ２３２シリアル通信を介してオートローダ（ＡＬ）ファームウェア－μＣ６２０と通信することもできる。制御装置４０２によって実行される種々の制御ソフトウェアは、ＩＣＥを介してＳＴＵモジュール６１６と通信することもできる。

【0077】

画像プロセッサ６０２は、ＤＩＣＯＭ－セキュアソケットレイヤー（ＳＳＬ）を介してＳＡＭサーバ５０２内のＤＩＣＯＭサーバ６２２と通信することができ、ＩＣＥを介して制御装置４０２の他の制御ソフトウェアと通信することができる。構成データおよび／またはスライドデータ６０４は、ＳＯＡＰ－ＳＳＬを介してＳＡＭサーバ５０２上のＳＡＭデータベース６２８との間で通信可能である。イベントデータおよび／またはログデータ６１０は、ＨＬ７／ＸＭＬを介してＳＡＭサーバ５０２上のＭｉｒｔｈ（商標）アプリケーション６３２に通信可能である。ＳＴＵモジュール６１６は、ＩＣＥ－ＳＳＬを介してＳＴＵユーザインターフェース６２４と通信することができる。

【0078】

ＳＡＭサーバ５０２上では、ＤＩＣＯＭサーバ６２２は、ＳＭＢ３を介して画像記憶システム５０４と通信することができる。Ｍｉｒｔｈ（商標）アプリケーション６３２は、ＳＯＡＰを介してＳＡＭデータベース６２８と通信することができ、ＳＡＭサーバ５０２上のロギングサービス６３０と通信することもできる。さらに、ＳＴＵユーザインターフェース６２４と、ＳＡＭユーザインターフェース６２６と、ＳＡＭデータベース６２８とからなるグループは、ＳＯＡＰ－ＳＳＬを使用してｅＳＭサーバ５０６と通信することができる。

【0079】

１．７．割り出し位置

【0080】

一実施形態では、割り出し位置とは、カルーセル２００のラックスロット２０８がラック検出器（例えば、光学センサ）と位置合わせされている任意の位置である。割り出し位置で停止するという要件により、スライドラック２２０のラックスロット２０８内への挿入およびラックスロット２０８からの取り出しが、オートローダシステムに対して見えたままとなることが保証される。具体的には、一実施形態では、いつラックスロット２０８にスライドラック２２０が挿入されるか、またはいつラックスロット２０８からスライドラック２２０が取り出されるかをラック検出器が識別するために、ひいては、ラックステータスをプロセッサ１０４が正確に更新するために、カルーセル２００は、複数の割り出し位置のうちの１つに存在しなければならない。

【0081】

一実施形態によれば、図７Ａは、割り出し位置にあるカルーセル２００を示しているが、その一方で、図７Ｂは、非割り出し位置にあるカルーセル２００を示している。図７Ａに示されているように、割り出し位置では、それぞれのラック検出器は、それぞれのラックスロット２０８と位置合わせされており、カルーセル２００の後端部にあるラックスロット２０８は、ラックロード／アンロード機構と位置合わせされている。特に、カルーセル２００には、ラックスロット２０８と同数の割り出し位置が存在する（例えば、図示の実施形態では１５個）。対照的に、図７Ｂに示されているように、非割り出し位置では、いずれのラック検出器も、どのラックスロット２０８とも位置合わせされておらず、ラックロード／アンロード機構は、どのラックスロット２０８とも位置合わせされていない。

【0082】

１．８．例示的なピンチポイントセンサ

【0083】

図８は、一実施形態による、ピンチポイントセンサ８１０の位置決めを示す。一実施形態では、ピンチポイントセンサ８１０は、スキャンシステム１００の露出した部分８００の両遠端に配置された一対のセンサを含む。露出した部分８００は、スキャンシステム１００の側面に、好ましくはスキャンシステム１００の前面に開口部を含むことができる。開口部は、カルーセル２００内の隣り合うスロットラック２０８のセグメントを、これらのスロットラック２０８が操作者によって直接的にアクセス可能となるように、スキャンシステム１００の外部環境に露出させる。

【0084】

図示の実施形態では、ピンチポイントセンサ８１０は、露出した部分８００の各側に２つのセンサ８１０Ａおよび８１０Ｂを含む。ピンチポイントセンサ８１０Ａおよび８１０Ｂは、カルーセル２００がスライドラック２２０を露出した部分８００からスキャンシステム１００の露出していない室内へと移動させるところの場所に関連する潜在的な安全上の危険性を検出するために位置決めされている。

【0085】

一実施形態では、ピンチポイントセンサ８１０の出力は、カルーセル２００を回転させるためにカルーセルベルト２１０を駆動するカルーセルモータのための動き制御装置１０８（例えば、Trinamic（商標）動き制御装置）のブレーキ機能に物理的に結び付けられている。したがって、ピンチポイントセンサ８１０がトリガされると、（例えば、たとえカルーセル２００が割り出し位置にない場合であっても）カルーセル２００は回転することができなくなる。

【0086】

１．９．例示的なライトカーテン

【0087】

図９Ａおよび図９Ｂは、一実施形態による、スキャンシステム１００の露出した部分８００内のライトカーテンを示す。図９Ａは、スライドラック２０８の例示的な断面におけるライトカーテン９００の側面図を示しているが、その一方で、図９Ｂは、一実施形態による、カルーセル２００の斜視図の文脈でのライトカーテン９００を示している。

【0088】

図９Ａに示されているように、スライドラック２２０は、スライドラック２２０の内部のガラススライド１１４の端部が垂直に位置合わせされないように、カルーセル２００のベース２０２の傾斜した部分の上に位置決めされている。スキャンシステム１００は、平面図でカルーセル２００と同じように湾曲された取り付けブラケット９１０を含む。取り付けブラケット９１０は、送信機／受信機ペア９２０／９２５のうちの一方の側（例えば、図示の実施形態では９２０）を支持することができる。送信機／受信機ペア９２０／９２５のうちの反対の側（例えば、図示の実施形態では９２５）は、カルーセルベース２０２の周囲の近くにあるスキャンシステム１００のベース上に位置決めされている。

【0089】

それぞれの送信機／受信機ペア９２０／９２５は、直接的な無線リンクを介して（例えば、送信機によって放出されて受信機によって受信される光を介して）通信可能に結合可能であり、送信機／受信機ペア９２０／９２５間に配置された物体の存在を、この直接的な無線リンクの中断を介して検出するように構成されている。露出した部分８００の全体の周りにライトカーテン９００を形成するために、カルーセル２００の周りで、スキャンシステム１００の露出した部分８００内に、複数の送信機／受信機ペア９２０／９２５を設けることができる。特に、スライドラック２２０は、適切に装着されている場合には傾斜されているので、スライドラック２２０内で適切に装着されている場合におけるライトカーテン９００からそれぞれのガラススライド１１４の端部までの距離が、スライドラック２２０の内部の他の全てのガラススライド１１４と同じになるように、複数の送信機／受信機ペア９２０／９２５も、互いに同じ角度で位置決めすることができる。

【0090】

一実施形態では、それぞれの送信機／受信機ペア９２０／９２５のうちの受信機は、自身の対応する送信機から光のパルスを受信しなくなると、自身のライトカーテンの内部に障害物があることを検出する。したがって、障害物が検出されると、受信機は、スキャンシステム１００のプロセッサ１０４に信号を供給することができ、これによってプロセッサ１０４は、障害物の存在に基づいて適切な行動をとることができる。

【0091】

２．プロセスの概要

【0092】

以下、スライドスキャンシステムを制御するためのプロセスの実施形態を詳細に説明する。記載されているプロセスは、スキャンシステム１００の内部の１つまたは複数のハードウェアプロセッサ１０４によって実行される１つまたは複数のソフトウェアモジュール内において具現化できることが理解されるべきである。記載されているプロセスは、ソースコード、オブジェクトコードおよび／またはマシンコードで表される命令として実装可能である。これらの命令を、ハードウェアプロセッサによって直接的に実行してもよいし、または代替的に、オブジェクトコードとハードウェアプロセッサとの間で動作する仮想マシンによって実行してもよい。

【0093】

代替的に、記載されているプロセスを、ハードウェアコンポーネント（例えば、汎用プロセッサ、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲート、またはトランジスタロジック等）、ハードウェアコンポーネントの組み合わせ、またはハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせとして実装してもよい。ハードウェアおよびソフトウェアの互換性を明確に説明するために、種々の例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路およびステップは、本明細書ではそれらの機能の観点から一般的に説明されている。このような機能がハードウェアとして実装されるかまたはソフトウェアとして実装されるかは、システム全体に課せられる特定の用途上および設計上の制約によって異なる。当業者は、記載されている機能を、それぞれの特定の用途ごとに異なる手法で実装可能であるが、そのような実装の決定は、本発明の範囲からの逸脱をもたらすと解釈されるべきではない。さらに、コンポーネント、ブロック、モジュール、回路、またはステップの内部の機能のグループ化は、説明を簡単にするためである。本発明から逸脱することなく、特定の機能またはステップをある１つのコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、またはステップから別のコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、またはステップに移動させることができる。

【0094】

さらに、本明細書に記載のプロセスは、複数のステップの特定の配置および順序で示されているが、それぞれのプロセスをより少数の、より多数の、または異なるステップでおよび異なるステップの配置および／または順序で実装してもよい。さらに、別のステップの完了に依存していない任意のステップは、これらのステップが特定の順序で説明または図示されている場合であっても、他の独立したステップの前、後、または並行して実行可能であることを理解すべきである。

【0095】

２．１．オートローダの初期化

【0096】

一実施形態では、スキャンシステム１００は、オートローダシステムを含み、このオートローダシステムは、カルーセル２００、プッシュ／プルアセンブリ３００および／またはガラススライド１１４上ならびに／もしくはスライドラック２２０上で動作するスキャンシステム１００の内部の他のサブシステムを含み、これにより、カルーセル２００内のラックスロット２０８からスライドラック２２０を出し入れし、かつ／またはそれぞれのスライドラック２２０の内部のスロットからガラススライド１１４を出し入れする。スキャンシステム１００が起動すると、オートローダシステムは、「ホーミング」プロセスを含む初期化プロセスを実行することができる。ホーミングとは、オートローダシステムの可動コンポーネントを、各自の１つまたは複数の軸の初期ゼロ位置へと帰還させるプロセスである。殆どのコンポーネントの場合、ホーミングプロセスは、動きを停止させるリミットスイッチまたはリミットセンサがトリガされるまで、コンポーネントを各自の１つまたは複数の軸に沿って移動させることを含む。次いで、コンポーネントのためのエンコーダは、各自の停止位置においてゼロにされ、駆動制御装置は、スキャンシステム１００が再起動されるか、または電源が失われるまで絶対的な位置決めを維持する。

【0097】

図１０は、一実施形態による、オートローダシステムの例示的な初期化プロセス１０００を示す。ステップ１０１０において、スキャンシステム１００のプロセッサ１０４は、バックエンドコンポーネントに対して（例えば、１つまたは複数の動き制御装置１０８を介して）ホーミングを実行する。換言すれば、ガラススライド１１４をスキャンするために使用されるコンポーネント（例えば、ステージ１１２、対物レンズ１２０等）は、各自の軸をゼロにするためにホーミングを実行するように（例えば、プロセッサ１０４によって）制御される。同様にして、ステップ１０２０において、オートローダシステムは、フロントエンドコンポーネントに対してホーミングを実行する。例えば、スライドラック２２０およびガラススライド１１４をロードおよびアンロードするために使用されるコンポーネント（例えば、カルーセル２００、プッシュ／プルアセンブリ３００、カルーセルとプッシュ／プルアセンブリ３００との間でスライドラック２２０を駆動するためのリフトのクランプ等）は、各自の軸をゼロにするためにホーミングを実行するように制御される。

【0098】

ステップ１０３０において、スキャンシステム１００のプロセッサ１０４は、カルーセル２００上のラックスロット２０８内にある全てのスライドラック２２０（もしあれば）と、カルーセル２００からアンロードされた全てのスライドラック２２０（もしあれば）との目録を作成することができる。この目録に基づいて、ステップ１０４０において、プロセッサ１０４は、ロードされたスライドラック２２０が存在するかどうかを判定する。例えば、スキャンシステム１００の前回の動作中に電源障害が発生したときに（例えば、ガラススライド１１４をステージ１１２上にロードするため、またはガラススライド１１４をステージ１１２からアンロードするために）スライドラック２２０がロードされていた場合には、初期化中に、このスライドラック２２０が、カルーセル２００の外側にあるスキャンシステム１００のバックエンドの内部にまだ残っている場合がある。カルーセル２００の外側に、ロードされたスライドラック２２０が存在する場合（すなわち、ステップ１０４０で「イエス」）には、ステップ１０５０において、このスライドラック２２０がアンロードされてカルーセル２００のラックスロット２０８内へと戻される。

【0099】

カルーセル２００の外側に、ロードされたスライドラック２２０が存在しなかった場合（すなわち、ステップ１０４０で「ノー」）、またはロードされたスライドラック２２０がステップ１０５０においてアンロードされた場合には、カルーセルは、開始位置へと戻るように回転される。例えば、この開始位置では、ラックスロット２０８の開始サブセット（例えば、「１」～「６」とラベル付けされているラックスロット２０８）を、スキャンシステム１００の外部環境に露出させることができるか、または本明細書の他の場所で論じられているように、最大数の空のラックスロット２０８を露出させることができる。

【0100】

２．２．連続ロードワークフロー

【0101】

一実施形態では、スキャンシステム１００は、真の連続ロードワークフローを提供するためにオープンフレーム設計で動作する。換言すれば、スライドラック２２０の簡単なロードおよびアンロードのために、所定数のスロットラック２０８は、露出した部分８００において外部環境に常に露出されている。連続ロードワークフローとは、操作者が露出したスロットラック２０８にスライドラック２２０を追加および取り外しするときに、スキャンシステム１００が中断することなくガラススライド１１４をスキャンし続けることを意味する。

【0102】

スキャンシステム１００のプロセッサ１０４は、操作者が新しいスライドラック２２０を空のラックスロット２０８に迅速に挿入することを可能にするために、通常の動作中に（例えば、露出している空のスロットラック２０８の数を最大化することによって）カルーセル２００の位置を最適化することを試みることができる。この設計の１つの要素は、オートローダシステムが、次の未処理のスライドラック２２０を、そのスライドラック２２０を処理する準備ができたときにカルーセル２００から完全に引き出すことが可能であることである。これにより、カルーセル２００は、スキャンシステム１００のバックエンドがガラススライド１１４をスキャンし続けている間に、自身を自由に位置決めすることが可能となる。アクティブなスライドラック２２０が、処理のためにカルーセル２００からロードされると、このアクティブなスライドラック２２０が処理されている間、かつこのアクティブなスライドラック２２０の内部のガラススライド１１４がスキャンされている間、カルーセル２００は自由に回転することができる。

【0103】

オートローダシステムを制御するためのソフトウェアは、能動的な回転および自動的な回転の２種類の回転を定義することができる。回転の全ての事例において、誤動作を最小限に抑えるために、オートローダ制御ソフトウェアは、回転を開始する前に厳格な条件を満たしていることを要求することができる。

【0104】

能動的な回転とは、スキャンシステム１００の露出した部分８００内に特定のスライドラック２２０を提示するために、操作者の命令に応答してカルーセル２００を回転させることを指す。このことは、典型的に、現在のところ露出したラックスロット２０８のうちの１つにない特定のスライドラック２２０を、操作者が回収する必要がある場合に要求される。命令を提供するために、ユーザは、スキャンシステム１００のコンソール（例えば、タッチパネルディスプレイ）内で、操作者がアクセスしたい特定のスライドラック２２０を選択し、次いで、その選択したスライドラック２２０のための「回転」入力要素を選択して、能動的な回転を開始することができる。次いで、プロセッサ１０４は、安全に実行可能になるとすぐに、選択されたスライドラック２２０を露出させるための能動的な回転を実行するようにカルーセル２００を制御する。

【0105】

自動的な回転とは、ユーザによる如何なる始動またはインタラクションもなしに、カルーセル２００を自動的に回転させることを指す。例えば、プロセッサ１０４は、スキャンシステム１００が次のアクティブなスライドラック２２０を処理する準備ができているときにはいつでも、この次のアクティブなスライドラック２２０をロードするための位置へと配置するために、自動的な回転を実行することができる。別の例として、スキャンシステム１００が動作を完了したときに、最大数の空のラックスロット２０８がスキャンシステム１００の前面において露出されているデフォルト状態へとカルーセル２００を戻すために、自動的な回転を実行してもよい。

【0106】

２．３．ラック検出およびＬＥＤインジケータ

【0107】

本明細書の他の場所で論じられているように、スライドラック２２０の簡単なロードおよびアンロードのために、所定数のラックスロット２０８は、スキャンシステム１００の外部環境に向けて（例えば、スキャンシステム１００の前面において）常に露出されている。図示の実施形態では、露出したラックスロット２０８の数は、常に６つである。換言すれば、６つのラックスロット２０８は、スキャンシステム１００の前面における露出した部分８００内で常にアクセス可能である。しかしながら、スキャンシステム１００のカルーセル２００および／またはフレームを、より少数またはより多数の露出したラックスロット２０８を提供するように構成してもよい。さらに、露出したラックスロット２０８を、スキャンシステム１００の前面ではない側面において露出させてもよい。

【0108】

一実施形態では、光学センサは、ラックスロット２０８へのスライドラック２２０のそれぞれの挿入と、ラックスロット２０８からのスライドラック２２０の取り外しとを検出するために、少なくともそれぞれの露出したラックスロット２０８の内部で位置合わせされている。スライドラック２２０がラックスロット２０８の内部に完全に装着されると、光学センサは、スライドラック２２０の存在を示す値をアサートし、オートローダファームウェアは、ラックスロット２０８に関するラック状態を不在から存在に更新する。逆に、スライドラック２２０がラックスロット２０８から取り外されると、光学センサは、スライドラック２２０の不在を示す値をアサートし、オートローダファームウェアは、ラックスロット２０８に関するラック状態を存在から不在に更新する。

【0109】

一実施形態では、スキャンシステム１００の露出した部分８００内のそれぞれの露出したラックスロット２０８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）１１００に関連付けられている。ＬＥＤ１１００を、スキャンシステム１００の露出した部分８００内のカルーセル２００の周縁部の周りに含むことができ、カルーセル２００が割り出し位置で静止しているときには、それぞれの露出したラックスロット２０８の前に１つのＬＥＤ１１００が位置決めされている。露出したラックスロット２０８にスライドラック２２０が挿入されるときにはいつでも、その露出したラックスロット２０８の前に位置決めされているＬＥＤ１１００は、まだ見えている。任意の所与の時間に、６つのラックスロット２０８がスキャンシステム１００の前面において露出されている実施形態では、カルーセルの前面に沿った曲線の形態でスキャンシステムのベースに固定された６つのＬＥＤ１１００Ａ～１１０Ｆのセットを設けることができる。特に、ＬＥＤ１１００のストリップは固定されていて、カルーセル２００は回転するので、時間の経過とともにそれぞれ異なるラックスロット２０８を、任意の所与のＬＥＤ１１００に関連付けることができる。エラー状態でない限り、ＬＥＤ１１００は、関連するラックスロット２０８内のスライドラック２２０の状態を表す色で点灯するように構成可能である。ＬＥＤ１１００は、「空」の状態の場合にはオフにされるか、または灰色または白色で点灯可能である。

【0110】

図１１Ａおよび図１１Ｂは、一実施形態による、スライドラック２２０が検出された後のオートローダシステムの挙動を示す。図１１Ａに示されているように、ホーミングプロセスの後、プロセッサ１０４は、ラックスロット２０８の開始セットを露出させるために自動的な回転を実行する。このことは、プロセス１０００のステップ１０６０に相当する。全てのラックスロット２０８が空である図示の例では、ラックスロット２０８の開始セットは、「１」～「６」とラベル付けされている最初の６つのラックスロット２０８である。図１１Ｂに示されているように、第１および第３の（すなわち、それぞれ「１」および「３」とラベル付けされている）ラックスロット２０８にスライドラック２２０が完全に挿入されて検出されると、オートローダは、新たに占有された第１および第３のラックスロット２０８に関連付けられているＬＥＤ１１００Ａおよび１１００Ｃをオンにする。さらに、新たに検出されたスライドラック２２０は、処理されるのを待っているので、これらのＬＥＤ１１００Ａおよび１１００Ｃの色は、「処理待ち」状態に関連付けられた色（例えば、青色）である。

【0111】

図１２は、一実施形態による、スキャンシステム１００のコンソール（例えば、タッチパネルディスプレイ）上に表示することができるグラフィカルユーザインターフェースのカルーセル画面を示す。図示のように、カルーセル画面は、グラフィカルカルーセル表現１２１０を含み、このグラフィカルカルーセル表現１２１０は、それぞれのラックスロット２０８の状態に関連付けられた色で彩色された、それぞれのラックスロット２０８のグラフィカル表現を含む。カルーセル画面は、それぞれの色をそれらの色が表す状態にマッピングする凡例１２２０も含む。例えば、「空」の状態（例えば、ラックスロット２０８が空である）は、灰色に関連付け可能であり、「スキャン待ち」の状態（例えば、ラックスロット２０８は占有されているが、占有しているスライドラック２２０はまだ処理されていない）は、水色に関連付け可能であり、「スキャン中」の状態（例えば、ラックスロット２０８が占有されており、かつ占有しているスライドラック２２０が現在処理されている最中である）は、濃青色に関連付け可能であり、「完了」の状態（例えば、ラックスロット２０８が占有されており、かつ占有しているスライドラック２２０が完全に処理済みである）は、緑色に関連付け可能であり、「警告」の状態（例えば、ラックスロット２０８が占有されており、かつ占有しているスライドラック２２０の処理中に警告が発生した）は、橙色に関連付け可能である。さらに、優先度ステータス（例えば、ラックスロット２０８を占有しているスライドラック２２０は、処理のために優先順位付けされる）は、アイコン（例えば、感嘆符）に関連付け可能である。

【0112】

関連するラックスロット２０８内のスライドラック２２０の状態を反映させるために使用されるＬＥＤの色は、グラフィカルカルーセル表現１２１０のために使用される凡例１２２０での色に対応することができる。例えば、オフ、灰色、または白色のＬＥＤ１１００は、「空の」状態を示すことができ、青色のＬＥＤ１１００は、「スキャン待ち」状態を示すことができ、緑色のＬＥＤ１１００は、「完了」状態を示すことができ、橙色のＬＥＤ１１００は、「警告」状態を示すことができる。一般に、現在処理されている最中のスライドラック２２０によって占有されているラックスロット２０８は、常にスキャンシステム１００の室内の内部にあるため、決して露出されることがないので、「スキャン中」状態を、ＬＥＤ１１００によって明確に表す必要は決してないだろう。したがって、上記と同じ色の例を使用すると、ＬＥＤ１１００は、「スキャン待ち」状態と「スキャン中」状態との両方を表すために、単一の青色の色合いを使用するだけでよい。

【0113】

２．４．自動的な回転

【0114】

上で論じられているように、カルーセル２００は、能動的な回転または自動的な回転に従って制御可能である。自動的な回転は、ユーザが始動することなくカルーセル２００の位置を任意に変化させることとして定義される。以下、自動的な回転が発生する可能性のある複数の状況についてのワークフローに関する詳細を説明する。具体的には、以下の挙動のうちの１つまたは複数は、カルーセル２００の自動的な回転を利用することができる：ホーミング、スライドラック２２０を処理のためにロードする、処理済みのスライドラック２２０をアンロードする、最大数の空のラックスロット２０８を露出させるために提示する、カルーセルのドリフト補正。

【0115】

２．４．１．ホーミング

【0116】

一実施形態では、本明細書の他の場所で言及されているように、初期化（例えば、コールドリスタート）時に、プロセッサ１０４は、カルーセル２００のためのホーミングプロセスを実行することができる。このホーミングプロセスは、カルーセルのエンコーダ位置をゼロにし、次いで、カルーセル２００内のスライドラック２２０の目録を作成する。スライドラック２２０が存在する場合には、オートローダシステムは、キュー内の最初のスライドラック２２０の処理を開始し、その後、最大数の空のラックスロット２０８が露出された最終状態において終了する。

【0117】

図１３は、一実施形態による、カルーセル２００の例示的なホーミングプロセス１３００を示す。ステップ１３１０において、ホーミング動きプロファイルが（例えば、メモリ１０６から）ロードされる。ステップ１３２０～１３４０において、カルーセル２００は、ロードされたホーミング動きプロファイルに従ってホーミングされる。具体的には、ステップ１３２０において、カルーセル２００は、カルーセル２００のリミットスイッチがトリガされるまで１つの方向（例えば、時計回り）に回転される。リミットスイッチがトリガされると、ステップ１３３０において、リミットスイッチから後退するためにカルーセル２００が反対方向（例えば、反時計回り）に回転される。次いで、ステップ１３４０において、カルーセル２００がリミットスイッチへと回転されて戻され、カルーセルのエンコーダ位置がゼロにされる。ステップ１３５０において、移動動きプロファイルが（例えば、メモリ１０６から）ロードされる。移動動きプロファイルは、通常の動作中のカルーセル２００の動きを支配することができる。

【0118】

ステップ１３６０において、スキャンシステム１００のプロセッサ１０４は、カルーセル２００上のラックスロット２０８内にある全てのスライドラック２２０（もしあれば）と、カルーセル２００からアンロードされた全てのスライドラック２２０（もしあれば）との目録を作成することができる。この目録に基づいて、ステップ１３７０において、プロセッサ１０４は、スライドラック２２０が存在するかどうかを判定する。少なくとも１つのスライドラック２２０が存在する場合（すなわち、ステップ１３７０で「イエス」）には、ステップ１３８０において、（例えば、スライドラック２２０を優先順位付けする）処理キュー内の最初のスライドラック２２０がカルーセル２００からロードされる。スライドラック２２０が存在しなかった場合（すなわち、ステップ１３７０で「ノー」）、またはステップ１３８０の後には、プロセッサ１０４は、スキャンシステム１００の露出した部分８００内の空のラックスロット２０８の数を最大化するために、カルーセル２００の自動的な回転を実行する。

【0119】

２．４．２．ローディング

【0120】

一実施形態では、（例えば、プロセッサ１０４および／または動き制御装置１０８によって実施される）スキャンシステム１００のワークフローは、ガラススライド１１４がステージ１１２上にロードされると、ガラススライド１１４をデジタル化するための全てのバックエンド機能を管理する。スキャンシステム１００のバックエンドは、新しいガラススライド１１４を受け入れる準備ができると、オートローダシステムによって次のガラススライド１１４のロードが開始されるのを待つ「スライドロード」状態に突入する。次のガラススライド１１４が新しいスライドラック２２０に属すること（例えば、現在ロードされているスライドラック２２０が存在しないこと、または現在ロードされているスライドラック２２０が完全に処理済みであること）を、オートローダシステムを制御するプロセッサ１０４が判定すると、プロセッサ１０４は、次のアクティブなスライドラック２２０をハンドリングするためのプロセスを開始する。

【0121】

図１４Ａ～図１４Ｃは、一実施形態による、次のアクティブなスライドラック２２０をロードするためのプロセスを示す。例えば、このプロセスは、オートローダシステムがホーミングプロセスを完了した後に第１のスライドラック２２０をハンドリングするために開始可能である。ホーミングプロセスを完了した後、ステップ１４０５において、プロセッサ１０４は、スキャンシステム１００の露出した部分８００にスロットラック２０８を番号順に提示するために、自動的な回転を実行する。

【0122】

ステップ１４１０において、ラックスロット２０８Ａ内のセンサは、スライドラック２２０Ａの挿入を検出する。例えば、操作者は、スライドラック２２０Ａを第１のラックスロット２０８Ａに挿入することができる。スライドラック２２０Ａへの挿入が検出されたことに応答して、プロセッサ１０４は、スライドラック２２０Ａが検出されて処理キューに追加されたことを示すために、ラックスロット２０８Ａのステータスを更新する。したがって、第１のラックスロット２０８Ａに対応するＬＥＤ１１００Ａは、この新しいステータスを示すために（例えば、オフ／灰色／白色から青色に）変化することができる。

【0123】

ステップ１４１５において、プロセッサ１０４は、カルーセル２００の自動的な回転を実行するまでの遅延期間（例えば、１０秒）をカウントダウンするカウントダウンタイマを開始することができる。カウントダウンタイマは、新しいスライドラック２２０Ａが検出された後、境界を越えてスキャンシステム１００の露出した部分８００に進入するもの（例えば、操作者の指）が存在しないことをセンサが検出するとすぐに開始可能である。露出部の境界を越える物体の存在は、スキャンシステム１００のフレームの内部の、カルーセル２００を露出させる開口部に（例えば、垂直方向に）わたって形成されたライトカーテン９００のようなセンサによって検出可能である。カウントダウンタイマは、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースのカルーセル画面上のグラフィカルカルーセル表現１２１０の内部に表示可能である。例えば、青色の円形バーは、遅延期間内にカルーセル２００の差し迫った回転までどれだけの時間が残っているかをユーザに警報するために、遅延期間内に満から空へと遷移することができる。遅延期間は、操作者がコンソールのタッチパネルディスプレイに触れること、または操作者がスキャンシステム１００の露出した部分８００内に何かを挿入すること（例えば、ライトカーテン９００によって検出される）のような、任意のユーザインタラクションに応答してリセット可能である。

【0124】

ステップ１４２０において、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースは、自動的な回転に先立つ特定の時間枠内に、自動的な回転が差し迫っているとの指示を表示することができる。例えば、この指示は、カルーセル画面上のグラフィカルカルーセル表現１２１０の代わりに表示される大きな回転アイコンであり得る。時間枠は、３秒であり得る。一実施形態では、回転アイコンを、任意の回転全体を通して、グラフィカルユーザインターフェース内に表示されたままにしてもよい。

【0125】

ステップ１４２０でグラフィカルユーザインターフェース内に回転アイコンが表示されるのと同時に、ステップ１４２５において、スキャンシステム１００の露出した部分８００内の全てのＬＥＤ１１００を点滅または明滅させることができる。一実施形態では、自動的な回転が開始する前の同じ時間枠内（例えば、３秒）に、回転アイコンが表示され、かつＬＥＤ１１００が点滅する。ＬＥＤ１１００は、回転が差し迫っていることを操作者に警告するために、自動的な回転が開始する前に所定の回数（例えば、３回）点滅することができる。ＬＥＤ１１００は、関連するラックスロット２０８のいずれのステータスに関連付けられた色とも異なる色（例えば、黄色）で点滅することができる。

【0126】

ステップ１４３０において、ユーザインタラクションの介入なしに（例えば、コンソールへの接触がない、ライトカーテン９００の中断がない等）遅延期間が満了した場合には、自動的な回転が開始される。具体的には、カルーセル２００は、ロードされたスロットラック２０８Ａをスキャンシステム１００の室内の内部のロード位置へと回転させる。図示のように、ロード位置は、スキャンシステム１００の露出した部分８００の反対側にある。スロットラック２０８Ａがロード位置に来ると、オートローダシステムは、スロットラック２０８Ａからスライドラック２２０Ａを取り外して、スライドラック２２０Ａの処理を開始する。

【0127】

ステップ１４３５において、カウントダウンタイマが改めて開始し、このカウントダウンタイマは、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースのカルーセル画面上のグラフィカルカルーセル表現１２１０の内部に再び表示される。前述のように、カウントダウンタイマは、遅延期間（例えば、１０秒）をカウントダウンし、この遅延時間は、ユーザインタラクション（例えば、コンソールのタッチパネルディスプレイへの接触、ライトカーテン９００の遮光等）が発生するたびにリセットされる。特に、ステップ１４３５は、ステップ１４１５と同じである。

【0128】

ステップ１４４０において、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースは、自動的な回転に先立つ時間枠内に、自動的な回転が差し迫っているとの指示を再び表示することができる。ステップ１４４０は、ステップ１４２０と同じである。

【0129】

ステップ１４４０でグラフィカルユーザインターフェース内に回転アイコンが表示されるのと同時に、ステップ１４４５において、スキャンシステム１００の露出した部分８００内の全てのＬＥＤ１１００を点滅または明滅させることができる。ステップ１４４５は、ステップ１４２５と同じである。

【0130】

ステップ１４５０において、ユーザインタラクションの介入なしに遅延期間が満了した場合には、自動的な回転が開始される。具体的には、プロセッサ１０４は、最大数の空のラックスロット２０８をスキャンシステム１００の露出した部分８００内に位置決めするために、自動的な回転を実行する。しかしながら、この場合には、第１の（すなわち、「１」とラベル付けされている）ラックスロット２０８Ａは、占有されていると見なされる。すなわち、スライドラック２２０Ａがラックスロット２０８Ａの外側で処理されている最中である場合であっても、スライドラック２２０Ａはラックスロット２０８Ａに関連付けられたままであり、ラックスロット２０８Ａの状態は、現在「スキャン中」である。したがって、第１～第６の（すなわち、「１」～「６」とラベル付けされている）ラックスロット２０８が露出されていたステップ１４０５とは異なり、ステップ１４５０では、第２～第７（すなわち、「２」～「７」とラベル付けされている）のラックスロット２０８が露出されている。特に、スライドラック２２０Ａが第１のラックスロット２０８Ａの外側で処理されている最中である限り、第１の（すなわち、「１」とラベル付けされている）ラックスロット２０８Ａは、決して露出されることはない。このことにより、第１のラックスロット２０８Ａが、処理されている最中のスライドラック２２０Ａによって技術的に占有されている間、操作者が、この第１のラックスロット２０８Ａに別のスライドラック２２０を挿入することが阻止される。特に、この例では、ＬＥＤ１１００は全て、各自に関連付けられたラックスロット２０８（すなわち、「２」～「７」とラベル付けされている第２～第７のラックスロット２０８）が空であることを示す。

【0131】

２．４．３．アンローディング

【0132】

一実施形態では、スライドラック２２０が処理済みになると、そのスライドラック２２０は、カルーセル２００の内部の各自に関連付けられたラックスロット２０８へと返却される。露出させるために空のラックスロット２０８が優先されるので、処理済みのスライドラック２２０は、必ずしも、自動的な回転を介してスキャンシステム１００の露出部内に提示されるとは限らない。これにより、連続ロードワークフローが最適化される。

【0133】

図１５Ａ～図１５Ｃは、一実施形態による、処理済みのスライドラック２２０をアンロードするためのプロセスを示す。理解を容易にするために、これらの図面は、図１４Ａ～図１４Ｃに示されているロードプロセスの終了から始まる。具体的には、ステップ１５０５において、スライドラック２２０Ａの処理が完了した（例えば、スライドラック２２０Ａの内部の全てのガラススライド１１４がスキャンされた）。したがって、プロセッサ１０４は、スライドラック２２０Ａをアンロードして、スライドラック２２０Ａに関連付けられたラックスロット２０８Ａに戻すために、自動的な回転を開始する。

【0134】

ステップ１５１０において、プロセッサ１０４は、遅延期間（例えば、１０秒）をカウントダウンするカウントダウンタイマを開始することができ、ユーザインタラクションが発生するたびにリセットする。さらに、プロセッサ１０４は、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースのカルーセル画面上のグラフィカルカルーセル表現１２１０の内部に、この遅延期間を表示することができる。特に、ステップ１５１０は、ステップ１４１５および１４３５と同じである。

【0135】

ステップ１５１５において、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースは、自動的な回転に先立つ時間枠（例えば、３秒）内に、自動的な回転が差し迫っているとの指示、例えば回転アイコンを表示することができる。特に、ステップ１５１５は、ステップ１４２０および１４４０と同じである。

【0136】

ステップ１５１５でグラフィカルユーザインターフェース内に回転アイコンが表示されるのと同時に、ステップ１５２０において、スキャンシステム１００の露出した部分８００内の全てのＬＥＤ１１００を点滅または明滅させることができる。特に、ステップ１５２０は、ステップ１４２５および１４４５と同じである。

【0137】

ステップ１５２５において、ユーザインタラクションの介入なしに遅延期間が満了した場合には、自動的な回転が開始される。具体的には、プロセッサ１０４は、ラックスロット２０８Ａを、スキャンシステム１００の室内の内部のカルーセル２００のロード位置に位置決めするために、自動的な回転を実行する。換言すれば、処理済みのスライドラック２２０Ａに関連付けられたラックスロット２０８Ａが、オートローダシステムのラックロード機構に隣接する位置へと回転される。

【0138】

ステップ１５３０において、スライドラック２２０Ａがアンロードされて、ロード位置へと回転されたラックスロット２０８Ａに入れられる。スライドラック２２０Ａをアンロードした後、処理キュー内にいずれかの他のスライドラック２２０が残っている場合には、プロセッサ１０４は、（例えば、図１４Ａ～図１４Ｃに示されているプロセスを使用して）そのスライドラック２２０をロードするために、自動的な回転を開始する。そうでない場合、すなわち、処理されるべきスライドラック２２０が残っていない場合には、プロセッサ１０４は、最大数の空のラックスロット２０８をスキャンシステム１００の露出した部分８００内に位置決めするために、自動的な回転を実行する。

【0139】

ステップ１５３５において、プロセッサ１０４は、遅延期間をカウントダウンするカウントダウンタイマを開始することができ、ユーザインタラクションが発生するたびにリセットすることができる。さらに、プロセッサ１０４は、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースのカルーセル画面上のグラフィカルカルーセル表現１２１０の内部に、この遅延期間を表示することができる。特に、ステップ１５３５は、ステップ１４１５、１４３５および１５１０と同じである。

【0140】

ステップ１５４０において、スキャンシステム１００のコンソール内のグラフィカルユーザインターフェースは、自動的な回転に先立つ時間枠内に、自動的な回転が差し迫っているとの指示、例えば回転アイコンを表示することができる。特に、ステップ１５３５は、ステップ１４２０、１４４０および１５１５と同じである。

【0141】

ステップ１５３５でグラフィカルユーザインターフェース内に回転アイコンが表示されるのと同時に、ステップ１５４５において、スキャンシステム１００の露出した部分８００内の全てのＬＥＤ１１００を点滅または明滅させることができる。特に、ステップ１５４５は、ステップ１４２５、１４４５および１５２０と同じである。

【0142】

ステップ１５５０において、ユーザインタラクションの介入なしに遅延期間が満了した場合には、自動的な回転が開始される。具体的には、プロセッサ１０４は、最大数の空のラックスロット２０８をスキャンシステム１００の露出した部分８００内に位置決めするために、自動的な回転を実行する。特に、ステップ１５５０は、ステップ１４５０と同じである。したがって、第２～第７の（すなわち、「２」～「７」とラベル付けされている）ラックスロット２０８は露出されているが、ラックスロット２０８Ａは露出されていないままである。しかしながら、ステップ１４５０とは異なり、処理済みのスライドラック２２０Ａは、実際にラックスロット２０８Ａの内部にある。連続ロードを維持するという利益のためには、たとえラックスロット２０８Ａが露出されたとしても、（例えば、スライドラック２２０Ａが現在ラックスロット２０８Ａの外側で処理されている最中である場合であれば生じていたであろう）ワークフローへの悪影響は生じないであろうが、操作者の命令（例えば、処理済みのスライドラック２２０Ａをスキャンシステム１００の露出した部分８００へと回転させるための入力要素を選択するという、コンソールを介したユーザインタラクション）に応答する場合を除いて、または他の全てのラックスロット２０８が、処理されるのを待っているスライドラック２２０によって占有されているという場合を除いて、処理済みのスライドラック２２０が、スキャンシステム１００の露出した部分８００へと回転されることはない。

【0143】

２．４．４．露出した空のラックスロットの最大化

【0144】

一実施形態では、連続ロードの目的を達成するために、自動的な回転を使用して、スキャンシステム１００の露出した部分８００内の空のラックスロット２０８の数を最大化する。これにより、スキャンシステム１００を使用するために必要なユーザインタラクションの時間が最小限に抑えられる。具体的には、スキャンシステム１００が、自身の処理可能な最大数の新しいスライドラック２２０を取り入れる準備ができていることが、これにより保証される。操作者は、単にスキャンシステム１００に近づき、新しいスライドラック２２０を空のラックスロット２０８内に配置すればよいだけである。有利には、スキャナのワークフローの大部分に対する新しい命令を処理するために、スキャンシステム１００とのユーザインタラクションは殆ど要求されない。しかしながら、代替的な実施形態では、露出した部分８００内の空のラックスロット２０８の数を最大化する代わりに、自動的な回転を使用して、完全に処理済みのラックスロット２０８を露出した部分８００内に自動的に提示してもよい。

【0145】

一実施形態では、オートローダシステムは、スキャンシステム１００の露出した部分８００内にどのラックスロット２０８を提示すべきかを決定するために、重み付き和を利用する。例えば、それぞれのラックスロット２０８には１つの値が割り当てられる。最低値（例えば、－６００）は、関連するラックスロット２０８が空であることを意味する。比較的高い値（例えば、０）は、関連するラックスロット２０８が、処理済みのスライドラック２２０によって占有されていることを意味する。最高値（例えば、１００００００）は、関連するラックスロット２０８が、処理されている最中のスライドラック２２０によって占有されていることを意味する。露出した空のラックスロット２０８の数を最大化することを試みる場合には、プロセッサ１０４は、全体の合計が最小になるような、隣り合う露出可能なラックスロット２０８のセグメント（例えば、６つの隣り合うラックスロット２０８のセット）を計算して選択する。ラックスロット２０８の複数のセグメントが、それぞれ同じ全体の合計を有する場合（例えば、カルーセル２００内の全てのラックスロット２０８が空である場合）には、プロセッサ１０４は、同じ最小の全体の合計を有する隣り合うラックスロット２０８のセグメントの中から、最小のスロット番号を有するラックスロット２０８を含むセグメントを選択する（例えば、「１」とラベル付けされている第１のラックスロット２０８が最小のスロット番号を有し、「１５」とラベル付けされている１５番目のラックスロット２０８が最大のスロット番号を有する）。

【0146】

図１６Ａ～図１６Ｅは、一実施形態による、プロセッサ１０４によって割り当てられる例示的なラックスロット２０８値を示し、これらのラックスロット２０８値は、自動的な回転を使用してスキャンシステム１００の露出した部分８００内に提示すべき、隣り合うラックスロット２０８のセグメントを識別するために使用される。

【0147】

図１６Ａでは、全てのラックスロット２０８が空である。したがって、全てのラックスロット２０８は、同じ割り当て値（例えば、－６００）を有する。隣り合うラックスロット２０８の全てのセグメントは、同じ全体の合計（例えば、６×－６００＝－４８００）を有するので、プロセッサ１０４は、全体のスロット番号が最も小さいセグメント（すなわち、「１」～「６」とラベル付けされている第１～第６のラックスロット２０８からなるセグメント）を選択し、このセグメントをスキャンシステム１００の露出した部分８００内で露出させるために、カルーセル２００の自動的な回転を実行する。

【0148】

図１６Ｂでは、第１および第３の（すなわち、「１」および「３」とラベル付けされている）ラックスロット２０８が両方ともスライドラック２２０によって占有されている。したがって、第１および第３のラックスロット２０８の両方に、比較的高い値（例えば、１００）が割り当てられ、その一方で、残りのラックスロット２０８は、最低値（例えば、－６００）を保持する。特に、操作者がスキャンシステム１００とのインタラクションを停止した後（例えば、操作者がスライドラック２２０を第１および第３のラックスロット２０８に挿入した後）、プロセッサ１０４は、新しく挿入された全てのスライドラック２２０を処理キューに追加する。複数の新しいスライドラック２２０が挿入された場合、プロセッサ１０４は、これらの複数の新しいスライドラック２２０を、それらが検出された順序で処理キューに追加することができる。したがって、例えば、操作者が第１のラックスロット２０８に１つのスライドラック２２０を挿入し、次いで、第３のラックスロット２０８に１つのスライドラック２２０を挿入した場合には、第１のラックスロット２０８内のスライドラック２２０が、処理キューの最初の位置に追加され（すなわち、このスライドラック２２０がアクティブなスライドラックになる）、次いで、第３のラックスロット２０８内のスライドラック２２０が、処理キューの２番目の位置に追加される（すなわち、このスライドラック２２０が次のアクティブなスライドラックになる）。

【0149】

図１６Ｃでは、第１のラックスロット２０８からのスライドラック２２０は、現在処理されている最中であり、その一方で、第３のラックスロット２０８内のスライドラック２２０は、処理されるのを待っている。したがって、第１のラックスロット２０８には最高値（例えば、１００００００）が割り当てられ、その一方で、第３のラックスロット２０８は、中程度の値（例えば、１００）を保持し、残りのラックスロット２０８は、最低値（例えば、－６００）を保持する。この場合には、複数のセグメントは、同じ最小の合計を有する（例えば、－４８００）。したがって、プロセッサ１０４は、全体のスロット番号が最も小さいセグメント（すなわち、「４」～「９」とラベル付けされている第４～第９のラックスロット２０８からなるセグメント）を選択し、このセグメントをスキャンシステム１００の露出した部分８００内で露出させるために、カルーセル２００の自動的な回転を実行する。特に、この自動的な回転は、第１のラックスロット２０８からのスライドラック２２０が処理されている間に、つまり、第１のラックスロット２０８がオートローダシステムのラックロード・アンロード機構とはもはや位置合わせされていなくても実行される。

【0150】

図１６Ｄでは、全てのラックスロット２０８が占有されており、第２の（すなわち、「２」とラベル付けされている）ラックスロット２０８からのスライドラック２２０は、処理されている最中であり、第３の（すなわち、「３」とラベル付けされている）ラックスロット２０８からのスライドラック２２０は、処理が完了している。したがって、第２のラックスロット２０８には最高値（例えば、１００００００）が割り当てられ、第３のラックスロット２０８には低い値（例えば、０）が割り当てられ、残りのラックスロット２０８には中程度の値（例えば、１００）が割り当てられる。したがって、第３～第８の（すなわち、「３」～「８」とラベル付けされている）ラックスロット２０８からなるセグメントは、全体の合計が最小である。したがって、プロセッサ１０４は、このセグメントをスキャンシステム１００の露出した部分８００内で露出させるために、カルーセル２００の自動的な回転を実行する。

【0151】

図１６Ｅでは、全てのラックスロット２０８が占有されており、第２の（すなわち、「２」とラベル付けされている）ラックスロット２０８からのスライドラック２２０は、処理されている最中であり、第１の（すなわち、「１」とラベル付けされている）ラックスロット２０８からのスライドラック２２０は、処理が完了している。したがって、第２のラックスロット２０８には最高値（例えば、１００００００）が割り当てられ、第１のラックスロット２０８には低い値（例えば、０）が割り当てられ、残りのラックスロット２０８には中程度の値（例えば、１００）が割り当てられる。したがって、第１１～第１の（すなわち、「１１」、「１２」、「１３」、「１４」、「１５」および「１」とラベル付けされている）ラックスロット２０８からなるセグメントは、全体の合計が最小である。したがって、プロセッサ１０４は、このセグメントをスキャンシステム１００の露出した部分８００内で露出させるために、カルーセル２００の自動的な回転を実行する。

【0152】

特に、一実施形態では、現在処理されている最中のスライドラック２２０に対応するラックスロット２０８は、スキャンシステム１００の露出した部分８００内に決して露出されないようになっている。常にこの要件が満たされることを保証するために、プロセッサ１０４は、カルーセル２００を両方向に回転させるように構成可能である。例えば、プロセッサ１０４がカルーセル２００を、図１６Ｂに示されている位置から図１６Ｃに示されている位置へと回転させているときには、プロセッサ１０４は、カルーセル２００を時計回りの方向に回転させることができる。しかしながら、プロセッサ１０４がカルーセル２００を、図１６Ｄに示されている位置から図１６Ｅに示されている位置へと回転させているときには、処理されている最中のスライドラック２２０に対応する第２の（すなわち、「２」とラベル付けされている）ラックスロット２０８が露出されることを回避するために、プロセッサ１０４は、カルーセル２００を反時計回りの方向に回転させることができる。

【0153】

２．４．５．カルーセルのドリフト補正

【0154】

ベルト２１０とベルト凹部２０４との間の摩擦を利用してカルーセル２００を回転させるという機械的制約に起因して、カルーセル２００の物理的な位置は、カルーセルの駆動モータによって報告されるエンコーダ位置に対して時間の経過とともにドリフトする可能性がある。一実施形態では、この機械的なドリフトを補償するために、カルーセル２００が移動した総回転距離を常時追跡するためのカウンタが実装されている。このカウンタは、総回転距離がいつ所定の閾値を超えたかを特定するために使用可能である。プロセッサ１０４は、このカウンタを監視して、カウンタが所定の閾値を超えるとカルーセルドリフト補正ロジックを実行することができる。カルーセルドリフト補正ロジックは、任意のアクティブな回転動作を一時休止させることができ、位置エンコーダが正確であり続けることを保証するために、（例えば、図１３のプロセス１３００に示されているような）ホーミングプロセスをカルーセル２００に対して実行することができる。カルーセルドリフト補正ロジックの完了後、プロセッサは、移動動きプロファイルをリロードし、回転動作が停止した点から、中断していた任意の回転動作を完了することができる。

【0155】

２．５．能動的な回転

【0156】

自動的な回転とは対照的に、能動的な回転とは、操作者がカルーセル２００に回転するように命令することを指す。そのような命令は、典型的に、コンソール（例えば、タッチ動作によって選択可能なグラフィカルカルーセル表現１２１０のような、入力要素を表示するタッチパネルディスプレイ）を介して受信される。しかしながら、そのような命令を、リモートテストユーティリティおよび／またはコマンドラインインターフェースなどにも組み込むことができるように、能動的な回転を、（例えば、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）を介して）機能的に公開してもよい。

【0157】

カルーセル２００を能動的に回転させる主な理由は、スキャンシステム１００の露出した部分８００内にある現在アクセス不可能なスライドラック２２０を回収することである。この状況に関して、２つの一般的な使用事例が存在する。第１の使用事例では、ユーザは、現在処理されている最中ではないスライドラック２２０を回転させることができる（すなわち、非アクティブなスライドラック２２０の回転）。第２の使用事例では、ユーザは、現在処理されている最中のスライドラック２２０を回転させることができる（すなわち、アクティブなスライドラック２２０の回転）。両方の使用事例について、以下でさらに詳しく説明する。

【0158】

２．５．１．アクティブなラック

【0159】

アクティブなスライドラック２２０の能動的な回転は、アクティブなスライドラック２２０を回収するために、操作者がアクティブなスライドラック２２０の処理を中断すること（例えば、アクティブなスライドラック２２０の内部のガラススライド１１４のスキャンを中断すること）を選択したということを意味する。この場合、アクティブなスライドラック２２０を、オートローダシステムの（例えば、スライドラック２２０をロードおよびアンロードするための）リフトに位置付けることができる。したがって、アクティブなスライドラック２２０を回収するために、スキャンシステム１００は、スキャンプロセスを丁寧に停止し、スキャンされている最中のガラススライド１１４をステージ１１２からアンロードしてアクティブなスライドラック２２０に戻し、アクティブなスライドラック２２０をアンロードしてカルーセル２００に戻し、そして、このスライドラック２２０によって占有されているラックスロット２０８を露出させるために、カルーセル２００を能動的に回転させる必要がある。

【0160】

図１７Ａ～図１７Ｃは、一実施形態による、アクティブなスライドラック２２０の能動的な回転を示す。図１７Ａ～図１７Ｃの各々は、ステップ１７０５～１７３０の各々について、カルーセル２００のステータスと、グラフィカルカルーセル表現１２１０とを示す。

【0161】

ステップ１７０５において、操作者は、グラフィカルカルーセル表現１２１０内における第３の（すなわち、「３」とラベル付けされている）ラックスロット２０８のグラフィカル表現を選択し、次いで、グラフィカルカルーセル表現１２１０の中心にある回転入力要素を選択することによって、能動的な回転を開始する。

【0162】

ステップ１７１０において、カルーセル画面は、能動的な回転を続行するかどうかを確認するように操作者に促す。例えば、カルーセル画面は、能動的な回転を確認するための入力要素と、能動的な回転のための命令を取り消すための入力要素とを備えたダイアログフレームを、グラフィカルカルーセル表現１２１０上にオーバーレイすることができる。

【0163】

ステップ１７１５において、プロセッサ１０４が操作者からダイアログフレームを介して能動的な回転を実行するための確認を受信すると、プロセッサ１０４は、能動的な回転を開始する前に全てのスキャンが完了するまで待つ。例えば、スキャンシステム１００が、現在ガラススライド１１４をスキャンしている最中である場合には、プロセッサ１０４は、スキャンが完了するのを待ってから、ガラススライド１１４をアンロードして、このガラススライド１１４のスライドラック２２０に戻す。換言すれば、能動的な回転を実行せよとの命令は、アクティブなスキャンが完了するまで遅延される可能性がある。この遅延の間、現在のガラススライド１１４がスキャンを完了するのを待つように操作者に通知するためのメッセージフレームを、グラフィカルカルーセル表現１２１０上にオーバーレイすることができる。

【0164】

ステップ１７２０において、全てのアクティブなスキャンが完了すると、プロセッサ１０４は、スキャン済みのガラススライド１１４をステージ１１２からアンロードして、このガラススライド１１４のスライドラック２２０に戻すようにオートローダシステムを制御する。ガラススライド１１４がアンロードされてスライドラック２２０に入れられた後、プロセッサ１０４は、所定の時間の間（例えば、３秒間）回転アイコンを表示するようにコンソールを制御する。さらに、プロセッサ１０４は、所定の時間の間および／または所定の回数（例えば、３回）、所定の通知色（例えば、黄色）で点滅するように、スキャンシステム１００の露出した部分８００内のＬＥＤ１１００を制御することができる。

【0165】

ユーザインタラクションなしに所定の時間が経過した後、ステップ１７２５において、プロセッサ１０４は、スライドラック２２０をアンロードして、カルーセル２００内のこのスライドラック２２０のラックスロット２０８へと入れる。スライドラック２２０がアンロードされると、回転アイコンを、所定の時間の間（例えば、３秒間）表示させることができ、ＬＥＤ１１００は、所定の時間の間および／または所定の回数（例えば、３回）、所定の通知色で点滅することができる。次いで、ユーザインタラクションなしに所定の時間が経過した後、プロセッサ１０４は、カルーセル２００の能動的な回転を開始する。

【0166】

ステップ１７３０において、第３のラックスロット２０８をスキャンシステム１００の露出した部分８００内へと回転させるために、能動的な回転が実行され、これによって操作者は、第３のラックスロット２０８にアクセス可能となる。一実施形態では、第３のラックスロット２０８が露出されると、第３のラックスロット２０８に関連付けられたＬＥＤ１１００は、操作者が能動的に回転したばかりの第３のラックスロット２０８の位置を操作者に通知するために、所定の色（例えば、「スキャン待ち」状態に関連付けられた色、例えば、青色）でパルスする。図示してはいないが、能動的な回転の後および／または最中に、カルーセル２００内のそれぞれのラックスロット２０８の新しい位置を反映させるために、グラフィカルカルーセル表現１２１０を更新してもよい。

【0167】

２．５．２．非アクティブなラック

【0168】

非アクティブなスライドラック２２０の能動的な回転は、現在処理されている最中ではない、スキャンシステム１００の露出した部分８００内に存在しない非アクティブなスライドラック２２０を、操作者が回収することを選択したことを意味する。換言すれば、操作者は、カルーセル２００のうちの、スキャンシステム１００の室内の内部に位置決めされている非アクティブなスライドラック２２０を回収することを希望している。一般に、非アクティブなスライドラック２２０とは、カルーセル２００の内部にあり、すなわち、処理のためにカルーセル２００からロードされていない任意のスライドラック２２０である。非アクティブなスライドラック２２０は、処理済みであるか、または処理されるのを待っているが、最大数の空のラックスロット２０８を露出した部分８００に提供するための自動的な回転の機能に起因してスキャンシステム１００の室内の内部に来ているような、スライドラック２２０であり得る。

【0169】

図１８は、一実施形態による、非アクティブなスライドラック２２０の能動的な回転のためのプロセス１８００を示す。ステップ１８１０において、プロセッサ１０４は、例えばスキャンシステム１００のコンソールのグラフィカルユーザインターフェース内のグラフィカルカルーセル表現１２１０を介して、非アクティブなスライドラック２２０の選択を受信する。非アクティブなスライドラック２２０が選択された後、ステップ１８２０において、プロセッサ１０４は、グラフィカルユーザインターフェースの内部の回転入力要素（例えば、回転アイコン）のさらなる選択を受信する。

【0170】

ステップ１８３０において、プロセッサ１０４は、カルーセル２００がロックされているかどうかを判定する。例えば、オートローダシステムは、スキャンシステム１００のコンポーネント、ガラススライド１１４および／または操作者などへの如何なる損傷をも回避するために、特定の状況においてカルーセル２００を自動的にロックすることができる。１つの例示的な状況は、例えばライトカーテン９００またはピンチポイントセンサ８１０によって、露出した部分８００内で障害物が検出された場合であろう。カルーセル２００がロックされている場合（すなわち、ステップ１８３０で「イエス」）には、プロセッサ１０４は、カルーセル２００がロック解除されるまで待つ。一実施形態では、（例えば、スキャンシステム１００のコンソールのグラフィカルユーザインターフェース内の警告ダイアログフレーム、音響警報等を介して）操作者に障害物について警報することができる。

【0171】

カルーセルがロック解除されると（すなわち、ステップ１８３０で「ノー」）、ステップ１８４０において、プロセッサ１０４は、１つまたは複数の差し迫った回転についての通知を提供する。本明細書の他の場所で説明されているように、差し迫った回転についての通知は、グラフィカルユーザインターフェースのカルーセル画面上のグラフィカルカルーセル表現１２１０の代わりに回転アイコンを表示することおよび／またはカルーセル２００の回転を開始する前の所定の時間枠の間（例えば、３秒間）、ＬＥＤ１１００を点滅させることを含むことができる。

【0172】

所定の時間枠が経過した後、ステップ１８５０において、プロセッサ１０４は、ステップ１８１０で選択された非アクティブなスライドラック２２０によって占有されているラックスロット２０８を、露出した部分８００（例えば、スキャンシステム１００の前面）へと回転させるために、能動的な回転を開始する。能動的な回転が完了した後、操作者は、露出した部分８００に手を伸ばして、選択したスライドラック２２０をこのスライドラック２２０のラックスロット２０８から取り出すことができる。

【0173】

２．６．エラーハンドリング

【0174】

以下、連続ロードワークフローに関するエラーハンドリングについて説明する。連続ロードのエラーハンドリングは、スキャンシステム１００の露出した部分８００と外部環境との間の境界を越える物体を検出するライトカーテン９００と、露出した部分８００の両端にある、カルーセル２００とスキャンシステム１００のフレームとの間のピンチポイントにおいて障害物を検出するピンチポイントセンサ８１０との両方に依存することができる。

【0175】

２．６．１．遮断されたライトカーテン（カルーセルが静止している場合）

【0176】

カルーセル２００が静止している間のライトカーテン９００のトリガ（すなわち、１つまたは複数の送信機／受信機ペア９２０／９２５間の遮光の検出であり、露出した部分８００への侵入を表す）は、操作者がカルーセル２００とインタラクションしていることを示すことができる。したがって、ライトカーテン９００がトリガされている限り、カルーセル２００を回転させることは安全でないと想定される。ライトカーテン９００が長期間にわたってトリガされる場合には、このことは、スライドラック２２０またはスライドラック２２０内のガラススライド１１４のいずれかが適切に装着されていないことを示すことができる。不適切に装着されたスライドラック２２０またはガラススライド１１４は、これらがスキャンシステム１００の室内へと回転する際に、カルーセル２００の回転を妨害する危険性をもたらす。

【0177】

一実施形態では、プロセッサ１０４は、タイマを利用して、ライトカーテン９００が連続的にトリガされている時間を記録する。ライトカーテン９００が所定の時間閾値を超えてトリガされている場合には、スキャンシステム１００のコンソールのグラフィカルユーザインターフェース上でダイアログフレームをトリガするために、ラック状態にユーザイベントを設定することができる。このダイアログフレームは、ライトカーテン９００が妨害されており、障害物が取り除かれるまでカルーセル２００が回転しないことを（例えば、テキストおよび／または画像を介して）示すことができる。ダイアログフレームは、障害物が取り除かれるまでグラフィカルユーザインターフェース内に留まることができる。障害物が取り除かれると、プロセッサ１０４は、コンソールからダイアログフレームを取り除くことができる。

【0178】

２．６．２．遮断されたライトカーテン（カルーセルが動いている場合）

【0179】

カルーセル２００が動いている間、ライトカーテン９００は、安全性センサとして利用される。カルーセル２００が回転している間にライトカーテン９００がトリガされると、カルーセル２００は、次の割り出し位置まで丁寧に回転してから、自動的に回転を停止することができる。カルーセル２００が停止すると、カルーセルが静止している間にライトカーテン９００が遮断された場合についての上述した論理を使用することができる。

【0180】

２．６．３．遮断されたピンチポイントセンサ（カルーセルが静止している場合）

【0181】

カルーセル２００が静止している場合には、ピンチポイントセンサ８１０のトリガは、オートローダシステムのための制御論理のソフトウェア状態に影響を与えない。したがって、ピンチポイントセンサ８１０がトリガされていて、かつカルーセル２００が静止している間におけるオートローダシステムの挙動は、カルーセル２００が静止している間にライトカーテン９００がトリガされた場合のオートローダシステムの挙動と同じであってよい（例えば、障害物が取り除かれるまで、コンソールのグラフィカルユーザインターフェース内にダイアログフレームを表示して、操作者に障害物について通知する）。

【0182】

２．６．４．遮断されたピンチポイントセンサ（カルーセルが動いている場合）

【0183】

図１９は、一実施形態による、カルーセル２００が動いている間にピンチポイントセンサ８１０が使用されるプロセス１９００を示す。ステップ１９１０において、カルーセル２００を回転させるためにカルーセルモータが駆動される。この回転は、本明細書の他の場所で説明されているように、自動的な回転または能動的な回転であり得る。

【0184】

カルーセル２００の回転中、ピンチポイントセンサ８１０は、カルーセル２００のピンチポイントを監視することができる。ピンチポイントセンサ８１０がトリガされない限り（すなわち、ステップ１９２０で「ノー」）、カルーセル２００の回転を継続することができる。しかしながら、ピンチポイントセンサ８１０がトリガされた場合（すなわち、ステップ１９２０で「イエス」）には、ステップ１９３０においてカルーセルモータが即座に制動される。

【0185】

カルーセル２００が動いている間、ピンチポイントセンサ８１０のトリガは、潜在的な安全上の危険を示す。一実施形態では、ピンチポイントセンサ８１０Ａおよび８１０Ｂからカルーセルモータのブレーキラインまで物理的なワイヤが配線されている。したがって、カルーセル２００が割り出し位置にあるかどうかに関係なく、ピンチポイントセンサ８１０の作動（すなわち、ステップ１９２０で「イエス」）は、ステップ１９３０におけるカルーセルモータの、ひいてはカルーセル２００の即時停止をトリガする。この挙動はハードウェアによって制御されるので、このような実施形態では、ソフトウェアを使用してこの挙動を調整することはできない。

【0186】

ステップ１９４０において、ピンチポイントエラーイベントが設定される。次いで、オートローダシステムは、ステップ１９５０においてピンチポイントセンサ８１０がクリアになるのを待つ。ピンチポイントセンサ８１０がクリアになると（すなわち、ステップ１９５０で「イエス」）、ステップ１９６０においてピンチポイントエラーイベントが解除される。しかしながら、ステップ１９３０での緊急制動は、カルーセル２００の軸上での割り出し位置決めの失敗をもたらす結果となる可能性がある。したがって、ステップ１９７０において、カルーセル２００の姿勢を再確立するために、本明細書の他の場所で（例えば、図１３のプロセス１３００に関して）説明されているホーミングプロセスがカルーセル２００上で実行される。カルーセル２００が再ホーミングされると、ステップ１９１０において回転を継続することができる。

【0187】

ピンチポイントセンサ８１０がクリアにならない限り（すなわち、ステップ１９５０で「ノー」）、プロセッサ１０４は、ステップ１９８０において、致命的なエラーイベントをトリガするかどうかを判定することができる。ステップ１９８０の実施形態では、プロセッサ１０４は、ピンチポイントエラーイベントが継続的に設定されている時間の長さを、閾値時間と比較する。ピンチポイントエラーイベントが継続的に設定されている時間の長さが閾値時間よりも短い場合（すなわち、ステップ１９８０で「ノー」）には、プロセッサ１０４は、ピンチポイントセンサ８１０がクリアになるのを待ち続ける。そうでない場合、すなわち、ピンチポイントエラーイベントが継続的に設定されている時間の長さが閾値時間を超える場合（すなわち、ステップ１９８０で「イエス」）には、プロセッサ１０４は、自身のワークフローを継続することができないので、ステップ１９９０において致命的なエラー状態をトリガする。

【0188】

一実施形態では、ステップ１９９０においてスキャンシステム１００が致命的なエラー状態に陥った場合、スキャンシステム１００は、操作者が障害物を取り除いてスキャンシステム１００を再開するまで、この状態のままである。致命的なエラー状態では、プロセッサ１０４は、操作者に致命的なエラーを通知するために、全てのＬＥＤ１１００をエラー色（例えば、赤色）で点滅するように制御して、スキャンシステム１００のコンソールのグラフィカルユーザインターフェース内にエラーフレームを表示することができる。

【0189】

２．７．デュアルステートマシン

【0190】

一実施形態では、スキャンシステム１００のプロセッサ１０４は、デュアルステートマシンに従ってオートローダシステムを制御する。換言すれば、オートローダシステムの制御は、以下の２つの部分に分割されている：（１）フロントエンドステートマシン（ＦＳＭ）は、オートローダシステムのうちのユーザがインタラクションするフロントエンドコンポーネント（例えば、カルーセル２００など）を担当する。（２）バックエンドステートマシン（ＢＳＭ）は、オートローダシステムのうちの、フロントエンドコンポーネントからのスライドラック２２０をロードおよびアンロードするバックエンドコンポーネント（例えば、プッシュ／プルアセンブリ３００）を担当し、フロントエンドコンポーネントから回収されたスライドラック２２０を処理する（例えば、スライドラック２２０からステージ１１２上にガラススライド１１４をロードおよびアンロードする）。したがって、フロントエンドステートマシンは、カルーセル２００に関して上述したモータ（例えば、カルーセルの駆動モータ）およびセンサ（例えば、ピンチポイントセンサ８１０、ライトカーテン９００等）と、スキャンシステム１００の他のフロントエンドコンポーネントとを制御することができる。同様にして、バックエンドステートマシンは、カルーセル２００からのスライドラック２２０をロードおよびアンロードするため、かつアンロードされたスライドラック２２０とステージ１１２との間でガラススライド１１４を移動させるために必要とされるモータおよびセンサと、他のバックエンドコンポーネントとを制御することができる。

【0191】

図２０は、一実施形態による、デュアルステートマシン２０００におけるデータフローを示す。上で言及されているように、デュアルステートマシンは、フロントエンドステートマシン２０１０およびバックエンドステートマシン２０２０を含む。スキャンシステム１００のフロントエンドおよびバックエンドの両方は、互いに独立して動作するので、フロントエンドステートマシン２０１０およびバックエンドステートマシン２０２０は、自律的に動作可能であるべきである。したがって、バックエンドが、カルーセル２００からアンロードされたスライドラック２２０からのガラススライド１１４を処理している間に、操作者は、いつでもフロントエンドとインタラクションすることが可能である（例えば、スライドラック２２０を挿入または取り外しするため、指定したスライドラック２２０を露出した部分８００内に提示するようにグラフィカルユーザインターフェースを介して命令するため等）。

【0192】

しかしながら、バックエンドステートマシン２０２０は、スライドラック２２０を処理するために、フロントエンドコンポーネントに命令を発行して、フロントエンドコンポーネントのステータスを取得することが可能でなければならない。したがって、図示の実施形態では、フロントエンドステートマシン２０１０とバックエンドステートマシン２０２０との間には通信チャネルが設けられている。具体的には、図示のように、フロントエンドステートマシン２０１０は、フロントエンドステータスをバックエンドステートマシン２０２０に提供するように構成されており、バックエンドステートマシン２０２０は、フロントエンド命令をフロントエンドステートマシン２０１０に発行するように構成されている。

【0193】

図示の実施形態では、フロントエンドステートマシン２０１０は、フロントエンドのモータ（例えば、カルーセルの駆動モータ）およびセンサ（例えば、ピンチポイントセンサ８１０、ライトカーテン９００等）からの入力と、状態情報とを受信する。さらに、フロントエンドステートマシン２０１０は、バックエンドステートマシン２０２０と、スキャンシステム１００のコンソール（例えば、グラフィカルユーザインターフェースを表示するタッチパネルディスプレイ）との両方から、フロントエンド命令を受信するように構成されている。フロントエンドステートマシン２０２０は、バックエンドステートマシン２０２０とユーザインターフェースとの両方から競合するフロントエンド命令が一度にまたは同時に受信された場合に、優先度および競合解決メカニズムを実装することができる。優先度および競合解決メカニズムは、例えば、フロントエンド命令のソースおよび／またはフロントエンド命令の種類に基づいて、競合するフロントエンド命令が処理される順序（または破棄すべきフロントエンド命令）を決定することができる。

【0194】

フロントエンドステートマシン２０１０は、自身への入力から、１つまたは複数のフロントエンドコンポーネント（例えば、カルーセルの駆動モータ）および／またはスキャンシステム１００のコンソールへの出力のセットを決定する。さらに、フロントエンドステートマシン２０１０は、フロントエンドステータスと、フロントエンドの次の状態とを決定する。フロントエンドステータスと、次の状態とは、メモリ１０６（または、ハードウェアの場合にはＤフリップフロップ）に格納可能である。上で言及されているように、フロントエンドステータスは、バックエンドステートマシン２０２０に通信可能である。

【0195】

バックエンドステートマシン２０２０は、フロントエンドステートマシン２０１０と同様に動作して、バックエンドのモータおよびセンサから入力を受信する。しかしながら、バックエンドステートマシン２０２０は、スキャンワークフローを実施するために、必要に応じてスキャンシステム１００から自身への命令（すなわち、バックエンド命令）を受信し、また、フロントエンドステートマシン２０１０からフロントエンドステータスも受信する。バックエンドステートマシン２０２０は、フロントエンドステートマシン２０１０から受信したフロントエンドステータスに基づいて行動し、フロントエンドステートマシン２０１０に送信されるフロントエンド命令を出力する。

【0196】

図２１は、（例えば、プロセッサ１０４によって実装される）スキャンワークフロー２１３０と、バックエンドステートマシン２０２０と、フロントエンドステートマシン２０１０と、スキャンシステム１００の（例えば、グラフィカルユーザインターフェースを表示するタッチパネルディスプレイを含む）コンソール２１４０と、操作者との間における、例示的なインタラクションの概観を示す。連続ロードワークフローの図示のシナリオでは、スキャンワークフロー２１３０がある特定のガラススライド１１４をスキャンする必要があると決定されたことが想定されている。インタラクションの例示的なセットは、以下の通りである：

【0197】

（１）スキャンワークフロー２１３０は、スキャンされるべきスライド１１４をロードせよとの命令をバックエンドステートマシン２０２０に発行し、この命令が完了するのを待つ。

【0198】

（２）バックエンドステートマシン２０２０が現在タスクを実行している最中である場合には、バックエンドステートマシン２０２０は、スキャンされるべきスライド１１４をロードせよとのスキャンワークフロー２１３０からの命令を処理する前に、このタスクを完了する。他方で、バックエンドステートマシン２０２０が現在タスクを実行していない場合には、命令に即座に応答する。

【0199】

（３）スキャンされるべきスライド１１４を収容しているスライドラック２２０をフロントエンドから取り外すことができるように、バックエンドステートマシン２０２０が、フロントエンド（例えば、カルーセル２００）を位置決めしなければならない段階に達すると、バックエンドステートマシン２０２０は、所要の位置決めを実行せよとの命令をフロントエンドステートマシン２０１０に発行し、その命令が完了するのを待つ。

【0200】

（４）フロントエンドステートマシン２０１０がユーザインタラクションに基づいて現在タスクを実行している最中である場合には、フロントエンドステートマシン２０１０は、バックエンドステートマシン２０２０からの命令に応答する前に、そのユーザインタラクションが完了するのを待つ。他方で、フロントエンドステートマシン２０１０が現在ユーザインタラクションに基づいてタスクを実行していない場合には、命令に即座に応答する。

【0201】

（５）例えば、フロントエンドが動いている間に、操作者がフロントエンドからスライドラック２２０を取り外すことを試みた場合には、フロントエンドステートマシン２０１０は、バックエンドステートマシン２０２０からの命令の処理を一時的に中断することができる。しかしながら、フロントエンドステートマシン２０１０は、ユーザインタラクションが完了すると、バックエンドステートマシン２０２０からの命令の処理を継続する。通常の状況下では、フロントエンドステートマシン２０１０は、バックエンドステートマシン２０２０からの命令を完全に処理するまで待ってから、通常のユーザインタラクションに応答する。

【0202】

（６）フロントエンドステートマシン２０１０は、バックエンドステートマシン２０２０からの命令を処理すると、フロントエンドステータスをバックエンドステートマシン２０２０に通信して、通常の動作を再開する。

【0203】

（７）バックエンドステートマシン２０２０は、フロントエンドステートマシン２０１０からこのフロントエンドステータスを受信し、スキャンされるべきスライド１１４をロードせよとの、スキャンワークフロー２１３０から受信した命令の処理を完了する。

【0204】

（８）バックエンドステートマシン２０２０は、命令を完全に処理すると、このステータスをスキャンワークフロー２１３０に通信する。

【0205】

（９）スキャンワークフロー２１３０は、バックエンドステートマシン２０２０からのこのステータス更新を受信し、ロードされたスライド１１４の処理を継続する。

【0206】

開示されている実施形態の上記の説明は、あらゆる当業者が本発明を作成または使用することを可能にするために提供されている。これらの実施形態に対する種々の修正は、当業者には容易に明らかであり、本明細書に記載の一般原理は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用可能である。したがって、本明細書に提示されている説明および図面は、本発明の現在のところ好ましい実施形態を表しており、したがって、本発明によって広範囲に企図されている主題を代表するものであることが理解されるべきである。本発明の範囲は、当業者には明白であろう他の実施形態を完全に包含し、したがって限定されていないことがさらに理解される。

【0207】

「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」、「Ａ、ＢおよびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、ＢおよびＣのうちの１つまたは複数」および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組み合わせ」のような、本明細書に記載の組み合わせは、Ａ、Ｂおよび／またはＣの任意の組み合わせを含み、複数のＡ、複数のＢ、または複数のＣを含むことができる。具体的には、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」、「Ａ、ＢおよびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、ＢおよびＣのうちの１つまたは複数」および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組み合わせ」のような組み合わせは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＢおよびＣ、またはＡおよびＢおよびＣであってよく、そのような任意の組み合わせは、その構成成分であるＡ、Ｂおよび／またはＣのうちの１つまたは複数のメンバーを含有することができる。例えば、ＡおよびＢの組み合わせは、１つのＡおよび複数のＢ、複数のＡおよび１つのＢ、または複数のＡおよび複数のＢを含むことができる。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11A-11B】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図16D】

【図16E】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】